DE2649136A1

DE2649136A1 - Driving hydraulic motor by liq. - where liq. is pressurised in vessel by gas pumped or admitted to vessel from gas bottle via valve

Info

Publication number: DE2649136A1
Application number: DE19762649136
Authority: DE
Inventors: Wolf Klemm
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1976-10-28
Filing date: 1976-10-28
Publication date: 1978-05-11

Abstract

The arrangement converts energy stored in fluids (a, b) into mechanical work. The energy-storing and releasing fluid is a gas (a), and the fluid transferring this energy to the motor (HM) is a liquid (b). The two fluids are contained in a pressure vessel (K) such that the gas forces the liquid through a duct to the motor. The energy is admitted to the vessel (K) via a valve (V1) by a pump (P) and/or from a container (DB) with pressurised or liquefied gas. After passing through the motor, the liquid may be collected in a reservoir and subsequently returned to the vessel (K), a valve being provided to vent gas displaced by the returned liquid.

Description

"Antrieb, der mit in Strömungsmitteln gespeicherter Energie betrieben wird" Beschreibung."Drive operated with energy stored in fluids will "description.

1. Bekanntes.1. Known.

Vorrichtungen, die geeignet sind, Energie aufzunehmen und diese Energie zum gegebenen Zeitpunkt wieder abgeben, sind viele bekannt A) So gibt es Hochbehälter, Staudämme, Stauseen u.sOwO zur Spei= cherung der Wasserkraft. Devices that are capable of absorbing energy and this energy return at the given time, many are known A) There are elevated tanks, Dams, reservoirs and so on for storing hydropower.

Oder man speichert Energie durch Hochziehen von Zuggewichten, die dann Uhrwerke, Läutwerke und derglO antreiben. Or you can store energy by pulling up pull weights then drive clockworks, bells and the like.

B) Ferner kann man Energie in Federwerken (z.B. Pfeil + Bogen, Spielzeug, Kleinan= triebe ect.), Schwungkraftwerken ( Spielzeug, Kleinantriebe, Anlasser für Brennkraftmaschinen, berühmte Schwung= kraft-Omnibusse der Schweizer Staatsbahn), Druckgasbehältern ( Druckluftmotore, Torpedos, Bergbau- Druck= luft-Lokomotiven u.s.w.) , sowie in elektrO Batterien ( Klein-,Mittel-und Grossantriebe aller Art) speichern und zum Grossteil wieder abnehmend Sind die unter A) genannten Energiespeicher vorwiegend ortsge= bundene Anlagen, so können die unter B) genannten Energiespei= cher sowohl ortsfest als auch in Fahrzeugen bzw. zum Antrieb von Fahrzeugen verwendet werden. B) Furthermore, one can use energy in spring mechanisms (e.g. bow and arrow, toys, Small drives etc.), flywheel power plants (toys, small drives, starters for Internal combustion engines, famous swing = power buses of the Swiss State Railways), Pressurized gas containers (compressed air motors, torpedoes, mining pressurized = air locomotives etc.), as well as in electric batteries (small, medium and large drives of all kinds) store and for the most part decrease again. These are the energy stores mentioned under A) predominantly localized systems, the energy stores mentioned under B) can be used cher both stationary and used in vehicles or to drive vehicles will.

Die Vorteile, die solchermassen angetriebene Fahrzeuge gegen= über z.B. mittels Oberleitung und Schiene elektrisch betriebe= nen Fahrzeugen haben, liegen im Wegfall von Schiene und Fahr= draht sowie in der Unabhängigkeit von diesen. The advantages compared to vehicles powered in this way E.g. electrically operated by means of overhead lines and rails = vehicles have, lie in the omission of rails and catenary as well as independence of these.

Und vergleicht man sie mit Fahrzeugen, die von Wärme oder Brennkraftmaschinen angetrieben werden, so liegt der Vorteil von Fahrzeugen, die ihre Antriebsenergie aus mitgeführten Energiespeichern beziehen, darin, dass ihr Antrieb fast geräusch los und ohne Abgasentwicklung arbeitet.And if you compare them with vehicles that run on heat or internal combustion engines are driven, so lies the advantage of vehicles that use their propulsion energy from energy storage devices that are carried along, in that their drive is almost noisy going on and working without emissions.

Ein weiterer Vorteil des Systems, bei dem gespeicherte Energie verwendet wird, beruht darauf, dass die Herstellung dieser Energie rationell und umweltfreundlich und räumlich begrenzt in Grossanlagen, z0B0 Kraftwerken, erfolgen kann und die fertige Energie dann z030 über Steckdosen, Ladestationen, el.Kompres= soren echt. direkt in die Speicher der Endverbraucher ein strö= men und diese Energiespeicher also mit bereits gebrauchsferti= ger, aufbereiteter Energie aufladen und versorgen kann.Another benefit of the system that uses stored energy is based on the fact that the production of this energy is rational and environmentally friendly and spatially limited in large systems, such as power plants, can take place and the finished Energy then z030 via sockets, charging stations, electronic compressors, real. direct Flow into the storage of the end consumer and thus this energy storage can charge and supply with ready-to-use, processed energy.

Im Gegensatz hierzu stehen die anderen Systeme, bei denen die Endverbraucher nicht bereits fertig aufbereitete Energie aus wenigen, lokal begrenzten Grossanlagen beziehen können, sondern stattdessen Kraftstoffe wie Kohle, Öl, Benzin und derglO mit= führen müssen und die zum Antrieb benötigte Energie in zahllo= sen abgas-und lärmentwickelnden Umwandlungsprozessen aus den mitgeschleppten Treibstoffen erst selbst gewinnen müssen und dabei die Kraftstoffe unwirtschaftlich ausnützen und zudem wei= te Gebiete der Erdoberfläche mit Schadstoffen überziehen0 Antriebssysteme, die die Energie aus Speichern beziehen, hätten also grosse Vorteile.In contrast to this are the other systems in which the end user Energy that has not already been processed from a few, locally limited large-scale systems but instead fuels such as coal, oil, gasoline and the like with = must lead and the energy required for the drive in countless exhaust gas and Noise-developing conversion processes from the propellants carried along have to win themselves and thereby use the fuels uneconomically and in addition, covering large areas of the earth's surface with pollutants0 propulsion systems, that draw the energy from storage facilities would have great advantages.

Die Nachteile, die die mit Energiespeichern gespeisten Antriebe gegenwärtig aber noch aufweisen, sind sehr erheblich und liegen hauptsächlich darin, dass die bisher bekannten Energiespeicher sehr schnell erschöpft sind, ihr Wiederaufladen langwierig ist und - dies geilt besonders für die elekrtische Batterie - zu den vorgenannten Nah teilen noch das hohe Batteriegewicht, die mit 3,5 bis 4 Jahren sehr kurze Lebensdauer, die hohen Anschaf= fungi~ und Wiederbes'chaffungskosten nach 3,5 bis 4 Jahren (bei Bleisammlern), die hohe Pflegebedürftigkeit und nicht zuletzt die nicht unproblematische Verwendung gefährlicher Säuren hin= zukommen.The disadvantages that the drives powered by energy storage systems currently have but still have, are very significant and are mainly due to the fact that the previously known energy stores are exhausted very quickly, their recharging is tedious and - this is particularly good for the electrical battery - to the The aforementioned Nah still share the high battery weight with 3.5 to 4 years very short lifespan, high acquisition and replacement costs after 3.5 to 4 years (for lead collectors), the high need for care and not Finally, there is also the not unproblematic use of dangerous acids.

IIo Zweck der Erfindung Es galt daher, eine Antriebs art zu entwickeln, die es zwar einerseits ermöglicht, die Vorteile der Verwendung gespei= cherter Energie auszunutzen, die aber andererseits auch die Nachteile, die mit diesem Sy= stem der Energieversorgung verbunden sind, zu umgehen und aus= zuschaltent III. Neues.IIo purpose of the invention It was therefore a matter of developing a type of drive which on the one hand enables the advantages of using stored energy to exploit, but on the other hand also the disadvantages with this system of Energy supply are connected to bypass and turn off = switch on III. New.

Um dies zu erreichen, werden bei der Erfindung nAntrieb, der mit in Strömungsmitteln gespeicherter Energie betrieben wird", zwei verschiedenartige Strömungsmittel verwendet a) Ein gasförmiges, welches aufgrund seiner Elastizität und Kompres= sibilität Druck und somit Energie aufnehmen und speichern kante b) Und ein flüssiges, welches den Druck,und damit die Energie, den das komprimierte Gas auf seine Oberfläche ausübt, an einen Ver= braucher, z.B. an einen Hydrostatischen Motor HM,weiterleitet und dort in Drehbewegung und Arbeit umsetzt. In order to achieve this, the invention nDrive with energy stored in fluids is operated ", two different types Fluid used a) A gaseous, which due to its elasticity and compressibility absorb and store pressure and thus energy edge b) And a liquid one that compresses the pressure and thus the energy that it compressed Exerts gas on its surface, to a consumer, e.g. to a hydrostatic Motor HM, forwards and converts there into rotary motion and work.

Dieses Verbundsystem Gas a und Flüssigkeit b deshalb, weil einer= seits das notwendige Gas überall auf der Erdoberfläche in Form von Luft vorhanden ist und nach dem "Verbrauch" aus dem erfin= dungsgemässen Antrieb auch wieder als unveränderte Luft aus= tritt, also keinerlei Schadstoffe verbreitet. This composite system gas a and liquid b because one = On the other hand, the necessary gas is available everywhere on the earth's surface in the form of air is and after the "consumption" from the drive according to the invention also again as unchanged air escapes, so no pollutants are spread.

Und andererseits eine Flüssigkeit, hier vorzugsweise Öl, durch ihr volumenkonstantes Verhalten, ihre gegenüber Gas abdichtende Wirkung und durch die Fähigkeit, in einem Verbraucher vorhande= ne bewegte Teile auch gleichzeitig zu schmieren, das ideale Trans= portmittel für die in Form von Druck auf seine Oberfläche ein wirkende Energie darstellt. And on the other hand a liquid, here preferably oil, through her constant volume behavior, their gas-sealing effect and by the Ability to close existing moving parts in a consumer at the same time lubricate, the ideal means of transport for in the form of pressure on its surface represents an acting energy.

Beide Strömumgsmittel a + b werden hierzu in kesselartigen Be= hältern E gehalten, die, ist ihr Material genügend dicht, die einmal in das Gas a in Form von Druck eingespeicherte Energie praktisch unbegrenzt halten und von dort Jederzeit wieder abge= nommen werden kann. Both fluids a + b are for this purpose in boiler-like containers E kept that, its material is sufficiently dense that once in the gas a in shape Keep the energy stored by pressure practically unlimited and from there at any time can be removed again.

Eine Selbstentladungt wie sie z,Bo bei elektrischen Batterien unvermeidbar ist, entfällt hier. A self-discharge as it is unavoidable with electric batteries is omitted here.

Die zum Komprimieren des Gases notwendige Energie kann auf vie= lerlei Art, beginnend mit Muskelkraft bis hin zur Sonnen und Reaktorenkraft, gewonnen werden. The energy required to compress the gas can be varied in many ways Kind, starting with muscle power up to solar and reactor power, can be gained.

IV. Beispiele für verschiedene Auslegungsmöglichkeiten.IV. Examples of different interpretations.

Fig.l zeigt eine der einfachsten Vorrichtungen Ein mit Flüssigkeit b gefüllter Kessel K hat 2 Ventile V1+V2, ferner eine Zuleitung zu einem Hydromotor HMo In Bild I strömt durch das offene Ventil V1 Pressluft a in den Kessel K und drückt auf die Fiflssigkeit bo Ventil V2 ist vorerst geschlossen0 Die Druckluft kann dabei sowohl direkt mithilfe einer Pumpe als auch aus einem Druckbehälter DB, hier als Pressluftflasche dargestellt, in den Kessel K eingepresst werden In Bild II ist V1 geschlossen; a drückt auf b; durch d offene V2 strömt b in den HM, bewirkt dort die Umsetzung des Druckes in Drehbewegung und fliesse ab Figo2 zeigt eine Vorrichtung, bei der das b wiederverwendat wird Bild I. : Durch V1 wird a in K gep Bild IIo t V1 ist geschlossen; V2 ist geöffnet; a drückt b in HM; setzt HM in Bewegung und schiebt b weiter in das obenliegende Re= servoir R. Fig.l shows one of the simplest devices A with liquid b Filled boiler K has 2 valves V1 + V2, as well as a feed line to a hydraulic motor HMo In Figure I, compressed air a flows through the open valve V1 into the boiler K and presses on the liquid bo valve V2 is closed for the time being 0 The compressed air can be used both directly with the aid of a pump and from a pressure vessel DB, Shown here as a compressed air cylinder, to be pressed into the boiler K In Fig II, V1 is closed; a presses b; through d open V2, b flows into the HM there the conversion of the pressure into rotary motion and flow from Figo2 shows a device, in which the b is reused image I.: V1 becomes a in K gep image IIo t V1 is closed; V2 is open; a presses b in HM; sets HM in motion and pushes b further into the overhead reservoir R.

Bild III.: V2 schliesst; V3 öffnet und b fliesst aus R zur K, wobei das in K befindliche a durch das V4 aus gedrängt wird. Fig. III .: V2 closes; V3 opens and b flows from R to K, where the a in K is pushed out by the V4.

HM läuft während der Phasen I+II+III nur während der Phase II. HM runs during phases I + II + III only during phase II.

Bild IV zeigt im Prinzip dasselbe wie vor, Jedoch eine andere Mög= lichkeit für die Anordnung von g von R. Picture IV basically shows the same as before, but a different option possibility for the arrangement of g by R.

Fig.3 zeigt eine ventillose Vorrichtung, bei der HM zuglei Pumpe P verwendet wird Bild I.: In K ist nur a; sämtliches b ist unten im R.3 shows a valveless device in which the HM also pump P Figure I is used: In K there is only a; all b is at the bottom of the R.

Bild II.: Durch Energiezufuhr (Muskelkraft, el.Strom ect.) fliesst mittels Pumpe P (ohm) das b aus R nach K und komprimiert dort a, speichert also dort die eingepumpte Energie an. Fig. II .: Flows through energy supply (muscle power, electrical current, etc.) by means of pump P (ohm) the b from R to K and compresses a there, i.e. stores it the pumped-in energy there.

Bild III.: HM wird nun wieder als Hydromotor verwendet; dazu strömt b unter dem Druck von a durch den HM, arbeitet dort und sammelt sich wieder unten in R. Fig. III .: HM is now used again as a hydraulic motor; to it flows b under the pressure of a through the HM, works there and collects again below in R.

Im Gegensatz zu den in Fig.1 + Fig.2 + Fig.3 gezeigten Vorrich= tungen, bei denen die Jeweilige Laufzeit weniger von der Menge der in a gespeicherten Energie als vielmehr von der Durchfluss= dauer der vorhandenen Flüssigkeitsmenge b abhängt ( Laufzeit HM = Durchflussdauer von Menge b ), langandauernde Laufzeiten also mit grossen Flüssigkeitsmengen erreicht werden müssen, zeigen die nachfolgenden Fig. 4 + 5 + 6 + 7 sowie Fig.10 Vor= richtungen, bei denen die Laufzeitdauer ausschliesslich von der Menge der in dem Druckgas a gespeicherten Energie abhängt ( Laufzeit HM = Wirkungsdauer der gespeicherten Energie). In contrast to the devices shown in Fig.1 + Fig.2 + Fig.3, where the respective term is less of the amount in a stored energy rather than the flow rate = duration of the amount of liquid present b depends on (running time HM = flow duration of quantity b), long running times thus must be achieved with large amounts of liquid, show the following Fig. 4 + 5 + 6 + 7 as well as Fig. 10 devices in which the running time is exclusively depends on the amount of energy stored in the compressed gas a (running time HM = Duration of effect of the stored energy).

Bei diesen Vorrichtungen kann das Umformen der Energie in z.B.In these devices the conversion of the energy into e.g.

Drehbewegung in einem Hydrostatischen Motor HM mit einer sehr kleinen Menge von Flüssigkeit b erfolgen, wobei eine stets glei= che Flüssigkeit wechselweise von a zwischen zwei Kesseln KM und K2 hin und her bewegt wird und dabei den dazwischengeschalteten Motor HM antreibt.Rotary movement in a hydrostatic motor HM with a very small Amount of liquid b, with an always identical liquid alternately of a between two boilers KM and K2 is moved back and forth and thereby the interposed Motor HM drives.

Fig. 4.Fig. 4.

Bild I.: Durch das Füllventil FV wird Energie in Form von a in den Druckbehälter DB gepresst und strömt von durst durch V1 in K1; drückt dort auf b; presst b durch HM (Drehbewegung im Uhr= zeigersinn) hindurch nach K2; sammelt sich dort und schiebt das entspannte Gas a durch V3 aus.Fig. I .: Through the filling valve FV, energy in the form of a is fed into the Pressure vessel DB pressed and flows from thirst through V1 into K1; press there on b; presses b through HM (clockwise rotation = clockwise) through to K2; collects there and pushes out the relaxed gas a through V3.

Bild II.: Druckgas a strömt durch V3; drückt auf das in K2 an= gesammelte bs presst dieses durch den HM ( Drehsinn gegen den Uhrzeigersinn ) und wieder zurück nach K1. Dort ist nun V2 offen und das entspannte a strömt durch.Fig. II .: Pressurized gas a flows through V3; presses on the in K2 = collected bs presses this through the HM (counter-clockwise rotation) and back again after K1. There V2 is now open and the relaxed a flows through.

Fig. 5. zeigt im Prinzip dasselbe wie Fig.4, jedoch kann durch entsprechendes Betätigen der Ventile V3, V6 und V7 ein Zurück fliessen von b in den jeweils zuvor mit b gefüllten Kessel K er= folgen ohne dass HM während dieses Vorganges "rückwärts" lau= fen muss.In principle, FIG. 5 shows the same as FIG Actuate the valves V3, V6 and V7 a return flow from b to the previous one with b filled boiler K he = follow without HM "backwards" during this process must run.

Figo 6- zeigt eine Vorrichtung, bei der die Flussrichtung von b im "Arbeitsbereich", also z.B. in einem HM, stets gleich ist, egal ob das b nun von K1 nach K2 oder von K2 nach Kl fliesst0 Bild I.s a strömt aus DB durch Hauptventil HV und V1 nach Ki.Figo 6- shows a device in which the flow direction of b im "Work area", e.g. in a HM, is always the same, regardless of whether the b is now from K1 to K2 or from K2 to Kl flows0 image I.s a flows from DB through the main valve HV and V1 according to Ki.

Dort drückt es auf b; presst es durch V5 in den IM ( Drehbewe= gung im Uhrzeigersinn) und weiter durch V8 in K2. Sammelt sich dort und schiebt entspanntes a durch V4 aus.There it presses b; presses it through V5 into the IM (rotary movement clockwise) and continue through V8 in K2. Gathers there and pushes relaxed a through V4.

Bild II.: a strömt aus DB durch HV und jetzt durch V3 in K2; drückt dort auf b; presst b durch V7 nach HM (Drehbewegung wie= der im Uhrzeigersinn) und von dort zurück durch V6 nach K1; sam= melt sich dort und a bläst durch V2 ab.Fig. II .: a flows from DB through HV and now through V3 into K2; presses there on b; presses b through V7 to HM (turning movement as = clockwise) and from there back through V6 to K1; collects there and a blows off through V2.

Fig. 7. Diese Vorrichtung stellt eine Variante zu Fig.6 dar: Bilden bei Fig.6 die Kessel K1+K2 zusammen mit dem HM ab HV praktisch eine Baueinheit, die durch eine Rohrleitung zwischen DB und HV oder zwischen HV und Querrohr V1/V3 beliebig weit vom DB entfernt angeordnet werden kanne so zeigt Fig.7 eine Anordnung, bei der, durch Rohrleitungen ver= bunden, die drei Bauteile DB, K1+K2 und HM+V1+V2+V3+V4 belie= big weit voneinander instelliert werden können.Fig. 7. This device represents a variant of Fig. 6: Form in Fig. 6 the boilers K1 + K2 together with the HM from HV practically a structural unit, through a pipeline between DB and HV or between HV and cross pipe V1 / V3 can be arranged as far away from the DB as desired, so Fig. 7 shows an arrangement, where, connected by pipelines, the three components DB, K1 + K2 and HM + V1 + V2 + V3 + V4 can be positioned as far from each other as desired.

Fig. 8 zeigt ein Beispiel dafür, wie der in den Fig. 3 + Fig.4 phasenweise in wechselnden Richtungen fliessende Flüssigkeits= strom b mittels eines einfachen Umsteuerventiles UmVs, das zwi= schen den Kesseln K1 und K2 und HM einzubauen ists phasenweise umgesteuert und somit ein Lauf von HM in einem Drehsinn bewirkt werden kanne Få. 8 zeigt aber naturlich auch, wie der in den Fig.6 und Fig.7 im Arbeitsbereich stets in eine Richtung fliessende Flüssigkeits= strom b mittels des Umsteuerventiles UmV umgelenkt und somit der HM beliebig in beiden Drehrichtungen betrieben werden kanne ( Die in den Fig 2 mit Fig.7 mittels der Bilder I+II+III dar= gestellten Phasen wiederholen sich während des Betriebes, 50= lange der Antrieb laufen solle) Nicht unerwähnt soll auch bleiben, dass Hydrostatische Motoren HM gegerell auch als Pumpen P verwendet werden können. Somit be= steht die Möglichkeit, durch Energiezufuhr über diese dann als Pumpen P wirkendenHydromotoren HM die Flüssigleit b so zu bewe= gen, dass sie in den Kesseln K1 und K2 bzw. im DB Luft kompri= miert und so Energie gespeichertund zur Wiederverwendung in dew dann wieder als Hydromotoren wirkenden HM zur Verwendung kommt wird Fig. 9 zeigt an einem Torpedo ein praktisches Anwendungsbei= spiel der Energiespeicherung. wie sie in Fig.1 symbolisch dar gestellt worden ist.8 shows an example of how the liquid flow b, which flows in phases in alternating directions in FIGS. 3 and 4, is reversed in phases by means of a simple reversing valve UmVs, which is to be installed between the boilers K1 and K2 and HM thus a run of HM in one direction of rotation can be effected Få. 8 also shows, of course, how the fluid flow b, which always flows in one direction in the working area in FIGS with Fig. 7 by means of the pictures I + II + III = represented phases are repeated during operation, 50 = long the drive should run) It should also be mentioned that hydrostatic motors HM can also be used as pumps P in some cases. It is thus possible, by supplying energy via these hydraulic motors HM, which then act as pumps P, to move the liquid ducts so that they compress in the boilers K1 and K2 or in the DB air and so energy is stored and can be reused in dew then again HM acting as hydraulic motors is used will Fig. 9 shows a practical application example of energy storage on a torpedo. as it has been shown symbolically in Fig.1.

Der Vorteil dieser Antriebsart gegenüber der bisher bekannten, bei der der unter Wasser laufende Torpedo an einer an der Was= seroberfläche sichtbaren Blasenbahn erkannt werden kann, beruht darauf, dass hier keinerlei Blasen aufsteigen könnens da der Torpedomotor nicht mit Pressluft, sendern mit Seewasser ange= trieben wird.The advantage of this type of drive over the previously known the torpedo running under water on one visible on the surface of the water Bubble path can be recognized is based on the fact that no bubbles rise here Since the torpedo motor cannot be powered by compressed air, the transmitters are powered by sea water will.

Bild I.: Der Torpedo vor dem Abschiessen. Die Auslösevorrich tung AU im Torpedokopf TK hält die Kolbenstange Ko fest. Durch das Ventil V1 wurde Pressluft in die Kammer Ki gepresst; die Kam= mer K2 wurde mit Seewasser gefüllt. Die Kammer K3 wurde über das Ventil V2 luftleer gepumpt. Der im Heckteil des Torpedos unter= gebrachte HM ist gekoppelt mit dem Getriebe G und den beiden Pro= pellern PR; Bild II.: zu : Beim laufenden Torpedo hat die Auslösevorrichtung AU die Kolbenstange Ko freigegeben und sowohl die in der Kammer K1 eingeschlossene Pressluft als auch das in der Kammer K3 vorhande= ne Vakuum schieben die Kolbenstange mit ihren beiden Kolben nach achtern auf das in E2 eingeschlossene Seewasser, welches durch den HM gepresst wird und, nachdem es HN+GrPR angetrieben hat, blasenfrei aus dem Ventil V3 austritts Während des Zurücklaufens des Kolbenmechanismus vom Kopf- zum Heckteil des Torpedos wird einerseits das Wasser aus K2 ausge drängt, andererseits aber auch Wasser in K3 eingesaugt und so= mit die für die Schwebelage des Torpedos unter Wasser nötige Ver= drängung beibehalten0 Ein Aufschwimmen wird dadurch unterbunden und die sich allmählich während des Laufes von der ursprünglich kopflastigen Schwimmlage in eine hecklastige verwandelnde Stel lung wird durch das Höhenruder im Leitwerk LW ausgeglichen.-Auf die zeichnerische Darstellung weiterer Anwendungsbeispiele wird hier verzichtet, die Möglichkeiten sind zu zahlreich und es sollen nur erwähnt werden 1) Omnibus-und Bahnbetrieb im Stadt-und Vorortsverkehr; 2) Rangierbetrieb; 3) Bahnsteigwagenbetrieb; 4) Flugsteigwagen= betrieb; 5) Taxi-und Stadtwagenbetrieb; 6) InnerbetrieblicherTrans= port; 7) Kommunal-Fahrzeuge; 8) Baustellenfahrzeuge u.Maschinen.Picture I .: The torpedo before firing. The release device AU in the torpedo head TK holds the piston rod Ko firmly. Compressed air was passed through valve V1 pressed into the Ki chamber; the chamber K2 was filled with sea water. The chamber K3 was evacuated through the valve V2. The one in the stern of the torpedo under = brought HM is coupled with the gearbox G and the two propellers PR; image II .: to: When the torpedo is running, the triggering device AU has the piston rod Ko released and both the compressed air enclosed in the chamber K1 and the vacuum present in chamber K3 push the piston rod with both of them Piston aft to the seawater enclosed in E2, which flows through the HM is pressed and, after it has driven HN + GrPR, bubble-free out of the valve V3 exits During the return of the piston mechanism from the head to the tail section of the torpedo, on the one hand, the water from K2 is pushed out, but on the other hand, too Water sucked into K3 and so = with that for the floating position of the torpedo under water Maintain necessary displacement 0 This prevents floating and which gradually changes from the originally top-heavy swimming position during the run The elevator in the tail unit turns it into a tail-heavy transforming position LW balanced.-On the graphic representation of further application examples is omitted here, the possibilities are too numerous and it should only be mentioned be 1) bus and rail operations in urban and suburban traffic; 2) shunting operation; 3) platform car operation; 4) Gate car = operation; 5) taxi and city car operation; 6) In-house transport; 7) municipal vehicles; 8) Construction vehicles and machines.

Dabei können,.insbesondere beim Stadtomnibus- und Stadtbahn= betrieb, die Druckgasbehälter entweder direkt in die Fahrzeuge eingebaut und an entsprechenden Stationen frisch mit Energie aufgeladen werden; oder es stehen an entsprechenden Stationen frisch aufgeladene Energie-Tender bereit, die an die Omnibusse oder Züge angekup= pelt werden und nach Durchlaufen einer bestimmten Fahrstrecke.In doing so, especially in the case of city bus and light rail operations, the pressurized gas containers either built directly into the vehicles and connected to the appropriate Stations are freshly charged with energy; or there are corresponding Stations with freshly charged energy tenders ready for the buses or trains hitched up and after having traveled a certain distance.

abgekuppelt und durch zwischenzeitlich wieder frisch aufgeladene Tenderfahrzeuge ersetzt werden.uncoupled and by tender vehicles that have been freshly charged in the meantime be replaced.

Fig.10.Fig. 10.

Das Funktionieren der vorgenannten Antriebsvorrichtungen setzt Ventile und die entsprechende Steuerung dieser Ventile voraus, Diese Steuerung kann auf verschiedenartige Weise, zOBO mit Hilfe mechanischer, hydraulischer, pneumatischer, elektromagnetischer oder kombinierter Mittel bewerkstelligt werden0 Eine sehr einfache Steuerung, die auf mechanischpneumatisch-hy= draulischer Basis vollautomatisch arbeitet, wird in Fig.10 in den Bildern I+II+III+IV dargestellt und beschrieben Bild I. Durch Öffnen des Hauptventiles HV strömt Druckgas aus dem Druckbehälter DB durch die Hauptleitung HL zum Bogenstück Bo und von dort durch den linken Ventilschlitz des Schiebers SCH wei= ter zum Ventil V1 und in den Kessel Ki Dort drückt das Druckgas den Steuerkolben Skl nach unten und presst das Öl durch die Ventile V5 + V6.The functioning of the aforementioned drive devices sets valves and the appropriate control of these valves beforehand, this control can be based on various ways, zOBO with the help of mechanical, hydraulic, pneumatic, electromagnetic or combined means 0 A very simple one Control that works fully automatically on a mechanical-pneumatic-hydraulic basis, is shown in Fig.10 in the pictures I + II + III + IV and described picture I. Through When the main valve HV opens, pressurized gas flows from the pressure vessel DB through the main line HL to the bend Bo and from there through the left valve slot of the slide SCH on to valve V1 and into boiler Ki. There the compressed gas pushes the control piston Skl down and presses the oil through the valves V5 + V6.

Das durch V5 gepresste Öl trifft auf das linke kolbenartige Ende der Steuerspindel STSP und drückt. diese nach rechts; das durch V6 strömende Öl fliesst durch die linke Ausnehmung von STSP und durch die Vorlaufleitung VO, in die ein. Windkessel WK zwischengeschaltet ist7 zum Hydromotor HM.The oil pressed through V5 hits the left piston-like end of the Control spindle STSP and presses. this to the right; the oil flowing through V6 flows through the left recess of STSP and through the flow line VO, into the one. Air chamber WK is interposed7 to the hydraulic motor HM.

Nach Energieabgabe:..und Arbeitsleistung in HM tritt das Öl rechts aus HM wieder aus und läuft in der Rücklaufleitung RÜ durch die rechte Ausnehmung der Steuerspindel STSP über Vr in den Kessel K2.After the energy release: .. and work done in HM, the oil appears on the right out of HM again and runs in the return line RÜ through the right recess the control spindle STSP via Vr into the boiler K2.

Dort drückt das Öl den Steuerkolben SK2 nach oben. Da die im Ober= teil von K2 liegende Gasmenge über V3 ungehindert zum Auspuff A2 fliessen kann, tritt weder bei V8 ein nennenswerter Gasdruck auf, noch bei V4 ein nennenswerter Gasdruck, sodass weder-die Steuer= spindel STSP nach links, noch der Schnapper SN nach oben gescho= ben werden und das Öl solange von Kl durch HM nach K2 gepresst wird, bis - siehe nun Bild II.@ - die Steuerkante von SK2 das Ventil V3 schliesst.There the oil pushes the control piston SK2 upwards. Since those in the upper = Part of the amount of gas lying in K2 can flow unhindered to exhaust A2 via V3, there is neither a noteworthy gas pressure in V8, nor a noteworthy gas pressure in V4 Gas pressure, so that neither the control spindle STSP to the left, nor the snapper SN be pushed upwards and the oil is pressed from Kl through HM to K2 for as long until - see Fig. II. @ - the control edge of SK2 closes valve V3.

Bild II.: Während der Steuerkolben SK2 nach oben wandert, be= wegt sich SK1 unter dem Druck des einströmenden Gases nach un= ten und öffnet dabei das Ventil in der linken Schieberkasten= kammerwand dadurch, dass der senkrechte Schaft des Steuerkol bens SK1 ebenfalls mit nach unten geht und an seinem oberen En= den dadurch das genannte Ventil geöffnet wird0 Das Öl, das SKI nach unten presst, drückt den Steuerkolben SK2 weiter nach oben und drückt gleichzeitig,dusdas Ventil V3 nun ge= schlossen ist, das Gas im Oberteil von K2 zusammen und presst es sowohl durch V4 an die Unterseite des kolbenartigen Schnäppers SN als auch durch die Öffnung links oben in K2,hinein in den Kanal des Schiebers SCH und in die geschlossene rechte Schieberkasten= kammer. Derselbe Druck, der nun im Oberteil von K2 herrscht, herrscht auch im Unterteil von K2 und drückt das Öl durch V8 auf die rechte Stirnseite der Steuerspindel STSP, die jedoch von dem auf ihre linke Seite einwirkenden höheren Druck zunächst noch unverändert nach rechts gedrückt bleibt Der über dem weiterhin hochsteigenden Steuerkolben SK2 zunehmen= de Gasdruck hebt nun aber den Schnäpper SN an, sodass das mitt= lerweilen in die rechte Steuerschieberkastenkammer eingepresste Gas den Schieber SCH jetzt schlagartig nach links schiebt und - siehe nun Bild III! - dabei sowohl die Hauptleitung HL über das Bogenstück Bo mit dem rechten Schieberschlitz in Verbindung bringt als auch an der linken Seite des Schiebers SCH durch den jetzt dort offenen,zwischen K1 und linker Schieberkastenkammer liegenden Kanal das in K1 eingeschlossene Gas ints Freie aus zu strömen beginnt.Fig. II .: While the control piston SK2 moves upwards, moves SK1 moves downwards under the pressure of the inflowing gas and opens the Valve in the left valve body = chamber wall in that the vertical shaft of the control piston SK1 also goes down and at its upper end this opens the said valve 0 The oil that SKI presses down presses the control piston SK2 further upwards and presses at the same time, the valve V3 now is closed, the gas in the upper part of K2 and presses it through V4 to the underside of the piston-like catch SN and through the opening top left in K2, into the channel of the gate valve SCH and into the closed right Valve body = chamber. The same pressure that now prevails in the upper part of K2 prevails also in the lower part of K2 and presses the oil through V8 onto the right face of the Control spindle STSP, which, however, depends on the higher one acting on its left side The pressure is initially still pressed to the right unchanged. The above continues to be increasing control piston SK2 = the gas pressure now lifts the catch SN, so that it is meanwhile pressed into the right control valve housing chamber Gas suddenly pushes the slide SCH to the left and - see now Figure III! - Both the main line HL via the bend Bo with the right slide slot brings in connection as well as on the left side of the slide SCH through the now open there, between K1 and the left valve box chamber that in K1 trapped gas ints free begins to flow out.

Sofort strömt nun auch Druckgas aus HL und Bo durch den rechten Steuerschlitz in SCH zu V4 und beginnt, in K2 den Steuerkolben SK2 nach unten auf das Öl zu pressen. Der Druck in K2 pflanzt sich durch V8 fort auf die Steuerspindel STSP und schiebt sie, da über dem Steuerkolben SE1 in K1 kein nennenswerter Gasdruck mehr vorherrscht, der durch V5 auf sie einwirken könnte, nun,eben= falls schlagartig,nach links.Immediately now also pressurized gas from HL and Bo flows through the right control slot in SCH to V4 and begins to press the control piston SK2 down onto the oil in K2. The pressure in K2 is propagated through V8 to the control spindle STSP and pushes they, since there is no longer any significant gas pressure above the control piston SE1 in K1, which could act on them through V5, now, also suddenly, to the left.

Damit wird aber gleichzeitig nicht nur der Auspuffkanal V2-A1 ge= öffnet, sondern auch das Öl kann jetzt ungehindert von K2 aus V7 durch die entsprechende Ausnehmung in STSP und weiter durch Vor= lauf Vo zum Hydromotor MH strömen und dort Arbeit leisten.At the same time, however, not only the exhaust duct V2-A1 is ge = opens, but also the oil can now unhindered from K2 from V7 through the corresponding Recess in STSP and continue to flow through flow Vo to hydraulic motor MH and there Perform work.

Von dem sich im Uhrzeigersinn drehenden Hydromotor IM strömt das Öl dann durch den Rücklauf RU weiter nach V6 und wieder in den Kessel Klo Bild 1V0: Im weiteren Verlauf wird der Steuerkolben SK1 in Ki wieder angehoben und derselbe Vorgang wie zuvor beschrieben, nur im umgekehrten Sinn zu K1 und K2, beginnt sich zu wieder= höhlen, wobei allerdings die Strömungsrichtung des Öls ab Unter= kante Steuerspindelgehäuse - unabhängig von den Vorgängen ober= halb dieser Linie - immer dieselbe bleibt, solange Druckgas aus dem Druckbehälter DB über das Hauptventil HV in die Antriebsvor= richtung eins trömt.The oil flows from the hydraulic motor IM, which rotates clockwise then through the return RU further to V6 and back into the boiler loo Fig. 1V0: In the further course the control piston SK1 is raised again in Ki and the same Process as described above, only in the opposite sense to K1 and K2, begins to again = cave, although the direction of flow of the oil from the lower edge Control spindle housing - regardless of the processes above this line - always the same remains as long as pressurized gas from the pressure vessel DB via the main valve HV flows into the drive device one.

Druckstösse, die infolge des Steuervorganges im Ölseitigen Teil entstehen und den Motorenlauf beeinträchtigen könnten, nimmt der hier in den Vorlauf eingebaute Windkessel WK auf und gleicht sie aus.Pressure surges that arise as a result of the control process in the oil-side part and could impair the running of the engine, takes the one built into the flow here Windkessel WK and compensates for it.

Um ein einwandfreies Funktionieren der Antriebsvorrichtung zu erreichen, ist ein einwandfreies nEntlüften" des ölseitigen Teils mittels Entlüftungskanälen in den höchstgelegenen Teilen der bei= den Steuerkolben SK1 und SX2 geboten.To ensure that the drive device works properly, is a perfect "bleeding" of the oil-side part by means of ventilation channels in the highest parts of the control piston SK1 and SX2.

Desweiteren ist es vorteilhaft, entweder den Schieber SCH oder die Steuerspindel STSP oder aber beide, also sowohl SCH als auch STSP, mit aus ihren jeweiligen Gehäusen ragenden Stiften oder He= beln zu versehen, mit denen ihre Lage eingestellt werden kann.Furthermore, it is advantageous either the slide SCH or the Control spindle STSP or both, i.e. both SCH and STSP, with their respective housings protruding pins or levers to be provided with which their position can be adjusted.

Dies deshalb, weil sonst der Pall eintreten kann dass die An= triebsvorrichtung, wenn sie zum erstenmal ( wieder ) unter Druck gesetzt wird, nicht anläuft, da ihre Steuerorgane STSP und SCH zufällig zueinander falsch stehen und sich gegenseitig in ihrer Wirkung aufheben.This is because otherwise the pall can occur that the drive device, when it is pressurized for the first time (again) it will not start because its Control organs STSP and SCH happen to be wrong with each other and each other cancel out in their effect.

Ferner ist es natürlich auch möglich, die in den Fig.1 mit 10 dargestellten Antriebsvorrichtungen mit Kesseln K1 (+ K2) zu versehen, deren Längsachsen von der Senkrechten bis zu beliebi= gen Neigungsgraden gekippt werden können, wobei dann, ähnlich wie in Fig.9 und Fig.10 bereits dargestellt, zwischen dem Gas a und der Flüssigkeit b dichtende Trennvorrichtungen, zr;B, Membra= nen oder gleitende Kolben, anzuordnen sind0 L e e r s e i t eFurthermore, it is of course also possible to use the 10 shown in FIG To provide drive devices with tanks K1 (+ K2), the longitudinal axes of which are different from the Verticals can be tilted up to any degree of inclination, in which case, similar to that already shown in Fig.9 and Fig.10, between the gas a and the Liquid b sealing separation devices, zr; B, diaphragms or sliding pistons, are to be arranged 0 L e r s e i t e

Claims

"Drive operated with energy stored in fluids will "claims.

Claim 1.

Drive operated with energy stored in fluids is where the energy-absorbing, energy-storing and again energy-emitting Fluid is a gas a, which transports the energy to the prime mover HM But fluid is a liquid b, and both fluids in mint can be held in a kettle-like pressure vessel K so that the liquid b of the energy stored in gas a in the form of pressure over at least one Channel of the drive machine (s) HM, zoBo Hydrostatic motors, hydrodynamic Motors, pressure piston and pressure jet = machines u, s, w ,, can be fed to there convert the pressure energy into corresponding work performance, characterized in that, that the energy is supplied through at least one valve V1 by means of pump (s) P and Z or via a pressurized gas container DB in the form of compressed or liquefied gas a in the boiler (s) = like Introduced container K of the drive device and there from the liquid b to the (the) drive machine (s) HM is transported and put into work, wherein the liquid after passing through the prime mover (s) HM from the An = drive device drains.

Claim 2.

Drive according to claim 1, characterized in that the liquid b after passing through the prime mover) HM in at least one collecting reservoir R and through appropriate valve connections and channels for reuse is supplied to the boiler-like container (s) K and the one located in K Gas a, which is displaced by the liquid b flowing back to K, through at least one valve can flow off.

Claim 3.

Drive according to claim 1 and 2, characterized in that instead of of the reservoir R, a second boiler K2 occurs and, in terms of the running time, not to be bound by the flow time of the liquid quantity b, this boiler K2 is equipped with inlet and outlet valves in the same way as boiler K1, so that the liquid b under the pressure of the gas a, which comes from a pressure vessel DB or from the pumping device (s) P via a distribution pipe to the boilers K1 and K2 alternately from K1 through the drive machine (s) HM to K2 and vice versa is pushed from K2 by the prime mover (s) HM to K1 and in this way the drive machine (s) HM will be kept continuously in operation) whereby the required control of the valves V1 + V2 + V3 + V4 + V5 + V6 + V7 + V8 on mechanical, hydraulic, pneumatic, electromagnetic or a composite based Ways is achieved.

Claim 4.

Drive according to claim 1 with 3, characterized in that for Control of the control processes the control piston SE1 in K1 and SK2 in K2, each with Control edges and shafts, the slide SCH with its slots and channels in a switch box housing with catch (s) and valve box chambers on the two valve body ends, which are provided with inlet and outlet valves, an arcuate one Distributor Bo, which distributes the flow of the incoming gas to a control circuit STSP with its two piston-like ends and their recesses, a control spindle housing with openings for flow and return VO and RÜ, the exhaust lines V2 to Al and V3 to A2, as well as the connecting channels to V5, V6, V7, V8, flow and return lines Vo and Rü that too. the drive machine (s) HM lead, are used and that the compressed gas flowing through a main line HL to the elbow piece Bo Slide slot (e) flows through V1 into the tank KR, there the control piston SKA downwards presses, thereby the liquid b through V6, spindle recess (s) and flow = flow VO on the work performed by the prime mover (s) HM and afterward Via the return line (s) Rü and Spindelausneh = mung (s) in STSP to V7 and close K2 transortiertg pushes the SK2 upwards, whereby the one above the SK2 Gas volume first exhausts through V3 and A2, then after the control edge of SK2 the Opening V3 closes, the gas through V4 to catch (s) SK so = as from K2 into the right valve box chamber is pressed and in the further course, after overcome the resistance of SN, pushes the slide SCH to the left and thus the gas flow from the arc piece BO is directed to K2, there the liquid after pressure-related change over the control spindle STSP from right to left the liquid flow now through V7 and forerun VO to work = performance to IM and on via Rü, STSP and V6 is led back to K1 and now the control piston SK upwards pushes, pushes the gas above it until SK1 closes V2 and the above-described process, however, in the opposite sense to K1 and K2 begins to repeat and this interplay above the lower edge of the spindle housing so = lasts as long as pressurized gas flows in through the HL, while in the same time below the lower edge of the spindle housing the liquid flow - and thus the Direction of rotation of a drive machine connected there - always in the same Direction flows.

The shifting of the slide SCH from one to the other on the other side due to the increase in gas pressure in the smaller valve box chamber causes as soon as the control piston shaft is on the opposite slide side SK opens the valve in the front wall of the enlarged valve body chamber, which Catch force SN overcome and the slide SCH can slide to the other side.

The same also applies to the displacement of the control spindle STSP; here, too, the changing pressure exerted by the V5 or V8 on the corresponding Control spindle ends act, the necessary sliding back and forth of the control spindle STSP.

Claim 5e drive according to cont. 4, characterized in that to compensate for control-related pressure surges in the fluid area mini. an air tank WK is installed.

Claim 6o drive according to Claim 4 with 5, characterized in that that closable for venting the liquid area in the highest components Ventilation openings are built in.

Claim 7.

Drive according to claim 1 with 6, characterized in that the Energy is not introduced in the form of compressed gas a, but that the Drive machine (s) HM itself as Pum = pe (n) P is (are) used and the energy necessary to drive it with the liquid b into the boiler (s) K trans = ported and there in the - due to the increasing liquid = volume - itself compressing gas a stored and kept ready for again = decrease.

Claim 8.

Drive according to claim 1 with 7, characterized in that the flow direction the liquid b, which drives the prime mover (s), by means of a reversing valve UmV (Fig.8), which consists of a housing and a cylindrical body through which both Run parallel as well as intersecting holes, thereby deflecting them can that the cylindrical body is rotated in the housing that either the parallel or intersecting holes with the corresponding channel openings get into cover in the housing and thus the direction of rotation of HM can be controlled as required can be.

Coupled with automatically working devices, e.g. Schwim = buttons, pressure switches, etc., the reversing valve described here e.g. also drive devices as shown in Fig. 3, Fig. 4 and Fig. 5, with always HM drive machines running in the same direction.

Claim 9.

Drive according to claim 1, characterized in that it is used to drive is used by underwater floats, e.g. torpedoes, which causes the formation of is prevented by bubble paths on the water surface. The float has for this purpose two chambers K2 and K3, which are separated from one another by means of a partition and through which a piston rod KO leads, at the two ends of which there are pistons. This piston rod Ko is by means of a Release device AP in their original position held; then the chamber K2 is filled with water, through valve (s) V1 into the chamber formed between the partition and the right piston K1 compressed gas is pressed and chamber K3 is evacuated via valve (s) V2.

In this state, the float has the for its Schwebela = ge Correct displacement and at the same time a slight tail load o By releasing the trigger AU is the piston tange Ko with its piston both by the vacuum in E3 as also shifted to the right (aft) by the gas pressure in K1 and thereby the Water from K2 is pressed into the hydraulic motor and the float is driven. Included only bubble-free water emerges from V3, a bubble path that characterizes the path does not occur on the surface of the water.

The during the run by the flow of water in K = and shifting the "empty space" from K3 to K2 results in weight = shifting a conversion of the original tail-heaviness into a top-heaviness, the but is balanced by means of the tail unit LW.

Claim 10.

Drive according to claim 9, characterized in that the drive no hydraulic motor with gears and propellers is used, only the outflow energy of the water squeezed out of K2.

Claim llo drive according to claim 1 with 10, characterized in that that between the gas a and the liquid b a separation device in the form of a Diaphragm, a bellows construction or sliding piston is installed.

Claim 12.

Drive according to claim 4 with 8, characterized in that the Control organs SCH and STSP are provided with pins or levers by appropriate Recesses in the valve body w -b-zw, spindle housings protrude outwards and by means of dex man dae control organs SCH and STSP in the desired starting positions can bring, this movement either mechanically, hydraulically, pneumatically or is carried out electromagnetically0