DE2633441A1

DE2633441A1 - Binding machine for steel concrete reinforcement rods - has drill arm driven by drill shaft with hydraulic cutting and clamping jaws

Info

Publication number: DE2633441A1
Application number: DE19762633441
Authority: DE
Inventors: Hanns Fasholz; Ernst Stegmann
Original assignee: Fried Krupp AG
Current assignee: Fried Krupp AG
Priority date: 1976-07-24
Filing date: 1976-07-24
Publication date: 1978-01-26

Abstract

A binding machine is for large numbers of concrete reinforcement steel rods or similar material using a binding wire. The machine consiss of a drill arm with a rotatable bearing on a drill-shaft and two clamping arms with hydraulically actuated cutting and clamping jaws for the binding wire. The drill shaft is fitted with a cogwheel which is in contact with a rack attached to the clamping arms. The clamping arms are movable along the guides of the drill arm through turning of the drill shaft. A connection between drill shaft and arm is obtained through cogwheel and rack.

Description

Vorrichtung zum Binden von Betonstahl-Stäben Device for binding reinforcing steel bars

Die Vorrichtung betrifft eine Vorrichtung zum Binden einer Vielzahl von Betonstahl-Stäben und ähnlichem Gut mit einem Bindedraht, bestehend aus einem in einem heb- und senkbaren Joch an einer Drillwelle drehbar gelagerten Drillarm und zwei an Führungen des Drillarms verschiebbar angeordneten Rlemmarmen mit hydraulisch betätigten Schneid- und Klemmorganen für den Bindedraht.The device relates to a device for binding a plurality of reinforcing steel rods and similar goods with a binding wire consisting of a drill arm rotatably mounted on a drill shaft in a liftable and lowerable yoke and two sliding arms arranged on guides of the drill arm with hydraulically actuated cutting and clamping elements for the binding wire.

Bei derartigen Vorrichtungen zum Binden von Betonstahl-Stäben wird eine vorgegebene Stückzahl von Stäben zu Bunden zusammengefaßt und an mindestens zwei Stellen mit einem geeigneten Draht lösbar miteinander verbunden. Dazu müssen im allgemeinen folgende Arbeitsgänge ausgeführt werden: Erfassen, Schneiden und Klemmen des Bindedrahtes, Hochheben der Drahtenden über die Betonstahl-Stäbe, Zusammenführen und Verdrillen der Drahtenden. Zum Ausführen dieser Arbeitsgänge ist in erster Linie ein sogenannter Drillarm vorgesehen, der auf einer Drillwelle um eine senkrechte Achse drehbar in der Vorrichtung gelagert ist. Das Erfassen, Klemmen und Schneiden des Bindedrahtes erfolgt durch Klemmbacken, die an auf dem Drillarm verschiebbaren Klemmarmen-befestigt sind.In such devices for binding reinforcing steel rods a predetermined number of bars combined into bundles and at least two points are detachably connected to one another with a suitable wire. To do this you have to generally the following operations are carried out: capture, cutting and Clamping the binding wire, lifting the wire ends over the reinforcing steel rods, bringing them together and twisting the wire ends. To perform these operations is primarily a so-called drill arm is provided, which is mounted on a drill shaft around a vertical Axis is rotatably mounted in the device. The grasping, clamping and cutting of the binding wire is done by clamping jaws that can be moved on the drill arm Clamp arms are attached.

Es sind bereits Vorrichtungen zum Binden von Betonstah Stäben bekannt, bei denen die Klemmarme und die Klemmbacken hydraulisch bewegt werden. Dabei werden ein Versorgungsschlauch für die Klemmbacken und zwei Versorgungsschläuche für das Verstellen der Klemmarme benötigt, wobei die hydraulischen Verbindungen durch die Drillwelle hindurchgeführt werden müssen. Zum Verbinden der einzelnen Schlauchleitungen werden an den beiden Enden der drehbaren Drillwelle sogenannte Schwenkköpfe angeordnet, mit deren Hilfe die Hydraulikflüssigkeit von und zu den nichtdrehenden Schläuchen durch die drehbare Drillwelle gelangen kann.There are already devices for binding rebar bars known, where the clamping arms and the clamping jaws hydraulically moved will. A supply hose for the clamping jaws and two supply hoses are required needed for adjusting the clamping arms, with the hydraulic connections must be passed through the twisted shaft. To connect the individual Hose lines are so-called at both ends of the rotatable twist shaft Arranged swivel heads, with the help of which the hydraulic fluid from and to the non-rotating hoses can pass through the rotating twist shaft.

Diese bekannten Vorrichtungen haben aber den Nachteil, daß die Schwenkköpfe und die in der Drillwelle zwischen ihnen angeordneten Verbindungsleitungen bei der vorgegebenen Vielzahl von hydraulischen Zu- und Ableitungen verhältnismäßig groß ausfallen und daß ihr Einbau insbesondere bei kleineren Binde stationen konstruktiv verhältnismäßig schwierig ist.However, these known devices have the disadvantage that the swivel heads and the connecting lines arranged between them in the twisted shaft at predetermined variety of hydraulic supply and discharge lines relatively large fail and that their installation, especially in the case of smaller binding stations, is constructive is relatively difficult.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb für eine Vorrichtung zum Binden von Betonstahl-Stäben zu schaffen, bei der durch die Herabsetzung der Anzahl der Hydraulikverbindungen die Schwenkköpfe und deren zentrale Verbindungsleitungen verhältnismäßig klein gehalten werden können.The invention is based on the object of a drive for a device for binding reinforcing steel rods, in which by lowering the Number of hydraulic connections, the swivel heads and their central connecting lines can be kept relatively small.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Drillwelle mit einem Zahnrad versehen ist, das mit an den Klemmarmen befestigten Zahnstangen im Eingriff steht, daß die Klemmarme durch Drehen der Drillwelle entlang den Führungen des Drillarms verschiebbar sind, und daß durch in Kontaktbringen der Zahnstangen mit innerhalb des Drillarms angeordneten Anschlägen eine formschlüssige Verbindung zwischen Drillwelle und Drillarm über das Zahnrad und die Zahnstangen entsteht, durch die der Drillarm durch die Drillwelle antreibbar ist.This object is achieved according to the invention in that the twist shaft is provided with a gear with racks attached to the clamping arms is engaged that the clamping arms by rotating the twist shaft along the guides of the drill arm are displaceable, and that by bringing the racks into contact a form-fitting connection with stops arranged within the drill arm between twist shaft and Drill arm over the gear and the racks arises, through which the drill arm can be driven by the drill shaft.

Während des Verschiebens der Klemmarme entlang der Führungen des Drillarms kann es vorteilhaft sein, daß der Drillarm in seiner Ruhestellung festgehalten wird. Deshalb ist nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung vorgesehen, daß zwischen Drillarm und Joch eine Bremse oder eine Verriegelung angeordnet ist, deren Bremswirkung durch die Betätigung von an den Anschlägen angebrachten Grenzschaltelementen durch die Zahnstangen aufhebbar ist.While moving the clamping arms along the guides of the drill arm it can be advantageous that the drill arm is held in its rest position. Therefore, it is provided according to a further embodiment of the invention that between Drill arm and yoke a brake or a lock is arranged, the braking effect by actuating limit switching elements attached to the stops the racks can be canceled.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß durch die Verwendung von kleinen Schwenkköpfen einfache und leichte Vorrichtungen zum Binden von Betonstahl-Stäben erzielbar sind.The advantages achieved with the invention are in particular: that simple and easy devices through the use of small swivel heads for binding reinforcing steel rods are achievable.

Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen Fig. 1 eine Vorrichtung gemäß der Erfindung in einem teilweisen Querschnitt Fig. 2 einen teilweisen Längsschnitt längs der Linie II-II in Fig. 1 F1g. 3 einen vertikalen Schnitt durch den Drillarm längs der-Linie III-III in Fig.. 1 Fig. 4 den Drillarm im Querschnitt mit einem Klemmarm in vergrößerter Darstellung und Fig. 5 eine zwischen dem Joch und dem Drillarm angeordnete Bremse.An embodiment of the subject matter of the invention is in Drawing shown and is described in more detail below. 1 shows a device according to the invention in a partial cross section Fig. 2 a partial longitudinal section along the line II-II in Fig. 1 F1g. 3 a vertical Section through the drill arm along the line III-III in Fig. 1 Fig. 4 the drill arm in cross section with a clamping arm in an enlarged view and FIG. 5 shows an between the yoke and the drill arm arranged brake.

Im Hauptrahmen 1 der Vorrichtung zum Binden von Betonstahl-Stäben stein zwischen Führungsschienen 2, 2' heb- und senkbares Joch 3 angeordnet. In dem Joch ist eine mit dem Drillarm 4 fest verbundene Hohlwelle 5 drehbar gelagert. In der Hohlwelle 5 ist wiederum eine Drillwelle 6 drehbar angeordnet.In the main frame 1 of the device for binding reinforcing steel bars stone between guide rails 2, 2 'raised and lowered yoke 3 arranged. By doing Yoke is rotatably mounted on a hollow shaft 5 firmly connected to the drill arm 4. In the hollow shaft 5, in turn, a twist shaft 6 is rotatably arranged.

Auf zwei Führungen 7, 7' ist je ein Klemmarm 8, 8' verschiebbar gelagert, an denen wiederum hydraulisch betätigte Schneid- und Klemmbacken 9, 9' angeordnet sind.A clamping arm 8, 8 'each is slidably mounted on two guides 7, 7', on which in turn hydraulically operated cutting and clamping jaws 9, 9 'are arranged are.

Die zu bindenden-Betonstahl-Stäbe 10 werden über einen aus einzelnen Walzen 11, 11' bestehenden Rollgang in die Bindevorrichtung transpdrtiert. Eine Rollen-Richt- und Vorschubvorrichtung 12 zieht den Bindedraht 13 von einer Vorratsspule 14 ab und schiebt ihn unter die zu bindenden Betonstahl-Stäbe 10.The reinforcing steel rods 10 to be bound are made of a single Rolls 11, 11 'existing roller table transported into the binding device. One Roll straightening and feeding device 12 pulls the binding wire 13 from a supply spool 14 and pushes it under the reinforcing steel bars 10 to be tied.

Zur Zeit des Bindedrahtvorschubes befindet sich das Joch 3 in einer von den Zeichnungen abweichenden oberen Stellung in der es durch das Gegengewicht 15 über die an der Welle 16 starr befestigte Hebel 17, 18 gehalten wird, wobei das Joch 3 über eine Gelenkstange 19 mit dem Hebel 17 verbunden ist. Das Gegengewicht 15 muß dabei so bemessen sein, daß sein über den Hebel 18 ausgeübtes Moment größer ist als das vom Joch 3 über den Hebel 17 ausgeübte Moment. Nach erfolgtem Vorschub des Bindedrahtes 13 wird die Kolbenstange 20 des Hydraulikzylinders 21 eingefahren (vgl. dargestellte Stellung in Fig. 2), wodurch der anker Kolbenstange 20 angelenkte und mit der Welle 16 starr verbundene Hebel 22 und der Hebel 17 nach links gedreht und das Joch 3'nach unten abgesenkt werden.At the time of the binding wire feed, the yoke 3 is in a in the upper position deviating from the drawings in which it is supported by the counterweight 15 is held via the lever 17, 18 rigidly attached to the shaft 16, the Yoke 3 is connected to the lever 17 via a toggle rod 19. The counterweight 15 must be dimensioned in such a way that its moment exerted via the lever 18 is greater is than the moment exerted by the yoke 3 via the lever 17. After the feed has taken place of the binding wire 13, the piston rod 20 of the hydraulic cylinder 21 is retracted (See position shown in Fig. 2), whereby the armature piston rod 20 is articulated and to the shaft 16 rigidly connected lever 22 and the lever 17 rotated to the left and the yoke 3 'can be lowered downwards.

In der unteren Stellung des Joches 3(Fig.2) befindet sich der Bindedraht 13 in dem offenen Winkel zwischen dem Klemmarm 8 und der Schneid- und Klemmbacke 9.In the lower position of the yoke 3 (Fig.2) is located themselves the binding wire 13 in the open angle between the clamping arm 8 and the cutting and clamping jaw 9.

Anschließend wird die Kolbenstange 23 des Hydraulikzylinders 24 ausgefahren und die Schneid- und Klemmbacken 9 gegen die Werkzeugleiste 25, 25' der Klemmarme 8, 8' gedrückt, wodurch der Bindedraht zunächst bei dem der Vorratsspule 14 am nächsten gelegenen Klemmarm 8' in bekannter Weise abgeschnitten und dann bei beiden Klemmarmen geklemmt wird.The piston rod 23 of the hydraulic cylinder 24 is then extended and the cutting and clamping jaws 9 against the tool bar 25, 25 'of the clamping arms 8, 8 'pressed, whereby the binding wire is initially closest to that of the supply reel 14 located clamping arm 8 'cut off in a known manner and then with both clamping arms is clamped.

Daraufhin wird der Hydraulikzylinder 21 entspannt und das Joch 3 wird durch die Wirkung des Momentes des Gegengewichtes 15 hochgefahren. Gleichzeitig wird die Drillwelle 6 über ein Zahnradvorgelege 26, 27, 28 von einem Motor 29 angetrieben. Dabei werden die Klemmarme 8, 8' über die an ihnen befestigten Zahnstangen 30, 30' von den auf der Drillwelle 6 angeordneten Zahnrad 31 in Richtung auf die Drillwelle 6 zu bewegt. Durch diese Maschinenbewegungen wird der Bindedraht 13 um die zu bindenden Betonstahl-Stäbe 10 gebracht.Thereupon the hydraulic cylinder 21 is relaxed and the yoke 3 becomes raised by the effect of the moment of the counterweight 15. Simultaneously the twist shaft 6 is driven by a motor 29 via a gear train 26, 27, 28. The clamping arms 8, 8 'are thereby attached to the toothed racks 30, 30' of the gear 31 arranged on the twist shaft 6 in the direction of the twist shaft 6 too moved. Through these machine movements, the binding wire 13 is around the to be bound Reinforcing steel bars 10 brought.

Die Klemmarme 8, 8' gleiten auf Führungastangen 7, 7', die zwischen Stirnteilen 32, 32' des Drillarms 4 angeordnet sind. Für diese Gleitbewegung werden vorteilhafterweise Wälzführungen 33 benutzt. Zusätzlich werden die Klemmarme zur besseren Lagestabilität im Raum mit Führungszungen 34, 34' -in -Nuten 35, 35' des Hauptträgers 36 des Drillarms 4 geführt. Zur besseren Führung der Zahnstangen 30, 30' sind deren von den Klemmarmen 8, 8' entfernt gelegenen Enden an einem weiteren Führungselement 37 bzw. 37' befestigt.The clamping arms 8, 8 'slide on guide rods 7, 7' between Front parts 32, 32 'of the drill arm 4 are arranged. Be for this sliding movement roller guides 33 are advantageously used. In addition, the clamping arms are used for better positional stability in space with guide tongues 34, 34 '-in -nuten 35, 35' des Main support 36 of the drill arm 4 out. For better guidance of the racks 30, 30 'are the ends of which are remote from the clamping arms 8, 8' on a further one Guide element 37 or 37 'attached.

Wenn die Zahnstangen 30, 30' an Anschläge 38, 38' angelaufen sind, wird der Drillarm 4 zwangsläufig im gleichen Drehsinn und mit der gleichen Drehzahl wie die Drillwelle 6 mitgedreht. Bei dieser Maschinenbewegung wird der Bindedraht 13 verdrillt. Die Drahtenden werden nach dem Drillvorgang durch Öffnen der Klemmbacken 9, 9 freigegeben. Die Schneid- und Klemmbacken 9, 9' -werden durch die Kolbenstangen 23,'23' der Hydraulikzylinder 24, 24' -betätigt und durch die Rückholkraft einer Feder 44 geöffnet. Die Hydraulikzylinder 24 werden durch eine Hydraulikversorgung 39 über eine flexible Leitung 40, die Drillwelle 6 mit zwei Schwenkköpfen 41, 42 und zwei flexiblen Leitungen 43, 43' versorgt.When the racks 30, 30 'have approached stops 38, 38', the drill arm 4 is inevitably in the same direction of rotation and at the same speed how the twist shaft 6 rotated. During this machine movement, the binding wire becomes 13 twisted. After the twisting process, the wire ends are opened by opening the clamping jaws 9, 9 released. The cutting and clamping jaws 9, 9 'are driven by the piston rods 23, '23 'of the hydraulic cylinder 24, 24' -activated and by the return force of a Spring 44 open. The hydraulic cylinders 24 are supplied by a hydraulic system 39 via a flexible line 40, the twist shaft 6 with two swivel heads 41, 42 and two flexible lines 43, 43 'supplied.

Obwohl sich die geschilderte Anordnung bei in der Praxis ausgeführten Vorrichtungen bewährt hat, kann zwischen Joch 3 und Drillarm 4 vorteilhafterweise eine elektromagnetische Bremse 45 vorgesehen werden, die den Drillarm 4 während des Verfahrens der Klemmarme 8, 8' festhält. Die Bremse 45 ist derart geschaltet, daß sie im Normalfall durch eine Federanordnung 46 im Eingriff ist, d.h. daß der Drillarm 4 und das Joch 3 drehfest miteinander verbunden sind.Although the described arrangement is carried out in practice Has proven devices, between yoke 3 and twist arm 4 can advantageously an electromagnetic brake 45 can be provided, which the drill arm 4 during the method of the clamping arms 8, 8 'holds. The brake 45 is switched in such a way that that it is normally engaged by a spring arrangement 46, i.e. that the Drill arm 4 and the yoke 3 are rotatably connected to one another.

An den Anschlägen 38, 38' sind (nicht dargestellt) Genzschaltelemente angebracht. Wenn die Klemmarme 8, 8' ihre innere Stellung erreicht haben, betätigen die Zahnstangen 30 bzw. 30' die Grenzschaltelemente,-die wiederumdie Erregung der Spule 47 bewirken, wodurch die Ringscheibe 48 von der auf der Hohlwelle 5 des Drillarms 4 befestigten Bremsscheibe 49 abgehoben und die Bremswirkung der Bremse 45 aufgehoben wird. Damit ist die Drehung der Drillwelle 4 gegenüber dem Joch 3 wieder möglich.On the stops 38, 38 'there are limit switch elements (not shown) appropriate. When the clamping arms 8, 8 'have reached their inner position, actuate the racks 30 and 30 'the limit switching elements, -which in turn the excitation of the Coil 47 cause the annular disk 48 to be separated from the hollow shaft 5 of the drill arm 4 attached brake disk 49 is lifted and the braking effect of the brake 45 is canceled will. The rotation of the twist shaft 4 with respect to the yoke 3 is thus possible again.

Anstelle der elektromagnetischen Bremse kann auch eine mechanische Verriegelung verwendet werden.Instead of the electromagnetic brake, a mechanical one can also be used Interlock can be used.

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Claims

A p r ict: 9 Device for tying a multitude of reinforcing steel rods and similar items with a binding wire, consisting of one that can be raised and lowered in one Yoke on a drill shaft rotatably mounted drill arm and two on guides of the Drill arm displaceably arranged clamping arms with hydraulically operated cutting and Clamping jaws for the binding wire, characterized in that the drill shaft (6) with a toothed wheel (31) is provided with toothed racks attached to the clamping arms (8, 8 ') (30, 30 ') is in engagement that by turning the twist shaft (6) the clamping arms (8, 8 ') are displaceable along the guides (7-, 7') of the drill arm (4), and that by bringing the racks (30, 30 ') into contact with within the drill arm (4) arranged stops (38, 38 ') a form-fitting connection between the twist shaft (6) and drill arm (4) via the gearwheel (31) and the toothed racks (30, 30 '), through which the twist arm (4) can be driven by the twist shaft (6).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that between the drill arm (-4) and the yoke (3) arranged a brake or a lock is, the braking effect of which is attached to the stops (38, 38 ') by actuating Limit switching elements can be canceled by the racks (3.0, 30 ').