DE2600483B1

DE2600483B1 - Power-assisted switching device for change gear

Info

Publication number: DE2600483B1
Application number: DE19762600483
Authority: DE
Inventors: Alfred Magg; Friedrich Schreiner
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1976-01-08
Filing date: 1976-01-08
Publication date: 1976-12-30
Also published as: SE7614745L; ES454843A1; SE421892B; IT1077946B; FR2337635A1; GB1549948A

Description

Synchrongetriebe für hohe Leistungen, z. B. in Nutzfahrzeugen, können je nach den Einsatz- und Betriebsbedingungen sowohl mit wie auch ohne Schalthilfe ausgestattet sein. Um die Herstellkosten niedrig zu halten und auch einen leichteren Austausch bzw. spätere Umrüstung zu ermöglichen, ist es erwünscht, beide Ausführungen so weit wie möglich gleich auszuführen.Synchronous gear for high performance, e.g. B. in commercial vehicles, depending on the application and Operating conditions both with and without switching aid. To the manufacturing costs It is to keep it low and also to enable easier replacement or later retrofitting it is desirable to carry out both versions as similarly as possible.

Die Schaltkraft wird bei einer Schalthilfe der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher bezeichneten Art zum wesentlichen Teil mit Hilfe eines Druckmediums aufgebracht, dessen Zufuhr durch ein abhängig vom elastischen Verformungsweg eines elastischen Elementes betätigtes Steuerventil gesteuert wird, wobei durch Begrenzungen des Verformungsweges des elastischen Elementes auch bei Ausfall der Hilfskraft noch ein Schalten möglich ist.The shifting force is in the case of a shifting aid of the type specified in more detail in the preamble of claim 1 applied for the most part with the help of a printing medium, the supply of which is dependent on the elastic deformation path of an elastic element actuated control valve is controlled, wherein by Limitations of the deformation path of the elastic element even if the auxiliary force fails Switching is possible.

Bei einigen bisher bekannten Schalteinrichtungen ist das elastische Element und das Steuerventil in die Schaltstange eingebaut (DT-OS 19 61 597 und DT-OS 21 40 881). Daraus ergeben sich unterschiedliche Schaltstangen für die Ausführungen mit und ohne Hilfskraftunterstützung. In some previously known switching devices, the elastic element and the control valve is in the Switch rod installed (DT-OS 19 61 597 and DT-OS 21 40 881). This results in different shift rods for the versions with and without assistance.

Ferner ergeben sich ungünstigere Einbaumaße für die Schalteinrichtung, da sich der Platzbedarf der Schaltstange durch das eingebaute Schaltventil vergrößert. Dies kann ein empfindlicher Nachteil sein, wenn die Schaltstange, wie es bei Nutzfahrzeugen vorkommt, dicht über den Antriebsmotor hinweg geführt werden muß.Furthermore, there are less favorable installation dimensions for the switching device, since the space required by the switching rod enlarged by the built-in switching valve. This can be a major disadvantage if the Shift rod, as it occurs in commercial vehicles, be guided tightly over the drive motor got to.

Ein weiterer Nachteil von Ausführungen, bei denen ein Steuerventil in die Schaltstange eingebaut ist, ergibt sich aus der Anfälligkeit dieser Anordnung gegen Schwingungen der Schaltstange, wobei die Massenkräfte der beiden relativ zueinander verschiebbaren Teile der Schaltstange die Lager bzw. Gleitführungen des Steuerventils stark belasten und u. U. vorzeitig verschleißen können.Another disadvantage of designs in which a control valve is built into the shift rod results result from the susceptibility of this arrangement to vibrations of the shift rod, with the inertia forces of the two parts of the shift rod that can be moved relative to one another, the bearings or sliding guides of the Load the control valve heavily and possibly wear out prematurely.

Durch die DT-AS 19 17 368 ist eine Schalteinrichtung bekannt, bei der das Schaltventil und das elastische Element in ein Verbindungsteil zwischen Schaltstange und Schaltglied eingebaut wird. Als Verbindungsteil dient eine relativ kurze, in einer Verlängerung des Getriebegehäuses geführte zusätzliche Schaltstange. Diese Anordnung ist zwar gegen Schwingungen relativ wenig empfindlich, doch sind es auch hier unterschiedliche Schaltstangen für die Ausführungen mit und ohne Schalthilfe erforderlich. Außerdem entsteht ein höherer Platzbedarf in axialer Richtung, da das Getriebegehäuse durch die angebaute Hilfskrafteinrichtung verlängert wird.From the DT-AS 19 17 368 a switching device is known in which the switching valve and the elastic Element is installed in a connecting part between shift rod and shift element. As a connecting part a relatively short, additional shift rod guided in an extension of the gearbox housing is used. Although this arrangement is relatively insensitive to vibrations, there are also different ones here Shift rods required for versions with and without shifting aid. In addition, a higher one arises Required space in the axial direction, as the gear housing is lengthened by the attached auxiliary power device will.

Es ist daher Aufgabe dieser Erfindung, eine hilfskraftunterstützte, gegen Massenkräfte unempfindliche Schalteinrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, deren Einbauverhältnisse nicht ungünstiger sind als bei einer Schalteinrichtung ohne Hilfskraftunterstützung für das gleiche Wechselgetriebe. Diese Aufgabe wird durch eine Schalteinrichtung mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst.
Dadurch, daß ein am Ende der Schaltstange angeordnetes Kugelgelenk als elastisches Element ausgebildet ist und der bei der Übertragung der Handkraft sich einstellende Verformungsweg dieses nachgiebigen Kugelgelenks zur Betätigung des Steuerventils dient, kann ein Getriebe mit einer hilfskraftunterstützten Schalteinrichtung in den Einbaumaßen gleich gehalten werden mit dem vergleichbaren Getriebe ohne Hilfskraftunterstützung. Die Schaltstange kann dabei für beide Ausführungen gleich sein. Die Gleitführungen der gegeneinander beweglichen Teile des Kugelgelenks unterliegen dabei keinen Momentenwirkungen aus den Massenkräften der Schaltstange, da sich die Gleitführungen nahezu im Unterstützungspunkt, d. h. im Bereich des Kugelgelenks, befinden. It is therefore the object of this invention to provide a power-assisted shifting device of the type described at the beginning, which is insensitive to inertia forces, the installation conditions of which are not less favorable than for a shifting device without power-assisted assistance for the same change-speed gearbox. This object is achieved by a switching device having the features according to claim 1.
Due to the fact that a ball joint arranged at the end of the switching rod is designed as an elastic element and the deformation path of this flexible ball joint that occurs when the hand force is transmitted is used to actuate the control valve, a transmission with an auxiliary switching device can be kept the same in terms of installation dimensions as the comparable one Transmission without power assistance. The shift rod can be the same for both versions. The sliding guides of the mutually movable parts of the ball joint are not subject to any moment effects from the inertia forces of the shift rod, since the sliding guides are almost at the point of support, ie in the area of the ball joint.

Eine platzsparende Anordnung ergibt sich bei einer Schalteinrichtung, bei der das Steuerventil unmittelbar am Kugelgelenk angeordnet und mit diesem fest verbunden ist. Der Herstellaufwand der Schalteinrichtung läßt sich außerdem gering halten, wenn das Gehäuse des Steuerventils mit einem Teil des Kugelgelenks fest verbunden ist und die beweglichen Teile des Steuerventils (Ventilschieber usw.) mit dem anderen Teil des Kugelgelenks mittelbar oder unmittelbar verbunden sind. Dabei ergeben sich bei Verwendung eines Gelenkhebels nach Anspruch 4 weitgehend frei wählbare Möglichkeiten der Anordnung des Steuerventils im Verhältnis zum Kugelgelenk. Ferner läßt sich infolge einer möglichen Hebelübersetzung ein größerer Betätigungsweg für das Steuerventil erreichen.A space-saving arrangement results in a switching device in which the control valve is directly is arranged on the ball joint and firmly connected to it. The manufacturing cost of the switching device can also be kept small if the housing of the control valve is fixed to a part of the ball joint is connected and the moving parts of the control valve (valve spool etc.) with the other part of the Ball joint are directly or indirectly connected. When using a Articulated lever according to claim 4 largely freely selectable options for the arrangement of the control valve in relation to the ball joint. Furthermore, a larger one can be achieved due to a possible leverage Reach actuation travel for the control valve.

Die Erfindung wird anhand von zwei Ausführungsbeispielen nach F i g. 1 bis 3 erläutert. Es zeigtThe invention is illustrated by means of two exemplary embodiments according to FIG. 1 to 3 explained. It shows

F i g. 1 eine Anordnung mit einem Steuerventil und einem Kugelgelenk als Baueinheit ausgeführt,F i g. 1 an arrangement with a control valve and a ball joint designed as a structural unit,

F i g. 2 das hydraulische Funktionsschema hierzu undF i g. 2 the hydraulic functional diagram for this and

F i g. 3 eine mit der nach F i g. 1 vergleichbare Anordnung, die hierzu lediglich bauliche Unterschiede aufweist.F i g. 3 one with the one according to FIG. 1 comparable arrangement, the only structural differences having.

Die Anordnung nach F i g. 1 und 2 besteht aus einem Steuerventil 10 zur Steuerung der Druckmittelzufuhr einer Hilfskrafteinrichtung und einem Kugelgelenk 11 als Bestandteil einer hilfskraftunterstützten Schalteinrichtung für synchronisierte Wechselgetriebe.The arrangement according to FIG. 1 and 2 consists of a control valve 10 for controlling the pressure medium supply an auxiliary power device and a ball joint 11 as part of an auxiliary power-assisted switching device for synchronized change gears.

Bei dieser Schalteinrichtung werden die Bewegungen eines Handschalthebels 45 durch Schub/Druck und Drehung einer Schaltstange 46 über das Kugelgelenk 11 auf ein weiterführendes Schaltglied 47 (Schwinge, weitere Schaltstange) des Schaltgestänges übertragen. An diesem im Kraftfluß hinter dem Kugelgelenk 11 liegenden Schaltglied 47 greift ein Hilfskraftkolben 12 (schematisch in F i g. 2 dargestellt) an, dessen Druckmittelzufuhr durch das Steuerventil 10 gesteuert wird.In this switching device, the movements of a manual lever 45 by push / pressure and Rotation of a switching rod 46 via the ball joint 11 Transferred to a further switching element 47 (rocker arm, further switching rod) of the switching linkage. An auxiliary power piston 12 engages this switching element 47, which is located in the power flow behind the ball joint 11 (shown schematically in FIG. 2), the pressure medium supply of which is controlled by the control valve 10.

Das Kugelgelenk 11 enthält einen Gelenkzapfen 13 mit einem Kugelkopf 14 und einem Befestigungsgewinde 15, mit dem der Gelenkzapfen beispielsweise in einer Schaltschwinge befestigt ist. Der Kugelkopf 14 des Gelenkzapfens 13 wird von einem Lagerkörper 16 nahezu spielfrei umschlossen. Der Lagerkörper 16 ist in einem Gehäuse 17 quer zur Mittelachse des Gelenkzapfens verschiebbar geführt und durch eine Anordnung von Federn 18 und Scheiben 19 federzentriert, d. h. der Lagerkörper 16 mit dem Kugelkopf 14 sucht unter dem Einfluß der Federn 18 stets eine mittlere Lage einzunehmen, in der der Lagerkörper mit den Gehäusekanten 20 bündig ist. Der Verschiebeweg des Lagerkörpers 16 relativ zum Gehäuse 17 ist dadurch begrenzt, daß der Gelenkzapfen an dem Rand seiner Austrittsöffnung des Gehäuses 17 anschlagen kann oder die Feder auf ihre Blockhöhe zusammengedrückt wird. Dieser Verschiebeweg des Lagerkörpers gegenüber dem Gehäuse ist abhängig von der Handbetätigungskraft, die über die Schaltstange auf den Gewindezapfen und damit das Gehäuse 17 übertragen wird, und ist im Verhältnis zum Schaltweg gering.The ball joint 11 contains a pivot pin 13 with a ball head 14 and a fastening thread 15, with which the pivot pin is fastened, for example, in a rocker arm. The ball head 14 of the The pivot pin 13 is surrounded by a bearing body 16 with almost no play. The bearing body 16 is in a housing 17 displaceably guided transversely to the central axis of the pivot pin and by an arrangement spring-centered by springs 18 and washers 19, d. H. the bearing body 16 with the ball head 14 is looking under the Influence of the springs 18 always assume a middle position in which the bearing body with the Housing edges 20 is flush. The displacement path of the bearing body 16 relative to the housing 17 is thereby limited that the pivot pin can hit the edge of its outlet opening of the housing 17 or the spring is compressed to its block height. This displacement path of the bearing body opposite the housing depends on the manual actuation force that is applied to the threaded pin via the switching rod and so that the housing 17 is transmitted, and is small in relation to the switching travel.

Im Kugelkopf 14, der zu diesem Zweck eine zum Kugelmittelpunkt führende Aufnahmebohrung 22 aufweist, ist das mit einem Kugelkopf 23 versehene Ende eines Gelenkhebels 24 so gelagert, daß die jeweiligen Kugelmittelpunkte zusammenfallen. Der Gelenkhebel 24 greift mit seinem anderen, ebenfalls mit einem Kugelkopf 25 versehenen Ende in eine Aufnahmebohrung mit einem Kugelkopf 25 versehenen Ende in eine Aufnahmebohrung 26 eines Ventilschiebers 27, der in einer Ventilbohrung 28 des Steuerventils 10 längsbeweglich geführt ist. Der Gelenkhebel ist in seinem Mittelteil mit einem Kugelbund 29 versehen, der in einer Aufnahmebohrung 30 des Gehäuses 17 nahezu spielfrei geführt ist. Auf diese Weise überträgt der Gelenkhebel 24 jede Relativbewegung des Lagerkörpers 16 bzw. Kugelkopfes 14 zum Gehäuse 17 auf den Ventilschieber 27, der sich daraufhin relativ zum Ventilgehäuse 31 des Steuerventils 10 verschiebt. Das Gehäuse 17 des Kugelgelenks und das Ventilgehäuse 31 sind über eine reichlich dimensionierte Schraubenverbindung miteinander verbunden, die ein axaktes Justieren der Mittellage des Ventilschiebers 27 des Steuerventils auf die federzentrierte Mittellage des Kugelgelenks erlaubt und nach dem Anziehen der Schrauben beide Gehäuse unverschiebbar zusammenhält.In the ball head 14, which for this purpose has a receiving bore 22 leading to the center of the ball, is provided with a ball head 23 end of an articulated lever 24 mounted so that the respective Sphere centers coincide. The articulated lever 24 engages with its other, also with one Ball head 25 provided end in a receiving bore with a ball head 25 provided end in a Receiving bore 26 of a valve slide 27 which is longitudinally movable in a valve bore 28 of the control valve 10 is led. The articulated lever is provided in its middle part with a spherical collar 29, which is in a Receiving bore 30 of the housing 17 is guided almost free of play. In this way the articulated lever transmits 24 each relative movement of the bearing body 16 or ball head 14 to the housing 17 on the valve slide 27, which then moves relative to the valve housing 31 of the control valve 10. The housing 17 of the The ball joint and the valve housing 31 are connected to one another via an amply dimensioned screw connection connected, which axaktes adjustment of the central position of the valve slide 27 of the control valve the spring-centered central position of the ball joint allows both housings after tightening the screws holds together immovably.

Das Ventilgehäuse 31 weist einen Anschluß Viür eine Druckluftquelle, Anschlüsse A und B, die der Druckmittelzufuhr zum Hilfskraftzylinder (jeweils einer Betätigungsrichtung zugeordnet) dienen, sowie eine Entlüftung E auf, deren Austrittsbohrung durch ein Einsatzstück 32 gegen das Eindringen von Schmutz usw. geschützt ist.The valve housing 31 has a connection Viür a compressed air source, connections A and B, which serve to supply pressure medium to the auxiliary power cylinder (each assigned to a direction of actuation), and a vent E , the outlet bore of which is protected by an insert 32 against the ingress of dirt, etc.

Die Ventilbohrung 28 besteht aus einem Mittelteil 33, der um ein geringes Maß länger ist als der Ventilschieber 28, sowie zwei erweiterten Abschnitten 34, die sich jeweils mit einer als Ventilsitz dienenden Planfläche 35 an den Mittelteil anschließen. An den Planflächen 35 liegen jeweils, angedrückt durch Federn 36, Ventilkörper 37 an. Die Ventilbohrung 28 ist an beiden Enden durch Deckel fest verschlossen.The valve bore 28 consists of a central part 33 which is slightly longer than that Valve slide 28, as well as two extended sections 34, each with one serving as a valve seat Connect plane surface 35 to the middle part. On the flat surfaces 35 are each pressed by springs 36, valve body 37 on. The valve bore 28 is tightly closed at both ends by covers.

In die von den Ventilkörpern 37 abgeschlossenen Abschnitte 34 der Ventilbohrung münden Bohrungen, 'die mit der Druckluftquelle bzw. Anschluß V Verbindung haben. Von den Anschlüssen A und B ausgehend münden Bohrungen 38 nahe an den Planflächen 35 in den Mittelteil 33 der Ventilbohrung. Der Ventilschieber 33 ist an beiden Enden im Durchmesser abgesetzt, damit die Einmündungen der Bohrungen 38 nicht vom Ventilschieber abgedeckt werden. Der Ventilschieber 27 weist von jeder Stirnseite ausgehende konzentrische Bohrungen 39 auf, die sich im Querbohrungen 40 treffen. Die Querbohrungen 40 sind im mittleren Bereich des Ventilschiebers angeordnet und münden in einen Ringraum 41, der durch eine Erweiterung des Mittelteils 33 gebildet ist und mit der Entlüftung £ Verbindung hat. Die Bohrungen 38 und 39 stellen also je nach der Stellung des Ventilschiebers 27 eine Verbindung der Anschlüsse A und/oder B mit der Entlüftung JEf her. Bores which are connected to the compressed air source or connection V open into the sections 34 of the valve bore that are closed off by the valve bodies 37. Starting from the connections A and B , bores 38 open close to the plane surfaces 35 in the central part 33 of the valve bore. The valve slide 33 is offset in diameter at both ends so that the junctions of the bores 38 are not covered by the valve slide. The valve slide 27 has concentric bores 39 extending from each end face, which meet in the transverse bores 40. The transverse bores 40 are arranged in the central region of the valve slide and open into an annular space 41 which is formed by an extension of the central part 33 and is connected to the vent. The bores 38 and 39 thus establish a connection between the connections A and / or B and the vent JEf, depending on the position of the valve slide 27.

Die Arbeitsweise der in F i g. 1 dargestellten Anordnung ist wie folgt: Es sei angenommen, daß vom Schalthebel 45 eine Schaltbewegung eingeleitet wird, die über die Schaltstange 46 und den darin eingeschraubten Gewindezapfen 21 das Gehäuse 17, bezogen auf die Darstellung nach F ig. 1, nach rechts verschiebt. Infolge der bei einem schweren Synchrongetriebe unvermeidlichen Schaltwiderstände folgt der Gelenkzapfen 13 dieser Bewegung zunächst nicht. Dadurch verschiebt sich der Lagerkörper 16 relativ zum Gehäuse 17, wobei die linke Scheibe 19 von der Gehäusekante 20 abhebt und die linke Feder 18 zusammengedrückt wird. Infolge der so erfolgenden Relativ-Verschiebung des Lagerkörpers 16 zum Gehäuse 17 wird der Ventilschieber 27 über den Gelenkhebel relativ zum Ventilgehäuse nach rechts verschoben, so daß der rechte Ventilkörper 37 durch den Ventilschieber von seinem Dichtsitz 35 abgehoben wird. Hierdurch kann Druckluft aus der Druckluftquelle aus dem im Abschnitt 34 der Ventilboh-The operation of the in F i g. 1 is as follows: Assume that from Switching lever 45 a switching movement is initiated via the switching rod 46 and the screwed therein Threaded pin 21 the housing 17, based on the illustration according to F ig. 1, shifted to the right. The pivot pin follows due to the unavoidable switching resistances in a heavy synchromesh gear 13 of this movement initially not. As a result, the bearing body 16 moves relative to the housing 17, the left disk 19 lifting off the housing edge 20 and the left spring 18 being compressed. As a result of the relative displacement of the bearing body 16 relative to the housing 17, the valve slide becomes 27 moved to the right relative to the valve housing via the articulated lever, so that the right valve body 37 is lifted from its sealing seat 35 by the valve slide. This allows compressed air from the Compressed air source from the in section 34 of the Ventilboh-

rung liegenden Raum zum Anschluß B gelangen. Gleichzeitig wird durch den an der Stirnseite des Ventilschiebers 27 anliegenden Ventilkörper 37 die Bohrung 39 verschlossen, so daß der Anschluß B nicht mehr mit der Entlüftung verbunden ist. Die Leitung B führt Druckluft in den Hilfskraftzylinder auf die Seite des Hilfskraftkolbens, die eine mit der Handbetätigungskraft gleichsinnige Hilfskraft erzeugt.to the connection B. At the same time, the valve body 37 resting against the end face of the valve slide 27 closes the bore 39 so that the connection B is no longer connected to the vent. Line B leads compressed air into the power cylinder on the side of the power piston, which generates an auxiliary power in the same direction as the manual actuation force.

Wenn der Handschalthebel in umgekehrter Richtung bewegt wird, läuft der Vorgang sinngemäß in gleicher Weise ab, wobei lediglich die relative Bewegungsrichtung des Lagerkörpers 16 und des Ventilschiebers 27 umgekehrt ist und dem Anschluß A Druckluft zugeführt wird.If the manual lever is moved in the opposite direction, the process proceeds in the same way, with only the relative direction of movement of the bearing body 16 and the valve slide 27 being reversed and the connection A being supplied with compressed air.

Wenn die durch das Kugelgelenk übertragene Schaltkraft so gering ist, daß die Vorspannkraft einer der Federn 18 nicht überwunden wird, so erfolgt die Übertragung direkt ohne Hilfskraftunterstützung. Bei Ausfall der Druckluftquelle erfolgt die Übertragung ebenfalls ohne Hilfskraftunterstützung, jedoch wird sich der Gelenkzapfen dabei gegenüber dem Gehäuse bis zum Anschlag verschieben.If the shifting force transmitted through the ball joint is so low that the biasing force of a the springs 18 is not overcome, the transmission takes place directly without assistance. at If the compressed air source fails, the transmission is also carried out without assistance, but it will Move the pivot pin in relation to the housing as far as it will go.

Das in Fig.2 dargestellte hydraulische Funktionsschema wird wegen seiner Übersichtlichkeit nur kurz erläutert. Aus einer Druckluftquelle 42 wird Druckluft über das Steuerventil 10, das als 5/3-Wegeventil ausgebildet ist, wahlweise über die Anschlüsse A oder B dem Hilfskraftzylinder 43 verbunden. Das Steuerventil 10 wird durch die relative Verschiebung der beiden Teile des Kugelgelenks 11 betätigt. Der Hilfskraftkolben 12 greift an dem Teil 47 des Schaltgestänges an.The hydraulic functional diagram shown in FIG. 2 is only briefly explained because of its clarity. From a compressed air source 42, compressed air is connected to the auxiliary power cylinder 43 via the control valve 10, which is designed as a 5/3-way valve, optionally via the connections A or B. The control valve 10 is actuated by the relative displacement of the two parts of the ball joint 11. The auxiliary power piston 12 acts on part 47 of the shift linkage.

Das Funktionsschema nach F i g. 2 gilt auch für die Anordnung nach F i g. 3, die im Grundprinzip mit der Ausführung nach F i g. 1 völlig übereinstimmt und lediglich Unterschiede baulicher Art aufweist. Es werden nachfolgend nur die zur Ausführung nach F i g. 1 unterschiedlichen Merkmale beschrieben.The functional scheme according to FIG. 2 also applies to the arrangement according to FIG. 3, which in the basic principle with the Execution according to FIG. 1 completely matches and only has structural differences. It only those for execution according to fig. 1 different features described.

Ein den Kugelkopf 14 des Gelenkzapfens 13 umschließender Lagerkörper 50 ist zweiteilig ausgeführt mit einer Gelenkschale 51 und einem Führungsteil 52, an dem ein Bolzen 53 befestigt ist.A bearing body 50 enclosing the ball head 14 of the pivot pin 13 is designed in two parts with a joint socket 51 and a guide part 52 to which a bolt 53 is attached.

Der Bolzen 53 ist mit Anschlägen 54 versehen, an denen Scheiben 55 anliegen. Zwischen den Scheiben 55 ist eine Feder 56 angeordnet, die als Zentrierfederung für die Mittelstellung des Kugelgelenks dient. Der Bolzen 53 ist nahe an seinem Ende mit einer Querbohrung versehen, in der ein Kugelbund 57 eines Gelenkhebels 58 nahezu spielfrei geführt ist.The bolt 53 is provided with stops 54 against which disks 55 rest. Between the discs 55 a spring 56 is arranged, which serves as a centering spring for the central position of the ball joint. Of the Bolt 53 is provided near its end with a transverse bore in which a spherical collar 57 of a Articulated lever 58 is guided almost free of play.

Der Lagerkörper 50 des Kugelgelenks wird von einer Hülse 59 geführt und umschlossen, das über einen Gewindezapfen 60 mit einer nicht gezeigten Schaltstange verbunden ist. An der Hülse 59 ist außerdem das Ventilgehäuse 61 eines Steuerventils 62 befestigt, das mit dem nach F i g. 1 weitgehend übereinstimmt.The bearing body 50 of the ball joint is guided and enclosed by a sleeve 59, which has a Threaded pin 60 is connected to a shift rod, not shown. This is also on the sleeve 59 Valve housing 61 of a control valve 62 attached, which is connected to the one shown in FIG. 1 largely matches.

Der Gelenkhebel 58 ist wie im Beispiel nach F i g. 1 an jedem Ende mit einem Kugelkopf 63 bzw. 64 versehen. Während der Kugelkopf 63 in den Ventilschieber des Steuerventils eingreift, ist der Kugelkopf 64 in einem Einstellstück 65 gelagert, das mit dem Ventilgehäuse 61 über eine Schraubenverbindung verbunden ist und eine exakte Justierung der Mittellage des Kugelgelenks auf die Mittellage des Ventilschiebers gestattet.The articulated lever 58 is as in the example according to FIG. 1 provided with a ball head 63 or 64 at each end. While the ball head 63 engages in the valve slide of the control valve, the ball head 64 is in one Adjusting piece 65 stored, which is connected to the valve housing 61 via a screw connection and a exact adjustment of the central position of the ball joint to the central position of the valve slide is permitted.

Durch die beschriebene Lagerung des Gelenkhebels werden die Wege des Bolzens 53 gegenüber dem Ventilgehäuse 61 bei der Übertragung auf den Veritilschieber im Betrag verdoppelt.Due to the described storage of the articulated lever, the paths of the bolt 53 relative to the Valve housing 61 doubled in amount when transferred to the Veritilschieber.

Die Funktionsweise der Anordnung nach Fig.3 entspricht sinngemäß derjenigen Anordnung nach Fig.3. Weitere Abwandlungen sind ohne weiteres möglich, ohne den Gedanken der Erfindung zu verlassen. Insbesondere ist es ohne weiteres auch möglich, den Ventilschieber des Steuerventils direkt, d.h. ohne Zwischenschaltung eines umlenkenden Hebelstückes, mit einem Teil des Kugelgelenks zu koppeln.The mode of operation of the arrangement according to FIG. 3 corresponds accordingly to that arrangement according to FIG Fig. 3. Further modifications are easily possible without affecting the concept of the invention leaving. In particular, it is also easily possible to open the valve slide of the control valve directly, i.e. without the interposition of a deflecting lever piece, with part of the ball joint closed couple.

Bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen war stets der Lagerkörper des Kugelgelenks mit dem Ventilschieber und das den Lagerkörper nachgiebig führende Gehäuse des Kugelgelenks mit dem Ventilgehäuse gekoppelt. Es ist in gleicher Weise auch die Umkehrung möglich, d.h. die Koppelung des Lagerkörpers mit dem Ventilgehäuse und des Kugelgelenk-Gehäuses mit dem Ventilschieber.In the embodiments described above, the bearing body of the ball joint was always with the valve slide and the housing of the ball and socket joint with the flexible bearing body Valve housing coupled. The reverse is also possible in the same way, i.e. the coupling of the Bearing body with the valve housing and the ball joint housing with the valve slide.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Power-assisted switching device for synchronized change gears, in which the movements a manual shift lever by pushing or pulling and / or turning a shift rod over Ball joints are transferred to other switching elements, with one in the power flow of this switching device arranged elastic element, the manual operating force of which is approximately proportional, through Limit stops and a relatively short deformation path is used to actuate a control valve, with which the pressure medium supply to the auxiliary power device is controlled, characterized in that, that the ball joint (11) arranged at one end of the switching rod (46) as an elastic element is designed in such a way that the part (17) of the ball joint connected to the shift rod (46) compared to the one connected to a further switching element (47) of the switching device Part (14 or 16) can be moved to a relatively limited extent and both parts (14, 17) via a spring device (18) are elastically interconnected and the relative displacement of these parts (14, 17), the occurs during the transmission of the manual actuation force via the ball joint, for actuation of the control valve (10) is used.

2. Power-assisted switching device according to claim 1, characterized in that the Control valve (10) is arranged directly on the ball joint (11) and firmly connected to it.

3. Power-assisted switching device according to claim 2, characterized in that the Housing (31) of the control valve is connected to a part (17) of the ball joint and the movable Parts (27,37) of the control valve (10) with the other part (14) of the ball joint directly or indirectly are connected.

4. Power-assisted switching device according to claim 3, characterized in that the Connection between the moving parts (27, 37) of the control valve (10) and a part (14) of the Ball joint via an articulated lever (24) with spherical articulation points (23, 25, 29) he follows.

5. Power-assisted switching device according to claim 2, characterized in that the Connection of the housing (31) of the control valve with a part (17) of the ball joint or the Connection of the movable valve parts (27,37) of the control valve with the other part (14) of the Ball joint by an adjusting piece (65), which is moved after loosening a screw connection can be adjusted to the central position of the ball joint determined by the springs (18, 56) to be able to adjust exactly to the middle position of the valve parts (27, 37).