DE2630592B2 - Arrangement for clocked current control of an electronically commutated direct current motor - Google Patents
Arrangement for clocked current control of an electronically commutated direct current motorInfo
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Description
5050
Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur getakteten Stromregelung eines elektronisch kommutierten Gleichstrommotors, mit einem Permanentmagnetläufer und in Stern geschalteten Ständerwicklungen, die mit ihrer einen Anschlußseite über eine Strommeßeinrichtung mit dem einen Pol einer Gleichspannungsquelle verbunden und mit ihrer anderen Anschlußseite über Kommutierungstransistoren an den anderen Pol der Gleichspannungsquelle anschaltbar sind, wobei die Kommutierungstransistoren durch eine w> von einem Rotorstellungsgeber beeinflußte Auswahlschaltung gesteuert sind, bei welchem Motor ferner ein Freilaufkreis für die Ständerwicklungen vorgesehen und die Strommeßeinrichtung vom Betriebs- und Freilaufslrom durchflossen ist und den Istwert für den ι·. fviolorstromregler liefert.The invention relates to an arrangement for clocked current control of an electronically commutated direct current motor, with a permanent magnet rotor and star-connected stator windings, which have one connection side via a Current measuring device connected to one pole of a DC voltage source and to the other Connection side can be connected to the other pole of the DC voltage source via commutation transistors are, the commutation transistors are controlled by a w> influenced by a rotor position sensor selection circuit, in which motor also a Free-wheeling circuit provided for the stator windings and the current measuring device is traversed by the operating and free-wheeling current and the actual value for the ι ·. fviolo-flow regulator supplies.
Eine solche Anordnung ist aus der »ETZ-B« 1972, Seiten 295—298 bekannt. Für die Stromregelung ist dortSuch an arrangement is known from "ETZ-B" 1972, pages 295-298. For the current control is there eine gesonderte Reglerstufe vorgesehen, die durch einen Stroinregler taktweise gesteuert wird. Die taktweise Steuerung hat gegenüber einer kontinuierlichen Steuerung den Vorteil, daß die Verluste geringer sind und damit ein besserer Wirkungsgrad erzielt wird. Diesem Vorteil steht allerdings der durch die gesonderte Reglerstufe bedingte Aufwand entgegen. Bei der bekannten Anordnung ist ferner eine Glättungsdrossel vorgesehen. Derartige Glättungsdrosseln können wegen ihrer großen Abmessungen nicht mit den* Motor zu einer Einheit zusammengefaßt werden. Die bei einer örtlich getrennten Anordnung von Motor- und Glättungsdrossel erforderlichen Verbindungsleitungen stellen einen zusätzlichen Störfaktor dar. Bei einem Kurzschluß auf einer solchen Leitung kann es nämlich zu einer Überlastung der Kommutierungstransistoren kommen.a separate regulator stage is provided, which is cyclically controlled by a stroke regulator. the Clockwise control has the advantage over continuous control that the losses are lower and thus a better degree of efficiency is achieved. However, this advantage is countered by the effort required by the separate controller stage. In the known arrangement, a smoothing throttle is also provided. Such smoothing chokes cannot be used with the * engine because of their large dimensions can be combined into one unit. The connecting cables required when the motor and smoothing choke are arranged separately represent an additional disruptive factor A short circuit on such a line can lead to an overload of the commutation transistors come.
Durch die DE-AS 23 49 770 ist eine Anordnung zur getakteten Stromregelung eines kollektorlosen G!eichslrommotors der vorstehenden Art bekannt. Bei dieser bekannten Anordnung werden die Kommutierungstransisioren jedoch unmittelbar vom Motorstromregler getaktet. Hierbei wird der Motorstrom nicht direkt sondern in Abhängigkeit von dem im Freilaufkreis fließenden Strom geregelt. Hierzu sind die Glättungsdrossel und der Strommeßwiderstand unmittelbar hintereinander und mit einer Freilaufdiode parallel geschaltet. Infok-e der indirekten Regelung des Motorstromes weicht die Kennlinie eines derart geregelten Motors stark von der bekannten Kennlinie eines Gleichstromnebenschlußmotors ab. Das Anlaufmoment eines solchen Motors ist kleiner als das Nennmoment, so daß der Motor nur für bestimmte Anwendungsfalle geeignet ist. Außerdem ist der Wirkungsgrad vergleichsweise niedrig.From DE-AS 23 49 770 an arrangement for clocked current regulation of a brushless DC motor of the above type is known. At this known arrangement, the commutation transistors are directly from the motor current controller clocked. In this case, the motor current is not generated directly but as a function of that in the freewheeling circuit flowing current regulated. For this purpose, the smoothing choke and the current measuring resistor are immediate connected in series and in parallel with a free-wheeling diode. Infok-e of the indirect regulation of the Motor current, the characteristic of a motor controlled in this way deviates significantly from the known characteristic of a DC shunt motor. The starting torque of such a motor is smaller than that Nominal torque, so that the motor is only suitable for certain applications. Besides, the Comparatively low efficiency.
Durch die DE-AS 24 40 533 ist eine Schaltungsanordnung für einen elektronisch kommutierten Gleichstrommotor bekanntgeworden, bei der jeder Ständerwicklung eine Diode zugeordnet ist, die einerseits zum Abfühlen der Istspannung für einen Drehzahlregler und andererseits zum Schutz des zugeordneten Kommutierungstransistors dient. Um letztere Bedingung erfüllen zu können, sind die einzelnen Dioden mit dem Drehzahlregler über eine Spannungsbegrenzungsschaltung verbunden, deren Ansprechschwelle höher als die in den Ständerwicklungen durch die Drehung des Läufers induzierte Spannung ist. Diese bekannte Schaltungsanordnung weist weder einen Stromregler noch eine Strommeßeinrichtung auf.From DE-AS 24 40 533 a circuit arrangement for an electronically commutated direct current motor has become known, in which each stator winding a diode is assigned which serves on the one hand to sense the actual voltage for a speed controller and on the other hand to protect the assigned commutation transistor. To meet the latter condition can, the individual diodes are connected to the speed controller via a voltage limiting circuit whose response threshold is higher than that in the Stator windings is voltage induced by the rotation of the rotor. This known circuit arrangement has neither a current regulator nor a Current measuring device on.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung der eingangs beschriebenen Art so auszubilden, daß eine direkte Regelung des Motorstromes ohne gesonderte Reglerstufe auch im Bremsbetrieb und ohne weiteren Mehraufwand möglich ist.The invention is based on the object of designing an arrangement of the type described at the outset so that direct control of the motor current without A separate controller stage is also possible in braking mode and without any additional effort.
Die Lösung der gestellten Aufgabe gelingt nach der Erfindung dadurch, daß als Freilaufkreis jeder Ständerwicklung eine Freilaufdiodc zugeordnet ist und alle Freilaufdioden an den einen AnschluUpol einer Spannungsbegrenzungsschaltung geführt sind, die mit ihrem anderen Anschlußpol an jenem Pol der Gleichspannungsquelle liegt, mit dem die Ständerwicklungen über die Sfrommeßeinrichfung verbunden sind und daß ferner die Kommutierungstransistoren in Abhängigkeit vom Ausgangssignal des Motorstromreglers getaktet sind.The object is achieved according to the invention in that a freewheeling diode is assigned to each stator winding as a freewheeling circuit and all of them Freewheeling diodes are led to one terminal of a voltage limiting circuit, which with their The other terminal pole is at that pole of the DC voltage source with which the stator windings are connected the Sfrommeßeinrichfung are connected and that also the commutation transistors as a function are clocked by the output signal of the motor current controller.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist eine Stromregelung im Bremsbetrieb dadurch möglich, daß jede Sländerwick'ung über einen Meßwiderstand mitAccording to one embodiment of the invention, current regulation in braking operation is possible in that each Sländerwick'ung via a measuring resistor with
dem einen Pol derGleichspanmingsquelle verbunden ist und die Meßwiderstände untereinander entkuppelt mit dem Istwerieingang des Molorstromreglers verbunden sind.is connected to one pole of the DC voltage source and the measuring resistors are decoupled from one another connected to the actual input of the Molor current regulator are.
Für den Fall, daß kein Bremsbetrieb erforderlieh ist, kann die Anordnung dadurch vereinfacht werden, daß die Ständerwicklungen über eine gemeinsame Strommeßeinrichtung an den betreffenden Pol der Gleichspannungsquelle angeschlossen sind.In the event that no braking is required, the arrangement can be simplified in that the stator windings have a common current measuring device are connected to the relevant pole of the DC voltage source.
Eine einfache Ansteuerung der Kommutierungstransistoren durcn den Zweipunkutromregler wird durch einen durch das Ausgangssignal des Motorstromreglers gesteuerten Sperrtransistor erreicht, dessen Laststrecke einerseits über Entkopplungsdioden mit den Basen der Kommutierungstransistoren und andererseits mit deren an dem anderen Pol der Gleichspannungsquelle liegenden Lastelektroden verbunden ist.A simple control of the commutation transistors by the two-point current regulator is possible a blocking transistor controlled by the output signal of the motor current regulator reaches its load path on the one hand via decoupling diodes with the bases of the Commutation transistors and on the other hand with their at the other pole of the DC voltage source lying load electrodes is connected.
Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles wird der Gegenstand der Erfindung nachfolgend näher beschrieben.The subject matter of the invention is based on an exemplary embodiment shown in the drawing described in more detail below.
Mit I bis 4 sind die Stäinlerwicklungen eines Gleichstrommotors bezeichnet. Die Ständerwicklungen 1—4 sind mit ihrer einen Anschlußseite /eweüs über einen als Strommeßeinrichtung dienenden Meßwiderstand 5—8 mit dem einen Pol ( I-) einer Uleichspannungsquelle U verbunden. Mit ihrer anderen Anschlußseite sind die StänderwicJtlungen 1 —4 über Kommutierungstransistoren 8—12 an den anderen Pol ( —) der Gleichspannungsquelle anschaltbar. An die mit den Kommutierungstransistoren 9—12 verbundenen Anschlußseiten der Ständerwicklungen 1 —4 ist jeweils eine Freilaufdiode 13 bis 16 angeschlossen. Die Freilaufdioden 13 bis 16 sind gemeinsam an ein? Spannungsbegrenzungsschallung geführt. Die Spannungsbegrenzungsschaltung besteht aus der Reihenschaltung einer Zenerdiode 17 mit einem ohmschen Widerstand 18 und einem zu dieser Reihenschaltung parallel geschalteten Begrenzungs-Transistor 19. Der Begrenzungs-Transistor 19 liegt mit seiner Kollektor-Emitter-Strecke parallel zu der Zenerdiode 17 und dem ohmschen Widerstand 18. Mit seiner Basis ist der Begrenzungs-Transistor 19 zwischen der Zenerdiode 17 und dem Widerstand 18 angeschlossen. Die beschriebene Spannungsbegrenzungsschaltung verbindet die Freilaufdioden 13 bis 16 mit dem einen Pol ( + ) der Gleichspannungsquelle.The Stäinler windings of a direct current motor are denoted by I to 4. The stator windings 1-4 are connected to one terminal (I-) of a DC voltage source U via a measuring resistor 5-8 serving as a current measuring device. With their other connection side, the stator windings 1-4 can be connected to the other pole (-) of the DC voltage source via commutation transistors 8-12. A freewheeling diode 13 to 16 is connected to the connection sides of the stator windings 1 to 4 connected to the commutation transistors 9-12. The freewheeling diodes 13 to 16 are common to a? Voltage limiting noise led. The voltage limiting circuit consists of a series connection of a Zener diode 17 with an ohmic resistor 18 and a limiting transistor 19 connected in parallel to this series connection. The limiting transistor 19 is connected with its base between the Zener diode 17 and the resistor 18. The voltage limiting circuit described connects the freewheeling diodes 13 to 16 with one pole (+) of the DC voltage source.
Zwischen jeder Ständerwicklung 1 bis 4 und dem betreffenden Meßwiderstand 5 bis 8 ist jeweils ein Entkopplungskreis angeschlossen, in dem jeweils pin Entkopplungswiderstand 20 bis 23 mit einer Entkopplungsdiode 24 bis 27 in Reihe liegt. Die F.nlkopplungsdioden 24 bis 27 sind über einen gemeinsamen Vorwidcstand 28 an den einen Eingang eines als Motorstromregler dienenden Operationsverstärkers 29 geführt. Mit dem gleichen Eingang des Operationsverstärkers 29 is; ferner ein F.instellwiderstand 30 verbunden, über den ein Sollwert vorgegeben wird. Dieser Eingang bildet somit den Soll-Istwert-Eingang des Motorstromreglers. Zwischen diesem Soll-Istwert-Eingang des Operationsverstärkers 29 und dem Ausgang desselben ist weiterhin noch ein Rückkoppelwiderstand 31 angeschlossen. Der andere Eingang des Operationsverstärkers 29 ist mit dem einen Pol ( + ) der Gleichspannungsquelle verbunden. Der Operationsverstärker 29 bildet somit einen Zweipunktregler, der die Kommulierungstransistoren 9 bis 12 taktet. Hierzu ist an den Ausgang ein Steuertransistor 32 angeschlossen, der mit seinem Emitte- über einen Emitter-Widerstand Jl un dem pinen Pol ( |-) der Gleichspannungscjutille liegt. \1it seinem Kollektor ist der Steuertranshlor 12 mit der Basis eines Sperriransisjors 14 verbunden. Zwischen der Basis und dem anderen Pol {-) Uer Gleichspannungsquelle ist ein Basiswidei stand 15 angeordnet. Der Kollektor des Sperrtransistoni 14 ist über Entkopplungsdioden 16 bis 19 mit den Basen der Kommutierungstransistoren 9 bis 12 verbunden.Between each stator winding 1 to 4 and the relevant measuring resistor 5 to 8 is in each case a Decoupling circuit connected, in each pin decoupling resistor 20 to 23 with a decoupling diode 24 to 27 is in series. The coupling diodes 24 to 27 are via a common Vorwidcstand 28 to one input of an operational amplifier 29 serving as a motor current regulator guided. With the same input of the operational amplifier 29 is; also an adjustable resistor 30 connected via which a setpoint is specified. This input thus forms the setpoint / actual value input of the motor current controller. Between this setpoint / actual value input of the operational amplifier 29 and the output of the same is still a feedback resistor 31 connected. The other input of the operational amplifier 29 is one pole (+) of the DC voltage source connected. The operational amplifier 29 thus forms a two-point controller that the Communication transistors 9 to 12 clocks. For this purpose, a control transistor 32 is connected to the output, the one with its emitter via an emitter resistor Jl at the pin pole (| -) of the DC voltage jutille lies. The control transmitter 12 is with its collector connected to the base of a Sperriransisjors 14. Between the base and the other pole there is a base width 15 arranged. The collector of the blocking transistor 14 is Connected to the bases of the commutation transistors 9 to 12 via decoupling diodes 16 to 19.
Die Basen der Kommutierungstransistoren 9 bis 12The bases of the commutation transistors 9 to 12
to sind außerdem an eine Auswahlschaltung 40 geführt, die von einem Rotorstellungsgeber41 beeinflußt wird. Über die Auswahlschaltung 40 werden somit die Kommutierungsiransistoren 9—12 jeweils dann angesteuert, wenn entsprechend der jeweiligen Rotorsteliung der Strom von der einen auf die andere Ständerwicklung kommutieren muß. Als Rotorstellungsgeber können beispielsweise Hallgeneratoren verwendet werden, die durch das Magnetfeld des Permanentmagnetlaiifers des Gleichstrommotors gesteuert werden. Derartige Rotor-Stellungsgeber sind allgemein bekannt.to are also carried to a selection circuit 40, which is influenced by a rotor position sensor 41. Above the selection circuit 40 thus becomes the commutation transistor 9—12 is activated when the current is in accordance with the respective rotor position must commutate from one stator winding to the other. As a rotor position transmitter you can For example, Hall generators are used that by the magnetic field of the permanent magnet slider of the DC motor can be controlled. Such rotor position sensors are generally known.
Die Anordnung arbeitet wie folgt: Es wird .uigenommen, daß der Kommutierung*:.-insistor 9 durch die Auswahlschaltung 40 ein Steuersigr.il erhält. Solange der .Sperrtransistor 34 durch das Ausgangssignal des Operationsverstärkers 29 gesperrt ist, wird der Kommutierungstransistor 9 durch das .Steuersignal der Auswahlschaltung 40 durihgesteuert und es fließt ein Strom in der Ständerwicklung 1, der einen Spannungsabfall an dem Meßwiderstand 5 erzeugt. Über denThe arrangement works as follows: It is accepted, that the commutation *: .- insistor 9 through the Selection circuit 40 receives a Steuerigr.il. So long the .lock transistor 34 by the output of the Operational amplifier 29 is blocked, the commutation transistor 9 by the .Steuersignal the selection circuit 40 durihgesteuert and it flows in Current in the stator winding 1, causing a voltage drop generated at the measuring resistor 5. On the
X) Entkopplungswiderstand 20, die Mntkopplungsdiode 24 und den Vorwiderstand 28 wird die an dem Meßwiderstand 5 abfallende Spannung zum Soll-Istwert-Vergleich an den Soll-Istwert Eingang des Operationsverstärkers 29 geführt. Übersteigt der Istwert den Sollwert, wird das Ausgangssignal des Operationsverstärkers 29 in seiner Polarität umgeschaltet und übci den Steuertransistor 32 der Sperrtransistor 34 aufgesteuert. Dadurch wird die Basis des Kommutierungstransistors über die Entkopplungsdiode 36 und die Kollektor-Emit-X) decoupling resistor 20, the decoupling diode 24 and the series resistor 28 is the voltage drop across the measuring resistor 5 for the setpoint / actual value comparison to the setpoint / actual value input of the operational amplifier 29 led. If the actual value exceeds the setpoint value, the output signal of the operational amplifier 29 becomes switched in polarity and via the control transistor 32 of the blocking transistor 34 controlled. As a result, the base of the commutation transistor via the decoupling diode 36 and the collector emit
■»0 ter-Strecke des Sperrtransistors 34 an den anderen Pol ( —) der Gleichspannungsquelle geschaltet, was zum Sperren des Kommutierungstransistors 9 führt.■ »0 ter path of the blocking transistor 34 to the other pole (-) the DC voltage source switched, which leads to the blocking of the commutation transistor 9.
Nach dem Sperren des Kommutierungstransistors 9 wird der in der Ständerwicklung 1 fließende StromAfter switching off the commutation transistor 9, the current flowing in the stator winding 1 is
4"> durch die Induktivität dieser Wicklung weiser getrieben. Sobald die Selbstinduktionsspannung der .Ständerwicklung 1 die Zenerspannung der Zenerdiode 17 übersteigt, wird der Begenzungs-Transistor 19 aufgesteuert und der Strom (Freilaufstrom) fließt über die Freilaufdiode4 "> driven wiser by the inductance of this winding. As soon as the self-induced voltage of the stator winding 1 exceeds the Zener voltage of the Zener diode 17, the limiting transistor 19 is turned on and the current (freewheeling current) flows through the freewheeling diode
Vi 13, den Begrenzungs-Transistor 19 und den Meßwiderstand 5 zu der Ständerwicklung 1 zurück. Durch den Begrenzungs-Tri.msi.stor 19 wird die Selbstinduktionsspannung auf den Wert der Zenerspannung der Zenerdiode 17 begrenzt.Vi 13, the limiting transistor 19 and the measuring resistor 5 back to the stator winding 1. By limiting Tri.msi.stor 19, the self-induction voltage is set to the value of the Zener voltage Zener diode 17 limited.
μ L>cr FYeilaufstrom erzeugt ebenso wie der Betriebsstrom an dem Meßwiderstand 5 einen Snannungsabfall. Dieser Spannungsabfall wird dem Operationsverstärker 29 ebenfalls als Istwert zugeführt. Sobald dieser Istwert den vorgegebenen Sollwert um ein bestimmtes Maßμ L> cr FYeilaufstrom, like the operating current across the measuring resistor 5, generates a voltage drop. This voltage drop is also fed to the operational amplifier 29 as an actual value. As soon as this actual value the specified setpoint by a certain amount
' ■ unterschreitet, 'ehaltet der Operationsverstärker 29 wiederum sein Ausgangssignal um, wodurch der Sperrtransistor .14 wieder gesperrt wird. Daraufhin wird der Kommutierungstransistor 9 durch das von der Auswahlschaltung 40 her anstehende Steuersigna! ■ ' wieder aufgesteuert. Der Kommutierungstransistor 9 wird damit im Tp'.t der von dem Operationsverstärker 29 abgegebenen Signale auf- und zugesteuert. Sobald sich der Rotor soweit weitereedreht hat. daß die närhsfeThe operational amplifier 29 holds turn its output signal, whereby the blocking transistor .14 is blocked again. Then will the commutation transistor 9 by the control signal from the selection circuit 40! ■ 'turned up again. The commutation transistor 9 is thus in the Tp'.t that of the operational amplifier 29 emitted signals opened and closed. As soon as the rotor has turned further. that the närhsfe
Sl.ukUtw icklung eingeschaltet werden mull. schaltet die Auswählst haltung 40 das Steuersignal auf din belref feruk'ii Kommulierimgstransislor ueiler. Du scr Korn miilicrunpstransislor wird il.inn in der gleichen Weise wie fur den Kommiilierunf slransislor 9 hcscliricbcn. ' dun h den (>pcrat ions verstärk er 29 getaktetSl.ukUtw olution must be switched on. switches the Selector 40 set the control signal to din belref feruk'ii Kommulierimgstransislor ueiler. You scr grain miilicrunpstransislor becomes il.inn in the same way as for college class 9 hours. ' dun h the (> pcrat ions amplifier 29 clocked
Während des Itri mslicli icbcs wird die Kommune rimpsfolpc der KdinmulieriinpMransistoren 9—12 so gca.idcrl. (IaU der Motor als Generator al heilet Im (iencratorbctrieh hcsleht die (iefahr. dall über den κ jeweils aufpeslciicrlcn Kommuticrungstrarisislor und den zu diesem um IKO el. versel/l pisteiierien Kommiiiierunpslransisior Aiisgleichslromc Hielten, <l,i der Ii l/lgcruinntc Koiniiiulierunpsliansistor üiifpriind del anliefenden I miller Kollektorsparinunp trol/ eines i' Sperrsipnals in din !eilenden Zustand versel/l wird (iint'iser Helriih) Die un/iilässipe Heanspi ικ hiinp der Koiiiiiiiilieiunpsliansisloien dureh diese Aiispleiihs siKiim kann vciliindeit werden, wenn zu den Kommulierimpslransislorcn Sperrdioden in Reihe ode t llieihriKkunpsdioden /ii deren Kol!cktorl!miltei Streike aiiliparallel pisihaltel werden. Diese /usiit/li ehen Dioden müssen allerdings für einen wcscnillic höheren Strom als den Molornennslrom bcmcsse werden, da die Auspli iehsstriime normalerweise nieh !icprcM/t sind. I!ei der eilmdunpspemälicn Anordnun können diese Anspiele hssliome durch den vorhandene Motorslromrcpler 29 dm* h enlsprcehendes lakleri de Kommiiiierunpstransisioien 9— 12 auf den Motnrncnn strom bcpren/l werden I her/u wird der Strom über di MeUwiderslände 5 — 8 in jeder Sländerwieklung erfall Die /usäl/liehen Dioden brauchen dann nur für de Molornennslrom beinessi η /u werden. Sie könne vollkommen entfallen, wenn als Kommulierungslransi sloren 9—12 Darlington Iransisloren verwendet wer den. die bereits eine /ii der Kolleklorl.inittcr-Slrcck aiiliparallel geschallelc Diode aiilfiund des llerslel lunj'spro/i-sscs enlhalii nDuring the Itri mslicli icbcs, the municipality rimpsfolpc of the Kdinmulieriinp transistors 9—12 so gca.idcrl. (IaU the motor as generator al heals Im (iencratorbctrieh hcsleht the (iefahr. dall over the κ in each case on commutation risk and to this at IKO el. versel / l pisteiierien Commiiiierunpslransisior Aiisgleichslromc held, <l, i the Ii l / lgcruinntc Koiniiiulierunpsliansistor üiifpriind the approaching I miller Kollektorsparinunp trol / an i ' Sperrsipnals in din! Hurrying state is versel / l (iint'iser Helriih) The un / iilässipe Heanspi ικ hiinp der Koiiiiiiiilieiunpsliansisloien through these Aiispleiihs siKiim can be vciliindeit if to the Communicating Impslransislorcn blocking diodes in series or t llieihriKkunpsdioden / ii their col! cktorl! miltei Strikes aiiliparallel be pisihaltel. This / usiit / li Before diodes need to be used for a wcscnillic higher current than the molecular nominal current bcmcsse as the terms of extension usually do not exist ! icprcM / t are. I! Ei the eilmdunpspemälicn arrangement these allusions can hssliome through the existing Motorslromrcpler 29 dm * h enlsprcehendes lakleri de Commiiiierunpstransisioien 9-12 on the Motnrncnn current bcpren / l will I her / u will the current over di MeUwiderslände 5 - 8 fall in every Sländerwieklung The / usäl / borrowed diodes then only need for de Molornennslrom beinessi η / u. You can completely omitted if as Kommulierungslransi sloren 9—12 Darlington Iranian islands who used the. which is already one of the Kolleklorl.inittcr-Slrcck aiiliparallel connected diode aiilfiund des llerslel lunj'spro / i-sscs enlhalii n
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE2949017A1 (en) * | 1979-12-06 | 1981-06-11 | Danfoss A/S, 6430 Nordborg | ARRANGEMENT FOR CONTROLLING THE DRIVE AND BRAKE CURRENTS OF A BRUSHLESS DC MOTOR |
| DE3044027A1 (en) * | 1979-11-30 | 1981-08-27 | Papst-Motoren Kg, 7742 St Georgen | SPEED CONTROL ARRANGEMENT |
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1976
- 1976-07-07 DE DE19762630592 patent/DE2630592B2/en not_active Ceased
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| DE2630592A1 (en) | 1978-01-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OAP | Request for examination filed | ||
| OD | Request for examination | ||
| 8220 | Willingness to grant licences (paragraph 23) | ||
| 8235 | Patent refused |