DE2630458A1 - DRIVABLE VIBRATION GEAR - Google Patents
DRIVABLE VIBRATION GEARInfo
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Description
PGIILIG-IIECKEL-BLEICIIERT VEREINIGTE IIASCHIHENFABRIIiEN AGPGIILIG-IIECKEL-LEADED UNITED IIASCHIHENFABRIIiEN AG
Antreibbares VibrationsgetriebeDrivable vibration gear
Die Erfindung bezieht sich auf ein antreibbares Vibrationsgetriebe, insbesondere zur Erzeugung geradliniger, eliptischer oder schraubenförmiger Drehpendelschwingungen, mit einem Getriebegehäuse, in diesem untergebrachten Wellen mit Zahnrädern sowie seitlich angeordneten Fliehgewichten.The invention relates to a drivable vibration transmission, in particular for producing rectilinear, elliptical or helical pendulum oscillations, with a gear housing, in this housed shafts with gears and laterally arranged flyweights.
Bei bekannten Vibrationsgetrieben sind zwei Wellen mit zwei Zahnrädern im Getx-iebegehäuse vorgesehen, wobei Fliehgewichte an den jeweils entgegengesetzte! Wellenenden angeordnet sind, bzw. in entgegengesetzten Richtungen nach oben und unten vorgegeben sind. Hierbei sind mehrere Nachteile nicht zu vermeiden. Die Leistung, bzw. die Fliehkraft der Unwucht, ausgedrückt in Newton χ cm, ist relativ gering und entspricht nicht immer den gegebenen Anfordern!ssen. Die Zahnräder dürfen einen vorgegebenen Radius nicht überschreiten, mit Hinblick auf ein etwaiges Abreissen des Schmierfilmes. Das Getriebegehäuse selbst, insbesondere für schraubenförmige Drehpendelschwingungen, ist durch die unterschiedlichen Kraftrichtungen der Fliehkräfte einem großen Verschleiß ausgesetzt. Bei höheren Leistungen wird der KraftSchluß im Gehäuse kompliziert, die erforderlichen Getriebe werden schwer und aufwendig. Insbesondere in den einzelnen Ecken des Getriebegehäuses entsteht eine relativ große Eckenspannung, welche das Ausbrechen von Ecken oder Abschnitten des Gehäuses zur Folge hat. Durch diese Faktoren sind die bekannten Vibrationsgetriebe bzw» Unwuchterreger nicht mehr ausreichend für die heute gegebenen technischen Anfordernisse.In known vibration gears, two shafts with two gear wheels are provided in the Getx-iebegehäuse, with flyweights to the opposite! Shaft ends are arranged, or specified in opposite directions up and down are. Several disadvantages cannot be avoided here. The power, or the centrifugal force of the imbalance, expressed in Newton χ cm, is relatively small and does not always meet the given requirements. The gears are allowed Do not exceed the specified radius in order to prevent the lubricating film from tearing off. The gearbox itself, especially for helical pendulum oscillations, is due to the different directions of force of the centrifugal forces exposed to great wear and tear. In the case of higher powers, the force connection in the housing is complicated, the necessary Gearboxes become heavy and complex. In particular, in the individual corners of the gear housing, a relatively large one is created Corner tension, which causes corners or sections to break out of the housing. Due to these factors, the known vibration gears or unbalance exciters are no longer sufficient for today's technical requirements.
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IfIf
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Nachteile bekannter Vibrationsgetriebe zu vermeiden und einen Vibrationsantrieb für einen relativ hohen Unwuchteffekt zu schaffen, bei dem einerseits ein geringer Verschleiß sowie andererseits eine relativ große Betriebssicherheit gewährleistet ist.The invention is based on the object of avoiding the disadvantages of known vibration gears and a vibration drive to create a relatively high unbalance effect, in which, on the one hand, a low level of wear and, on the other hand, a relatively high level of operational reliability is guaranteed.
Das geschieht erfindungsgemäß dadurch, daß drei leoaxial nebeneinander angeordnete das Getriebegehäuse beidseitig durchstechende formschlüssig miteinander mittels im wesentlichen in einer Ebene angeordneter gleich großer Zahnräder verbundene Wellen vorgesehen sind, von denen die mittlere Welle als Antriebswelle ausgebildet ist, daß sowohl an der oberen als auch unteren Seite des Getriebegehäuses an den Enden der ersten seitlichen Welle und der zweiten seitlichen Welle jeweils Fliehgewichte in nur einer Richtung beispielsweise nach rechts ausgestaltet sind, daß sowohl an der oberen als auch der unteren Seite des Getriebegehäuses an den Enden der Antriebswelle die Fliehgewichte in der den anderen Fliehgewichten entgegengesetzten Richtung, beispielsweise nach links ausgestaltet sind und daß sämtliche Fliehgewichte im wesentlichen gleich groß vorgesehen sind.This is done according to the invention in that three leoaxially side by side arranged the gear housing piercing on both sides positively with each other by means of essentially Shafts connected to the same size gearwheels arranged in a plane are provided, of which the middle shaft is used as the drive shaft is designed that both the upper and lower sides of the gear housing at the ends of the first lateral wave and the second lateral wave each flyweights in only one direction, for example to the right are designed that both on the upper and the lower side of the gear housing at the ends of the drive shaft Flyweights are designed in the opposite direction to the other flyweights, for example to the left, and that all flyweights are provided to be essentially the same size.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist bei doppeltem Gewicht der mittleren Fliehgewichte gegenüber den seitlichen Fliehgewichten eine geradlinige Bewegung des Vibrationsgetriebes vorgesehen. In one embodiment of the invention, when the weight of the middle flyweights is twice that of the side flyweights a rectilinear movement of the vibration gear is provided.
Eine andere vorteilhafte Variante der Erfindung sieht vor, daß bei gleichen Gewichten der seitlichen Fliehgewichte und einem kleineren Gewicht des mittleren Fliehgewichtes ein eliptischer Bewegungsweg des Vibrationsgetriebes vorgegeben ist.Another advantageous variant of the invention provides that with the same weights of the side flyweights and one smaller weight of the mean flyweight an elliptical path of movement of the vibration gear is given.
Bei einer weiteren Ausbildung der Erfindung hat es sich als vorteilhaft erwiesen, daß die an den seitlichen Wellen vorgesehenen oberen äußeren Fliehgewichte in nur einer Richtung,In a further embodiment of the invention, it has proven to be advantageous that the provided on the lateral shafts upper outer flyweights in only one direction,
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beispielsweise nach rechts ausgestaltet sind, daß die Antriebswelle an der oberen Seite des Getriebegehäuses mit zwei vertikal nach oben gerichteten mittleren Fliehgewichten und an der gegenüberliegenden Seite, beispielsweise unteren Seite des Getriebegehäuses die Antriebswelle mit zwei beispielsweise nach links gerichteten Fliehgewichten ausgerüstet ist und daß die beiden seitlichen Wellen mit je einem vertikal nach oben gerichteten Fliehgewicht ausgestaltet sind, wobei einerseits die beiden oberen äußeren Fliehgewichte, sowie die mittleren unteren Fliehgewichte im wesentlichen gleich groß und andererseits die mittleren oberen Fliehgewichte sowie die äußeren unteren Fliehgewichte in Abhängigkeit von der vorgesehenen schraubenförmigen Drehpendel-Bewegungsbahn vorgegeben sind.are designed for example to the right that the drive shaft on the upper side of the gear housing with two vertically upward middle flyweights and on the opposite side, for example lower side of the gear housing the drive shaft with two, for example, left-facing flyweights is equipped and that the two lateral shafts each designed with a vertically upwardly directed flyweight are, on the one hand the two upper outer flyweights and the middle lower flyweights essentially the same size and on the other hand the middle upper flyweights and the outer lower flyweights are given depending on the intended helical rotary pendulum movement path.
Zweckmäßigerweise können an den Wellen, anstelle der Zahnräder, Zahnriemen und Zahnscheiben angeordnet sein.Appropriately, on the shafts, instead of the gears, Toothed belts and toothed pulleys can be arranged.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung folgen aus der nachstehenden Beschreibung von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen.Further advantages and features of the invention follow from the description below of which is shown in the drawing Embodiments.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 das Vibrationsgetriebe, insbesondere für geradlinigeFig. 1 the vibration gear, especially for straight lines
Bewegungswege, in der Draufsicht, mit teilweisem Schnitt, Fig. 2 hierzu eine Ansicht in der Richtung A der Fig. 1, Fig. 3 eine Draufsicht auf das Vibrationsgetriebe, insbesondereMovement paths, in plan view, with partial section, FIG. 2 shows a view in the direction A of FIG. 1, Fig. 3 is a plan view of the vibration gear, in particular
für eliptische Bewegungswege, in teilweisem Schnitt, Fig. 4 hierzu eine Ansicht in der Richtung B der Fig. 3» Fig. 5 eine Draufsicht einer weiteren Ausgestaltung des Vibrationsgetriebes, insbesondere für schraubenförmige Drehpendelschwingungen, in teilweisem Schnitt, Fig. 6 hierzu eine Ansicht in der Richtung C der Fig. 5 und Fig. 8 eine Vorderansicht zu einer Variante der Erfindung mit Zahnriemen, in teilweisem Schnitt.for elliptical movement paths, in partial section, Fig. 4 is a view in the direction B of FIG. 3 »FIG the direction C of FIGS. 5 and 8 shows a front view of a variant of the invention with a toothed belt, in partial section.
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Das Vxbraticnsgetriebe umfaßt ein Getriebegehäuse 1 mit drei dieses durchstechenden koaxial nebeneinander angeordneten Wellen 2, 3j ^t von denen die mittlere Welle 3 als Antriebswelle ausgebildet ist. Diese das Getriebegehäuse 1 beidseitig durchstechenden Wollen 2, 3, 4 sind mittels innerhalb des Getriebegehäuses 1 untergebrachter im wesentlichen in einer Reihe angeordneter und gleich großer Zahnräder 8, 9, 10 miteinander verbunden. Bei dem Erfindungsbeispiel (Fig. 1 u.2) sind sowohl an der oberen als auch der unteren Seite des Getriebegehäuses 1 an den Enden der ersten seitlichen Welle 2 und zweiten seitlichen Welle 4 jeweils Fliehgewichte 5, 5a, 7 t 7a in nur einer Richtung, beispielsweise nach rechts ausgestaltet. Die mittlere bzw. Antriebswelle 3 ist beidseitig mit in der entgegengesetzten Richtung ausgestalteten beispielsireise nur nach links vorgesehenen Fliehgewichten 6, 6a ausgerüstet. Sämtliche Fliehgewichte 5, 5a, 6, 6a, 7, 7a dieses Ausführungsbeispiels sind im wesentlichen gleich groß vorgesehen, wobei die Fliehgewichte 6, 6a doppelt angeordnet sind.The Vxbraticns gear comprises a gear housing 1 with three piercing this shaft 2, 3j ^ t arranged coaxially next to each other, of which the middle shaft 3 is designed as a drive shaft. These wools 2, 3, 4, which pierce the gear housing 1 on both sides, are connected to one another by means of gear wheels 8, 9, 10 of the same size arranged essentially in a row and housed inside the gear housing 1. In the example of the invention (Fig. 1 and 2) flyweights 5, 5a, 7 and 7a in only one direction are both on the upper and the lower side of the gear housing 1 at the ends of the first lateral shaft 2 and second lateral shaft 4 , for example designed to the right. The middle or drive shaft 3 is equipped on both sides with flyweights 6, 6a designed in the opposite direction for example only to the left. All of the flyweights 5, 5a, 6, 6a, 7, 7a of this exemplary embodiment are provided to be essentially the same size, with the flyweights 6, 6a being arranged twice.
Bei einem weiteren Erfindungsbeispiel (Fig. 3» Fig. 4), vorgesehen für eliptische Bewegungswege, des Umrachterregers, sind an den Enden der seitlichen Wellen 2, 4 beidseitig des Getriebegehäuses jeweils Fliehgewichte 5, 7 und Fliehgewichte 5a, 7a angeordnet, die in nur einer Richtung, bei dem Beispiel nach rechts ausgestaltet sind. Die mittlere Welle bzw. Antriebswelle 3 ist an ihren Enden mit je einem Fliehgewicht 6 und einem Fliehgewicht 6a ausgestaltet. Diese mittleren Fliehgewichte 6, 6a sind grundsätzlich in der den seitlichen Fliehgewichten 5, 5a, 7j 7a entgegengesetzten Richtung, bei dem dargestellten Beispiel nach links ausgebildet. Hierbei sind die seitlichen Fliehgewichte 5, 5a, 7» 7a gleich groß und die mittleren Fliehgewichte 6, 6a im wesentlichen kleiner vorgesehen als die seitlichen Fliehgewichte.In a further example of the invention (Fig. 3 »Fig. 4), provided for elliptical movement paths of the Umrachter exciter are to the The ends of the lateral shafts 2, 4 are arranged on both sides of the gear housing, respectively, flyweights 5, 7 and flyweights 5a, 7a, which are designed in only one direction, in the example to the right. The middle shaft or drive shaft 3 is on their ends each configured with a flyweight 6 and a flyweight 6a. These mean flyweights 6, 6a are fundamental in the one opposite the side flyweights 5, 5a, 7j 7a Direction, formed in the example shown to the left. Here are the side flyweights 5, 5a, 7 »7a the same size and the central flyweights 6, 6a provided essentially smaller than the side flyweights.
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Bei einem weiteren Erfindungsbeispiel (Fig. 5 - Fig. 7), vorgesehen für schraubenförmige Drehpendel-Schwingungen des Umrachtei-regers, sind die an den seitlichen Wellen 2, 4 angeordneten oberen äußeren Fliehgewichte 5? 7 in nur einer Richtung, beispielsweise nach rechts ausgebildet. Die Antriebswelle 3 ist an der oberen Seite des Getriebegehäuses 1 mit zwei vertikal nach oben gerichteten mittleren Fliehgewichten 6 und an der gegenüberliegenden Seite mit zwei beispielsweise nach links gerichteten Fliehgewichten 5a, 7 a ausgerüstet. An der anderen Seite des Getriebegehäuses 1 sind die beiden seitlichen Wellen 2, 4 mit je einem vertikal nach oben gerichteten Fliehgewicht 6a ausgestattet. Hierbei sind einerseits die beiden oberen äußeren Fliehgewichte 5, 7 sowie die mittleren unteren Fliehgewichte 5a, 7a im wesentlichen gleich groß, andererseits die mittleren oberen Fliehgewichte 6, sowie die äußeren unteren Fliehgewichte 6a in Abhängigkeit von der vorgesehenen schraubenförmigen Drehpendel-Bewegungsbahn vorgegeben. In a further example of the invention (FIGS. 5-7), provided for helical pendulum oscillations of the egg maker, are the upper outer flyweights 5 arranged on the side shafts 2, 4? 7 in only one direction, for example trained to the right. The drive shaft 3 is on the upper side of the gear housing 1 with two vertically upwardly directed middle flyweights 6 and on the opposite one Side equipped with two, for example, left-facing flyweights 5a, 7a. On the other side of the gearbox 1, the two lateral shafts 2, 4 are each equipped with a vertically upwardly directed flyweight 6a. Here, on the one hand, the two upper outer flyweights 5, 7 and the middle lower flyweights 5a, 7a are essentially the same size, on the other hand the middle upper flyweights 6 and the outer lower flyweights 6a as a function predetermined by the intended helical rotary pendulum movement path.
Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind zur formschlüssigen Verbindung der drei Wellen 2, 3» 4 anstelle der Zahnräder, Zahnriemen 11 und Zahnscheiben 12 angeordnet.In a further embodiment of the invention, the form-fitting Connection of the three shafts 2, 3 »4 instead of the gears, Toothed belt 11 and toothed pulleys 12 are arranged.
Die Arbeitsweise ist folgende:The way it works is as follows:
Die Bewegungsrichtung des Vibrationsantriebes für insbesondere schraubenförmige Drehpendel-Schwingungen umschließt mit der Fläche eines Förderers einen Wurfwinkel " -C" (Fig. 6, Fig. 7). Ist der Wurfwinkel " 0^ " größer als 45°, wird eine Auflockerung des Fördergutes auf der Rinne, dem Sieb od. dgl. bewirkt. Bei einem Wurfwinkel "«^" geringer als 45 wird eine relativ hohe Transportgeschwindigkeit des Fördergutes auf dem Förderer erzielt.The direction of movement of the vibration drive for particularly helical pendulum oscillations encloses a throwing angle "-C" (Fig. 6, Fig. 7) with the surface of a conveyor. If the throwing angle " 0 ^" is greater than 45 °, the conveyed material is loosened on the channel, the sieve or the like. If the throw angle "« ^ "is less than 45, a relatively high transport speed of the material to be conveyed on the conveyor is achieved.
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Die erfindungsgemäßen Vibrationsgetriebe, die in den Ausführung sbeispielen erläutert wurden, können je nach Ausgestaltung ihre Anwendung in der Verfahrens- und Fördertechnik finden. Vibrationsgetriebe des Beispiels nach Fig. 1 und Fig. 2 mit geradlinigem Bewegungsweg des Unwuchterregers sind insbesondere geeignet für Schwingrinnen und Siebmaschinen. Anhand der Figuren 3-^ ist ein Erfindungsbeispiel mit eliptischen Bewegungsbahnen, vornehmlich für Siebmaschinen, dargestellt. Vibrationsgetriebe des Beispiels nach Fig. 5-7 5 mit schraubenförmigen Drehpendel-Schwingungen sind insbesondere für Wendelförderer vorgesehen.The vibration gears according to the invention, which were explained in the execution examples, can be used in process and conveyor technology depending on the configuration. Vibration gears of the example according to FIGS. 1 and 2 with a straight path of movement of the unbalance exciter are particularly suitable for vibrating troughs and screening machines. An example of the invention with elliptical movement paths, primarily for screening machines, is shown on the basis of FIGS. Vibration transmissions of the example according to FIGS. 5-7 5 with helical rotary pendulum vibrations are provided in particular for spiral conveyors.
Die unterschiedlichen Bewegungswege der Vibrationsgetriebe sind erforderlich zur intensiveren Schüttgutförderung bzw. Schüttgutsiebung. Die erfindungsgemäße Ausstaltung gewährleistet relativ leistungsstarke Vibrationsantriebe bzwe Unwuchterreger sowohl mit einfacherem Bewegungsweg, wie geradlinigen oder elipsenförmigen Schwingungen, als auch relativ komplizierten Bewegungsbahnen, wie schraubenförmigen Drehpendelschwingungen, bei denen die Kräfte im Gehäuse relativ ausgeglichen sind.The different movement paths of the vibration gear are necessary for more intensive bulk material conveyance or bulk material sieving. The design according to the invention ensures relatively powerful vibration drives or e unbalance exciters both with a simpler movement path, such as straight or elliptical vibrations, and relatively complex movement paths, such as helical rotary pendulum vibrations, in which the forces in the housing are relatively balanced.
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ORIQlNAl INSPECTED
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