DE2621359A1 - Gyroscopic metacentric height indicator for ships - uses gyroscope and timing device to base calculation on small roll angles - Google Patents

Gyroscopic metacentric height indicator for ships - uses gyroscope and timing device to base calculation on small roll angles

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DE2621359A1
DE2621359A1 DE19762621359 DE2621359A DE2621359A1 DE 2621359 A1 DE2621359 A1 DE 2621359A1 DE 19762621359 DE19762621359 DE 19762621359 DE 2621359 A DE2621359 A DE 2621359A DE 2621359 A1 DE2621359 A1 DE 2621359A1
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ships
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Juergen C Juergensen
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
    • B63B39/14—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude for indicating inclination or duration of roll

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)

Abstract

The gyroscopic metacentric height indicator for ship comprises a gyroscope linked with a timing device, a calculator and a display unit so that the ships actual metacentric height can be calculated rapidly whenever required, displayed and/or recorded. The calculation can be based on much smaller roll angles than are normally required. A supplementary unit can be added to this system, to indicate the initial righting level in the light of the ships loading state. A device gives warning is the ships stability falls below the min. level laid down.

Description

STABILITÄTSWENDEKREISEL Beschreibung mit Patentanspruch Der Stabilitätswendekreisel ist ein Gerät zur Bestimmung der metazentrischen Anfangshöhe ( MoG ) eines SeeschiffaesO Dieses Gerät kann mit einem Zusatzgerät zur Ermittlung und Anzeige der diesem MoG-Wert entsprechenden Hebelarmkurve der statischen Stabilität dieses Seeschiffes ausgerüstet werde.STABILITY TURNING GYRO Description with patent claim The stability turning gyro is a device for determining the initial metacentric altitude (MoG) of a seagoing vessel This device can be combined with an additional device to determine and display this MoG value corresponding righting arm curve of the static stability of this seagoing vessel will.

Die Bewegungen eines Schiffes um eine gedachte Längsschiffsachse nennt man Rollbevegungen. Die Zeit in Sekunden für eine volle Hin- u0 Herschwingung wird mit ROLLZEIT ( T ) bezeichnetO Zum Verständnis der Größen METAZENTRISCHE ANFANGSHÖHE MoG und HEBELARM h lieget diesem Patentantrag eine Informationszeichnung dreifacher Ausführung anbei.The movements of a ship around an imaginary fore-and-aft axis man rolling movements. The time in seconds for a full back oscillation becomes marked with ROLLZEIT (T) O To understand the quantities METACENTRIC STARTING HEIGHT MoG and LEVER ARM h is an information drawing threefold in this patent application Execution attached.

Zur Beurteilung der augenblicklich vorhandenen Anfangsstabilität eines Seeschiffes, d.h. seines vorhandenen Aufrichtevermögens in dem vorliegenden Beladungszustand ( z.B. hohe Decksladung) wird die Rollzeit ( T ) gemessen Dieser Wert T ( zoB T = 15 Sekunden ) wird bisher mit einer Stoppuhr gemessen und mit Hilfe der Formel MoG = ( f x B : T zur Berechnung des MoG-Wertes verwendet ( Der Wert f ist eine schiffsspezifische Zahl (Trägheitsdurchmesser) zwischen den Werten °t74 und 0,86 o Die Erforschung des genauen f-Wertes ist noch nicht abgeschlossen Der Wert B bezeichnet die größte Breite der Schwimmlinie des Schiffes r ) STABILITÄTSWENDEKREISEL Beschreibung mit Patentanspruch Die Rollzeit T kann jedoch mit einer Stoppuhr immer nur dann gemessen werden, wenn ausreichend große Rollamplituden die Hin-u. Herschwingungen des Schiffes optisch klar erkennbar machen.To assess the current initial stability of a Seagoing vessel, i.e. its existing righting ability in the present loading condition (e.g. high deck cargo) the taxiing time (T) is measured.This value T (e.g. T = 15 seconds) has been measured with a stopwatch and with the help of the formula MoG = (f x B: T used to calculate the MoG value (the value f is a Ship-specific number (inertia diameter) between the values ° t74 and 0.86 o Research into the exact f-value has not yet been completed. The value B denotes the greatest width of the ship's swim line r) STABILITY TURNING GYRO Description with patent claim The rolling time T can always be with a stop watch can only be measured if sufficiently large roll amplitudes make the outward u. Vibrations make the ship visually clearly recognizable.

Weil ein Schiff nicht immer derartige Rollbewegungen macht, wenn die Schiffsführung die Stabilitätswerte benötigt, ist die Stabilitätsbestimmung und Stabilitätskontrolle mit Hilfe-der Stoppuhr nur sehr beschränkt möglich.Because a ship doesn't always roll like this when the The ship's command needs the stability values is the determination of the stability and Stability control with the help of the stopwatch is only possible to a very limited extent.

Bei bestimmten Ladungen, wie z.B. Container oder Holzladung an Deck ist für die Sicherheit und volle wirtschaftliche Nutzung eines Schiffes eine Möglichkeit zur ständigen Bestimmung der vorhandenen Anfangsstabilität unerläßlich.With certain cargoes, such as containers or timber cargo on deck is a possibility for the safety and full economic use of a ship indispensable for the constant determination of the existing initial stability.

Einsolches Gerät ist bisher nicht vorhanden Der von mir erfundene Stabilitätsowendekreisel ist in der Lage, sehr kleine, optisch kaum wahrnehmbare, Rollschwingungen eines Schiffes zu messen und daraus die metazentrische Anfangshöhe ( MoG ) zu ermitteln und zahlenmäßig anzuzeigen.Such a device is not yet available The one I invented Stability turning gyro is able to detect very small, optically barely noticeable, To measure roll vibrations of a ship and from this the metacentric initial height (MoG) to be determined and to be displayed numerically.

Darüberhinaus können über ein Zusatzgerät die Grundwert der Hebelarmkurve der statischen Stabilität des Schiffes dargestellt werden.In addition, the basic value of the lever arm curve the static stability of the ship.

Der Meßfühler meines Stabilitätswendekreisels ist ein in der Schiffahrt für völlig andere Aufgaben benutzter Wende kreiseln Er dient dort als Schiffswendeanzeiger, d.h. als ein Hilfsmittel zum Manövrieren von Schiffen und zur Bteue:ung von Schiffsflossen zur Verminderung der Bewegungen im Seegang.The sensor of my stability rate gyro is used in shipping Rotate the turn used for completely different tasks It serves as a ship's turn indicator, i.e. as an aid for maneuvering ships and for steering ship fins to reduce movements in the sea.

STABILITÄTSWENDEKREISEL Beschreibung mit Patentanspruch Der Stabilitätswendekreisel kann Rollbewegungen des Schiffes mit Amplituden von nur 1° bis 2° exakt ermitteln und aus der Rollzeit T die momentanen MoG-Werte laufend errechnen und anzeigen.STABILITY TURNING GYRO Description with patent claim The stability turning gyro can precisely determine roll movements of the ship with amplitudes of only 1 ° to 2 ° and continuously calculate and display the current MoG values from the rolling time T.

Diese kleinen Rollbewegungen können im Hafen beim Beladen oder während der Fahrt durch Ruderlegen ##zeugt werden o Auf bee ist schon ganz schwacher Seegang ausreichend, um die erforderlichen Rollamplituden zu erzeugen, Man kann davon ausgehen, daß bei eingeschaltetem Gerät die Stabilitäswerte so häufig angezeigt werden, wie die Schiffsführung sie benötigt.These small rolling movements can occur in port when loading or during the journey by laying the oars ## be witnessed o The sea is already very weak on bee sufficient to generate the required roll amplitudes, one can assume that when the device is switched on, the stability values are displayed as often as the ship's command needs them.

Rine graphische Aufzeichnung der Stabilitäswerte ( wie bei einem Barographen ) ist ebenfalls vorgesehen.Pure graphic recording of the stability values (like a barograph ) is also provided.

Außerdem soll dieses Gerät mit einer Warnanlage ausgestattet werden, mit der auf eine Unterschreitung der von den Schiffssicherheitsbehörden verlangten Stabilitätsmindestwerte aufmerL-sam gemacht wird.In addition, this device should be equipped with a warning system, with the on a fall below the demanded by the ship safety authorities Minimum stability values are made attentive.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims (4)

P a t e n t a n s p r u c h : Der von mir erfundene Stabilitätswendekreisel ist durch folgendes gekennzeichnet : 1.) Die Bestimmung und Kontrolle der Stabilität eines Se@-schiffes kann mit diesem Gerät bereits bei optisch noch kaum wahrnehmbaren Rollbewegungen des Schiffes durchgeführt werden.P a t e n t a n s p r u c h: The stability turning gyro that I invented is characterized by the following: 1.) The determination and control of the stability of a Se @ -ship can be used with this device even at barely noticeable optics Rolling movements of the ship are carried out. STABILITÄTSWENDEKREISEL Beschreibung mit Patentanspruch 2.) Dieses Grundgerät kann mit einem Zusatzgerät versehen werden, welches aufgrund der ermittelten MoG-Werte laufend die Hebelarmkurve der statischen Stabilität anzeigt, die dem augenblicklichen Beladungszustand des Schiffes entspricht.STABILITY TURNING DISC Description with claim 2.) This The basic device can be equipped with an additional device which, based on the determined MoG values continuously shows the righting lever arm curve of the static stability that corresponds to the instantaneous Corresponds to the loading condition of the ship. Diese Hebelarmkurve dient der besseren Beurteilung des gesamten Umfangs der Stabilität und der von den Schiffssicherheitsbehörden vorgeschriebenen Mindestwerte 3e) Das Grundgerät und das Zusatzgerät können mit einer Warnanlage ausgestattet werden, die eine Unterschreitung der geforderten Mindestwerte der statischen Stabilität in geeigneter Weise anzeigt. This lever arm curve is used to better assess the entire scope the stability and the minimum values prescribed by the ship safety authorities 3e) The basic device and the additional device can be equipped with a warning system which fall below the required minimum values of the static stability indicates in an appropriate manner. 4.) Ein Gerät zur Bestimmung der Stabilität eines Seeschiffes1 das als Meßfühler einen Wendekreisel enthält, ist bisher nicht vorhandene 5.) Der "Wendekreisel" ist bekannt e Er wird jedoch in der Seeschiffahrt für diz Lösung völlig anderer Problems eingesetzt4.) A device for determining the stability of a seagoing ship1 that as a measuring sensor contains a rate gyro, is not previously available 5.) The "rate gyro" is well-known e However, in the maritime sector, the solution is completely different Problem used
DE19762621359 1976-05-14 1976-05-14 Gyroscopic metacentric height indicator for ships - uses gyroscope and timing device to base calculation on small roll angles Pending DE2621359A1 (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105730647A (en) * 2016-01-22 2016-07-06 珠海市南屏均昌船厂 Ship navigational speed control method, ship inclination angle detection device and ship
CN115214850A (en) * 2022-06-09 2022-10-21 珠海云洲智能科技股份有限公司 Unmanned ship and protection method, protection device and medium thereof
CN115214850B (en) * 2022-06-09 2024-05-24 珠海云洲智能科技股份有限公司 Unmanned ship and protection method, protection device and medium thereof

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