DE2625561B2 - Control circuit for regulating the flow of a liquid or gaseous medium - Google Patents

Control circuit for regulating the flow of a liquid or gaseous medium

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Description

Die Erfindung betrifft einen Regelkreis zur Durchfiußregelung eines flüssigen oder gasförmigen Mediums in Abhängigkeit von einer Meßgröße, wie z. B. der Temperatur mit einem elektrisch beheizbaren temperaturabhängigem Antriebselement und einem die Stromversorgung des Antriebselemente^ steuern den elektrischen 'Schaltglied sowie mit einem dasThe invention relates to a control circuit for flow control of a liquid or gaseous medium as a function of a measured variable, such as. B. the temperature with an electrically heatable temperature-dependent drive element and the power supply of the drive elements ^ control the electrical 'switching element as well as with a the

4"> Durchflußvolumeii des Mediums steuernden Stellglied. 4 "> flow volume of the medium controlling actuator.

Ein derartiger Regelkreis ist bekannt (CH-PS 347372). Dabei wird ein Druckgefäß mittels einer Heizwicklung elektrisch beheizt, wobei im StromkreisSuch a control circuit is known (CH-PS 347372). A pressure vessel is used by means of a Heating coil electrically heated, being in the circuit

w der Heizwicklung ein Schalter liegt, der seinerseits von einem Spießthermostaten betätigt wird. Die Regelcharakteristik dieses bekannten Verfahrens zur Beeinflussung eines Regulierorgans ist jedoch für viele Anwendungsfälle ungeeignet.w the heating coil is a switch, which in turn of a spit thermostat is operated. The control characteristics of this known method of influencing however, a regulator is unsuitable for many applications.

γ, Es besteht oft die Aufgabe, in Abhängigkeit einer physikalischen Größe, wie beispielsweise Temperatur, ein flüssiges oder gasförmiges Medium mit genau bestimmbaren Volume" ^inem Kreis zuzuführen, beispielsweise zwei gleichartige Medien verschiedener γ, there is often the task in response to a physical quantity such as temperature, a liquid or gaseous medium having exactly determinable volume "^ INEM supply circuit, for example two similar media of various

bo Temperatur miteinander zu mischen, um eine bestimmte Endtemperatur zu erreichen. So ist es beispielsweise bekannt, zur Regelung der Temperatur der Ansaugluft von Brennkraftmaschinen vorgewärmte Luft einem Kaltluftstrom zuzuführen, um einbo temperature to mix together to get a certain To reach final temperature. It is known, for example, to regulate the temperature the intake air of internal combustion engines to supply preheated air to a cold air flow in order to achieve a

br) sicheres Starten auch bei wechselnder oder extremer Außentemperatur zu ermöglichen. b r ) to enable safe starting even with changing or extreme outside temperatures.

Es ist ferner bei Zentralheizungen erwünscht, beispielsweise in Abhängigkeit von einem Thermostaten,It is also desirable for central heating systems, for example depending on a thermostat,

eine Volumenregelung für den Heizungsverlauf zu ermöglichen. to enable volume control for the heating process.

Ein Regelkreis besteht ganz allgemein im Normalfall aus einem Meßfühler, einem Stellmotor und einem Stellglied.A control loop generally consists of a sensor, a servomotor and a motor Actuator.

Ein Stellglied in Form eines Ventils, welches durch Heizung einer Flüssigkeit bewegt werden kann, wobei eine abgedichtete Kapsel in einem Porzellanrohr angeordnet ist, die zwei eingeschmolzene metallische Ringe aufweist, wobei diese Ringe untereinander durch eine Heizwiderstandsspule verbunden sind, ist bekanr t (US-PS 2833507). Dabei soll die Heizspule aus einem Material bestehen, dessen Widerstand mit zunehmender Temperatur ansteigt. Dieser Heizdraht weist jedoch eine Restleistungsaufnahme auf, so daß keine Abschaltung der Heizung bei steigender Temperatur erfolgt. Zur Vermeidung dieses Nachteiles muß zusätzlich ein Bimstallschalter vorgeschaltet werden. Bei dem anderen bekannten Stellglied, nämlich einem Zonenventil mit Verstelleinrichtung (DE-OS 1600 713), ist ein einem Stellmotor zugeordnetes Antriebselement in Form eines Dehnstoffelementes vorgesehen. Dieses Dehnstoffeiement wird durch eine Heizspule erwärmt, die ihrerseits über einen Geber elektrisch angesteuert wird. Da der Hub des Dehnstoff eiern entes so lange durchgeführt wird, wie die Heizspule unter Sirom steht, muß ein Hubbegrenzungsschalter vorgesehen werden, um eine Zerstörung der Vorrichtung zu vermeiden. Darüber hinaus sind zur weiteren Sicherheit Thermoschutzschalter erforderlich. Die Heizspule arbeitet mit einer ihr eigenen Trägheit, so daß erst nach Ablauf einer konstanten Zeitspanne nach Einschalten des Heizstromes die nötige Hitze abgegeben wird. Bei Erreichen oder Überschreiten des maximal zulässigen Hubes tritt die Hubbegrenzungseinrichtung in Tätigkeit und schaltet die Stromzufuhr zur Heizspule ab. Dadurch ergibt sich eine erhebliche Hysterese.An actuator in the form of a valve, which can be moved by heating a liquid, with a sealed capsule arranged in a porcelain tube, which has two fused-in metallic rings, these rings being connected to one another by a heating resistance coil, is known (US-PS 2833507). The heating coil should consist of a material whose resistance increases with increasing temperature. However, this heating wire has a residual power consumption, so that the heating does not switch off when the temperature rises. To avoid this disadvantage, a bimstall switch must also be connected upstream. In the other known actuator, namely a zone valve with adjusting device (DE-OS 1600 713), a drive element assigned to a servomotor is provided in the form of an expansion element. This expansion element is heated by a heating coil, which in turn is electrically controlled by a transmitter. Since the stroke of the expansion material egg duck is carried out as long as the heating coil is under Sirom, a stroke limit switch must be provided in order to avoid destruction of the device. In addition, thermal circuit breakers are required for additional safety. The heating coil works with its own inertia, so that the necessary heat is only given off after a constant period of time has elapsed after the heating current has been switched on. When the maximum permissible stroke is reached or exceeded, the stroke limiter comes into action and switches off the power supply to the heating coil. This results in a considerable hysteresis.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Regelkreis der eingangs beschriebenen Art so auszubilden, daß eine sichere und genaue Durchflußregelung in Abhängigkeit der Temperatur mit einfachen Mitteln sichergestellt wird, wobei das Fühigiied seibst den Stellmotor ohne zusätzliches Schaltelement wie Meßwertumwandler oder dergleichen betätigt.In contrast, the invention is based on the object of providing a control loop of the type described at the beginning Kind to train in such a way that a safe and precise flow control as a function of the temperature is ensured with simple means, the control itself being the servomotor without additional Switching element such as transducers or the like actuated.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung durch die gemeinsame Anwendung teilweise bekannter Merkmale gelöst, nämlich als Heizelement für das beheizbare temperaturabhängige Antriebselement dient ein PTC-Widerstand, das temperaturabhängige Antriebselement ist in einem Stellmotor für das Durchflußvokimen des Mediums steuernde Stellglied angeordnet, und das elektrische Schaltglied steuert die Stromversorgung des PTC-Widerstandes in Abhängigkeit von der Meßgröße.This object is achieved according to the invention through the joint application of some known features solved, namely serves as a heating element for the heatable temperature-dependent drive element a PTC resistor, the temperature-dependent drive element is in a servomotor for the flow rate the medium controlling actuator arranged, and the electrical switching element controls the Power supply of the PTC resistor depending on the measured variable.

Durch die erfindungsgemäße Verwendung eines PTC-Widerstandes können die bisher notwendigen Hubbegrenzungsmittel entfallen, wobei das Regelverhalten des PTC-Widerstandes eines Heizelementes für ein beheizbares temperaturabhängiges Antriebselement wesentlich günstiger ist als die Anwendung von Hubbegrenzungsschaltern. Durch dieses Regelverhalten wird es möglich, die im temperatürabhängigen Antriebselement gespeicherte latente Wärme nahezu konstant zu halten, da der Wärmeveriusi klein gehalten wird. Andererseits braucht der PTC-Widerstand zur Aufrechterhaltung der notwendigen Wärme für das Antriebselement nur kurzfristig Wärme zu liefern. By using a PTC resistor according to the invention, the previously necessary Stroke limiting means are omitted, with the control behavior of the PTC resistor of a heating element for a heatable temperature-dependent drive element is much cheaper than the application of stroke limit switches. This control behavior makes it possible to control the temperature-dependent Drive element to keep stored latent heat almost constant, since the Wärmeveriusi small is held. On the other hand, the PTC resistor needs to maintain the necessary heat to supply heat for the drive element only for a short time.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil besteht darin, daßAnother major advantage is that

der PTC-Widerstand quasi trägheitslos auf Ansteüerungen durch das elektrische Schaltglied anspricht, so daß sich ein quasi-stetiges Regelverhalten ergibt, bei minimalen Regelabweichungen,the PTC resistor responds almost inertially to controls by the electrical switching element, see above that there is a quasi-constant control behavior with minimal control deviations,

Besonders vorteilhaft ist es, wenn für das elektrische Schaltglied ein Zweipunkt-Regler verwendet ίο wird, der in Verbindung mit dem PTC-beheizten Antriebselement im Stellmotor ein quasi-stetiges Regelverhalten erzielt. Durch entsprechende Ausbildung des Schaitgiiedes läßt sich erreichen, daß die jeweilige Stellgröße aufgrund relativ hoher Schaltfrequenz und durch das nahezu trägheitslose Ansprechen des PTC-Widerstandes die bleibende Regelabweichung sehr klein wird und praktisch vernachlässigt werden kann.It is particularly advantageous if a two-point controller is used for the electrical switching element ίο is used in conjunction with the PTC-heated drive element A quasi-constant control behavior is achieved in the servomotor. Through appropriate training of the Schaitgiiedes can be achieved that the respective Control variable due to the relatively high switching frequency and the almost inertia-free response of the PTC resistor the remaining control deviation becomes very small and can practically be neglected.

Gemäß einem besonders vorteilhaften Ausführungsbeispiel wird ein temperaturabhängiges elektrisches Schaltglied verwendet.According to a particularly advantageous embodiment, a temperature-dependent electrical Switching element used.

In vorteilhafter Weise enthält das elektrische Scha'tglied einen wärmedehnfähigen Stoff, der über einen verschiebbaren Kolben ein Schaltelement betätigt. In an advantageous manner, the electrical switching element contains a heat-expandable material that over a sliding piston actuates a switching element.

Eine vorteilhafte Ausbildung ergibt sich dann, wenn das dem elektrischen Schaltglied zugeordnete Schaltelement druckempfindlich ist. Dabei weist das druckempfindliche Schaltelement in einem deformierbaren elastischen Isolator eingebettete Leiterpartikel auf. Durch Anlegen eines entsprechenden Drucks an den elastischen Isolator werden die Leiterpartikel untereinander in Kontakt gebracht und ergeben eine bestimmte Leitfähigkeit des Schaf teJeffientes.An advantageous embodiment results when the associated with the electrical switching element Switching element is pressure sensitive. The pressure-sensitive switching element has a deformable one elastic insulator embedded conductor particles. By creating a corresponding Pressure on the elastic insulator brings the conductor particles into contact with one another and results in them a certain conductivity of the sheep teJeffientes.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung enthält der temperaturabhängig PTC-geheizte Stellmotor einen wärmedehnfähigen Stoff, der auf einen verschiebbaren Kolben wirkt. Der verschiebbare Kolben dient dann zur Betätigung des jeweiligen Stellgliedes, beispielsweise eines Ventils, einer Klappe oder dergleichen.According to a preferred embodiment of the invention, the temperature-dependent PTC-heated one contains Servomotor a thermally expandable material that acts on a sliding piston. The sliding one The piston is then used to actuate the respective actuator, for example a valve, a Flap or the like.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in Unteransprüchen gekennzeichnet.Further advantageous refinements of the invention are characterized in the subclaims.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtEmbodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing. It shows

Fig. 1 schematisch einen Regelkreis,1 schematically shows a control loop,

Fig. la ein abgewandeltes Schema,Fig. La shows a modified scheme,

Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel eines elektrischen Antriebselementes für einen Stellmotor,
Fig. 3 ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel,2 shows an embodiment of an electric drive element for a servomotor,
3 shows a modified embodiment,

Fig. 4 ein Ausführungsbeispiel eines Stellmotors zum Aufbringen bestimmter Schließkräfte,4 shows an embodiment of a servomotor for applying certain closing forces,

Fig. 5 ein Ausführungsbeispiel eines temperaturabhängigen Antriebsefementes zur Heizungsventilbetätigung, 5 shows an embodiment of a temperature-dependent drive element for heating valve actuation,

Fig. 6a eine Teilansicht des Ausführungsbeispiels nach Fig. 5,FIG. 6a shows a partial view of the exemplary embodiment according to FIG. 5,

Fig. 6b ein abgewandeltes Detail des Ausführungsbeispiels nach Fig. 5 in Vorderansicht,
Fig. 6c das Ausführungsbeispiel nach Fig. 6b in Seitenansicht,6b shows a modified detail of the exemplary embodiment according to FIG. 5 in a front view,
6c shows the embodiment according to FIG. 6b in side view,

Fig. 7 das Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 um 90° gedreht,7 shows the exemplary embodiment according to FIG. 5 rotated by 90 °,

Fig. 8 ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel gegenüber den Fig. 5 und 7,Fig. 8 shows a modified embodiment opposite Figs. 5 and 7,

Fig. 9 das Ausführungsbeispiel nach Fig. 8 um 90° gedreht,9 shows the exemplary embodiment according to FIG. 8 rotated by 90 °,

Fig. 10 ein Ausführungsbeispiel mit integriertem10 shows an embodiment with an integrated

PTC-Widerstand, undPTC resistor, and

Hg. 11 ein abgewandeltes Ausführungsbeäspiel.Ed. 11 a modified example.

In Fig. 1 isl schematich ein Regelkreis dargestellt. Dabei ist ein elektrisches Schaltglied 1 als Meßfühler vorgesehen, das ein temperaturabhängiges Antriebselement 3 in einem Stellmotor 4 steuert. Der Stellmotor 4 betätigt ein Stellglied 5, welches in einer Leitung 6 den Durchfluii eines flüssigen oder gasförmigen Mediums durch entsprechende Verstellung eines Ventils oder einer Klappe 7 regelt. In Fig. 1 ist angedeutet, daß das elektrische Schaltglied 1 ein druckempfindliches Schaltelemente aufweisen kann. .Druckempfindliche Schaltelemente, bei denen in eignem elastischen Isolator leitende Partikel eingebettet sind, die bei Ausübung eines entsprechenden Drucks auf den Isolator miteinander in Verbindung treten und dadurch einen Strompfad bilden, sind an sich bekannt. Die Verwendung eines druckempfindlichen Schaltelementes empfiehlt sich besonders dann, wenn das elektrische Schaltglied 1 als Fühler ein temperaturabhängiges Schaltelement enthält, beispielsweise ein temperaturabhängiges Arbeitselement, bei dem in einem Gehäuse ein sich bei Erwärmung ausdehnender Stoff untergebracht ist, der über eine elastische Hülle einen verschiebbaren Kolben betätigt. Dieser Kolben kann dann wiederum auf das druckempfindliche Schaltelement 8 v/irken. Dadurch werden rasches Ansprechen auf Temperaturänderung und sehr kleine Schaltdifferenzen erreicht.A control loop is shown schematically in FIG. 1. An electrical switching element 1 is provided as a measuring sensor, which is a temperature-dependent drive element 3 in a servomotor 4 controls. The servomotor 4 actuates an actuator 5, which is in a line 6 the flow of a liquid or gaseous The medium is regulated by adjusting a valve or a flap 7 accordingly. In Fig. 1 it is indicated that the electrical switching element 1 can have a pressure-sensitive switching element. .Pressure-sensitive switching elements, in which in their own elastic insulator conductive particles are embedded, which when a corresponding pressure is exerted come into contact with one another on the insulator and thereby form a current path are known per se. The use of a pressure-sensitive switching element is particularly recommended if that electrical switching element 1 contains a temperature-dependent switching element as a sensor, for example a temperature-dependent working element in which a housing expands when heated Fabric is housed, which actuates a displaceable piston via an elastic sheath. This piston can then in turn act on the pressure-sensitive switching element 8. This will be rapid Response to temperature change and very small switching differentials achieved.

Der Regelkreis kann nach Fig. la mit einem Hauptschalter Üa anstelle des Reglers 1 und 8 versehen und mit einer beliebigen Stromquelle verbunden sein.The control loop can according to Fig. La with a Main switch Üa provided instead of controller 1 and 8 and connected to any power source.

Durch die Ausbildung wird erreicht, daß das elektrische Schaltglied 1 in Abhängigkeit von einer physikaiischen Größe, beispielsweise einer Temperatur, ein mittels eines PTC-Widerstandes beheiztes temperaturabhängiges Antriebselement 3 steuert.The formation ensures that the electrical switching element 1 as a function of a physical Variable, for example a temperature, a temperature-dependent one heated by means of a PTC resistor Drive element 3 controls.

PTC-Widerstände, d. h. sogenannte Kaltleiter, sind bekannt. Derartige PTC-Widersiände leiten im Kalizustand einen entsprechenden Strom und erwärmen sich dabei außerordentlich rasch. Mit steigender Eigentemperatur steigt der Innenwiderstand; so daß schließlich bei einem bestimmten, jeweils gegebenen Temperaturwert, der Innenwiderstand so hoch wird, daß annähernd keine Leitung mehr stattfindet. Der PTC-Widerstand kann sich somit nicht mehr weiter erwärmen. Bei absinkender Temperatur nimmt der Widerstand wiederum ab, so daß eine Stromleitung wieder stattfinden kann. Durch diese thermostatisehen Eigenschaften lassen sich PTC-Widerstände sehr gut für temperaturabhängige Regelvorgänge anwenden, da durch diese Eigenschaften die durch Wärmeleitung bzw. Abstrahlung entstehenden Verluste nahezu trägheitslos und außerordentlich genau dosiert ersetzt werden.PTC resistors, d. H. so-called PTC thermistors are known. Such PTC resistances conduct in the potash state a corresponding current and heat up extremely quickly in the process. With increasing own temperature the internal resistance increases; so that in the end with a certain, each given Temperature value, the internal resistance becomes so high that almost no conduction takes place. Of the The PTC resistor can therefore no longer heat up. As the temperature drops, the Resistance again, so that a power conduction can take place again. See through this thermostat Properties, PTC resistors can be used very well for temperature-dependent control processes, because of these properties the losses caused by heat conduction or radiation can be replaced with almost no inertia and extremely precisely dosed.

Daher ist vorgesehen, daß ein temperaturabhängiges Antriebselement 3 im Stellmotor 4 angeordnet ist, vorzugsweise ein temperaturabhängiges Arbeitselement, bei dem in einem Gehäuse ein wärmedehnfähi- ω ger Stoff 9 angeordnet ist, der einen verschiebbaren Kolben 10 betätigt. Der Kolben 10 kann dann, wie erläutert, ein Stellglied 7 in Form eines Ventils oder einer Klappe betätigen.Therefore, it is provided that a temperature-dependent drive element 3 is disposed in the servo motor 4, preferably a temperature-dependent working element is arranged in which in a housing comprises a wärmedehnfähi- ω eng cloth 9, which actuates a movable piston 10th The piston 10 can then, as explained, actuate an actuator 7 in the form of a valve or a flap.

Wenn das temperaturabhängige elektrische Schaltglied 1 als Zweipunkt-Regler aufgebaut ist, kann in Verbindung mit dem PTC-beheizten temperaturabhängigen Antriebselemeut 3 ein quasi-stetiges Regelverhalten erzieh werden.If the temperature-dependent electrical switching element 1 is constructed as a two-point controller, a quasi-constant control behavior can be trained in connection with the PTC-heated, temperature-dependent drive element 3.

In Fig. 2 ist ein Ausführungsbeispiel eines temperaturabhängigen Antriebselemenies 3 im Längsschnitt dargestellt.In Fig. 2, an embodiment of a temperature-dependent drive element 3 is in longitudinal section shown.

In einem Gehäuse ist dabei ein wärmedehniähiger Stoff 9 angeordnet, der über eine Membrane 17 auf den verschiebbaren Kolben 10 wirkt. Der verschiebbare Kolben 10 ist dabei in einem Deckeiteil 12 geführt, der eine Hülse 11 übergreift, beispielsweise durch Einbördelung eines Randes. Zwischen dem oberen Ende des Gehäuses des temperaturabhängigen Antriebselementes 3 und des Innenwandung des Deckelteiles 12 ist eine Federscheibe 13 angeordnet. Am kolbenfernen Ende des Gehäuses ist ein PTC-Widerstand 2 voilf lächig anliegend an das Gehäuse angeordnet. Die Hülse 11 weist an ihrem unteren Endteil 14 einen elektrischen Anschluß 15 auf, der vorzugsweise über ein Federelement 16 in Form einer Kreuzfeder od. dgl. mit dem PTC-Widerstand 2 in elektrisch leitender Verbindung steht. Die Hülse 11 ist aus Isoliermaterial, so daß der PTC-Widerstand 2 einerseits über den elektrischen Anschluß 15 mit einer Stromquelle und über den elektrisch leitenden Deckelteil 12 mit einem anderen Pol, beispielsweise Masse, verbunden ist.In a housing, a thermally expandable material 9 is arranged, which over a membrane 17 on the displaceable piston 10 acts. The displaceable piston 10 is guided in a cover part 12, which engages over a sleeve 11, for example by crimping an edge. Between the upper end of the housing of the temperature-dependent drive element 3 and the inner wall of the Cover part 12, a spring washer 13 is arranged. At the end of the housing remote from the piston is a PTC resistor 2 arranged so close to the housing. The sleeve 11 has at its lower end part 14 has an electrical connection 15, which is preferably via a spring element 16 in the form of a cross spring Od. The like. Is in electrically conductive connection with the PTC resistor 2. The sleeve 11 is made of insulating material, so that the PTC resistor 2 on the one hand via the electrical connection 15 to a power source and connected to another pole, for example ground, via the electrically conductive cover part 12 is.

Die !solierhülse kann stegartig oder geschlossen ausgebildet sein. Die geschlossene Ausbildung ist besonders dann vorteilhaft, wenn höhere Spannungen für die Beheizung des PTC-Widerstandes Verwendung finden, da dann die Isolierhülse 11 einen Berührungsschutz bietet.The insulating sleeve can be designed like a web or closed. The closed training is special advantageous when higher voltages are used to heat the PTC resistor find, since the insulating sleeve 11 then offers protection against accidental contact.

Auch dann, v/enn die Energie zur Aufrechterhalten" des Hubes am PTC-Widerstand klein gehalten werden soll, empfiehlt sich eine geschlossene Isolierhülse 11, da sich dann in der Hülse 11 ein erwärmtes isolierendes Luftpolster bildet. Der PTC-Widerstand 2 braucht dann nur noch die sehr geringen Wärmeverluste zu ersetzen, wofür nur eine geringe Energie benötigt wird.Even then, if the energy to maintain the stroke at the PTC resistor is kept small is to be, a closed insulating sleeve 11 is recommended, since then in the sleeve 11 a heated forming an insulating air cushion. The PTC resistor 2 then only needs the very low heat losses to replace, for which only a small amount of energy is required.

Während bei iernperaturabhängigers A.ntriebselementen im allgemeinen Hubbegrenzungsmittei nötig sind, beispielsweise durch einen Endschalter für die Heizwicklung, können wegen der Charakteristik des PTC Widerstandes 2 derartige Hubbegrenzungsmittel entfallen, da die Hubbegrenzung über die einen vorbestimmten Hub des mit temperaturabhängigen Ausdehnungsstoffes gefüllten Antriebselementes entsprechende vonvählbare Temperatur gelöst wird.While with temperature-dependent drive elements in general Hubbbegrenzungsmittei are necessary, for example by a limit switch for the Heating coil, because of the characteristics of the PTC resistor 2, such stroke limiting means can be used omitted, since the stroke limitation over a predetermined stroke of the temperature-dependent Expansion material filled drive element is released corresponding to a selectable temperature.

Der verschiebbare Kolben 10 wird im allgemeinen durch externe Mittel, z. B. einer nicht dargestellten Rückstellfeder, bei Abkühlung des PTC wieder zurückbewegt. The slidable piston 10 is generally actuated by external means, e.g. B. one not shown Return spring, moved back when the PTC has cooled down.

Bei dem in Fig. 3 dargestellten abgewandelten Ausführungsbeispiel ist wiederum ein temperaturabhängiges Antriebselement 3 vorgesehen, mit in einem Gehäuse angeordneten wärmedehnfähigen Stoff 9, der über eine Membran 7 auf einen verschiebbaren Kolben 10 wirkt. Der verschiebbare Kolben 10 ist in einem Deckelteil oder Führungsteil 12 geführt, wobei der Deckeiteil noch ein Gewinde 18 zum Anschluß aufweisen kann. Im übrigen entspricht die Ausbildung des Antriebselementes 3 der Ausbildung nach dem AusfUhrungsbeispiel gemäß Fig. 2, insbesondere hinsichtlich der vollflächigen Anlage des PTC-Widerstandes 2 am kolbenfernen Ende des Gehäuses unter Zwischenschaltung eines Federelementes 16 zu einem elektrischen Anschluß 15 im unteren Endteil 14 der Hülse 11.In the modified embodiment shown in FIG. 3, it is again a temperature-dependent one Drive element 3 is provided, with heat expandable material 9 arranged in a housing, which acts on a displaceable piston 10 via a membrane 7. The sliding piston 10 is in a cover part or guide part 12, the cover part also having a thread 18 for connection may have. Otherwise, the training of the drive element 3 corresponds to the training after AusfUhrungsbeispiel according to FIG. 2, in particular with regard to the full-surface contact of the PTC resistor 2 at the end of the housing remote from the piston with the interposition of a spring element 16 to form a electrical connection 15 in the lower end part 14 of the sleeve 11.

030108/315030108/315

Das Federelement 16 kann dabei als Kreuzfeder roder andere Sternfeder mit Armen ausgebildet sein. ''Es ist aber auch ohne weiteres möglich, als Federdement 16 eine Zylinder-Spiralfeder od. dgl. vorzusehen. The spring element 16 can be designed as a cross spring or other star spring with arms. '' But it is also easily possible as a feather dementia 16 a cylinder coil spring or the like. To be provided.

Bei dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel ist dazu am elektrischen Anschluß 15 ?ine Scheibe 19 vorgesehen, die als Widerlager für eine Feder 20 dient, wobei die Feder 20 sich andererseits sin eine Ringscheibe 21 abstützt, die am PTC-Widerstand 2 anliegt.In the embodiment shown in FIG. 4, a disk 19 is provided on the electrical connection 15, which serves as an abutment for a spring 20, the spring 20 being supported on the other hand by an annular disk 21 which rests on the PTC resistor 2.

Zwischen dem leitenden Deckelteil 12 und der Isolierhülse 11 ist bei diesem Ausführungsbeispiel eine Isolierscheibe 22 angeordnet, die mindestens einen Kontaktstift 28 aufweist, der mit der.-; Gehäuse des temperaturabhängigen Antriebselementes 3 in leitender Verbindung steht. Der verschiebbare Kolben lO ist in einer Durchgangsöffnung 29 der Isolierscheibe 22 geführt und weist eine Isolierkappe 23 auf. Mit der Isolierkappe 23 steht ein Übertragungskolben '24 in Wirkverbindung. Bei Erwärmung des wärmedehnfähigen Stoffes 9 durch den PTC-Widerstand 2 wird der Kolben 10 aus den Gehäuse gedrückt und verschiebt über die Isolierkappe 23 den Übertragungskolben 24. Dieser Kolben 24 wirkt bei dem dargestellten Ausführungsbeispiei gegen ein Stellelement 25, welches sich mit einer Rückstellfeder 26 gegen eine Anlage 26a abstützt. Dieses AusfUhrungsbeispiel eignet sich besonders dann, wenn bestimmte Schließkräfte gefordert werden. Der Kolben 10 bzw. der Übertragungskolben 24 arbeitet mit der Kraft der Feder 20 gegen einen festen Anschlag 27. Dadurch ist es möglich, einen in weiten Grenzen beliebigen PTC-Widerstand und einen beliebigen wärmedehnfähigen Stoff zu verwenden.Between the conductive cover part 12 and the insulating sleeve 11 an insulating disk 22 is arranged in this embodiment, the at least one Has contact pin 28, which with der.-; Housing of temperature-dependent drive element 3 is in conductive connection. The sliding piston 10 is guided in a through opening 29 of the insulating disk 22 and has an insulating cap 23. A transmission piston '24 is in operative connection with the insulating cap 23. When heating the heat expandable Substance 9 through the PTC resistor 2, the piston 10 is pressed out of the housing and moves the transmission piston 24 via the insulating cap 23. This piston 24 acts in the case of the one shown Ausführungsbeispiei against an actuator 25, which is supported with a return spring 26 against a system 26a. This exemplary embodiment is particularly suitable when certain closing forces are required. The piston 10 or the Transmission piston 24 works with the force of spring 20 against a fixed stop 27. This is it is possible to use any PTC resistor and any thermally expandable resistance within wide limits Fabric to use.

Ist die Schließkraft erreicht oder überschritten, dann hebt das temperaturabhängige Antriebselement 3 von der Isolierscheibe 22 ab, so daß der Stromzufluß zum PTC-Widerstand 2 unterbrochen wird. Die Feder 20 ist dabei stromführend.If the closing force is reached or exceeded, the temperature-dependent drive element lifts 3 from the insulating disk 22, so that the flow of current to the PTC resistor 2 is interrupted will. The spring 20 is live.

In den Fig. 5 bis 7 ist ein besonders vorteilhaftes Ausführungsbeispiel dargestellt, welches sich insbesondere zur Heizungsventilbetätigung bei ZentraJ-heizungsanlagenod. dgl. eignet. In Fig. 5 ist dabei ein Längsschnitt cdrgesteih, während Fig. 6a, b, c Ansichten in Richtung des Pfeiles A der Fig. 5 im Detail zeigt und Fig. 7 einen Längsschnitt entsprechend Fig. 5 jedoch um 90° verdreht.In FIGS. 5 to 7, a particularly advantageous embodiment is shown, which is particularly suitable for heating valve actuation in central heating systems. Like. Suitable. In Fig. 5 a longitudinal section is cdrgesteih, while Fig. 6a, b, c shows views in the direction of the arrow A of Fig. 5 in detail and Fig. 7 shows a longitudinal section corresponding to Fig. 5 but rotated by 90 °.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist ein Grundkörper 30 vorgesehen, in dem das temperaturabhängige Antriebselement 3 angeordnet ist, wobei ein mit dem Kolben 10 des Antriebselementes 3 zusammenwirkender Steg 31 vorgesehen ist sowie ein im Grundkörper 30 verschiebbar gelagerter, federbelasteter Bügel 32 mit durch den Steg 31 untereinander verbundenen Armen 33', 33".In this embodiment, a base body 30 is provided in which the temperature-dependent Drive element 3 is arranged, with a cooperating with the piston 10 of the drive element 3 Web 31 is provided as well as a spring-loaded bracket which is slidably mounted in the base body 30 32 with arms 33 ', 33 "connected to one another by the web 31.

Der verschiebbare Kolben 10 des temperaturabhängigen Antriebselementes 3 stützt sich dabei gegen den Steg 31. Der Steg 31 ist dabei in öffnungen 34 der Bügelarme 33' und 33" eingehängt. Das temperaturabhängige Antriebselement 3 ist in einem Sitz des Grundkörpers eingesetzt, der einen Schlitten 37 aufweist. Durch diesen Schlitz 37 sind Stromzuführungen 39 und 40 zu einer in einem abgetrennten Raum 47 angeordneten Anschlußklemmieiste 48 geführt. Der Raum 47 ist mit einer Kabeldurchführung 49 versehen und durch einen Deckel 50 verschlossen.The displaceable piston 10 of the temperature-dependent drive element 3 is supported against the web 31. The web 31 is suspended in openings 34 of the bracket arms 33 'and 33 " Power supply lines 39 and 40 are led through this slot 37 to a connecting terminal strip 48 arranged in a separate space 47. The space 47 is provided with a cable bushing 49 and closed by a cover 50.

Mit dem Bügel 32 ist ein Übertragungsstößel 36 verbunden, der in einen Ringstutzen 59 des Grundkörpers 30 ragt Der Ringstutzen 59 ist zweckmäßigerweise mit Schlitzen 60 versehen sowie mit einer Ringnut 61, in die eine Befestigungsmutter 62 elastisch einrasten kann, die kann unverlierbar aber drehbar mit dem Grundkörper 30 verbunden ist.A transmission plunger 36 is connected to the bracket 32 and is inserted into an annular connector 59 of the base body 30 protrudes. The ring connector 59 is expediently provided with slots 60 and with a Annular groove 61 into which a fastening nut 62 can snap elastically, but it can be captive is rotatably connected to the base body 30.

Der Grundkörper 30 trägt ein zylindrisches Abdeckgehäuse 46, welches mit dem Grundkörper 30, wie angedeutet, durch Schrauben verbunden ist. The base body 30 carries a cylindrical cover housing 46 which, as indicated, is connected to the base body 30 by screws .

ίο In zweckmäßiger Weiterbildung des Ausführungsbeispiels weist der Verbindungssteg 31 einen Ansatz 41 auf, in dem ein Kontaktstift 42 gegen die Wirkung einer Feder 44 verschiebbar gelagert ist. Der Kontaktstift 42 kann dann (Fig. 6a) auf einen Betätigungsstift eines Schaltelementes 43, beispielsweise eines Mikroschalters, wirken. Das Schaltelement 42» ist mit Anschlüssen 4S', 45" versehen, die zweckmäßig ebenfalls zur Anschlußklemmleiste 48 im abgetrennten Raum 47 des zylindrischen Abd&'kgehäuses 46 führen.In an expedient further development of the exemplary embodiment, the connecting web 31 has a shoulder 41 in which a contact pin 42 is mounted displaceably against the action of a spring 44. The contact pin 42 can then (FIG. 6a) act on an actuating pin of a switching element 43, for example a microswitch. The switching element 42 'is provided with connections 4S', 45 '' which also expediently lead to the connecting terminal strip 48 in the separate space 47 of the cylindrical cover housing 46.

Bei dem abgewandelten Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 b weist der Steg 31 einen Absatz 41' mit einem etwa rechtwinklig abgebogenen Ende 41" zu Betätigung für das zusätzliche Schaltelement 43 auf.In the modified embodiment of FIG. 6 b, the web 31 has a shoulder 41 'with a approximately at right angles bent end 41 ″ for actuation for the additional switching element 43.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn das rechtwinklig abgebogene Ende 41" einen Längsschlitz 38 zum Toleranzausgleich des Abstandes zwischen rechtwinklig gebogenem Ende 41" und einem Betätigungselement des zusätzlichen Schaltelementes 43 aufweist. Dabei wirkt das Ende 41" des abgewinkelten Bleches direkt auf das Betätigungselement, beispielsweise einem Betätigungsstift <?ines Mikroschalters. Um den Einschaltpunkt korrigieren zu können, ist der abgebogene Teil 4i" des Steges 4i mit einem Längsschlitz 38 versehen. Dadurch besteht die Möglichkeit, mit Hilfe eines Werkzeuges, beispielsweise eines Schraubenziehers, den unteren Teil des Winkels nach oben oder untrn abzubiegen. Hierdurch können Längstoleranzen ausgeglichen oder auch der Schalt-It is particularly useful if the end 41 ″ bent at right angles has a longitudinal slot 38 to the Tolerance compensation of the distance between the end 41 ″ bent at right angles and an actuating element of the additional switching element 43. The end 41 ″ of the angled one acts here Sheet metal directly onto the actuating element, for example an actuating pin <? Ines microswitch. In order to be able to correct the switch-on point, the bent part 4i ″ of the web 4i has a longitudinal slot 38 provided. This makes it possible, with the help of a tool, for example a Screwdriver to bend the lower part of the bracket up or down. This allows Longitudinal tolerances compensated or the switching

4« punkt entsprechend verändert werden.4 «point can be changed accordingly.

Das zweite Schaltglied 43 kann für eine Hilfssteuerung dienen, beispielsweise die Anzeige eines Schaltzustandes, Betätigung eines Betriebsstundenzählers od. dgl. mehr.The second switching element 43 can be used for auxiliary control serve, for example, the display of a switching status, actuation of an operating hours counter or the like.

4r> Wird bei Erwärmung des uehnfanigcn Stoffes 9 im tempera tu rabhängigen Antriebseiement 3 der Kolben 10 aus dem Gehäuse gefahren, dann wird zunächst der Bügel 32 in Verbindung init dem Steg 31 in der Zeichnung nach oben verschoben, bis eine Hubbe-4 r > If the piston 10 is moved out of the housing when the unhealthy substance 9 in the temperature-dependent drive element 3 is heated, then the bracket 32 in connection with the web 31 is first shifted upwards in the drawing until a stroke

To grenzung auftritt, die durch das temperaturabhängige Verhalten des PTC-Widerstandes 2 in Verbindung mit der temperaturabhängigen Ausdehnungscharakteristik des dehnfähigen Stoffes 9 im temperaturabhängigen Antriebselement 3 gegeben ist.To limitation occurs due to the temperature-dependent Behavior of the PTC resistor 2 in connection with the temperature-dependent expansion characteristic of the stretchable material 9 in the temperature-dependent drive element 3 is given.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 5 bis 7 kann auch eine Handverstellung vorgesehen sein, beispielsweise in Form einer Einrichtung 51, die aus einer verdrehbaren kreisringartigen schiefen Ebene 52 besteht, die mit einem Führungsbolzen 53 an einem Arm 33' zusammenwirkt. Durch entsprechende Verdrehung des Handgriffes 55 in einen Schlitz 54 des Abdeckgehäuses 46 wird zusammenwirkend mit dem Führungsbolzen 53 der Bügel 32 gehoben und damit gleichzeitig der Übertragungsstöße! 36, unabhängig vom Temperaturunterschied des temperaturabhängigen Antriebselementes 3. Der Grundkörper 30 weist dabei zweckmäßigerweise eine Randleiste 58 auf, die dem Schlitz 54 etwa diametral gegenüberliegt. Da derIn the embodiment according to FIGS. 5 to 7, manual adjustment can also be provided, for example in the form of a device 51, which consists of a rotatable circular ring-like inclined plane 52 is made with a guide pin 53 on a Arm 33 'cooperates. By corresponding rotation of the handle 55 in a slot 54 of the Cover housing 46 is lifted interacting with the guide pin 53 of the bracket 32 and thus at the same time of the transmission surges! 36, regardless of the temperature difference of the temperature-dependent Drive element 3. The base body 30 expediently has an edge strip 58 which the slot 54 is approximately diametrically opposite. Since the

Schlitz 54 bei Vorhandensein der Kandverstellvorrichtung 51 durch die kreisringartige schiefe Ebene 52 abgedeckt wird, ist das Gehäuse 46 praktisch abgeschlossen. Wird hingegeben keine Handverstellvorrichtung 51 vorgesehen, dann wird zweckmäßig das Abdeckgehäuse 46 um 180° verdreht aufgesetzt, so daß der Schlitz 54 des Abdeckgehäuses 46 durch die Randleiste 58 abgedeckt ist. If the slot 54 is covered by the circular inclined plane 52 in the presence of the Kandverstelleinrichtung 51, the housing 46 is practically closed. If, on the other hand, no manual adjustment device 51 is provided, then the cover housing 46 is expediently placed rotated by 180 ° so that the slot 54 of the cover housing 46 is covered by the edge strip 58.

Zur sicheren Führung der kreisringartigen schiefen Ebene im Gehäuse sind Haltenocken oder Halteleisten 56 an der Innenwand 57 des Gehäuses 46 vorgesehen. Die Handverstellvorrichtung 51 dient beispielsweise als Notverstellung bei Stromausfall.Retaining cams or retaining strips are used to safely guide the circular inclined plane in the housing 56 is provided on the inner wall 57 of the housing 46. The manual adjustment device 51 is used, for example as an emergency adjustment in the event of a power failure.

In den Fig. 8 und 9 ist ein gegenüber dem Ausfüh-Tungsbeispiel nach den Fig. 5 bis 7 abgewandeltes und ^vereinfachtes Ausführungsbeispiel dargestellt. Es ist wiederum ein Grundkörper 63 vorgesehen, in den ein Steg 64 eingesetzt ist. Gegen diesen Steg 64 stützt sich das temperaturabhängige Antriebselement 3 mit /seinem Kolben 10 ab. Das Gehäuse 65 ist in einer ,Federhülse 80 verschiebbar gelagert, wobei auf den 'PTC-Widerstand 2 eine Platte 77 aufliegt, die als Widerlager für eine Feder 68 dient. Die Feder 68 stützt (sich andererseits gegen eine Innenwandung 78 eines Abdeckgehäuses 69, wobei an der Innenwandung 78 zugleich ein Kontakt 79 angeordnet ist, der mit einer fAnschlußklemmleiste 73 in einem abgeteilten Raum 74 des Abdeckgehäuses 69 verbunden ist. Auch hier ist wiederum eine Kabeldurchführung 76 für die elektrischen Leitungen vorgesehen sowie ein Deckel 75, der den abgeteilten Raum 74 abdeckt.8 and 9 is an opposite of the Ausfüh-Tungsbeispiel 5 to 7 modified and according to FIGS ^ Simplified embodiment shown. It is in turn, a base body 63 is provided, into which a web 64 is inserted. Against this web 64 is based the temperature-dependent drive element 3 with / its piston 10 from. The housing 65 is in a , Spring sleeve 80 mounted displaceably, with a plate 77 resting on the PTC resistor 2, which acts as an abutment for a spring 68 is used. The spring 68 is supported (on the other hand against an inner wall 78 of a Cover housing 69, on the inner wall 78 at the same time a contact 79 is arranged, which with a f connection terminal strip 73 is connected in a partitioned space 74 of the cover housing 69. Here too is again a cable bushing 76 for the electrical Lines are provided and a cover 75 which covers the partitioned space 74.

Wie aus Fig. 9 hervorgeht, die eine gegenüber der Fig. 8 um 90° verdrehte Schnittdarstellung zeigt, ist am Gehäuse 65 des temperaturabhängigen Antriebselementes 3 ein Haltering 71 vorgesehen, an den ein Bügel 66 angreift. Dabei weist der Bügel 66 in seinen Schenkeln 70' und 70" Öffnungen 72 auf, in die der Haltering 71 eingreift. Mit dem Bügel 66 ist ein Betätigungskolben 67 verbunden, der durch eine öffnung 81 den Boden 82 des Grundkörpers 63 durchdringt. In ähnlicher Weise wie bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 5 bis 7 ist eine Befestigungsmutter 83 unverlierbar am unteren Ende des Gehäuses 63 angeordnet. Mit dem Haltering 71 ist eine Stromzuführung verbunden, die ihrerseits zur Ansehiu8k!eiiimleiste 73 führt ur.d die Stramversorgung für den PTC-Widerstand 2 darsteüt.As can be seen from Fig. 9, the one compared to the Fig. 8 shows a sectional view rotated by 90 ° on the housing 65 of the temperature-dependent drive element 3, a retaining ring 71 is provided to which a Bracket 66 attacks. The bracket 66 has in its legs 70 'and 70 "openings 72 into which the Retaining ring 71 engages. With the bracket 66 is an actuating piston 67, which penetrates the base 82 of the base body 63 through an opening 81. In a manner similar to the embodiment according to FIGS. 5 to 7, there is a fastening nut 83 Arranged captively at the lower end of the housing 63. With the retaining ring 71 is a power supply connected, which in turn lead to ansehiu8k! 73 shows the power supply for the PTC resistor 2.

Bei Erwärmung des wärmedehnfähigen Stoffes 9 im Gehäuse 65 durch den PTC-Widerstand 2 wird, da der Arbeitskolben 10 sich gegen Jen Steg 64 abstützt, das Gehäuse 65 nach oben verschoben. Über den Kaltering71 wird der Bügel 66 und dfmii zugleich der Betätigungskolben 67 angehoben. Die Hubbegrenzung erfolgt durch die thermostatische Wirkung des PTC-Widerstandes 2 in Verbindung mit der temperaturabhängigen Ausdehnungscharakteristik des dehnfähigen Stoffes 9 im temperaturabhängigen Antriebselement 3.When the thermally expandable material 9 in the housing 65 is heated by the PTC resistor 2, the housing 65 is moved upwards, since the working piston 10 is supported against the bridge 64. The bracket 66 and the actuating piston 67 are raised at the same time via the Kaltering71. The stroke is limited by the thermostatic effect of the PTC resistor 2 in conjunction with the temperature-dependent expansion characteristics of the expandable material 9 in the temperature-dependent drive element 3.

Auch hier kann eine (nicht dargestellte) Notverstellung vorgesehen werden, die ähnlich ausgebildet sein kann, wie bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 5 bis 7.An emergency adjustment (not shown) can also be used here be provided, which can be designed similarly as in the embodiment according to the Figures 5 to 7.

In Fig. 10 ist ein noch weiteres Ausführungsbeispiel für ein temperaturabhängiges Antriebselenient 3 dargestellt, bei dem der PTC-Widerstand 89 im Gehäuse eines temperaturabhängigen Arbeitselementes integriert ist. Wie insbesondere aus Fig. 10 ersichtlich, ist in einem Gehäuse 84 ein wärmedehnfähiger Stoff 9 eingefüllt. Ferner ist das Gehäuse 84 an seiner kolbenseitigen öffnung 85 durch einen Deckelteil (16 verschlossen, der mit einem Gummieinsatz 87 und einer inneren Gehäusewand 88 derartig zusammenwirkt, daß durch entsprechende Verdrängung eines Teils des Gummieinsatzes 87 eine sichere radiale und axiale Abdichtung erzielt wird. Der Gummieinsatz 87 umgibt dabei wiederum in an sich bekannter Weise den verschiebbaren Kolben 10. Der PTC-Widerstand ist hier als Scheibe 89 ausgebildet, deren Achse im wesentlichen in der Längsachse des Antriebselemente s 3 verläuft. Zweckmäßigerweise ist der PTC-Widerstand 89 an seiner Unterseite mit einer Druckscheibe 96 versehen, die gegen einen elektrischen Kontakt 95 anliegt. ~v Γ*""1 widerstand 89 mit Druckscheibe 96 und elektriscnem Kon.*...» ." ' * '·" einem Verschlußteil 90 aus Kunststoff eingebettet. In zweckmäßiger Weise ist im Gehäuse 84 eine Stufe 93 vorgesehen, in der eine Stützscheibe 94 angeordnet ist, gegen die sich der PTC-Widerstand 89 mittels eines Federrings 92 oo. dgl. abstützt. Die atm ~~uJL 94 ist jedoch nicht unbedingt notwendig, vielmehr kann sich der Federring 92 direkt an der Stufe 93 abstützen oder in anderer Weise im Gehäuse 84 befestigt sein.In Fig. 10 yet another embodiment for a temperature-dependent drive element 3 is shown, in which the PTC resistor 89 is integrated in the housing of a temperature-dependent working element. As can be seen in particular from FIG. 10, a heat-expandable material 9 is filled in a housing 84. Furthermore, the housing 84 is closed at its piston-side opening 85 by a cover part (16, which cooperates with a rubber insert 87 and an inner housing wall 88 in such a way that a reliable radial and axial seal is achieved by corresponding displacement of part of the rubber insert 87. The rubber insert 87 again surrounds the displaceable piston 10 in a manner known per se Pressure washer 96 is provided, which rests against an electrical contact 95. ~ v Γ * "" 1 resistance 89 with pressure washer 96 and electrical con. * ... »."'*' · " Embedded in a closure part 90 made of plastic a step 93 is provided in the housing 84, in which a support disk 94 is arranged, against which the PTC resistor 89 by means of a spring errings 92 oo. Like. Supports. However, the atmospheric 94 is not absolutely necessary; rather the spring ring 92 can be supported directly on the step 93 or fastened in some other way in the housing 84.

Zur Abdichtung des Gehäuseiuneren ist zwischen Verschiußteil 90 und einer entsprechenden StufeTo seal the housing interior is between Closing part 90 and a corresponding stage

JO od. dgl. im Inneren des Gehäuses 84 eine Dichtung, beispielsweise in Form eines O-Ringes 99, angeordnet. Der Verschlußteil 90 ist im Gehäuse 84 vorzugsweise durch Umbördeln eines Gehäuserandes 100 einer unteren Öffnung 9i des Gehäuses 84 festgehalten.JO or the like. A seal, for example in the form of an O-ring 99, is arranged in the interior of the housing 84. The closure part 90 is preferably in the housing 84 by flanging a housing edge 100 one lower opening 9i of the housing 84 held.

J5 Bei dem abgewandelten Ausführungsbeispiel na;h Fig. 11 ist der PTC-Widerstand 89 wiederum scheibenförmig ausgebildet, jedoch verläuft seine Achse senkrecht zur Längsachse des Gehäuses 84. Anstelle eines elektrischen Kontakts 95 sind hier zwei elektri sehe Leitungen 97 und 98 vorgesehen, die beidseits des PTC-Widerstandes 89 angeordnet sind. In diesem Fall ist keine Stützscheibe 94 und keine Druckscheibe 96 sowie auch kein Federring 92 erforderlich, oei den Aussführungsbeispielen nach den Fig. 10 u.w. 11 or-In the modified exemplary embodiment according to FIG. 11, the PTC resistor 89 is again disk-shaped, but its axis runs perpendicular to the longitudinal axis of the housing 84. Instead of an electrical contact 95, two electrical lines 97 and 98 are provided here, which are on both sides of the PTC resistor 89 are arranged. In this case, no support disk 94 and no pressure disk 96 and also no spring ring 92 are required, oei the exemplary embodiments according to FIGS. 10 and 11 or-

4r> foigi ein äußerst rasches Ansprechen des temperaturabhängigen Antriebselementes 3, da kein Zeitverlust durch Wärmeleitung in einem den wärmedehnfähigen Stoff 9 umgebenden Gehäuse erforderlich ist, viel mehr ist der PTC-Widerstand 89 direkt mit dem wär-4 r > foigi an extremely rapid response of the temperature-dependent drive element 3, since no loss of time due to heat conduction in a housing surrounding the heat expandable material 9 is required, much more the PTC resistor 89 is directly connected to the heat.

■50 medehniähigen Stoff 9 in Verbindung, wobei insbesondere bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 11 der PTC-Widerstand 89 nahezu vollständig von wärmedehnfähigem Stoff umgeben ist. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 10 .nuß das Gehäuse 84 elek-■ 50 medehniähigen fabric 9 in connection, with particular in the exemplary embodiment according to FIG. 11, the PTC resistor 89 is almost entirely of heat expandable Fabric is surrounded. In the embodiment according to FIG. 10, the housing 84 must be electrically

trisch leitend sein, während bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 11 ein Isoliergehäuse verwendet werden kann, da der PTC-Widerstand 89 über die beiden Anschlüsse 97 und 98 direkt mit Strom versorgt wird.be trically conductive, while in the embodiment of FIG. 11, an insulating housing is used since the PTC resistor 89 is supplied with current directly via the two connections 97 and 98 will.

bo Durch eine kleine Änderung des Ausführungsbeispiels nach Fig. 10 ist hier eine zweipolige Ausführung möglich, indem nämlich ein (nicht dargestellter) zweiter Kontakt an der Oberseite des PTC-Widerstandes 89 angreift und ebenfalls durch den Ver-bo By a small change in the embodiment According to Fig. 10, a two-pole design is possible here by namely a (not shown) second contact on the top of the PTC resistor 89 engages and also through the connection

schlußteil 90 und die öffnung 91 nach unten geführt wird.final part 90 and the opening 91 is guided downwards.

Hierzu 9 Blatt ZeichnungenIn addition 9 sheets of drawings

Claims (36)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Regelkreis zur DurchiJußrcgelung eines flüssigen oder gasförmigen Mediums in Abhängigkeit von einer Meßgröße, wie z. B. der Temperatur, mit einem elektrisch beheizbaren temperaturabhängigen Antriebselement und einem die Stromversorgung des Antriebselementes steuernden elektrischen Schaltglied sowie mit einem das Durchflußvolumeid des Mediums steuernden Stellglied, gekennzeichnet durch die gemeinsame Anwendung folgender, teilweise bekannter Merkmale:1. Control circuit for the flow control of a liquid or gaseous medium as a function of of a measured variable, such as. B. the temperature, with an electrically heatable temperature-dependent Drive element and an electrical switching element controlling the power supply of the drive element, as well as with a that Flow volumeid of the medium controlling actuator, characterized by the common Use of the following, partly known features: a) als Heizelement für das beheizbare temperaturabhängige Antriebsetement (3) dient ein PTC-Widerstand (2),a) as a heating element for the heatable temperature-dependent Drive element (3) is a PTC resistor (2), b) das temperaturabhängige Antriebselement (3) ist in einem Stellmotor (4) für das das Durchflußvollumen des Mediums steuernde SteUglied (5) angeordnet, undb) the temperature-dependent drive element (3) is in a servomotor (4) for the Flow volume of the medium controlling control member (5) arranged, and c) das elektrische Schaltglied (1) steuert die Stromversorgung des PTC-Widerstandes (2) in Abhängigkeit von der Meßgröße.c) the electrical switching element (1) controls the power supply of the PTC resistor (2) depending on the measurand. 2. Regelkreis nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als elektrisches Schaltglied (1) zur Erzeugung eines quasistetigen Regelverhaltens ein Zweipunkt-Regler verwendet ist.2. Control circuit according to claim 1, characterized in that the electrical switching element (1) a two-point controller is used to generate a quasi-continuous control behavior. 3. Regelkreis nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das elektrische Schaltglied temperaturabhängig ist.3. Control circuit according to claim 1 or 2, characterized in that the electrical switching element is temperature dependent. 4. Regelkreis nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das elektrische Schaltglied (1) einen wärmedehnfähigen Stoff enthält, der über einen verschiebbaren Kolben ein Schaltelement betätigt.4. Control circuit according to claim 3, characterized in that the electrical switching element (1) contains a thermally expandable material, which is a switching element via a displaceable piston actuated. 5. Regelkreis nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß das elektrische Schaltglied (1) ein druckempfindliches Schaltelement (8) aufweist. 5. Control circuit according to claim 3 or 4, characterized in that the electrical switching element (1) has a pressure-sensitive switching element (8). 6. Regelkreis nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das druckempfindliche elektrische Schaltelement (8) in einem deformierbaren, elastischen Isolator eingebettete Leiterpartikel aufweist.6. Control loop according to claim 5, characterized in that the pressure-sensitive electrical Switching element (8) conductor particles embedded in a deformable, elastic insulator having. 7. Regelkreis nach Anspruch 1 oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der temperaturabhängig PTC-geheizte Stellmotor (4) einen wärmedehnfähigen Stoff (9) enthält, der auf einen verschiebbaren Kolben (10) wirkt.7. Control circuit according to claim 1 or the following, characterized in that the temperature-dependent PTC-heated servomotor (4) contains a thermally expandable material (9) which is slidable on a Piston (10) acts. 8. Regelkreis nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der PTC-Widerstand (2) an dem Kolben (10) entgegengesetzten Ende des temperaturabhängigen Antriebselementes (3) des Stellmotors (4) vollflächig anliegend angeordnet ist.8. Control loop according to claim 7, characterized in that the PTC resistor (2) on the piston (10) opposite end of the temperature-dependent drive element (3) of the Servomotor (4) is arranged in contact with the entire surface. 9. Regelkreis nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellmotor (4) mit PTC-Widerstand (2) in einer Hülse (11) gelagert ist, daß ein mit der Hülse (11) verbundener Deckelteil (12) als Führungsteil für den Kolben (10) des temperaturabhängigen Antriebselementes (3) ausgebildet ist.9. Control circuit according to claim 7 or 8, characterized in that the servomotor (4) with PTC resistor (2) is mounted in a sleeve (11) that a cover part connected to the sleeve (11) (12) designed as a guide part for the piston (10) of the temperature-dependent drive element (3) is. 10. Regelkreis nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (11) aus Isolierstoff und der Deckelteil (12) aus Leitermaterial ausgebildet ist und die Hülse (11) am unteren Endteil (14) einen elektrischen Anschluß (15) für den10. Control circuit according to claim 9, characterized in that the sleeve (11) made of insulating material and the cover part (12) is formed from conductor material and the sleeve (11) is formed at the lower end part (14) an electrical connection (15) for the PTC-Widerstand (2) aufweist.Has PTC resistor (2). 11. Regelkreis nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch ein Federelement (16) zwischen einer inneren Kontaktfahne des eiektrischen Anschlusses (15) und dem PTC-Widerstand (2)11. Control loop according to claim 10, characterized by a spring element (16) between an inner contact lug of the electrical connection (15) and the PTC resistor (2) 12. Regelkreis nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Federelement (16) als mehrarmige elastische Sternfeder ausgebildet ist.12. Control loop according to claim 11, characterized in that that the spring element (16) is designed as a multi-armed elastic star spring. 13. Regelkreis nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß das temperaturabhängige Antriebselement (3) in der Hülse (11) gegen die Wirkung einer Feder (20) verschiebbar gelagert ist.13. Control circuit according to claim 9 or 10, characterized in that the temperature-dependent Drive element (3) in the sleeve (11) mounted displaceably against the action of a spring (20) is. 14. Regelkreis nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Isolierhülse (11) und dem Deckelteil (12) eine Isolierscheibe (22) angeordnet ist, mit mindestens einem elektrischen Kontaktstift (28) und mit einer Durchgangsöffnung (29) für den Arbeitskolben (10) des temperaturabhängigen Antriebselementes (3), wobei der Kolben (10) von einer Isolierkappe (23) abgedeckt ist, und daß die Isolierkappe (23) mit einem Übertragungskolben (24) in Wirkverbindung steht.14. Control loop according to claim 13, characterized in that that between the insulating sleeve (11) and the cover part (12) an insulating washer (22) is arranged, with at least one electrical contact pin (28) and with a through opening (29) for the working piston (10) of the temperature-dependent drive element (3), wherein the piston (10) is covered by an insulating cap (23), and that the insulating cap (23) with a Transfer piston (24) is in operative connection. 15. Regelkreis nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch einen Grundkörper (30), in dem das temperaturabhängige Antriebselement (3) angeordnet ist, durch einen mit dem Kolben (10) des 'emperaturabhängigen Antriebselementes (3) zusammenwirkenden Steg (31) und durch einen im Grundkörper (30) verschiebbar gelagerten, federbelasteten Bügel (32) mit durch den Steg (31) untereinander verbundenen Armen (33', 33").15. Control loop according to one of claims 1 to 8, characterized by a base body (30), in which the temperature-dependent drive element (3) is arranged, by one with the piston (10) of the temperature-dependent drive element (3) cooperating web (31) and by a slidably mounted in the base body (30), Spring-loaded bracket (32) with arms (33 ') connected to one another by the web (31) 33 "). 16. Regelkreis nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Bügel (32) am stegfreien Ende (35) einen Übertragungsstößel (36) aufweist. 16. Control circuit according to claim 15, characterized in that the bracket (32) on the web-free End (35) has a transmission plunger (36). 17. Regelkreis nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Grundkörper (30) mindestens einen Schlitz (37) für die Stromzuführung (39, 40) zum PTC-Widerstand (3) am Boden des temperaturabhängigen Antriebselementes (3) und zum temperaturabhängigen Antriebselement (3) aufweist.17. Control circuit according to claim 15 or 16, characterized in that the base body (30) at least one slot (37) for the power supply (39, 40) to the PTC resistor (3) on the bottom of the temperature-dependent drive element (3) and to the temperature-dependent drive element (3). 18. Regelkreis nach Anspruch 15 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Steg (31) einen Ansatz (41) zur Aufnahme eines Kontaktstiftes (42) für ein zusätzliches Schaltelement (43) aufweist und der Kontaktstift (42) federnd am Stegansatz (41) geführt ist.18. Control loop according to claim 15 or one the following, characterized in that the web (31) has a shoulder (41) for receiving a Has contact pin (42) for an additional switching element (43) and the contact pin (42) is resilient is performed on the web approach (41). 19. Regelkreis nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Steg (31) einen Absatz (41') mit einem etwa rechtwinklig abgebogenen Ende (41") zur Betätigung für ein zusätzliches Schaltelement (43) aufweist.19. Control circuit according to one of claims 15 to 17, characterized in that the web (31) a shoulder (41 ') with an approximately right-angled bent end (41 ") for actuation for a has additional switching element (43). 20. Regelkreis nach Anspruch 19, daduich gekennzeichnet, daß das rechtwinklig abgebogene Ende (41") einen Längsschlitz (38) zum Toleranzausgleich des Abftandes zwischen rechtwinklig gebogenem rinde (41") und einem Betätigungselement des zusätzlichen Schaltelementes (43) aufweist.20. Control loop according to claim 19, characterized in that that the end (41 ") bent at right angles has a longitudinal slot (38) for tolerance compensation the distance between the right-angled bark (41 ") and an actuating element of the additional switching element (43). 21. Regelkreis nach Anspruch 15 oder einem der folgenden, gekennzeichnet durch eine Handverstellvorrichtung (51) für den Bügel (32) bzw. den Übertragungsstöße! (36).21. Control loop according to claim 15 or one of the following, characterized by a manual adjustment device (51) for the bracket (32) or the transmission joints! (36). 22. Regelkreis nach Anspruch 21, gekenn-22. Control loop according to claim 21, marked zeichnet durch eine kreisringartige verdrehbare schiefe Ebene (52), die mit einem an einem Schenkel (33') des Bügels (32) angeordneten Führungsbolzen (53) zusammenwirkt und daß der Kreisring (52) mit einem in einem Schli»? (54) des Abdeckgehäuses (46) geführten Handgriff (55) versehen ist.characterized by a circular ring-like rotatable inclined plane (52), which with one on one Leg (33 ') of the bracket (32) arranged guide pin (53) cooperates and that the Circular ring (52) with one in a loop? (54) des Cover housing (46) guided handle (55) is provided. 23. Regelkreis nach Anspruch 21 oder 22. dadurch gekennzeichnet, daß der Grundkörper (30) einen geschlitzten Ringstutzen (59) aufweist mit einer äußeren Ringnut (61), in die eine BefestigungsmuHer (62) elastisch eingreifen kann.23. Control loop according to claim 21 or 22 thereby characterized in that the base body (30) has a slotted ring connector (59) with an outer annular groove (61) into which a fastening nut (62) can engage elastically. 24. Regelkreis nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch ^inen Grundkörper (63), in den das temperaturabhängige Antriebselement (3) angeordnet ist, durch einen mit dem Kolben (10) des temperaturabhängigen Antriebselementes (3) zusammenwirkenden Steg (64) und durch einen mit dem Gehäuse (65) des temperaturab-24. Control loop according to one of claims 1 to 8, characterized by ^ inen base body (63), in which the temperature-dependent drive element (3) is arranged, through one with the piston (10) of the temperature-dependent drive element (3) cooperating web (64) and through one with the housing (65) of the temperature ... hängigen Antriebselementes (3) verbundenen... pending drive element (3) connected f Bügels (66), der mit einem Betätigungskolbenf bracket (66) with an actuating piston "(67) zusammenwirkt."(67) cooperates. . . 25. Regelkreis nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß der Steg (64) im Grundkörper (63) ortsfest angeordnet ist, daß der Kolben (10) des temperaturabhängigen Antriebselementes (30) gegen den Steg (4) abstützt und daß das Gehäuse (65) des temperaturabhängigen Antriebselementes (3) gegen die Wirkung einer Feder (63) jn einem Abdeckgehäuse (69) verschiebbar gelagert ist.25. Control loop according to claim 24, characterized in that the web (64) in the base body (63) is arranged stationary that the piston (10) of the temperature-dependent drive element (30) is supported against the web (4) and that the housing (65) of the temperature-dependent drive element (3) mounted displaceably against the action of a spring (63) in a cover housing (69) is. 26. Regelkreis nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, daß der Bügel (66) U-förmig ausgebildet ist und seine Schenkel (70', 70") beidseitig des Steges (64) angeordnet sind.26. Control circuit according to claim 24 or 25, characterized in that the bracket (66) is U-shaped is formed and its legs (70 ', 70 ") are arranged on both sides of the web (64). ; 27. Regelkreis nach einem der Ansprüche 24 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß der Bügel (66) in einen am Gehäuse (65) des temperaturabhängigen Antriebselementes (3) angeordneten Haltering (71) einhängbar ist.; 27. Control circuit according to one of claims 24 to 26, characterized in that the bracket (66) in one arranged on the housing (65) of the temperature-dependent drive element (3) Retaining ring (71) can be suspended. 28. Regelkreis nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß der Haltering (71) elektrisch leitend und mit einer Klemme einer Anschlußklemriileiste (73) in einem abgeteilten Raum (74) des Abdeckgehäuses (69) verbunden ist.28. Control loop according to claim 27, characterized in that the retaining ring (71) is electrical conductive and with a terminal of a connector strip (73) is connected in a partitioned space (74) of the cover housing (69). 29. Regelkreis nach einem der Ansprüche 25 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß einerseits eine am PT^-Widerstand (2) anliegende elek trisch leitende Platte (77) und andererseits ein an eiiier Innenwandung (78) des Abdeckgehäuses (69) angeordneter elektrischer Kontakt (79) als Federwiderlager dienen.29. Control circuit according to one of claims 25 to 28, characterized in that on the one hand an electrically conductive plate (77) resting on the PT ^ resistor (2) and on the other hand an electrical contact arranged on an inner wall (78) of the cover housing (69) (79) serve as a spring abutment. 30. Regelkreis nach einem der Ansprüche I bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der PTC-Widerstand (89) in einem den wärmedehnungsiähigen Stoff (9) aufnehmenden Gehäuse (84) des temperaturabhängigen Antriebselementes (3) angeordnet ist.30. Control loop according to one of claims I to 7, characterized in that the PTC resistor (89) in a thermally expandable material (9) receiving the housing (84) of the temperature-dependent Drive element (3) is arranged. 31. Regelkreis nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (84) des temperaturabhängigen Antriebselementes (3) als beidseitig offener zylinderartiger Hohlkörper ausgebildet ist, dessen kolbenseitige öffnung (85) durch einen Deckelteil (86) abgeschlossen ist, der mit einem den Arbeitskolben (10) teilweise umgebenden Gummieinsatz (87) und einer inneren Gehäusewand (88) / .sammenwirkend eine Abdichtung für den wärmedehnfähigen Stoff (9) bildet.31. Control loop according to claim 30, characterized in that that the housing (84) of the temperature-dependent drive element (3) as on both sides open cylinder-like hollow body is formed, the piston-side opening (85) through a Cover part (86) is completed with a working piston (10) partially surrounding Rubber insert (87) and an inner housing wall (88) / forms the heat expandable fabric (9). 32. Regelkreis nach Anspruch 30 oder 31. gekennzeichnet durch ein den PTC-Wiaers'anu (89) aufnehmenden Verschlußtei! (90) für die andere öffnung (91) des Gehäuses (84) des lemperalurabhängigen Antriebselementes (3).32. Control loop according to claim 30 or 31, characterized by a locking part that accommodates the PTC-Wiaers'anu (89)! (90) for the other opening (91) of the housing (84) of the temperature-dependent Drive element (3). 33. Regelkreis nach Anspruch 30 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der PTC-Widerstand (89) scheibenartig ausgebildet ist und seine Achse in Richtung d<*r Längsachse des temperaturabhängigen Aniriebselernentes (3) verläuft.33. Control loop according to claim 30 or one of the following, characterized in that the PTC resistor (89) is designed like a disk and its axis in the direction d <* r longitudinal axis of the temperature-dependent Aniriebselernentes (3) runs. 34. Regelkreis nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, daß der PTC-Widerstand (89) sich mittels eines Federringes (92) im Gehäuse (84) des tempcraturabhäng;gen Antriebselementes (3) abstützt.34. Control circuit according to claim 33, characterized in that the PTC resistor (89) is located by means of a spring ring (92) in the housing (84) of the temperature-dependent ; against the drive element (3). 35. Regelkreis nach einem der Ansprüche 33 oder 34, dadurch gekennzeichnet, daß im Verschlußteil (90) ein elektrischer Kontakt (95) für den PTC-Widerstand (89) angeordnet ist und daß dieser Kontak: (95) mit einer den PTC-Widerstand (89) tragenden oder mit ihm verbundenen leitenden Druckscheibe (96) zusammenwirkt.35. Control circuit according to one of claims 33 or 34, characterized in that in the closure part (90) an electrical contact (95) for the PTC resistor (89) is arranged and that this contact: (95) with a PTC resistor (89) carrying or connected to it conductive pressure disc (96) cooperates. 36. Regelkreis nach einem der Ansprüche 30 bis 32, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse des PTC-Widmtandes (89) etwa senkrecht zur Längsachse des Gehäuses des temperaturabhängigen Antriebselementes (3) verläuft und daß am PTC-Widerstand (89) unmittelbar zwei den Verschlußteil (90; durchdringende Leiter (97,98) angeordnet sind.36. Control loop according to one of claims 30 to 32, characterized in that the axis of the PTC-Widmtandes (89) approximately perpendicular to the longitudinal axis of the housing of the temperature-dependent Drive element (3) runs and that on the PTC resistor (89) two directly the closure part (90; penetrating conductors (97,98) are arranged.
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