DE263434C

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Publication number: DE263434C
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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- JVl 263434 — KLASSE 20/. GRUPPE- JVl 263434 - CLASS 20 /. GROUP

MAFFEI-SCHWARTZKOPFF WERKE G. m. b. H. und RUDOLF RICHTER in BERLIN.MAFFEI-SCHWARTZKOPFF WERKE G. m. B. H. and RUDOLF RICHTER in BERLIN.

Patentiert im Deutschen Reiche" vom 22. April 1911 ab.Patented in the German Empire "from April 22, 1911.

Um getrennt gespeiste Elektromotoren, z. B. die Fahrzeugmotoren eines Zuges, von einer Stelle aus anlassen und regeln zu können (Mehrfachsteuerung), sind, wenn die Stellung des Fahrschalters den Belastungszustand der zu steuernden Motoren im wesentlichen vorschreiben soll, im allgemeinen mindestens so viele Steuerleitungen erforderlich, wie Fahrschaltstufen vorgesehen sind. Die Steuerleitungen, die bei elektrisch betriebenen Zügen in .allen Wagen verlegt werden müssen, machen bei großer Stufenzahl des Fahrschalters die Anlage kompliziert und unübersichtlich, es sind außerdem verwickelte Hilfsapparate notwendig oder eine der Stufenzahl entsprechende Anzahl von Einzelapparaten, die zu Betriebsstörungen Veranlassung geben können. Die Regelung erfolgt im allgemeinen sprungweise.To separately powered electric motors, e.g. B. the vehicle engines of a train, from one To be able to start and regulate (multiple control), if the position of the drive switch essentially dictate the load condition of the motors to be controlled should, in general, at least as many control lines are required as the driving gear steps are provided. The control lines that have to be laid in all cars on electrically operated trains. make the system complicated and confusing with a large number of steps on the drive switch, In addition, complex auxiliary equipment is necessary or one that corresponds to the number of stages Number of individual devices that can give rise to operational disruptions. The regulation takes place in general by leaps and bounds.

Nach der vorliegenden Erfindung erhält man eine besonders einfache Steuerung dadurch, daß man die Steuermotoren, die beispielsweise bei Wechselstromfahrzeugen die zur Spannungsregelung bestimmten Induktionsregler antreiben, an eine Spannung legt, die sich zusammensetzt aus der veränderlichen Spannung und den durch den Fahrschalter einstellbaren Teilen der? konstant en Spannung, gegebenenfalls unter Mitbenutzung von Wicklungsteilen des Hauptmotors. Jeder Steuermotor wird nun in der Weise an die verschiedenen Anzapfpunkte der konstanten Spannung gelegt, daß nach jeder Einstellung des Fahrschalters eine Differenz zwischen der veränderlichen Spannung und dem konstanten Spannungsteil eintritt, und wird sich dann so lange bewegen und dadurch die dem zu steuernden Motor zugeführte Spannung so lange ändern, bis die veränderliche Spannung wieder gleich dem gegengeschalteten konstanten Spannungsteil des zu steuernden Motors wird. Es läßt sich also eine beliebige Zahl von Fahrstufen vorsehen, ohne in an sich bekannter Weise mehr Steuerleitungen verlegen zu müssen, als zum Antrieb der Steuermotoren (im allgemeinen drei Leitungen) notwendig sind.According to the present invention, a particularly simple control is obtained by that the control motors, for example in AC vehicles for the Voltage regulation to drive certain induction regulators to a voltage that applies is made up of the variable voltage and the voltage generated by the drive switch adjustable parts of the? constant voltage, possibly with the use of winding parts of the main engine. Each control engine is now in the way of the different ones Taps of the constant voltage placed that after each setting of the drive switch a difference occurs between the variable voltage and the constant voltage part, and then becomes so move for a long time and thereby keep the voltage supplied to the motor to be controlled for as long change until the variable voltage again equals the counter-connected constant voltage part of the motor to be controlled. Any number of speed steps can be used provide without having to lay more control lines in a manner known per se must than to drive the control motors (generally three lines) are.

Wenn die Bauart der zu steuernden Motoren verschieden ist, sind entsprechende Wicklungsteile nicht immer ohne weiteres zugänglich. Sind z. B. bei dem einen Motor Erregerwicklung und Arbeitswicklung vereinigt, bei dem anderen aber getrennt, so können als Wicklungsteile im Sinne der Erfindung die Erregerwicklungen nicht ohne weiteres in Betracht kommen; es müßten dann besondere Hilfswicklungen im Motor vorgesehen werden, an denen entsprechende Spannungen auftreten. Es empfiehlt sich deshalb und ist besonders einfach, weil keine besonderen Anzapfungen an den Motoren notwendig werden, nicht nur die Spannung einzelner Wicklungsteile, sondern die ganze Spannung des Arbeitsmotors für die Anschaltung der Steuermotoren zugrunde zu legen.If the type of motor to be controlled is different, appropriate Winding parts are not always easily accessible. Are z. B. in the one motor excitation winding and working winding combined, but separated in the other, so can as winding parts within the meaning of the invention, the Excitation developments are not easily taken into account; it would have to be special Auxiliary windings are provided in the motor, on which corresponding voltages occur. It is therefore recommended and is particularly easy because there are no special taps on the motors become necessary, not only the voltage of individual winding parts, but the entire voltage of the working motor for connecting the control motors to lay.

Die Spannungen sind natürlich bei MotorenThe tensions are of course with engines

derselben Leistung auf denselben Strom zu beziehen und, wenn die zu steuernden Motoren für verschiedene Spannungen gewickelt sind, müssen die Spannungen durch Transformatoren entsprechend umgesetzt werden. Eine Spannungsübersetzung kann auch zuweilen mit Rücksicht auf die Steuermotoren von Vorteil sein. Bei doppelt gespeisten Motoren muß im allgemeinen für Ständer undthe same power to refer to the same current and, if the motors to be controlled for different voltages are wound, the voltages must be through transformers implemented accordingly. A voltage step-up can also sometimes take into account the control motors be beneficial. In the case of double-fed motors, stator and

ίο Läufer je ein Hilfstransformator vorgesehen werden, deren Sekundärwicklungen in Reihe geschaltet sind.ίο rotor one auxiliary transformer each provided whose secondary windings are connected in series.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel für zwei Wechselstrom-Fahrzeuge dargestellt, die von einem Führerstand aus gleichzeitig gesteuert werden können, t sind die Leistungstransformatoren, von deren Sekundärwicklungen die Fahrmotoren f und f¹ gespeist werden. Auf der linken Seite der Zeichnung ist ein gewöhnlicher Wechselstrom-Reihenschlußmotor als Fahrmotor dargestellt, auf der rechten Seite dagegen ein doppelt gespeister Motor, um die Anwendung der Erfindung auf Fahrmotoren verschiedenen Systems zu zeigen. Sämtliche Motorwicklungen, deren Achsen horizontal liegen, sind Arbeitswicklungen, die Wicklungen mit vertikalen Achsen sind Erregerwicklungen. Die den Fahrmotoren f und f¹ zugeführte Spannung wird durch die Sekundärwicklungen i der drehbaren Transformatoren geändert. Die Primärwicklungen dieser Induktionsregler sind nicht dargestellt, sie werden im allgemeinen an feste Spannungen geschaltet. Die drehbaren Transformatoren werden durch die Steuermotoren h und h¹ angetrieben. Im Ausführungsbeispiel sind als Steuermotoren Motoren mit Fremderregung vorausgesetzt; die Erregerwicklungen der Steuermotoren h und h¹ liegen an fester Spannung. Die Arbeitswicklungen der Steuermotoren auf Ständer und Anker liegen gemäß der Erfindung einerseits (Ständerarbeitswicklung) an dem Steuerschalter s, andererseits (Ankerwicklung), wenn der Fahrmotor f ein Reihenschlußmotor ist (siehe Fahrzeug auf der linken Seite der Zeichnung), an der Verbindungsleitung zwischen Motor / . und Sekundärwicklung i des drehbaren Transformators. Eine der gesamten Motorspannung des Reihenschlußmotors f entsprechende Spannung wird bei dem doppelt gespeisten Motor f¹ (s. rechte Seite der Zeichnung) durch die Hilfstransformatoren t₁ und t₂ erreicht.The drawing shows an exemplary embodiment for two AC vehicles which can be controlled simultaneously from a driver's cab, t are the power transformers from whose secondary windings the traction motors f and f ^{1 are} fed. On the left-hand side of the drawing an ordinary AC series motor is shown as a traction motor, while on the right-hand side a double-fed motor is shown in order to show the application of the invention to traction motors of various systems. All motor windings whose axes are horizontal are working windings, the windings with vertical axes are excitation windings. The voltage supplied to the traction motors f and f ¹ is changed by the secondary windings i of the rotary transformers. The primary windings of these induction regulators are not shown, they are generally connected to fixed voltages. The rotary transformers are driven by the control motors h and h ^1. In the exemplary embodiment, motors with external excitation are assumed as control motors; the excitation windings of the control motors h and h ¹ are at a fixed voltage. According to the invention, the working windings of the control motors on the stator and armature are on the one hand (stator working winding) on the control switch s, on the other hand (armature winding), if the traction motor f is a series motor (see vehicle on the left-hand side of the drawing), on the connection line between the motor / . and secondary winding i of the rotatable transformer. A voltage corresponding to the total motor voltage of the series motor f is achieved in the double-fed motor f ¹ (see right-hand side of the drawing) by the auxiliary transformers t ₁ and t ₂ .

Für eine beliebige Zahl von Schaltstufen ist hiernach nur eine einzige Steuerleitung, näm-Hch die Verbindungsleitung der beiden Schalthebel der Schalter s, erforderlich. Von einem der beiden Steuerschalter s lassen sich beide Fahrzeuge gleichzeitig steuern. Von den angedeuteten drei Kontaktfingern oder Stellungen, auf welche der Fahrschalter s eingestellt werden kann, ist die rechtsseitige Stellung die Nullstellung; es kommen also nur die mittlere und linke Stellung für den eigentlichen Steuervorgang in Betracht. Die Induktionsregler werden so lange durch die Steuermotoren h, h¹ verdreht, bis den Fahrmotoren f, f¹ ungefähr dieselbe Spannung zugeführt wird, die am Steuerschalter s eingestellt ist, dann bleiben die Steuermotoren h, h¹ stehen, weil die ihren Arbeitswicklungen zugeführten Spannungen null sind.For any number of switching stages, only a single control line, namely the connecting line of the two shift levers of the switches , is required. Both vehicles can be controlled simultaneously from one of the two control switches. Of the indicated three contact fingers or positions to which the drive switch s can be set, the right-hand position is the zero position; so only the middle and left positions come into consideration for the actual control process. The induction regulators are turned by the control motors h, h ¹ until the traction motors f, f ^{1 are} supplied with approximately the same voltage that is set on the control switch s, then the control motors h, h ¹ stop because the voltages supplied to their working windings are zero.

Statt der Stufenschalter s können auch kleinere drehbare Transformatoren Verwendung finden, so daß sich jede beliebige Zwischenspannung einstellen läßt.Instead of the step switches, smaller rotatable transformers can also be used so that any intermediate voltage can be set.

Claims

Patent claim ε:

. ι. Electrical control of individually fed electric motors, in particular rail motors, from any point with control motors, characterized in that each control motor (h or h ¹ ) is connected to a voltage which is composed of the variable set by the control motor (h or h ¹ ) Voltage (e.g. of the rotary transformer i) and the voltage parts that can be set using the drive switch (s) (e.g. of the step transformer t), if necessary with the use of winding parts of the main motor (f, f ¹ ), in such a way that after each setting of the drive switch (s) a difference occurs between the variable voltage (i) set by the control motor and the voltage components set on the drive switch, which then causes the control motor (h, h ¹ ) to change the variable voltage (i) until the latter ( i) becomes equal to the counter-connected voltage component (t) again.

2. Electrical control according to claim ι for motors of various types, characterized in that the voltage of the control motor with the interposition of auxiliary transformers (I ₁ , t ₂ ) is obtained with a corresponding translation.

1 sheet of drawings.