DE2635419A1

DE2635419A1 - TIPPER

Info

Publication number: DE2635419A1
Application number: DE19762635419
Authority: DE
Inventors: Otto Adolf Hermann Hansen
Original assignee: O A H HOMES Ltd Pty
Current assignee: O A H HOMES Ltd Pty
Priority date: 1975-08-08
Filing date: 1976-08-06
Publication date: 1977-02-24
Also published as: GB1560392A; JPS5220518A; ES450538A1; CA1073501A; ZA755124B; ZM7676A1; BR7605063A; NL7608569A; AU1657076A; FR2320207A1; IT1076926B

Description

O.A.H. HOMES (PROPRIETARY) LIMITED, Primrose, Germiston,O.A.H. HOMES (PROPRIETARY) LIMITED, Primrose, Germiston,

Transvaal, Süd-AfrikaTransvaal, South Africa

KipperDump truck

Die Erfindung betrifft einen Kipper wie einen Lastwagen, einen Aufliegerwagen, Spezialfahrzeuge usw. mit einem Kippbehälter zum Transport von Materialien wie Sand, Ziegelsteinen usw. Die Erfindung betrifft insbesondere einen Mechanismus zur Erzielung der Kippbewegung des Kippbehälters entweder in Richtung auf die Rückseite oder zur Seite des Kippers hin.The invention relates to a dump truck, such as a truck, a trailer, special vehicles, etc., with a tipping container for transporting materials such as sand, bricks, etc. The invention particularly relates to a mechanism for obtaining the tipping movement of the tipping container either towards the rear or to the side of the dump truck.

Bei bekannten Kippern ist der Kippbehälter entweder um eine horizontale Querachse im rückwärtigen Bereich des Fahrgestelles oder um eine horizontale Längsachse im Bereich der Mitte des Fahrgestelles schwenkbeweglich am Fahrgestell des Fahrzeuges gelagert. Wenigstens ein hydraulischer Arbeitszylinder ist entweder unmittelbar oder über ein Hebesystem an einem Punkt des Fahrgestelles einerseits und einem Punkt des Kipperbehälters andererseits befestigt, um im Bedarfsfalle die Kippbewegung zu erzeugen. Hebelsysteme sichern die wirksame Übertragung der Druckkraft des Hydraulikzylinders oder vergrößern den Hub eines kurzen Zylinders. Der Kippmechanismus muß so kompakt gebaut sein als möglich, so daß der Hydraulikzylinder in derIn known tippers, the tipping container is either about a horizontal transverse axis in the rear area of the chassis or pivotable about a horizontal longitudinal axis in the area of the center of the chassis on the chassis of the vehicle stored. At least one hydraulic working cylinder is either directly or via a lifting system at one point of the Chassis on the one hand and a point of the tipper container on the other hand attached to the tipping movement if necessary to create. Lever systems ensure the effective transmission of the pressure force of the hydraulic cylinder or enlarge it Stroke of a short cylinder. The tilt mechanism must be made as compact as possible so that the hydraulic cylinder in the

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normalen abgesenkten Stellung des Kippbehälters so gut als möglich in einer Horizontalen liegt. Im Hydraulikzylinder und seinen Lagern treten während der ersten Stufe der Kippbewegung außerordentlich starke Kräfte auf, wenn die Bewegungsrichtung des Kippbehälters einen vergleichsweise großen Winkel mit der Achse des Hydraulikzylinders einschließt. Daher muß ein sehr starker Hydraulikzylinder verwendet werden, wenn die durch die Straßenverkehrsregelungen zulässige Maximallast geladen ist, und müssen außerordentlich robuste Abstützungen für diese Kräfte in den tragenden Teilen und gegebenenfalls in den Verbindungen des Hebelsystems und ihren Lagern am Fahrgestell vorgesehen sein.normal lowered position of the tilting container is as horizontal as possible. In the hydraulic cylinder and its bearings occur during the first stage of the tilting movement extremely strong forces when the direction of movement of the tipping container encloses a comparatively large angle with the axis of the hydraulic cylinder. Therefore, a very must Strong hydraulic cylinders can be used if the maximum load permitted by road traffic regulations is loaded is, and must be extremely robust supports for these forces in the load-bearing parts and possibly in the connections the lever system and their bearings on the chassis.

In der Regel wird ein Zylinder mit einem Durchmesser von 15 bis 20 cm für den Arbeitszylinder verwendet. Bei einem Zylinder dieser Größe ist die ausgefahrene Länge des Hydraulikzylinders wesentlich kleiner als die ausgefahrene Länge eines Zylinders mit einem geringeren Durchmesser und derselben eingefahrenen Länge wie der große Zylinder.Usually a cylinder with a diameter of 15 up to 20 cm used for the working cylinder. For a cylinder of this size is the extended length of the hydraulic cylinder much smaller than the extended length of a cylinder with a smaller diameter and the same retracted Length like the big cylinder.

Wegen der sehr starken erforderlichen Kräfte und den hohen Spannungen zu Beginn der Kippbewegung ist es bereits bekannt, einen Hilfszylinder zur Unterstützung des HauptZylinders in diesem Stadium der Kippbewegung zu verwenden. Aus den US-PSen 2 319 840 und 3 695 709 ist es bekannt, zwei derartiger Zylinder zu benützen, die entweder unmittelbar oder durch einen Hebel an ihrem einen Ende verbunden sind, während die anderen Enden zum einen am Fahrgestell und zum anderen am Kippbehälter befestigt sind. Im Gebrauch kann einer der Hydraulikzylinder den Kippbehälter um ein geringes Maß kippen, wonach der andere Zylinder den Kippbehälter vollständig kippt. Diese Anordnung beseitigt jedoch das Problem der bei der anfänglichen Kippbewegung auf das Fahrgestell wirkenden hohen Spannungen nicht merklich. Da darüberhinaus in den Verbindungen zwischen den Hydraulikzylindern starke Kräfte auftreten, verschleißen diese Verbindungen schnell und sind nicht zuverlässig. Darüber-Because of the very strong forces required and the high tensions at the beginning of the tilting movement, it is already known an auxiliary cylinder to support the main cylinder in to use this stage of the tilting movement. From U.S. Patents 2,319,840 and 3,695,709 it is known to have two such To use cylinders connected either directly or by a lever at one end, while the other Ends are attached on the one hand to the chassis and on the other hand to the tipping container. In use, one of the hydraulic cylinders Tip the tipping container a small amount, after which the other cylinder tilts the tipping container completely. This arrangement however, does not eliminate the problem of the high stresses exerted on the chassis during the initial tilting movement noticeably. Furthermore, since strong forces occur in the connections between the hydraulic cylinders, they wear out Connections are quick and not reliable. About that-

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hinaus sind diese Anordnungen kompliziert und daher teuer und können schließlich nur an Spezialkonstruktionen des Kippbehälters und des Fahrgestelles Verwendung finden.In addition, these arrangements are complicated and therefore expensive and can ultimately only be used on special constructions of the tilting container and the chassis are used.

In der Praxis interessanter sind Anordnungen, bei denen ein Haupt- und ein Hilfszylinder vorgesehen sind, die unabhängig voneinander zwischen dem Kippbehälter und dem Fahrgestell eingesetzt sind, wie dies beispielsweise aus den GB-PSen 832 und 563 -576 bekannt ist. In beiden Fällen steht dabei der Hilfszylinder im wesentlichen senkrecht und ist der Hauptzylinder gegen die Kippachse geneigt. Die Schwierigkeiten bei dieser Anordnung liegen darin, daß viel Bauraum benötigt wird, um die Zylinder zwischen das Fahrgestell und dem Kippkörper einzusetzen, so daß Spezialanfertigungen des Fahrgestelles und des Kippbehälters erforderlich sind, welche die Anordnung teuer machen. Darüberhinaus vermindert zwar der Hilfszylinder die Spannungen während des Beginns der Kippbewegung, jedoch ergibt der Betrieb des HauptZylinders starke Biegemomente und Spannungen im Fahrgestell. Da weiterhin der Hilfszylinder klein sein muß, so daß er zwischen das Fahrgestell und dem Kippbehälter eingepaßt werden kann, muß der Hauptzylinder groß sein, um von der Zwischenstellung an, in der der Hilfszylinder nicht mehr wirksam ist, bis in die Endkippstellung die Kippbewegung zu erzeugen. Aus diesen Gründen bieten auch diese Anordnungen nur geringe Vorteile gegenüber einzelnen Zylindern und haben in der Praxis keinen Eingang gefunden, da sie erhebliche Zusatzkosten verursachen.More interesting in practice are arrangements in which a main and an auxiliary cylinder are provided that are independent are used from each other between the tipping container and the chassis, as shown, for example, in GB-PSen 832 and 563-576 is known. In both cases, the auxiliary cylinder is essentially vertical and is the main cylinder inclined to the tilt axis. The difficulties with this arrangement are that a lot of space is required, to insert the cylinder between the chassis and the tilting body, so that custom-made chassis and the tipping container are required, which make the arrangement expensive. In addition, although the auxiliary cylinder decreases the stresses during the beginning of the tilting movement, however, the operation of the master cylinder results in strong bending moments and Tensions in the chassis. Furthermore, since the auxiliary cylinder must be small so that it is between the chassis and the Tipping container can be fitted, the main cylinder must be large in order from the intermediate position in which the auxiliary cylinder is no longer effective to generate the tilting movement up to the end tilt position. For these reasons also offer this Arrangements have only minor advantages over individual cylinders and have not found their way into practice because they are considerable Cause additional costs.

Hauptaufgabe der Erfindung ist es, einen Kippmechanismus zu schaffen, der die oben erläuterten Schwierigkeiten beseitigt oder mindert und insbesondere eine Verwendung von Zylindern mit vergleichsweise geringem Durchmesser gestattet, die wesentlich billiger sind und erheblich geringere Spannungen verursachen als große Zylinder.The main object of the invention is to provide a tilting mechanism which overcomes the difficulties discussed above or reduces and in particular allows the use of cylinders with a comparatively small diameter, which is essential are cheaper and cause significantly lower stresses than large cylinders.

Erfindungsgemäß ist daher ein Kipper mit einem FahrgestellAccording to the invention is therefore a tipper with a chassis

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geschaffen, mit einem um eine Kippachse zwischen einer unteren Stellung und einer angehobenen Stellung auf dem Fahrgestell schwenkbar gelagerten Kippbehälter und mit einem Hauptzylinder und einem Hilfszylinder zum Kippen des Kippbehälters, wobei jeder Zylinder unabhängig vom anderen zwischen einem Punkt am Fahrgestell und einem Punkt am Kippkörper eingesetzt ist, und wobei weiterhin die Anlenkungsstelle des HauptZylinders am Fahrgestell näher an der Kippachse liegt als die Anlenkungsstelle des HiIfsZylinders am Fahrgestell und die Zylinder gegenüber der Vertikalen bei abgesenktem Kippbehälter einander entgegengesetzte Neigungen haben.created, with a tilting axis between a lower position and a raised position on the chassis pivotably mounted tilting container and with a main cylinder and an auxiliary cylinder for tilting the tilting container, wherein each cylinder is inserted independently of the other between a point on the chassis and a point on the tipping body, and the articulation point of the master cylinder on the The chassis is closer to the tilting axis than the articulation point of the auxiliary cylinder on the chassis and the cylinders opposite of the vertical have opposite inclinations when the tipping container is lowered.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist der Kippkörper zwischen seiner unteren Ruhestellung und seiner angehobenen Stellung eine Zwischenstellung auf und sind der Haupt- und der Hilfszylinder so angeordnet, daß sie während des Anfangsstadiums der Kippbewegung gemeinsam Kraft aufbringen, um den Kippkörper zwischen seiner unteren Ruhestellung und der Zwischenstellung zu kippen, wonach allein der Hauptzylinder den Kippkörper zwischen der Zwischenstellung und der angehobenen Stellung weiterkippt. Vorzugsweise ist zwischen dem Hilfszylinder und dem Fahrgestell einerseits sowie dem Kippkörper andererseits eine kraftlose Freilaufverbindung vorgesehen, die während des restlichen Teiles der Kippbewegung des Kippbehälters wirksam ist.In a preferred embodiment, the tilting body has between its lower rest position and its raised position Position an intermediate position and the main and auxiliary cylinders are arranged so that they apply force together during the initial stage of the tilting movement to the To tilt tilting body between its lower rest position and the intermediate position, after which only the master cylinder Tilting body tilts further between the intermediate position and the raised position. Preferably is between the auxiliary cylinder and the chassis on the one hand and the tipping body on the other hand are provided with a powerless freewheel connection, which is effective during the remaining part of the tilting movement of the tilting container.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung wird erreicht, daß die kombinierten, zusammengefaßten Kräfte des Haupt- und des Hilfszylinders während der Anfangsstufe der Kippbewegung zusammenwirken. Nach Beendigung des ersten Teiles der Kippbewegung werden vom Hilfszylinder aus keine Kräfte mehr aufgebracht, jedoch ist dann bereits der Hauptzylinder teilweise ausgefahren und ist der Winkel zwischen der Richtung seiner Kraftaufbringung und der Vertikalen wesentlich verringert, so daß die Hebelverhältnisse nicht mehr so ungünstig sind und der Haupt-The arrangement according to the invention ensures that the combined, combined forces of the main and auxiliary cylinders cooperate during the initial stage of the tilting movement. After completing the first part of the tilting movement no more forces are applied from the auxiliary cylinder, but the main cylinder is then already partially extended and the angle between the direction of its force application and the vertical is substantially reduced, so that the Leverage ratios are no longer so unfavorable and the main

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zylinder alleine ohne Schwierigkeiten die volle Kraft aufbringen kann, die für den restlichen Teil der Kippbewegung erforderlich ist. Bevorzugt werden wenigstens zwei Hauptzylinder verwendet, so daß die Belastung auf zwei Längsträger des Fahrgestelles verteilt wird.cylinder can apply its full force without difficulty which is required for the remainder of the tilting movement. At least two main cylinders are preferred used so that the load is distributed over two side members of the chassis.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung, insbesondere in Verbindung mit den zusätzlichen Ansprüchen.
Es zeigtFurther details, features and advantages of the invention emerge from the following description of exemplary embodiments with reference to the drawing, in particular in connection with the additional claims.
It shows

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Teiles eines Kipplastwagens mit einem erfindungsgemäßen Kippmechanismus, wobei einige Teile zur Verbesserung der Übersichtlichkeit weggelassen sind,Fig. 1 is a perspective view of part of a dump truck with a tilting mechanism according to the invention, with some parts to improve clarity are omitted

Fig.2 eine Seitenansicht einer Abwandlungsform des Kipplastwagens gemäß Fig. 1 zur Veranschaulichung der Verbindung zwischen dem Hauptzylinder und dem Hilfszylinder einerseits sowie dem Kippbehälter andererseits und2 shows a side view of a modified form of the dump truck 1 to illustrate the connection between the master cylinder and the auxiliary cylinder on the one hand and the tipping container on the other hand and

Fig. 3 eine halbschematische Seitenansicht bestimmter Teile des Lastwagens gemäß Fig. 1.Figure 3 is a semi-schematic side view of certain parts of the truck according to FIG. 1.

Der in Fig. 1 dargestellte Kipplaster weist ein übliches Fahrwerk 10 mit Rädern auf, welches im Bereich seines hinteren Endes Konsolen 12 für eine schwenkbare Befestigung eines Kippbehälters besitzt, von dem nur ein Rahmenträger 14 und einige andere Einzelheiten wie Querträger 15 veranschaulicht sind. In kastenförmigen Gehäusen 16 auf dem Fahrgestell 10 des Lastwagens ist ein Paar von hydraulischen Hauptzylindern 18 mit ihren unteren Enden an einem festen Schwenklager gelagert, während die anderen Enden an einer Befestigungsplatte 19 (von der nur eine gezeichnet ist) befestigt sind, die starr am Kippbehälter befestigt ist. Die Zylinder sind von üblicher Bauart und weisen einen im Zylinder beweglichen Kolben auf. Vor den Hauptzylindern liegt ein Paar von Hilfszylindern 20, die einer-The dump truck shown in Fig. 1 has a conventional chassis 10 with wheels, which in the area of its rear End consoles 12 for a pivotable attachment of a tilting container has, of which only a frame support 14 and some other details such as cross members 15 are illustrated. In box-shaped housings 16 on the chassis 10 of the truck is a pair of hydraulic master cylinders 18 with their lower ends mounted on a fixed pivot bearing, while the other ends on a mounting plate 19 (from only one is drawn) are attached, which is rigidly attached to the tipping container. The cylinders are of the usual design and have a piston movable in the cylinder. In front of the main cylinders there is a pair of auxiliary cylinders 20, which

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seits an einen unteren Befestigungspunkt auf dem Fahrgestell und andererseits an einem oberen Befestigungspunkt an der Befestigungsplatte 19 angeschlossen sind. Im Bedarfsfall können mehr Haupt- und Hilfszylinder verwendet werden, jedoch kann auch nur ein Hauptzylinder mit einem Hilfszylinder genügen. Zur wirtschaftlichen Beherrschung der von den Straßenverkehrsbestimmungen zugelassenen Höchstlast werden normalerweise vier Hydraulikzylinder vorgesehen sein. Die Hauptzylinder sind am Fahrgestell in der Nähe der der Kippachse nächstliegenden Fahrzeugachse oder den der Kippachse nächstliegenden Radaufhängungen befestigt.on the one hand to a lower attachment point on the chassis and on the other hand to an upper attachment point on the mounting plate 19 are connected. More main and auxiliary cylinders can be used if necessary, but can even a master cylinder with an auxiliary cylinder is sufficient. In order to economically control the maximum load allowed by the road traffic regulations, four are normally required Hydraulic cylinders may be provided. The main cylinders are on the chassis near the vehicle axis closest to the tilt axis or attached to the wheel suspensions closest to the tilting axis.

Die Hauptzylinder sind von üblicher Bauart und können erheblich geringeren Durchmesser aufweisen, als dies üblich ist. So können sie beispielsweise einen Durchmesser von nur 63 mm besitzen. Die Hilfszylinder gemäß Fig. 1 sind .gegenüber der üblichen Bauart insoweit abgeändert, als zwischen der Kolbenstange 22 des Kolbens und dem Zylinderkörper 24 ein lastfreie Freigangverbindung vorgesehen ist, die wirksam wird, wenn der Hilfszylinder seine normale ausgefahrene Endstellung erreicht hat, so daß ein weiteres Ausfahren der Kolbenstange ohne Kraftbeaufschlagung möglich ist. So kann beispielsweise die Kolbenstange 22 teleskopartig in einer anderen, nicht näher dargestellten Stange angeordnet sein, was für bestimmte Arten von Hydraulikzylindern mit rohrförmigen Kolbenstangen bekannt ist.The main cylinders are of conventional design and can have a considerably smaller diameter than is usual. For example, they can have a diameter of only 63 mm. The auxiliary cylinders according to FIG. 1 are. Compared to the conventional design modified to the extent that between the piston rod 22 of the piston and the cylinder body 24 a load-free Clearance connection is provided, which takes effect when the Auxiliary cylinder has reached its normal extended end position, so that further extension of the piston rod without application of force is possible. For example, the piston rod 22 can telescope in another, not shown Be arranged rod, which is known for certain types of hydraulic cylinders with tubular piston rods.

In Fig. 2 sind Fig. 1 entsprechende Teile mit denselben Bezugszeichen wie in Fig. 1 bezeichnet. Ein Zwischenrahmen 26 ist auf dem Fahrgestell 10 mittels eines Hartholζträgers 28 in der üblichen Weise gelagert. Die Hauptzylinder 18 sind mit ihren Zylinderenden schwenkbeweglich in U-förmigen Flanschen gelagert und an Querträgern 30 befestigt, welche sich zwischen den Zwischenrahmen 26 erstrecken. Die anderen Enden der Hauptzylinder sind schwenkbeweglich an der Befestigungsplatte 19 des Kippbehälters befestigt. „ »In FIG. 2, parts corresponding to FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as in FIG. 1. An intermediate frame 26 is on the chassis 10 by means of a Hartholζträgers 28 in stored in the usual way. The master cylinders 18 are with their cylinder ends pivotally mounted in U-shaped flanges and attached to cross members 30, which are between the intermediate frame 26 extend. The other ends of the master cylinders are pivotable on the mounting plate 19 of the tipping container attached. "»

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Der Hilfszylinder 20, der in Fig. 2 nicht vollständig dargestellt ist, ist an seinem einen Ende an Querträgern des Zwischenrahmens 26 befestigt und an seinem anderen Ende mit einem Gestänge 32 versehen, welches am Hilfszylinder 20 und an einem Flansch eines Querträgers 34 des Kippbehälters angelenkt ist. Der Hilfszylinder 20 liegt sich mit seinem vom Fahrgestell entfernten Ende in eine Ausnehmung ein, die durch die Befestigungsplatte 19 und den Rahmenträger 14 begrenzt ist.The auxiliary cylinder 20, which is not shown in full in FIG is, is attached at its one end to cross members of the intermediate frame 26 and at its other end with a linkage 32 is provided which is articulated on the auxiliary cylinder 20 and on a flange of a cross member 34 of the tipping container is. The auxiliary cylinder 20 is located with its end remote from the chassis in a recess through the mounting plate 19 and the frame support 14 is limited.

Beim Kippvorgang wird der Hilfszylinder während der Anfangsstufe der Kippbewegung des Kippbehälters kraftbetätigt ausgefahren. Während dieses Bewegungsteiles greift der Hilfszylinder in die Ausnehmung ein. Wenn der Hilfszylinder sein Hubende erreicht hat, so setzt der Hauptzylinder die Kippbewegung des Kippbehälters fort und kommt der Hilfszylinder von der Ausnehmung frei und hilft nicht weiter bei der Kippbewegung. Der Hilfszylinder bleibt jedoch über das Gestänge 32 mit dem Kippbehälter verbunden, so daß er beim Niedergehen des Kippbehälters aus seiner angehobenen Stellung wieder sauber in die Ausnehmung eingreift.During the tilting process, the auxiliary cylinder is extended in a power-operated manner during the initial stage of the tilting movement of the tilting container. During this moving part, the auxiliary cylinder engages in the recess. When the auxiliary cylinder ends its stroke has reached, the main cylinder continues the tilting movement of the tilting container and the auxiliary cylinder comes off the recess free and does not help with the tilting movement. However, the auxiliary cylinder remains via the linkage 32 connected to the tilting container so that it is clean again when the tilting container goes down from its raised position engages in the recess.

Die oben im Zusammehang mit Fig. 2 erläuterte Anordnung für den Hilfszylinder kann derart umgekehrt werden, daß der Zylinder an einem Ende schwenkbeweglich an der Befestigungsplatte 19 befestigt ist und an seinem anderen Ende das Gestänge 32 trägt, welches am Fahrgestell angelenkt ist. Darüberhinaus kann der. Hilfszylinder an beiden Enden durch ein Gestänge 32 sowohl mit dem Kippbehälter als auch mit dem Fahrgestell verbunden sein.The arrangement explained above in connection with FIG. 2 for the auxiliary cylinder can be reversed in such a way that the cylinder is pivotally attached to the mounting plate 19 at one end and the linkage at its other end 32 carries, which is hinged to the chassis. In addition, the. Auxiliary cylinder at both ends through a Linkage 32 be connected to both the tipping container and the chassis.

In Fig. 3 sind die grundsätzlichen geometrischen Zusammenhänge der Erfindung näher veranschaulicht. Bei dieser Anordnung schließt die Achse der Hauptzylinder 18 bevorzugt einen Winkel von 52° mit der Vertikalen ein, wenn die Kippbewegung beginnt und wenn die Kräfte in den Zylindern ihr Maximum haben. Die Hilfszylinder 20 sind mit einem etwas größeren Winkel gegen-The basic geometrical relationships are shown in FIG. 3 the invention illustrated in more detail. In this arrangement, the axis of the master cylinder 18 preferably includes an angle of 52 ° with the vertical when the tilting movement begins and when the forces in the cylinders have their maximum. The auxiliary cylinders 20 are opposed at a slightly larger angle

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über der Vertikalen geneigt, vorzugsweise etwa 63°. In der ersten Stufe der Kippbewegung drücken die aus einer nicht näher dargestellten Druckmittelquelle versorgten Haupt- und Hilfszylinder gemeinsam den Kippbehälter hoch, was andauert, bis der Winkel zwischen den Hauptzylindern 18 und der Vertikalen auf etwa 25 verringert ist. Dann sind die Hilfszylinder 20 voll ausgefahren und werden für den restlichen Teil der Kippbewegung lediglich teleskopartig ausgezogen, wie im Zusammenhang mit Fig. 1 erläutert wurde, oder kommen von der Ausnehmung frei, wie dies im Zusammenhang mit Fig. 2 erläutert ist, so daß in jedem Fall ein Freigang vorliegt. Die Hauptzylinder 18 tragen dann die volle Last in der zweiten Stufe der Kippbewegung, die endet, wenn die Hauptzylinder 18 voll ausgefahren sind und im wesentlichen senkrecht stehen.inclined above the vertical, preferably about 63 °. In the first stage of the tilting movement, the one does not push The pressure medium source shown in more detail supplied the main and auxiliary cylinders together up the tipping container, which continues, until the angle between the master cylinders 18 and the vertical is reduced to about 25. Then are the auxiliary cylinders 20 fully extended and are only pulled out telescopically for the remaining part of the tilting movement, as in 1 was explained in connection with FIG. 1, or come free from the recess, as explained in connection with FIG. 2 so that there is always clearance. The master cylinders 18 then bear the full load in the second stage the tilting movement that ends when the master cylinder 18 is full are extended and are essentially vertical.

Diese Arbeitsfolge läuft umgekehrt ab, wenn der Kippbehälter wieder in seine abgesenkte Stellung auf dem Fahrgestell überführt wird.This work sequence is reversed when the tipping container is returned to its lowered position on the chassis will.

Die Zylinder 18 und 20 sind voll im Boden des Lastwagens od. dgl. versenkt und ragen auch unterhalb des Fahrgestelles nicht vor, können aber dennoch den Kippbehälter kippen, wenn dieser voll beladen ist. Dies ist bei bekannten Kippmechanismen nicht der Fall, sofern diese nicht mit komplizierten Differentialhebeln ausgestattet sind, die wiederum hochgefährdet sind.The cylinders 18 and 20 are completely sunk into the floor of the truck or the like and also protrude below the chassis not before, but can still tip the tipping container when it is fully loaded. This is with known tilt mechanisms not the case, unless they are equipped with complicated differential levers, which in turn are highly endangered are.

Die Erfindung kann auch bei Seitenkippern angewendet werden, wozu dann wenigstens ein Paar voneinander entgegengesetzt geneigten Zylindern in ihrer Erstreckung quer zum Kippbehälter und zum Fahrgestell vorgesehen ist. Eine Einrichtung zur Bildung der Längskippachse ist an jeder Seite des Fahrzeuges vorgesehen und derart ausrückbar, daß stets nur eine Kippachse an einer der Seiten wirksam ist. Die Zylinder arbeiten wechselseitig unabhängig, derart, daß je nach der Seite, in die der Kippbehälter gekippt werden soll, einer der einander gegenüber-The invention can also be applied to side dump trucks, for which purpose at least one pair is inclined in opposite directions from one another Cylinders are provided in their extension transversely to the tipping container and the chassis. A facility for education the longitudinal tilt axis is provided on each side of the vehicle and disengageable in such a way that only one tilt axis is effective on one of the sides. The cylinders work alternately independently, in such a way that depending on the side into which the tipping container is to be tipped, one of the opposite

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liegenden Zylinder als Hauptzylinder und der andere als Hilfszylinder angesprochen werden kann. Selbstverständlich kann auch mehr als ein Paar von Zylindern vorgesehen werden, wenn größere Lasten gekippt werden sollen. Bevorzugt sind wenigstens zwei Paare von Zylindern vorgesehen, so daß lokale Spannungsspitzen im Fahrgestell vermieden werden. Auch in diesem Falle sind die Zylinder in der Nachbarschaft der Radaufhängungen des Fahrzeuges angeordnet, so daß die in das Fahrgestell eingeleiteten Biegemomente minimiert werden.lying cylinder as the main cylinder and the other as an auxiliary cylinder can be addressed. Of course, more than one pair of cylinders can be provided, if larger ones Loads are to be tipped. At least two pairs of cylinders are preferably provided, so that local stress peaks be avoided in the chassis. In this case, too, the cylinders are in the vicinity of the vehicle's wheel suspensions arranged so that the bending moments introduced into the chassis are minimized.

Bei allen weiter oben erläuterten Ausführungsbeispielen verbindet der Hauptzylinder 18 unmittelbar einen Schwenkpunkt am Fahrgestell und einen Schwenkpunkt am Kippbehälter. In anderen, nicht näher dargestellten Ausführungsformen können die Hauptzylinder jedoch auch mittelbar beispielsweise durch Gestänge an das Fahrgestell und/oder dem Kippbehälter angeschlossen sein, wenn dies zweckmäßig erscheint oder wenn ein Einsatz der Zylinder in einer speziellen Ausbildung des Fahrgestelles und des Kippbehälters dies erfordert.In all of the exemplary embodiments explained above, the master cylinder 18 directly connects a pivot point on the chassis and a pivot point on the tipping container. In other, not shown embodiments can however, the main cylinder is also indirectly connected to the chassis and / or the tipping container, for example by means of rods if this appears expedient or if the cylinders are to be used in a special design of the chassis and the tilting container requires this.

Ein wesentliches Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die Hauptzylinder in der Nachbarschaft der Radaufhängungen am Fahrgestell angelenkt sind. Im Falle eines Fahrgestelles mit einer einzigen Radachse in der Nachbarschaft der Kippachse sind die Anlenkpunkte annähernd direkt oberhalb der Radachse angeordnet. Wenn das Fahrzeug zweiachsig ist, dann sind die Befestigungspunkte am Fahrgestell so gewählt, daß sie im wesentlichen über der Mitte zwischen den beiden Achsen liegen. Diese Ausbildung stellt sicher, daß die von den Hauptzylindern in das Fahrgestell eingeführten Biegemomente minimal bleiben. Bei Aufnahme derselben Ladung ist das Fahrgestell damit gegenüber einem Fahrzeug mit üblichem Kippmechanismus besser gegen die Gefahr einer Durchbiegung des Fahrgestelles geschützt, als dies bei bekannten Konstruktionen der Fall ist. Entsprechend helfen der oder die Hilfszylinder am Beginn des Kippvorganges den Hauptzylindern beim Hochdrücken der Last, so daß alle aufAn essential feature of the invention is that the master cylinder in the vicinity of the wheel suspensions on Chassis are articulated. In the case of a chassis with a single wheel axle in the vicinity of the tilting axle the articulation points are arranged almost directly above the wheel axle. If the vehicle is biaxial, then they are Mounting points on the chassis chosen so that they are essentially lie above the middle between the two axes. This training ensures that the master cylinders Bending moments introduced into the chassis remain minimal. When the same load is picked up, the chassis is opposite a vehicle with a conventional tilting mechanism is better protected against the risk of the chassis sagging than this is the case with known constructions. Accordingly, the auxiliary cylinder or cylinders help at the beginning of the tilting process the main cylinders when pushing up the load, so that all open

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das Fahrgestell aufgebrachten Belastungen gut verteilt sind, was den Schutz des Fahrgestelles gegen Biegekräfte weiter verbessert. loads applied to the chassis are well distributed, which further improves the protection of the chassis against bending forces.

Ein mit einem erfindungsgemäßen Kippmechanismus versehenes Fahrzeug besitzt somit eine längere Lebensdauer als ein mit bekannten Kippmechanismen versehenes Fahrzeug, da jegliche auf das Fahrgestell aufgebrachte Belastung über dessen Länge gut verteilt ist und die in das Fahrgestell eingeleiteten Biegemomente minimiert sind.One provided with a tilting mechanism according to the invention The vehicle thus has a longer service life than a vehicle provided with known tilting mechanisms, since any the load applied to the chassis is well distributed over its length and the bending moments introduced into the chassis are minimized.

Andererseits kann mit Rücksicht auf die durch den erfindungsgemäßen Kippmechanismus mögliche leichtere Bauweise des Fahrgestelles für eine gegebene maximal zulässige Last ein mit einem erfindungsgemäßen Mechanismus versehenes Fahrzeug eine höhere Nutzlast tragen als ein Fahrzeug mit einem üblichen Kippmechanismus.On the other hand, with regard to the by the invention Tilting mechanism with possible lighter construction of the chassis for a given maximum permissible load a vehicle provided with a mechanism according to the invention Carry a higher payload than a vehicle with a conventional tilt mechanism.

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Claims

Patent (protection) claims

Tilting vehicle with a chassis, with one mounted on the chassis, around a tilting axis between a lower one Position and a raised position tiltable tipping container and with a main working cylinder and an auxiliary working cylinder for tilting the tilting container, in which each cylinder independently of the other between a point on the tilting container and one point on the chassis, the pivot point of the master cylinder being closer to the chassis * is on the tilt axis as the articulation point of the auxiliary cylinder on the chassis, characterized in that the cylinders (18, 20) are inclined with respect to the vertical when the tilting container (14, 15) is in its lower rest position lies.

2. Tipping vehicle according to claim 1, characterized in that the The tilting container (14, 15) has an intermediate position between its lower rest position and its raised position, and that the main cylinder (18) and the auxiliary cylinder (20) so are arranged that during the initial stage of the tilting movement of the tilting container between its lower rest position and the intermediate position both cylinders apply force, while only the main cylinder (18) the tilting container between the intermediate position and the raised position tilts further.

3. Tipping vehicle according to claim 2, characterized by a device (22, 32) to achieve clearance of the auxiliary cylinder (18) during the tilting movement of the tilting container (14, 15) from the intermediate position to the raised position.

4. tipping vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the master cylinder (18) on the chassis (10) at a point in the vicinity of the wheel suspension for the

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the axle of the chassis closest to the tilting axis (12) (1O) is hinged.

5. Tipping vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the articulation points (17, 19) for the master cylinder (18) on the chassis (1O) on the one hand and on the tipping container (14, 15) on the other hand are selected so that the main cylinder (18) is essentially vertical in the raised position of the tilting container.

6. tipping vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the chassis has longitudinal members (1O;), and that the articulation points for the auxiliary cylinder (20) on the chassis lie over the side members (10).

7. tipping vehicle according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the articulation point of the auxiliary cylinder (20) on Chassis (1O) above the pivot point of the main cylinder (20) is on the chassis.

8. tipping vehicle according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the chassis has longitudinal members (1O) and that the articulation point of the main cylinder (18) on the chassis is not below the level of the side members (1O).

9. tipping vehicle according to one of claims 1 to 8, characterized in that that at least two master cylinders (18) are provided are.

10. Tipping vehicle according to one of claims 1 to 9, characterized in that that the working cylinders are hydraulic cylinders.

11. Tipper vehicle according to one of claims 1 to 10, characterized in that that the auxiliary cylinder (20) is hinged directly to the chassis (10).

12. Tipper vehicle according to one of claims 1 to 10, characterized

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records that the auxiliary cylinder (20) via a linkage on Chassis (10) is articulated.

13. Tipper vehicle according to one of claims 1 to 12, characterized in that that the master cylinder (18) is directly on the chassis (1O) is hinged.

14. Tipper vehicle according to one of claims 1 to 12, characterized in that that the main cylinder (18) has a linkage on the chassis (20) is hinged.

15. Tipping vehicle according to one of claims 1 to 14, characterized in that that the main cylinder (18) is directly on the tipping container (19) is hinged.

16. Tipper vehicle according to one of claims 1 to 13, characterized in that that the main cylinder is articulated on the tipping container via a linkage.

17. Tipper vehicle according to one of claims 1 to 16, characterized in that that the maximum inclination of the master cylinder (18) opposite the vertical is about 52 °.

18. Tipping vehicle according to one of claims 1 to 17 »characterized in that that the maximum inclination of the auxiliary cylinder (20) opposite the vertical is about 63 °.

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