DE2629322C2

DE2629322C2 - Method for echographic recording, in particular writing registration, of the depth of an underwater vehicle

Info

Publication number: DE2629322C2
Application number: DE19762629322
Authority: DE
Inventors: Peter 2300 Kiel Holm
Original assignee: ELAC Electroacustic GmbH
Current assignee: ELAC Electroacustic GmbH
Priority date: 1976-06-30
Filing date: 1976-06-30
Publication date: 1978-07-20
Also published as: DE2629322B1

Description

r.r.

hOhO

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur echographischen Aufzeichnung, insbesondere Schreibregistrierung, der Tiefenlage eines Unterwasserfahrzeuges, von dessen Oberseite aus eine Lotung zur Wasseroberfläche (,■> (Aufwärtslotung) und von dessen Unterseite aus eine Lotung ;zum Gewässergrund (Abwärtslotung) erfolgt.The invention relates to a method for echographic recording, in particular writing registration, the depth of an underwater vehicle, from the top of which a sounding to the water surface (, ■> (Upward sounding) and from its underside a sounding; to the bottom of the water (downward sounding) takes place.

Das spezielle Problem bei der echographischen Aufzeichnung von !Echosignalen, die durch Lotungen von einem unter Wasser befindlichen Ort aus gewonnen werden, besteht bekanntlich darin, die eintreffenden Echosignale mit einem Schreiborgan in gleichbleibender Aufzeichnungsrichtung, und dennoch lagerichtig aufzuzeichnen. Wird nämlich von einem unter Wasser befindlichen Ort aus einmal nach oben, zum Wasserspiegel, und einmal nach unten, zum Gewässergrund, gelotet, so würden — ohne besondere Vorkehrungen — die Echosignale einer der beiden Lotrichtungen in spiegelbildlich verkehrter Reihenfolge aufgezeichnet werden, je nachdem in welcher Richtung das Aufzeichnungsorgan bewegt wird.The special problem with echographic Recording of echo signals obtained by sounding from a location under water is known to consist of the incoming echo signals with a writing element in constant Direction of recording, and yet to be recorded in the correct position. Namely, it is used by someone under water located place from once up, to the water level, and once down, to the bottom of the water, sounded, the echo signals would - without special precautions - be in one of the two plumbing directions mirror-inverted order are recorded, depending on the direction in which the recording organ is moved.

Es ist durch die DE-AS 20 00 405 an sich bereits bekanntgeworden, die spiegelbildlich verkehrte Aufzeichnung zu vermeiden, also eine lagerichtige Aufzeichnung zu erzielen, indem man die Echosignale der betreffenden Lotrichtung in der Reihenfolge ihres Eintreffens zwischenspeicher! und den Speicherinhalt beim Aufzeichnungsvorgang rückwärts (d. h. in umgekehrter Reihenfolge) aus dem Speicher abfragt.It has already become known per se from DE-AS 20 00 405, the mirror-inverted recording to avoid, i.e. to achieve a correctly positioned recording by using the echo signals of the relevant vertical direction in the order of their arrival intermediate storage! and the contents of the memory polls backwards (i.e. in reverse order) from memory during the recording process.

Hierbei ist jedoch stillschweigend vorausgesetzt, daß sich die beiden Wandler, nämlich derjenige für die Aufwärts- und derjenige für die Abwärtslotrichtung praktisch an demselben Ort befinden, wie es z. B. bei einer Netzsonde für die Schleppnetzfischerei der Fall ist, so daß sich die Aurzeichnung der Abwartslotung unmittelbar an die Aufzeichnung der Aufwärtslotung anschließen kann.However, it is tacitly assumed here that the two transducers, namely the one for the upward and the one for the downward direction are practically in the same place, as z. B. the case with a net probe for trawling is so that the drawing of the downward plumbing can directly connect to the recording of the upward sounding.

Bei einem Unterwasserfahrzeug dagegen, wie z. B. einem U-Boot, das ja eine nicht zu vernachlässigende vertikale Erstreckung (kurz: Dicke) hat, ist es erforderlich, daß auch diese Dicke maßstäblich im Echogramm erscheint, denn es soll möglichst genau ablesbar sein, wie tief sich die Oberseite des Fahrzeuges unter dem Wasserspiegel und wie hoch sich seine Unterseite bzw. der 'Ciel über Grund befindet. Auf diese Genauigkeit kon.mt es um so mehr an, je flacher das Gewässer ist. Daher, und weil man nicht durch das Fahrzeug hindurchloten kann, ist der Wandler für die Aufwärtslotung an der Oberseite und der Wandler für die Abwärtslotung an der Unterseite des Fahrzeuges angebracht.In an underwater vehicle, however, such. B. a submarine, which is a not to be neglected vertical extension (in short: thickness), it is necessary that this thickness is also true to scale in the echogram appears, because it should be possible to read as precisely as possible how deep the top of the vehicle is below the Water level and how high its underside or the 'Ciel is above the ground. To this accuracy The shallower the water, the more it becomes. Therefore, and because you cannot plumb through the vehicle, the converter is for upward plumbing at the top and the transducer for the downward sounding at the bottom of the vehicle appropriate.

In der DT-PS 20 00 405 sind jedoch keine Mittel offenbart, mit denen es möglich wäre, die Dicke eines Unlerwasserfahrzeuges im Echogramm zu berücksichtigen, so daß beim Aufzeichnen mit einer Einrichtung gemäß dem dortigen Ausfuhrungsbeispiel der vertikale Abstand zwischen den beiden Wandlern, wenn ein solcher vorhanden ist, im Echogramm unterdrückt wird.In the DT-PS 20 00 405, however, no means are disclosed with which it would be possible to increase the thickness of a To consider Unler watercraft in the echogram, so that when recording with a device according to the exemplary embodiment there, the vertical Distance between the two transducers, if one is present, is suppressed in the echogram.

Die Aufgabe der Erfindung bestand somit darin, ein echographisches Aufzeichnungsverfahren zu schaffen, welches die Forderung nach lagerichtiger und bezüglich seiner Dicke maßstabsgerechter Aufzeichnung eines Unterwasserfahrzeuges en'üllt.The object of the invention was therefore to create an echographic recording method, which the demand for correct position and regarding its thickness is a true-to-scale recording of an underwater vehicle.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Kenn:zeichnungsteils des Patentanspruches 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the features of the characterizing part of the patent claim 1 solved.

Zur Lösung der Erfindungsaufgabe ist nur die Zwischenspeicherung der Echosignale der Aufwärtslotung erforderlich. In der Praxis wird man jedoch wegen des Bedürfnisses, den Aufzeichnungsmaßstab verändern zu können, auch die Echosignale der Abwärtslotung speichern.To solve the problem of the invention is only the intermediate storage of the echo signals of the upward sounding necessary. In practice, however, one will change the recording scale because of the need to be able to also save the echo signals of the downward sounding.

Bei Verwendung von Schaltmitteln der Digitaltechnik wird das erfindungsgemiiße Verfahren zweckmäßig gemäß dem Kennzeichen des Anspruches 1 verwirklicht. When using switching means of digital technology, the method according to the invention is expedient realized according to the characterizing part of claim 1.

Durch diese spezielle Verwirklichung des erfindungsgemäßen Verfahrens läßt sich folgender weiterer Nachteil der in der DT-PS 20 00 405 als Ausführungsbeispiel offenbarten Einrichtung vermeiden:This special implementation of the method according to the invention enables the following further Avoid the disadvantage of the device disclosed as an exemplary embodiment in DT-PS 20 00 405:

Da bei dieser Einrichtung die Echogramme, also insbesondere auch das Echogramm der Aufwärtslotung auf eine waagerecht durchlaufende Mittellinie bezogen sind, müssen sich die Tiefenänderungen des Unterwasserfahrzeuges durrh entsprechende Deformationeil der Aufzeichnung der Wasseroberfläche ausdrücken. Dies kommt technisch folgendermaßen zustande;Since with this device the echograms, so in particular also the echogram of the upward sounding are related to a horizontal center line, the changes in depth of the underwater vehicle must be by expressing the corresponding deformation part of the recording of the water surface. this technically comes about as follows;

Sowohl beim Einspeichern als auch beim Abfragen läuft der Ringzähler einmal ganz um und taktet somit sämtliche Speicherelemente des Schieberegisters durch. D. h., daß das erste eingetroffene Signal (der sogen. Nullschall) bis zum Ende des Schieberegisters durchgeschoben wird. Das letzte eingetroffene Signal, nämlich das Oberflächenecho, steht dann zwar dem Eingang des Schieberegisters am nächsten, aber in der Regel nicht im ersten Speicherelement, sondern es werden in Eingangsnähc eine Reihe von Speicherplätzen leer bleiben, und zwar um so mehr, je geringer die Tauchtiefe des Unterwasserfahrzeuges ist. Bei der Rückwärtsabfrage werden nun diese leeren Speicherplätze zuerst abgefragt, und da ihre Anzahl in aufeinanderfolgenden Lotperioden in dementsprechend sich änderner Höhe auf dem Aufzeichnungsträger erscheinen. Als unmittelbare Folge dieser Aufzeichnungsart wird desgleichen die Bodenaufzeichnung deformiert.Both when storing and when querying, the ring counter revolves once completely and is therefore clocked through all storage elements of the shift register. This means that the first received signal (the so-called Zero sound) is pushed through to the end of the shift register. The last signal that arrived, namely the surface echo, is then closest to the input of the shift register, but usually not in the first memory element, but a number of memory locations will remain empty near the entrance, and the more so, the shallower the submerged depth of the underwater vehicle. When asked backwards these empty memory locations are now queried first, and since their number in consecutive Lot periods appear on the recording medium with a correspondingly changing amount. As immediate As a result of this type of recording, the ground record is also deformed.

Zwar wird bei dieser Aufzeichnung in jeder einzelnen Lotperiode die Tiefenlage relativ zur Wasseroberfläche und zum Gewässergrund richtig wiedergegeben, aber die Übersichtlichkeit hinsichtlich des sich über eine Reihe von Lotperioden erstreckenden Geschehensablaufes leidet hierbei. In this recording, the depth is relative to the water surface in every single plumb period and correctly reproduced to the bottom of the water, but the clarity with regard to the one The sequence of events that extends into plumb periods suffers here.

Dieser Mangel ist im vorliegenden Falle dadurch vermieden, daß mittels des Adressenzählers nur die tatsächlich belegten Speicherplätze abgefragt werden, und daß mittels des Tiefenspeichers die Anzahl der tatsächlich belugten Speicherplätze »im Gedächtnis behalten« wird, so daß eine Information über die der jeweiligen Tauchtiefe entsprechende Lage des Bezugspunktes für die Aufzeichnung des Echogramms der Abwärtslotung zur Verfügung steht.In the present case, this deficiency is avoided by only using the address counter actually occupied memory locations are queried, and that by means of the deep memory the number of actually occupied memory locations is "kept in the memory" so that information about the corresponding position of the reference point for recording the echogram of the respective diving depth Downward sounding is available.

Sofern das Unterwasserfahrzeug einen Kiel aufweist, muß bekanntlich der Höhenunterschied zwischen dem an der Unterseite des Fahrzeuges angebrachten Wandler und dem Kiel berücksichtigt werden. In solchen Fällen wird vorteilhaft gemäß dem Kennzeichen des Anspruches 1 verfahren.If the underwater vehicle has a keel, it is known that the height difference between the transducers attached to the underside of the vehicle and the keel must be taken into account. In such cases, the procedure according to the characterizing part of claim 1 is advantageous.

Anhand der Figuren wird die Erfindung näher erläutert.The invention is explained in more detail with the aid of the figures.

Es zeigtIt shows

Fig. I ein nach dem erfindungsgemäßen Verfahren entstandenes Echogramm,Fig. I according to the method according to the invention resulting echogram,

Fig.2 eine Schreibregistereinrichtung, wie sie zur Ausübung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorausgesetzt wird und2 shows a write register device as used for Exercise of the method according to the invention is assumed and

F i g. 3 ein Blockschaltbild der digitalen Speicher- und Steuermittel.F i g. 3 is a block diagram of the digital storage and control means.

Die Fig. 1 ist die Nachzeichnung eines nach dem erfindungsgemäßen Verfahren aufgenommenen Echogramms. Hierin ist WSP der Wasserspiegel und BE der Gewässergrund. f/£f ist die echographische Wiedergabe der Fahrt eines U-Bc&tes, das vom Grund abhebt und verschiedene Tauchtiefen durchfährt.1 is the tracing of an echogram recorded according to the method according to the invention. Here WSP is the water level and BE is the water bed. f / £ f is the echographic reproduction of the journey of a U-Bc & tes, which lifts off the ground and travels through different diving depths.

In der F i g. 2 ist ein*· an sich gebräuchliche Schreibregistereinrichtung schematisch dargestellt, bei der eine Schreibnadel SN mittels eines ständig umlaufenden Riemens R über ein iMeklrosensitives Registerpapier RP geführt wird. Die zur Aufzeichnung bestimmten Stromimpulse werden über die ankommende Leitung LS und den Schreiberverstärker SV der Kontaktschiene KS zugeführt, auf der das andere Ende der Schreibnadel SN schleift. An dem Riemen R ist ein Nocken N angebracht, welcher bei jedem Riemenumlauf den Kontakt AK (Auslöse-Kontakt) einmal, und zwar, wenn die Schreibnadel SN den unteren Rand des Registerpapiers RP erreicht hat, kurzzeitig schließt, wodurch ein kurzer Stromimpuls ensteht. (Neuerdings wird statt des Nockens ein kleiner Magnet vorgesehen, der einen Reed-Kontakt betätigt) Der Stromimpuls des Kontaktes AK kippt eine als Latch bekannte Zweitaktschaltung, die Bestandteil des Impuls-Aufbereiters IA ist, und ein besonderer Synchron-Impuls (seine Erzeugung ist weiter unten erläutert) kippt das Latch zurück und löst somit einen sogenannten Null-Impuls aus, der den für die Lotung erforderlichen Anf ;igszustand der Schaiirnitte! einleitet, wie z. B. das Setzen eines Digital-Zählers auf einen vorgegebenen Wert.In FIG. FIG. 2 schematically shows a writing register device which is customary per se, in which a writing needle SN is guided over an iMecrosensitive register paper RP by means of a continuously revolving belt R. The current pulses intended for recording are fed via the incoming line LS and the recorder amplifier SV to the contact bar KS , on which the other end of the stylus SN grinds. A cam N is attached to the belt R , which briefly closes the contact AK (release contact) once with each belt revolution, namely when the stylus SN has reached the lower edge of the register paper RP , resulting in a short current pulse. (Recently, instead of the cam, a small magnet has been provided that operates a reed contact) The current pulse of the contact AK triggers a two-cycle circuit known as a latch, which is part of the pulse conditioner IA , and a special synchronous pulse (its generation continues explained below) the latch tilts back and thus triggers a so-called zero pulse, which sets the initial state of the switch center required for sounding! initiates such. B. setting a digital counter to a predetermined value.

Auf der Welle des Motors M, der — im vorliegenden Beispiel über ein Umlenkgetriebe UG — den Riemen R antreibt, sitzt eine Scheibe SCH, die in der Nähe ihres Randes einen Kranz von gleichmäßig über den Umfang verteilten Schlitzen TS aufweist. Weiter zum Mittelpunkt der Scheibe SCHWm ist noch ein einzelner Schlitz SS vorgesehen. Diese Schlitze werden, wie oberhalb der perspektivischen Darstellung der Scheibe SCH in Seitenansicht dargestellt, mittels Leuchtdioden LD und Phototransistoren PT lichtelektrisch abgetastet. Die durch Abtastung der Schlitze TS erzeugten Impulse werden als Taktimpulse bei der Speicherabfrage verwendet, und die Abtastung des Schlitzes SS ergibt den erwähnten Synchron-Impuls.On the shaft of the motor M, which - in the present example, drives the belt R via a deflection gear UG - sits a pulley SCH, which near its edge has a ring of slots TS evenly distributed over the circumference. A single slot SS is provided further to the center of the disk SCHWm. As shown in a side view above the perspective illustration of the pane SCH, these slots are scanned photoelectrically by means of light-emitting diodes LD and phototransistors PT. The pulses generated by scanning the slots TS are used as clock pulses in the memory interrogation, and the scanning of the slot SS results in the aforementioned synchronous pulse.

Die F i g. 3 zeigt ein Blockschaltbild der zur Ausübung des erfindungsgemäßen Verfahrens im wesentlichen verwendeten Speicher- und Steuermittel der Digital-Technik. The F i g. 3 shows a block diagram of the method for practicing the method according to the invention, essentially used storage and control means of digital technology.

Hie: in ist DUZX ein dekadischer Umkehrzähler, der also auch rückwärts zählen kann, und der auf einen der vertikalen Abmessung des Unterwasserfaiirzeuges entsprechenden Wert vorprogrammierbar ist. Dieser Zähler wird von dem über die Leitung 3 ankommenden Nullimpuls auf den vorprogrammierten Wert gesetzt, und der auf der Leitung 1 von dem Impulsaufbereiter IA (Fig. 2) ankommende Synchronimpuls betätigt einen elektronischen Schalter ESi, so daß die Leitung 2, an der eine Taktimpulsspannung steht, zu dem Zähler DUZi durchgeschaltet wird. Gleichzeitig steuert der Synchronimpuls über die Leitung la einen elektronischen Ur-.s^halter USi an, derart, daß die Leitung 8 zu dem Eingang ν des Adressenzählers AZdurchgeschaltet wird. An die Leittng 8 ist ein Takt-Gtinerator angeschlossen zu denken, dessen Taktimpulse nunmehr den Adressenzähler beaufschlagen und ihn vorwärtstakten. Die Taktimpuls des Zählers DUZi, von denen jeder einer bestimmten Längeneinheit, z. B. 1 Dezimeter, entspricht, lassen den Zähler DUZi auf Null zurückzählen, und während dieser Zählung, während der über die Leitung 10 eine logische Information an den Signal-Umschalter US2 gegeben wird, werden Speicherplätze des Signalspeichers SMbelegt, und zwar zweckmäßig mit einer Grau-ünformation, wobei der Adressenzähler AZ über die Leitung 11 die Adressen der zu belegenden Speicherplätze des Signalspeichers SMnacheinander ansteuert.Here: in the DUZX is a decadic reversing counter which can also count backwards and which can be preprogrammed to a value corresponding to the vertical dimension of the underwater vehicle. This counter is set to the preprogrammed value by the zero pulse arriving on line 3, and the synchronizing pulse arriving on line 1 from the pulse conditioner IA (FIG. 2) actuates an electronic switch ESi, so that line 2, on which a clock pulse voltage stands, to the counter DUZi is switched through. At the same time, the sync pulse controls an electronic original .s ^ holder USi via the line la in such a way that the line 8 is switched through to the input ν of the address counter AZ. A clock generator is to be thought of as connected to the line 8, the clock pulses of which now act on the address counter and clock it forward. The clock pulse of the counter DUZi, each of which has a certain length unit, e.g. B. 1 decimeter corresponds, let the counter DUZi count down to zero, and during this count, during which logical information is given to the signal switch US2 via line 10, memory locations of the signal memory SM are occupied, and expediently with a Gray information, the address counter AZ controlling the addresses of the memory locations to be occupied in the signal memory SM one after the other via the line 11.

Es sei erwähnt, daß die zur Wiedergabe der Gradation (Graustufung) an sich erforderlichen Analog/ Digital- und Digital/Analog-Wandler weggelassen wurden, um das Schaltbild übersichtlich zu halten.It should be mentioned that the analog / Digital and digital / analog converters have been omitted, to keep the circuit diagram clear.

Wenn der Zähler DUZi auf Null zurückgezählt ist, , gibt er über die Leitung 12 einen Trigger-Impuls ab, der den Sendeimpuls für die Aufwärtslotung auslöst. Gleichzeitig wird der Umschalter US2 veranlaßt, den Eingang des Signalspeichers SM auf die Leitung 4 umzuschalten, auf der die Echosignale, nachdem sie m zuvor digitalisiert wurden, ankommen.When the counter DUZi is counted down to zero, it emits a trigger pulse via line 12, which triggers the transmission pulse for the upward sounding. At the same time, the changeover switch US2 is caused to switch the input of the signal memory SM to the line 4 on which the echo signals arrive after they have been digitized beforehand.

Trifft schließlich das Oberflächenecho ein, so wird ein aus diesem (besonders starken) Echo abgeleiteter Impuls über die Leitung 9 dem Umschalter USi zugeführt; dieser schaltet die Leitung 8 von dem r, Adresscnzähler AZ ab, so daß er stehenbleibt, und veranlaßt außerdem, daß der Tiefenspeicher TM über die Leitung II;) den erreichten Zählerstand des Finally, when the surface echo arrives , a pulse derived from this (particularly strong) echo is fed via line 9 to changeover switch USi; this disconnects the line 8 from the r, Adresscnzähler AZ , so that it stops, and also causes the depth memory TM over the line II;) the reached count of the

rACirCSSCnZniiiCrS /-1Z ÜL/CrririrACirCSSCnZniiiCrS / -1Z ÜL / Crriri

Die Schaltung »wartet« nun, bis die Schreibnadel SN (F ig. 2) den oberen Rand des Registrierpapiers RP erreicht hat. Dieser Zeitpunkt ist dadurch bestimmt, daß seit dem Eintreffen des Synchronimpulses eine bestimmte, bekannte Anzahl von Taktimpulsen von der Scheibe 5CW (F ig. 2) abgegeben worden sein muß. Ist diese Anzahl erreicht, so wird, — veranlaßt durch eine geeignete, nicht mitgezeichnete Steuerlogik - der Vorgang des Rückwärtsauslesens des Signalspeichers SM ausgelöst, und die ausgelesenen Speicherinformationen der Aufwärtslotung werden über die Leitung /.5 der Schreibnadel S/Vzwecks Aufzeichnung zugeführt.The circuit now "waits" until the stylus SN (FIG. 2) has reached the upper edge of the recording paper RP . This point in time is determined by the fact that a certain, known number of clock pulses must have been emitted by the disk 5CW (FIG. 2) since the arrival of the sync pulse. Once this number has been reached, the process of backward reading out of the signal memory SM is triggered - caused by a suitable control logic (not shown), and the read out memory information of the upward plumbing is fed to the stylus S / V for the purpose of recording via the line /.5.

Die Rückwärtsabfrage wird dadurch eingeleitet, daß die erwähnte Steuerlogik über die Leitung 5 einen Steuerimpuls an den Schalter /?Sgibt, der daraufhin die von der Scheibe SCH über den Impulsaufbereiter IA (Fig. 2) und die Leitung 7 abgegebenen Taktimpulse dem Adressenzähler AZ zuführt, jedoch diesmal dem Eingang r, so daß der Adressenzähler /\Zjetzt von dem erreichten Zählerstand aus rückwärts zählt und somit die Adressen des Signalspeichers SM in gegenüber dem : Einspeichervorgang umgekehrter Reihenfolge ansteuert. The backward query is initiated by the aforementioned control logic sending a control pulse to the switch /? S via line 5, which then feeds the clock pulses emitted by the target SCH via the pulse conditioner IA (Fig. 2) and line 7 to the address counter AZ , but this time the input r, so that the address counter / \ Zjetzt counts down from the count reached and thus controls the addresses of the signal memory SM in the opposite order to the storage process.

Nachdem die Information der Aufwärtslotung und die der vertikalen Abmessung des Unterwasserfahrzeuges entsprechenden Grau-Informationen aufgezeichnet j sind, läuft die Schreibnadel SN bis zum unteren Rand des Registerpapiers RP weiter, und es wird eine neue Lotperiode, nämlich die der Abwärtslotung, eingeleitet. Der erneut erzeugte Synchronimpuls steuert den Umschalter USi an, worauf dieser jetzt die Taktimpulsleitung 8 zunächst an den Tiefenspeicher TMschaltet.After the information of the upward plumbing and the gray information corresponding to the vertical dimension of the underwater vehicle have been recorded, the stylus SN continues to the lower edge of the register paper RP , and a new plumbing period, namely that of the downward plumbing, is initiated. The synchronous pulse generated again controls the changeover switch USi , whereupon it now first switches the clock pulse line 8 to the depth memory TM.

Der Umschalter US 2, der den Eingang des Signalspeichers SM stets auf die jeweils beaufschlagte Leitung legt, verbindet hierbei den Tiefenspeicher TM über die Leitung 13 mit dem Signalspeicher SM. The changeover switch US 2, which always applies the input of the signal memory SM to the line being acted upon, connects the depth memory TM to the signal memory SM via the line 13.

Durch die Taklimpulse wird der Tiefenspeicher auf Null zurückgezählt, und für jeden Zählschritt wird in den .Signalspeicher SM eine Weiß-Information eingespeichert. Selbstverständlich wird auch hierbei der Adressenzähler AZm'a den Taktimpulsen beaufschlagt.The depth memory is counted back to zero by the Taklimpulse, and white information is stored in the .Signal memory SM for each counting step. Of course, the address counter AZm'a is also applied to the clock pulses in this case.

Wenn der Tiefenspeicher auf Null zurückgezahlt hat. gibt er einen Impuls (den sogen, negativen Übertrag) ab, der über die Leitung 14 einen Rückwärtszähler DUZi auf einen vorprogrammierten Wert setzt, der dem Höhenunterschied zwischen dem Schallwandler für die A'üvvdi isiuiuiig und ucm Kiel des u'tiier wassenahr/.euges entspricht (Schwinger-Kiel-Ausgleich); ferner bewirkt der über die Leitung 14 abgegebene Impuls, daß die Leitung 8 durch den Umschalter USi vom Tiefenspeicher TM abgeschaltet wird, und daß der Schalter ES2 die Taktleitung 2 an den Zähler DUZI anschließt. Über die Leitung 15 löst dieser Impuls des Tiefenspeichers DWdie Abwärtslotung aus.When the depth memory has paid back to zero. it emits a pulse (the so-called negative carry), which sets a down counter DUZi to a preprogrammed value via line 14, which corresponds to the height difference between the sound transducer for the A'üvvdi isiuiuiig and ucm Kiel des u'tiier wassenahr / .euges corresponds to (transducer-keel compensation); Furthermore, the pulse emitted via the line 14 causes the line 8 to be switched off by the changeover switch USi from the depth memory TM , and that the switch ES2 connects the clock line 2 to the counter DUZI . This pulse of the depth memory DW triggers the downward sounding via the line 15.

Die Einspeicherung beginnt jedoch nicht gleichzeitig mit der Abwärtslotung, sondern wird erst dann ausgelöst, wenn der Zähler DUZ2 auf Null zurückgezählt hat. Erst dessen negativer Übertrag nämlich bewirkt über die Leitung 16, daß dir Umschalter (/5I die Leitung 8 wieder an den Adressenzähler AZ anschließt, worauf das Takten des Adressenzählers AZ beginnt und das Speichern der eintreffenden Lotinformationen erfolgt, wie es bereits für den Vorgang der Aufwärtslotung beschrieben ist.The storage does not start at the same time as the downward sounding, but is only triggered when the counter DUZ2 has counted down to zero. Only its negative carry over line 16 causes the changeover switch (/ 5I to reconnect line 8 to address counter AZ , whereupon the address counter AZ starts to clock and the incoming solder information is saved, as was already the case for the upward plumbing process is described.

Bei der nachfolgenden Vorwärts-Abfrage des Signalspeichers SM ausgelöst durch einen Steuerimpuls auf der Leitung 6, der bewirkt, daß der Schalter VS die Leitung 7 mit dem Eingang κ des Adressenzählers AZ verbindet, werden zunächst die vom Tiefenspeicher gesetzten Weiß-Informationen wiedergegeben, und da ihre Anzahl der Erstreckung der Aufzeichnung der Aufwärtslotung einschließlich Fahrzeugdicke entspricht, ist somit der richtige Einsatzpunkt für die Aufzeichnung der Abwärtslotung bestimmt.During the subsequent forward query of the latch SM triggered by a control pulse on the line 6, which causes the switch VS to connect the line 7 to the input κ of the address counter AZ , the white information set by the depth memory is first reproduced, and there their number corresponds to the extent of the recording of the upward sounding including the vehicle thickness, the correct starting point for the recording of the downward sounding is thus determined.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Method for echographic recording, in particular writing registration, the depth of an underwater vehicle, from the top of which a sounding to the water surface (upward sounding) and from the underside of which a sounding to the bottom of the water (downward sounding) takes place, thereby characterized in that at least the echo signals of the upward sounding are known per se Way are stored in the order of their arrival that the storing of the echo signals the upward sounding is preceded by the storage of information, which the vertical Include dimensions of the underwater vehicle, and this memory content when recording is queried backwards, and that from the amount of information stored or de »- Number of storage steps of this memory content an information for the time of the beginning of the Downward plumbing is obtained.

2. The method according to claim I ₁ using switching means of digital technology, characterized in that first a down counter (DUZi) is set to a value corresponding to the vertical dimension of the underwater vehicle by means of a zero pulse and by means of a sync pulse which is also an address counter (AZ ) sets in motion, is started, and the counting pulses of the address counter (AZ) oelegei- a number of memory locations of a signal memory (SM) corresponding to this value. That furthermore, when this countdown counter (DUZ 1) reaches zero, the sent; pulse and the beginning of the memory for the upward sounding are triggered, and that the counter reading of the address counter (AZ) reached when the surface echo arrives is taken over by a downward counter serving as depth memory (TM) , and that - after backward interrogation of the signal memory (SM) and recording of the upward sounding - In the following plumb period first the depth storage he (TM) is counted down to zero and for each counting step in the signal memory (SM) e'me white information is stored, and only when the value of zero of the depth memory (TM) is reached, the transmission pulse and the start of the signal storage for the downward sounding is triggered .

3. The method according to claim 2, wherein the height difference between the sound transducer for the downward sounding and the keel of the underwater vehicle is to be taken into account, characterized in that the beginning of the storage of the echo signals of the downward sounding means of a to the Who! This height difference set and at the same time started with the transmission pulse downward counter (DUZ2) is delayed.

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