DE2642522A1 - Air spring for passive vibration insulation - has additional stiff springs with low damping properties arranged to absorb cross-ways vibration - Google Patents

Air spring for passive vibration insulation - has additional stiff springs with low damping properties arranged to absorb cross-ways vibration

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DE2642522A1 DE19762642522 DE2642522A DE2642522A1 DE 2642522 A1 DE2642522 A1 DE 2642522A1 DE 19762642522 DE19762642522 DE 19762642522 DE 2642522 A DE2642522 A DE 2642522A DE 2642522 A1 DE2642522 A1 DE 2642522A1
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Abstract

The air spring is for weakly sprung location of machines on bases, partic. for passive vibration insulation and comprises a normal unit with membrane seal and level adjustment for simple springing axially, and additionally one or several springs with low material damping properties. These latter springs take over the crossways springing duty, and at the same time can be stiff axially. Other measures to be used involve reduced mass of vibration-prone machine components, damping of such components using vibration absorbing materials, the introduction of additional dampers, or the displacement of resonance frequencies to higher levels by increasing individual spring rigidity.

Description

Luftfeder Air spring

Die Erfindung betrifft eine Luftfeder für eine in allen Freiheitsgraden sehr weich gefederte Lagerung von Maschinen oder Fundamenten, insbesondere zur passiven Schwingungsisolierung mit hohem Isolationsgrad.The invention relates to an air spring for one in all degrees of freedom Very soft, sprung mounting of machines or foundations, especially for passive ones Vibration isolation with a high degree of isolation.

Der Zweck der federnden Aufstellung von Maschinen und Fundamenten ist die Verminderung von Schwingungen oder Stößen, die von Maschinen bzw.The purpose of the resilient erection of machines and foundations is the reduction of vibrations or shocks caused by machines or

Maschinengruppen in den Boden eingeleitet werden (aktive Schwingungsisolierung), bzw. die vom Boden auf Maschinen oder Fundamente übertragen werden (passive Schwingungsisolierung). Wie stark die Verminderung im jeweiligen Fall sein muß, wird durch die zulässigen Schwingungen (z.B. zul. Gebäudeerschütterungen) bestimmt - oder im Fall der passiven Schwingungsisolierung durch die Empfindlichkeit des vor Schwingungen zu schützenden Gerätes, welches auf ein auf Federn aufgestelltes Fundament aufgebaut ist. Im speziellen Fall der passiven Schwingungsisolierung sind auch Schwingungen mit Frequenzen von etwa 2 Hz (z.B. Gebäudeschwingungen) zu isolieren, die gleichzeitig in allen Richtungen auftreten können. Entsprechend werden von Fundamenten Eigenfrequenzen von 1 Hz und darunter verlangt.Groups of machines are introduced into the ground (active vibration isolation), or that are transferred from the ground to machines or foundations (passive vibration isolation). How strong the reduction must be in each case is determined by the permissible Vibrations (e.g. permissible building vibrations) are determined - or in the case of passive ones Vibration isolation through the sensitivity of what is to be protected from vibrations Device that is built on a foundation on springs. Particularly In the case of passive vibration isolation are also vibrations with frequencies of about 2 Hz (e.g. building vibrations) to isolate simultaneously in all directions may occur. Correspondingly, natural frequencies of 1 Hz and required below.

Zur Erfüllung dieser Anforderungen werden die unterschiedlichsten Federn, wie Stahlfedern, Gummifedern und Luftfedern (s. VDI-Richtlinien 2062 Entwurf, 1975) eingesetzt. Es ist bekannt, daß mit Stahlfedern eine derart weiche Lagerung erzielt werden kann, doch sind hierfür unverhältnismäßig große Stahlfedern erforderlich, die bei bestimmten Schwingfrequenzen in Resonanz geraten und damit eine passive Schwingungsisolierung erheblich versehlechtern. Mit Gummifedern allein ist ein Fundament oder eine Maschine nicht so weich zu lagern, daß sämtliche Eigenfrequenzen unter 1 Hz liegen. Stahlfedern und Gummifedern haben zusätzlich den Nachteil, daß bei Massenänderungen der federnd aufgestellten Maschinen bzw. Fundamente sich deren Lage ändert - und zwar bei einer sehr weichen Federung in erheblichem Maß, was in vielen Fällen verhindert werden muß.To meet these requirements, the most diverse Springs such as steel springs, rubber springs and air springs (see VDI guidelines 2062 draft, 1975) used. It is known that such a soft mounting can be achieved with steel springs can be achieved, but this requires disproportionately large steel springs, which come into resonance at certain oscillation frequencies and are therefore passive Deteriorating vibration isolation considerably. Rubber springs alone are a foundation or not to support a machine so softly that all natural frequencies fall below 1 Hz. Steel springs and rubber springs also have the disadvantage that at Mass changes of the spring-mounted machines or foundations, their position changes - and with a very soft suspension to a considerable extent, which prevents in many cases must become.

Luftfedern sind in unterschiedlichen Ausführungen bekannt (Luftfedern mit Membranabdichtung und verschiedene Typen von Gummibalg-Luftfedern) .Air springs are known in different designs (air springs with diaphragm seal and various types of rubber bellows air springs).

Luftfedern mit Membranabdichtung weisen für die oben genannten Forderungen eine in Querrichtung zu hohe Federsteifigkeit auf, was sich rechnerisch nachweisen läßt. Dagegen lassen sich Gummibalg-Luftfedern - allerdings nur in der Bauform des Einwellenbalges - gleichzeitig in Längs- und Querrichtung mit geringer Federsteifigkeit ausführen. Nachteilig ist hier die gegenseitige Abhängigkeit von Längs- und Querfedersteifigkeit, die bedingt, daß diese Art von Luftfeder nicht in gewünschtem Umfang den äußeren Bedingungen angepaßt werden kann. Hinzu kommt der Nachteil, daß aufgrund der Werkstoffeigenschaften des Gummibalges (hier sind Kriechen, Temperaturabhänigkeit und Altern zu nennen) die einmal eingestellten bzw. erzielten Querfedersteifigkeitswerte nicht über einen längeren Zeitraum konstant bleiben. Dieser Einfluß wirkt sich besonders stark aus, wenn Maschinen oder Fundamente in allen Freiheitsgraden auf Eigenfrequenz von unter 1 Hz abgestimmt werden, wobei sogar im Extremfall die Lagerung nach einiger Zeit statisch instabil werden kann.Air springs with a membrane seal meet the above requirements a spring stiffness that is too high in the transverse direction, which can be proven mathematically leaves. On the other hand, rubber bellows air springs can be used - but only in the Single-shaft bellows - simultaneously in the longitudinal and transverse direction with low spring stiffness carry out. The disadvantage here is the mutual dependence of longitudinal and transverse spring stiffness, which means that this type of air spring does not affect the outer to the desired extent Conditions can be customized. There is also the disadvantage that due to the material properties of the rubber bellows (creep, temperature dependence and aging are to be mentioned here) the transverse spring stiffness values that have been set or achieved do not exceed one remain constant for a longer period of time. This influence has a particularly strong effect when machines or foundations in all degrees of freedom on natural frequency below 1 Hz can be tuned, even in extreme cases the storage after some time can become statically unstable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Federn bereitzustellen, die Lagerungen von Maschinen oder Fundamenten mit Eigenfrequenzen von etwa 0, 5 Hz in allen Freiheitsgraden ermöglichen und die gleichzeitig eine automatische Niveauregelung gestatten.The invention is based on the object of providing springs the bearings of machines or foundations with natural frequencies of around 0.5 Hz in all degrees of freedom and at the same time automatic level control allow.

Diese Aufgabe wird erfindungsmäßig dadurch gelöst, daß die Luftfeder aus einer Luftfeder bekannter Bauweise, beispielsweise mit Membranabdichtung und Niveauregelung, für die überwiegende oder alleinige Federung in axialer Richtung und zusätzlich einer oder mehrerer Federn aus Werkstoff mit geringer Werkstoffdämpfung, beispielsweise aus Stahl oder Federstahl, besteht, die ihrerseits ganz oder überwiegend die Federung in Querrichtung übernehmen und die gleichzeitig in axialer Richtung steif sein können.This object is achieved according to the invention in that the air spring from an air spring of known design, for example with a membrane seal and Level control, for the predominant or sole suspension in the axial direction and one or more springs made of material with low material damping, for example made of steel or spring steel, for their part take over all or most of the suspension in the transverse direction and at the same time can be stiff in the axial direction.

Um eine solche Luftfeder auch optimal für die passive Schwingungsisolierung bei extrem hohen Anforderungen an den Isolationsgrad einsetzen zu können, sind nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung durch einzelne oder mehrere geeignete Maßnahmen, wie geringe Masse der schwingfähigen Bauteile, Dämpfung der schwingfähigen Bauteile durch geeignete Konstruktion unter Verwendung schwingungsdämpfender Materialien, zusätzliche Dämpfung der schwingfähigen Bauteile durch Zusatzdämpfer oder durch Verlagerung der Resonanzfrequenz der schwingfähigen Bauteile zu höheren Frequenzen hin durch Erhöhung einzelner Federsteifigkeiten, die störenden Auswirkungen der Federresonanzen gering.Such an air spring is also ideal for passive vibration isolation to be able to use with extremely high demands on the degree of insulation are after a further development of the invention by means of one or more suitable measures, such as the low mass of the vibrating components, damping of the vibrating components through suitable construction using vibration-damping materials, additional damping of the vibrating components by additional dampers or by Shifting the resonance frequency of the vibratable components to higher frequencies by increasing individual spring stiffnesses, the disruptive effects of Spring resonances are low.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß eine Lagerung einer Maschine oder eines Fundamentes bei Eigenschwingungen von 0, 5 Hz in allen Freiheitsgraden erreicht wird und daß gleichzeitig Niveaus chwankungen infolge von Massenänderungen automatisch über eine Niveauregelung ausgeglichen werden. Weiterhin werden die für die passive Schwingungsisolierung unerwünschten F ederresonanzen, wie sie bei vielen Federtypen auftreten, die für weiche Lagerungen geeignet sind, so niedrig gehalten, daß sie in keiner Weise mehr stören.The advantages achieved with the invention are in particular: that a storage of a machine or a foundation with natural vibrations of 0.5 Hz is reached in all degrees of freedom and that at the same time level fluctuations automatically compensated for by a level control as a result of changes in mass. Furthermore, the spring resonances, which are undesirable for passive vibration isolation, as they occur with many types of springs that are suitable for soft storage, kept so low that they no longer bother you in any way.

Die bei den gewöhnlichen Federn anbaubaren Zusatzeinrichtungen, wie Vorrichtung zum Ausrichten der Maschine bzw. des Fundamentes, oder Anschläge zum Vermeiden zu großer Auslenkwege oder zusätzliche Dämpfer, sind bei der beschriebenen Luftfeder ebenfalls möglich, so daß diese universell einsetzbar ist.The additional devices that can be added to the usual springs, such as Device for aligning the machine or the foundation, or stops for Avoid excessive deflection paths or additional dampers, are described in the Air spring is also possible, so that it can be used universally.

Zwei Ausführungsbeispiele sind in den Bildern 1 und 2 dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.Two exemplary embodiments are shown in Figures 1 and 2 and are described in more detail below.

Es zeigen Bild 1 eine erfindungsgemäß ausgebildete Luftfeder mit drei konzentrisch angeordneten Federstäben zur Querfederung und weiteren Ausgestaltungen, Bild 2 eine erfindungsgemäß ausgebildete Luftfeder mit einem an einem Ende als Welle ausgebildeten Rohr zur Querfederung.Figure 1 shows an air spring designed according to the invention with three concentrically arranged spring bars for transverse suspension and other configurations, Figure 2 shows an air spring designed according to the invention with a shaft at one end trained tube for transverse suspension.

Die Luftfeder in Bild 1 ist in senkrechter Lage dargestellt, so daß sie beispielsweise das anteilige Gewicht eines zu lagernden Fundamentes aufnehmen kann. Sie besteht im wesentlichen aus einer üblichen Luftfeder, bei der die Abdichtung zwischen dem oben liegendem Gehäuse 1 und dem beweglichen Kolben 2 eine dünne Membran 3 aus Kunstfasergewebe besorgt, und der Querfederung, die in diesem Beispiel aus drei auf dem Kolben konzentrisch angeordneten Federstäben 4 besteht, deren obere Enden zur Verringerung der Bauhöhe der gesamten Luftfeder in das Gehäuse hineinragen und über Rohre 5 mit dem Kolben fest verbunden sind.The air spring in Figure 1 is shown in a vertical position so that they take up the proportional weight of a foundation to be stored, for example can. It essentially consists of a conventional air spring, in which the seal between the overhead housing 1 and the movable piston 2 is a thin membrane 3 made of synthetic fiber fabric, and the transverse suspension, which in this example consists of there is three spring bars 4 arranged concentrically on the piston, the upper one Ends protrude into the housing to reduce the overall height of the entire air spring and are firmly connected to the piston via tubes 5.

Die unteren Enden der Federstäbe sind in dem Flansch 6 befestigt. Bei einer rein axialen Federung wird der Kolben um den gesamten Federweg in das Gehäuse hineingedrückt, da die Federstäbe in dieser Richtung starr sind. Bei einer Bewegung in Querrichtung wirken die drei Federstäbe zusammen als eine Feder und die Membran zwischen Kolben und Gehäuse als eine zweite Feder (die beiden Federn sind in Reihe geschaltet). Eine Federung in beliebiger Richtung läßt sich durch die beiden Einzelbewegungen (in axialer Richtung und quer dazu) darstellen. Der zwischen den beiden Federn (Membran und Federstäbe) befindliche Kolben mitsamt den Rohren stellt eine in horizontaler Richtung schwingfähige Masse dar, die zur Vermeidung von störenden Resonanzen klein gehalten und deren Schwingungen gedämpft werden sollen. Eine Dämpfung dieser Resonanzen wird schon erreicht, wenn wie in diesem Beispiel eine Membran aus Kunstfasergewebe verwendet wird.The lower ends of the spring bars are fastened in the flange 6. With a purely axial suspension, the piston is pushed into the Housing pressed in, as the spring bars are rigid in this direction. At a Movement in the transverse direction, the three spring bars act together as a spring and the diaphragm between the piston and the housing as a second spring (the two springs are connected in series). A suspension in any direction can be through represent the two individual movements (in the axial direction and at right angles to it). Of the between the two springs (membrane and spring rods) together with the pistons Pipes is a mass that can vibrate in the horizontal direction, which is necessary to avoid it kept small by disruptive resonances and whose vibrations are to be damped. A damping of these resonances is already achieved if, as in this example a membrane made of synthetic fiber is used.

Die Federsteifigkeit der Luftfeder in Querrichtung ist veränderbar auf unterschiedliche Weise. In diesem Beispiel lassen sich durch Schrauben 7 die Federstäbe aus dem Flansch etwas herausdrücken, so daß sich die freie Länge der Federstäbe vergrößert. Anschläge 8 dienen zur Begrenzung der Federwege. Wo diese am günstigsten angebracht werden, ergibt sich aus dem im speziellen Anwendungsfall verfügbaren Raum. Eine zusätzliche Dämpfung bewirkt der Dämpfer 9 nur für axiale Bewegungen, der Dämpfer 10 nur bei Querbewegungen und der Dämpfer 11 für axiale Bewegungen und Querbewegungen. Der Flansch 6 läßt sich über Justierschrauben 12 sphärisch verstellen, wodurch ein auf diesen Luftfedern stehendes Fundament in der horizontalen Ebene ausgerichtet werden kann.The spring stiffness of the air spring in the transverse direction can be changed in different ways. In this example, screws 7 can be used to Push the spring bars out of the flange a little so that the free length of the Enlarged spring bars. Stops 8 are used to limit the spring travel. Where these are best attached, results from the specific application available space. The damper 9 only provides additional damping for axial Movements, the damper 10 only for transverse movements and the damper 11 for axial Movements and transverse movements. The flange 6 can be adjusted using adjusting screws 12 adjust spherically, whereby a foundation standing on these air springs in the horizontal plane can be aligned.

Die Federsteifigkeit cz in axialer Richtung läßt sich näherungsweise aus mit # = 1,4 Isentropenkoeffizient für Luft bei adiabatischer Zustandsänderung, po absoluter Luftdruck im Gehäuse, R Radius der tragenden Kolbenfläche, VO Nettovolumen des Gehäuses, EM Elastizitätsmodul des Membranwerkstoffes, t Dicke der Membran und s Spaltbreite zwischen Gehäuse und Kolben berechnen. Hierin stellt der erste Term den Anteil der idealen Luftfeder dar. Der zweite Term gibt näherungsweise unter den Voraussetzungen s « R, t « s und biegeweicher Membran den Einfluß der Membran an.The spring stiffness cz in the axial direction can be approximated Calculate with # = 1.4 isentropic coefficient for air with adiabatic change of state, po absolute air pressure in the housing, R radius of the supporting piston area, VO net volume of the housing, EM modulus of elasticity of the membrane material, t thickness of the membrane and s gap width between housing and piston. The first term here represents the proportion of the ideal air spring. The second term approximately indicates the influence of the membrane under the assumptions s «R, t« s and a flexible membrane.

Dieser ist zu berücksichtigen, wenn dickere Membranen verwendet werden oder wenn eine sehr niedrige Federsteifigkeit erzielt werden soll.This must be taken into account when using thicker membranes or if a very low spring stiffness is to be achieved.

Wird eine niedrige Federsteifigkeit ch in Querrichtung verlangt, so wirkt die Membran relativ steif, und es ist nur die Nachgiebigkeit der an beiden Enden fest eingespannten Federstäbe zu berücksichtigen.If a low spring stiffness ch is required in the transverse direction, then the membrane acts relatively stiff, and it's just the resilience of both Tightly clamped spring bars to be taken into account.

Für die drei Federstäbe zusammen beträgt die Federsteifigkeit E Elastizitätsmodul des Federstabwerkstoffes, J axiales Flächenträgheitsmoment eines einzelnen F ederstabes, 1 halbe verformbare Länge eines einzelnen Federstabes, G Gewichtskraft, mit der die Luftfeder in der Ruhelage axial vorbelastet ist.For the three spring bars together, the spring stiffness is E modulus of elasticity of the spring bar material, J axial moment of area of a single spring bar, 1 half the deformable length of a single spring bar, G weight with which the air spring is axially preloaded in the rest position.

Bei der Luftfeder in Bild 2 ist das Gehäuse 1 für das Luftvolumen unten angeordnet. Der bewegliche Kolben 2 schließt über die biegeweiche Membran 3 das Luftvolumen nach oben ab und trägt die axiale (vertikale) Last.In the case of the air spring in Figure 2, the housing 1 is for the air volume arranged below. The movable piston 2 closes over the flexible membrane 3 decreases the air volume upwards and carries the axial (vertical) load.

das dazwischenliegende, am unteren Ende als Balgwelle 15 ausgebildete dünnwandige Rohr 16 wirkt als Stehpendel, wobei die Balgwelle ein Federgelenk darstellt.the one in between, designed as a bellows shaft 15 at the lower end thin-walled tube 16 acts as a standing pendulum, the bellows shaft being a spring joint.

Bei einer rein axialen Federung wird bei geeigneter Konstruktion (wirksamer Balgquerschnitt = tragende Kolbenfläche) nur der Kolben bewegt, da die Balgwelle in axialer Richtung unbelastet bleibt. Bei einer Auslenkung des Kolbens in Querrichtung wird das Rohr 16 am oberen Ende ausgelenkt. Die Balgwelle stellt den unteren Drehpunkt mit Federgelenk dar, der Kolben - durch die Membran sphärisch drehbar - ein zweites Gelenk.In the case of a purely axial suspension, with a suitable construction ( Bellows cross-section = load-bearing piston surface) only the piston moves because the bellows shaft remains unloaded in the axial direction. When the piston is deflected in the transverse direction the tube 16 is deflected at the upper end. The bellows shaft represents the lower pivot point with a spring joint, the piston - spherically rotatable through the diaphragm - a second one Joint.

Somit kann der Kolben immer parallel zur Grundfläche des Gehäuses bleiben.This means that the piston can always be parallel to the base of the housing stay.

Das Rohr 16 kann mitels eines austauschbaren Verlängerungsstückes 14 unterschiedlich lang ausgeführt werden, wodurch die Federsteifigkeit in Querrichtung veränderbar ist. Der Flansch 6 läßt sich über eine elastische Dichtung 13 mittels Justierschrauben 12 sphärisch verstellen, wodurch ein auf diesen Luftfedern lagerndes Fundament in der horizontalen Ebene leicht auszurichten ist. Die axiale Federsteifigkeit cz der Luftfeder ist analog der von Beispiel 1 zu berechnen. Für die Federsteifigkeit cx in Querrichtung gilt unter den gleichen Voraussetzungen, biegeweiche Membran, s « « R und t « s, näherungsweise c = cB /L2-G/L x B mit cB Drehfedersteifigkeit der Balgwelle bei Biegung, L Abstand zwischen Balgwelle und Höhe des Membranwulstes und G Gewichtskraft, mit der die Luftfeder axial vorbelastet ist.The tube 16 can by means of an exchangeable extension piece 14 are made of different lengths, which increases the spring stiffness in the transverse direction is changeable. The flange 6 can be via an elastic seal 13 by means Adjust the adjusting screws 12 spherically, whereby a bearing on these air springs The foundation is easy to align in the horizontal plane. The axial stiffness of the spring The cz of the air spring is to be calculated in the same way as in Example 1. For the spring stiffness cx in the transverse direction applies under the same conditions, flexible membrane, s «« R and t «s, approximately c = cB / L2-G / L x B with cB torsion spring stiffness of the bellows shaft when bent, L distance between the bellows shaft and the height of the diaphragm bead and G weight with which the air spring is axially preloaded.

Claims (6)

Patentansprüche 1. Luftfeder für eine in allen Freiheitsgraden sehr weich gefederte Lagerung von Maschinen oder Fundamenten, insbesondere zur passiven Schwingungsisolierung mit hohem Isolationsgrad, dadurch gekennzeichnet, daß die Luftfeder aus einer w.Claims 1. Air spring for one in all degrees of freedom very Soft sprung mounting of machines or foundations, especially for passive ones Vibration isolation with a high degree of isolation, characterized in that the Air spring from a w. Luftfeder bekannter B au eis e,beispielsweise mit Membranabdichtung und Niveauregelung, für die überwiegende oder alleinige Federung in axialer Richtung und zusätzlich einer oder mehrerer Federn ( 4, 15 mit 16 ) aus Werkstoff mit geringer Werkstoffdämpfung, beispielsweise aus Stahl oder Federstahl, besteht, die ihrerseits ganz oder überwiegend die Federung in Querrichtung übernehmen und die gleichzeitig in axialer Richtung steif sein können. Air spring of known design, for example with a membrane seal and level control, for the predominant or sole suspension in the axial direction and in addition one or more springs (4, 15 with 16) made of material with less Material damping, for example made of steel or spring steel, consists, in turn take over all or most of the suspension in the transverse direction and at the same time can be stiff in the axial direction. 2. Luftfeder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß durch einzelne oder mehrere geeignete Maßnahmen, wie geringe Masse der schwingfähigen Bauteile, Dämpfung der schwinfähigen Bauteile durch geeignete Konstruktion unter Verwendung von schwingungsdämpfenden Materialien, zusätzliche Dämpfung der schwingfähigen Bauteile durch Zusatzdämpfer oder durch Verlagerung der Resonanzfrequenzen der schwingfähigen Bauteile zu höheren Frequenzen hin durch Erhöhung einzelner Federsteifigkeiten, die störenden Auswirkungen der Federresonanzen auf die Schwingungsisolierung gering sind.2. Air spring according to claim 1, characterized in that by individual or several suitable measures, such as low mass of the vibrating components, Damping of the vibrating components by using a suitable construction of vibration-damping materials, additional damping of the vibrating components by additional dampers or by shifting the resonance frequencies of the oscillatable Components at higher frequencies by increasing individual spring stiffnesses, the disruptive effects of the spring resonances on the vibration isolation are low are. 3. Luftfeder nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß durch einzelne oder mehrere geeignete, auf die zur Querfederung verwendete Feder abgestimmte Maßnahmen, wie veränderbare Federlänge, Austauschbarkeit der Federn durch Federn anderer Steifigkeiten oder durch Veränderbarkeit der Belastung, die Federsteifigkeit in Querrichtung veränderbar ist.3. Air spring according to claim 1 and 2, characterized in that by single or several suitable, matched to the spring used for transverse suspension Measures such as variable spring length, interchangeability of springs with springs other stiffnesses or due to the changeability of the load, the spring stiffness is changeable in the transverse direction. 4. Luftfeder nach Anspruch 1, 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß durch Schrägstellen eines erforderlichenfalls elastisch abgedichteten Befestigungsflansches (6), z.B. über Stellschrauben (12) oder Keile, die Lage der Querfedern so verändert werden kann, daß damit die federnd aufgestellte Maschine bzw. das Fundament einfach auszurichten ist.4. Air spring according to claim 1, 2 and 3, characterized in that by tilting a fastening flange that is elastically sealed if necessary (6), e.g. using adjusting screws (12) or wedges, the position of the transverse springs is changed in this way can be that so that the spring-mounted machine or the foundation is easy is to be aligned. 5. Luftfeder nach Anspruch 1, 2, 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwecks Vermeidung zu großer Auslenkwege elastische oder starre Anschläge (8) angebracht sind.5. Air spring according to claim 1, 2, 3 and 4, characterized in that that, in order to avoid excessive deflection paths, elastic or rigid stops (8) are appropriate. 6. Luftfeder nach Anspruch 1, 2, 3, 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß zum Zweck einer höheren Dämpfung ein zusätzlicher Viskosedämpfer mit konstanter oder er einstellbarer Dämpfung (9, 10, 11) so eingebaut ist, daß entweder nur in axialer Richtung oder nur in Querrichtung oder auch gleichzeitig in allen Richtungen dämpfend wirkt.6. Air spring according to claim 1, 2, 3, 4 and 5, characterized in that that for the purpose of a higher damping an additional viscous damper with constant or he adjustable damping (9, 10, 11) is installed so that either only in axial direction or only in the transverse direction or simultaneously in all directions has a dampening effect.
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