DE2632460A1

DE2632460A1 - Rotating drum journal bearing - is supported in block on U=shaped structure via two ring shaped flanges

Info

Publication number: DE2632460A1
Application number: DE19762632460
Authority: DE
Inventors: Antonius Deppe
Original assignee: Polysius AG
Current assignee: ThyssenKrupp Industrial Solutions AG
Priority date: 1976-07-19
Filing date: 1976-07-19
Publication date: 1978-01-26

Abstract

The journal bearing (1) of e.g. a rotating drum (2) is supported in a bearing block (3) by means of two ring shaped flanges (4a, 4b). The bearing block in turn is supported on a U-shaped structure. The U structure is connected by means of pairs of hydraulic cylinders (9, 11, 13) to the machine foundation. The hydraulic cylinders take up loads in three mutually perpendicular directions. The pairs of cylinders act in opposite directions to one another, and are interconnected by a hydraulic line. Damping action is exerted by resistance against flow from one cylinder to another.

Description

Rotierendes -Aggregat, wie Drehtrommel Rotating unit, such as a rotary drum

Die Erfindung betrifft ein rotierendes Aggregat, wie Drehtrommel, mit einem Halslagerzapfen, der in drei Freiheitsgraden pendelbeweglich gelagert ist. The invention relates to a rotating unit, such as a rotary drum, with a neck bearing journal, which is mounted in a pendulum motion in three degrees of freedom is.

Insbesondere rotierende Aggregate größerer Abmessungen, wie z.B. Drehtrommeln, Rohrmühlen und dergleichen, sind während des Betriebes erheblichen Beanspruchungen ausgesetzt, die von dem Eigengewicht, dem Gewicht des in ihnen zu behandelnden Materiales und vielfach auch noch von Wärmespannungen oder dergleichen herrühren können. Diese vielfältigen Beanspruchungen bedingen, daß der oder die im allgemeinen an den Stirnseiten vorgesehenen Halslagerzapfen pendelbeweglich gelagert sein müssen, d.h. daß beispielsweise die Halslagerzapfen von Rohrmühlen um die Zapfenmitte auf- und abwärts sowie seitlich hin- und herbeweglich sein müssen, wobei vielfach noch eine Axialbewegung- des Zapfens hinzukommt. In particular, rotating units of larger dimensions, e.g. Rotary drums, tube mills and the like are significant during operation Exposed to stresses from the dead weight, the weight of the in them too material to be treated and in many cases also from thermal stresses or the like can originate from. These diverse stresses require that the or the neck bearing journals generally provided on the end faces are mounted in a pendulum-like manner must be, i.e. that, for example, the neck bearing journals of tube mills around the journal center must be movable up and down as well as laterally to and fro, with many there is also an axial movement of the pin.

Bei bekannten Ausführungsformen wird ein Halslagerzapfen in einem Halslager gelagert, das in einer teilkugelförmigen Halterung abgestützt ist, so daß sich eine Kugel- bzw. Pendelbeweglichkeit an der Lagerstelle ergibt. In known embodiments, a neck journal in one Neck bearing stored, which is supported in a partially spherical holder, so that there is a ball or pendulum mobility at the bearing point.

Eine solche Konstruktion ist jedoch einerseits äußerst aufwendig und teuer in ihrer Herstellung, und andererseits wird beim Ausführen von Pendelbewegungen nur ein einseitiger Druck auf das Halslager bzw. eine zugehörige Lagerschale ausgeübt, wodurch mit vorzeitigem Verschleiß des Lagers gerechnet werden muß.However, such a construction is on the one hand extremely complex and expensive to manufacture and, on the other hand, when performing pendulum motions only one-sided pressure exerted on the neck bearing or an associated bearing shell, which means that premature wear of the bearing must be expected.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein rotierendes Aggregat der eingangs genannten Art zu schaffen, das sich gegenüber den bekannten Ausführungen vor allem durch eine konstruktiv einfachere und genauere Lagerung und Abstützung des Halslagerzapfens auszeichnet. The invention is therefore based on the object of a rotating unit to create the type mentioned above, compared to the known designs above all through a structurally simpler and more precise bearing and support of the neck journal.

Dies wird erfindungsgemäß erreicht durch einen Lager bock, der über mindestens drei auf zueinander senkrecht stehenden Koordinatenrichtungen ausgerichtete Druckmittelzylinder am Fundament abgestützt ist. Diee bedeutet also, daß bei der erfindungsgemäßen Ausführungsform für jeden Freiheitsgrad wenigstens ein Druckmittelzylinder für eine Führung der Pendelbeweglichkeit in diesem Freiheitsgrad sorgt. Die äußerst einfach anzubringenden Druckmittelzylinder, für die auf kostensparende Weise lediglich handelsübliche passende Zylinder-Kolben-Einrichtungen verwendet werden können, gestatten eine ausreichende Beweglichkeit des Halslagerzapfens in den drei aufeinander senkrecht stehenden Koordinatenrichtungen, so daß dadurch im Bedarfsfalle eine größere Pendelbeweglichkeit des Lagerzapfens möglich ist als bei herkömmlichen teilkugelförmigen Abstützungen. Auf diese Weise kann das den Halslagerzapfen aufnehmende Halslager dann in äußerst vorteilhafter Weise so abgestützt werden, daß es stets mit gleichmäßigem Flächendruck belastet wird, daß es also nicht einseitig ausgearbeitet werden kann, wodurch es eine wesentlich größere Lebensdauer erhalten kann. This is achieved according to the invention by a bearing block that over at least three aligned in mutually perpendicular coordinate directions Pressure cylinder is supported on the foundation. Thee means that with the embodiment according to the invention for each degree of freedom at least one pressure medium cylinder ensures that the pendulum mobility is guided in this degree of freedom. The extremely easy to attach pressure cylinder, for the cost-saving way only commercially available cylinder-piston devices can be used, allow sufficient mobility of the neck pivot in the three perpendicular to each other stationary coordinate directions, so that if necessary a greater pendulum mobility of the bearing pin is possible than with conventional part-spherical supports. In this way, the neck bearing receiving the neck bearing pin can then be extremely are advantageously supported so that it is always with a uniform surface pressure is burdened so that it cannot be worked out unilaterally, whereby it can have a much longer service life.

Während bei herkömmlichen Halslagern noch vielfach eine zusätzliche nachgiebige Abstützung vorgesehen wird, die zu weiterem konstruktiven Aufwand führt, stellt bei der erfindungsgemäßen Ausführungsform die Druckmittelzylinderabstützung gleichzeitig noch eine zusätzliche nachgiebige Abstützung dar, ohne daß dazu weitere Einrichtungen bzw. Einrichtungsteile erforderlich wären. While with conventional neck bearings there is often an additional one compliant support is provided, which leads to further structural effort, represents the pressure cylinder support in the embodiment according to the invention at the same time an additional one yielding support without that further facilities or parts of facilities would be required.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist für jeden Freiheitsgrad bei der Pendelbeweglichkeit wenigstens ein Druckmittelzylinderpaar vorgesehen, dessen Druckmittelzylinder über eine gemeinsame Druckmittelleitung miteinander in Verbindung stehen und dessen Kolben bei einer entsprechenden Pendelbewegung einander entgegengerichtet wirken. Hierdurch werden die Druckmittelzylinder eines Druckmittelzylinderpaares zu einer Einheit zusammengefaßt, so daß bei einer Bewegung des Halslagerzapfens in der jeweiligen Koordinatenrichtung der zugehörige Kolben des einen Druckmittelzylinders herausgeschoben wird, während der Kolben des anderen Druckmittelzylinders dieses Paares um die gleiche Strecke zurückgeschoben wird. According to an advantageous embodiment of the invention is for everyone Degree of freedom in the pendulum mobility at least one pressure cylinder pair provided, the pressure medium cylinder with each other via a common pressure medium line are in connection and its pistons each other with a corresponding pendulum movement act in the opposite direction. As a result, the pressure medium cylinders of a pressure medium cylinder pair combined into one unit, so that when the neck bearing pin moves in the respective coordinate direction of the associated piston of the one pressure medium cylinder is pushed out, while the piston of the other pressure cylinder this Pair is pushed back the same distance.

In zweckmäßiger Weise sind dabei die zu einem Druckmittelzylinderpaar gehörenden Druckmittelzylinder jeweils zu beiden Seiten einer Mittelebene angeordnet, die durch den gedachten bzw. theoretischen Drehpunkt hindurchgeht, um den der Halslagerzapfen in allen drei Freiheitsgraden pendelbeweglich ist. Auf diese Weise ergibt sich eine äußerst genaue Führung und Halterung des Halslagers und somit eine äußerst genaue Lagerung des Halslagerzapfens bei korrekter Einhaltung des gedachten Drehpunktes des Halslagerzapfens. In an expedient manner, they are associated with a pressure medium cylinder pair belonging pressure cylinder arranged on both sides of a central plane, which passes through the imaginary or theoretical pivot point around which the neck journal is pendulum in all three degrees of freedom. In this way one results extremely precise guidance and mounting of the neck bearing and therefore extremely precise Storage of the neck bearing pin with correct observance of the imaginary pivot point of the neck pivot.

Eine weitere sinnvolle Ausgestaltung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß der Lagerbock auf der Traverse eines U-förmigen Halterungsjoches aufgesetzt ist, das durch die Druckmittelzylinderpaare mit dem Fundament des rotierenden Aggregats verbunden ist. Dies bedeutet, daß in der Praxis verschiedene Lagerarten für den Halslagerzapfen zur Anwendung kommen können (beispielsweise Wälzlager, hydrostatische Lager, Gleitlager usw.), wobei also auch in diesem Falle die äußerst günstige Druckmittelzylinder-Abstützung gemäß der vorliegenden Erfindung zur Anwendung kommen kann. Another useful embodiment of the invention is characterized characterized in that the bearing block on the traverse of a U-shaped mounting yoke is placed, through the pressure cylinder pairs with the foundation of the rotating Aggregate is connected. This means, that in practice different Bearing types can be used for the neck bearing journal (e.g. roller bearings, hydrostatic bearings, plain bearings, etc.), so in this case too the extremely favorable pressure cylinder support according to the present invention for use can come.

Da bei der erfindungsgemäßen Ausführungsform das Halslager stets dieselben Bewegungen ausführt wie der Halslagerzapfen, ergibt sich eine wesentlich vereinfachte Abdichtung für das Lagergehäuse. Aufgrund dieser erfindungsgemäßen Konstruktion läßt sich das ganze Abstützsystem für verschiedene Aggregatgrößen ganz einfach nach dem Baukasten-Prinzip herstellen. Since in the embodiment according to the invention, the neck bearing always executes the same movements as the neck journal, there is an essential simplified seal for the bearing housing. Because of this invention Construction allows the whole support system for different aggregate sizes simply manufacture according to the modular principle.

Als Druckmittelzylinder können erfindungsgemäß generell sowohl hydraulische als auch pneumatische Zylinder-Kolben-Einrichtungen verwendet werden. According to the invention, hydraulic cylinders can generally be used as pressure cylinders as well as pneumatic cylinder-piston devices can be used.

Im folgenden sei ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der etwas schematisch gehaltenen Zeichnung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 eine Stirnansicht einer Drehtrommel bzw. In the following an embodiment of the invention is based on the somewhat schematic drawing explained in more detail. 1 shows an end view a rotating drum or

Rohrmühle; Fig. 2 eine Aufsicht insbesondere auf den Halslagerzapfen mit seiner Lagerabstützung bei der Drehtrommel gemäß Fig. 1; Fig. 3 eine Seitenansicht des Halslagerzapfens mit seiner Lagerabstützung gemäß der Linie III-III in Fig. 2. Tube mill; Fig. 2 is a plan view in particular of the neck journal with its bearing support in the rotary drum according to FIG. 1; Fig. 3 is a side view of the neck bearing pin with its bearing support according to the line III-III in Fig. 2.

In der Zeichnung ist der Einfachheit halber nur ein Stirnende einer Drehtrommel bzw. Rohrmühle, die das rotierende Aggregat gemäß der vorliegenden Erfindung bildet, dargestellt; ein solches Aggregat kann natürlich so ausgebildet sein, daß entweder nur an einem Stirnende oder an beiden Stirnenden ein solcher Halslagerzapfen vorgesehen ist. In the drawing, only one end is one for the sake of simplicity Rotary drum or tube mill, which the rotating unit according to the present invention forms, shown; Such a unit can of course be designed so that such a neck bearing journal either only at one end or at both ends is provided.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird der Halslagerzapfen 1 der Drehtrommel bzw. Rohrmühle 2 von einem Lagerbock 3 in drei Freiheitsgraden pendelbeweglich gelagert. Dieser Lagerbock 3 kann beispielsweise ein Gleitlager oder ein hydrostatisches Lager (nicht näher dargestellt) in bekannter Weise enthalten. In the illustrated embodiment, the neck journal 1 is the Rotary drum or tube mill 2 pendulum-movable in three degrees of freedom from a bearing block 3 stored. This bearing block 3 can, for example, be a plain bearing or a hydrostatic one Bearings (not shown) included in a known manner.

Zur axialen Fixierung des Halslagerzapfens und somit der Rohrmühle 2 sind am Halslagerzapfen 1 zwei ringförmige Bunde 4a, 4b mit axialem Abstand zueinander angebracht, zwischen denen der Lagerbock 3 geführt ist, so daß sich eine Art Festlagerstelle für das Aggregat 2 ergibt.For the axial fixation of the neck bearing journal and thus the tube mill 2, two annular collars 4a, 4b with an axial spacing from one another are on the neck bearing pin 1 attached, between which the bearing block 3 is guided, so that there is a kind of fixed bearing for the unit 2 results.

Der Lagerbock 3 ist erfindungsgemäß über wenigstens drei Druckmittelzylinder am Fundament abgestützt, die auf drei zueinander senkrecht stehenden Koordinatenrichtungen ausgerichtet sind. Zu diesem Zweck könnte der Lagerbock 3 selbst so ausgebildet sein, daß die Druckmittelzylinder direkt an ihn angreifen. Es wird jedoch vorgezogen, daß der Lagerbock 3 auf der Traverse 5 eines U-förmigen Halterungsjoches 6 aufgesetzt ist, das durch die noch zu erläuternden Druckmittelzylinder mit dem Fundament 7 des Aggregats verbunden ist. According to the invention, the bearing block 3 has at least three pressure medium cylinders supported on the foundation in three mutually perpendicular coordinate directions are aligned. For this purpose, the bearing block 3 itself could be designed in this way be that the pressure cylinder attack directly on him. However, it is preferred that the bearing block 3 is placed on the cross member 5 of a U-shaped mounting yoke 6 is, that by the still to be explained pressure cylinder with the foundation 7 of the unit is connected.

Wie vor allem Fig. 1 deutlich zeigt, wird das U-förmige Halterungsjoch 6 außer von der Traverse 5, die gewissermaßen den U-Steg bildet, von zwei seitlichen Wangen 8a, 8b gebildet, die die U-Schenkel des Halterungsjoches 6 darstellen. Während die Traverse 5, die in diesem Falle durch zwei T-Träger 5a gebildet ist, im wesentlichen horizontal unter dem Ha-lslagerzapfen 2 verläuft, erstrecken sich die beiden Wangen 8a und 8b senkrecht von den zugehörigen Traversenenden nach oben, so daß daß Halterungsjoch 6 den Halslagerzapfen 1 zumindest teilweise umfaßt, jedoch dabei einen ausreichenden Abstand von ihm behält. As especially Fig. 1 clearly shows, the U-shaped mounting yoke 6 except for the traverse 5, which to a certain extent forms the U-web, from two lateral ones Cheeks 8a, 8b are formed, which represent the U-legs of the mounting yoke 6. While the traverse 5, which in this case is formed by two T-beams 5a, essentially runs horizontally under the bearing journal 2, the two cheeks extend 8a and 8b vertically upwards from the associated traverse ends, so that the mounting yoke 6 at least partially encloses the neck bearing pin 1, but at the same time a sufficient one Keep his distance from him.

Für die Abstützung des Lagerbockes 3 ist für jeden der drei Freiheitsgrade der Pendelbeweglichkeit wenigstens ein Druckmittelzylinderpaar vorgesehen. Bei der dargestellten Ausführungsform wird es jedoch vorgezogen, für jeden der drei Freiheitsgrade zwei Druckmittelzylinderpaare anzuordnen, deren Druckmittelzylinder über eine gemeinsame Druckmittelleitung miteinander in Verbindung stehen und deren Kolben sei einer entsprechenden Pendelbewegung einander entgegengerichtet wirken; als Druckmittelzylinder werden vorzugsweise hydraulische Zylinder-Kolben-Einrichtungen eingesetzt. For the support of the bearing block 3 is for each of the three degrees of freedom the pendulum mobility provided at least one pressure cylinder pair. In the However, it is preferred for each of the three degrees of freedom shown embodiment to arrange two pressure medium cylinder pairs, the pressure medium cylinder via a common Pressure medium line are connected to each other and their piston is a corresponding one Pendulum movement act in opposite directions; as a pressure cylinder preferably hydraulic cylinder-piston devices are used.

In dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel sind für den ersten Freiheitsgrad die beiden Druckmittelzylinderpaare 9a, 9b und 9c, 9d an den oberen freien Enden der Wangen 8a, 8b des Halterungsjoches 6 vorgesehen und so ausgerichtet, daß sie eine vertikale Zapfenbeweglichkeit in der Koordinatenrichtung a (durch Doppelpfeil angegeben) gestatten. Die Druckmittelzylinder 9a bis 9d stützen sich dabei auf entsprechend angeordneten Kragarmen 1Oa, 1Ob, 10c, 10d des Fundaments 7 ab, während die Wangen 8a, 8b des Halterungsjoches 6 sich ihrerseits auf den Druckmittelzylindern 9a bis 9d abstützen. In the embodiment shown in the drawing are for the first degree of freedom the two pressure cylinder pairs 9a, 9b and 9c, 9d the upper free ends of the cheeks 8a, 8b of the mounting yoke 6 and provided oriented to have vertical pivot mobility in the coordinate direction a (indicated by the double arrow). The pressure medium cylinders 9a to 9d support are on correspondingly arranged cantilever arms 10a, 10b, 10c, 10d of the foundation 7 from while the cheeks 8a, 8b of the mounting yoke 6 in turn support on the pressure medium cylinders 9a to 9d.

An den oberen freien Enden der Wangen 8a, 8b des Halterungsjoches 6 sind ferner in Richtung auf das Fundament 7 nach außen vorkragende und senkrecht ausgerichtete Stege 11, 11a vorgesehen, die genau zueinander und zum gedachten bzw. theoretischen Drehpunkt D des Halslagerzapfens 1 ausgerichtet sind. Auf diese Stege 11, 11a wirken ebenfalls zwei zu einer Einheit zusammengefaßte Druckmittelzylinderpaare 12a, 12b und 12c, 12d, wobei das Druckmittelzylinderpaar 12c, 12d an der drehrohrseitigen Fläche der Stege 11, 11a und das andere Zapfenpaar 12a, 12b an der entgegengesetzten Fläche der Stege 11, lla angreift. Durch diese Anordnung der beiden Druckmittelzylinderpaare 12a, 12b und 12c, 12d wird der zweite Freiheitsgrad der Pendelbeweglichkeit des Halslagerzapfens 1 bestimmt, wobei die Wirkung dieser beiden Druckmittelzylinderpaare in der durch Doppelpfeil b angedeuteten Koordinatenrichtung ausgerichtet ist, die senkrecht zur Koordinatenrichtung a verläuft und die Beweglichkeit des Halslagerzapfens 1 in axialer Richtung der Rohrmühle 2 bestimmt; die beiden Koordinatenrichtungen a und b kreuzen sich im gedachten Halslagerzapfen-Drehpunkt D. Wie insbesondere Fig. 2 deutlich zeigt, sind die Druckmittelzylinder 12a bis 12d am Fundament 7 gehaltert, während ihre Kolben an den zugewandten Seiten der Stege 11, 11a angreifen. At the upper free ends of the cheeks 8a, 8b of the mounting yoke 6 are also in the direction of the foundation 7 outwardly protruding and perpendicular aligned webs 11, 11a are provided, which exactly to one another and to the imaginary or theoretical pivot point D of the neck journal 1 are aligned. On these bars 11, 11a also have two pressure medium cylinder pairs combined to form a unit 12a, 12b and 12c, 12d, the pressure medium cylinder pair 12c, 12d on the rotary tube side Surface of the webs 11, 11a and the other pair of pins 12a, 12b on the opposite one Surface of the webs 11, 11a engages. This arrangement of the two pressure cylinder pairs 12a, 12b and 12c, 12d is the second degree of freedom of the pendulum mobility of the Neck bearing pin 1 determined, the effect of these two pressure medium cylinder pairs is aligned in the coordinate direction indicated by double arrow b, the runs perpendicular to the coordinate direction a and the mobility of the neck bearing pin 1 determined in the axial direction of the tube mill 2; the two coordinate directions a and b cross in the imaginary neck pivot point D. As in particular Fig. 2 clearly shows, the pressure medium cylinders 12a to 12d are supported on the foundation 7, while their pistons attack the facing sides of the webs 11, 11a.

Für den dritten Freiheitsgrad der Pendelbeweglichkeit sind im Bereich der unteren Enden der Wangen 8, 8a (also an den mit der Traverse 5 verbundenen Enden) zwei weitere Druckmittelzylinderpaare 13a, 13b bzw. 13c, 13d vorgesehen, deren Kolben in Längsrichtung der Traverse 5 ausgerichtet sind, so daß das Halterungsjoch 6 in horizontaler Richtung seitlich hin- und herbeweglich ist, wobei diese Bewegungsrichtung durch die Koordinatenrichtung des Doppelpfeiles c bestimmt ist, die somit senkrecht zu den beiden anderen Koordinatenrichtungen a und b verläuft und ebenfalls durch den gedachten Drehpunkt D des Halslagerzapfens 1 hindurchgeht. Wie insbesondere Fig. 1 deutlich zeigt, sind die Druckmittelzylinder 13a bis 13d einerseits mit dem Halterungsjoch 6 und andererseits mit dem Fundament 7 so verbunden, daß sie etwa in Längsrichtung der Wangen 8a, 8b des Halterungsjoches 6 (in diesem Falle also in vertikaler Richtung) gleitbeweglich geführt sind. Zu diesem Zweck können die Druckmittelzylinder 13a bis 13d an den unteren Enden der Wangen 8a, 8b befestigt sein, wobei ihre Kolben dann in Gleitschuhen 14, 14a vertikal gleitbeweglich geführt sind, die am Fundament 7 angebracht sind. For the third degree of freedom of the pendulum mobility are in the range the lower ends of the cheeks 8, 8a (i.e. at the ends connected to the cross member 5) two further pressure medium cylinder pairs 13a, 13b and 13c, 13d are provided, their pistons aligned in the longitudinal direction of the traverse 5 are so that the bracket yoke 6 is laterally movable to and fro in the horizontal direction, this direction of movement is determined by the coordinate direction of the double arrow c, which is thus perpendicular runs to the other two coordinate directions a and b and also through the imaginary pivot point D of the neck journal 1 passes. How in particular Fig. 1 clearly shows, the pressure medium cylinders 13a to 13d on the one hand with the Bracket yoke 6 and on the other hand connected to the foundation 7 so that they are about in the longitudinal direction of the cheeks 8a, 8b of the mounting yoke 6 (in this case therefore in the vertical direction) are slidably guided. For this purpose, the Pressure cylinder 13a to 13d attached to the lower ends of the cheeks 8a, 8b be, their pistons then guided in sliding blocks 14, 14a so that they can slide vertically that are attached to the foundation 7.

Wie bereits weiter oben kurz erwähnt worden ist, sind die beiden Druckmittelzylinder eines jeden Druckmittelzylinderpaares über eine gemeinsame Druckmittelleitung zu einer Einheit zusammengefaßt, wobei ihre Kolben dann bei einer entsprechenden Pendelbewegung einander entgegengesetzt wirken. In den Fig. 2 und 3 ist kurz angedeutet, daß die Druckmittelzylinder 9c, 9d durch eine gemeinsame Leitung 15, die Druckmittelzylinder 12a, 12b und 12c, 12d durch eine gemeinsame Druckmittelleitung 16 bzw. 17 sowie die Druckmittelzylinder 13c und 13d durch eine gemeinsame Druckmittelleitung 18 verbunden sind, so daß die Kolben jedes Druckmittelzylinderpaares aufgrund des gleichbleibenden Flüssigkeitsvolumens bei einer entsprechenden Pendelbewegung jeweils um gleiche Strecken entgegengerichtet heraus-bzw. hineingeschoben werden. Da - wie insbesondere Fig. 1 und 2 der Zeichnung zeigen - die zu einem Druckmittelzylinderpaar gehörenden Druckmittelzylinder jeweils zu beiden Seiten einer Mittelebene angeordnet sind, die durch jeweils eine Koordinatenrichtung a, b bzw. c bestimmt ist und die somit durch den gedachten Drehpunkt D des Halslagerzapfens 1 hindurchgeht, wird bei einer Pendelbewegung der Rohrmühle 2 und daher des Lagerzapfens 1 diese Pendelbewegung stets um den theoretischen Drehpunkt D des Lagerzapfens 1 ausgeführt werden. Diese erfindungsgemäße Konstruktion bietet dabei nicht nur eine äußerst günstige Pendelbeweglichkeit in den drei Freiheitsgraden, sondern sie weist zudem noch die Möglichkeit auf, daß die Halslagerabstützung problem nachjustiert werden kann. As mentioned briefly above, the two are Pressure medium cylinder of each pressure medium cylinder pair via a common pressure medium line combined into a unit, with its piston then at a corresponding Pendulum movement act in opposition to each other. In Figs. 2 and 3 it is briefly indicated that the pressure medium cylinders 9c, 9d through a common line 15, the pressure medium cylinders 12a, 12b and 12c, 12d by a common pressure medium line 16 or 17 as well the pressure medium cylinders 13c and 13d through a common pressure medium line 18 are connected so that the pistons of each pressure cylinder pair due to the constant Liquid volume with a corresponding pendulum movement in each case by the same Routes out or in the opposite direction. be pushed in. There - how in particular Fig. 1 and 2 of the drawing show - those for a pressure medium cylinder pair belonging Pressure cylinders are arranged on both sides of a central plane, which is determined by a coordinate direction a, b or c, and thus passes through the imaginary pivot point D of the neck journal 1, is at a Pendulum movement of the tube mill 2 and therefore of the journal 1, this pendulum movement always be carried out around the theoretical pivot point D of the journal 1. These The construction according to the invention not only offers extremely favorable pendulum mobility in the three degrees of freedom, but it also has the possibility that the neck bearing support problem can be readjusted.

Es sei noch darauf hingewiesen, daß diese erfindungsgemäße Abstützung des Halslagers für den Hal-slagerzapfen selbstverständlich auch bei anderen rotierenden Aggregaten verwendet werden kann als bei Rohrmühlen, wie z.B. It should be noted that this support according to the invention of the neck bearing for the neck bearing pin, of course, also for other rotating ones Aggregates can be used as with tube mills, e.g.

bei Trocken- und Kühltrommeln, bei um eine etwa horizontale Achse rotierenden Mischbehältérn und dergleichen.with drying and cooling drums, with around an approximately horizontal axis rotating mixing containers and the like.

Ganz allgemein sei darauf hingewiesen-, daß die für die erfindungsgemäße Abstützung eingesetzten Druckmittelzylinder ihren Belastungen entsprechend gewählt werden; bei dem veranschaulichten und beschriebenen Ausführungsbeispiel werden demzufolge die Druckmittelzylinder 9a bis 9d, die außer für die Aufnahme der vertikalen Beweglichkeit (in Koordinatenrichtung a) auch noch für die Aufnahme der senkrechten Belastungen (z.B. durch Eigengewicht und Füllung der Rohrmühle 2) bestimmt sind, wesentlich größer ausgelegt sein als die übrigen Druckmittelzylinder. In general, it should be noted that for the inventive Support used pressure cylinder chosen according to their loads will; in the illustrated and described embodiment are accordingly the pressure cylinder 9a to 9d, except for the inclusion of vertical mobility (in coordinate direction a) also for the absorption of the vertical loads (e.g. by its own weight and filling of the tube mill 2) are essential be designed to be larger than the rest of the pressure cylinder.

Abschließend seien die wesentlichen Vorteile der erfindungsgemäßen Ausführungsform noch einmal zusammengefaßt aufgeführt: - äußerst einfache konstruktive Ausbildung und somit geringe Herstellungskosten; - weitgehende Selbsteinstellung des Lagerbockes bzw. Finally, let the essential advantages of the invention Embodiment listed once again summarized: - extremely simple constructive Training and thus low manufacturing costs; - extensive self-adjustment of the bearing block or

Halslagers für den Halslagerzapfen und somit äußerst gleichmäßige Flächenbelastung der Lagerfläche; - leichte Montage des Halslagerzapfens und seiner Lagerung; - erheblich geringeres Transportvolumen gegenüber herkömmlichen Ausführungen; - einfachere Ausbildung des Fundaments gegenüber den Fundamenten bekannter Konstruktionen; - Möglichkeit der Nachjustierung der Lagerstellen selbst im Betriebszustand; - die Abdichtungsorgane des Halslagers für den Halslagerzapfen führen dieselben Bewegungen aus wie der Zapfen selbst, so daß sich eine gegenüber bekannten Konstruktionen vereinfachte und sicherere Abdichtung erzielen läßt; - die Lagerabstützung ist weitgehend wartungsfrei, wenn jedoch Ersatz teilbe schaffungenfür die Druckmittelzylinder notwendig sind, so lassen sich diese Teile im allgemeinen im allgemeinen kurzfristig beschaffen, da es sich um handelsübliche Druckmittelzylinder handelt; - die erfindungsgemäße Konstruktion für die Lagerabstützung läßt sich leicht nach dem Baukasten-Prinzip herstellen, und sie kann zudem für alle gängigen Halslagertypen eingesetzt werden. Neck bearing for the neck bearing pin and thus extremely uniform Surface loading of the storage area; - easy assembly of the neck journal and its Storage; - Significantly lower transport volume compared to conventional designs; - Easier formation of the foundation compared to the foundations of known constructions; - Possibility of readjusting the bearing points even in the operating state; - the Sealing organs of the neck bearing for the neck bearing pin perform the same movements like the pin itself, so that one is simplified compared to known constructions and can achieve a more secure seal; - the bearing support is largely maintenance-free, However, if replacement parts are required for the hydraulic cylinders, so these parts can generally be obtained at short notice, since it is a commercially available hydraulic cylinder; - the inventive construction for the bearing support can be easily after Manufacture the modular principle, and it can also be used for all common neck bearing types can be used.

Claims

Claims Rotating unit, such as a rotary drum, with a neck bearing pin, which is pivotably mounted in three degrees of freedom, g e k e n n n z e i c h n e t by a bearing block (3), which are perpendicular to each other over at least three stationary coordinate directions (a, b, c) aligned pressure medium cylinders (9a to 9d; 12a to 12d; 13a to 13d) is supported on the foundation (7).

2. Rotating unit according to claim 1, characterized in that for each degree of freedom at least one pressure cylinder pair (9a to 9d; 12a to 12d; 13a to 13d) is provided, the pressure medium cylinder via a common Pressure medium line (15, 16, 17, 18) are connected to one another and its Pistons act in opposite directions with a corresponding pendulum movement.

3. Unit according to claim 2, characterized in that the one Pressure medium cylinder pair (9a to 9d; 12a to 12d; 13a to 13d) belonging pressure medium cylinder are arranged on both sides of a median plane through the imaginary Pivot point (D) passes around which the neck bearing pin (1) in all three degrees of freedom is pendulum.

4. Unit according to claims 2 and 3, characterized in that for each degree of freedom two pressure cylinder pairs acting parallel to one another (9a to 9d; 12a to 12d; 13a to 13d) are present.

5. Unit according to at least one of the preceding claims, characterized characterized in that the bearing block (3) on the traverse (5) of a U-shaped mounting yoke (6) is put on, the pressure medium pairs (9a to 9d; 12a to 12d; 13a to 13d) is connected to the foundation (7).

6. Unit according to claim 5, characterized in that the pressure medium cylinder pairs (9a to 9d; 12a to 12d) for two degrees of freedom in the area of the free ends of the U-legs (8a, 8b) of the mounting yoke (6) are provided, while the pressure medium cylinder pairs (13a to 13d) for the third degree of freedom in the area of the cross member (5) connected ends of the U-legs are provided.

7. Unit according to claim 6, characterized in that in the area the traverse (5) provided pressure cylinder (13a to 13d) approximately in the longitudinal direction the U-legs (8a, 8b) of the mounting yoke (6) are slidably guided.

8. Unit according to the preceding claims, characterized in that that the pressure cylinder as hydraulic cylinder-piston devices (9a to 9d; 12a to 12d; 13a to 13d) are formed.

9. Unit according to claims 1 to 8, characterized in that the pressure medium cylinders are designed as pneumatic cylinder-piston devices are.