DE2628729A1 - Brushless DC motor with internal stator - has plug connections between machine and electronic control circuits - Google Patents

Brushless DC motor with internal stator - has plug connections between machine and electronic control circuits

Info

Publication number
DE2628729A1
DE2628729A1 DE19762628729 DE2628729A DE2628729A1 DE 2628729 A1 DE2628729 A1 DE 2628729A1 DE 19762628729 DE19762628729 DE 19762628729 DE 2628729 A DE2628729 A DE 2628729A DE 2628729 A1 DE2628729 A1 DE 2628729A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
windings
drive unit
elements
stator
unit according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19762628729
Other languages
German (de)
Inventor
Hermann Berger
Hans-Christian Dipl In Mueller
Gerhard Dr Ing Quandt
Heinz Dr Rer Nat Wehde
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rockwell Collins Deutschland GmbH
Original Assignee
Teldix GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Teldix GmbH filed Critical Teldix GmbH
Priority to DE19762628729 priority Critical patent/DE2628729A1/en
Publication of DE2628729A1 publication Critical patent/DE2628729A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2211/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to measuring or protective devices or electric components
    • H02K2211/03—Machines characterised by circuit boards, e.g. pcb

Abstract

The motor consists of an external bell-shaped rotor having permanent magnet poles which is carried by a bearing in the centre of the internal stator. The stator windings terminate in pins which engage a socket section. Leads from the socket are connected to the circuit boards of the electronic controller contained in a housing below the motor. The socket section also carries the magnetic sensors which, in conjunction with the rotor leakage flux, provide commutating signals to the control circuit. The plug, in form of an assembly, allows rapid exchange of defective parts, thus machinery can be kept running with min. delay due to failures.

Description

Antriebs einheit Drive unit

Die Erfindung betrifft eine Antriebs einheit mit einem in einem Stator gelagerten glockenförmigen Rotor, bei dem ein Statorteil in die Rotorglocke hineinragt und eine Lagerbuchse trägt und bei dem ein zentral in der Glocke angeordneter und damit verbundener Stift in die Lagerbuchse eingesteckt ist, wobei auf dem in die Glocke hineinragenden Teil des Stators die Wicklungen eines kollektorlosen Gleichstrommotors angeordnet sind, dessen mit diesen Wicklungen zusammenarbeitenden Permanentmagnete abwechselnder Polarität den Wicklungen gegenüberliegend am ringförmagen Teil der Rotorglocke mit radialer Magnetisierungsrichtung angeordnet sind und bei dem an der offenen Stirnseite der Rotorglocke im Streufeld der Magnete magnetfeldempfindliche Elemente angeordnet sind, die die Kommutatorschaltung des Antriebsmotors steuern. The invention relates to a drive unit with a bell-shaped rotor mounted in a stator, in which a stator part protrudes into the rotor bell and carries a bearing bush and in which a pin located centrally in the bell and connected to it is inserted into the bearing bush, with the in The part of the stator protruding into the bell, the windings of a brushless DC motor are arranged, whose permanent magnets of alternating polarity cooperating with these windings are arranged opposite the windings on the annular part of the rotor bell with a radial direction of magnetization and with elements sensitive to magnetic fields on the open face of the rotor bell in the stray field of the magnets are arranged that control the commutator circuit of the drive motor.

Eine derartige Antriebseinheit ist aus der DT-OS 2 514 499 bekannt. Verwendet man eine derartige Antriebseinheit innerhalb einer produzierenden Maschine, z.B. als Einzel-Antrieb einer Offenendspinnturbine, so muß darauf geachtet werden1 daß bei Ausfall von Teilen eine schnelle Reparatur oder schneller Austausch möglich ist.Such a drive unit is known from DT-OS 2,514,499. If such a drive unit is used within a manufacturing machine, E.g. as a single drive of an open-end spinning turbine, care must be taken1 that in the event of failure of parts a quick repair or quick exchange is possible is.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Antriebsanordnung servicefreundlich, aber auch preiswert herzustellen.The invention is based on the object of making the drive arrangement service-friendly, but also inexpensive to manufacture.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß am hinter der offenen Stirnfläche der Rotorglocke liegenden Statorteil die eine Seite von Steckverbindungen, die mit den Motorwicklungen verbunden sind, angeordnet sind, daß ein mit seinen einzelnen Anschlüssen mit der Ansteuerschaltung (Elektronikeinheit) elektrisch verbundenver, mit den statorseitigen Steckverbindungsteilen korrespondierender Stecker vorgesehen ist und daß in diesem Stecker auch die magnetfeldempfindlichen Elemente angeordnet sind.According to the invention this object is achieved in that on behind the stator part lying open end face of rotor bell one side of plug connections, which are connected to the motor windings are arranged that one with his individual connections are electrically connected to the control circuit (electronic unit), Plugs corresponding to the stator-side plug connection parts are provided is and that the magnetic field sensitive elements are arranged in this connector are.

Durch die Erfindung wird erreicht, daß die magnetfeldempfindlichen Elemente im Reparaturfall leicht zugänglich, prüfbar und gegebenenfalls austauschbar sind. Die erfindungsgemäße Ausbildung bringt in Zusammenhang mit einem weiteren Merkmal, nämlich die für die Ansteuerung notwendige Elektronikeinheit, die mit dem Stecker elektrisch verbunden ist, ebenfalls leicht austauschbar am Stator zu befestigen, den Vorteil, daß bei Ausfall des Antriebs die gesamte Elektronik einschließlich der magnetfeldempfindlichen Elemente schnell durch eine andere ersetzt werden kann. Die Elektronik kann dann ohne Zeitdruck repariert werden.The invention ensures that the magnetic field sensitive In the event of repairs, elements are easily accessible, testable and, if necessary, exchangeable are. The inventive training brings in connection with another Feature, namely the electronics unit required for control, which is connected to the Plug is electrically connected, also easily replaceable to attach to the stator, the advantage that if the drive fails, the entire electronics are included the magnetic field sensitive elements can be quickly replaced by another. The electronics can then be repaired without any time pressure.

Es hat sich herausgestellt, daß es bei der erfindungsgemäßen Anordnung der magnetfeldempfindlichen Elemente günstig ist, ein an sich bekanntes magnetfeldempfindliches Element zu benützen, das aus einem Permanentmagneten, einem Kern mit weitgehend rechteckförmiger Magnetisierungskennlinie und geringer Hysterese und einer dieses Teil umfassenden Spule besteht, die mit einem Frequenzgenerator verbunden ist. Der Kern ist so angeordnet, daß er von dem Pluß des Permanentmagneten und dem Streufluß der Rotormagnete durchsetzt wird. Je nachdem, welche Polarität der gerade einwirkende Rotormagnet hat, addiert sich dessen Streufeld zum Feld des Permanentmagneten oder es läuft entgegen und mindert die Größte des resultierenden Feldes.It has been found that with the arrangement according to the invention the magnetic field sensitive elements is favorable, a known magnetic field sensitive Element to use, which consists of a permanent magnet, a core with largely rectangular magnetization characteristic and low hysteresis and one of these Part comprising coil consists of a frequency generator tied together is. The core is arranged to be of the plus of the permanent magnet and the Stray flux of the rotor magnets is penetrated. Depending on the polarity of the moment has an acting rotor magnet, its stray field is added to the field of the permanent magnet or it runs in the opposite direction and reduces the largest of the resulting field.

Der Kern und dessen Permanentmagnet sind so ausgelegt, daß durch den Summenfluß der Kern in die magnetische Sättigung gebracht wird, jedoch im Subtraktionsfalle nicht gesättigt ist. Die sich somit aufgrund der Rotordrehung ergebende Änderung des den Kern durchsetzenden Feldes und damit der Induktivität der Spule wird mittels der angeschlossenen Schaltung in eine sinusförmige Spannung umgesetzt, deren Frequenz von der Drehzahl des Rotors und der Zahl der Magnete abwechselnder Polarität auf dem Rotor abhängt. Günstig für den genannten Anwendungsfall sind die beschriebenen magnetfeldempfindlichen Elemente deshalb, weil der Abstand der Elemente von den Rotormagneten nicht sehr kritisch ist und somit Toleranzen keine so große Rolle spielen. Die Verwendung dieser magnetfeldempfindlichen Elemente sichert auch einen Anlauf des Motors in vorgegebener Drehrichtung.The core and its permanent magnet are designed so that by the Sum flux the core is brought into magnetic saturation, but in the case of subtraction is not saturated. The change resulting from the rotor rotation of the field penetrating the core and thus the inductance of the coil is by means of of the connected circuit converted into a sinusoidal voltage, its frequency on the speed of the rotor and the number of magnets of alternating polarity depends on the rotor. The ones described are favorable for the application mentioned Magnetic field sensitive elements because of the distance between the elements Rotor magnets is not very critical and therefore tolerances are not that important to play. The use of these magnetic field sensitive elements also ensures one The motor starts up in the specified direction of rotation.

Die mit den beschriebenen Elementen oder mit anderen gleichwirkenden Elementen erhaltenen Spannungen - vorzugsweise werden drei gegeneinander phasenverschoben gespeiste Wicklungen verwendet und dementsprechend werden drei entsprechend phasenverschobene Spannungen A-C mittels dreier magnetfeldempfindlicher Elemente gewonnen - werden dann zu Ansteuersignalen vorzugsweise dadurch umgewandelt, daß je zwei der sinuförmigen Spannungen (z.B. A mit C, B mit a und C mit A) miteinander verglichen werden und jeweils das Kommutierungssignal dann erzeugt wird, wenn und solange die zuerst genannte Spannung die zweite unter- oder überschreitet. Dieser Vergleich ist unabhcingig von Schwankungen der Versorgungsspannu1. . Es entstehen dann drei sich um je 60° überlappende Ansteuersignale von je 180° Länge.Those with the elements described or with others that have the same effect Elements obtained voltages - preferably three are phase shifted from one another powered windings are used and accordingly three are phase-shifted accordingly Voltages A-C can be obtained by means of three magnetic field sensitive elements then converted to control signals, preferably in that two of the sinusoidal Voltages (e.g. A with C, B with a and C with A) are compared with each other and the commutation signal is generated when and as long as the first mentioned Voltage falls below or exceeds the second. This comparison is independent of fluctuations in the supply voltage. . There are then three Control signals overlapping each other by 60 °, each 180 ° in length.

Gegenüber den Sinusspannungen A-C sind diese Ansteuerspannungen phasenverschoben; sie werden vorzugsweise mit den für den Rotorantrieb notwendigen Ansteuerintervallen für die einzelnen Wicklungen dadurch in Übereinstimmung gebracht, daß die magnetfeldempfindlichen Elemente um einen entsprechenden Winkel verdreht gegenüber den Antriebswicklungen z.B. auf dem stecker angeordnet werden.These control voltages are out of phase with respect to the sinusoidal voltages A-C; they are preferably set at the control intervals required for the rotor drive for the individual windings brought into agreement that the magnetic field sensitive Elements rotated by a corresponding angle with respect to the drive windings e.g. arranged on the plug.

Sind auf dem Rotor n Magnetpolpaare und auf dem Stator entsprechend n Teilwicklungen pro Phase sowie eine dreiphasige Wicklung vorgesehen, so können benachbarte mügnetfeldempfindliche Elemente einen Winkel von 360°/3n . a gegeneinander einschließen, wobei a eine ganze Zahl und so zu wählen ist, daß keines der Elemente mit einem der andern Elemente einen Winkel von 3600 oder ein Vielfaches n davon einschließt.There are n pairs of magnetic poles on the rotor and correspondingly on the stator n partial windings per phase and a three-phase winding are provided, so can neighboring elements which are sensitive to the mill field have an angle of 360 ° / 3n. a against each other where a is an integer and is chosen such that none of the elements with one of the other elements an angle of 3600 or a multiple n thereof includes.

Die magnetfeldempfindlichen Elemente können zur kommutierung während des Anlaufs und während des Betriebs dienen.The magnetic field sensitive elements can commutate during during start-up and during operation.

Vorzugsweise werden sie jedoch nur für den Anlauf benutzt und ab einer bestionten Drehzahl setzt eine induktive Kommutierung, z.I3. mit Hilfe von den Wicklungen zugeordneten Hilfswicklung ein; die Unterdrückung der Steuerspannungen der magnetfeldempfindlichen Elemente kann durch ein frequenzselektives Glied bewirkt werden oder aber durch Unterdrückung dieser Spannungen bei ausreichender Größe der Spannungen der Hilfswicklungen, z.B. durch Unterdrückung der Ausgangs spannung der Verstärker, über die diese Spannungen geführt werden. Auch können beide Abschaltmaßnahmen gemeinsam eingesetzt werden.However, they are preferably only used for start-up and from one An inductive commutation, e.g. I3. with the help of the windings associated auxiliary winding a; the suppression of the control voltages of the magnetic field sensitive Elements can be effected by a frequency-selective element or else by Suppression of these voltages if the voltages in the auxiliary windings are sufficient, e.g. by suppressing the output voltage of the amplifier over which these voltages be guided. Both shutdown measures can also be used together.

Anhand des Ausführungsbeispiels der Zeichnung wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigen: Pig. 1 - ein Schnittbild der erfindungsgemäß ausgebildeten Spinnturbine Fig. 2 - ein prinzipielles Schaltbild für die Ansteuerung Fig. 3 - die Verläufe der mit Hilfe der magnetfeldempfindlichen Elemente erhaltenen Sperrungen Fig. 4 - die Verläufe der Ansteuerspannungen.The invention is explained in more detail with the aid of the exemplary embodiment in the drawing explained. It show: Pig. 1 - a sectional view of the one designed according to the invention Spinning turbine Fig. 2 - a basic circuit diagram for the control Fig. 3 - the courses of the blockages obtained with the aid of the magnetic field-sensitive elements Fig. 4 - the curves of the control voltages.

In Fig. 1 ist ein Stator mit 1 bezeichnet, an dessen Vorsprung 2 die Lagereinheit 3 für eine Spinneinheit mittels O-Ringen 4 elastisch gelagert ist. Die Lagereinheit enthält eine Gleitlagerbuchse und ein Ölreservoir zur Lagerung des mit der Spinnturbine verbundenen Zapfens 5. Der Rotor besteht aus dem Spinnteller 6, einem hieran angesetzten topfförmigen Teil 7, das auf seiner Innenfläche radial magnetisierte Magnete 8 und einen Rückschlußring 9 trägt. Die Magnete bilden zusammen mit den auf dem Statorvorsprung aufgebrachten und dort eingespritzten Wicklungen einen kollektorlosen Gleichstrommotor.In Fig. 1, a stator is denoted by 1, on the projection 2 of which Storage unit 3 for a spinning unit is elastically supported by means of O-rings 4. The bearing unit contains a plain bearing bush and an oil reservoir for storage of the pin 5 connected to the spinning turbine. The rotor consists of the spinning plate 6, a cup-shaped part 7 attached thereto, which radially on its inner surface magnetized magnets 8 and a return ring 9 carries. The magnets form together with the windings applied to the stator projection and injected there a brushless DC motor.

An der Rückseite sind.mehrere Steckerstifte 11 befestigt, ie elektrisch mit den Antriebswicklungen verbunden sind.On the back are several connector pins 11 attached, ie electrical are connected to the drive windings.

Auf diese Steckerstifte ist ein Stecker 12 mit korrespondierenden Buchsen 13 aufsteckbar. Dieser kann mit der Schraube 14 festgelegt werden. Mit den Buchsen 13 sind nicht dargestellte Leitungen verbunden, die zu Anschlüssen auf den gedruckten Leiterplatten 15 führen, die im Gehäuse 16 untergebracht sind, das leicht vom Stator getrennt werden kanne Damit ist die Elektronik insgesamt schnell austauschbar.A connector 12 with corresponding pins is attached to these connector pins Sockets 13 can be plugged on. This can be set with the screw 14. With the Sockets 13 are not shown connected lines leading to connections on the lead printed circuit boards 15, which are housed in the housing 16, the easy can be separated from the stator. This means that the entire electronics can be quickly replaced.

Im Stecker 13 sind die magnetfeldempfindlichen Elemente untergebracht, die je aus einem Stab 18 aus hysteresearmem Material mit weitgehend rechteckförmiger Magnetisierungskennlinie, einer hierauf aufgeschobenen Wicklung 19 und einem Permanentmagneten 20 mit axialer Magnetisierung sowie einem Kunststoffgehäuse bestehen. Dem durch den Stab 18 verlaufenden Magnetfeld überlagert sich das Streufeld der Magnete 8 je nach deren Polarisierung verstärkend oder vermindernd; damit ändert sich die Induktivität der Spule, was zur Erkennung der Rotorstellung und damit zur Ansteuerung der Antriebswicklungen in bestimmter Drehrichtung aus nutzbar ist. Die magnetfeldempfindlichen Elemente sind in ein Kunststoffgehäuse 17 eingegossen, in dem auch Steckerstifte 21 befestigt sind, die von Buchsen im Stecker 13 aufgenommen werden. Die Buchsen sind über Leitungen mit der Elektronik verbunden. Durch die Steckbarkeit der magnetfeldempfindlichen Elemente und ihre Unterbringung im Stecker 13 lassen sich diese Elemente sehr leicht auswechseln.The magnetic field sensitive elements are housed in the plug 13, each consisting of a rod 18 made of low-hysteresis material with a largely rectangular shape Magnetization characteristic, a winding 19 pushed onto it and a permanent magnet 20 with axial magnetization and a plastic housing. That through The magnetic field running through the rod 18 is superimposed on the stray field of the magnets 8 depending on their polarization, increasing or decreasing; that changes the Inductance of the coil, which leads to the detection of the rotor position and thus the control the drive windings can be used in a certain direction of rotation. The sensitive to magnetic fields Elements are cast in a plastic housing 17, in which also connector pins 21 are attached, which are received by sockets in the plug 13. The sockets are connected to the electronics via cables. Due to the pluggability of the magnetic field sensitive Elements and their accommodation in the plug 13, these elements can be very easily replace.

In Figur 2 ist in prinzipieller Darstellungsweise die Ansteuerung der dreiphasigen Wicklungen gezeigt. Die magnetfeldempfindlichen Elemente einschließ-lich ihrer Versorgung und Signalaufbereitung sind in den Blocks 25, 26 und 27 enthalten. Sie liefern die zueinander phasenversetzten Spannungen A, B und C der Figur 3. Je zwei Spannungen werden in den Differenzverstärkern 23 bis 30 verglichen. Der Verstärker 28 liefert ein Signal, wenn ALS B, der Verstärker 29 ein Signal, wenn B >sC ist und der Verstärker 30 ein Signal, wenn C >- A ist. Diese Signale sind in Figur 4 dargestellt; sie werden zur Schließung der Schalter 31 bis 33 benutzt, wodurch die Motorwicklungen 34 zeitweise stromdurchflossen sind. Die richtige Zuordnung dieser Spannungen zu den betreffenden Motorwicklungen kann durch entsprechende räumliche Anordnung der magnetfeldempfindlichen Elemente erreicht werden.In FIG. 2, the control is shown in principle of three-phase windings are shown. Including the magnetic field sensitive elements their supply and signal processing are contained in blocks 25, 26 and 27. They supply the mutually phase-shifted voltages A, B and C of Figure 3. Each two voltages are compared in the differential amplifiers 23-30. The amplifier 28 delivers a signal if ALS B, the amplifier 29 a signal if B> sC and the amplifier 30 is a signal when C> - A. These signals are in figure 4 shown; they are used to close the switches 31 to 33, whereby the motor windings 34 have current flowing through them at times. The right assignment these tensions to the concerned Motor windings can through corresponding spatial arrangement of the magnetic field sensitive elements achieved will.

- Patentansprüche - Leerseite- patent claims - Blank page

Claims (9)

Patent ans rüche 1. Antriebseinheit mit einem in einem Stator gelagerten glockenförmigen itotor, bei dem ein Statorteil in die Rotorglocke hineinragt und eine Lagerbuchse trägt und bei dem ein zentral in der Glocke angeordneter Stift in die Lagerbuchse eingesteckt ist, wobei auf dem in die Glocke hineinragenden Teil des Stators die Wicklungen eines kollektorlosen Gleichstrommotors angeordnet sind, dessen mit diesen Wicklungen zusammenarbeitende Permanentmagnete abwechselnder Polarität den Wicklungen gegenEiberliegend am ringförmigen Teil der Rotorglocke mit radialer Magnetisierungsrichtung angeordnet sind und bei dem an der offenen Stirnseite der Rotorglocke im Streufeld der Nagne t C rnaCc t Peldcmyfindliche Elemente angeordnet sind, die die Kommutatorschaltung des Antriebsmo-tors steuern, dadurch gekennzeichnet, daß am hinter der offenen Stirnfläche der Rotorglocke liegenden Statorteil die eine Seite von Steckverbindungen, die mit den Motozwicklungen verbunden sind, angeordnet sind, daß ein mit seinen einzelnen Anschlüssen mit der Ansteuerschaltung (Elektronikeinheit) elektrisch verbundener, mit den statorseitigen Steckverbindungsteilen korrespondierender Stecker vorgesehen ist und daß in diesem Stecker auch die magnetfeldempfindlichen Elemente angeordnet sind. Patent to rüche 1. Drive unit with one mounted in a stator bell-shaped itotor, in which a stator part protrudes into the rotor bell and carries a bearing bush and in which a pin arranged centrally in the bell is inserted into the bearing bush, on the part protruding into the bell of the stator the windings of a brushless DC motor are arranged, its permanent magnets of alternating polarity cooperating with these windings Opposite the windings on the ring-shaped part of the rotor bell with radial Direction of magnetization are arranged and in which at the open end face of the Rotor bell arranged in the stray field of the Nagne t C rnaCc t Peldcmyfindliche elements which control the commutator circuit of the drive motor, characterized in that that lying behind the open end face of the rotor bell stator part the one Side of connectors that are connected to the motor windings, arranged are that a with its individual connections with the control circuit (electronics unit) electrically connected, with the stator-side connector parts corresponding Connector is provided and that in this connector also the magnetic field sensitive Elements are arranged. 2. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die magnetfeldempfindlichen Elemente in dem Stecker durch Steckverbinder befestigt sind.2. Drive unit according to claim 1, characterized in that the Magnetic field sensitive elements are attached in the plug by plug connectors. 3. Antriebseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zu dem einzelnen Antrieb gehörende Elektronikeinheit an dem Stator leicht austauschbar befestigt ist.3. Drive unit according to claim 1 or 2, characterized in that that the electronics unit belonging to the individual drive is easily attached to the stator is attached interchangeably. 4. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das einzelne magnetfeldempfindliche Element aus einem Permanentmagneten, einem vom Fluß dieses Magneten und dem Streufluß eines Rotormagneten durchsetzten Kern auf magnetisch weichem, hysteresearmem Materials, wobei dieser aufgrund der bei Rotordrehung erfolgenden Änderung des Streuflusses abwechselnd in die Sättigung und aus dem Sättigungsbereich gebracht wird und einer auf diesem Kern angeordneten Wicklung besteht und daß die sich hierbei ändernde Induktivität der Spule durch Einbeziehung der Spule in eine Oszillator-Schaltung zur Erzeugung von Steuersignalen ausgenutzt ist.4. Drive unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the individual magnetic field sensitive element consists of a permanent magnet, a the core penetrated by the flux of this magnet and the leakage flux of a rotor magnet on magnetically soft, low-hysteresis material, which is due to the at Rotation of the rotor alternately changes the leakage flux into saturation and is brought out of the saturation region and one arranged on this core Winding and that the changing inductance of the coil through Inclusion of the coil in an oscillator circuit for generating control signals is exploited. 5. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung einer dreiphasigen Ansteuerwicklung die Schaltung zur Gewinnung der Ansteuersignale unter Nutzung der magnetfeldempfind lichen Elemente derart ausgelegt ist, daß von den mittels der Elemente gewonnenen, aufgrund der räumlichen Anordnung gegeneinander phasenverschobenen sinusförmigen Spannungen A-O jeweils 2 (A mit B, B mit C, C mit A) dahingehend verglichen werden, wie lange die eine Spannung die andere über- oder unterschreitet und daß die wahrend der Über- bzw. Unterschreitung gewonnenen Impulse dadurch in eine phasengerechte Zuordnung zu den zugehörigen Antriebswicklungen gebracht sind, daß sie gegenüber den Antriebswicklungen entsprechend verdreht angeordnet sind.5. Drive unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that that when using a three-phase drive winding, the circuit for winning the control signals using the magnetic field sensitive elements designed in this way is that of those obtained by means of the elements, due to the spatial arrangement phase-shifted sinusoidal voltages A-O each 2 (A with B, B with C, C with A) can be compared in terms of how long one voltage lasts others exceed or fall below and that while exceeding or falling below The pulses obtained in this way in a phase-correct assignment to the associated drive windings are brought that they are arranged rotated relative to the drive windings accordingly are. 6. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung von n Magnetpolpaaren und entsprechend n Teilwicklungen pro Phase sowie 3 Phasen benachbarte magnetfeldempfindliche Ele-3600 mente einen Winkel von + a gegeneinander aufweisen, wobei a eine ganze Zahl größer 0 und so zu wählen ist; daßkeines der Elemente mit einem anderen einen Winkel von 360°/n oder ein Vielfaches davon einschließt.6. Drive unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that that when using n magnetic pole pairs and correspondingly n partial windings per phase as well as 3 phases of neighboring magnetic field sensitive elements an angle of + a against each other, where a is an integer greater than 0 and is to be chosen in this way; that none of the elements form an angle with another from 360 ° / n or includes a multiple thereof. n 7. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß neben den magnetfeldempfindlichen Elementen noch eine induktive Kommutierung vorgesehen ist, und daß Schaltmittel vorgesehen sind, die die Kommutierung durch die Spannungen der magnetfeldempfindlichen Elemente ab einer bestimmten Drehzahl unterdrücken. n 7. Drive unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that that in addition to the elements sensitive to magnetic fields, there is also inductive commutation is provided, and that switching means are provided that the commutation through the voltages of the elements sensitive to magnetic fields from a certain speed suppress. 8. Antriebseinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltrnittel frequenzabhängig arbeiten.8. Drive unit according to claim 7, characterized in that the Switching means work depending on the frequency. 9. Antriebseinheit nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltmittel bei ausreichender Spannung der induktiven Kornrnutierung eine Unterdrückung der Spannungen bewirken.9. Drive unit according to claim 7 or 8, characterized in that that the switching means with sufficient voltage of the inductive Kornrnutierung a Effect suppression of tension.
DE19762628729 1976-06-25 1976-06-25 Brushless DC motor with internal stator - has plug connections between machine and electronic control circuits Withdrawn DE2628729A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19762628729 DE2628729A1 (en) 1976-06-25 1976-06-25 Brushless DC motor with internal stator - has plug connections between machine and electronic control circuits

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19762628729 DE2628729A1 (en) 1976-06-25 1976-06-25 Brushless DC motor with internal stator - has plug connections between machine and electronic control circuits

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE2628729A1 true DE2628729A1 (en) 1978-01-05

Family

ID=5981501

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19762628729 Withdrawn DE2628729A1 (en) 1976-06-25 1976-06-25 Brushless DC motor with internal stator - has plug connections between machine and electronic control circuits

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE2628729A1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3401776A1 (en) * 1984-01-19 1985-08-01 Papst-Motoren GmbH & Co KG, 7742 St Georgen DC motor having no commutator and having a stator winding with no iron
FR2570229A1 (en) * 1984-09-07 1986-03-14 Pfeiffer Vakuumtechnik DIRECT CURRENT MOTOR, WITHOUT MANIFOLD, FOR HIGH ROTATION SPEEDS
FR2651933A1 (en) * 1989-09-08 1991-03-15 Ecia Equip Composants Ind Auto Electric motor with electronic commutation having improved structure
US7215052B2 (en) 2001-12-21 2007-05-08 Johnson Electric S.A. Brushless D.C. motor
FR2938713A1 (en) * 2008-11-17 2010-05-21 Lfk Gmbh ELECTRIC MOTOR WITH COAXIAL MOUNTING

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1538724B2 (en) * 1966-11-26 1971-04-29 Ackermann u Schmitt KG, 7000 Stutt gart ELECTRIC MACHINE
DE7143809U (en) * 1972-02-17 Eltro Gmbh & Co DC miniature motor
DE1910621B2 (en) * 1968-02-29 1973-03-29 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd., Kadoma, Osaka (Japan) COMMUTATORLESS DC MOTOR WITH A PERMANENT MAGNETIC RUNNER
DE2514499A1 (en) * 1974-04-08 1975-10-23 Papst Motoren Kg Commutator-less DC motor - has stray flux concentrated on magneenggneti% ff flux sensitive element

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE7143809U (en) * 1972-02-17 Eltro Gmbh & Co DC miniature motor
DE1538724B2 (en) * 1966-11-26 1971-04-29 Ackermann u Schmitt KG, 7000 Stutt gart ELECTRIC MACHINE
DE1910621B2 (en) * 1968-02-29 1973-03-29 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd., Kadoma, Osaka (Japan) COMMUTATORLESS DC MOTOR WITH A PERMANENT MAGNETIC RUNNER
DE2514499A1 (en) * 1974-04-08 1975-10-23 Papst Motoren Kg Commutator-less DC motor - has stray flux concentrated on magneenggneti% ff flux sensitive element

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DE-Z.: Elektronik Industrie, H.1, 1970, S.10,11 *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3401776A1 (en) * 1984-01-19 1985-08-01 Papst-Motoren GmbH & Co KG, 7742 St Georgen DC motor having no commutator and having a stator winding with no iron
FR2570229A1 (en) * 1984-09-07 1986-03-14 Pfeiffer Vakuumtechnik DIRECT CURRENT MOTOR, WITHOUT MANIFOLD, FOR HIGH ROTATION SPEEDS
FR2651933A1 (en) * 1989-09-08 1991-03-15 Ecia Equip Composants Ind Auto Electric motor with electronic commutation having improved structure
US7215052B2 (en) 2001-12-21 2007-05-08 Johnson Electric S.A. Brushless D.C. motor
US7394174B2 (en) 2001-12-21 2008-07-01 Johnson Electric S.A. Brushless D.C. motor
FR2938713A1 (en) * 2008-11-17 2010-05-21 Lfk Gmbh ELECTRIC MOTOR WITH COAXIAL MOUNTING

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3329887C2 (en)
DE69501066T3 (en) Synchronous motor with permanent magnets embedded in the rotor
DE2918493A1 (en) BRUSHLESS PRINTED DC MOTOR
DE19905748A1 (en) Permanent magnet motor
DE2800886A1 (en) DC MOTOR
DE10221159A1 (en) Device for controlling a three-phase brushless half-wave motor
DE2900541B2 (en) Control signal generator for the commutation device of an electronically commutated DC motor
DD294138A5 (en) COMPENSATION CIRCUIT FOR ELECTRICAL GENERATORS
DE3013249C2 (en)
DE1936193B2 (en) Commutatorless DC motor
DE102019112268A1 (en) synchronous motor
DE102007034929A1 (en) transverse flux
DE687321C (en) Homopolar generator for generating several periodically interrupted alternating currents
DE2031141A1 (en) Commutator motor with a permanent magnet rotor
DE2639055A1 (en) DRIVER CIRCUIT FOR THE STATOR WINDINGS OF A DC MOTOR
DE2755544A1 (en) DRIVE DEVICE FOR A TURNTABLE
DE2628729A1 (en) Brushless DC motor with internal stator - has plug connections between machine and electronic control circuits
DE19705039A1 (en) Multi-phase DC electric motor or the like. And method for starting the same
DE2132477A1 (en) Electric motor
DE69917732T2 (en) GENERATOR
DE2833028A1 (en) DEVICE FOR THE POWER SUPPLY, REGULATION AND CONTROL OF ELECTRIC DC MACHINES WITH ELECTRONIC COMMUTATION
DE2014561A1 (en) Alternator
DE3404523C2 (en)
DE202018102285U1 (en) Brushless DC generator
DE19919684A1 (en) Drive with brushless electric motor and brushless electric motor

Legal Events

Date Code Title Description
OAM Search report available
OC Search report available
8110 Request for examination paragraph 44
8139 Disposal/non-payment of the annual fee