DE2609924A1

DE2609924A1 - DRIVE DEVICE

Info

Publication number: DE2609924A1
Application number: DE19762609924
Authority: DE
Inventors: Kiyozumi Fukui
Original assignee: Teijin Seiki Co Ltd
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 1975-03-14
Filing date: 1976-03-10
Publication date: 1976-09-30
Also published as: GB1539532A; DE7607302U1; GB1539531A

Description

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

dr. W. Schalk · dipl.-ing. P. Wirth · dipl.-ing. G. Dannenberg DR. V. SCHMIED-KOWARZIK · DR. P. WEI N HOLD · DR. D. GüDELdr. W. Schalk dipl.-ing. P. Wirth dipl.-ing. G. Dannenberg DR. V. SCHMIED-KOWARZIK · DR. P. WEI N HOLD · DR. D. GüDEL

6 FRANKFURT AM MAIN6 FRANKFURT AM MAIN

CR. ESCHENHEIMER STRASSE 39CR. ESCHENHEIMER STRASSE 39

8 März 1976
Gd/Ar8 March 1976
Gd / Ar

Teijiii Seiki Company Limited No. 7-3 j 3-chome,
Kitahama, Higashi-ku, Osaka, JapanTeijiii Seiki Company Limited No. 7-3 j 3-chome,
Kitahama, Higashi-ku, Osaka, Japan

AntriebsvorrichtungDrive device

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung, insbesondere eine Antriebsvorrichtung zur Verwendung bei erdbevregenden Fahrzeugen, beispielsweise Bulldozern, Schaufelbaggern, Planierraupen und dergleichen.The invention relates to a drive device, in particular a drive device for use in earth-moving vehicles, for example bulldozers, backhoes, bulldozers and the like.

Derartige erdbewegende Fahrzeuge haben im allgemeinen ein Paar Raupen, mit dem sie sich auf rauhem Gelände bewegen. Sie werden von einer Antriebsvorrichtung angetrieben. Es ist eine grosse Anzahl von Antriebsmechanismen für derartige erdbewegende Kraftfahrzeuge mit einem Hydraulikmotor und einem Reduktionsgetriabe bekannt, das vom Hydraulikmotor angetrieben wird, und welches seinerseits die Räder zum Antrieb der Raupe treibt. Die Antriebsvorrichtung mit Hydraulikmotor und Reduziergetriebe befinden sich herkömmlicherweise ausserhalb der Breite der Raupe, so dass entweder der Hydraulikmotor oder das Reduziergetriebe häufig in Kollision mit harten Gegenständen auf dem Boden kommen, bei-Such earthmoving vehicles generally have a pair Caterpillars, with which they move on rough terrain. They are driven by a drive device. It is a big Number of drive mechanisms for such earthmoving vehicles with a hydraulic motor and a reduction gear known, which is driven by the hydraulic motor, and which in turn drives the wheels to drive the caterpillar. The drive device with hydraulic motor and reduction gear are conventionally outside the width of the caterpillar, so that either the hydraulic motor or the reducer often come into collision with hard objects on the ground, both

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spielsweise Steinen und dergleichen. Dadurch ergibt sich ein Bruch im Hydraulikmotor und im Reduziergetriebe, wodurch diese ausgebaut und repariert werden müssen. Andererseits ist die Lebensdauer des Hydraulikmotors häufig unterschiedlich von der des Reduziergetriebes, auch wenn eines der Teile nicht beschädigt wird, und zwar τ/viil verschiedene mechanische Teile des Motors und des Getriebes verschiedenen Abnutzungen unterliegen. Auch dadurch wird ein Ausbau und Wiedereinbau notwendig. Weiterhin sind herkömmliche Antriebsvorrichtungen so ausgebildet, dass der Hydraulikmotor und das Reduziergetriebe in dieser Reihenfolge oder in umgekehrter Reihenfolge an einer Seite des sich drehenden Rades montiert sind, so dass eines dieser Bauelemente sich fern vom drehenden Rad befindet. Wenn dieses Bauteil ausgebaut werden musste, beispielsweise zu Reparaturzx^ecken, musste gleichzeitig das andere Bauteil mit ausgebaut werden. Diese Arbeiten benotigen unverhältnismässig viel Zeit und sind auch nur schwer durchführbar. for example stones and the like. This results in a Break in the hydraulic motor and reduction gear, which means that they have to be removed and repaired. On the other hand it is The service life of the hydraulic motor often differs from that of the reduction gear, even if one of the parts is not damaged becomes, namely τ / viil different mechanical parts of the engine and the gearbox are subject to various wear and tear. This also makes it necessary to remove and reinstall. Farther For example, conventional drive devices are constructed so that the hydraulic motor and the speed reducer are arranged in this order or in reverse order on one side of the rotating wheel, so that one of these components is remote from the spinning wheel. If this component had to be removed, for example for repair corners, it had to be done at the same time the other component can also be removed. Need this work disproportionately much time and are also difficult to carry out.

Es ist daher Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Antriebsvorrichtung vorzuschlagen, die kompakt aufgebaut ist, so dass ihre Breite kürzer ist als die einer Raupe.It is therefore the aim of the present invention to provide a drive device propose which is compact so that its width is shorter than that of a caterpillar.

Des weiteren ist es Ziel der Erfindung, eine Antriebsvorrichtung vorzuschlagen, die schnell ein- und ausgebaut werden kann.Another aim of the invention is to propose a drive device that can be installed and removed quickly.

Fernerzin ist es Ziel der Erfindung, eine Antriebsvorrichtung vorzuschlagen, die schnell und ohne grosse Mühen ein- und ausgebaut werden kann.Furthermore, the aim of the invention is to propose a drive device that can be installed and removed quickly and without great effort can be.

Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung von einer Antriebsvorrichtung aus, die gekennzeichnet ist durch ein angetriebenes, drehbares Rad, einen Hydraulikmotor, der an ,einem gehäusefesten Teil befestigt ist und von einer Seite des angetriebenen drehbaren Rades lösbar ist, und durch eine Reduziergetriebeeinheit, die lösbar mit der anderen Seite des angetriebenen drehbarenTo solve this problem, the invention is based on a drive device which is characterized by a driven, rotatable wheel, a hydraulic motor, which is fixed to the housing Part is fixed and detachable from one side of the driven rotatable wheel, and by a reduction gear unit, the releasable with the other side of the driven rotatable

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Rades verbunden ist und die den Hydraulikmotor antreibt, wobei der Hydraulikmotor und die Reduziergetriebeeinheit getrennt von ihren jeweiligen Seiten des angetriebenen drehbaren Rades entfernt werden können. Eine Antriebsvorrichtung nach der Erfindung kann umfassen: ein angetriebenes, drehbares Glied mit einer Bohrung längs dessen Drehachse, einen Hydraulikmotor*, der von einem Gehäuse umgeben ist,.das fest an einem stationären Bauteil befestigt ist, und das in der Bohrung durch Lüger zum drehbaren Lagern des angetriebenen drehbaren Rades aufgenommen wird, und eine Reduktionsgetriebeeinheit zur Übermittlung eines Drehmomentes des Hydraulikmotors zum angetriebenen drehbaren Rad. Das Motorgehäuse ist in der Bohrung des angetriebenen drehbaren Rades aufgenommen und kann von einer Seite dieses Rades gelöst werden. Die Reduktionsgetriebeeinheit kann D ösbar mit der anderen Seite des angetriebenen drehbaren Rades verbunden werden, und zwar in Antriebsverbindung mit dem Hydraulikmotor. Um den Hydraulikmotor als einzelne Einheit verwenden zu können, hat er ein rückwärtiges Gehäuse mit einem Paar von Leitungen für ein Hydraulikfluid im Gehäuse, eine Einstellplatte, die mit der Vorderseite des rückwärtigen Gehäuses integriert ist, und die ein Paar Verteilungsleitungen aufweist, die in einer Fluidverbindung mit den jeweiligen Fluidleitungen stehen, ferner eine Kolben-Zylindereinheit, die betrieblich an der Vorderfläche der Einstellplatte vorgesehen ist, des weiteren eine geneigte Platte, die betrieblich an der Vorderfläche der Kolben-Zylindereinheit vorgesehen ist, eine Ausgangswelle, die längs der Achse der Kolben-Zylindereinheit angeordnet ist und die gleichförmig mit der Kolben-Zylindereinheit sich dreht, ein Aufnahmeglied zum Halten des rückwärtigen Gehäuses und der geneigten Platte, so dass diese sich nicht drehen können, und Positionierungsmittel, die fest mit dem Umfangsteil der geneigten Platte verbunden sind.Wheel is connected and which drives the hydraulic motor, the hydraulic motor and the reduction gear unit being separated from their respective sides of the driven rotatable wheel can be removed. A drive device according to the invention may comprise: a driven, rotatable member with a bore along its axis of rotation, a hydraulic motor * driven by a housing, .that is fixed to a stationary component is attached, and which is received in the bore by Lüger for rotatably supporting the driven rotatable wheel, and a reduction gear unit for transmitting a torque of the hydraulic motor to the driven rotatable wheel. The motor housing is in the bore of the driven rotatable wheel and can be released from one side of this wheel. The reduction gear unit can be detached from the other side of the driven rotatable wheel are connected in driving connection with the hydraulic motor. To the hydraulic motor To be able to use as a single unit, it has a rear housing with a pair of lines for a hydraulic fluid in the Housing, an adjustment plate integral with the front of the rear housing and having a pair of distribution conduits in fluid communication with the respective ones Fluid lines are available, as well as a piston-cylinder unit, which is operatively provided on the front surface of the adjustment plate, further an inclined plate which is operatively provided on the Front surface of the piston-cylinder unit is provided, an output shaft extending along the axis of the piston-cylinder unit and which rotates uniformly with the piston-cylinder unit, a receiving member for holding the rear housing and the inclined plate so that they cannot rotate, and positioning means fixed to the peripheral part of the inclined Plate are connected.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert, aus denen sich weitere wichtige Merkmale ergeben. Es zeigt:The invention is explained in more detail below with reference to exemplary embodiments, from which further important features emerge. It shows:

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Fig. 1 einen Schnitt durch einen Hydraulikmotor, der in einem Motorgehäuse aufgenommen werden kann, welches ein Bauelement eines Antriebsmechanismus nach einer Ausführungsform der Erfindung darstellt;FIG. 1 is a section through a hydraulic motor which can be accommodated in a motor housing which is a component of a drive mechanism according to an embodiment s of the invention;

Fig. 2 eine rückwärtige Ansicht längs der Linien A-A' von Fig. 1?FIG. 2 is a rear view taken along lines A-A 'of FIG Fig. 1?

Fig. 3 eine teilweise Schnittansicht einer Antriebsvorrichtung nach einer Ausführungsform der Erfindung;3 is a partial sectional view of a drive device according to an embodiment of the invention;

Fig. 4 einen Teilschnitt zur Darstellung einer anderen Ausführungsform eines Getrieberinges, der bei der Antriebsvorrichtung nach der Erfindung Verwendung finden kann;Fig. 4 is a partial section to show another embodiment a gear ring which can be used in the drive device according to the invention;

Fig. 5 einen Teilschnitt ähnlich Fig. 3 bei einer weiteren Ausführungsform.FIG. 5 shows a partial section similar to FIG. 3 in a further embodiment.

Die Antriebsvorrichtung nach der Erfindung umfasst einen als Ganzes mit Pos. 10 bezeichneten Hydraulikmotor mit einem rückwärtigen Gehäuse 11, in dem ein Paar Leitungen 12 und 13 für ein Hydraulikfluid ausgebildet ist. Jede der Leitungen 12 und 13 ist im wesentlichen an der Vorderfläche gewölbt geformt. Eine Einstellplatte 14 hat eine rückwärtige Fläche in Kontakt mit der Torderfläche des rückwärtigen Gehäuses 11 und besitzt ein Paar von Verteilerleitungen 15 und 16, die in Fluidverbindung mit den Leitungen 12 bzw. 13 stehen. Die Einstellplatte 14 kann integriert gegriffen oder gekuppelt werden mit dem rückwärtigen Gehäuse 11 mittels eines oder mehrerer Positionierstifte 17, wodurch eine Drehung der Platte verhindert wird. Ein Zylinderblock 18 hat eine rückwärtige Oberfläche, die sich in Berührung mit der Vorderfläche der Einstellplatte 14 befindet und die eine Anzahl von axialen Bohrungen 19 parallel zueinander und in fluider Verbindung mit den Verteilerleitungen 15 bzw. 16 der Einstell- oder Verteilerplatte 14 steht. Ein hin- und herbewegbarer Kolben 20 ist gleitend in jeder der axialen Bohrungen 19 aufgenommen, um eine hin- und hergehende Bewegung, durch Drucköl durchzuführen, welches der Axialbohrung 19 zugeführt wird und durch die Bohrung abgegeben wird. As vorderen Ende des KolbensThe drive device according to the invention comprises a hydraulic motor, designated as a whole by pos. 10, with a rear hydraulic motor Housing 11 in which a pair of lines 12 and 13 for a Hydraulic fluid is formed. Each of the conduits 12 and 13 is substantially curved on the front surface. An adjustment plate 14 has a rear surface in contact with the front surface of the rear housing 11 and has a pair of manifolds 15 and 16 in fluid communication with lines 12 and 13, respectively. The adjustment plate 14 can be integrated are gripped or coupled to the rear housing 11 by means of one or more positioning pins 17, thereby preventing the disk from rotating. A cylinder block 18 has a rear surface that is in contact located with the front surface of the adjustment plate 14 and which has a number of axial bores 19 parallel to each other and in fluid connection with the distributor lines 15 or 16 of the adjustment or distributor plate 14 is. A floating one Piston 20 is slidably received in each of the axial bores 19 for reciprocating movement, through pressurized oil perform, which is fed to the axial bore 19 and is discharged through the bore. As the front end of the piston

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ist ein Kugelkopf 20a ausgebildet, der eine Universalkupplung mit einem entsprechenden Schuh 21 ausbildet. Eine geneigte Platte 22 ist mit einer geneigten Öffnung 23 ausgeformt, die den Kolben 20 gegenübersteht, und iie eine Druckplatte 24 cn den Schuh 21 anliegend aufnimmt. Eine Ausgangswelle 25 befindet sich koaxial zum Zylinderblick 18 und hat einen mittleren, verzahnten feil 27, der mit einem verzahnten Teil 26 an der radialen Innenwand des Zylinderblocks 18 kämmt. Das Vorderteil 28 der Ausgangswelle 25 ist verzahnt und kämmt mit einer verzahnten Hohlwelle, die weiter unten noch näher erläutert wird. Beide Enden der Ausgangswelle 25 sind drehbar in Lagern 29 und 29' gelagert. Das Lager 29' ist in einer ringförmigen Rille 22a der geneigten Platte 22 aufgenommen und wird von einem ringförmigen Ifelteglied 30 abgeschlossen, welches mit Bolzen 31 mit der geneigten Platte 22 verschraubt ist. Das Lager 29 ist in einer ringförmigen Rille 11a des rückwärtigen Gehäuses 11 aufgenommen und in einer axialen öffnung I4a der Verteilerplatte 14. Ein Metallzylinder 32 umgibt die Verteilerplatte 14, den Zylinderblock 18 und die Kolben 20 und hat beide axialen äusseren Enden fest mit den Umfangswänden des rückwärtigen Gehäuses 11 und der geneigten Platte 22 verbunden. Die Wände des rückwärtigen Gehäuses 11 und die geneigte Platte 22 haben mehrere Löcher 11b bzw. 22b, mit denen beide axial aussenliegende Enden des Zylinders 32 fest verbunden sind, um eine Drehung des Gehäuses 11 und der geneigten Platte 22 zu verindern. An einem radialen äusseren Ende der geneigten Platte 22 ist ein Lock 22c vorgesehen, welches sich parallel zur Ausgangswelle 25 erstreckt und einen Positionierstift 34 aufnimmt, der weiter unten noch näher beschrieben wird. Wie die Figuren 1 und 2 zeigen ist ein Paar von Anschlußstücken 35 und 36 fest an der rückwärtigen Fläche des Gehäuses 11 verbunden, und zwar mittels Bolzen 37. Dort sind Verbindungsleitungen 38 bzw. 39 ausgebildet, die in einer Fluidverbindung mit den Leitungen 12 bzw. 13 des Gehäuses 11 stehen. Die Anschlußstücke 35 und 36 stehen· in einer Fluidverbindung mit einer geeigneten, nicht gezeigten Druckquelle für Hydrauliköl, und zwar über Leitungen 40 bzw. 41. Eine Ab-a ball head 20a is formed, which forms a universal coupling with a corresponding shoe 21. An inclined plate 22 is formed with an inclined opening 23 facing the piston 20, and a pressure plate 24 iie cn the shoe 21 receives fitting. An output shaft 25 is located coaxially to the cylinder view 18 and has a central, toothed file 27 which meshes with a toothed part 26 on the radial inner wall of the cylinder block 18. The front part 28 of the output shaft 25 is toothed and meshes with a toothed hollow shaft, which will be explained in more detail below. Both ends of the output shaft 25 are rotatably supported in bearings 29 and 29 '. The bearing 29 'is received in an annular groove 22a of the inclined plate 22 and is closed by an annular flange member 30 which is screwed to the inclined plate 22 with bolts 31. The bearing 29 is received in an annular groove 11a of the rear housing 11 and in an axial opening I4a of the distributor plate 14. A metal cylinder 32 surrounds the distributor plate 14, the cylinder block 18 and the piston 20 and has both axial outer ends fixed to the peripheral walls of the rear housing 11 and the inclined plate 22 connected. The walls of the rear housing 11 and the inclined plate 22 have a plurality of holes 11b and 22b to which both axially outer ends of the cylinder 32 are fixedly connected to prevent the housing 11 and the inclined plate 22 from rotating. At a radially outer end of the inclined plate 22 a lock 22c is provided, which extends parallel to the output shaft 25 and receives a positioning pin 34, which will be described in more detail below. As FIGS. 1 and 2 show, a pair of connecting pieces 35 and 36 are firmly connected to the rear surface of the housing 11 by means of bolts 37. There connecting lines 38 and 39 are formed, which are in fluid connection with the lines 12 and 39, respectively. 13 of the housing 11 are available. The connecting pieces 35 and 36 are in a fluid connection with a suitable pressure source, not shown, for hydraulic oil via lines 40 and 41, respectively.

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zugsleitung 42 steht in FluidverMndung mit einer Kammer im Zylinder 32 durch eine Bohrung 43 im Gehäuse 11. Das Gehäuse ist mit Bolzen 44 mit einem Motorgehäuse verschraubt, so dass der Hydraulikmotor 10 lösbar als Einheit mit dem Motorgehäuse verbunden ist. Dadurch wird die Montage und Demontage dieser Bauteile erleichtert.Zugsleitung 42 is in fluid connection with a chamber in the Cylinder 32 through a bore 43 in the housing 11. The housing is screwed to a motor housing with bolts 44, so that the hydraulic motor 10 is detachably connected as a unit to the motor housing. This will ease the assembly and disassembly of this Components facilitated.

In Fig. 3 ist das rückwärtige Gehäuse 11. mit dem Motorgehäuse 45 mittels der Bolzen 44 verschraubt dargestellt, so dass der Hydraulikmotor 10 eng im Motorgehäuse 45 aufgenommen wird. Vor der Verbindung des Gehäuses 11 mit dem Motorgehäuse 45 wird der Positionierstift 34 in ein Lock 47 eingesetzt, das im Boden des Motorgehäuses 45 ausgebildet ist, so dass der Hydraulikmotor 10 im Motorgehäuse 45 positioniert wird. Das Motorgehäuse 45 hat an seinem rückwärtigen Ende einen Ringflansch 45a, der lösbar mit einem stationären Rahmenteil 48 über Bolzen 49 verschraubt ist, so dass das Motorgehäuse 45 fest mit dem Rahmenteil 48 verbunden ist. Ein angetriebenes drehbares Rad, welches als Ganzes mit Position 50 bezeichnet ist, umfasst ein zylindrisches Teil 51, welches eine axiale Bohrung 52 hat, die drehbar das Motorgehäuse 45 durch Lager 53 und 53' aufnimmt. Am Umfang des Zylinderteils 51 des angetriebenen drehbaren Rades 50 ist ein Ringflansch 51a ausgebildet, mit dem lösbar ein Zahnrad 54 über Bolzen 55 verschraubt ist. Durch die Aufnahme des Motorgehäuses 45 in der axialen Bohrung 52 des Zylinderteils 51 des angetriebenen drehbaren Rades ist es möglich, die Antriebsvorrichtung nach der Erfindung als Ganzes sehr kompakt zu konstruieren. Das Motorgehäuse kann ausserdem leicht von einer Seite des angetriebenen drehbaren Rades 50 agbenommen werden. Ein endloser Gurt, der als Ganzes mit Position 55 bezeichnet ist, hat eine Reihe von flachen Laufflächen 56, von denen jede ein Paar von unter Abstand voneinander angeordneten Beinen 57 und 57' aufweist, die von dessen Innenwand vorstehen. Die Beine tragen fest beide Enden eines Stiftes 58, der seinerseits das Zahnrad 54 desIn Fig. 3, the rear housing 11 is shown screwed to the motor housing 45 by means of the bolts 44, so that the Hydraulic motor 10 is closely received in the motor housing 45. Before connecting the housing 11 to the motor housing 45 the positioning pin 34 is inserted into a lock 47 which is formed in the bottom of the motor housing 45 so that the Hydraulic motor 10 is positioned in the motor housing 45. The motor housing 45 has an annular flange at its rear end 45a, which is detachably screwed to a stationary frame part 48 via bolts 49, so that the motor housing 45 is firmly connected to the frame part 48. A driven rotatable wheel, which is designated as a whole with position 50 is, comprises a cylindrical part 51, which is an axial Has bore 52 which rotatably receives motor housing 45 through bearings 53 and 53 '. At the periphery of the cylinder part 51 of the driven Rotatable wheel 50, an annular flange 51a is formed, with which a toothed wheel 54 is detachably screwed via bolts 55. By receiving the motor housing 45 in the axial bore 52 of the cylinder part 51 of the driven rotatable wheel it is possible to make the drive device according to the invention as a whole very compact. The motor housing can also be easily taken from one side of the driven rotatable wheel 50. An endless belt that works as a The whole, indicated at position 55, has a series of flat treads 56, each of which is a pair of spaced apart mutually arranged legs 57 and 57 'which protrude from the inner wall thereof. The legs firmly support both of them Ends of a pin 58, in turn, the gear 54 of the

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- 7 angetriebenen drehbaren Rades 50 ergreift.- 7 driven rotatable wheel 50 engages.

Die Reduziergetriebeeinheit ist als Ganzes mit Position 59 bezeichnet und hat eiua Abdeckung 60, die an ihren einander entgegengesetzten Enden einen Ringflansch 6'Oa hat, der lösbar mit dem Vordereade des Zylinderteils 51 des angetriebenen dreh-'baren Rades 50 verbunden ist, und zwar über mehrere Bolzen 61. Innerhalb der Abdeckung 60 befindet sich eine Hohlwelle 62, die eine verzahnte rückwärtige Innenwand 62a hat, die mit dem verzahnten Vorderende 28 der Ausgangswelle 25 kämmt. Die vordere Innenwand 62b der Hohlwelle 62 ist verzahnt und kämmt mit einem Aussenumfang einer Federaufnahme 63, die eine kreisförmige Rille 63a gegenüber der Ausgangswelle 25 hat. Eine Kompressionsfeder 64 befindet sich zwischen dem Vorderende der Ausgangswelle 25 und der kreisförmigen Rille 63a der Federaufnahme 63. Die Abdeckung 60 ist einstückig mit einem Vorsprung 50b ausgebildet, der gleitend in einem Hohlraum 63b aufgenommen wird, der am Vorderende der Federaufnahme 63 ausgebildet ist. Die Hohlwelle 62 hat rückwärtige und vordere verzahnte Aussenwände 62c und 62d. Die Aussenwand 62c kämmt mit einer verzahnten Axialbohrung 65a eines Sonnenrades 65, welches fest auf der Hohlwelle 62 montiert ist, und zwar über Schnappringe 66 und 66'. Ein Planetenträger 67 ist in der Abdeckung 60 aufgenommen und wird drehbar vom Motorgehäuse 45 und von der Abdeckung 60 durch Lager 68 und 68' getragen. Mit dem radial äusseren Teil des Planetenträgers 67 sind ein Bündel Planetenwellen 69 über Stifte 70 und 70' und Stiftabdeckungen 71 und 71' verbunden. Jede der Planetwellen 69 trägt drehbar über Lager 72 und 72' erste und zweite Planetenräder 73 und 73', die miteinander einstückig ausgebildet- sind. Das erste Planetenrad 73 kämmt mit einer radial inneren gezahnten ¥and 74a eines gehäusefesten Sonnea ringes 74, welches ein rückwärtiges Ende 74b hat, das mit dem Umfang am Vorderende des Motorgehäuses 45 verzahnt ist. Ein Paar Schnappringe 75 und 75^f befestigen das rückwärtige Ende 74b des verzahnten Sonnenringes 74 mit dem vorderen Umfang des Motorgehäuses 45. Ein Zahnring 76 ist fest mit der InnenwandThe reduction gear unit is designated as a whole with position 59 and has a cover 60 which, at its opposite ends, has an annular flange 6'Oa which is detachably connected to the front end of the cylinder part 51 of the driven rotatable wheel 50 via a plurality of bolts 61. Inside the cover 60 is a hollow shaft 62 which has a toothed rear inner wall 62a which meshes with the toothed front end 28 of the output shaft 25. The front inner wall 62b of the hollow shaft 62 is toothed and meshes with an outer circumference of a spring receptacle 63, which has a circular groove 63a opposite the output shaft 25. A compression spring 64 is located between the front end of the output shaft 25 and the circular groove 63a of the spring retainer 63. The cover 60 is integrally formed with a protrusion 50b that is slidably received in a cavity 63b formed at the front end of the spring retainer 63. The hollow shaft 62 has rear and front toothed outer walls 62c and 62d. The outer wall 62c meshes with a toothed axial bore 65a of a sun gear 65 which is fixedly mounted on the hollow shaft 62 via snap rings 66 and 66 '. A planet carrier 67 is received in cover 60 and is rotatably supported by motor housing 45 and cover 60 through bearings 68 and 68 '. A bundle of planetary shafts 69 are connected to the radially outer part of the planet carrier 67 via pins 70 and 70 'and pin covers 71 and 71'. Each of the planetary shafts 69 rotatably supports, via bearings 72 and 72 ', first and second planet gears 73 and 73' which are integrally formed with one another. The first planetary gear 73 meshes with a radially inner toothed ¥ and 74a of a housing-fixed Sonnea ring 74 which has a rear end 74b which is toothed with the circumference at the front end of the motor housing 45. A pair of snap rings 75 and ^75f secure the rear end 74b of the toothed sun ring 74 to the front periphery of the motor housing 45. A toothed ring 76 is fixed to the inner wall

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der Abdeckung 60 verbunden, und zwar über einen Schnappring 77 und einen Ansatz 60c, der an der Innenwand der Abdeckung ausgebildet ist, wobei der Zahnring eine verzahnte radial innenliegende Wand 76a hat, die mit dem zweiten Plan^tenrad 73' kämmt. Die radial aussenliegende Wand 76b des Zahnringes 76 ist mit der Innenwand 60d der Abdeckung 60 verzahnt.the cover 60 connected via a snap ring 77 and a lug 60c on the inner wall of the cover is formed, wherein the toothed ring has a toothed radially inner wall 76a, which with the second planetary gear 73 ' combs. The radially outer wall 76b of the toothed ring 76 is toothed with the inner wall 60d of the cover 60.

Die Betriebsweise der beschriebenen Antriebsvorrichtung wird jetzt anhand der Figuren 1 und 3 erläutert.The mode of operation of the drive device described will now be explained with reference to FIGS. 1 and 3.

Wenn Drucköl durch die Leitungen 40, 41 und die Anschlußstücke 35, 36 abgegeben wird, dreht sich der Zylinderblock 18, während die Kolben 20 durch die Wirkung des Drucköls hin- und herbewegt werden, welches durch die Leitungen 12, 13 und die Verteilerleitungen 1^, 16 zugeführt wird, so dass sich die Ausgangswelle 25 herkömmlich dreht. Die Drehung der Ausgangswelle 25 veranlasst eine Drehung des Rades 50, und zwar über die Hohlwelle 62, das Sonnenrad 65, das erste und zweite Planetenrad 73 und 73',. den Zahnring 76 und die Abdeckung. 60, wodurch der endlose Gurt 55 gedreht wird.When pressurized oil through the lines 40, 41 and the fittings 35, 36 is discharged, the cylinder block 18 rotates while the piston 20 reciprocates by the action of the pressurized oil which is fed through the lines 12, 13 and the distribution lines 1 ^, 16, so that the output shaft 25 rotates conventionally. The rotation of the output shaft 25 causes the wheel 50 to rotate via the Hollow shaft 62, the sun gear 65, the first and second planet gears 73 and 73 ',. the ring gear 76 and the cover. 60, whereby the endless belt 55 is rotated.

Bei der vorstehenden Beschreibung wurde angenommen, dass das das Gehäuse 11 und die geneigte Platte 22 verbindende Zylinderteil 32 aus Metall besteht. Das Teil kann aber auch aus anderen geeigneten Materialien hergestellt werden, beispielsweise mit Kunststoff gehärtetem Kautschuk und dergleichen, sofern verhindert wird, dass das Gehäuse 11 und die Platte 22 relativ zueinander drehen oder sich bewegen. Das Zylinderteil 32 kann perforiert sein oder viele kleine Bohrungen haben. Es wird jedoch bevorzugt, dass das Teil keine Perforationen hat, so dass kein Schmutz oder Staub dadurch in das Innere eindringen kann. Bei der vorstehenden Beschreibung wurde erläutert, dass der Positionierstift 34 im Lock 22c der Platte 22 in das Loch 47 des Motorgshäuses 45 eingesetzt wird. Hierfür können aber auch andere geeignete Positioniermittel_P beispielsweise ein Schlüssel, ein Splint und eine Kupplung verwendet werden. AlleIn the above description, it has been assumed that the cylinder part 32 connecting the housing 11 and the inclined plate 22 is made of metal. However, the part can also be made of other suitable materials, for example rubber hardened with plastic and the like, provided that the housing 11 and the plate 22 are prevented from rotating or moving relative to one another. The cylinder part 32 can be perforated or have many small bores. However, it is preferred that the part have no perforations so that dirt or dust cannot penetrate through it. In the above description it was explained that the positioning pin 34 in the lock 22c of the plate 22 is inserted into the hole 47 of the motor housing 45. However, other suitable positioning means _P, for example a key, a split pin and a coupling, can also be used for this purpose. All

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erwähnten Positioniermittel haben die Funktion, das Drehmoment der geneigten Platte 22 unter Rotation des hydraulischen Motors 10 aufzunehmen, und nicht so sehr die erwähnte Positionierfunktion. Obgleich das Gehäuse 11 und die Verteilerplatte 14 miteinander über den Stift 17 als verbunden beschrieben wurden, können statt dessen auch andere geeignete Verbindungsmittel vorgesehen werden, um das Gehäuse 11 und die Verteilerplatte 14 miteinander zu verbinden. Beliebige andere herkömmliche angetriebene Räder können mit dem Zylinderteil 51 des angetriebenen drehbaren Rades 50 verbunden werdaa Während angenommen wurde, dass der Getriebering 76 fest an der Innenwand der Abdeckung 60 über den Schnappring 77 und den Ansatz 60c an der Innenwand der Abdeckung 60 verbunden ist, kann der Getriebering auch fest an der Abdeckung befestigt sein, wie dies weiter unten noch beschrieben wird.mentioned positioning means have the function of the torque of the inclined plate 22 under rotation of the hydraulic motor 10, and not so much the aforementioned positioning function. Although the housing 11 and the distributor plate 14 together have been described as being connected via the pin 17, other suitable connecting means may instead be provided to connect the housing 11 and the distributor plate 14 to each other. Any other conventional driven wheels can be connected to the cylinder part 51 of the driven rotatable wheel 50. While it was assumed that the Gear ring 76 fixed to the inner wall of the cover 60 via the snap ring 77 and the projection 60c on the inner wall of the Cover 60 is connected, the gear ring can also be firmly attached to the cover, as will be described below is described.

Nach Fig. 4 besteht die Abdeckung 60· aus zwei geteilten Bauelementen 60a^! und 60b', zwischen denen sich ein Ringflansch 76a¹ befindet, der an der Aussenwand des Zahnrades 76' ausgebildet ist. Der Ringflansch 76a' ist mit den Bauelementen 60a' und 60b¹ über Bolzen 78 verschraubt.According to FIG. 4, the cover 60 consists of two divided components 60a ^! and 60b ', between which there is an annular flange 76a ^{1 which} is formed on the outer wall of the gear wheel 76'. The annular flange 76a 'is screwed to the components 60a' and 60b ¹ via bolts 78.

Wie Fig. 5 zeigt, kann der Hydraulikmotor als Antrieb für eine Seilwinde oder dergleichen verwendet werden, obgleich bei den vorher beschriebenen Ausführungsformen ein endloses Band einer Raupe eines Fahrzeuges angetrieben wurde.As FIG. 5 shows, the hydraulic motor can be used as a drive for a cable winch or the like, although in the previously described embodiments an endless belt of a caterpillar of a vehicle was driven.

In Fig. 5 ist eine aufrechte Stütze 80 mit einem Grundrahmen 81 verschraubt. Ein oberer Teil der Stütze ist mit Bolzen 83 mit einem Motorgehäuse 82 verschraubt, in welchem ein Hydraulikmotor 84 aufgenommen ist, der mit der rückwärtigen Stirnfläche des Motorgehäuses 82 über Bolzen 85 verbunden ist. Eine Trommel 86 einer Winde wird drehbar vom Motorgehäuse 82 über Lager 87 und 87' getragen und hat eine Nabe 86a, die sich axial nach innen erstreckt und mit dem vorderen Ende einer AusgangswelleIn FIG. 5, an upright support 80 is screwed to a base frame 81. An upper part of the support is bolted 83 screwed to a motor housing 82, in which a hydraulic motor 84 is received, the with the rear end face of the motor housing 82 is connected by bolts 85. A drum 86 of a winch is rotatable from the motor housing 82 via bearings 87 and 87 'and has a hub 86a extending axially inward and to the front end of an output shaft

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88 des Hydraulikmotors 84 kämmt. Die Nabe 86a der Trommel 86 ist mit Schrauben 89 verschraubt, um eine axiale Bewegung der Trommel 86 zu verhindern. Die Trommel dreht also mit dein Hydraulikmotor 84 über die Ausgangswelle 88 und die Nabe 86a.88 of the hydraulic motor 84 meshes. The hub 86a of the drum 86 is screwed with screws 89 to allow axial movement of the Drum 86 to prevent. So the drum rotates with your hydraulic motor 84 via the output shaft 88 and the hub 86a.

Anstelle des beschriebenen Hydrauliköls kann auch jedes andere geeignete Hydraulikfluid verwendet werden, um die Hydraulikmotoren zu betätigen.Instead of the hydraulic oil described, any other suitable hydraulic fluid can be used to operate the hydraulic motors.

Im Vorstehenden wurde beschrieben, dass der Hydraulikmotor 10 als Antriebsmechanismus verwendet wird. Er kann aber auch als eine hydraulische Pumpe Verwendung finden.In the above, it has been described that the hydraulic motor 10 is used as a drive mechanism. But it can also be used as a a hydraulic pump can be used.

Die mit dem Anmeldungsgegenstand er^ielbsren Vorteile sind wie folgt:The advantages gained with the subject of the application are as follows:

1. Der Hydraulikmotor und die Reduziergetriebeeinheit können einzeln und schnell von den einander entgegengesetzten Seiten des angetriebenen drehbaren Rades abgebaut werden, ohne dass die Lebensdauer des jeweils anderen Bauteils berücksichtigt werden muss. Austausch des Hydraulikmotors· und der Reduziergetriebeeinheit sind daher sehr leicht und schnell durchzuführen .1. The hydraulic motor and the reduction gear unit can can be dismantled individually and quickly from the opposite sides of the driven rotatable wheel without the service life of the other component must be taken into account. Replacement of the hydraulic motor · and the reduction gear unit are therefore very easy and quick to carry out .

2. Die gesamte Breite des Hydraulikmotors und der Reduziergetriebeeinheit können so klein sein, dass sie kürzer sind als das endlose Band. Dadurch wird verhindert, dass die Bauteile über das Profil des endlosen Bandes nach aussen vorstehen. Sie können daher nicht mehr von Steinen und anderen harten Gegenständen beschädigt werden. Dadurch wird ihre Beschädigung verhindert.2. The entire width of the hydraulic motor and the reduction gear unit can be so small that they are shorter than the endless ribbon. This prevents the components protrude outwards over the profile of the endless belt. You can therefore no longer get hard from stones and other things Objects are damaged. This prevents them from being damaged.

3. Der Hydraulikmotor kann als eine Baueinheit verwendet werden, wodurch nicht nur dessen Austausch und Reparatur, sondern auch seine Lagerung erleichtert werden.3. The hydraulic motor can be used as a single unit, thereby not only replacing and repairing it, but also its storage can be facilitated.

-Ansprüche-609840/0734 -Claims-609840/0734

Claims

Teijin Seiki Company Limited

March 8, 1976
Gu / Ar

Claims

Drive device characterized by a driven rotatable wheel, a hydraulic motor driven by a stationary Frame is supported and detachable from one side of the wheel, and by a reduction gear unit, which is detachably connected to the other side of the wheel and is in drive connection with the hydraulic motor, so that the hydraulic motor and the reduction gear unit separate from their sides of the driven rotatable wheel can be dismantled.

2. Drive device, characterized by a driven member with one extending along its axis of rotation Bore, a hydraulic motor surrounded by a motor housing which is firmly held on a stationary frame and is received in the bore by bearings with which the driven rotatable wheel is rotatably supported, and by a reduction gear unit with which a torque of the hydraulic motor is applied to the driven rotatable wheel is forwarded.

3. Drive device according to claim 2, characterized in that the motor housing in the bore of the driven rotatable Wheel is added and that the reduction gear unit is releasable with the other side of the driven rotatable Wheel is connected in a drive connection with the hydraulic motor.

4. Drive device according to claim 1, characterized in that the hydraulic motor has a rear housing with a Having a pair of fluid conduits therein, a manifold plate, which is fixedly connected to the front surface of the rear housing and which has a pair of distribution pipes,

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those in fluid communication with the respective fluid lines stand that a piston-cylinder arrangement is provided in operative connection on the front surface of the distributor plate, that an inclined plate is provided in operative connection on the front surface of the follow cylinder assemblies, that an output shaft is provided along the axis of the piston-cylinder assemblies and together with the piston-cylinder assemblies rotates that a receiving member is provided which the rear case and the inclined plate holds, so that they can not perform circumferential rotation, and that positioning means firmly with the circumferential part of the inclined plate are connected, wherein the hydraulic motor is designed as a structural unit.

5. Drive device according to claim 3, characterized in that the hydraulic motor has a rear housing having a pair of fluid conduits therein, a manifold plate connected to the front surface of the rear housing is fixedly connected and which has a pair of distribution conduits in fluid communication with the respective fluid conduits stand that a piston-cylinder assembly is operatively connected to the front surface of the front surface of the distributor plate it is provided that an inclined plate is operatively connected to the front surface of the piston cylinder assemblies it is provided that an output shaft is provided along the axis of the piston cylinder assemblies and together rotates with the piston cylinder assemblies that a receiving member is provided which the rear housing and holds the inclined plate so that it cannot make circumferential rotation, and the positioning means fixed are connected to the peripheral part of the inclined plate, wherein the hydraulic motor is formed as a unit.

6. Drive device according to claim 2, characterized in that the hydraulic motor has a rear housing has a pair of fluid lines therein, a connection

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toto

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divider plate, which is fixedly connected to the front surface of the rear housing, and which has a pair of distribution pipes on ν, which are in fluid connection with the respective fluid lines, that a piston-cylinder arrangement on the front surface of the distributor plate is provided in operative connection that an inclined plate in Operational connection on the front surface of the piston-cylinder assemblies it is provided that an output shaft is provided along the axis of the piston cylinder arrangements and rotates together with the piston-cylinder assemblies; that a receiving member is provided which the rear Housing and the inclined plate holds so that they cannot perform circumferential rotation, and that positioning means are fixedly connected to the peripheral part of the inclined plate, the hydraulic motor as a structural unit is trained.

Drive device characterized by a hydraulic motor pump having a rear housing with a pair of Having fluid conduits therein, a manifold plate integral with the front surface of the rear housing is connected and a pair of distribution lines on v / e is in fluid communication with the associated fluid lines stand, further comprising a piston-cylinder assembly provided on the front surface of the distributor plate an inclined plate operatively connected to the front surface of the piston-cylinder assembly with an output shaft, which is provided along the axis of the piston-cylinder assembly and rotates with the piston-cylinder assembly, with a receiving element for holding the rear Housing and the inclined plate so that they cannot rotate circumferentially, and with positioning means, which are fixedly connected to the peripheral part of the inclined plate, the hydraulic motor pump as a single structural unit is trained.

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8. Drive device according to claim 7, characterized in that the receiving member consists of a cylindrical A part whose both axial ends are fixedly connected to the rear housing and the inclined plate, to prevent circumferential rotation of these parts? u ,,

9. Drive device according to claim 8, characterized in that the cylindrical part consists of metal.

The patent attorney.

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