DE2608479A1 - Cylindrical casing type rotary IC engine - has rotating discs in intersecting planes forming working spaces with varying volumes - Google Patents

Cylindrical casing type rotary IC engine - has rotating discs in intersecting planes forming working spaces with varying volumes

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DE2608479A1 DE19762608479 DE2608479A DE2608479A1 DE 2608479 A1 DE2608479 A1 DE 2608479A1 DE 19762608479 DE19762608479 DE 19762608479 DE 2608479 A DE2608479 A DE 2608479A DE 2608479 A1 DE2608479 A1 DE 2608479A1
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01CROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C3/00Rotary-piston machines or engines with non-parallel axes of movement of co-operating members
    • F01C3/06Rotary-piston machines or engines with non-parallel axes of movement of co-operating members the axes being arranged otherwise than at an angle of 90 degrees

Abstract

Engine has a cylindrical casing (11), and a rectangular plate (22) revolves on the axis of the cylinder dividing it into two halves. It carries two circular discs (33) at its ends which are perpendicular to it and to the cylinder axis and contain the inlet and discharge ports (12). A circular disc (44) is held across the cylinder at an angle to the cylinder axis. It can revolve in an inclined groove (6) in the cylinder wall and has a central slot through which the rectangular plate (22) passes. Rotation of the latter therefore causes rotation of the inclined disc in its guiding groove. The rotation of the plate and disc causes the spaces (7, 8, 9, 10) formed between them and the cylinder walls to vary in volume.

Description

K A M M E R M O T O R - K A M M E R P U M P EK A M M E R M O T O R - K A M M E R P U M P E

Die Erfindung betrifft eine neuartige Ausführungsform eines Vorbrennungsmotors bzw. einer Kammerpumpe.The invention relates to a novel embodiment of a pre-combustion engine or a chamber pump.

Die bekanntesten Ausführungsformen von Verbrennungsmotoren sind der Kolbenmotor, der Wankel-Motor und der Orbitalmotor. Allen diesen Motoren gemeinsam ist die Erzeugung einer Drehbewegung mit hilfe eines oder mehrerer Exzenter, bei den üblichen Kolbemnotoren in Form der Kurbelwelle, beim Wankel-Motor in Form eines oxzentrisch rotierenden "Drehkolbens" und beim Orbitalmotor in Form einer sich rein translatorisch, exzontrisch bewegenden Scheibe ("Exzenterkolben").The best-known embodiments of internal combustion engines are the Piston engine, the Wankel engine and the orbital engine. Common to all of these engines is the generation of a rotary movement with the help of one or more eccentrics the usual piston engines in the form of the crankshaft, in the Wankel engine in the form of a centrically rotating "rotary piston" and in the orbital motor in the form of a pure translational, eccentric moving disc ("eccentric piston").

Die bisher bekannten Methoden zur Erzeugung einer Drehbewegung aus der Volumenzunahme eines abgeschlossonen Volumens beim Expandieren eines eingeschlossenen Arbeitseases bringen etliche Nachteilo mit sich. Die Nachtoile sind allgemein bekannt Beim Kolbenmotor liegt der Hauptnachteil in der kompliziert gebauten Kurbelwelle, sie erfordert ein aufwendiges Herstellungsverfahren mit dem entsprechend hohen Herstellungskosten. Bei Defekten von Einzelteilen oder Teil stücken dor Kurbelwelle ist es meistens notwendig, dieses komplizierte und teuro Bauteil insgesamt zu erneuern. Ebonso von Nachteil ist die Hin- und Herbewegung einer Vielzahl von Einzelteilen (Kolbon, Pleuel, Ventile, Stößel, etc.). Sie führt zu erhöhtem Verschleiß und zu verringerter Umwandlung der aua dem Arbeitsgas freiwerdenden EnerGie in Rotationsenergit. Ein funktionsfähiger Kolbenmotor orfordert viele Einzelteile, der Aufwand an Material und die Ilorstellungskoston sind daher sehr hoch.The previously known methods for generating a rotary movement the increase in volume of a closed volume when expanding an enclosed volume Work releases have a number of disadvantages. The night oils are well known The main disadvantage of the piston engine is the complex crankshaft, it requires a complex manufacturing process with the correspondingly high manufacturing costs. In the case of defects in individual parts or parts of the crankshaft, it is usually the case necessary to completely renew this complicated and expensive component. Ebonso from The disadvantage is the back and forth movement of a large number of individual parts (piston, connecting rod, Valves, tappets, etc.). It leads to increased wear and tear and reduced conversion the enerGy released from the working gas in Rotational energy. A functioning piston engine requires many individual parts and the amount of material and the production costs are therefore very high.

Aufwendig und dem entsprechond von wosentlichom Nachteil beim Wankel-Motor ist dio Herstollung des komplizierten Verbrennungsraumes und der dichtenden Flächen und Leisten. Die bei diesen Motoren bostehendon Dichtungsprobleme führen meistens zu hohem Verschleiß und beschränkter Lebensdauer.Complicated and the corresponding disadvantage of the Wankel engine is the creation of the complicated combustion chamber and the sealing surfaces and lasts. The sealing problems with these engines mostly lead to bostestanding excessive wear and tear and limited service life.

Bedingt durch die Hin- und Herbewegung von Einzelteilen oder dio exzentrische Bewegung des "Drehkolbens" bzw. des "Exzenterkolbens" treten beim Kolbonmotor, Wankel-Motor und Orbitalmotor nachteilige Schwingungen und Rüttelbewegungen auf.Due to the back and forth movement of individual parts or dio eccentric Movement of the "rotary piston" or the "eccentric piston" occurs in the piston engine, Wankel engine and orbital motors cause adverse vibrations and shaking movements.

Durch die Hin- und lierbewegung und/oder exzentrischen Bewegungen größerer Massen werden bei den genannten Motoren die Umdrehungszahlen stark begrenzt.Through the back and forth movement and / or eccentric movements Larger masses are severely limited the number of revolutions in the motors mentioned.

Wankol-Motor und Orbitalmotor erlauben von der Konstruktion des Motorraumes nicht, Ausführungsformen mit beliebig hohen Verdichtungsverhältnissen herzustellen.Wankol engine and orbital engine allow the construction of the engine compartment not to produce embodiments with arbitrarily high compression ratios.

Die angegebenen Mängel liegen auch bei Pumpen vor, die nach den gleichen Konstruktionsprinzipien aufgebaut sind.The specified defects are also present in pumps that are based on the same Construction principles are built.

Die aufgeführten-Nachteile und Mängel werden in dem erfindungsgemäßen Motor bzw. der erfindungsgemäßen Pumpe vermieden. Zu diosem Zweck wird die Arbeitskammer - beim Motor der Verbrennungsraum bzw. Expansionsraum, bei der Pumpe die Pumpenkammer -erfindungsgemäß so ausgebildet, daß sie von einander "durchdringenden" Flächen oder Teilflächen von wenigstens einer Fläche mit Rotationssymmetrie, wenigstens einer um die Symmetrieachse drehbar angeordneten Fläche und wenigstens einer weiteren, um eine zur Symmotrieachse geneigt liegende Achse drehbar angeordneten Fläche begronzt wird, wobei einander sich "durchdringende" Flächen ontweder aufeinandergleiten oder eine Fläche in Aussparungon in der anderen Fläche zurückweicht0 Zu einem funktionsfähigen Motor oder Pumpe uiit einer derart ansgebildeten Arbeitskammor sind nur wenige Einzelteile notwendig, dadurch ergeben sich wesentliche Vorteile gegenüber den bisher üblichen Motoren, wie z. B. s Materialersparnis niedrige Herstellungskosten geringe Wartungskosten.The listed-disadvantages and deficiencies are in the invention Engine or the pump according to the invention avoided. This is the purpose of the Chamber of Labor - In the engine the combustion chamber or expansion chamber, in the pump the pump chamber -Invention designed so that they "penetrate" surfaces from each other or partial areas of at least one area with rotational symmetry, at least a surface rotatably arranged about the axis of symmetry and at least one further, Limed surface rotatably arranged about an axis inclined to the axis of symmetry where surfaces "penetrating" one another either slide on one another or an area in recesson receding in the other area 0 To a functioning motor or pump and a working chamber formed in this way only a few individual parts are necessary, resulting in significant advantages compared to the previously common engines such. B. s material savings low manufacturing costs low maintenance costs.

Weiterhin ergeben sich noch folgende Vorteile: große Laufruhe geringer Verschleiß hohe Be$riebssicherhei$ hohe Lebensdauer kompakte Bauweise.The following advantages also result: very smooth running less Wear high operational safety long service life compact design.

Eine Anordnung mit e i n e r Arbeitskammer nach dem Erfindungsgedanken läßt sich als Einkammer-Pumpe oder als Einkaniner-Metor verwenden.An arrangement with a working chamber according to the concept of the invention can be used as a single-chamber pump or as a single-canine meter.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Gorätes werden mehrere Kammern von derselben rotatlonssymme tri schon Fläche umschlossen, die im Verlauf der Drehbewegung die gleichen Oberflächenbereiche der rstationssymmetrischen Fläche ausnutzen.In an advantageous embodiment of the device according to the invention if several chambers are already enclosed by the same rotationally symmetrical surface, which in the course of the rotary movement have the same surface areas of the station-symmetrical Make use of the area.

Eine Ausführungsform mit sehr einfach herstollbarem Motor- bzw.An embodiment with a motor or engine that can be easily stolen.

Pumpenraum besitzt Arbeitskammern, die von folgenden Flächen bzw. Körpern begrenzt werden: von den Flächen eines senkrechten.The pump chamber has working chambers that cover the following areas or Bodies are limited: by the surfaces of a perpendicular.

kreisförmigen Hohlzylinders, einer sich innerhalb des Zylinders um die Zylinderachse drehenden, auf der Zylinderinnenfläche gleitenden Trennwand mit ebenen Oberflächen, 2 auf den Stirnflächen der Trennwand angebrachten Kreisscheiben und ebenen halbkreisförmigen Scheiben, die durch die rotierende Trennwand mit in Drehbewegung versetzt werden, wobei deren geradlinige Rinder auf den ebenen Flächen der Trennwand gleiten und deron halbkreisförmige Ränder in einer geneigt zur Zylinderachse in die Zylinderinnenwand eingearbeiteten Nut geführt werden.circular hollow cylinder, one around inside the cylinder with the partition wall rotating along the cylinder axis and sliding on the cylinder inner surface flat surfaces, 2 circular disks attached to the end faces of the partition wall and flat semicircular disks passing through the rotating partition with be set in rotary motion, with their straight cattle on the flat surfaces the partition wall slide and the semicircular edges in an inclined to the cylinder axis be guided in the groove machined inside the cylinder wall.

?Ur die technische Ausführung des erfindungsgema'ßen Motors oder Pumpe ist es zweckmäßig wenn die geneigt zur Achse umlaufenden Scheiben aus 4 einzelnen Halbscheiben gebildet werden.For the technical design of the motor or pump according to the invention it is useful if the inclined to the axis rotating discs from 4 individual Half-disks are formed.

Eine vorteilhafte Variante der Ausführungsform mit 4 Ilaibscheiben besitzt eine Kompensation der im Betrieb entstehenden Flichkräfte der halbscheiben.An advantageous variant of the embodiment with 4 Ilaib slices has a compensation for the half-disks generated during operation.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführnngsform des erfindungsgemdßen Motors oder der erfindungsgemäßen Pumpe werden die Arbeitskammern gebildet durch den Raum zwischen einer konkaven Kugelfläche, 2 ebenen Oberflächen zweier Kreisscheiben und der Zylinderfläche eines zylindrischen Zwischenstückes.In a particularly advantageous embodiment of the invention Motor or the pump according to the invention, the working chambers are formed by the space between a concave spherical surface, 2 flat surfaces of two circular disks and the cylindrical surface of a cylindrical intermediate piece.

Eine Variante der Ausführungsform mit kugelförmigem Motor bzw.A variant of the embodiment with a spherical motor or

Pumpenraum mit zusätzlichen Vorteilen ist gekennzeichnet durch starr mit einer inneren Motorwand verbundene zylindrische Zwischenstücke.Pump room with additional advantages is characterized by rigid cylindrical spacers connected to an inner motor wall.

Bei der Ausfurrhngsform mit kugelförmigem Motorraum können die einzelnen Halbschoiben zu einer einzigen mit einer Aussparung versehenen Kreisscheibe ausgebildet werden.In the case of the spherical engine compartment, the individual Half slices formed into a single circular disk provided with a recess will.

Die Ausführungsformen mit kugelförmigen Motorraum erlauben von der Konstruktion der Arbeitskammer her, beliebige Verdichtungsverhältnisse Zu realisieren.The embodiments with spherical engine compartment allow of the Construction of the working chamber to realize any compression ratio.

FUr di. technische Anwendung des Gerätes ist es zweckmäßig, die rotierenden Scheiben und Wellen in Kugellagern oder Walzenlagern zu führen. Eine Ausführungsform besitzt ein auch für große Abmessungen vorteilhaftes, nachstellbares Walzenlager.For di. technical application of the device it is appropriate to the rotating To guide discs and shafts in ball bearings or roller bearings. One embodiment has an adjustable roller bearing that is also advantageous for large dimensions.

Eino Ausführungsform mit einem sehr einfachen Kühl- und Schmiersystem ist mit Kanälen und Hchlräumen in don rotieronrlon Scheiben und stellen ausgestattet, dio so ausgebildet sind, daß Gase odor Flüssigkeiten auf Grund der im Betrieb auf sie einwirkenden Flichkräfte durch die inneren Motor- odor Puinpenteile geleitet werden.An embodiment with a very simple cooling and lubrication system is equipped with channels and spaces in the rotating discs and places, dio are designed so that gases odor liquids due to the in operation the forces acting on them are conducted through the inner engine parts will.

Es bringt für dio Arbeitsweise des erfindungsgeinäßen Motors zalllreiche Vorteile mit sich, wenn die Einlaßöffnungen, die Auslaßöffnungen und die Vorrichtungen zum Steuern der Ein- und Auslaßzeiten in rotierenden Kammerwänden angeordnet sind, und das Arbeitsgas durch Kanäle in den rotierenden Winden zu den Kammern hin- bzw. von don Kammern weggeleitet wird.It brings huge amounts of money for the operation of the engine according to the invention Advantages entail when the inlet ports, the outlet ports and the devices are arranged in rotating chamber walls to control the inlet and outlet times, and the working gas through channels in the rotating winches to and from the chambers. is diverted away from the chambers.

Bei einer Ausführungsform mit üblichen Ventilen zur Steuerung der Ein- und Auslaßvorgänge werden durch oinc Anordnung der Vcntile in einer rotierenden Kammerwand nouo, für diese Ventile in üblichen Motoren nicht crziolbaro'Eigenscllaften erreicht.In an embodiment with conventional valves for controlling the Inlet and outlet processes are controlled by arranging the valves in a rotating manner Chamber wall nouo, for these valves in common engines not crziolbaro'Epigenskllaften achieved.

Bevorzugte Ausführungsformen weisen eine besonders einfache Steuerung der Ein- und Auslaßvorgänge mit Lochscheiben auf, die durch Nocken am Umfang dor Scheiben und feststehende Nocken im Gehäuse bewegt werden.Preferred embodiments have a particularly simple control the inlet and outlet processes with perforated disks, which are dor by cams on the circumference Discs and fixed cams are moved in the housing.

Bei einer vorteilhaften Steuerung der Ein- und Auslaßvorgänge wird das unverbrauchte Arbeitsgas und das verbrauchte Gas durch ein und dieselbe Öffnung in einer rotierenden Kammerwand geleitet, wobei die vorgegebene Drehbewegung ausgenutzt wird, verbrauchtes und unverbrauchtes Arbeitsgas in räumlich getrennten Kanälen zu bzw. wegzuführen.In an advantageous control of the inlet and outlet processes the unused working gas and the used gas through one and the same opening guided in a rotating chamber wall, utilizing the given rotational movement is, used and unused working gas in spatially separate channels lead to or away.

Bei einer anderen vorteilhaften Varianton der Steuerung mit Lochscheiben werden zum Öffnen und Schließen der Ein- und Auslaßöffnungen aller Kammern insgesamt nur 4, einander gleichgebaute Lochscheiben mit jeweils einer Ventilbohrung verwendet.In another advantageous variant of the control with perforated disks are used to open and close the inlet and outlet ports of all chambers as a whole only 4 perforated disks of the same construction, each with a valve hole, are used.

Eine wirkungsvolle Füllung und Entleerung der Arboitskammorn wird bei einer Ausführungsform mit spiralig gelcrunmltens in rotierenden Kammerwänden angeordneten Ein- und Auslaßkanälen erroicht.An effective filling and emptying of the Arboitskammorn is in one embodiment with spirally gelcrunmltens in rotating chamber walls arranged inlet and outlet channels.

Bei einer vorteilhaft weitergebildeten Ausführungsform mit spiralig gekrümmten Ein- und Auslaßkanälen sind die Zeitpunkte dos Öffnens und Schließens der Ein- und Auslaßöffnungen so gewählt, daß beide Öffnungen für kurze Zeit gleichzeitig geöffnet sind.In an advantageously further developed embodiment with spiral curved inlet and outlet channels are the times of opening and closing the inlet and outlet openings are chosen so that both openings simultaneously for a short time are open.

Für die technische Fertigung von Vorteil ist eine Ausführungsform, bei der das Gehäuse aus 2 einander völlig gleichen Hälften gebildet wird.An embodiment is advantageous for technical production in which the housing is formed from 2 completely identical halves.

Im folgenden werden Prinzip und Einzelheiten der Erfindung an Hand von Skizzen näher erläutert.In the following, the principle and details of the invention are given explained in more detail by sketches.

Die Figuren sind so numeriert, daß für ein und dieselbe Ausführungsform jeweils die gleicho Figurcmluntnor verwendet wird, jedoch mit verschiedenen Unternumerierungen für die einzelnen Teil zeichnungen. In den verschiedenen Ausführungsformen werden einander entsprechonde Teile mit don gleichen Zeichen versehen.The figures are numbered so that for one and the same embodiment the same figure is used in each case, but with different sub-numbering for the individual part drawings. In the various embodiments will be Corresponding parts are provided with the same symbols.

Unsichtbare Kanten oder für das Verständnis überflüssige Kanten sind der Übersichtlichkeit der Zeichnung halber weggelassen.Invisible edges or edges that are unnecessary for understanding omitted for the sake of clarity of the drawing.

Die Elemente, die die Arbeitskammer bilden, sind folgendermaßen bezeichnet: die Rotationsachse: O die Flächen mit Rotationssymmetrie: 1 die diese Flächen bildenden Rotationskörper: 11 die um die Rotationsachse drehbar angeordnete-(n) Fläche(n): 2-,3 die diese Oberfläche bildenden Körper: 22,33 die zur Symmetrieachse geneigt angeordnete(n) Flächen): 4 die diese Oberfläche bildenden Körper: 44 Es zeigen: Fig. 1.1 - 1.11 eine vorteilhafte Ausführungsform, bei dor die Fläche mit Rotationssymmetrie (1) durch einen senkrechten, kreisförmigen Innenzylinder gebildet wird.The elements that make up the working chamber are designated as follows: the axis of rotation: O the surfaces with rotational symmetry: 1 the surfaces forming these surfaces Solid of revolution: 11 the surface (s) arranged to be rotatable around the axis of rotation: 2-, 3 the bodies forming this surface: 22,33 those inclined to the axis of symmetry arranged surface (s): 4 the bodies forming this surface: 44 It show: Fig. 1.1 - 1.11 an advantageous embodiment in which the surface with Rotational symmetry (1) formed by a vertical, circular inner cylinder will.

Fig. 1,1 eine Explosionszeichnung mit don wesentlichsten, auseinandergerückt dargestellten Motor- bzw.1.1 an exploded view with the most essential parts, disassembled shown engine resp.

PumPeninnenteilen. PUMP INNER PARTS.

Fig. 1.2 eine perspektivische Darstellung mit aufgesfhnittenem Zylinder Fig. 1.3 eine Prinzipskizze des Schnittes, der durch die Drehachse (o3 und senkrecht zur geneigten Fläche (4) verläuft, in dem Zeitpunkt des Bevegungsablaufes, in dem die Trennwand (22) gerade senkrecht zur Zeichenebene steht.1.2 shows a perspective illustration with the cylinder open 1.3 is a schematic diagram of the section through the axis of rotation (o3 and perpendicular to the inclined surface (4) runs at the time of the movement sequence in which the partition (22) is just perpendicular to the plane of the drawing.

Fig. 1.4 einen Schnitt durch die Drehachse (0) senkrecht zur geneigten Fläche (4), wobei gegenüber Fig. 1.3 die Trennwand (22) und die geneigten Flächen (4) im Zylindergehäuse (11) um 900 weitergedreht worden sind.1.4 a section through the axis of rotation (0) perpendicular to the inclined Surface (4), with the partition (22) and the inclined surfaces compared to Fig. 1.3 (4) have been turned by 900 in the cylinder housing (11).

Fig. 1.5 den in Fig. 1.4 angedeuteten Schnitt AB durch die Drehachse senkrecht zur Trennwand (22).1.5 shows the section AB indicated in FIG. 1.4 through the axis of rotation perpendicular to the partition (22).

Fig. 1.6 - 1.11 Konstruktionsei,nzelheiten dieser Ausführungsform.1.6-1.11 construction details of this embodiment.

Fig. 2.1 - 2.7 eine besonders vorteilhafte Ausführungsform, bei der die Fläche mit Rotationssy-;etrie (1) durch eine konkave Kugelfläche gebildet wird.Fig. 2.1 - 2.7 a particularly advantageous embodiment in which the surface with rotational symmetry (1) is formed by a concave spherical surface.

Fig. 2.1 eine Explosionszeichnung der wesentlichen Einzeiteile.2.1 an exploded view of the essential one-time parts.

Fig. 2.2 eine perspektivische Darstollung dieser besonders bevorzugten Ausführungsform mit aufgeschnittener Kugel.2.2 shows a perspective illustration of this particularly preferred one Embodiment with a cut-open ball.

Fig. 2.3 Schnitt durch die Drehachse (O) senkrecht zur geneigten Fläche (4), in dem Augenblick der flewiegung, in dem die Trennwand (22) senkrecht zur Zeichenebene steht.Fig. 2.3 Section through the axis of rotation (O) perpendicular to the inclined surface (4), at the moment of flexing, in which the partition (22) is perpendicular to the plane of the drawing stands.

Fig. 2.4 - 2.7 Konstruktionseinzelheiten dieser Ausführungsform.Fig. 2.4-2.7 construction details of this embodiment.

Fig. 3.1 und Fig. 3.2 vorteilhafte Varianten dor Ausführung 2.3.1 and 3.2 advantageous variants of embodiment 2.

Die Wirkungsweiso des erfindungsgemäßen Gerätes wird anhand der Fig. 1.2 - 1.5. erläutert, zunächst in der Arbeitsweise als Pumpe.The way in which the device according to the invention works is illustrated in FIG. 1.2 - 1.5. explained, initially in the mode of operation as a pump.

Das von der Fläche (i) des Innenzylinders, dor ebenen Oberfläche (2) der um die Achse (o) des Zylinders drehbar angeordneten auf der Zylinderfläche gleitenden Wand (22), der nach innen gerichteten Fläche (3) der Kreisscheibe (33) und der geneigt zur Achse angeordneten Fläche (4) umschlossen. Volumen bildet eine Arbeitskammer. Durch einen Antrieb von außen her wird die Wand (22) um die Achse (O) in Drehung versetzt. Dabei werden die Halbscheiben (44) durch die Trennwand (22) mit in Drehbewegung versetzt, ge führt in einer Nut (6), die in einer Zur Zylinderachse geneigt liegenden Ebene in der Zylinderinnenwand eingearbeitet ist.That of the surface (i) of the inner cylinder, the flat surface (2) the one arranged to be rotatable about the axis (o) of the cylinder and sliding on the cylinder surface Wall (22), the inwardly directed surface (3) of the circular disk (33) and the inclined to the axis arranged surface (4) enclosed. Volume forms a working chamber. A drive from the outside causes the wall (22) to rotate about the axis (O) offset. The half-disks (44) are rotated by the partition (22) offset, ge leads in a groove (6) that is inclined to the cylinder axis Level is incorporated in the cylinder inner wall.

Die Kanten (4') der Halbscheiben (44) gleiten dabei auf den ebenen Oberflächen (2) der Trennwand (22). Während dieser Drehbewegung ändert sich die Größe des umschlossenen Volumens der Arbeitskammer periodisch. Verfolgt man das in dorn Bewegungsaugenblick der Fig. 1.3 mit (7) bezeichnete Volumen, so geht dessen Größe im Vorlauf einer halben Umdrchung der Trennwand (22) um die Achse (o) unter kontinuierlicher Vergrößerung (7') über in das mit (8) bezeichnete Volumen. Bei dor anschließenden halben Umdrehung verringert sich das Kammervolumen wieder (7'') auf den ursprünglichen Wort (7). Volumen (7) ist das kleinste Kammervolumon, Volumen (8) das größte im Verlauf der Drohung dor Trennwand auftretende Kammervolumen. Im Zusammenwirken mit Öffnungen (12) in der Scheibe (33), die sich im Vorlauf einer vollen Umdrehung in geeigneter Weise öffnon und schließen, wirkt oino Kallmlor als Pumpe für Gase oder Flüssigkeiten.The edges (4 ') of the half-disks (44) slide on the flat Surfaces (2) of the partition (22). During this rotation, the changes Size of the enclosed volume of the Working chamber periodically. If one follows the volume designated by (7) in the moment of movement of Fig. 1.3, so its size is about half a turn of the partition wall (22) in advance Axis (o) under continuous enlargement (7 ') over into the one marked (8) Volume. With the subsequent half turn, the chamber volume is reduced again (7 '') on the original word (7). Volume (7) is the smallest chamber volume, Volume (8) the largest chamber volume occurring in the course of the threat of the partition. In cooperation with openings (12) in the disc (33), which are in the advance of a oino Kallmlor acts as a Pump for gases or liquids.

In der vorteilhafton Ausführungsform entsprechend den Fig. 1.1 -1.5 werden von ein und dorselbov Zylinderinnenfläche 4 Kammern (7), (8), (9), (10) umschlossen. Bei jeder Kammor ändert sich das Volumon im Verlauf einer vollen Umdrehung nach der gleichen Gesetzmäßigkeit, wobei je 2 Kammern zur gleichen Zeit oine Volumenzunahme bzw. Volumenabnahme aufweisen. Der Betrag der Volumenzunahme ist dabei genau gleich dem Betrag der Volumenabnahme der benachbarten Kammer. Die durch die Bewegung der Trennwand bewirkten Volumenänderungen verlaufen so, daß sich die Summe der Volumina der jeweils benachbarten Kammern nicht ändert.In the advantageous embodiment according to FIGS. 1.1-1.5 are enclosed by one and dorselbov cylinder inner surface 4 chambers (7), (8), (9), (10). With each Kammor, the volumon changes in the course of a full revolution the same regularity, with each 2 chambers increasing in volume at the same time or show a decrease in volume. The amount of the increase in volume is exactly the same the amount of the decrease in volume of the adjacent chamber. The by the movement of the Volume changes caused by partition are such that the sum of the volumes of the respective neighboring chambers does not change.

In dieser Ausfülirungsform kann das erfindungsgemäße Gerät als 4-Kammer-Pumpe, oder bei geeigneter Hintereinanderschaltung der einzelnen Kammern als Mohrstufonpumpe verwendet werden.In this embodiment, the device according to the invention can be used as a 4-chamber pump, or with a suitable series connection of the individual chambers as a Mohrstufon pump be used.

In der Arbeitsweise als Motor dienen die Kammern als Expansionsräume. DL:'. h in geeigneter Weise gesteuerte Öffnungen wird das Arbeitsmedium, beispiels woise ein Verbrennungsgas, angesaugt bzw. ausgestoßen. Dor Beginn dos Arbeitstaktes liegt bei der Volumengröße (7). Die Volumenzunahme beim Expandieren des eingeschlossenen Arboitsmediums führt zu einem kontinuierlichen Übergang dos Kammervolumens von dor Größe (7) über (7') zu der Größe (8). Dabei werden durch das expandierende Medium auf die Trennwand (22) Kräfte ausgeübt, die zu oinor Drehbewegung der Trennwand um dio Achse (o) führen. Bei dor Ausführungsform mit 4 von dor Rotationsfläche umschlossenen Kammern kann das erfindungsgemäße Gerät mit Vorteil als 4-Takt-Motor verwendet worden. Die Volumenänderungen der Kammern verlaufen so, daß bei dor Arbeitsweise im 4-Takt-Verfahren auf jede halbe Motorumdrehung ein Arbeitstakt ausgeführt werden kann. In dem Zeitpunkt des Bewegungsablaufes, der der Fig. 1.3 zu Grunde liegt, führen die 4 Kammern (7) bis (10) beispielsweise don Beginn der folgenden Takte aus: (7): Ansaugen, (8) Auspuffen, (9) Zünden, (10) Komprimieren. Auf 2 volle Umdrehungen der Trennwand (22) entfallen dann auf-die einzelnen Kammern die folgenden Takte: Kammer (7): Ansaugen. Komprimieren. Zünden. Auspuffen Kammer (8): Auspuffen, Ansaugen, Komprimieren, Zünden Kammer (9): Zünden, Auspuffen, Ansaugen, Komprimieron Kammer (10): Komprimieren, Zünden, Auspuffen, Ansaugen Nach 2 Umdrehungen wiederholen sich die Arbeitsvorgänge. Die Zeitdauer für einen einzelnen Takt ist gleich dar Zeit für eine halbc Umdrehung der Trennwand (22) um die Achse (O).When working as a motor, the chambers serve as expansion spaces. DL: '. h appropriately controlled openings is the working medium, for example woise a combustion gas, sucked in or expelled. The beginning of the work cycle is at the volume size (7). The increase in volume when expanding the enclosed Arboitsmediums leads to a continuous transition of the chamber volume from the dor Size (7) through (7 ') to size (8). In doing so, the expanding medium forces exerted on the partition wall (22) which lead to oinor rotational movement of the partition wall around the axis (o). In the embodiment with 4 enclosed by the surface of revolution Chambers, the device according to the invention can be used with advantage as a 4-stroke engine. The changes in volume of the chambers are such that the 4-stroke procedure is used when working One work cycle can be carried out for every half engine revolution. At the time of the sequence of movements on which Fig. 1.3 is based, the 4 chambers (7) up to (10) for example at the beginning of the following bars: (7): intake, (8) exhaust, (9) ignition, (10) compression. There are 2 full turns of the partition (22) then the following cycles on the individual chambers: Chamber (7): suction. Compress. Ignite. Exhaust chamber (8): exhaust, suction, compression, ignition Chamber (9): Ignition, exhaust, suction, compression chamber (10): compression, ignition, exhaust, Priming After 2 revolutions, the work processes are repeated. The length of time for a single cycle is equal to the time for a half-turn of the partition (22) around the axis (O).

Die in diesem Motor ablaufenden Bewegungsvorgänge sind nahezu iine Rotationsbewegungen: die Trennwand (22) führt eine reine Rotation um dio Achse (o) aus und die von der Trennwand mitbewegten Halbscheibon (44) nahezu eine reine Rotationsbewegung (s.u.) um eine zur Achse (o) geneigt liegende auf den flalbscheiben senkrecht stehende Achse (13). Die Drehbewegung dieses Motors wird d i r e k t , d.h. o h n e Zwischenschaltung irgendwelcher Wellen, Exzenter oder Zahnräder, durch den Druck des expandierenden Gases in einer Kammer auf die drehbare Trennwand erzeugt. Der Motor ist frei von jeglicher Exzenterbewegung. Es treten daher keine tfittel-und Schwingbewegungen auf. Damit wird die Zahl der Verschleiß Teile auf ein Minimum reduziert, dio Energieausnutzung wird optimal.The movement processes taking place in this motor are almost one Rotational movements: the partition (22) performs a pure rotation around the axis (o) and the half-disk (44) moved along by the partition wall is almost a pure rotational movement (see below) about one inclined to the axis (o) and standing perpendicular on the flat discs Axis (13). The rotation of this motor is d ect, i.e. without any interposition any shafts, eccentrics or gears, due to the pressure of the expanding Gas is generated in a chamber on the rotating partition. The engine is free from any eccentric movement. There are therefore no central and oscillating movements on. This reduces the number of wear parts to a minimum, which means that energy is used becomes optimal.

Bei der 4-Kaminerausführung führen die Kammern nach Jeder halben Umdrehung der Trennwand nacheinander einen Expansionstakt aus, die dabei frei werdenden Kräfte werden an ein und dieselbe drehbare Wand (22) abgegeben.With the 4-chimney version, the chambers lead after every half turn the partition wall one after the other an expansion stroke, the forces that are released in the process are delivered to one and the same rotatable wall (22).

Statt die Trennwand rotieren zu lassen, kann man selbstverständlich die Trennwand auch festhalten und das aus der Rotationsfläche bestehende Motorgehäuse rotieren lassen. An der Wirkungsweise des Motors ändert sich nichts.Instead of rotating the partition, you can of course also hold the partition wall and the motor housing consisting of the rotating surface let it rotate. Nothing changes in the way the motor works.

Die technischen Einzelheiten werden für das erfindungsgemäße Gorät in der Arbeitsweise als Motor erläutertert. Dazu dient Fig. 1.6.The technical details are for the Gorät according to the invention explained in the way it works as a motor. This is done in Fig. 1.6.

Für ein Gerät in der Arbeitsweise als Pumpe gelten entsprechende tiberlegungen.Corresponding considerations apply to a device operating as a pump.

Die Fig. 1.6 gibt den Zeitpunkt der Bewegung wioder, der auch der Fig. 1.3 zugrunde liegt. Sie zeigt den Schnitt durch die Motorenachse, der senkrecht auf der Trennwand (22) und senkrecht auf den geneigt zur Achse angeordneten Halbscheiben (44) steht.The Fig. 1.6 shows the time of the movement wioder, which is also the 1.3 is based. It shows the section through the motor axis, the vertical one on the partition (22) and perpendicular to the half-disks arranged at an angle to the axis (44) stands.

Fur die technische Ausführung des Motors ist es von Vorteil, wenn die beiden Halbscheiben der Fig. 1.3 aus insgesamt 4 Einzelscheiben (44) gebildet werden. Die Kanten jeder dieser Halbscheiben sind zu Schneiden (14) ausgebildet mit einem Schneidenwinkel (15), der etwas kleiner ist als der Zwischenwinkel ( zwischen Zylinderachse und Nut. Die Dichtung der Haibscheiben gegen die Trennwand (22) wird durch einen geeignet gewählten Anpressdruck der Schneiden (14) gegen die Wand (22) erreicht. Die Schrägung der Schneiden ist auf der der Ka-aer abgewandten Seite der Halbscheiben angebracht, dadurch wird eine einfache Dichtung der dor Kanimer zugewandten ebenen Flächen der Ilalbscheiben gegen die Zylinderwand erreicht (s. u.For the technical design of the engine, it is advantageous if 1.3 formed from a total of 4 individual disks (44) will. The edges of each of these half-disks are designed as cutting edges (14) with a cutting angle (15) that is slightly smaller than the intermediate angle (between Cylinder axis and groove. The sealing of the halves against the partition (22) is made by a suitably selected contact pressure of the cutting edges (14) against the wall (22) achieved. The bevel of the cutting edges is on the side facing away from the Ka-aer Half discs attached, this creates a simple seal the dor Kanimer facing flat surfaces of the ileal discs against the cylinder wall achieved (see below

Für die technische Ausführung ist ein Neigungswinkel (16) der FüIirungsnut(en) in der Innenwand des Zylinders gegen die Rotationsachse in der Größe von 600 - 450 zweckmäßig. Die Größe des Neigungswinkels bestimmt das Drehmomentvorhalten des Motors, und zusammen mit dem Radius des Zylinders und der Höhe der Trcnnwand das Kammervolumen.For the technical design, an angle of inclination (16) of the guide groove (s) in the inner wall of the cylinder against the axis of rotation in the size of 600 - 450 expedient. The size of the angle of inclination determines the torque reserve of the motor, and together with the radius of the cylinder and the height of the door wall, the chamber volume.

Das Verdichtungsverhältnis wird festgelegt durch die Dicke (222) der Trennwand (22), mit zunehmender Dicke wird es größer; das Verdichtungsverhältnis ist unabhängig von der Neigung der Nut (6) gegen die Achse (o). Zusätzlich kann das Verdichtungsverhältnis erhöht werden, indem man den Zwischenraum der Fig. 1.3 zwischen Trennwand (22), schrägliegenden Halbscheiben (44) und Deckscheibe (33) ausfüllt. Das kann beispielsweise erreicht werden nach Art der Fig. 1.6. Hier ist bei den beiden oberen Kammern der Raum zwiscen Trennwand (22) und Deckscheibe (33) ausgefüllt durch die Abschnitte (17) und (17') eines Ereiskegels der seine Grundfläche auf dr Deckscheibe und seine Spitze in (18) hat. Statt dessen können, wie für die beiden unteren Kammern skizziert, auch auf den schrägliegenden Scheiben (44) Abschnitte (19) und (19') eines Kreiskegels mit der Spitze in (20) angebracht werden.The compression ratio is determined by the thickness (222) of the Partition wall (22), with increasing thickness it becomes larger; the compression ratio is independent of the inclination of the groove (6) relative to the axis (o). Additionally can the compression ratio can be increased by removing the space of Fig. 1.3 between partition (22), inclined half-panes (44) and cover plate (33) fills out. This can be achieved, for example, in the manner of FIG. 1.6. Here is in the two upper chambers the space between the partition (22) and the cover plate (33) filled in by the sections (17) and (17 ') of an ice cone of its base on the cover disk and its tip in (18). Instead, as for the both lower chambers outlined, also on the inclined discs (44) sections (19) and (19 ') of a circular cone with the tip in (20).

Um einen von der Umdrehungszahl unabhängigen Anpressdruck der Halbscheiben (44) gegen die Trennwand zu gewährleisten, werden die Halbscheiben mit Gegengewichten versehen. Diese Gegengewichte können, wie in Fig. 1.7 skizziert, angebracht sein. Die Fig. 1.7 zeigt 2 einander gegenüberliegende Halbscheiben mit den fost verbundenen Gegengewichten (21) jeweils im Grundriß und Querschnitt.By a contact pressure of the half-disks that is independent of the number of revolutions (44) To ensure against the partition, the half-disks are counterbalanced Mistake. These counterweights can be attached as shown in Fig. 1.7. 1.7 shows two opposing half-disks with the fost connected Counterweights (21) each in plan and cross-section.

Im Motor greifen diese Scheiben mit ihren Gegengewichten ineinander und umschließen die Trennwand (22).(von der in dieser Fig. der Querschnitt senkrecht zur Achse (o) wiedergegeben ist).In the engine, these disks interlock with their counterweights and enclose the partition (22). (of which in this figure the cross-section is perpendicular to the axis (o) is shown).

Der Ausgleich der Fliehkräfte kann auch durch eine Vorrichtung erreicht werden, wie sie in Fig. 1.8 schematisch angedeutet ist. Die Figur zeigt einen Ausschnitt aus der Motorenmitte mit der Trennwand (22) und den geneigt angeordneten Halbscheiben (44).The centrifugal forces can also be compensated for by a device as it is indicated schematically in Fig. 1.8. The figure shows a section from the middle of the engine with the partition (22) and the inclined half-disks (44).

Zwischen je 2 auf der gleichen Seite der Trennwand liegenden Haibscheiben ist Je ein Zahnrad (23) angebracht, das in entsprechende Zahnungen in den Halbscheiben greift. Durch eine Öffnung (24) in der Trennwand hindurch führt von jedem Zahnrad eine um die Achse des Zahnrades drohbare Verbindung zu Je einem Ausgleichsgewicht (25) auf der jeweils gegenüberliegenden Seite der Trennwand. Über diese Verbindung zwischen Zahnradachse und Fliehgewicht werden die beim Rotieren der Trennwand in entgegengesetzten Richtungen auftretendeA Fliehkräfte von Ausgleichsgewicht (25) und Scheiben (44) aufgehoben. Die Öffnung in der Trennwand (24) liegt in einem Bereich der Trennwand, der im Vorlauf der Bewegung von den Kanten (4') der Halbscheiben 44 zu keinem Zeitpunkt überstrichen wird. Bei kompensierter Fliehkraft läßt sich der Anpressdruck der Iialbscheiben gegen die Trennwand beispielsweise durch geeignet dimensionierte Federn (26) zwischen je 2 Halbscheiben, wie in Fig. 1 .7 angedeutet, festlegen. Durch entsprechende Wahl der Größte der Masse des Ausgleichgewichtes oder des Abstandes zwischen Ausgleichseewicht und Halb scheiben kann man auch erreichen, daß der Anpressdruck sich mit der Drehzahl ändert. Beispielsweise bei einer Nasse des Fliehgewichtes, die etwas geringer ist als die Masse der Halbsoheibe nimmt der Anpressdruck mit steigender Drehzahl ab.Between each 2 halved disks on the same side of the partition each a gear (23) is attached, which is in corresponding teeth in the half-disks engages. Each gearwheel leads through an opening (24) in the partition wall a threatening connection to a balance weight around the axis of the gear (25) on the opposite side of the partition. About this connection between the gear axis and the centrifugal weight, when the partition wall rotates in A centrifugal forces from the balance weight (25) occurring in opposite directions and disks (44) lifted. The opening in the partition (24) lies in one area the partition, which is in the lead of the movement from the edges (4 ') of the half-panes 44 is never painted over. With compensated centrifugal force can the contact pressure of the Iialbiben against the partition wall, for example by suitable dimensioned springs (26) between each 2 half-disks, as indicated in Fig. 1 .7, determine. By appropriate choice of the largest of the mass of the balance weight or the distance between the counterbalance weight and the half-panes can also be achieved that the contact pressure changes with the speed. For example with a wet one of the flyweight, which is slightly less than the mass of the half-sole, he takes Contact pressure with increasing speed.

Zur Verminderung der Reibung ist vorgesehen, die in der Nut umlaufenden Scheiben(44)durch Kugellager zu ihren. Fig. 1.6 zeigt eine mögliche Ausführungsform.In order to reduce the friction, the circumferential in the groove is provided Washers (44) by ball bearings to their. 1.6 shows a possible embodiment.

Im Verlauf der Drehbewegung der Trennwand (22) um die Achse (o) rühren die auf der Trennwand gleitenden, schrägliegenden Halbscheiben eine Drehung um ihre Drehachsen (13) bzw. (13') aus, überlagert von einer minimalen Hin- und Herbewegung auf ihre Achsen (13) bzw. (13') zu und von den Achsen weg. (Die Richtung dieser Translationsbewegung ist gegeben durch die Schnittlinie, die sich beim Schnitt der Oberfläche (4) der schrägliegenden Scheibe (44) mit der Ebene durch die Drehachse (o) und senkrecht zur Trennwand (22) ergibt). Die Hin- und llerbewegung hat ihre Ursache in dem sich im Verlauf der Drehbewegung periodisch ändernden Abstand der Halbscheiben von ihren Drehachsen (13) bzw. (13') In den Schnitten der Fig. 1.3 und 1.5, die sich durch eine 900-Umdrehung der Trennwand relativ zum Zylinder unterscheiden, sind die unterschiedlichen Abstände (27) und (2S) zu orkernten. Dio Maximalamplitude dieser periodischen Hin- und Herbewegung ist gleich der Differenz der Abstände (27) und (28) und ist in praktischen Ausführungen von Motor oder Pumpe sehr klein. Das Kugellager kann daher so ausgebildet sein, daß die Drehbewegung der Scheiben (44) durch die Kugellager (29) bzw. (29') (Fig. 0.6) aufgenommen wird und die minimale Hin- und Herbewegung durch geringfügiges Gleiten der Scheiben (44) über die Kugellagerfassung (30) in radialer Richtung (der Kugellager) hinweg ausgeglichen wird (wie durch den Spielraum (31) in Fig. 1.6 angedeutet).Stir around the axis (o) while rotating the partition (22) the inclined half-disks sliding on the partition wall one Rotation around their axes of rotation (13) or (13 '), superimposed by a minimal backward and reciprocating on their axes (13) and (13 '), respectively, towards and away from the axes. (The The direction of this translational movement is given by the line of intersection, which is at the intersection of the surface (4) of the inclined disc (44) with the plane through the axis of rotation (o) and perpendicular to the partition (22) results). The back and forth movement has its cause in the periodically changing distance in the course of the rotary movement of the half-disks from their axes of rotation (13) or (13 ') In the sections of Fig. 1.3 and 1.5, which are made by a 900 turn of the partition wall relative to the cylinder differ, the different distances (27) and (2S) have to be observed. Dio The maximum amplitude of this periodic to-and-fro movement is equal to the difference the distances (27) and (28) and is in practical designs of motor or pump tiny. The ball bearing can therefore be designed so that the rotary movement the discs (44) is received by the ball bearings (29) or (29 ') (Fig. 0.6) and the minimal to-and-fro movement by slightly sliding the discs (44) balanced over the ball bearing mount (30) in the radial direction (the ball bearings) (as indicated by the clearance (31) in Fig. 1.6).

Der Abgriff der vom Motor erzeugten Drehbewegung erfolgt über eine Welle (32) die um die Achse (0) der Trennwand (22) ausgebildet ist. Diese Welle wird zur Verminderung der Reibung durch Kugel- oder Walzenlager geführt. Fig. 1.6 zeigt eine Ausführungsmöglichkeit mit nachstellbaren Lagern (34), wie durch dio Mutter (35) angedeutet ist.The rotary movement generated by the motor is picked up via a Shaft (32) which is formed around the axis (0) of the partition (22). This wave is guided by ball or roller bearings to reduce friction. Fig. 1.6 shows an embodiment with adjustable bearings (34), as by dio Mother (35) is indicated.

Es ist zweckmäßig, wenn die Welle hohl ausgebildet ist und der Innenraum der Hohlwelle (36) über die in Fig. 1.6 eingezeichnete Öffnung (24) in der Trennwand (22) mit dem Zwischenraum (37) zwischen den geneigten Halbscheiben in Verbindung steht, Dieser Hohlraum, gebildet aus Hohlwolle und Zwischenraum zwischen den geneigten Scheiben, läßt sich zu einer Fliehkraftpumpe für Gase ausbilden; die durchströmenden Gase können mit Vorteil zur Kühlung der Motorinnonteilo verwandt werden. Dazu wird der Mantel des Zylinders mit Bohrungen versehen (38), und im Zwischenraum zwischen don Halbscheiben werden auf den Iralbscheiben Stege nngebracht (39), dio in radiale Richtung weisen. Bei rotierender Trennwand wird über don Hohlraum in der Wolle Gas, vorzugsweise Luft, angesaugt und auf Grund der Zentrifugalkraft, die es im Zwischenraum zwischen den Halbscheiben erfolgt, durch die Bohrungen im Zylindermantel wieder in den Außenraum ausgestoßen. Bei geeignotor Ausbildung der Hohlräume in der Welle, in der Trennwand und im Zwischenraum zwischen den geneigten Halbscheiben, können alle Innenteile auf diese Weise durch Luft gekühlt werden.It is useful if the shaft and the interior are hollow the hollow shaft (36) via the opening (24) in the partition wall shown in FIG. 1.6 (22) with the space (37) between the inclined half-disks in connection stands, this cavity, formed from hollow wool and space between the inclined Discs, can be designed as a centrifugal pump for gases; the flowing through Gases can be used to advantage Cooling of the motor innonteilo related will. For this purpose, the jacket of the cylinder is provided with bores (38) and in the space between the half-disks, webs are placed on the iral disks (39), dio point in the radial direction. When the partition wall rotates, the cavity in the wool is sucked in gas, preferably air, and due to the centrifugal force, which it takes place in the space between the half-disks, through the holes in the Cylinder jacket ejected back into the outside space. With suitable training of the Cavities in the shaft, in the partition and in the space between the inclined ones Half-panes, all internal parts can be air-cooled in this way.

Nach gleichem Prinzip kann zusätzlich zur Luft oder anstelle der Luft auch Öl zur Schmierung der inneren Motorteile durch gecignet ausgebildete Kanäle und Hohlräume geleitet werten.The same principle can be used in addition to air or instead of air also oil for the lubrication of the internal engine parts through appropriately designed channels and evaluate cavities guided.

Die Dichtung der Arbeitskammer erfolgt durch federnde Dichtungsringe und Diclitungsleiston. Die Dichtungen zur Abdichtung der geneigt zur Zylinderachse umlaufenden Halbscheiben (44) gegen die Zylinderwand (11) sind in der Führungsnut (6) der Halbscheiben untergebracht. In dor Fig. 1.6.ist der querschnitt dieser Dichtungen (40) schwarz eingezeichnet, der Verlauf in dem unterhalb der Zeichenebene liegenden Teil des Zylinders ist gestrichelt angedeutet. Jede dieser Dichtungen liegt in einer eigenen Paßnut und wird durch federnde Elemente, z.B. ein gewellter Ring zwischen Dichtung (40) und Nutboden (41) gegen die ebenen Oberflächen (4) der geneigt umlaufenden Scheiben (44) gedrückt.The working chamber is sealed by resilient sealing rings and Diclitungsleiston. The seals for sealing the inclined to the cylinder axis circumferential half-disks (44) against the cylinder wall (11) are in the guide groove (6) housed the half-disks. In Fig. 1.6. Is the cross-section of these seals (40) drawn in black, the course in the one below the plane of the drawing Part of the cylinder is indicated by dashed lines. Each of these seals lies in one own fitting groove and is supported by resilient elements, e.g. a corrugated ring between Seal (40) and groove base (41) against the flat surfaces (4) of the inclined circumferential Washers (44) pressed.

Zur Abdichtung der auf der Innenfläche des Zylinders gleitenden, konvex zylindrischen Oberfläche der Trennwand - (2') in Fig. 1.1 -sind Dichtungsleisten vorgesehen, die in dem in Fig. 1.6 gezeigten lIotorquerschnitt gestrichelt (42) angedeutet sind. Diese Dichtungsleisten werden ebenfalls durch federnde Elemente zwischen Dichtungsleiste und Nutboden gegen die Zylinderwand (1) gedrückt.For sealing the convex, sliding on the inner surface of the cylinder cylindrical surface of the partition - (2 ') in Fig. 1.1 - are sealing strips provided, the dashed lines in the rotor cross-section shown in Fig. 1.6 (42) are indicated. These sealing strips are also made up of resilient elements between the sealing strip and the groove bottom against the cylinder wall (1).

Die Länge dieser Dichtungsleisten wird begrenzt durch Dichtung ringe (43), die die Deckscheiben gegen die Zylinderwand abdichten. Diese Dichtungsringe sind, wie die üblichen Kolbenringe des Kolbenmotors federnd ausgebildet. Um eine gleichmäßige, möglichst geringe Abnutzung in dem von diesen Ringen Uberstrichenen Bereich zu erzielen, ist es vorteilhaft, die Ringe jeweils in einer Nut unterzubringen, die in einer zur achsensonlcrachten Ebene leicht geneigt liegenden Ebene liegt; Fig. 1.6 zeigt diese Anordnung der Ringe (1s3') bei der unteren Deckscheibe.The length of these sealing strips is limited by sealing rings (43), which seal the cover plates against the cylinder wall. These sealing rings are, like the usual piston rings of the piston engine, resilient. To a uniform wear and tear as little as possible in the area covered by these rings Area, it is advantageous to place the rings in a groove, which lies in a plane slightly inclined to the axis of the axis; Fig. 1.6 shows this arrangement of the rings (1s3 ') in the lower cover disk.

Die Zuführung und Wegleitung des Arbeitsgases zu bzw. von don Arboitskammern des Motors kann durch übliche, geeignet an7-brachte Ventile gesteuert werden. Die Verwendung üblicher Ventile im erfindungsgeinäßen Motor bringt neue Vorteile für diese Art der Steuerung mit sich, die diese Ventile bei Verwendung in den bekannten Motoren nicht aufweisen. Ein Ausführungsbeispiel für die Anwendung der üblichen Ventile im erfindungsgemäßen Motor ist für die weiter unton folgende Ausführungsfor:n 2.1 - 2.7 aufgezeigt.The supply and discharge of the working gas to and from the arboit chambers the engine can be controlled by common, suitably mounted valves. the Using conventional valves in the engine according to the invention brings new advantages for this type of control entails that these valves are used in the known Motors do not have. An embodiment for the application of the usual Valves in the engine according to the invention is for the following embodiment: n 2.1 - 2.7 shown.

Zu einer anderen vorteilhaften Steuerung der Einlaß- und Auslaßvorgänge kommt man durch Anwendung von Schiebern odor Lochscheiben. Bei dieser Steuerung des Ansaug- und Auslaßvorgangä sind zahlreiche Ausführungsformen möglich. Naheliegend ist eine Ausführungsform, bei der die Schieber so ausgebildet sind, daß Jode Ein- und Auslaßöffnung einer Kammer durch einen eigenen Schieber geöffnet oder geschlossen wird. Vorteilhafter ist jedoch die Ausführungsform nach Fig. 1.9 - 1.11.Another advantageous control of the inlet and outlet processes you get through the use of slides or perforated disks. With this control Numerous embodiments of the suction and discharge process are possible. Obvious is an embodiment in which the slides are designed so that iode and outlet opening of a chamber opened or closed by its own slide will. However, the embodiment according to FIGS. 1.9-1.11 is more advantageous.

Kennzeichen dieser Ausführungsform ist daß das Ansaugen und Ausstoßen des Arbeitsgases durch ein und dieselbe Öffnung in einer rotierenden Kammerwand erfolgen. Die getrennte Zuführung und Wegleitung von unverbrauchtem und verbrauchtem Arbeitsgas zu bzw. von der Öffnung in der Kammerwand wird durch Ausnutzen der vorgegebenen Drehbewegung erreicht.This embodiment is characterized by suction and discharge of the working gas through one and the same opening in a rotating chamber wall take place. The separate supply and removal of unused and used Working gas to or from the opening in the chamber wall is through Use of the given rotational movement is achieved.

Die Fig. 1.9 gibt den Schnitt CD dor Fig. 1.6 wieder, Fig. 1.11 ist der Schnitt EF der Fig. 1.6 durch die Motoroberseito.Fig. 1.9 shows the section CD from Fig. 1.6 again, Fig. 1.11 is the section EF of Fig. 1.6 through the engine top.

Die 2-fach ausschraffierten Kreise (45) stellen die Öffnungen (45) dor Fig. 1.6 durch dio Kammerwand zu den darunterliegendenKammern dar. Durch jede dieser Öffnungen wird das Arbeitsgas angesaugt und nach der Verbrennung (durch dieselbe Öffnung) wieder ausgestoßen. Die Öffnung und Verschlußzeiten einer Einlaß-/ Auslaßöffnung werden durch dio Ventilscheiben (46) nach Fig. 1.10 gosteuert. Diese Ventilscheiben sind in Aussparungen (47) der Deckscheibe (33) untergebracht und um die Achsen (48) drehbar gelagert (Fig. 1.6 bzw.1.9). Die Ventilscheiben sind mit Öffnungen (49) versehen, die sich beim prehon der Scheiben um ihre eigenen Achsen, (48) ganz oder teilweise mit don Öffnungen (45) in der Deckscheibe decken. In "Arbeitsstellung"sind die Ventil scheiben relativ zu den Aussparungen in den Deckscheiben, in denen sie untergebracht sind, in Ruhe; sie drehen sich dann gemeinsam mit den Deckscheiben um die Motorachse. Joweils beim Übergang von einem Motortakt zu einem neuen Takt werden die Ventilscheiben innerhalb einer kleinen Zeitspanne um einen Gewissen Winkel um ihre eigenen Achsen weitergedreht. Die Drehung dor Scheiben wird durch Nocken (50) erreicht, die auf dem Scheibenutiifang verteilt angeordnet sind (der Anschaulichkeit wegen sind sio in der Zeichnung übertrieben in Form eines Sägezahns gezeichnet. Bei der technischen Ausführung wird man Nocken mit genügend "Weichem" Eingriff wählen). Beim Rotieren von Trennwand und Deckscheiben zusammen mit den Ventilscheiben um die Motorachse (o) greifen dio Nocken der Ventilsch@iben in entsprechende in den Zylindermantel eingearbeitete Nocken (51) und drehen die Ventilscheiben um einen gewissen Winkel um ihre Achsen (4s) ) weiter. Dadurch wird, je nachdem welcher Takt gerade auszuführen ist, die Einlaß-/ Auslaßöffnung in der Decksoheibe geöffnet oder geschlossen. zur stelle der Nocken können die Ventilscheiben auch mit spiralig angeordneten Schlitzen versehen sein, in die - nach Art des Sa1-teser Kreuzes - ein im Gehäuse feststehender Stift greift. In der skizzierten Ausführungsform besitzt Jede Ventil scheibe 2 um 1800 versetzte Öffnungen und 4 um 900 auseinanderliegonde Nocken.The double hatched circles (45) represent the openings (45) 1.6 through the chamber wall to the chambers below The working gas is sucked in through these openings and after combustion (through the same Opening) ejected again. The opening and closing times of an inlet / outlet port are controlled by the valve disks (46) according to Fig. 1.10. These valve discs are housed in recesses (47) of the cover plate (33) and around the axes (48) rotatably mounted (Fig. 1.6 or 1.9). The valve discs have openings (49) provided which, when prehoning the disks, revolve around their own axes, (48) completely or partially cover with the openings (45) in the cover disk. Are in "working position" the valve disks relative to the recesses in the cover disks in which they are are housed, at rest; they then rotate together with the cover disks around the motor axis. Joweils when transitioning from one engine cycle to a new cycle the valve disks move a certain angle within a small period of time rotated on their own axes. The rotation of the discs is controlled by cams (50), which are arranged distributed on the disc ring (for clarity Because of this, they are exaggerated in the drawing in the form of a sawtooth. In the technical design, cams with sufficient "soft" engagement will be selected). When rotating the partition and cover disks together with the valve disks the motor axis (o) engage the cams of the valve disks in the corresponding ones Cams (51) incorporated into the cylinder jacket and rotate the valve disks around one certain angle around their axes (4s)). This will, depending on the clock is to be carried out, the inlet / outlet opening in the deck plate is open or closed. Instead of the cams, the valve disks can also be arranged in a spiral Slits should be provided in which - in the manner of the Sa1-teser cross - an in the housing fixed pin grips. In the outlined embodiment Each valve disk has 2 openings offset by 1800 and 4 by 900 apart Cam.

Auf dom Umfang des Zylindermantols ist eine Nocke angebracht.A cam is attached to the circumference of the cylinder jacket.

Die Eingriffszeit der Nocken von Ventilscheibo und Zylindermantel ist so gewählt, daß die Ventilacheiben Jeweils um 900 wietorgodreht werden. Auf Grund der gewählten Nockenverteilung wird daher jede Ventilscheibe nach jeweils einer vollen Motorumdrehung um 90° weitergedreht. Jede Ventilscheibe bleibt also für die Dauer von 2 Tasten relativ zur (bewegton) Kammerwand in der gleichen Stellung; währond des Auspuff- u n d Ansaugtaktes deckt sich daher die Öffnung in der Ventil scheibe mit der Öffnung in der Kammerwand und ermöglicht Ausstoßen und Ansaugen des Arbeitsgases, wanrond dor beiden nachfolgenden Takte, Komprimieren und Expandieren, wird dio Öffnung in der Kammerwand durch einen nicht durchbrochenen Quadranten in der Ventilscheibe verschlossen.The engagement time of the cams of the valve disc and cylinder jacket is selected so that the valve discs are rotated by 900 each. on Due to the selected cam distribution, each valve disk is therefore after each one full motor revolution further rotated 90 °. So every valve disk remains for the duration of 2 keys relative to the (moving sound) chamber wall in the same position; During the exhaust and intake strokes, the opening in the valve therefore coincides disk with the opening in the chamber wall and enables ejection and suction of the working gas, wanrond dor two subsequent cycles, compression and expansion, is opened in the chamber wall by an unbroken quadrant in the valve disc closed.

Nach 2 vollen Umdrehungen des Motors, währenddessen eine Kammer alle 4 Takte ausgeführt hat, vollführt jede Ventilscheibe eine halbe Umdrehung um ihre eigene Achse. Zum Abdichten der Kammer gegen die Ventilscheiben ist in den Dockscheiben um die Einlaß-/ Auslaßöffnungen herum Je ein Dichtungsring vorgesehen, der gegen die Ventilscheiben drückt.After 2 full revolutions of the motor, meanwhile one chamber all 4 cycles, each valve disc completes half a turn around its own axis. To seal the chamber against the valve disks is in the dock disks around the inlet / outlet openings each a sealing ring is provided, which against pushes the valve disks.

Bei dieser Ausführungsform wird das Arbeitsgas durch Aussparungen (52, 52') in der ruhenden Motorwand zugeführt und weggeleitet.In this embodiment, the working gas is through cutouts (52, 52 ') in the stationary motor wall and diverted away.

Die Fig. 1.11 zeigt diese Aussparungen, die in Fig. 1.6 nur schematisch angedeutet (52) waron. Durch diese Öffnungen hindurch wird das Arbeitsgas zu den Binlaß-/ Auslaßöffnungen (45) in der darunterliegenden, rotierenden Deckscheibe geleitet. Das Ansaugen des Arbeitsgases erfolgt bei dieser Ausführungsform bei rotierendem Motor für b e i d e oberen (oder unteren) Kammern stets innerhalb desselben Bereichs des Zylindermantels, in Fig. 1.11 für beide Kammern beispielsweise stets innerhalb des Bereichs der Aussparung (52). Während sich eine Einlaß-/ Auslaßöffnung (45) in der Deckscheibe mit der Aussparung (52) in der Motorwand deckt, kann daher angesaugt werden. Ebenso erfolgt das Ausstoßen des verbrauchten Arbeitsgases für boido Kammern stets innerhalb der' anderen Zylinderhälfte, in der Fig. 1.11 also stets innerhalb des Bereichs der Aussparung (52'); während der Zeit, in der sich die Einlaß-/ Auslaßöffnung (45) mit der Aussparung (52') deckt, kann daher dor Auspufftint stattfinden. Währond der Ubergangsphase zwischen Auspufftakt und Ansaugtakt verschwindet dio Öffnung (45) in der Deckscheibo hintor den nicht durchbrochenen Teilen der Motoraußenwand. Durch eino auf die Außenwand aufgesetzte Trennwand, die im Querschnitt schematisch wiedergegeben ist (53), kann daher das anzusaugonde Arbeitsgas von dom ausgestoßenen räumlich getrennt durch entsprechende Kanäle von der einen Motorseite her zugeführt, bzw. auf der anderen weggeführt werden.Fig. 1.11 shows these recesses, those in Fig. 1.6 only schematically indicated (52) waron. The working gas becomes the through these openings Inlet / outlet openings (45) in the rotating cover disk below directed. In this embodiment, the working gas is sucked in while rotating Motor for both upper (or lower) chambers always within the same range of the cylinder jacket, in Fig. 1.11 for both chambers, for example, always within the area of the recess (52). While an inlet / outlet port (45) in the cover plate with the recess (52) in the Engine wall covers, can therefore be sucked in. The used working gas is also expelled for boido chambers always within the 'other cylinder half, in Fig. 1.11 thus always within the area of the recess (52 '); during the time in which the inlet / outlet opening (45) coincides with the recess (52 '), can therefore the exhaust ink take place. During the transition phase between exhaust stroke and The intake stroke disappears the opening (45) in the cover plate behind the unopened Split the engine outer wall. Through a partition placed on the outer wall, the is shown schematically in cross section (53), the working gas can therefore be sucked in ejected from dom spatially separated from one by corresponding channels Motor side supplied or led away on the other.

Den gleichen Steuervorgang wie mit dor angegebenen Ausführung der Ventil scheiben kann man auch mit Ventilscheiben durchführen, die in 2 benachbarten Quadranten Je eine Bohrung aufweisen, die beim Drehen der Ventilschoibon um ihre Achsen mit der Öffnung in der Kammerwand zur Deckung kommen. Diese Ausführung der Ventilscheiben ist ebenfalls mit gleichmäßig auf dem Umfang der Scheiben verteilten Nocken versehen, in der Zylinderwand dagegen sind 2 Nocken in einem Winkelabstand von 1800 untergebracht. Die schrittweise Drehung der Ventil scheiben erfolgt daher im Unterschied zur vorangegangene:r Ausführungsform nach Jeder halben Umdrehung dos Motors; der Drehwinkel während der EingriffszeNt der Nocken beträgt 90°.The same control process as with the specified execution of the Valve disks can also be carried out with valve disks, which are shown in 2 adjacent Quadrants each have a hole, which when turning the valve schoibon around their Axes coincide with the opening in the chamber wall. This execution of the Valve disks is also distributed evenly around the circumference of the disks Provided cams, in the cylinder wall, on the other hand, there are 2 cams at an angular distance housed from 1800. The valve discs are therefore gradually rotated In contrast to the previous one: r embodiment after every half turn dos motors; the angle of rotation during the engagement point of the cams is 90 °.

Die Zahl, Verteilung und Eingriff^seit der Nocken auf den Ventilscheiben und im Motorengehäuse läßt sich variieren, Je nach den speziellen Anforderungen kann man daher kleinere Schnittweiten als 900 nach Jeder vollen Motorumdrehung bzw. 900 nach Jeder halben Motoramdrshungwuie in den beiden genannten Ausführungsformen,erzielen und andere Anordnungen der Bohrungen1 als 2 Bohrungen in 2 einander gegenüberliegenden Quadranten bzw. 2 Bohrungen in 2 benachbarten Quadranten in den Ventilscheiben,vorsehen. Bei gleicher Größe der Vontilscheiben führt eine Drehung um einen kleinen Winkel allerdings auch zu einem kleineren zur VerfUgung stehenden Platz für die einzelne Ventilbohrung in der Ventil scheibe und daher mitunter zu einem kleineren Bohrungsdurchmesser. Je nach den speziellen Anforderungen wird man daher eine Ventilscheibe mit kleinerer Schnittweite und daher kleinerer auszuführender Drehung oder aber mit größerer Schnittweite und daher größerem Bohrungsdurchmesser als vorteilhaft werten.The number, distribution and engagement ^ since the cams on the valve discs and the motor housing can be varied, depending on the specific requirements one can therefore achieve a back focal length of less than 900 after every full motor revolution or 900 after each half motor amdrshungwuie in the two mentioned Embodiments, achieve and other arrangements of the holes 1 than 2 holes in 2 opposing quadrants or 2 holes in 2 adjacent quadrants in the valve disks. If the Vontile discs are of the same size, a Rotation through a small angle is also available to a smaller one standing space for the individual valve bore in the valve disc and therefore sometimes to a smaller bore diameter. Depending on the special requirements will one therefore has a valve disc with a smaller back focal length and therefore smaller to be executed Rotation or with a larger back focal length and therefore a larger bore diameter consider it advantageous.

Die angegebene Ausführungsform der Ventilscheiben nach Fig. 1.9 -1.10 bringt den Vorteil, daß das Ausstoßen und Ansaugen des Arbeitsgasos bei einer Kammer durch e i n e Öffnung in der Kammerwand und durch e i n e Öffnung in der Ventil scheibe hindurch erfolgt. Dadurch wird der Aufbau des Motors vereinfacht. Dio Ventilscheiben selbst werden thermisch wesentlich weniger belastet als übliche Auslaßventile, da nach Jedem Auslaßvorgang die Ventilscheibe durch den anschließenden Ansaugvorgang gekühlt wird.The specified embodiment of the valve disks according to Fig. 1.9-1.10 has the advantage that the discharge and suction of the working gas in one chamber through an opening in the chamber wall and through an opening in the valve disk takes place through. This simplifies the structure of the engine. Dio valve discs themselves are thermally significantly less stressed than conventional exhaust valves because After each discharge process, the valve disc by the subsequent suction process is cooled.

Eine Ermüdung des Materials durch Uberhitzung wird dadurch vermieden. Bei geeigneter Zuordnung von Nocken und Öffnungen der Ventilscheiben zueinander können bei dieser Ausführungsform die Ansaug- und Auslaßvorgänge aller 4 Kammern mit gleichgebauten Scheiben gesteuert werden. Die Anordnung der Nocken ist so gewählt, daß das Weiterdrehen der Ventil scheiben Jeweils nur am Anfang eines Taktes erfolgt. In der Zeit, währenddessen der Takt abläuft, stehen die Scheiben relativ zu den Aussparungen, in denen sie gleiten, still. Durch d.n Druck des Arbeitsgases durch die Einlaß-/ Auslaßöffnungen hindurch auf die Ventil scheiben wird da,-her während des Ablaufs des Kompressionstaktes und Expansionstaktes keine erhöhte Reibung der Scheiben auf ihren Gleitflächen erzeuet.This avoids fatigue of the material due to overheating. With a suitable assignment of cams and openings of the valve disks to one another can in this embodiment, the suction and discharge processes of all 4 chambers can be controlled with identical discs. The arrangement of the cams is chosen so that the further rotation of the valve disks only takes place at the beginning of a cycle. During the time the cycle is running, the disks are relative to the Recesses in which they slide, silent. Through the pressure of the working gas the inlet / outlet openings through on the valve is because, -her during the course of the compression stroke and expansion stroke no increased friction of the discs on their sliding surfaces.

Zum Zünden des Gases werden bei Verwendung eines Verbrennungsgases 4 herkömmliche Zündkerzen verwandt. Die Zündkerzen worden in dieser Ausführungsform des erfindungsgemäßen Motors am zweckmäßigsten durch Öffnungen (54, Fig. 1.11) in der oberen und unteren Außenwand hindurch in die Trennwand eingeschraubt (54',Fig.1.9) Durch eine Aussparung (51C") in der Trennwand hat der Zündfunke Verbindung mit der Arbeitskammer. Da die Zündkerzen im Betrieb des Motors um die Motorachse mitrotieren, erfolgt die Zuführun der Hochspannung zur Zündkerze entweder über geeignet angebrachte Schleifkontakte oder durch tberspringen eines Funkens zur Zündkerze über eine geeignet angebrachte Funkenstrecke.When using a combustion gas, the gas is ignited 4 conventional spark plugs used. The spark plugs were used in this embodiment of the motor according to the invention most expediently through openings (54, Fig. 1.11) in screwed through the upper and lower outer wall into the partition (54 ', Fig.1.9) The ignition spark is connected to the through a recess (51C ") in the partition Work chamber. Since the spark plugs rotate around the engine axis when the engine is running, the high voltage is supplied to the spark plug either via a suitably attached one Sliding contacts or by skipping a spark to the spark plug via a suitable attached spark gap.

Eine bevorzugte, besonders vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Motors bzw. der erfindungsgemäßen Pumpe ist in den Fig. 2.1 - 3.2 wiedergegeben. In dieser Ausführungsform wird die Fläche (1) mit Rotationssymmetrie - in der vorherigen Ausführungaform ein Rotationszylinder - durch eine Kugelfläche ausgebildet. Fig. 2.1 zeigt die Explosionszeichnung mit den wesentlichen Motor- bzw. Pumpeninnenteilen, Fig. 2.2 eine Prinzipskizze in perspektivischer Darstellung mit aufgeschnittenem Kugelgehäuse und Fig. 2.3 eine Prinzipskizze von einem Schnitt durch die Motorenachse.A preferred, particularly advantageous development of the invention The motor or the pump according to the invention is shown in FIGS. 2.1-3.2. In this embodiment, the surface (1) with rotational symmetry - in the previous one Embodiment a rotary cylinder - formed by a spherical surface. Fig. 2.1 shows the exploded view with the essential motor and pump internal parts, 2.2 shows a schematic diagram in a perspective illustration with a cut open Spherical housing and Fig. 2.3 a schematic diagram of a section through the motor axis.

Die in der vorangehenden Ausführungsform beschriebenen Halbscheiben können in der angegebenen Form bei jeder Rotationsfläche angewandt werden. Die Ausbildung des Motorraums als Kugelfläche ermöglicht eino sehr vorteilhafte Weiterbildung-der Halbscheiben.The half-disks described in the previous embodiment can be used in the form given for any surface of revolution. Training of the engine compartment as a spherical surface enables a very advantageous Further training-the half-discs.

Bei dieser Ausführungsform sind entsprechend Fig. 2.1 die von der rotierenden Trennwand (22) mit in Drehbewegung versetzten lIalbseheiben (44) so ausgebil(Ret, daß sie nicht unmittelbar auf den ebenen Oberflächen (2) der Trennwand (22) gleiten, sondern auf Zylinderflächen (5) zweier zylindrischer Zwischenstücke (55).In this embodiment, according to FIG. 2.1, those of the rotating dividing wall (22) with circular disks (44) set in rotation trained (Ret that they are not directly on the flat surfaces (2) of the partition (22) slide, but on cylindrical surfaces (5) of two cylindrical spacers (55).

Die beidon Zwischenstücke sind einander gleich, sio haben die Form von Zylinderabschnitten, die durch eine Ebene parallel zur Zylinderachse vom Zylinder abgetrennt wurden. Die Zwischenstücke gleich ten mit den obenen Flächen (5') ihrerseits auf den ebonen Oberflächen (2) der Trennwand. Durch oinon Bolzen (56) werden beide Zwischenstücke um dio Mitte der Trennwand drehbar geführt. Die Dicke (57) der Zwischenstücke ist, wie Fig. 2.3 zeigt, so bemessen, daß die beiden zylindrischen Oberflächen Teile der Oberfläche e i n o s Zylinders bilden, dessen Achse (58) in der Mitte der Trennwand liegt und die Notorachse (0) sclmoidet. Die wosentlichten Vorteile dieser Konstruktion sind folgende: Die mitlaufenden Halb scheiben führen außor der Rotation um ihre eigene Achse (13) keine zusätzlichen periodischen Translatitionsbewegungen in radialer Richtung mehr aus. Man kann daher, wie in Fig. 2.1 angedeutet, die 4 geneigt umlaufenden Halbscheiben (44) der vorhergehenden Ausführungsform 1.1 - 1.11 durch je eine Halbscheibe (44') auf jeder Seite der Trennwand (22) ersetzen.The two intermediate pieces are the same, they have the same shape of cylinder sections passing through a plane parallel to the cylinder axis from the cylinder were separated. The intermediate pieces equal th with the upper surfaces (5 ') for their part on the flat surfaces (2) of the partition. With oinon bolts (56) both Intermediate pieces rotatably guided around the middle of the partition wall. The thickness (57) of the spacers is, as Fig. 2.3 shows, so dimensioned that the two cylindrical surfaces parts form the surface of a cylinder whose axis (58) is in the center of the partition lies and the notor axis (0) sclmoidet. The obvious advantages of this construction are as follows: The moving half-disks lead outside of the rotation around their own axis (13) no additional periodic translation movements in the radial direction Direction more out. One can therefore, as indicated in Fig. 2.1, the 4 inclined circumferential Half-disks (44) of the previous embodiment 1.1-1.111 each with a half-disk Replace (44 ') on each side of the partition (22).

Weiterhin können diese beiden Halbscheiben durch starre Vorbindungen, die um die Trennwand herumgreifen, fest miteinander verbunden werden, bzw. beide Halb scheiben zu einer einzigen in der Nut umlaufenden Scheibe ("Umlaufscheib") (66) mit einem entsprechenden Durchbruch (59) für die Trennwand ausgebildet werden.Furthermore, these two half-discs can be made by rigid pre-bindings, which reach around the partition, are firmly connected to each other, or both Half discs to a single disc rotating in the groove ("rotary disc") (66) can be formed with a corresponding opening (59) for the partition wall.

Dadurch werden die Ausgleichsgewichte zum Ausgleich der Fliehkräfte überflüssig. Ein weiterer Vorteil ist der, daß diese Umlaufscheibe in einem Kugel oder Walzenlager f e s t gefaßt werden kann. Dadurch wird der Motoraufbau noch weiter vereinfacht.This means that the counterweights are used to compensate for the centrifugal forces superfluous. Another advantage is that this rotating disk is in a ball or roller bearings can. This will build the engine simplified even further.

Die Arbeitsweise dieser Ausführungsform 2.1 - 3.2 ist dieselbe wie in der vorherigen Ausführungsform 1.1 - 1.11, die technischen Einzelheiten unterscheiden sich Jedoch zum Teil. Die weseitlichen Unterschiede sind im folgenden anhand der Fig. 2.3 dargelegt.The operation of this embodiment 2.1-3.2 is the same as that in the previous embodiment 1.1-1.11, the technical details differ However, in part. The essential differences are shown below using the Fig. 2.3 outlined.

Der Schnitt der Fig. 2.3 durch die Motorenachse (O) ist so gelegt, daß die bezüglich zur Achse um den Winkel (16) geneigt angeordnote Uinlaufscheilze (66) senkrecht auf der Zeichenebene steht, und der Zeitpunkt des Bewegungsablaufes ist so gewah'lt, daß auch die Trennwand (22) senkrecht auf der Zeichenebene steht.The section in Fig. 2.3 through the motor axis (O) is placed in such a way that that with respect to the axis by the angle (16) inclined angeordnote Uinlaufscheilze (66) is perpendicular to the plane of the drawing, and the time of the sequence of movements is chosen so that the partition (22) is also perpendicular to the plane of the drawing.

Der Neigungswinkel zwischen Achse und Nut zur Führung der Umlaufscheibe kann bei dieser Ausführungsform Weite kleiner als 45° annehmen; mit abnehmendem Winkel wird das Drehmoment des Notors größer.The angle of inclination between the axis and the groove for guiding the rotating disc in this embodiment can assume a width of less than 45 °; with decreasing Angle, the torque of the notor becomes larger.

Das Verdichtungsverhältnis wird durch die Dicke der Trennwand (22), der Scheibe (66) in der Führungsnut und durch den Neigungswinkel (16) festgelegt. Wie bei dem in Abschnitt 1 beschriebenen Motor kann das Verdichtungsverhältnis zusätzlich durch Ausfüllen des Raumes zwischen Trennwand (22), Umlaufscheibe (66) und Kugelfläche (i) beeinflußt werden. Dieser Raum kann, falls erforderlich, völlig ausgefüllt werden, bis zum Wert Null des verbleibenden Kammervolumens (für das im Verlauf der Drehbewegung auftretende kleinste Kammervolumen). Bei dieser Ausführungsform des erfindungsgemäßen Motors sind daher beliebige Werte des Yerdichtungsverhältnisses realisierbar.The compression ratio is determined by the thickness of the partition (22), the disc (66) in the guide groove and set by the angle of inclination (16). As with the engine described in Section 1, the compression ratio can also be by filling the space between the partition (22), the rotating disk (66) and the spherical surface (i) be influenced. If necessary, this space can be filled in completely, up to the value zero of the remaining chamber volume (for the in the course of the rotary movement smallest chamber volume occurring). In this embodiment of the invention Motor, any compression ratio values can be implemented.

Der Abgriff der Drehbewegung erfolgt in der Ausführungsform 2 wieder über eine Welle, die um die Achse (o) ausgebildet ist und im Motorgohäuse durch Kugellager odor durch nachstellbare Walzenlager (35) geführt ist.The rotary movement is picked up in embodiment 2 again Via a shaft that is formed around the axis (o) and through the motor housing Ball bearing odor is guided by adjustable roller bearings (35).

Zur Dichtung der Arbeitskammer werden federnde Dichtungsleisten und Kreisringe verwandt. In der Fig. 2.3 sind von diesen Dichtungselementen die Querschnitte zu sehen. Dic geneigt zur Motorachse rotierende Umlaufsclieibe wird durch 2 Ringe (6o) gedichtet, die in einer Pafinut im Ifugellnantel liegen und gegen dio ebenen Oberflachen der Umlaufscheibe drücken. Auf Grund der vorteilhaften Kugelgestalt dos Elotorraums sind diese Dichtungen kreisförmig. Dio auf der inneren Kugelfläche (1) des Gehäuses (11) gleitende Oberfläche (2') der Trennwand (22) ist konvex kugelförmig ausgebildet. Zur Abdichtung dieser aufeinander gleitenden Oberflächen gegeneinander enthält die Trennwand (22) 2 Paßnuten zur Aufnahme der Dichtungsringe (61), die federnd Legen die lnnenkugelfläche drücken. Die geneigt zur Achse rotierende Umlaufscheibe ist zur Abdichtung gegen die zylindrischen Zwischenstücke mit geraden Dichtungsleisten (62) versehen, die federnd, beispielsweise mit Ililfe gewellter Federleisten zwischen Dichtungsleiste und Nutboden, gegen die zylindrische Oberfläche dos Zwischenstückes gepreßt werden. Mit gleichen Dichtungsleisten (63) sind auch die zylindrischen Zwischenstücke zur Abdichtung gegen die ebenen Oberflächen (2) dor Trennwand (22) versehen. Die Stirnflächen dieser zylindrischen Zwischenstücke sind, da'sie auf der Innenkugolfläche gleiten, konvex kugelförmig ausgebildet. Zur Abdichtung gegen die Kugelflächo des Gehäuses sind in diesen konvex kugelförmigen Stirnflächen kreisförmige Paßnuten angebracht; in der Fig. 2.3 ist die Lage dieser Nut (64) gestrichelt angedeutet. Diese Nuten nehmen Dichtungen in Form eines Kreisbogens auf, die federnd gegen dio Innenkugelfläche des Gehäuses drücken.Resilient sealing strips and are used to seal the working chamber Circular rings related. The cross-sections of these sealing elements are shown in FIG. 2.3 to see. The rotating disk, which is inclined to the motor axis, is made up of 2 rings (6o), which lie in a pafin groove in the Ifugell jacket and are flat against the dio Press the surfaces of the rotary disk. Due to the advantageous spherical shape dos Elotorraums these seals are circular. Dio on the inner spherical surface (1) of the housing (11) sliding surface (2 ') of the partition wall (22) is convex spherical educated. To seal these surfaces that slide on one another against one another contains the partition (22) 2 grooves for receiving the sealing rings (61), the resiliently place press the inner spherical surface. The rotating disk inclined to the axis is for sealing against the cylindrical spacers with straight sealing strips (62) provided, the resilient, for example with the help of corrugated spring strips between Sealing strip and groove base, against the cylindrical surface of the intermediate piece be pressed. The cylindrical spacers are also provided with the same sealing strips (63) provided for sealing against the flat surfaces (2) of the partition (22). the The end faces of these cylindrical spacers are because they are on the inner spherical surface slide, convex spherical. For sealing against the spherical surface Housing are circular fitting grooves in these convex spherical end faces appropriate; in Fig. 2.3 the position of this groove (64) is indicated by dashed lines. These grooves take on seals in the form of an arc of a circle, which are resilient against the dio Press the inner spherical surface of the housing.

Alle gegeneinander abzudichtonden Oberflächen in dieser Ausführungsform haben folgende gemeinsame Merkmale: Die sich gegeneinander bewegenden Körper gleiten mit ausgedehnten Flächen aufeinander, d.h. die jeweils an der Dichtung beteiligten Flächen weison dieselbe Krümmung dor Oberflächen auf. Es gleiten also obono Flächen auf ebenen Flächen, konvex zylindrische Flächen in konkav zylindrischen Flächen und konvex kugelförmige Flächen in konkav kugelförmigen Flächen. Die Krümmung der jeweils gegen einander abzudichtenden Flächen ist in dem gesamten, während des Bewegungsablaufs erfaßten Bereich der Flächen stots die gleiche.All surfaces to be sealed against one another in this embodiment to have the following common features: The bodies moving against each other slide along extensive surfaces on top of each other, i.e. the surfaces involved in the seal they have the same curvature as the surfaces. So obono surfaces slide on flat surfaces, convex cylindrical surfaces and concave cylindrical surfaces convex spherical surfaces in concave spherical surfaces. The curvature of each surfaces to be sealed against each other is in the entire, during the movement detected area of the surfaces stots the same.

Auf Grund dieser Voraussetzungen kann die Dichtung der Kammern durch einfache Dichtungselemente - Dichtungsringe oder Dichtungsleisten - ausgeführt werden, die in Nuten liegen, welche in einer der an der Dichtung beteiligten Flächen eingearbeitot sind. Die Dichtungselemente drücken mit ihror dichtenden Oberfläche stets senkrecht (oder in stets gleicher Richtung) auf die jeweils gegenüberliegende, an der Dichtung beteiligte Oberfläche. Boi dieser Art dor Dichtung sind hohe ICompressionen möglich.Due to these prerequisites, the seal of the chambers can through simple sealing elements - sealing rings or sealing strips - are carried out, which lie in grooves which are machined into one of the surfaces involved in the seal are. The sealing elements always press vertically with their sealing surface (or always in the same direction) on the opposite one on the seal involved surface. With this type of seal, high compressions are possible.

Beim Wankelmotor und Orbitalmotor sind diese Voraussetzungen nicht orfüllt; bei diesen Motoren müssen Körper gegeneinander gedichtet worden, die nicht mit ausgodehnten Flächen aufeinander gleiten, sondern nur, entlang schmaler Flächenstreifen sich bcrührend, aufeinander gleiten. Die dadurch entstehenden Dichtungsprobleme treten bei dem erfindungsgemäßen Motor nicht auf.These requirements do not apply to the rotary engine and orbital engine full; in these motors, bodies have to be sealed against each other, which are not slide on each other with extended surfaces, but only along narrow surface strips touching each other, sliding on each other. The resulting sealing problems do not occur in the engine according to the invention.

Die zur Motorenachse geneigt rotierende Umlaufscheibe, die in dieser besonders vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Motors nur eine r e i n e Drehbewegung um ihre Achse (13) ausführt, wird zur Verminderung der Reibung durch Rollen oder Walzen goführt. In Fig. 2.3 ist eine Ausführungsmöglichkeit wiedergogeben: auf den Umfang des Motorgehäuses (11) gleiciirnäßig verteilt sind Bolzen (65) im Motorgehäuse angebracht. Um diese Bolzen drehbar laufen Walzen mit kegelförmiger Lauffläche (67).The rotating disk, inclined to the motor axis, which in this particularly advantageous embodiment of the engine according to the invention only one r executes a rotary movement about its axis (13) to reduce friction guided by rolling or rolling. In Fig. 2.3 one possible implementation is shown: bolts (65) are evenly distributed over the circumference of the motor housing (11) Motor housing attached. Conical rollers run around these bolts so that they can rotate Tread (67).

Uber Lauffläciien (68) auf der Ober- und Unterseite dor Umlnufscheibe wird die Umlaufscheibe geführt. Um diese Führung sowohl in radialor Richtung um dio Achse der Scheibe, als auch in dazu senkrechter Richtung zu gewährleisten, sind die Laufflächen auf der Umlaufscheibe ebenfalls als K@gelmantelflächen ausgebildet.Over running surfaces (68) on the top and bottom of the circumferential disk the rotating disc is guided. To this leadership both in radialor direction The axis of the disc, as well as in the direction perpendicular to it, are to be ensured the running surfaces on the rotating disk are also designed as conical surfaces.

Die Walzen sind, wie durch die Mutter angedeutet, in ihrem Spiel oinstcllbar. Statt um dio Bolzen gleitend können sie auch in Kugellagern um die Bolzen geführt werden.As indicated by the mother, the reels are adjustable in their game. Instead of sliding around the bolts, they can also be guided around the bolts in ball bearings will.

Eine vorteilhafte Variante der Fjjiirung der Umlaufscheibe mit Walzen erhält man, wenn man den Teil des Motorgehäuses, der die Bolzen trägt, zu einem vom Gehäuse losgelösten Ring (G9) ausbildet, und außerdom im Motorgehäuse eine Lauffläche (68') für die Walzen rings um das Motorgehäuse herum ausbildet. Diese Anordnung aus Ring und einzeln nachstellbaren Walzen bildet mit den Laufflächen auf der Umlaufscheibe und in der Motorwandung ein Walzenlager hoher Präzision, das mit Vorteil für große Walzen-und Lagerdurchmesser verwendet worden kann. Bei der Fertigung der Walzen brauchen die Durchmesser nicht unbedingt alle exakt gleich zu sein, geringe Differenzen im Durchmesser können durch die für jede Walze gegebene Einstellmöglichkeit ausgeglichen werden, so daß die Präzision des Lagers dadurch nicht beeinflußt wird.An advantageous variant of the positioning of the rotating disk with rollers is obtained by turning the part of the motor housing that carries the bolts into one forms a ring (G9) that is detached from the housing, and a running surface outside the dome in the motor housing (68 ') for the rollers around the motor housing. This arrangement from ring and individually adjustable rollers forms with the running surfaces on the rotating disk and a high-precision roller bearing in the motor wall, which is advantageous for large Rolls and bearings can be used. When manufacturing the rollers the diameters do not necessarily all have to be exactly the same, minor differences in diameter can be compensated for by the adjustment option given for each roller so that the precision of the bearing is not affected.

Der Einstellvorgang der nachstellbaren'Walzenlager ist sehr ein fach durchzuführen: die Umlaufscheibe wird zunächst durch genaue Abstandsstücke oder Fühlerlehren in die für den Betrieb des Motors orforderliche Stellung gebracht. Danach werden die Muttern auf den Bolzen (oder äquivalente Einstellvorrichtungen) angezogen, aln besten mit einem empfindlichen Drehmomentenschlüsscl, bis alle Walzen mit gleichem Druck gegen ihre Laufflächen drücken.The adjustment process for the adjustable roller bearings is very simple carry out: the rotary disc is first replaced by precise spacers or Feeler gauges placed in the position required for engine operation. After that, the nuts are put on the bolts (or equivalent adjustment devices) tightened, preferably with a sensitive torque wrench, until all of the rollers Press against their running surfaces with the same pressure.

Die oxakte Einstellung ist damit vollzogen.The exact setting is now complete.

Zur Steuerung der Einlaß- und Auslaßvorgänge werden übliche Ventile oder Schieber vorzugsweise Lochscheiben, verwendet. Es bringt zahlreiche Vorteile mit sich, wenn die Ventile oder Lochscheiben in der rotierenden Umlaufscheibc des erfindungsgemäßen Motors angebracht sind, und das Arbeitsgas durch Kanäle in der Umlaufscheibe zu den Ventilbohrungen der Kammern hingeleitet wird.Conventional ones are used to control the inlet and outlet processes Valves or slides, preferably perforated disks, are used. It has numerous advantages with itself when the valves or perforated disks in the rotating Umlaufscheibc des Engine according to the invention are attached, and the working gas through channels in the Circulating disc is directed to the valve bores of the chambers.

Bei Verwendung der übliche Ventile im erfindungsgemäßen Motor kann Man durch eine derartige Anordnung für diese Ventile neue, vorteilhafte Eigenschaften erzielen, die bei Anwendung in den herkömmlichen Motoren nicht gegeben sind. Fig. 2.4 und 2.5 zeigen eine mögliche Anordnung der Ventile in der Umlaufscheibe.When using the usual valves in the engine according to the invention can Such an arrangement gives these valves new, advantageous properties achieve which are not given when used in conventional engines. Fig. 2.4 and 2.5 show a possible arrangement of the valves in the rotary disc.

Die Fig. 2.4 entspricht dom Schnitt, der in Fig. 2.3 dargestellt ist; die Zeichnung ist jedoch so gedreht, daß die Umlaufscheibe (66 horizontal und die Motorenachse (o) schräg in der Zeichnwlg liegt.FIG. 2.4 corresponds to the section shown in FIG. 2.3; However, the drawing is rotated so that the rotating disk (66 horizontal and the Motor axis (o) is inclined in the drawing.

Fig. 2.5 gibt den Schnitt AB dor Fig. 2 durch dio Umlaufscheibe in der Ebene der Ventile wieder. Der Ausschnitt links in der Zeichnung der Fig. 2.4 zeigt den in die Zeichenebene gedrehten Schnitt CD der Fig. 2.5 durch 2 Ein- oder Auslaßventile für die jeweiligen über und unter der Umlaufscheibe liegenden Kammern.Fig. 2.5 shows the section AB dor Fig. 2 through the rotary disk in the level of the valves again. The section on the left in the drawing of Fig. 2.4 shows the section CD rotated in the plane of FIG. 2.5 through 2 inputs or Outlet valves for the respective chambers located above and below the rotating disk.

Die Ventile sind so angeordnet, daß der Ventilschaft (70) in radialer Richtung der Ulnlaufscheibe liegt, das nde des Ventilseliaftes weist in die Richtung von dor Drehachse weg, und der Ventilteller (71) zeigt zur Achse hin, Bei geöffnetem Ventil strömen die Gase durch eine Mulde (72) in dor Umlaufscheibe um don Ventilteller herum in die Kammer ein. Die Zu- und Wegleitung der Gaso erfolgt durch Kanäle (73) in der Umlaufscheibe. Das öffnen der Ventile kann, wie üblich, durch geeignet angeordnete Nocken, das Schließen durch eine Rückstellfeder (75) ausgeführt werden.The valves are arranged so that the valve stem (70) in radial The direction of the Ulnlaufscheibe, the end of the valve valve points in the direction away from the axis of rotation, and the valve disk (71) points towards the axis, when the valve is open The gases flow through a trough (72) in the rotary disk around the valve disk around into the chamber. The gas is fed in and out through channels (73) in the rotating disk. The valves can be opened, as usual, by appropriately arranged Cam closing are carried out by a return spring (75).

Durch die radiale Anordnung erfahren die Ventile beim Rotieren der Umlaufscheibe eine nach außen gerichtete Fliehkraft. Dadurch wird der Anpressdruck der Ventilteller bei geschlossenen Ventilen vergrößert, die Dichtung der Ventile daher verbessert. Die Fliehkraft unterstützt außerdem die Rückstellkraft der Feder beim Schlioßvorgang der Ventile. Da die Fliehkraft mit der Drohzalil wächst, orgibt sich mit steigender Drehzahl eine umso größere Rückstellkraft; die Ventile werden daher umso schneller geschlossen jo höher dio Drehzahl ist. Der entscheidende Nachteil der Ventile in üblichen Motoren, daß die Ventile auf Grund dor vorgegebenen Rückstellkraft dor Fcdor im hohen Drehzahlbereich nicht mehr schnell genug schließen und dadurch zur Begrenzung der Drehzahl führen, wird bei Verwendung der üblichen Ventile in dem orfindungsgomäßen Motor vermieden. Die mit steigender Drehzahl wachsende Rückstellkraft soret hier dafür, daß auch bei höchsten Tourenzahlen dio Ventile einwandfrei schließen. Dio Rücksteilfeder bei dieser Ventilanordnung im erfindungsgemäßen Motor hat nur die Aufgabe, im unteren Drehzahlbereich die Ventile zu schließen, sie kann daher schwächer als üblich dimensioniert sein.Due to the radial arrangement, the valves experience the rotation when the Orbiting disc has an outwardly directed centrifugal force. This increases the contact pressure When the valves are closed, the valve plate increases the size of the valve seal therefore improved. The centrifugal force also supports the restoring force of the spring during the closing process of the valves. Since the centrifugal force with the Drohzalil grows, Or, with increasing speed, there is a greater restoring force; the valves are therefore closed the faster the higher the speed. The decisive one Disadvantage of the valves in conventional engines that the valves are given due to it Restoring force dor Fcdor no longer close fast enough in the high speed range and thereby limit the speed, is used when using the usual Valves avoided in the engine of the invention. The one that grows with increasing speed Restoring force soret here that even with the highest number of revolutions dio valves close properly. The return spring in this valve arrangement in the invention The engine only has the task of closing the valves in the lower speed range, it can therefore be dimensioned weaker than usual.

Zur Steuerung der Ventile sclbst können Steuerscheiben verwendet werden, dio iii ihrem Aufbau den Ventilseheiben der Ausführungsform 1.10 entsprechen. Lediglich anstelle der Bohrung der Ventilsclioibon wird bei diesen Steuerscheiben eine nockenartige Erhcbung vorgesehen. Die Steuerscheiben werden in Aussparungen (76) der Umlaufscheibe so angeordnet, daß ihre Drehachsen (77) in radialer Richtung der Umlaufsclieibe liegen und die nockenartige Erhebung beim Drehen dieser Steuerscheiben um ihre eigenen Achsen (77) gegen das Ende des Ventilschaftes drückt. Dadurch wird während der Zeit, während der die Erhebung auf der Scheibe und das Ventilschaftende in Eingriff sind, das Ventil geöffnet. Auf dom Umfang der Steuerscheiben selbst sind Nocken angebracht, die in entsprechende Nocken im ruhenden Motorenmantel greifen, und dadurch die Steuerscheiben bei rotierender Umlaufscheibe um die gewünschte Schrittweite weiterdrehen.Control disks can be used to control the valves themselves, dio iii correspond in their structure to the valve disks of embodiment 1.10. Only instead of the bore of the valve clioibon, a cam-like one is used in these control disks Elevation provided. The control disks are in recesses (76) in the rotary disk arranged so that their axes of rotation (77) in the radial direction of the rotary disc lie and the cam-like elevation when turning these control disks around their own Axes (77) presses against the end of the valve stem. This will during the time during which the bump on the disc and the valve stem end are in engagement, the valve opened. There are cams on the circumference of the control disks themselves, which engage in corresponding cams in the stationary engine casing, and thereby the control disks Turn further by the desired increment while the rotating disk is rotating.

Boi Verwendung von Ventil scheiben zur Steuerung dor Ein- und Auslaßvorgänge, ähnlich denen wie bei der Ausführungsform 1.1 -1.11 erzielt man gegenüber üblichen Ventilen den Vorteil, daß zur Steuerung der Vorgknge weniger Einzelteile erforderlich sind. Die Ventil scheiben weisen außerdem eine höhere Lebensdauer auf, da sie mechanisch und thermisch weniger belastet worden.Boi use of valve discs to control the inlet and outlet processes, similar to those in the embodiment 1.1-1.11 is achieved over the usual Valves have the advantage that fewer individual parts are required to control the processes are. The valve discs also have a longer service life on, because they have been mechanically and thermally less stressed.

Die Ventilscheiben dor Ausführungsform 1 dos erfindungsgemäßen Motors können auch bei dieser Ausführungsform mit kugelförmigem Motorraum angewendet werden. Zusätzlicho Vorteile erzielt man durch die folgende Anordnung nach Fig. 2.6 und 2 7. Die beidon Figuren geben, wie die beiden letzten Fig. 2.4 und 2.5 einen Schnitt durch die Motorenachse bzw. darunterliegend den Schnitt AB durch dio Umlaufscheibe wieder.The valve disks dor embodiment 1 dos engine according to the invention can also be used in this embodiment with a spherical engine compartment. Additional advantages are achieved by the following arrangement according to FIGS. 2.6 and 2 7. The two figures give, like the last two figs. 2.4 and 2.5, a section through the motor axis or below the section AB through the rotating disc again.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 2.6 und 2.7 sind zur Steuerung aller Ein- und Auslaßvorgänge 4 Ventilscheiben (78) vorgesehen, die in Aussparungen (79) der Umlaufscheibe untergebracht sind.In the embodiment according to Fig. 2.6 and 2.7 are to control all Inlet and outlet processes 4 valve disks (78) are provided, which are inserted into recesses (79) the rotating disk are housed.

Eine o i n z e 1 n e Ventilscheibe öffnet und schließt dio Einlaßöffnuiig (80 bzw. 80') u n'd die Auslaßöffnung (81 bzw.A single valve disc opens and closes the inlet port (80 or 80 ') and the outlet opening (81 or

(81') einer Kammer. Jede Ventilscheibe weist 1 J3ehrung auf, Größe und Lage sind so gewählt, daß die Bohrung in der Ventil scheibe mit der Einlaßöffnung (80) bzw. (80') und der Auslaßöffnung (81) bzw. (81') in der Umlaufscheibe zur Deckung kommen, wenn dio Ventilscheibe um ihre Achse (82) gedreht wird. Die Einlaß- und Auslaßöffnungen je zweier Kammern sind in der Umlaufscheibe in Form von 2 Durchgangsbohrungen (80, 81 bzw. 801,81') ausgebildet und bezüglich der Achsen der Ventilscheiben (82) in einem Winkelabstand von 90° zueinander angeordnet. Im Verlauf der Drehbewegung des Motors wird jede Ventil scheibe nach einer halben Umdrehung der Umlaufseheibe schrittweise um 900 weitergedreht.(81 ') of a chamber. Each valve disc has 1 gauge, size and location are chosen so that the hole in the valve disc with the inlet port (80) or (80 ') and the outlet opening (81) or (81') in the rotary disk to cover come when the valve disc is rotated about its axis (82). The inlet and Outlet openings in each of two chambers are in the rotating disk in the form of 2 through-holes (80, 81 or 801, 81 ') and with respect to the axes of the valve disks (82) arranged at an angular distance of 90 ° to each other. In the course of the rotary movement of the motor, each valve disc is turned after half a revolution of the rotary disc rotated step by step by 900.

Dadurch werden dio Auslaßöffnungen und Einlaßöffnungon durch die Öffnung in der Ventilscheibe nacheinander freigegeben oder durch die nicht durchbrochenen Quadranten der Ventil scheibe verschlossen.This opens the outlet ports and inlet ports through the opening released one after the other in the valve disc or through the non-perforated Quadrant of the valve disc closed.

Wenn als Anfangsstellung einer Ventilscheibe beispiolsweise angenommen wird, daß sich die Öffnung in der Ventil scheibe gerade mit der Auslaßöffnung (81) einer Kammer deckt, dann fiihrt diese Scheibe nach Jeder halben Umdrehung der Umlaufscheibe folgende Vorhänge aus: Nach der 1. halben Umdrehung beginnt für die Kammer der ksauetakt. Die Vontilscheibe ist zu Beginn' des Taktes um 900 gedreht worden. Dadurch ist die Öffnung in der Ventilscheibe mit der Ansaugöffnung (80) der Kammer zur Deckung gebracht worden. Gleichzeitig wurde die Auslaßöffnung durch den nicht durchbrochenen Teil der Vontilscheibe verschlossen.If assumed as the starting position of a valve disc, for example is that the opening in the valve disc is straight with the outlet opening (81) covers a chamber, then this disc moves after every half revolution of the rotating disc the following Curtains off: after the 1st half turn starts for the chamber of ksauetakt. The Vontile disk is rotated by 900 at the beginning of the bar been. As a result, the opening in the valve disc is connected to the suction opening (80) the Chamber has been brought to cover. At the same time the outlet opening was through closed the unbroken part of the Vontile disc.

Nach der 2. halben Umdrehung wird durch die Viorteidrehung der Vontilscheibe auch die Ansaugöffnung verschlossen, für die betrachtete Kammer beginnt der Kompressionstakt.After the 2nd half turn, the Vontile disc is turned by the four-way turn the suction opening is also closed, and the compression cycle begins for the chamber under consideration.

Nach der anschließenden 3. halben Umdrehung der Umlaufscheibe und dor damit gekoppelten Vierteldrehung der Ventilscheibe bleiben Ein- und Auslaßöffnung verschlossen, der Zündtakt beginnt.After the third half turn of the rotating disk and The quarter turn of the valve disc, coupled with it, leaves the inlet and outlet openings locked, the ignition cycle begins.

Nach der 4. halben Umdrehung kommt dio Öffnung in der Ventilscheibe wieder mit der Auslaßöffnung (81) zur Deckung, der Auspufftakt setzt ein und der Vorgang wiederholt sich insgesamt.After the 4th half turn there is the opening in the valve disc again with the outlet opening (81) to cover, the exhaust stroke begins and the The process is repeated overall.

Die schrittweise Drehung der Ventilscheiben um ihre Achsen in der Umlaufscheibe wird, wie bei der Ausführungsform 1, durch Nocken (83) an den Ventilscheiben erreicht. Diese Nocken greifen beim Rotieren der Umlaufscheibe zusammen mit den eingelassenen Ventilscheiben um die Motorachse in entsprochendo Nocken (84), die im ruhenden Motormantel eingearbeitet sind; sie bewirken eine Drehung der Ventilscheibe um 90° rolativ zur Umlaufscheibe.The gradual rotation of the valve disks about their axes in the As in embodiment 1, the rotary disk is secured by cams (83) on the valve disks achieved. These cams engage when the rotating disk rotates together with the recessed valve disks around the motor axis in corresponding cams (84), the are incorporated in the motor casing at rest; they cause the valve disc to rotate 90 ° relative to the rotating disc.

Da eine 90°-Drehung nach jeder halben Umdrehung der Umlaufscheibe erfolgen muß, sind auf dem Umfang der Venhtilscheiben 4 Nocken gleichmäßig verteilt angebracht und auf dem Umfang des Motormantels 2 in einem Winkelabstand von 1800. Während des Eingriffs der Nocken an der Ventilscheibe und im Motormantel dreht - sich die Umlaufscheibe etwa um einen Winlcel von 300 - 400-weiter.There is a 90 ° turn after every half turn of the rotary disk must take place, 4 cams are evenly distributed on the circumference of the valve disks attached and on the circumference of the engine casing 2 at an angular distance of 1800. During the engagement of the cam on the valve disc and in the motor casing rotates - the rotary disk moves about a distance of 300 - 400 further.

Die 4-Ventilscheiben für die 4 Kammern sind völlig gleich gebaut, sie haben dieselbe Form und dieselb-e Verteilung der Nocken auf dem Scheibenumfang. Bezüglich der Ansaugöffnung (bzw.The 4-valve discs for the 4 chambers are built in exactly the same way, they have the same shape and the same distribution of the Cam on the disc circumference. Regarding the suction opening (resp.

der Auslaßöffnung) werden die Ventilscheiben, jeweils eine zur anderen um 90° gegeneinander verdreht, in die Aussparungen in der Umlaufscheibe eingesetzt. Durch diese Anordnung führt Jede Scheibe die gleichen Steuervorgängo für die Ein- und Auslaßöffnungen der einzelnen Kammern durch, Jedoch Jeweils von Xan-er zu Kammer um die Zeit versetzt, die einer halben Umdrehung der Umlaufscheibe entspricht. Auf diese Weise wird bei allen Kammern die jeweilige Einlaß- und Auslaßöffnung im richtigen Augenblick freigegeben oder verschlossen.the outlet opening) the valve disks, one at a time rotated by 90 ° against each other, inserted into the recesses in the rotating disc. With this arrangement, each disc performs the same control processes for the and outlet openings of the individual chambers, but from Xan-er to chamber offset by the time that corresponds to half a revolution of the rotary disk. on In this way, the respective inlet and outlet openings are in the correct position for all chambers Moment released or locked.

Da alle Ventilscheiben relativ zueinander stets die gleiche Orientierung beibehalten, können Ventil scheiben miteinander gekoppelt werden; beispielsweise können die in der Anordnung nach Fig. 2.6 Jeweils um dieselbe Achse (82) drehbaren'Ventilscheiben (78) und (781) durch eine gemeinsame Achse starr miteinander verbunden werden4 Man erreicht dadurch, daß nur eine Scheibe von außen her in schrittweise Drehbewegung Versetzt werden muß, oder daß die zur Steuerung notwendigen Nocken einer Scheibe auf die miteinander gekoppelten Scheiben verteilt werden können.Since all valve disks always have the same orientation relative to one another retained, valve discs can be coupled to one another; for example In the arrangement according to FIG. 2.6, the valve disks can be rotated about the same axis (82) (78) and (781) are rigidly connected to one another by a common axis4 Man achieved by the fact that only one disc from the outside in incremental rotary motion Must be relocated, or that the cam of a disc necessary for control can be distributed to the disks coupled to one another.

Zur Dichtung der Arbeitskammern gegen die Ventilscheiben sind in der Umlaufscheibe rund um die Einlaß- und Auslaßöffnungen Dichtungsringe (85) angebracht, die gegen die Ventil scheiben drücken.To seal the working chambers against the valve disks are in the Circumferential washer fitted around the inlet and outlet openings with sealing rings (85), which press against the valve discs.

Bei dieser Anordnung der Ein- und Auslaßbohrungen und der Ventilscheiben in der rotierenden Umlaufscheibe ergeben sich folgende Vorteile: Bei einer Kammer erfolgt das Ansaugen und das Ausstoßen des Arbeitsgases durch v e r s c h i e d e n e Öffnungen in der Kammerwand, die Steuerung des Ansaugvorgangs u n d des Ausstoßvorgangs erfolgt durch e i n e Öffnung in e i n e r Scheibe.With this arrangement of the inlet and outlet bores and the valve disks The following advantages result in the rotating disk: With one chamber the suction and discharge of the working gas is carried out by means of a c h i e d An opening in the chamber wall, the control of the suction process and the ejection process takes place through an opening in a disc.

Für einen 4-Kammer-Motor werden daher nur 4 Ventilscheiben benötigt, im Vergleich zu sonst üblicherweise notwendigen 8 Vontilen. Da das Ausstoßen des verbrauchten Gases durch die glei- -che Öffnung in der Ventilscheibe wie das Ansaugen erfolgt, wird auch bei dieser Ausführungsform dor Wand der Öffnung in der Ventilscheibe unmittelbar nach dem Auspufftakt durch die kalten Gase beim Ansaugen, wie bei der vorangegangonen AusfUhrungsform 1, stets wieder gekühlt. Ein "Verbrennen" des Materials, wie häufig bei den üblichen Auslaßventilen zu beobachten wird dadurch vermieden. Wie bei der Ausführungsform 1 werden dio Ventil scheiben, zur Vermeidung von erhöhter Reibung durch den Kompressions- und Expansionsdruclc auf die Scheiben, nur am Anfang oder Ende des Taktes gedreht.Only 4 valve slices are therefore required for a 4-chamber engine, in the Compared to the 8 otherwise normally necessary Vontiles. As the expulsion of the consumed Gas through the same opening in the valve disc as the suction takes place, is also in this embodiment the wall of the opening in the valve disc directly after the exhaust stroke through the cold gases during intake, as in the previous one Embodiment 1, always cooled again. A "burning" of the material, as is often the case This avoids observing the usual exhaust valves. As with the Embodiment 1 uses the valve disks to avoid increased friction by the compression and expansion pressure on the discs, only at the beginning or Rotated at the end of the measure.

ß@ Die Zufuhr und Wegleitung des Arbeitsgases zu den Ein- und Auslaßöffnungen der Kammern erfolgt durch die Umlaufscheibe hindurch. Die Kanäle zur Führung des Arbeitsgases liegen innerhalb der Scheibe, vorteilhafterweise in spiralig gekrümmtem Verlauf. ß @ The supply and discharge of the working gas to the inlet and outlet openings the chambers takes place through the rotating disk. The channels for guiding the Working gas lie within the disk, advantageously in a spiral curved Course.

Der Verlauf dieser Kanäle ist in Fig. 2.5 und 2.7 gestrichelt eingezeichnet. Bei der angenommenen Drehrichtung der Umlaufscheibe im Uhrzeigersinn wird das unverbrauchte Arbeitsgas über die beiden Bohrungon (80), (80') und Kanäle (73), (73') allen 4 Arbeitslcammorn zugeleitet und durch die beiden Bohrungen (81), (81') und Kanäle (74), (74') wird das verbrauchte Arbeitsgas aus allen 4 Kammern wieder weggeleitet, Durch die spiralige Anordnung der Ein- und Auslaßkanäle wird beim Füllen der Arbeitslcammern mit Arbeitsgas und beim Wegleiten des verbrauchten Arbeitsgases ein hoher Wirkungsgrad erreicht.The course of these channels is shown in dashed lines in FIGS. 2.5 and 2.7. With the assumed direction of rotation of the rotating disk clockwise, the unused Working gas through the two boreholes (80), (80 ') and channels (73), (73') all 4 Arbeitslcammorn fed and through the two bores (81), (81 ') and channels (74), (74 ') the used working gas is led away from all 4 chambers again, Due to the spiral arrangement of the inlet and outlet channels, when filling the working chambers with working gas and when diverting the used working gas a high degree of efficiency achieved.

Diese spiralig ausgebildeten Kanäle wirken beim Rotieren der Umlaufscheibe wie "Windkanäle". Dadurch wird im Einlaßkanal, dessen Öffnung in die Drehrichtung der Umlaufscheibe weist, ein erhöhter Druck erzeugt, im Auslaßkanal mit Öffnung in Gegenrichtung der Drehbewegung auf Grund der Saugwirkung ein vertnlndorter Druck. Druck und Saugwirkung verbessern daher den Füllgrad bzw.These spirally formed channels act when the rotating disk rotates like "wind tunnels". This opens the inlet channel in the direction of rotation the rotary disk has an increased pressure generated in the outlet channel with an opening In the opposite direction of the rotary movement, a distributed pressure due to the suction effect. Pressure and suction therefore improve the degree of filling or

don Entleerungsgrad bei geöffneten Einlaß- bzw. Auslaßöffnungen.don degree of emptying with open inlet or outlet openings.

Bei der Steuerung der Einlaß- und Auslaßvorgänge mit Ventilscheiben nach Fig. 2.6 und 2.7 wird durch die gewählte Anordnung der Bohrungen in der Umlaufschoibe und dor Bohrung in don Ventil scheiben die Füllwirkung noch zusätzlich verbessert. Doim Übergang vom Auspufftakt zum Ansaugtalct Ubordoclct dio Bohrung in dor Vontilschoibe für einen Augenblick gleichzeitig einen gewissen Bereich in dor Ansaugöffnung (80) u n d in der Auslaßöffnung (81). Während dieser Phase besteht dahor eine durchgehende Verbindung vom Einlaßkanal (73) über die Einlaßöffnung (80) hin zur Kammer und durch dio Mislaßöffnung (81 ) hin zum Auslaßkanal (74). Auf Grund der Windkanalwirkung der spiralig angeordneten Ein- und Auslaßkanäle wird während dieser Zeitspanne unverbrauchtes Arbeitsgas durch die Kammer geblasen und das restliche noch in dor Kammer verbliebene verbrauchte Arbeitsgas in einem Spülvorgang aus der Kammer entfernt., Den gleichen Spüleffokt kann man auch bei der Steuerung des Ansaug- und Auslaßvorgangs mit üblichen Ventilen erzielen, wenn die Kanäle in der Umlaufscheibe, wie in Fig. 2.5 angedeutet, spiralig abgebildet werden und die Öffnungs- und Schließzeitpunlcte dor Ventile so eingestellt worden, daß Ein- und Auslaßventil während einer kleinen Zeitspanne gleichzeitig geöffnet sind, Die Windkanalwirkung und damit die Saug und Druckwirkung wäh-.When controlling the inlet and outlet processes with valve disks According to Fig. 2.6 and 2.7, the selected arrangement of the holes in the rotary disc and the hole in the valve washers improves the filling effect even more. In the transition from the exhaust stroke to the intake stroke ubordoclct dio drilling in the Vontilschoibe for a moment at the same time a certain area in the suction opening (80) and in the outlet opening (81). During this phase there is a continuous one Connection from the inlet channel (73) via the inlet opening (80) to the chamber and through the outlet opening (81) towards the outlet channel (74). Due to the wind tunnel effect the spirally arranged inlet and outlet channels is unused during this period Working gas blown through the chamber and the remainder still remaining in the chamber used working gas is removed from the chamber in a flushing process., The same Rinsing effects can also be used when controlling the suction and discharge process with the usual Valves achieve when the channels in the rotary disc, as indicated in Fig.2.5, are mapped spirally and the opening and closing times of the valves has been adjusted so that the inlet and outlet valve during a small period of time are open at the same time, the wind tunnel effect and thus the suction and pressure effect weh-.

rend des Auspuff- und des Ansaugtaktes, und die Spülwirkung während der Übergangsphase von Auspuff- zu Ansaugtakt nehmen mit steigender Drehzahl zu.rend of the exhaust and intake stroke, and the flushing effect during the transition phase from exhaust to intake stroke increase with increasing engine speed.

Die Kanäle sind im Bereich des Randes der Umlaufscheibe so ausgebildet, daß die Öffnungen (86) der Einlaßkanäle zu einer Seite der Umlaufscheibe hingerichtet sind (beispielsweise wie in Fig.2.7 zur Oberseite der. Scheibe hin), und dio Öffnungen (87) der Auslaßkanäle zur anderen Seite hin (in Fig. 2.7 zur Unterseite Der Scheibe hin). Dadurch wird eine räumlich getrennte Zuführung und Wegleitung des Arbeitsgases zu bzw. von den Kanalöffnungen in der Umlaufscheibe erreicht. In dem Bereich, den diese Öffnungen der Kanäle beim Rotieren der Umlaufscheibe überstreichen, wird im Motormantel oberhalb und unterhalb der Umlaufscheibo Je ein ringförmiger Kanal angebracht. Einer dieser ringförmigen Kanäle steht in räumlicher Verbindung mit der Vergaseranlage und dient zur Zuführung des Arbeitsgases zu den Einlaßkanälen in der Umlaufscheibe hin, der andere ringförmige Kanal nimmt die verbrauchten Gase auf und leitet sie in die Auspuffanlage weiter.The channels are designed in the area of the edge of the rotating disc so that that the openings (86) of the inlet channels are directed to one side of the rotary disk are (for example as in Fig.2.7 towards the top of the. Disk), and the openings (87) of the outlet channels to the other side (in Fig. 2.7 to the underside of the disc there). This results in a spatially separate supply and discharge of the working gas to or from the channel openings in the rotary disk. In the area that sweep over these openings of the channels when rotating the rotating disk, is in Motor casing above and below the rotating pulley, one ring-shaped channel each attached. One of these annular channels is in spatial connection with the carburetor system and serves to supply the working gas to the inlet channels in the rotary disk down, the other ring-shaped channel receives the used gases and conducts them into the exhaust system.

Dic Zündkerzen zum Zünden des Verbrennungsgasos werden in nohrungen in der Umlaufscheibe untergebracht (88). Durch entsprochende Aussparungen in der Umlaufscheibe sind die Zündelektroden der einzelnen Zündkerzen mit der Jeweiligen Arbeitskæumer räumlich verbunden. Die Zuführung der Hochspannung erfolgt am einfachsten durch Funkenstrecken oder Schleifkontaktstrecken, die im feststehenden Motorengehäuse in geeigneten Abständen angebracht sind. Durch ein Vorschieben aller Funkenstrecken in Richtung oder in Gegenrichtung dos Umdrehungssinns der Umlaufscheibe kann der Zündzeitpunkt variiert werden.The spark plugs for igniting the combustion gas are in holes housed in the rotating disk (88). Through corresponding recesses in the The rotating discs are the ignition electrodes of the individual spark plugs with the respective one Spatially connected work chambers. The easiest way to supply the high voltage is to use it through spark gaps or sliding contact gaps in the fixed motor housing are attached at suitable intervals. By advancing all spark gaps in the direction of or in the opposite direction of the rotational direction of the rotary disc can Ignition timing can be varied.

Alle in der Umlaufscheibe angebrachten Elemente zur Steuerung der Motorvorgänge sind bezüglich der Drehachse der Umlaufscheibe achsensymmetrisch angeordnet. Dadurch wird ein Gleichlauf der Umlaufscheibe gewährleistet.All elements attached to the rotating disk to control the Motor processes are arranged axially symmetrically with respect to the axis of rotation of the rotary disk. This ensures that the rotating pulley is synchronized.

In der Ausführungsform nach Fig. 3.1 des erfindungsgemäßen Motors sind die zylindrischen Zwischenstücke (55) fest mit der Trennwand verbunden, Trennwand und Zylinderstucke bilden eine Einheit. Dadurch ergibt sich der Vorteil, daß die Dichtungsleisten zwischen den ebenen Flächen der zylindrischen Zwischenstücke und der Trennwand, (63) in Fig. 2.3, wegfallen.In the embodiment according to FIG. 3.1 of the motor according to the invention the cylindrical intermediate pieces (55) are firmly connected to the partition, partition and cylinder pieces form a unit. This has the advantage that the Sealing strips between the flat surfaces of the cylindrical spacers and the partition, (63) in Fig. 2.3 are omitted.

Die Trennwand (22) rührt bei dieser Ausführungsform währond des Bewegungsablaufs um die Achse (o) keine reine Drehbewegung wie in der Fig. 2.3 aus. Die Bewegung der Trennwand setzt sich zusammen aus einer Drehbewegung um die Achse (o). und einer Drehpendelbewegung um dio senkrecht auf der Trennwand stehende Achse (89). Zur Lagerung der Trennwand im Motorengehäuse (11) sind an den Durchstoßpunkten der Achse (o) durch die GnhSuscwand Bolzen (90) so angebracht, daß sie in den Innenraum dor Kugelfläche hineinragen. Diese hineinragenden Dolzenenden greifen in entsprechende Nuten (91), die in die konvex kugelförmigen (auf der Innenkugelflliche gleitenden)'Oberflächen (2') der Trennwand (22) eingearbeitet sind. Die Drehung der Trennwand um die Achse (o) wird auf diese Weise durch eine Rotation um die Bolzen ausgeführt, und die Drehpendelbowegung um die Achse (89) durch ein Gleiten der Nut am Bolzen entlang.In this embodiment, the partition (22) stirs during the sequence of movements around the axis (o) no pure rotary movement as in Fig. 2.3. The movement the partition consists of a rotary movement around the axis (o). and one Rotary pendulum movement around the axis (89) which is perpendicular to the partition. For storage the partition in the motor housing (11) are at the piercing points of the axis (o) through the GnhSuscwand bolts (90) attached so that they go into the interior of the spherical surface protrude. These protruding Dolzenenden engage in corresponding grooves (91), the in the convex spherical (sliding on the inner spherical surface) 'surfaces (2 ') of the partition (22) are incorporated. The rotation of the partition around the axis (o) is carried out in this way by a rotation around the bolts, and the rotary pendulum motion around the axis (89) by sliding the groove along the bolt.

Die in den Motorraum ragenden Bolzenonden können konusförmig ausgebildet werden, die Nuten in den konvex kugelförmigenFlächon der Trennwand dementsprechend mit keilförmigem Profil.The bolt probes protruding into the engine compartment can be conical the grooves in the convex spherical surface of the partition wall accordingly with a wedge-shaped profile.

Durch geringfügiges Einschrauben der Bolzen weiter in den Motorraum hinein, kann man dann dieses Lager auf einfache Weise nachstellen.By slightly screwing the bolts further into the engine compartment into it, you can then easily readjust this bearing.

Die erzeugte Drehbewegung des Motors wird in dieser AusfUhrungsform über einen Zahnkranz abgegriffen, der auf der Mantelfläche der UXlaufscheibe angebracht ist. tber diesen Zahnkranz kannauch das Anlassen des Motors erfolgen.The generated rotary movement of the motor is in this AusfUhrungsform picked up by a toothed ring that is attached to the outer surface of the UX running disk is. This gear ring can also be used to start the engine.

Um die beim Expandieren des Arbeitsgases auf die Trennwand (22) ausgeübten Drehlcräfte "sauber" auf die Umlaufscheibe zu übertragen, ohne die dichtenden Flachen zwischen zylindrischem Zwischenstück und Umlaufscheibe zu belasten, sind Trennwand und Umlaufscheibe durch Bolzen (92) drehbar miteinander verbunden.To the exerted on the partition wall (22) during the expansion of the working gas To transfer rotational forces "cleanly" to the rotating disk without the sealing surfaces The load between the cylindrical spacer and the rotating disc is a partition and The rotating disk is rotatably connected to one another by bolts (92).

Eine besonders vorteilhafte Variante von Ausführungsform 2 des erfindungsgemäßen Motors ist in Fig. 3,2 wiedergegeben.A particularly advantageous variant of embodiment 2 of the invention Motor is shown in Fig. 3.2.

Diese Ausführungsforin verbindet die Vorteile der Konstruktion 3.1 mit denen der Ausführungsform nach 2.1 - 2.7. Wie in dor Fig. 3.2 skizziert, sind die zylindrischen Zwischenstücke nicht fest mit der Trennwand (22) verbunden, sondern bilden mit Je einer Kreisscheibe (22') eine Einheit. Zwischen diesen beiden Kreisscheiben liegt die Trennwand (22), die Kreisscheiben mit don fest angebrachten zylindrischen Zwischenstücken gleiten, um den Bolzen (56) drehbar, auf der Trennwand. Bei dieser Konstruktion führt die Trennwand eine reine Drehbewegung um dio Achse (o) aus; sie kann daher mit einem um die Welle liegenden Sugel- oder Walzenlager wie bei der Ausführungsform 2.1 -2.7 im Motorgehäuse drehbar gelagert werden. Andererseits bleibt der Vorteil der Konstruktion nach 3.1 erhalten: die an den ebenen Flächen dor zylindrischen Zwischenstücke liegenden Dichtungen (63) dor Ausführungsform 2/erübrigen sich durch die starre Verbindung der zylindrischen Zwischenstücke mit den Ereisscheiben (22'). - Die Drehbewegung wird an der Welle um die Achse (0) abgegriffen.This embodiment combines the advantages of construction 3.1 with those of the embodiment according to 2.1-2.7. As sketched in Fig. 3.2, are the cylindrical intermediate pieces are not firmly connected to the partition (22), but each form a unit with a circular disk (22 '). Between these two circular discs is the partition (22), the circular disks with the permanently attached cylindrical Intermediate pieces slide, rotatable about the bolt (56), on the partition. At this Construction, the partition wall performs a pure rotary movement around the axis (o); she can therefore with a ball or roller bearing lying around the shaft as in the Embodiment 2.1-2.7 are rotatably mounted in the motor housing. On the other hand remains the advantage of the construction according to 3.1 is retained: the cylindrical surfaces on the flat surfaces Seals (63) lying between pieces in embodiment 2 / are not necessary the rigid connection of the cylindrical intermediate pieces with the rice disks (22 '). - The rotary movement is picked up on the shaft around the axis (0).

Die bei der Ausführungsform 2 in der Trennwand liegenden Dichtungen (61) zur Abdichtung der Kammer gegen die konkave Kugelfläche werden bei der vorliegenden Ausführungsform in den Flächen (2') um den Umfang der Kreisscheiben untergebracht. Da der Expansionsdruclc nach dem Zünden des Arbeitsgases von der zwischen. den Kreis scheiben liegenden Trennwand (22) aufgenommen wird, ist es nicht notwendig, diese Scheiben besonders stabil auszubilden. Die Dicke der Kreisscheibenwird nur so groß gewählt daß die Dichtungsringe in der Fläche um den Umfang ausreichend Platz finden.The seals located in embodiment 2 in the partition wall (61) for sealing the chamber against the concave spherical surface are in the present case Embodiment housed in the surfaces (2 ') around the circumference of the circular disks. Since the expansion pressure after the ignition of the working gas of the between. the circle disks lying partition (22) is added, it is not necessary to do this To make disks particularly stable. The thickness of the circular disks is only that great chosen that the sealing rings in the area around the circumference sufficient Find space.

Alle Konstruktionsmerkmale der Ausführungsform 2, wio z.D. die vorteilhafte Ausbildung der geneigten Halbscheiben zu einer nur oine reine Rotationsbewegung ausführenden Umlaufscheibe, die vorteilhafte Anordnung aller Einlaß- und Auslaßöffnungen, -vontila, -kanäle in der rotierenden Umlaufscheibe und die dadurch erzielte öinfache Steuerbarkeit dor Ventile oder Ventil scheiben, die Windkanalwirkung und dor Spüleffelct bleiben bei dieser Ausführungsform erhalten.All design features of embodiment 2, wio z.D. the advantageous Formation of the inclined half-disks into only one pure rotational movement executing rotary disc, the advantageous arrangement of all inlet and outlet openings, -vontila, -channels in the rotating disk and the resulting o simple Controllability of the valves or valve discs, the wind tunnel effect and the flushing effect remain in this embodiment.

Das Motorgehäuse mit der konkav eingearbeiteten Kugolflächo wird aus 2 Hälften gebildet. Die Trennebene läuft in der Mittelebene (66', Fig. 2.3) der Umlaufscheibe, so daß - mit Vorteil für die technische Fertigung - 2 einander völlig gleiche llälfton mit Jo einer eingearbeiteten Halbkugel fläche für die beiden oberen bzw. unteren Kammern gebildet werden. Diese beiden Gehh.usohalften werden im Beroich außerhalb der Umlaufscheibe miteinander verschraubt. Eine Dichtung, in Art der Kopfclichtung eines Kolbenmotors, zwischen den beiden Hälften des Motorgehäuses erübrigt sich, da die federnden Dichtungsringe (60 , Fig. 2.3), die das Motorgehäuse und die Umlaufscheibe,gegeneinander dichton, diese Aufgabe übernehmen. Die Montage und Demontage des erfindungsgemäßen Motors ist daher sehr einfach auszuführen. Der einfacheren Fertigung wegen ist es von Vorteil, wenn auch die Umlaufscheibe bezüglich der Mittelebene zu 2 Hälften ausgebildet wird.The motor housing with the concave spherical surface is made from 2 halves formed. The parting plane runs in the central plane (66 ', Fig. 2.3) of the Revolving disk, so that - with advantage for technical production - 2 each other completely the same half-tone with a hemispherical surface for the top two or lower chambers are formed. These two halves are used in Beroich screwed together outside the rotating disc. A seal, in the manner of a head clearing of a piston engine, between the two halves of the engine housing is unnecessary, because the resilient sealing rings (60, Fig. 2.3), which the motor housing and the rotating disk, against each other Dichton, take on this task. The assembly and disassembly of the invention Motors is therefore very easy to implement. It is because of the ease of manufacture Advantageous, even if the rotating disk is divided into two halves with respect to the center plane is trained.

Die Figuren 1.1 - 3.2 geben Beispiele für mögliche Ausführungsformen von Motoren oder Pumpen mit erfindungsgemäß ausgebildeten Arbeitskammern wieder. Bei diesen Motoren werden die Mängel und Nachteile von Motoren herkömmlicher Bauart vermieden. Ein Motor mit gemaß der Erfindung ausgebildeten Arbeitskammern ist durch wesontlicho Vorteile gegenüber don Motoren bekannter Bauart ausgezeichnet: Der Aufbau des erfindun'gsgemäßen Motors ist sehr einfach, er besteht nur aus wenigen, leicht zu montierenden und zu demontierenden Einzelteilen, die außerdem auf Grund dor symmetrischen Bauwoise z.T. einander gleich sind. Dadurch ergeben sich Vorzüge, wie Materialersparnis, niedrige Kosten für Herstellung, Wartung und Ersatzteile.Figures 1.1-3.2 give examples of possible embodiments of motors or pumps with working chambers designed according to the invention. These engines address the shortcomings and disadvantages of conventional engines avoided. A Motor with working chambers designed according to the invention is distinguished by its significant advantages compared to motors of known design: The structure of the motor according to the invention is very simple, it consists of only a few, easy to assemble and disassemble individual parts, which are also due to because symmetrical constructions are partly equal to each other. This results in advantages such as material savings, low manufacturing, maintenance and spare parts costs.

Die Drehbewegung des erfindungsgemäßen Motors wird d i r e k t durch den Druck der expandierendon Gase auf die drehbare Trennwand erzeugt. An der Entstehung der Drehbewegung sind k e i n e zusätzlichen Exzenter, Wellen oder Zahnräder beteiligt. Alle Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Motors sind daher frei von Jeglicher Exzenterbewegung, die Ausführungsfonn 1 ist praktisch frei von Hin- und Herbewegungenw die Ausführungsformen 2 und 3.2 weisen eine nur sehr geringe Hin- und Herbewegung (der zylindrischen Zwischenstücke) auf. Dadurch wird eine große Laufruhe erreicht und der Verschleiß wichtiger Motorenteile stark vermindert. Der geringe Verschleiß kommt der Betriebssicherheit zugute und läßt eine hohe Lebensdauer dieser Motoren erwarten.The rotational movement of the motor according to the invention is d i r e k t by creates the pressure of the expanding gases on the rotatable partition. In the making no additional eccentrics, shafts or gears are involved in the rotary movement. All embodiments of the engine according to the invention are therefore devoid of any Eccentric movement, the embodiment 1 is practically free from reciprocating movements Embodiments 2 and 3.2 show only a very slight to and fro movement (of the cylindrical spacers). As a result, great smoothness is achieved and the wear and tear of important engine parts is greatly reduced. The low wear the operational safety benefits and allows a long service life of these engines expect.

Die in den Ausführungsbeispielen angeeebenen Konstruktionen des erfindungsgemäßen Motors sind so ausgelegt, daß alle wesentlichen Lager in Form von nachstellbaren Walzen- oder Gleitlagern ausgebildet sind. Auch dadurch wird eine hohe Lebensdauer erreicht.The constructions of the invention indicated in the exemplary embodiments Motors are designed so that all essential bearings are in the form of adjustable Roll or slide bearings are formed. This also ensures a long service life achieved.

Da die Bewegungsvorgänge, die in dem erfindungsgemäßen Motor auftreten, im wesentlichen nur Drehbewegungen sind, sollten Ausführungen mit sehr hohen Tourenzahlen möglich sein.Since the movement processes that occur in the engine according to the invention, are essentially only rotary movements, versions with very high numbers of revolutions should be used to be possible.

Bei den Ausffihrungsfonnen nach Fig. 2.3, 3.1 und 3.2 sind die Dichtungen so ausgebildet, daß die gegeneinander abzudichtenden Flächen in den abzudichtondon Bereichen stets mit zuoinandor parallelen Oberflächen aufoinander gleiten. Dio in einer der beiden gegeneinander abzudichtenden Flächen eingearbeiteten Dichtungsleisten oder -ringe drücken daher stets senkrecht (oder in stets gleichbleibender Richtung)auf die jeweilige andere zu dichtende Fläche, in gleicher Weise wie die Dichtungsringe beim Kolbenmotor. Die Dichtungsprobleme des Wankelmotors und Orbitalmotors treten bei dem erfindungsgemäßen Motor nicht auf.In the execution forms according to Fig. 2.3, 3.1 and 3.2 the seals are designed so that the surfaces to be sealed against each other in the abzudichtondon Always slide areas with mutually parallel surfaces on top of each other. Dio in one of the two surfaces to be sealed against each other, incorporated sealing strips or rings therefore always press vertically (or always in the same direction) the respective other surface to be sealed, in the same way as the sealing rings in the piston engine. The sealing problems of the rotary engine and orbital engine occur in the engine according to the invention does not occur.

Das Konzept des erfindungsgemäßen Motors gestattet, alle Elemonto, die zur Steuerung des Bewogungsablaufs notwendig sind - Binlaßventile, Auslaßventile, Zündkerzen - in rotierenden Kammerwänden unterzubringen. Dadurch kann man die schon vorhandene Bewegung mit Vorteil zur Steuerung der Vorgänge ausnutzen.The concept of the engine according to the invention allows all Elemonto, which are necessary to control the movement sequence - inlet valves, outlet valves, Spark plugs - to be housed in rotating chamber walls. So you can do it Take advantage of existing movement to control the processes.

Die in den rotierenden Scheiben vorgesehenen Ventilscheiben sind auf diese Weise üb!r einen sehr einfachen Mechanismus, ohne Umwege über Kipphebel, Nockenwellen oder dergleichen, direkt durch im Motorgehäuse angebrachte Nocken zu steuern. Die Bewegung der Ventilscheiben verläuft so, daß die Scheiben nur am Anfang eines Taktes gedreht werden, während des Ablaufs des Taktes stehen die Ventilscheiben still. Durch den erhöhten Druck auf die Scheiben während des Komprimierens und Expandierens wird daher keine Reibung erzeugt. Die Steuerung aller Ein- und Auslaßvorgänge erfolgt über insgesamt nur 4 Ventilscheiben; die Scheiben sind so ausgebildet, daß für alle Kammern Scheiben gleicher Bauart verwendet werden. Da das Ausstoßen und Ansaugen des Arbeitsgases für eine Kammer durch dieselbe Öffnung in einer Venteilscheibe erfolgt, wird durch die,ständig wiederholte Kehlung beim Ansaugvorgang vermieden, daß Teile der Ventilscheibe, wie bei üblichen Ventilen zu beobachten, überhitzt werden und verbrennen.The valve disks provided in the rotating disks are open in this way via a very simple mechanism, without detours via rocker arms or camshafts or the like, to be controlled directly by cams mounted in the motor housing. the Movement of the valve disks is such that the disks only at the beginning of a cycle are rotated, while the cycle is running, the valve disks stand still. Due to the increased pressure on the discs during compression and expansion therefore, no friction is generated. All inlet and outlet processes are controlled over a total of only 4 valve slices; the discs are designed so that for everyone Chambers discs of the same design are used. As the expulsion and suction of the working gas for a chamber through the same opening in a valve disc takes place, is avoided by the constantly repeated grooving during the suction process, that parts of the valve disk, as can be observed with conventional valves, overheated will and burn.

Bei Anwendung dor üblichen Ventile, eingebaut in eine rotierende Kammerwand des erfindungsgemäßen Motors, erzielt man für diese Ventile neue Vorteile: die Ventile werden mit drehzahlabhängigor Rückstellkraft geschlossen.When using conventional valves, built into a rotating chamber wall of the engine according to the invention, new advantages are achieved for these valves: the valves are closed with a speed-dependent restoring force.

Die in der Umlaufscheibe der Ausführungsform 2 und 3 angebrachten, spiralartig auseebildeten Ein- und Auslaßkanäle unterstützon durch ihre Windkanalwirkung den Ansaug- und Auspuffvorgang.The installed in the rotary disc of the embodiment 2 and 3, Inlet and outlet channels formed in a spiral shape supporton through their wind tunnel effect the intake and exhaust process.

Die angegebene Ausführungsform der Ventilscheiben selbst trägt ebenfalls zu einer verbesserten Füllung der Kammern mit Arbeitsgas durch einen Spülvorgang in der Ubergangsphase vom Auspuffen zum Ansaugen bei.The specified embodiment of the valve disks themselves also contributes to an improved filling of the chambers with working gas through a flushing process in the transition phase from exhausting to intake.

Die Bewegung von Trennwand und llalbscheiben bzw. Umlaufscheibe verläuft so, daß die Volumenzunahme einer Kammer gekoppelt ist mit dor gleich großen Volumenabnahme der benachbarten Kammer, ohne daß das Gesamtvolumen sich ändert. Die Kugelgestalt des Motorraumes in den Ausführungsbeispielen 2 und 3 bringt zudem im Vergleich zu allen anderen denkbaren Geometrien die bestmögliche Volumenausnutzung mit sich. Die entsprechend der Erfindung aus gebildeten Motoren sind daher sehr kompakt, selbst bei großvolumigen Arbeitskammern. Ein 4-Kammer-Motor nach den angeFebenen Ausführungsformen, beispielsweise mit dem Volumen einer Kammer von 375 cm3, entsprechend einem 4-Zylinder-Kolbenmotor mit 1,3 Liter Hubraum, weist einen Radius der Innbnkugelfläche von ca. 7,5 cm auf. Einem 2-Liter-Kolbenmotor entspricht ein Motorraum in Kugelform von ca. 8 cm Radius, einem 6-Liter-Kolbenmotor ein Kugelradius von nur ca. 12 cm.The movement of the dividing wall and half-discs or rotating disc takes place so that the increase in volume of a chamber is coupled with the equally large decrease in volume the adjacent chamber without changing the total volume. The spherical shape of the engine compartment in embodiments 2 and 3 also brings in comparison to all other conceivable geometries with the best possible volume utilization. The motors formed according to the invention are therefore very compact, even with large-volume working chambers. A 4-chamber motor according to the specified embodiments, for example with the volume of a chamber of 375 cm3, corresponding to a 4-cylinder piston engine with 1.3 liter displacement, has a radius of the inner sphere of approx. 7.5 cm. A spherical engine compartment with a radius of approx. 8 cm corresponds to a 2-liter piston engine. a 6-liter piston engine has a spherical radius of only approx. 12 cm.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims (35)

PATENTANSPRÜCHE 1. Motor zur Erzeugung einer Drehbewegung aus der Volumenzunahme einer abgeschlossenen Arbeitskammer bcim Expandieren eines eingeschlossenen Arbeitsmediums, z.13. eines Verbrennungsgases, oder Pumpe zur Erzeugung einer Saug- odor Druckwirkung durch Volumenänderung einer abgeschlossenen Arbeit skammer, dadurch gekennzeichnet, daß eine Arboitskammer gebildet wird durch den Raum zwischen einander "durchdringenden" Flächen oder Teilflächen von wenigstens einer Fl.iche mit Rotationssymmetrie (i), wenigstens einer um die Symmetrieachse (o) drehbar angeordneten Fläche (2) und wonigstens einer weiteren, um elne zur Symmetrieachse geneigt liegenden Achse (13) drehbar angeordneten Fläche (4), die bei Drehung der um die Symmetrieachse drehbaren Wand durch Wirkung dieser Wand ebenfalls in Rotation versetzt wird, wobei die "Durchdringungen" Der Flächen technisch realisiert sind, indem die Begrenzungen einer Fläche auf der anderen Fläche gleiten und/oder eine Fläche in Aussparungen in der anderen Fläche zurückweicht. PATENT CLAIMS 1. Motor for generating a rotary motion from the Increase in volume of a closed working chamber while expanding an enclosed one Working medium, e.g. 13. a combustion gas, or a pump to generate a suction odor pressure effect through volume change of a completed work skammer, thereby characterized in that an arboits chamber is formed by the space between each other "penetrating" areas or partial areas of at least one area with rotational symmetry (i), at least one surface (2) rotatably arranged about the axis of symmetry (o) and at least one further axis which is inclined about elne to the axis of symmetry (13) rotatably arranged surface (4), which when rotated about the axis of symmetry rotatable wall is also set in rotation by the action of this wall, wherein the "penetrations" of the surfaces are technically realized by the boundaries one surface slide on the other surface and / or a surface in recesses receding in the other area. 2. Motor oder Pumpe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß von derselben rotationssymmetrischen Fläche mehrere Kammern begrenzt werden, wobei die Kammern im Verlauf der Bewegung relativ zur rotationssymmetrischen Fläche wandern und dabei mehrere Kammern nacheinander di gleichen Bereiche der Oberfläche der rotationssymmetrischen Fläche überstreichen können. 2. Motor or pump according to claim 1, characterized in that several chambers are bounded by the same rotationally symmetrical surface, wherein the chambers migrate in the course of the movement relative to the rotationally symmetrical surface and several chambers one after the other di the same areas of the surface of the rotationally symmetrical Can paint over the surface. 3. Motor oder Pumpe nach Anspruch 1-2, dadurch gekennzeichnet, daß die in Anspruch 1 genannten Flächen und "Durchdringungen" wie folgt ausgebildet sind: die Fläche mit Rotationssymmetrie durch die konkave Oberfläche eines senkrechten Rotationszylinders, die um dio Rotationsachse drehbar angeordnete(n) Flächen durch die ebenen Oberfläche() einer oder mohrorer parallel zur Achse liegenden Scheiben ("Trennwand") und an der (den) Stirnseite(n) dieser Scheibe aufgesetzte (n) Ereisscheiben ("Deckscheiben"), die zur Rotationsachse geneigt angeordnete(n) Flächen durch die Oberfläche(n) von einer oder mehreren halbkreisförmigen Scheiben ("Halbscheiben"), wobei dio um die Rotationsachse drehbar angeordnete Trennwand mit konvex zylindrisch ausgebildeten Randflächen (2') in der konkaven Zylinderfläche (1) gleitet, die zur Rotationsachse geneigt angeordnete(n) Halbscheibe(n) (44) mit ihrem(n) halbkreisseitigen Randbereich(en) in einer oder mehreren Ebenen, zur Zylinderachse geneigt liegenden, in die Zylinderwand ("Gehäusewand") eingearbeiteten Nut (6) gleiten und mit ihrem(n) geradlinig verlaufenden Randbereich(en) (4') auf der(n) ebenen Oberfläche(n) (2) der um die Zylinderachse drehbaren Trennwand (22) gleiten. 3. Motor or pump according to claim 1-2, characterized in that the surfaces and "penetrations" mentioned in claim 1 are formed as follows are: the surface with rotational symmetry due to the concave surface a vertical rotating cylinder, the rotatable around the axis of rotation arranged (n) Areas through the flat surface () of a or moor lying parallel to the axis Discs ("partition") and placed on the face (s) of this disc (n) Ice disks ("cover disks"), the inclined to the axis of rotation (n) Areas through the surface (s) of one or more semicircular disks ("Half-disks"), the partition wall rotatably arranged around the axis of rotation with convex cylindrical edge surfaces (2 ') in the concave cylindrical surface (1) slides, along with the half-disk (s) (44) arranged inclined to the axis of rotation their semi-circular edge area (s) in one or more planes, to the cylinder axis Slip inclined groove (6) machined into the cylinder wall ("housing wall") and with their straight edge area (s) (4 ') on the plane Slide surface (s) (2) of the partition wall (22) rotatable about the cylinder axis. 4. Motor oder Pumpe nach Anspruch 1-2, dadurch gekennzeichnet, daß die in Anspruch 1 genannten Flächen und "Durchdringungen" wie folgt ausgebildet sind: die Fläche mit Rotationssynmetrie durch die konkave Oberfläche einer Kugel, die um die Rotationsachse drehbar angeordnete(n) Fläche(n) durch die ebene Oberfläche(n) einer oder mehrerer parallel zur Achse liegenden Scheibe(n) ("Trennwand") die zur Rotationsachse geneigt angeordnete(n) Flächen durch die Oberfläche(n) von einer oder mehreren halbkreisförmigen Scheibe(n) ("Halbscheiben"), wobei die um die Rotationsachse drehbar angeordnete Trennwand mit konvex kugelförmig ausgebildeten Randflächen (2') in der konkaven Kugelfläche gleitet, die zur Rotationsachse geneigt angeordnete(nl Halbschoibefn) (44)mit ihrem(n) halbkreisseitigon Randbereich(en)in einer oder mehreren ebenen, zur Achse geneigt liegenden, in die Kugelwand (Gehäusewand") eingearbeiteten Nut (6) gleiten, und mit ihrem(n) geradlinig verlaufenden Randbereich(en) (4') auf der(n) ebenen Oberfläche(n) (2) der um die Achse drehbaren Trennwand (22) gleiten.4. Motor or pump according to claim 1-2, characterized in that the surfaces and "penetrations" mentioned in claim 1 are formed as follows are: the surface with rotational symmetry through the concave surface of a sphere, the surface (s) rotatably arranged around the axis of rotation through the flat surface (s) one or more disk (s) lying parallel to the axis ("partition wall") which are used for Axis of rotation inclined surfaces through the surface (s) of a or more semicircular disk (s) ("half disks"), the one around the axis of rotation rotatably arranged partition with convex spherical edge surfaces (2 ') in the concave spherical surface slides, the inclined to the axis of rotation (nl Halbschoibefn) (44) with their semi-circular edge area (s) in one or more flat, inclined to the axis, worked into the spherical wall (housing wall ") Groove (6) slide, and with their straight edge area (s) (4 ') slide on the flat surface (s) (2) of the partition wall (22) rotatable about the axis. 5. Motor oder Pumpe nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch wenigstens ein Zwischenstück (55) mit einer ebenen Fläche, einer konvex zylindrischen Mantelflächc und 2 konvex kugelförmig ausgebildeten Stirnflächen, wobei die ebene Fläche auf einer der ebenen Flächen der um die Achse drehbar angeordneten Trennwand gleitet, auf der konvex zylindrisch ausgebildeten Fläche, die entsprechend konkav zylindrisch ausgebildete Randfläche der geneigt angeordneten llalbscheibe(n) gleitet und die konvex kugelförmig ausgebildeten Stirnflächen auf der konkaven Kugelfläche gleiten.5. Motor or pump according to claim 4, characterized by at least an intermediate piece (55) with a flat surface, a convex cylindrical jacket surface and 2 convex spherical end faces, the flat face on one of the flat surfaces of the partition, which is rotatably arranged around the axis, slides, on the convex cylindrical surface, which is correspondingly concave cylindrical formed edge surface of the inclined disk (s) slides and the Convex spherical end faces slide on the concave spherical surface. 6. . Motor oder Pumpe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das (die) zylindrischen) Zwischenstück(e) mit der (den) um die Achse der Anordnung drehbaren Trennwand starr verbunden ist.6.. Motor or pump according to claim 5, characterized in that the cylindrical intermediate piece (s) with the (the) around the axis of the assembly rotatable partition is rigidly connected. 7. Motor oder Pumpe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das (die) zylindrischen) ZwischenstUck(e) jeweils mit einer Scheibe (22') starr verbunden ist (sind), die auf der um die Achse der Anordnung drehbaren Trennwand (22) gleitet (gleiten).7. Motor or pump according to claim 5, characterized in that the (the) cylindrical) intermediate piece (s) each rigidly connected to a disk (22 ') is (are) sliding on the partition (22) rotatable about the axis of the assembly (slide). 8. Motor nach Anspruch 3 - 7, dadurch gekennzeichnet, daß die durch die erfindungsgemäße Anordnung gegebene Volumenänderung der einzelnen Kammern der 4-Kaniner-Ausführung dazu ausgenutzt wird, den Motor als 4-Takt-Motor zu betreiben.8. Motor according to claim 3-7, characterized in that the through the arrangement according to the invention given change in volume of the individual chambers of the 4-caniner version with it is exploited, the engine as a 4-stroke engine to operate. 9. Motor oder Pumpe nach Anspruch 3 - 8, dadurch gelcennzeichnct, daß auf beiden Seiten dor Trennwand in dor (don) Nut(en) je 2 Halbscheiben gleiten, wobei deren auf der Trennwand gleitenden Räder Jo zu einer Schneide (14) ausgebildet sind, deren Schrägung auf der der Kammer abgewandten Seite der Halbscheiben angebracht sind.9. Motor or pump according to claim 3 - 8, characterized gelcennzeichnct, that on both sides of the partition wall 2 half-disks slide in the groove (s), their wheels Jo sliding on the partition wall formed into a cutting edge (14) are whose bevel is attached to the side of the half-disks facing away from the chamber are. 10. Motor oder Pumpe nach Anspruch 3 - 9, dadurch nekennzeichnot, daß die während des Betriebes entstehenden Fliehkräfte der Haibscheiben durch Gegengewichte (21) teilweise, ganz odor über kompensiert sind.10. Motor or pump according to claim 3 - 9, characterized nekennzeichnot, that the centrifugal forces of the half disks that arise during operation are caused by counterweights (21) are partially, completely or over compensated. 11. Motor oder Pumpe nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch eine drehzahl abhängige Kompensation.11. Motor or pump according to claim 10, characterized by a speed dependent compensation. 12. Motor oder Pumpe nach Anspruch 5 - 9, dadurch gekennzeichnet, daß die in der (den) Nut(en) gleitenden Halbscheiben auf dor einen Seite der Trennwand mit denen auf der anderen Seite der Trennwand starr miteinander verbunden sind bzw. eine Einheit ("Umlaufscheibe") (66) bilden.12. Motor or pump according to claim 5 - 9, characterized in that that the half-disks sliding in the groove (s) on one side of the partition with which on the other side of the partition wall are rigidly connected or form a unit ("rotary disk") (66). 13. Motor oder Pumpe nach Anspruch 3 - 12, dadurch gekennzeichnet, daß zur Führung der Halbscheibe(n) bzw. der Umlaufscheibe anstelle der in die Gehäusewand eingearbeiteten Nut(en), in der Gehäusewand angebrachte Kugel- oder Walzenlager dienen.13. Motor or pump according to claim 3 - 12, characterized in that that for guiding the half-disk (s) or the rotating disk instead of in the housing wall incorporated groove (s), ball or roller bearings mounted in the housing wall to serve. 14. Motor oder Pumpe nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Walzen der zur Führung dienenden Walzenlager um Bolzen drehbar auf einem frei beweglichen Ring (69) angeordnet sind, wobei die Walzen kegelförmige Laufflächen haben und durch eine Einstellvorrichtung auf den Bolzen verschoben werden können.14. Motor or pump according to claim 13, characterized in that the rollers of the roller bearings used for guidance can be rotated about bolts on a free movable ring (69) are arranged, the rollers having conical running surfaces and can be moved onto the bolt by means of an adjustment device. 15. Motor oder Pumpe nach Anspruch 1 - 14, dadurch gekonnzeiehnot, daß das Verdichtungsverhältilis festgelegt wird durch den Neigungswinkel (16) dor geneigt angeordneten Scheiben gegen die Rotationsachse und/oder durch dio Diclce der von der Fläche mit Rotationssymmetrie umschlossenen, inneren Kammerwände und/odor durch Ausfüllen von totem Raum in der Arboitskammer.15. Motor or pump according to claim 1 - 14, thereby connected, that the compression ratio is determined by the angle of inclination (16) dor inclined discs against the axis of rotation and / or by dio Diclce the inner chamber walls and / or odor enclosed by the surface with rotational symmetry by filling in dead space in the arboits chamber. 16. Motor odor Pumpe nach Anspruch 4 - 15, dadurch gekennzeichnet, daß durch Ausfüllon von totem Raum beliebig hohe Verdichtungsverhältnisse erzielt worden.16. Motor odor pump according to claim 4-15, characterized in that that arbitrarily high compression ratios achieved by filling in dead space been. 17. Motor oder Pumpe nach Anspruch 1 - 16, gekennzeichnet durch Kanäle und Hohlräume (36, 37) in den rotierenden Motor- oder Pumpenteilen, die so angeordnet sind, daß Gase und/oder Flüssigkeiten zur Kühlung und/oder Schmierung aufgrund der einwirkenden Zentrifugalkraft durch die rotierenden SIotoren- oder Pumponteile troleitet werden.17. Motor or pump according to claim 1-16, characterized by channels and cavities (36, 37) in the rotating engine or pump parts so arranged are that gases and / or liquids for cooling and / or lubrication due to the centrifugal force acting on it through the rotating motor or pump parts will. 18. Motor nach Anspruch 1 - 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Ein- und Auslaßvorgänge durch übliche Ventile gesteuert werden und daß die Ventile in rotierenden Kammerwänden in radialer Richtung oder in einer Richtung mit radialer Komponente angeordnet sind.18. Motor according to claim 1 - 17, characterized in that the input and exhaust processes are controlled by conventional valves and that the valves in rotating chamber walls in a radial direction or in a direction with a radial Component are arranged. 19. Motor nach Anspruch 1S, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventile durch auf Rotationskörper angebrachte Nocken gesteuert werden, wobei die Rotationskörper ihrerseits durch auf den Umfang verteilte Noclcen, die in entsprechenden Nocken in stillstehende Gehäuseteile greifen, gedreht werden.19. Motor according to claim 1S, characterized in that the valves can be controlled by cams attached to bodies of revolution, the bodies of revolution in turn by nocci distributed over the circumference, which are in corresponding cams reach into stationary parts of the housing, be rotated. 20. Motor oder Pumpe nach Anspruch 1 - 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Ein- und Auslaßöffnungen der Kammern durch einen odor mehrere Schiobor mit einer oder mehreren Öffnungen geöffnet oder verschlossen worden, indem dio Schieber währond des Bewegungsablaufs ihre Lager relativ zu den Eammeröffnungen ändern und durch ihre Öffntmg(on) die Ein-und Auslaßöffnungen freigeben oder durch ihre nicht durchbrochenen Teile schließen.20. Motor or pump according to claim 1-17, characterized in that that the inlet and outlet openings of the chambers through one or several Schiobor with one or more openings opened or closed by The slide during the course of movement has its bearings relative to the chamber openings change and release or through their opening (on) the inlet and outlet openings close their unbroken parts. 21. Motor oder Pumpe nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß zum Öffnen und Schlioßen aller Einlaßöffnungen und/oder Auslaßöffnungen gleich ausgebildete Schieber verwendet werden.21. Motor or pump according to claim 20, characterized in that identically designed for opening and closing all inlet openings and / or outlet openings Slider can be used. 22. Motor oder Pumpe nach Anspruch 20 - 21, dadurch Cekennzeichnet, daß die Einlaßöffnung und die Auslaßöffnung einer Kammer durch einen Schieber mit einer Öffnung geöffnet bzw.22. Motor or pump according to claim 20-21, characterized in that that the inlet opening and the outlet opening of a chamber through a slide with an opening opened or geschlossen wird. is closed. 23. Motor nach Anspruch 20 - 22, dadurch gekennzeichnet, daß der (die) Schieber zu Anfang bzw. am Ende eines Taktes bewegt wird (werden), wodurch erreicht wird, daß durch den erhöhten Druck während des Komprossions- und des Arbeitstaktes keine Reibung auf den (die) Schieber ausgeübt wird.23. Motor according to claim 20-22, characterized in that the (the) Slider is moved at the beginning or at the end of a measure (are), whereby achieved is that due to the increased pressure during the compression and the work cycle no friction is exerted on the slide (s). 24. Motor oder Pumpe nach Anspruch 20 - 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Schieber als Rotationskörper ausgebildet sind mit einer oder mehreren Öffnungen in der Rotationsfläche ("Ventilscheiben"), vorzugsweise ebene Scheiben mit einer oder mehreren Durchgangsbohrungen die um ihre Rotationsachsen rotieren und durch ihre Öffnungen die Kanäle für die Zufuhr und Wegleitung des Arbeitsmodiums.öffnen bzw. durch die nicht durchbrochenen Teile schließen.24. Motor or pump according to claim 20-23, characterized in that that the slide are designed as a body of revolution with one or more openings in the surface of rotation ("valve disks"), preferably flat disks with a or several through holes that rotate around their axes of rotation and through their openings open the channels for the supply and removal of the working mode or close by the uninterrupted parts. 25. Motor oder Pumpe nach Anspruch 20 - 24, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Schieber miteinander gekoppelt sind, wodurch erreicht wird, daß nicht Jede Ventil scheibe einzeln für sich gesteuert werden muß.25. Motor or pump according to claim 20-24, characterized in that that several slides are coupled to one another, whereby it is achieved that not Each valve disc must be controlled individually for itself. 26. Motor oder Pumpe nach Anspruch 1 - 25 dadurch gekennzeichnet, daß die Einlaßöffnungen und/odor Auslaßöffnungen in rotierenden Kammerwänden liegen.26. Motor or pump according to claim 1 - 25, characterized in that that the inlet openings and / or outlet openings are located in rotating chamber walls. 27. Motor oder Pumpe nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß der Ansaug- und Ausstoßvorgang einer Kammer durch ein und dieselbe Öffnung erfolgt, und daß die vorgegebene Drehung der Kammerwand ausgenutzt wird, um das anzusaugende und das auszustoßende Arbeitsmedium in räumlich voneinander getrennten Kanälen zu der Öffnung in der Içammerwand hin- bzw. von dor Öffnung in der Kammerwand woGzuführen (52 bzw. 52').27. Motor or pump according to claim 26, characterized in that the suction and discharge of a chamber takes place through one and the same opening, and that the predetermined rotation of the chamber wall is used to suck the and the working medium to be expelled in spatially separated channels the opening in the chamber wall or from the opening in the chamber wall (52 or 52 '). 28. Motor oder Pumpe nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventile oder Schieber zur Steuerung der Ein- und Auslaßvor-gAnge in rotierenden Kammerwänden angebracht sind, wodurch erreicht wird, daß die vorgegebene Drehbewegung zur Steuerung der Vorgänge ausgenutzt werden kann.28. Motor or pump according to claim 26, characterized in that the valves or slide for controlling the inlet and outlet processes in rotating Chamber walls are attached, whereby it is achieved that the predetermined rotational movement can be used to control the processes. 29. Motor oder Pumpe nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilscheiben mit auf ihren Umfang verteilten Nocken versehen sind, die mit entsprechenden Nocken zum -Eingriff kommen, die in still stehenden Gehäuseteilen angebracht sind, und dadurch die Drehung der Ventilscheiben bewirken.29. Motor or pump according to claim 28, characterized in that the valve disks are provided with cams distributed over their circumference, with corresponding cams come into engagement, which are in stationary housing parts are attached, thereby causing the valve discs to rotate. 30. Motor oder Pumpe nach Anspruch 1 - 29 dadurch gekennzeichneu daß das Arbeitsmedium durch - vorzugsweise spiralig gekrümmte - Kanäle (73, 74), die in rotierenden Motorteilen angebracht sind, zu den Einlaßöffnungen hin bzw. von den Auslaßöffnungen weg geleitet wird.30. Motor or pump according to claim 1 - 29 characterized in that the working medium through - preferably spirally curved - channels (73, 74) which mounted in rotating engine parts to and from the intake ports is directed away from the outlet openings. 31. Motor nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß die Einlaß- und die Auslaßöffnungen der Kammern während des Übergangs vom Auspuff takt zum Ansaugtakt gleichzeitig ganz oder teilweise geöffnet sind.31. Engine according to claim 30, characterized in that the inlet and the outlet openings of the chambers during the Transition from the exhaust cycle are fully or partially open at the same time as the intake cycle. 32. Motor oder Pumpe nach Anspruch 1 - 31, dadurch gekennzeichnet, daß das Motor- oder Pumpengehäuse zu 2 gleichen, zur Mittelebene (66')der zur Rotationsachse geneigt liegenden Fläche(n) punktsymmetrischen Elften ausgebildet ist.32. Motor or pump according to claim 1 - 31, characterized in that that the motor or pump housing is identical to 2, to the center plane (66 ') that to the axis of rotation inclined surface (s) is formed point-symmetrical eleventh. 33. Motor nach Anspruch 1 - 32, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung eines Verbrennungsgases die Zündelektroden in rotierenden Kammerwänden liegen.33. Motor according to claim 1-32, characterized in that when used of a combustion gas, the ignition electrodes lie in rotating chamber walls. 34, Motor nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, daß die Zündspannung über Funkstrecken, oder räumlich begrenzte Schleifenkontaktstrecken zugeführt wird.34, engine according to claim 33, characterized in that the ignition voltage is supplied via radio links or spatially limited loop contact paths. 35. Motor nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, daß der Zündzeitpunkt durch Verschieben der im ruhenden und/oder der im rotierenden Motorteil angebrachten Elektroden der Funkenstrecken oder Schleifenkontaktstrecken in Richtung oder Gegenrichtung der Drehbewegung eingestellt wird.35. Engine according to claim 34, characterized in that the ignition point by moving the one in the stationary and / or the one in the rotating motor part Electrodes of the spark gaps or loop contact paths in the direction or in the opposite direction the rotary movement is set.
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