DE2606646A1 - Press with rotating drive - has shaft supported in press frame with main and auxiliary brakes and stationary press section - Google Patents
Press with rotating drive - has shaft supported in press frame with main and auxiliary brakes and stationary press sectionInfo
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Abstract
Description
Presse mit umlaufender Antriebswelle Press with rotating drive shaft
Die Erfindung betrifft eine Presse mit umlaufender Antriebswelle zum Antrieb eines Stössels,mit einem Pressengestell, in dem die Antriebswelle gelagert ist, die mittels einer Antriebsvorrichtung über eine Kupplung antreibbar und mittels einer Hauptbremse abbremsbar ist, und mit einer zur Betriebssicherung in Reihe mit der Hauptbremse angeordneten Zusatzbremse, deren Wirksamkeit bei jedem Vollhub durch eine PrUfvorrichtung überprüfbar ist.The invention relates to a press with a rotating drive shaft for Drive of a ram with a press frame in which the drive shaft is mounted is, which can be driven by means of a drive device via a clutch and by means of a main brake can be braked, and with one for operational safety in series with the main brake arranged additional brake, whose effectiveness with each full stroke through a test device can be checked.
Bei Exzenterpressen und verwandten Maschinen sind bei Handeinlegearbeiten ohne Hilfswerkzeuge von der Berufsgenossenschaft in der UW Einrichtungen vorgeschrieben, die bei der Betriebsart "Einzelhub" den Durchlauf der Maschine zwangsläufig verhindern. Bekannt ist in diesem Zusammenhang der Einsatz einer Zusatzbremse, die in Reihe mit der Hauptbremse geschaltet ist und die bei jedem Pressenhub auf ihre Wirksamkeit überprüft wird. Im Zusammenhang mit einer solchen Zusatzbremse geschieht die Uberprüfung in bekannter Weise dadurch, daß der normalerweise stationäre Teil der Zusatzbremse bei Einschalten dieser Bremse als Ganzes um einen vorbestimmten Weg mitgenommen wird.Manual inlay work is required for eccentric presses and related machines prescribed by the employers' liability insurance association in the UW facilities without auxiliary tools, those in the operating mode "Single stroke" the passage of the machine inevitably prevent. The use of an additional brake is known in this context, which is connected in series with the main brake and which opens with each press stroke their effectiveness is checked. In connection with such an additional brake the check is done in a known manner by the fact that the normally stationary Part of the additional brake when this brake is switched on as a whole by a predetermined amount Is taken away.
Diese Mitnahme zeigt an, daß die Zusatzbremse vorschriftsmäßig arbeitet, und es kann nun mit Hilfe der kurzen Bewegung ein Signal erzeugt werden, das die Sperrung aufhebt, die normalerweise nach jedem Hub eintritt. Damit ist es nun möglich, einen weiteren Einzelhub auf der Presse durchzuführen.This entrainment indicates that the additional brake is working properly, and a signal can now be generated with the help of the short movement, which the Unlocks that normally occurs after each stroke. It is now possible perform another single stroke on the press.
Erwähnt sei noch, daß Hauptbremse, Zusatzbremse und Kupplung auf einer oder auch auf verschiedenen Wellen angeordnet sein können. Ferner kann auch Hauptbremse und Kupplung zu einem Aggregat zusammengefaßt sein. Wichtig ist nur, daß Haupt-und Zusatzbremse wirkungsmäßig in Reihe im Kraftweg vom Antrieb zum Stössel angeordnet sind.It should also be mentioned that the main brake, additional brake and clutch on one or can be arranged on different shafts. Furthermore, the main brake can also be used and coupling to be combined into one unit. It is only important that the main and Additional brake arranged in series in the power path from the drive to the ram are.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Prüfvorrichtung zu schaffen, bei der ohne Bewegung der ganzen Zusatzbremse durch verhältnismäßig einfache und billige Mittel ein Signal erzeugt wird, das die Wirksamkeit der Zusatzbremse anzeigt. Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei der eingangs erwähnten Prese dadurch gelöst, daß zwischen zwei Lamellender als Lamellenbremse ausgebildeten Zusatzbremse ein Prüfglied angeordnet ist, das am Umfang einen Vorsprung hat, den ein Kraftspeicher ständig gegen ein stationäres Pressenteil anzudrücken versucht, daß eine Betätigungsvorrichtung vorgesehen ist, mit deren Hilfe bei Mitnahme des Prüfgliedes um einen vorbestimmten Weg entgegen der Wirkung des Druckspeichers ein Signal erzeugbar ist und daß die Steuerung derart ist, daß die Zusatzbremse während der Bremswirkung der Hauptbremse eingeschaltet wird. Durch diese Anordnung ist die umständliche und teure Lagerung des Außenmantels der Zusatzbremse samt den Aussenlamellen überflüssig, denn es bewegt sich nun lediglich ein Prüfglied, das in seinem Aufbau einfach und in seiner Herstellung billig ist.The invention is now based on the object of a test device to create, in which without moving the whole additional brake through relatively simple and cheap means a signal is generated that the effectiveness of the additional brake indicates. This object is achieved according to the invention in the aforementioned press solved in that formed as a multi-disk brake between two multi-disc brakes a test member is arranged, which has a projection on the circumference, which an energy storage device tries to constantly press against a stationary press part, that an actuating device is provided with the help of which when taking the Test member by a predetermined distance against the action of the pressure accumulator Signal can be generated and that the control is such that the additional brake during the braking effect of the main brake is switched on. With this arrangement, the cumbersome and expensive storage of the outer jacket of the additional brake including the outer discs superfluous, because only one test element moves in its structure is simple and cheap to manufacture.
Zwar ist es günstig, wenn das Prüfglied zwischen zwei Innenlamellen angeordnet ist, doch genügt gegebenenfalls auch die Anlage gegen eine Innenlamelle. Die sichere Mitnahme kann dann in vorteilhafter Weise dadurch erreicht werden, daß die Mitnahme des Prüfgliedes an der Innenlamelle durch eine entsprechende Oberfläche gegenüber der anderen Seite erhöht wird. Das Prüfglied muß eine-Form aufweisen, die sicherstellt, daß bei Ansprechen der Zusatzbremse diesesPrüfglied mitgenommen wird. Es muß also mindestens über einen gewissen Umfangsbereich der Lamellen reichen. Vorzugsweise ist das PrUfglied eine ringförmige Scheibe, extra in der Größe der Lamellen eelbst. Im Hinblick auf die übliche Bauart der Lamellenbremsen ist es günstig, wenn das Prüfglied aus Stahl ist und der Vorsprung kann dann die Form einer Fahne haben, wobei in vorteilhafter Weise Prüfglied und Vorsprung einstückig sind.It is advantageous if the test element is between two inner lamellae is arranged, but it may also be sufficient to rest against an inner lamella. The safe entrainment can then be achieved in an advantageous manner that the entrainment of the test element on the inner lamella through a corresponding surface compared to the other side is increased. The test member must have a shape which ensures that this test element is taken along when the additional brake responds will. It must therefore extend at least over a certain circumferential area of the lamellae. The test member is preferably an annular disc, extra the size of the Lamellas themselves. With regard to the usual design of the multi-disc brakes, it is beneficial to If the test member is made of steel and the projection can then be in the form of a flag have, wherein the test member and projection are in one piece in an advantageous manner.
Zwar kann das Prüfglied zwischen irgendwelchen Lamellen angeordnet sein; doch ist es fUr die Uberprüfung der Gesamtwirkung der Zusatzbremse günstig, wenn das Prüfglied sich in Druckrichtung am fernen Ende befindet, vorzugsweise zwischen den beiden letzten Lamellen, und zwar den letzten Innenlamellen.It is true that the test element can be arranged between any lamellae be; but it is beneficial for checking the overall effect of the additional brake, when the test member is at the distal end in the compression direction, preferably between the last two lamellas, namely the last inner lamellae.
Um den Weg des Prüfgliedes beziehungsweise seines Vorsprunges einfach und genau feszulegen, ist es vorteilhaft, wenn der Vorsprung um in vorbsestimmten Weg gegen die Wirkung beziehungsweise unter der Wirkung des Kraftspeichers zwischen zwei stationären Teilen der Presse hin- und herbewegbar ist.To easily find the way of the test member or its projection and to be precisely defined, it is advantageous if the projection is in predetermined Way against the action or under the action of the energy store between two stationary parts of the press is reciprocable.
Um die sichere Mitnahme zu erreichen, ist es günstig, wenn das vom Kraftspeicher auf den Vorsprung ausgeübte Drehmoment kleiner als das auf das Prüfglied wirkende normale Drehmoment ist. Dabei ist es günstig, wenn das vom Kraftspeicher auf den Vorsprung ausgeübte Drehmoment größer ist als das halbe auf das Prüfglied wirkende normale Drehmoment..In order to ensure safe transport, it is beneficial if the Energy accumulator applied to the projection torque less than that on the test member acting normal torque is. It is beneficial if this is from the energy store The torque applied to the protrusion is greater than half the torque applied to the test member acting normal torque ..
Eine besonders günstige Anordnung ergibt sich, wenn das vom Kraftspeicher auf den Vorsprung ausgeübte Drehmoment ungefähr zwei Drittel des auf das Prüfglied wirkenden normalen Drehmomentes ist.A particularly favorable arrangement results when the energy storage device The torque applied to the protrusion is approximately two-thirds that of the test member acting normal torque.
Um die Bremswirkung der Zusatzbremse bei jedem -Einzelhub sicher zu überprüfen, ist es zweckmäßig, wenn die Zusatzbremse während der Bremswirkung der Hauptbremse eingeschaltet wird. Dabei kann diese Einschaltung in bezug auf die Hauptbremse verzögert erfolgen, vorzugsweise im letzten Viertel der Wirkungsdauer der Hauptbremse, jedoch vor dem Stillstand der Antriebswelle.To ensure the braking effect of the additional brake with every single stroke check, it is useful if the additional brake is activated during the braking effect of the Main brake is switched on. This engagement can be done with respect to the main brake take place with a delay, preferably in the last quarter of the duration of the main brake's effect, but before the drive shaft comes to a standstill.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Zusammenhang mit der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel der Erfindung enthält. In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Presse, in der die erfindungsgemäße Einrichtung zum Überprüfer der Wirksamkeit der Zusatzbremse eingebaut ist; Fig. 2 eine Seitenansicht auf eines Teil der Antriebswelle zusammen mit Kupplung, Schwungrad, Zaupt-und Zusatzk@@@@s; Fig. 3 einem Teilschnitt durch die Hauptbremse und Zusatzbremse zur Erläuterung der erfindungsgemäßen Prüfeinrichtung; Fig. 4 einen Teilschnitt gemäß Fig. 3 nach Linie 4-4.Further advantages and features of the invention emerge from the following Description in conjunction with the drawing, which shows an embodiment of the Invention contains. The drawings show: FIG. 1 a schematic side view a press in which the device according to the invention for checking the effectiveness the additional brake is installed; Fig. 2 is a side view of part of the drive shaft together with clutch, flywheel, main and additional k @@@@ s; Fig. 3 is a partial section through the main brake and auxiliary brake to explain the test device according to the invention; FIG. 4 shows a partial section according to FIG. 3 along line 4-4.
In Fig. 1 ist eine Presse zusamen mit der erfindungsgemäßen Einrichtung schematisch dargestellt. Mit 10 ist ein Pressengestell bezeichnet, in dem ein Stössel 12 angeordnet ist, der auf einem Presrantisch 13 zu bewegbar ist. Der Antrieb des Stössels geschleht ober ein Kniehebelsystem 14, das seinerseits auf eine Kurbelstange 16 wirkt, die mit einer zur strichpunktiert eingezeichneten Kurbelscheibe 18 zusammenwirkt. Auf der nicht dargestellten Kurbelwellen sitzt ein ebenfalls strichpunktiert eingezeichnetes Zahnrad 20, das mit einem Zahnrad 22 kämmt. Mit diesem ist ein weiteres Zahnrad 24 fest verbunden, das mit einem Ritzel 26 kämmt, das auf der später näher erläuterten Antriebswelle sitzt. Koaxial zu diesem Ritzel sind die Kupplung, die Hauptbremse und die Zusatzbremse angeordnet und diese ganze Einrichtung ist rein schematisch durch einen starken Kreis 28 gekennzeichnet, Auf diese Teile wird im folgenden des näheren eingegangen.In Fig. 1 is a press together with the device according to the invention shown schematically. 10 with a press frame is referred to, in which a ram 12 is arranged, which can be moved on a presrant table 13. The drive of the Stössels looped over a toggle system 14, which in turn on a connecting rod 16 acts, which cooperates with a crank disk 18 shown in dash-dotted lines. On the crankshaft, not shown, there is also a dash-dotted line Gear 20 that meshes with a gear 22. With this is another gear 24 firmly connected, which meshes with a pinion 26, which is later on explained in more detail drive shaft sits. The clutch is coaxial with this pinion, the main brake and the auxiliary brake are arranged and this whole device is purely schematically indicated by a strong circle 28, on these parts is in the following more detailed.
Fig. 2 zeigt ebenfalls nur schematisch eine Antriebswelle 30, auf. der sich das Ritzel 26 befindet, das mit dem Zahnrad 24 kämmt, das wiederum mit dem Zahnrad 22 fest verbunden ist.FIG. 2 also shows a drive shaft 30 only schematically. which is the pinion 26 that meshes with the gear 24, which in turn with the gear 22 is firmly connected.
Bei wo ist ferner ein Teil despressengestells erkennbar.At where a part of the press frame can also be seen.
Koaxial zur Antriebswelle ist eine Kupplung 32 mit Schwungrad 34~und ferner eine als Ganzes mit 36 bezeichnete Bremseinrichtung bezeichnet, die sowohl die Hauptbremse als auch die Zusatzbremse umfaßt.A coupling 32 with a flywheel 34 and 34 is coaxial with the drive shaft also referred to as a whole with 36 designated braking device, which both includes the main brake and the auxiliary brake.
In Fig. 3 sind nun die Hauptbremse und die Zusatzbremse im einzelnen dargestellt. Hier ist ebenfalls ein Teil des Pressengestelles 10 zu sehen. In dem Pressengestell ist die Antriebswelle 30 gelagert und bei 38 ist eines der Lager erkennbar.In Fig. 3, the main brake and the auxiliary brake are now in detail shown. A part of the press frame 10 can also be seen here. By doing Press frame, the drive shaft 30 is mounted and at 38 is one of the bearings recognizable.
Zuerst soll die in Fig. 3 links angeordnete und als Ganzes mit 40 bezeichnete Hauptbremse des näheren-beschrieben werden Mit 42 ist ein ringförmiges Zwischenstück bezeichnet und in Fig. 3 links von diesem ist ein Lamellenmantel 44 angeordnet, an den sich ein Druckzylinder 46 anschließt. Diese drei vorgenannten Teile sind mit Hilfe von Spannschrauben 48 am Pressengestell 10 befestigt. Gegenüber dem Lamellenmantel 44 befindet schein Lamellenfuß 50, der mit der Antriebswelle 30 verkeilt ist und sich mit dieser dreht. Am Lamellenfuß sind Innenlamellen 52 und am Lamellenmantel Außenlamellen 54 in Ublicher Weise verschiebbar angeordnet.First of all, the one on the left in FIG. 3 and as a whole with 40 Designated main brake of the closer-to be described with 42 is an annular A lamellar jacket 44 is designated as an intermediate piece and to the left of this in FIG. 3 arranged, to which a pressure cylinder 46 is connected. These three aforementioned Parts are fastened to the press frame 10 with the aid of clamping screws 48. Opposite to the lamellar casing 44 is apparently lamellar foot 50, which is connected to the drive shaft 30 is wedged and rotates with it. Inner lamellae 52 are located on the lamellar foot and on the lamellar jacket outer lamellae 54 are arranged displaceably in the usual manner.
Mit 56 ist ein Ringkolben bezelchnetS der durch im Ringzylinder 46 angeordnete Druckkolben 58 gegen die Lamellen 52 und 54 angepreßt wird, wobei diese Druckkolben unter der Wirkung einer Druckfeder 60 stehen. Nur der Vollständigkeit halber sei erwähnt, daß die Druckkolben im gleichen Winkelabstand im Ringzylinder vorgesehen sind.An annular piston is denoted by 56, the one through the annular cylinder 46 arranged pressure piston 58 is pressed against the lamellae 52 and 54, these Pressure piston are under the action of a compression spring 60. Just for completeness sake it should be mentioned that the pressure pistons are at the same angular distance in the ring cylinder are provided.
Bei 62 ist ein Lufteintrittsloch erkennbar. Wenn diesem Druckluft zugeführt wird, so wirkt diese Druckluft auf einen Zylinderraum 64, wodurch der Ringkolben 56 in Fig. 3 nach links gegen die Wirkung der Druckfedern 60 bewegt wird, wodurch dann die Hauptbremse 40 gelöst wird.An air inlet hole can be seen at 62. If this compressed air is supplied, this compressed air acts on a cylinder chamber 64, whereby the Ring piston 56 in Fig. 3 is moved to the left against the action of the compression springs 60, whereby the main brake 40 is then released.
Die als Ganzes mit 68 bezeichnete Zusatzbremse hat einen Lamellenfuß 70 und ferner ist ein Ringstück 72 vorgesehen, das den Lamellenmantel bildet. Mit diesen beiden Teilen sind in üblicher Weise die Innenlamellen 74 bzw. die Außenlamellen 76 in Achsrichtung verschiebbar verbunden.The additional brake, designated as a whole as 68, has a multi-disc base 70 and furthermore an annular piece 72 is provided which forms the lamellar casing. With these two parts are the inner lamellae 74 and the outer lamellae in the usual manner 76 slidably connected in the axial direction.
Das Ringstück 72 bildet zugleich einen Druckzylinder, in dem sich ein Ringkolben 78 bewegen kann, den Druckfedern 80 gegen die Lamellen anzupressen versuchen. Über einen Lufteintritt in einem Anschlußstutzen 82 kann ein Zylinderraum 84 mit Druckluft beaufschlagt werden, worauf sich dann der Ringkolben 78 nach links bewegt und die Zusatzbremse löst.The ring piece 72 also forms a pressure cylinder in which an annular piston 78 can move to press the compression springs 80 against the lamellae try. Via an air inlet in a connecting piece 82, a cylinder space 84 are pressurized with compressed air, whereupon the annular piston 78 then moves to the left moves and the additional brake releases.
Zwischen den beiden letzten Innenlamellen 74 der Zusatzbremse ist ein Prüfglied 86 angeordnet, das ein ringförmiges Anpreßstück 88 und eine damit einstückige Fahne 90 hat, wie dies besonders deutlich aus Fig. 4 hervorgeht. Auf dem in Fig. 4 oberen Teil der Fahne 90 ist ein Anschlagkopf 92 befestigt, der an seinem nach Fig. 4 linken Teil einen Führungsnapf 94 hat, in den das eine Ende einer Druckfeder 96 eingreift.The additional brake is between the last two inner disks 74 a test member 86 is arranged, which has an annular pressing piece 88 and one with it has a one-piece flag 90, as can be seen particularly clearly from FIG. on the upper part of the flag 90 in FIG. 4 has a stop head 92 attached to it its left part according to FIG. 4 has a guide cup 94 has, in the one end of a compression spring 96 engages.
Diese Druckfeder 96 ist in einem Loch -98 eines Aufsatzstückes 100 angeordnet, welches auf dem Zwischenstück 42 befestigt ist,und stützt sich gegen eine Stellschraube 102 ab, , die in das Lcch 98 am linken Ende in ein entsprechendes Cc-iinde eingeschraubt ist. Eine Mutter 104 dient zur Sicheng der Stellschraube. Mit 106 ist ein Schaltstift eines Schalters108 bezeichnet.This compression spring 96 is in a hole -98 of an attachment piece 100 arranged, which is attached to the intermediate piece 42, and is supported against a set screw 102, which is in the hole 98 on the left end in a corresponding Cc-iinde is screwed in. A nut 104 is used to secure the set screw. A switch pin of a switch 108 is designated by 106.
In Ruhelage wird nun die Fahne 90 gegen die Fläche 110 des Ringstückes 72 und des Mantelrinaes 42 angepreßt. Bei Mitnahme der Prüfscheibe kann sich die Fahne 90 um einen Weg a bewegen, bis sie dann an die Anschlagfläche 114 der beiden Teile 72 und 42 anschlägt.In the rest position, the flag 90 is now against the surface 110 of the ring piece 72 and the jacket rinaes 42 pressed. If you take the test disc with you, the Move flag 90 by a distance a until it then hits the stop surface 114 of the two Parts 72 and 42 strikes.
Im folgenden zoll nun die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung des näheren erläutert erden.In the following, the mode of operation of the device according to the invention is explained of the more detailed explained.
Bei normalem Hubablauf wir die kupplung kurz vor dem oberen Totpunkt gelöst, iie Hauptbremse fällt sofort, die Zusatzbremse verzögert, jedoch noch vor dem Stillstand der Antriebswelle eins BeS Einrücken der Presse im oberen Totpunkt wird dann die Hauptbremse gleichzeitig mit der Zusatzbremse gelüftet und die Kupplung eingekuppelt.With a normal stroke, the clutch is just before top dead center released, the main brake is applied immediately, the additional brake is delayed, but still applied the standstill of the drive shaft one BeS, the press engages at top dead center the main brake is then released at the same time as the auxiliary brake and the clutch engaged.
Wenn die Hauptbremse versagt, so kommt die Zusatzbremse verzögert in Bremsstellung, so daß nun ein gewisser Nachlauf der Presse eintritt Mit anderen Worten, die Antriebswelle dreht sich um einen gewissen Winkel über den normalen Haltepunkt hinaus. Im allgemeinen beträgt dieser Winkel etwa 100.If the main brake fails, the additional brake is delayed in the braking position, so that the press now has a certain overrun. With others Words, the drive shaft rotates a certain angle above normal Breakpoint out. Generally this angle is about 100.
Über diesen Nachlauf wird ein Meldeglied eingeschaltet und der Hauptmotor abgeschaltet.A signaling element and the main motor are switched on via this overrun switched off.
Bei jedem normalen Einzelhub ist der Vorgang so, daß zuerst die Hauptbremse 40 einsetzt und dann - wie en7ähnt -verzögert, jedoch vor dem Stillstand der Antriebsnqelle die Zusatzbremse in Tätigkeit tritt. Dies bedeutet, daß das Druckmedium über den Druckraum 84 über ein Ventil drucklos wird und durch die Federn 80 auf den Ringkolben 78 eine Kraft ausgeübt wird, die dann sämtliche Lamellen zusammendrückt.In every normal single stroke, the process is such that the main brake first 40 begins and then - as mentioned - delayed, but before the drive source comes to a standstill the additional brake is activated. This means that the print medium is over the Pressure chamber 84 is depressurized via a valve and by the springs 80 on the annular piston 78 a force is exerted which then compresses all the lamellae.
Dies ergibt zugleich auch ein Zusammenpressen des Prüfgliedes, insbesondere des Anpreßstückes 88 zwischen den benachbarten Innenlamellen. Hierdurch wird das Prüfglied samt seiner Fahne 90 mitgenommen, und zwar in Fig. 5 entlang dem Weg "a" bis zum Anschlag gegen die Anschlagflächen 114 gegen die Wirkung der Druckfeder 96. Hierdurch kann der Schaltstift 106 der Bewegung des Anschlagkopfes 92 der Fahne 90 folgen und der Schalter 108 ein Signal ahgeben. Dieses Signal bewirkt, daß die normalerweise nach jedem Einzelhub eintretende elektrische Verriegelung der Pressensteuerung aufgehoben wird. Mit anderen Worten, nach Überprüfung der Wirksamkeit der Zusatzbremse kann erst weitergearbeitet, d.h. der nächste Einzelhub eingeschaltet werden. Damit ist die durch die Berufsgenossenschaft geforderte Sicherheit bei dieser erfindungsgemäßen Einrichtung erreicht.At the same time, this also results in a compression of the test element, in particular of the pressing piece 88 between the adjacent inner disks. This will make that Test member taken along with its flag 90, namely in Fig. 5 along the path "a" up to the stop against the stop surfaces 114 against the action of the compression spring 96. This enables the switching pin 106 to prevent the movement of the stop head 92 of the flag 90 follow and the switch 108 emit a signal. This signal causes the The press control is normally locked electrically after every single stroke will be annulled. In other words, after checking the effectiveness of the additional brake can only continue working, i.e. the next single stroke can be switched on. In order to is the safety required by the employers' liability insurance association for this according to the invention Establishment achieved.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OHW | Rejection |