DE2600303C3

DE2600303C3 - Machine for making brushes

Info

Publication number: DE2600303C3
Application number: DE19762600303
Authority: DE
Inventors: Russell Henry Richard Cleveland Ohio Parker (V.St.A.)
Original assignee: Universe Machine Co Inc
Current assignee: Universe Machine Co Inc
Priority date: 1976-01-07
Filing date: 1976-01-07
Publication date: 1980-07-31
Also published as: DE2600303A1; DE2600303B2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Herstellen von Bürsten nach dem Oberbegriff desThe invention relates to a machine for manufacturing brushes according to the preamble of

Claim I.

Zum Herstellen von Bürsten sind für die verschiedenen Bearbeitungsschritlc zahlreiche Vorrichtungen und Maschinen bekannt geworden. Ils gibt z. B. Maschinen, welche die Bürslcnrohlinge vorbohren und füllen.For making brushes are different Machining step numerous devices and machines become known. Ils are z. B. machines, which pre-drill and fill the brush blanks.

worauf die Rohlinge weiter befördert und dann in nachgcordnetc Maschinen eingespeist werden, in denen die Borsten heiß gepreßt, beschnitten und an ihren Enden abgerundet werden.whereupon the blanks are further conveyed and then fed into downstream machines in which the bristles are hot-pressed, trimmed and rounded at their ends.

Bei bisher bekannten Maschinen, gleich, ob sie mil Förderbändern oder sich drehenden Wciterschalttrommcln ausgestattet sind, hat es sich deshalb als schwierig erwiesen, hohe Arbeitsgeschwindigkeiten zu erreichen. Das liegt an den Tür gewöhnlich bei diesen Maschinen vorhandenen großen Massen und den damit verbundencn Träghcilsproblcmcn. Diese bekannten Maschinen sind so eingerichtet, daß die gesamte Einheit, nämlich die Fördervorrichtung oder die Drehtrommel mit ihrem Beschickungsmagazin, dem erforderlichen Weg folgen muß, wobei sie sich nacheinander in einem Bürstcnmustcr von Loch zu Loch bewegt. Weiter ist es erforderlich, daß irgendeine Vorrichtung für Sekundiirarbcitsschrillc wie Pressen, Trimmen und Abrunden auch an der Fördervorrichtung oder der Drehtrommel angeordnet sein und sich mit dieser bewegen muß.With previously known machines, regardless of whether they are mil Conveyor belts or rotating toilet switching drums are equipped, it has therefore been difficult proven to achieve high working speeds. That's usually because of the door on these machines existing large masses and the associated support problems. These well-known machines are set up so that the entire unit, namely the conveyor or the rotary drum with its Loading magazine, must follow the required path, one after the other in a brush pattern moved from hole to hole. Furthermore, it is necessary that some device for secondary access shrillc such as pressing, trimming and rounding also on the conveyor device or the rotating drum be arranged and must move with this.

Ähnliche Nachteile besitzt aiich eine Maschine der in Rede stehenden Gattung, wie sie aus der DIi-AS Il I4 46J bekannt isl. bei der die Werkstückhalter für die IKirslenrohlinge zwar unabhängig von einem dort als Träger vorgesehenen Drehknopf verstellt werdenA machine from in The genus in question, as it is from the DIi-AS Il I4 46J known isl. where the workpiece holder for the IKirslenrohlinge although independent of one there as a support provided rotary knob can be adjusted

f>5 können, wobei aber die Mittel, mit welchen die Werkstückhalter bei der Bearbeitung der Bürstenrohlingc verstellt werden, bei der schrillwciscn Drehkopfbewegung milbcwcgt werden müssen. Dn die Werkstück-f> 5 can, but the means with which the Workpiece holder when machining the brush blanksc can be adjusted during the shrill rotary head movement milbcwcgt need to be. Dn the workpiece

balter bei dieser Maschine auch während der Bearbeitungsphase am Drehkopf angelenkt sind, besitzt diese Maschine notwendigerweise zusätzliche Verbindungsund Steuerglieder, mit welchen beispielsweise zum Ausgleich von Abstandsdifferenzen zwischen den Werkstückhaltern und den Werkzeugen das gesamte Rahmensystem der Fördereinrichtung während der Bearbeitung auf Laufstangen vor und zurück bewegt wird.balter with this machine also during the machining phase are hinged to the rotary head, this machine necessarily has additional connection and Control members with which, for example, to compensate for differences in distance between the Workpiece holders and the tools the entire frame system of the conveyor during the Machining is moved back and forth on runner bars.

Der Erfindung liegt nunmehr die Aufgabe zugrunde, eine Maschine zum Herstellen von Bürsten zu schaffen, bei welcher die einer hohen Arbeitsgeschwindigkeit entgegenstehenden Trägheitsprobleme dadurch weitgehend ausgeschaltet werden, daß insbesondere auch beim schrittweisen Weiterschalten des Trägers möglichst wenig Massen bewegt werden müssen.The invention is now based on the object of creating a machine for manufacturing brushes, in which the inertia problems opposing a high working speed are largely due to this be switched off, especially when possible step-by-step advancement of the carrier few masses have to be moved.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch I angegebene Erfindung gelöst.This object is achieved by the invention specified in claim I.

In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen und Weilerbildungen der Erfindung angegeben.The subclaims contain advantageous refinements and hamlets of the invention.

Durch die Erfindung wird vor allem erreicht, daß die Mittel, mit denen die Werkstückhalter während der Bearbeitungsphase verstellt werden, bei der schrittweisen Bewegung des Trägers, also in der nicht aktiven Phase der Bcarbeitungswerkzeuge, in Ruhe bleiben können.The invention achieves above all that the means with which the workpiece holder during the Processing phase can be adjusted in the step-by-step movement of the carrier, i.e. in the inactive Phase of the processing tools, being able to stay calm.

Dies ergibt sich daraus, daß ein/eine Werkstückhalter benutzt werden, die die Bürslcnrohlinge aufnehmen und so an der wcitcrschailenden Fördereinrichtung angeordnet sind, daß sie an ausgewählten Bcarbcitungs-Stationen seitlich von der Fördereinrichtung aus in eine gesonderte Arbeitsstellung, in der die Bearbeitung mit hoher Geschwindigkeit unabhängig von den Fördermitteln ausgeführt wird, und ztirückbewegl werden. Nach Ausführung des betreffenden Arbeitsganges wird der Werkstückhalter wieder mit der Fördereinrichtung in Eingriff gebracht, um damit zur nächsten Bcarbeilungssiellung weiterbewegt zu werden. Die einzelnen Werkstückhalter werden aus der Fördervorrichtung zur Ausführung eines Bohr- oder Füllvorgangcs entfernt: dabei werden sie auf leichten .Schlitten geführt, so daß die Bewegungen, die erforderlich sind, um einen schrittweise ablaufenden Bearbeitungsvorgang auszuführen, mit hohen Geschwindigkeiten und ohne besondere Träghcitsschwicrigkcilcn ausgeführt werden können.This results from the fact that a / a workpiece holder be used, which take up the Bürslcnrohlinge and so arranged on the communicating conveyor are that they are at selected Bcarbcitungs stations to the side of the conveyor in a separate working position in which the processing with runs at high speed independently of the conveying means, and can be moved backwards. To Execution of the relevant operation, the workpiece holder is again with the conveyor in Intervened in order to be moved to the next Bcarbeilungssiellung. The single ones Workpiece holders are taken from the conveyor to Execution of a drilling or filling process removed: they are guided on light .Slitten so that the movements necessary to carry out a step-by-step machining operation, can be carried out at high speeds and without particular inertia can.

Die Erfindung bcnut/t hierfür eine fördcrbandähiiliehc Vorrichtung oder eine drehbare Schalttrommcl, mit der die Werkstückhalter in die aufeinanderfolgenden Stellungen gebracht werden, in denen sie nach Wahl aus der Fördereinrichtung auf einen Sckundärhalter übergesetzt werden können, um den Rohling in eine ßcarbcitungsstcllung gegenüber einem Bohr- oder Feilwerkzeug zu bringen. Nach Abschluß des betreffenden Arbcilsgangcs wird der Werkstückhalter auf die Fördcrcinhcil zurückgesetzt und mit dieser in die nächste Station bewegt, um einen nachfolgenden Arbcitsschritt auszuführen, während cm nachfolgender, auf einem Halter angeordneter Rohling in die vorhergehende Station eintritt.The invention uses a conveyor belt device for this purpose Device or a rotatable switching drum, with which the workpiece holder in the successive Positions are placed in which they can choose from the conveyor on a secondary holder can be to the blank in a ßcarbcitungsstcllung opposite a drilling or Bring filing tools. After completing the relevant Arbcilsgangcs the workpiece holder is put back on the conveyor and with this in the next station moved to carry out a subsequent work step, while cm subsequent, on a holder arranged blank enters the previous station.

Die Bearbeitungsgänge werden an den gesamten Stationen gleichzeitig und gemäß der Sehaltfolgc der Fördereinrichtung ausgeführt. Die an den bestimmten Stationen auszuführende Bearbeitung findet seitlich von der Transporteinrichtung statt. Abgesehen von der (,5 Synchronisation mit V:n Bearbeilungsschrittcn in den verschiedenen anderen Stationen wird ein Arbeitsgang unabhängig von der Arbeit der anderen Stationen ausgeführt. Auf diese Weise kann irgendeine Anzahl von Stationen antlang dem Weg der Transporteinrichtung benutzt werden. Entsprechend ermöglicht die schrittweise Führung durch die Transporteinrichtung, daß einige Arbeitsschritte ausgeführt werden können, ohne daß die Bürste von der Transporteinrichtung entfernt wird. Z. B. kann ein Trimmen der Enden der Borstenbüschel ausgeführt werden, indem eine Trimmvorrichtung über die Bürste hinweggeführt wird, während sie in der Transporteinrichtung gehalten wird Selbstverständlich sollen alle Arbeitsgänge selbsttätig und in zeitlich abgestimmter Reihenfolge mit der Arbeit der Lochbohr- und Lochfülleinheiten ausgeführt werden, die gewöhnlich an den zwei ersten Bearbeitungsstationen nach der Beschickungsstation angeordnet sind.The processing steps are carried out at the entire stations simultaneously and according to the sequence of the conveyor system. The processing to be carried out at the specific stations takes place to the side of the transport device. Apart from the (, 5 synchronization with V: n processing steps in the various other stations, an operation is carried out independently of the work of the other stations. In this way, any number of stations can be used along the path of the transport device. Correspondingly, the step-by-step guidance enables by the transport device that some work steps can be carried out without the brush being removed from the transport device all operations are carried out automatically and in a timed sequence with the work of the hole drilling and hole filling units, which are usually arranged at the first two processing stations after the loading station.

Es gibt Bürsten in den verschiedensten Formen, und die Erfindung bezweckt deshalb außerdem, eine Möglichkeit zu schaffen, mit der schnell und einfach von einem Herstellungsmuster zum andren übergegangen werden kann. Zu diesem Zweck kann eine Gruppe von Bürstenhaltervorrichtungen für jedes einzelne, in der Einrichtung herzustellende Bürstenmuster vorgesehen werden. Nachdem eine solche Gruppe von Bürstenhaltervorricfitungen einmal auf die Herstellung eines bestimmten Musters justiert worden ist, kann sie in einer erfindungsgemäßen Einrichtung je nach Notwendigkeit ohne weitere Ausrichtung ausgetauscht werden. Das ergibt eine beträchtliche Ersparnis in der Umrüstungszeit, wenn verglichen wird mit bekannten Bürstenhaltern, die feste Teile einer Maschine sind und bei jedem Wechsel des Herstellungsmusters genau ausgerichtet werden müssen.Brushes come in a wide variety of shapes, and the invention therefore also aims to provide a To create the possibility to move quickly and easily from one production sample to another can be. To this end, a group of brush holder devices can be used for each one in the Facility to be produced brush patterns are provided. Having such a group of brush holder devices once it has been adjusted to produce a particular pattern, it can be converted into a Device according to the invention can be exchanged without further alignment as required. That results in considerable savings in changeover time, when compared to known brush holders that are fixed parts of a machine and of everybody Change of production pattern must be precisely aligned.

Die Erfindung wird nunmehr anhand der Zeichnungen ausführlich erläutert. Es zeigtThe invention will now be explained in detail with reference to the drawings. It shows

Fig. I die Ansicht einer Vorderseile einer mit Bandförderung ausgestatteten erfindiingsgemäßcn Maschine, die eine Bcschickungsstalion, eine Bonrstafion und eine Füllstation aufweist.1 shows the view of a front cable of a machine according to the invention equipped with a belt conveyor, which has a loading station, a receipt station and a filling station.

F i g. 2 eine Draufsicht auf eine Maschine nach F i g. I /'.ir Vcranschaulichiing der Lagcbezichiing zwischen Transporteinrichtung und Bcarbeiuingsstationen.F i g. 2 is a plan view of a machine according to FIG. I. /'.ir Vcranschaulichiing the Lagcbezichiing between Transport facility and coaching stations.

Fig.3 eine der Fig. 2 ähnliche Ansicht, wobei Werkstückhalter in die Bearbeitungssiatioiicn verschoben sind,FIG. 3 is a view similar to FIG. 2, wherein Workpiece holder moved into the machining zone are,

F i g. 4 einen Schnitt entlang der Linie 4-4 der Fig. I.F i g. 4 shows a section along the line 4-4 of FIG.

Fi g. 5 einen Schnitt entlang der Linie 5-5 der Fig. I.Fi g. 5 shows a section along the line 5-5 of FIG.

F i g. 6 einen Schnitt entlang der Linie b-b der F i g. 5,F i g. 6 shows a section along the line b-b in FIG. 5,

F i g. 7 einen Schnitt enthing der Linie 7-7 der F i g. 5.F i g. 7 is a section along line 7-7 of FIG. 5.

Fig. 8 eine Seitenansicht einer erfindiingsgemäßcn Einrichtung mit einer drehbaren Schalttrommcl.8 shows a side view of a device according to the invention with a rotatable switching drum.

F i g. 9 eine Draufsicht auf eine Maschine nach F i g. 8 undF i g. 9 is a plan view of a machine according to FIG. 8th and

i-'ig. 10 eine Schniltdarstcllung eines Teiles der Maschine nach F i g. 8 zur Veranschaulichung einer der Bcarbcitiingsstaiionen und der Beschickungsstation.i-'ig. 10 is a sectional view of part of the Machine according to FIG. 8 to illustrate one of the Bcarbcitiingsstaiionen and the loading station.

Eine erfindungsgemäße Einrichtung mit einer bandartigen Fördereinrichtung weist allgemein einen Rahmen IO auf. Im Rahmen 10 sind drehbar zwei Weilen 12 angeordnet, die seitlich im Abstand voneinander und parallel liegen und von denen jede an ihrem vorderen Ende mit einem großen Keltenrad 14 fe.'t verbunden ist, das sich mit der Welle dreht. Eine endlose Kette 16 ist um die beiden Kettenräder 14 hcrumgelcgt und führt bei einer schrittweise 1 Drehung eines der Kettenräder eine Bewegung auf einem endlosen Weg aus, wie noch erläutert wird.A device according to the invention with a belt-like conveyor device generally has a frame IO on. In the frame 10 two shafts 12 are rotatably arranged, which are laterally spaced from each other and lie parallel and each of which is connected at its front end to a large Keltenrad 14 fe.'t, that turns with the shaft. An endless chain 16 is hcrumgelcgt around the two chain wheels 14 and leads to a step-by-step 1 turn of one of the sprockets starts a movement on an endless path, as is still the case is explained.

In gleichmäßigen Abständen entlang der Kette 16 angeordnete Kettenglieder 18 tragen Befcsiigungsan-Chain links 18 arranged at regular intervals along the chain 16 carry fastening elements

salze 20. An diesen Befestigungsansätzen 20 sind nach außen gerichtete, im wesentlichen U-förmigc Glieder 22 befestigt, lcdcs U- oder kanalförmigc Glied 22 hält ein Paar nach innen vorspringender Führungsplatlen 24 entlang den Oberkanten der U-Schenkel. Eine Bürsten- * oder Werkstückhaltevorrichtung 26 ist jedem der U-förmigen Glieder 22 zugeordnet und weist eine Platte 28 auf, die auf gegenüberliegenden Kanten mit Rillen 30 ausgebildet ist. die gleitfähig in Eingriff mit den entsprechenden Führungsplatten 24 treten. Eine Platte 32 ist glcitfähig unter oder innerhalb einer Ausnehmung im Boden der Platte 28 angeordnet und wird darin durch Seitcnplattcn 34 gehalten, die an gegenüberliegenden Seiten der Platte 28 befestigt sind und unter die Platte 32 greifen. "salts 20. At these attachment approaches 20 are after outwardly directed, essentially U-shaped members 22 attached, lcdcs U-shaped or channel-shaped member 22 holds Pair of inwardly projecting guide plates 24 along the upper edges of the U-legs. A brush * or workpiece holder 26 is associated with each of the U-shaped members 22 and includes a plate 28, which is formed with grooves 30 on opposite edges. the slidably engaged with the corresponding guide plates 24 occur. A plate 32 can slide under or within a recess arranged in the bottom of the plate 28 and is held therein by Seitcnplatten 34, which are on opposite sides Sides of the plate 28 are attached and engage under the plate 32. "

Eine Klemmbackenvorrichtung 36 ist durch Schraubbolzen an drr Platte 32 hi'frsliul iinil raut von flir«.rr an irgendeiner von mehreren, an der Platte vorgesehenen Stellungen entsprechend der Länge des festzuklemmenden Bürstenrohlings auf. Dies kann dadurch bewirkt M werden, daß eine Mehrzahl von mittleren, für die Aufnahme von Bolzen geeigneten öffnungen 38 entlang der Platte 32 vorgesehen wird.A clamping jaw device 36 is attached to the plate 32 by means of screw bolts any of several positions provided on the plate according to the length of the one to be clamped Brush blank on. This can be achieved by M that a plurality of middle, for the Suitable openings 38 are provided along the plate 32 to accommodate bolts.

Die Platte 32 wird nach innen in die Einspunnstcllung durch ein Paar Druckfedern 40 vorgespannt, die zwischen der vorausgehenden Kante der Platte 32 und einer Fedcrhalteplaite 42 ausgerichtet liegen, die am vorderen Ende der Platte 28 befestigt ist.The plate 32 is inwardly into the Einspunnstcllung biased by a pair of compression springs 40 interposed between the leading edge of plate 32 and a Fedcrhalteplaite 42 are aligned, the front end of the plate 28 is attached.

Einstellbar angeordnete, feste Backen 44 sind an dem gegenüberliegenden Ende der Platte 28 angeordnet. Die ^!0 Einstellung dieser Backen 44 wird mittels f:\zenterzap· fen 46 bewirkt, die sich durch die Backen hindurch und in Nockenschlitze innerhalb der darunter liegenden Platte 28 hinein erstrecken. Diese F\/enter/apfcn 46 können dadurch gedreht werden, daß ein Schraubenzieher auf " den eingekerbten Kopf eines Zapfens gesetzt wird, wodurch die Backen 44 entweder vor- oder zuriickbcwegt werden. Dadurch wird ein ßürstcnrohling entsprechend bewegt und in richtige Ausrichtung für die verschiedenen Bearbeitungsgänge gebracht. Nach riehtiger Einstellung der hacken 44 werden diese in ihrer eingestellten Lage durch Schloßschrauben 48 gesichert. Auf der Platte 28 ist zwischen den Einspannbacken 36 und den festen Backen 44 ein geeignetes Trägerbett 50 vorgesehen, das der Form des Bürstcnrohlings angepaßt '⁵ ist, so daß der Rohling in einer festen ebenen Lage während der verschiedenen Bearbeitungsschritte, einschließlich des Bohrens und Füllens, gehalten wird.Adjustable, fixed jaws 44 are located at the opposite end of the plate 28. ^{! 0} The adjustment of these jaws 44 is means for: causing \ zenterzap · fen 46, which extend through the jaws and into cam slots in the underlying plate 28 into it. These jaws 46 can be rotated by placing a screwdriver on the notched head of a tenon, thereby either advancing or retracting the jaws 44. This will move a brush blank appropriately and into proper orientation for the various machining operations accommodated. After riehtiger adjustment of the chop 44 they are secured in their adjusted position by lock screws 48. on the plate 28 between the jaws 36 and the fixed jaw 44 is a suitable support bed 50 is provided which conforms to the shape of the Bürstcnrohlings' ^5, so that the blank is held in a firm, flat position during the various machining steps, including drilling and filling.

Vom unteren hinteren Teil jedes U-förniigen Gliedes 22 springt eine flache Trägerplatte 52 nach innen vor. die in die Rille eines entsprechend geformten Blockes 54 gleitfähig eingreift, der am Hauptrahmen 10 befestigt ist. Dadurch wird das Gewicht des an der Kette angeordneten Werkstückhalters zwischen den Kettenrädern 14 abgestützt und die Halter in genau ausgerichteter Lage für das Übersetzen an den verschiedenen Bearbeitungsstationen gehalten.A flat support plate 52 projects inwardly from the lower rear part of each U-shaped link 22. which slidably engages in the groove of a correspondingly shaped block 54 which is attached to the main frame 10 is. This places the weight of the workpiece holder on the chain between the sprockets 14 supported and the holder in a precisely aligned position for translating to the different processing stations held.

Ein Klinkenrad 56. siehe insbesondere auch F i g. 6. ist an der Rückseite des bezogen auf F i g. I linken Kettenrades 14 befestigt. Eine federbelastete Klinke 58 greift wahlweise in die Klinkenradeinschniue und ist gleitfähig innerhalb eines Gehäuses 60 angeordnet. Das Gehäuse 60 ist seinerseits drehbar auf der zugeordneten Kcttenradwelle 12 angeordnet, um sich urn diese herumzubewegen. Die gesteuerte Drehbewegung des Gehäuses 60. der Klinke 58 und des Klinkenrades 56 wird durch das wahlweise Ausfahren und Rückziehen einer Kolbenstange 62 gegenüber einem am Rahmen angeordneten Zylinder 64 veranlaßt, wobei das Gehäuse 60 durch ein Verbindungsglied 66 mit dem äußeren Ende der Kolbenstange 62 verbunden ist. Das linksseitige Kettenrad 14 ist im gleichmäßigen Abstand mit Feslstellbuchscn 68 versehen, in die das äußere Ende eines Festslellkolbens oder -Stößels 70 eingreifen kann, der an der Kolbenstange 72 befestigt ist, die zu einem am Rahmen angeordneten Zylinder 74 gehört. Der Kolben 70 wird synchronisiert in eine in Flucht liegende Buchse eingeführt und verriegelt den Kettentransport in einer vorbestimmten Lage, in die er durch die Klinken und Klinkcnradanordnung gebracht worden ist.A ratchet wheel 56. See in particular also FIG. 6. is on the back of the relative to F i g. I left Chain wheel 14 attached. A spring-loaded pawl 58 engages optionally in the ratchet wheel and is slidably disposed within a housing 60. The housing 60 is in turn rotatable on the associated Kcttenradwelle 12 arranged around this moving around. The controlled rotary movement of the housing 60, the pawl 58 and the ratchet wheel 56 is achieved by the optional extension and retraction of a piston rod 62 relative to one on the frame arranged cylinder 64 caused, the housing 60 by a connecting member 66 with the outer end of the piston rod 62 is connected. The left-hand sprocket 14 is evenly spaced provided with Feslstellbuchscn 68 into which the outer end a fixed piston or plunger 70 can intervene, which is attached to the piston rod 72, which belongs to a cylinder 74 arranged on the frame. Of the Piston 70 is inserted in a synchronized manner into an aligned bushing and locks the chain transport in a predetermined position in which it is through the pawls and ratchet wheel assembly has been brought.

Die anfängliche Zufuhr der Bürstenrohlinge zur Fördereinrichtung wird mit Hilfe einer Bcschickungsmagazinvorrichtiing 76 bewirkt, die am Rahmen 10 angeordnet ist. Diese Beschickungsmagazinvorrichtiing 76 wpiu rinr I laltrriir.g 7R auf ilip i-ini" «pnk.r171.-ht «.ich erstreckende Bürslenrohlingsführung 80 und ein Paar nach vorn vorspringender, im seitlichen Abstand liegender Stützstangen 82 trägt. Eine Anordnungsplalle 84 ist gleilfähig auf den Stützstangen 82 angeordnet unci nach Wahl darauf in einer Stellung durch geeignete Klemmschrauben 86 festgelegt. Diese Anordnungsplattc 84 trägt eine /weite, senkrecht sich erstreckende Bürstenroiilingsaufnahmcführiing 88. wobei diese Führung durch ;'ie Gleiteinstcllung der Trägerplatte 84 so gegenüber der zuerst erwähnten Führung 80 gestellt wird, daß die jeweils benötigte Längsabmessting der Bürstenrohlingc aufgenommen wrrdcn kann. Die Bcschickungsmaga/ineinrichtung weist auch eine am Rahmen 10 angeordnete Kolben- und Zylindcreinheil 90 auf. die so ausgerichtet ist. daß das äußere Ende der Kolbenstange 92 in Flucht mit dem inneren linde einer Backcnlrägcrplaue 32 eines in Flucht liegenden Wcrkstückhalters ist. Dadurch wird, wie noch erläutert wird, ein Öffnen der Werkstückhaltcrbacken /ur Aufnahme eines neuen Bürsienrohlings aus der Bcschickungsmaga/ineinrichlung selbsttätig bewirkt.The initial supply of the brush blanks to the conveyor is effected by means of a loading magazine device 76 which is arranged on the frame 10. This loading magazine device 76 wpiu rinr I laltrriir.g 7R on ilip i-ini "" pnk.r171.-ht ".i extending brush blank guide 80 and a pair of forwardly projecting support rods 82 which are laterally spaced The support rods 82 are arranged and optionally fixed in a position thereupon by suitable clamping screws 86. This arrangement plate 84 carries a wide, vertically extending brush roll holder guide 88, this guide being positioned opposite the guide 80 mentioned above by the sliding setting of the carrier plate 84 The loading magazine also has a piston and cylinder unit 90 which is arranged on the frame 10 and which is oriented so that the outer end of the piston rod 92 is in alignment with the inner linden Baking claw 32 of a workpiece holder lying in alignment s is. As a result, as will be explained, the workpiece holding jaws / for receiving a new office blank from the loading magazine are automatically opened.

Eine Ausgabestation 94. siehe Fig.4. ist diametral unter der Beschickungsstation 76 angeordnet und Dcstent aus einer einzelnen Kolben- und /.ylindcrcinhen 96. Das äußere Ende eines wahlweise ausfahr und einziehbaren Kolbens 98 ist in Flucht mit dem inneren Ende der Backentragerplatte 32 eines darauf ausgcrichtclcn Werkstückhalters. Dieser Werkstückhalter liegt normalerweise umgekehrt. Nach Vorwärisgleiten der Platte 32 und einer Auslösung der zugeordneten Backe 36 fällt daher die fertiggestellte Bürste aus dem Halter heraus, der damit frei ist für eine Neubeschickung Y i der nachfolgenden Überführung in die Beschickungsstation. An output station 94. see Fig. 4. is located diametrically below the loading station 76 and consists of a single piston and cylinder cylinder 96. The outer end of an optionally extendable and retractable piston 98 is in alignment with the inner end of the jaw support plate 32 of a workpiece holder aligned thereon. This workpiece holder is usually the other way round. After the plate 32 has slid in advance and the associated jaw 36 has been triggered, the finished brush therefore falls out of the holder, which is thus free for a new loading Y i of the subsequent transfer to the loading station.

Die einzelnen Bearbeitungsstationen 100 sind an entsprechend gewählten Punkten entlang der Fördereinrichtung oder dieser benachbart angeordnet, so daß sie auf die vom Klinkenrad gesteuerte Schrittschaltbewegung der Transporteinrichtung eingerichtet sind. Nach der Erfindung kann die Anzahl der Bearbeitungsstationen entsprechend der jeweiligen Folge von Arbeitsschritten gewählt werden, die zur Bearbeitung der Bürstenrohlinge erforderlich sind.The individual processing stations 100 are at correspondingly selected points along the conveying device or these are arranged adjacent so that they respond to the stepping movement controlled by the ratchet wheel the transport device are set up. According to the invention, the number of processing stations according to the respective sequence of Work steps are selected that are required for processing the brush blanks.

Jede Bearbeitungsstation weist eine Sekundär-Werkstückhalterung 102 auf. die so angeordnet ist. daß sie in Ausrichtung mit einem Werkstückhalter 26 der Fördereinrichtung gelangt. Die Halterung 102 ist zur Bewegung in zwei Richtungen eingerichtet. In Verbindung damit ist ein Gleitblock 104 auf Führungsstangen 106 angeordnet, die von Halteblöcken 108 getragen werden. Ein Gleitblock 110 ist seinerseits auf von vornEach processing station has a secondary workpiece holder 102 on. which is so arranged. that they are in alignment with a workpiece holder 26 of the Conveyor arrives. The bracket 102 is configured to move in two directions. In connection thus a slide block 104 is on guide rods 106 arranged, which are carried by holding blocks 108. A slide block 110 is in turn face up

nach hinten sich erstreckenden Führungsstangen 112 angeordnet, die von Halteblöcken 114 getragen werden, die am Gleitblock 104 befestigt sind.rearwardly extending guide rods 112 which are carried by support blocks 114 which are attached to the slide block 104.

Senkrechte Führungsstangen 116 sind gleitfähig im Gleitblock 110 angeordnet und tragen an ihrem oberen Ende dh Sekundär-Werkstückaufnahmehalterung 102. Die Oberseite der Halterung 102 ist in Richtung von vorn nach hinten eingeschnitten und trägt ein Paar von gegenüberliegenden Seiten nach innen gerichteter, den Einschnitt übergreifender Rihrungsplatten 118. Vertical guide rods 116 are slidably disposed in slide block 110 and at their upper end support secondary workpiece holder 102. The top of holder 102 is cut in a front-to-rear direction and carries a pair of opposite sides inwardly directed cross-cut guide plates 118 .

Die Sekundäraufnahmehalterung 102 ist ferner mit einem in der Mitte nach unten ragenden Schenkel 120 ■ crvfhen. der durch den Gleitblock MO hindurchreichi und it η seinem unteren Ende eine Rolle 122 trägt, die auf einer länglichen Platte 124 sich bewegt, die an der Oberseite des Gleitblocks 104 angeordnet ist. Die berührung /wischen der Rolle 122 und der Platte 124 wird durch Spiraldruckfcdcrn 126 gewährleistet, die auf den unteren Enden der senkrechten Führungsstangen 116 angeordnet sind. Für die Bearbeitung von Hürstenrohlingen mit einer ebenen Aufnahmefläche für die Borstenbüschel ist die Platte 124 eben. Falls jedoch ein Hü'stenrohling bearbeitet werden soll, der eine gewölbte Aufnahinefläche für die Borstenbüschel aufweist, ist die Platte 124 entsprechend gewölbt. Wenn daher der Glcitblock 110 sich entlang den Führungsstangen 112 bewegt, um dem Bürstenmuster von dem einen zum anderen F.ndc zu folgen, werden die Rolle 122. d"^r Schenkel 120 und die Halterung 102 angehoben oder gesenkt, um eine konstante Lage gegenüber der \ orderen Stellung des Bohr- oder Füllwerkzeuges aufrechtzuerhalten.The secondary receiving holder 102 is furthermore crvfhen with a leg 120 projecting downward in the center. which extends through the sliding block MO and at its lower end carries a roller 122 which moves on an elongated plate 124 which is arranged on the upper side of the sliding block 104. The contact / wiping of the roller 122 and the plate 124 is ensured by spiral pressure rollers 126 which are arranged on the lower ends of the vertical guide rods 116. The plate 124 is flat for machining blanks with a flat receiving surface for the tufts of bristles. If, however, a sleeve blank is to be machined which has a curved receiving surface for the tufts of bristles, the plate 124 is correspondingly curved. Therefore, when the Glcitblock 110 moves along the guide rods 112 to the brush pattern of the one will follow the other F.ndc the roller 122. ^"r leg 120 and the bracket d raised or lowered to maintain a constant position relative to the 102 \ or to maintain the position of the drilling or filling tool.

Am hinteren Ende der Sekundär-Aufnahmehalterung 102 ist ein länglicher Stellmotor oder Zylinder 128 angeordnet, dessen hin- und herbewegliche Kolbenstange 130 nach vorn vorspringt. Das vordere Ende der Kolbenstange 130 trägt einen geschlitzten Block oder nach unten offenen Haken 132. der in einen entsprechend geformten Schlitz- oder Hakenteil 134 im hinteren Abschnitt der Platte 28 des Werkstückhalters λ> eingreift, wenn dieser aut aie station ιυυ ausgerichtet ist.At the rear end of the secondary receptacle bracket 102 is an elongated servomotor or cylinder 128, the reciprocating piston rod 130 of which protrudes forward. The front end of the piston rod 130 carries a slotted block or downwardly open hook 132 which engages in a correspondingly shaped slot or hook part 134 in the rear section of the plate 28 of the workpiece holder λ> when this is aligned with aie station ιυυ.

Zur weiteren Erläuterung der erfindungsgemäßen Einrichtung wird angenommen, daß die in den Halterungen angeordneten Rohlinge sich in den in F i g. 3 dargestellten Bearbeitungsstationen befinden. In der Beschickungs- und in der Abgabestation wird zunächst Druckflüssigkeit in die Zylinder der Einheiten 90 und % eingespeist, wodurch die zugehörigen Kolbenstangen 92 und 98 in Eingriff mit denTo further explain the device according to the invention, it is assumed that the in the Brackets arranged blanks are in the in F i g. 3 processing stations shown are located. In In the loading and unloading stations, hydraulic fluid is first fed into the cylinders of the units 90 and% fed, whereby the associated piston rods 92 and 98 in engagement with the

in Gleitplatten 32 ausgefahren werden. Dadurch wird die Klemmbacke 36 des Werkstückhalters, der sich in der Beschickungsstation befindet, in eine offene, für die Aufnahme eines Rohlings bereite Stellung gebracht. Gleichzeitig wird die Klemmbacke 36 des Halters, der inare extended in sliding plates 32. This will make the Clamping jaw 36 of the workpiece holder, which is located in the loading station, in an open, for the Acceptance of a blank brought ready position. At the same time, the jaw 36 of the holder, which is shown in

ii der Bürstenabgabestellung ist, ebenfalls für die Abgabe der fertiggestellten Bürste geöffnet. Die Beschickungsstation ist mit Mitteln niisgpstnltrt wplrhp rlafiir «nrgpn daß nur ein einziger Rohling zur Zeit auf den bereitliegenden Halter nach öffnung der Klemmbacke 36 dieses Halters abgegeben wird.ii the brush delivery position is also for delivery of the finished brush opened. The loading station is niisgpstnltrt wplrhp rlafiir «nrgpn that only a single blank at a time on the holder lying ready after opening the clamping jaw 36 of this holder is released.

Die verschiedenen Mechanismen der einzelnen Arbeitsstationen, z. B. die Bohreinrichtung und die Büschelungseinrichtung, die beide nur schematisch angedeutet sind, werden in Tätigkeit gesetzt. Unmittel-The various mechanisms of the individual workstations, e.g. B. the drilling device and the Clustering devices, both of which are only indicated schematically, are put into operation. Immediate

r> bar vor Abschluß der Arbeitsgänge an den einzelnen Arbeitsstationen wird der Druck in den Zylindereinheiten 90 und % entlastet, wodurch die Klemmbacken 36 durch die Wirkung der Federn 40. die sich an den Platten 32 abstützen, in ihre Klemmstellung zurückkehren.r> bar before completion of the work steps at the individual workstations, the pressure in the cylinder units 90 and% relieved, whereby the clamping jaws 36 through the action of the springs 40. which are attached to the plates Support 32, return to its clamping position.

jo Dadurch wird ein neuer Bürstenrohling in dem Werkstückhalter festgeklemmt, der sich an dem Beschickungsmagazin befindet.jo This creates a new brush blank in the Clamped workpiece holder, which is located on the loading magazine.

Nach Abschluß der Bohr-, Füll- und anderen Bearbeitungsgängen wird unter Druck stehendes Strömungsmittel in die Zylinder 128 eingeführt, wodurch die zugeordneten Stangen 130 ausgefahren werden und die einzelnen Werkstückhalterungsvorrichtungen 26 auf die Führungsplatten 24 der Kette 16 zurückstellen. Sodann wird der Feststellkolben 70 aus der in Flucht liegenden Buchse 68 des Kettenrades zurückgezogen.Upon completion of the drilling, filling and other machining operations, pressurized fluid is introduced into the cylinders 128, whereby the associated rods 130 are extended and the individual workpiece holding devices 26 return to the guide plates 24 of the chain 16. The locking piston 70 is then withdrawn from the aligned bushing 68 of the chain wheel.

Hierzu 9 Blatt ZeichnungenIn addition 9 sheets of drawings

Claims

Claims;

L Machine for the production of Börsten with a series of workpiece holders for brush blanks, a carrier for the workpiece holder running through a closed path, at least one processing station arranged on the closed path, means for moving the carrier step by step along the closed path and means for adjusting the workpiece holder independently from the carrier, characterized in that the processing station (100) comprises a workpiece holder receiving device (102) , that a device (128, 130, 132) for placing a workpiece holder (26) aligned with the processing station from the carrier (16) onto the workpiece holder -Receiving device and for the subsequent return of the workpiece holder is provided, and that the means for adjusting the workpiece holder act on the workpiece holder receiving device.

2. Machine according to claim I, characterized in that each workpiece holder (26) has a blank receiving plate (28) which is slidably arranged on a device (20, 22) for arranging the workpiece holder on the carrier (16) and with a clamping device (36 , 44) is provided for clamping a brush blank.

3. Machine according to claim 2, characterized in that that the clamping device has a fixed jaw (44) at one end of the plate (28) and a movable row of clamping jaws (36), which lies at a distance from the fixed clamping jaw and sits on a clamping jaw ·, »slat (32) which Glcitbaren on the receiving plate (28) is disordered, with a spring device (40) the Klcmmbakkcnplattc with the movable clamping jaw provided on the fixed clamping jaw and further wherein the jaw plate includes means (38) for locating the movable jaw is provided in one of several prepared locations along the plate.

4. Machine according to claim 2 - 3. characterized in that the ßürsicnrohlingsaufnahmcplattcn (28) are arranged interchangeably.

5. Machine according to claim 1-4. characterized in that the cover / device has a reciprocating piston (130) with a hook device (132) on its outer hand and on the receiving plate (28) means (134) with which the hook (132) operates automatically when the workpiece holder (26) is aligned with the machining station (100) it engages.

6. Machine according to claim 1-5, characterized in that the secondary workpiece receiving holder has a first, one-way movable block (104) and a second block (MO) arranged thereon, which is movable at right angles to the movement of the first block and on the one Secondary retaining plate (102) for receiving the blank receiving plate (28) is arranged .

7. Machine according to claim 1-6, characterized by a loading station (76) for the optional feeding of brush blanks to mallets (26) arranged on the carrier (16) and means (90,92) assigned to the loading station for optional outward movement of the movable ones

p) opposite the fixed jaw (44) for receiving a brush blank between the cheeks,

8. Machine according to claim 7, characterized in that that the jaw release means comprise a reciprocating piston (92) which at a Extension movement comes into engagement with the jaw plate (32) and this against the von.-clamping force the spring device (40) moves.

9. Machine according to claim 1-8, characterized by an output station (94) for the finished machined brush blanks with a jaw release device (56, 98), which is optionally the movable Jaw (36) relative to the fixed jaw (44) moved outwards.

10. Machine according to claim 1-9, characterized in that the carrier is a conveyor chain (16) which runs over spaced chain wheels (14), with one chain wheel a ratchet wheel (56) is attached and a pawl (58). which is arranged on a piston (62) into which The ratchet wheel engages and it optionally rotates to the stepping motion of the conveyor system.

11. Machine according to claim 1-9, characterized in that the carrier has a rotating wheel (140) which is rotatably arranged about a central axis and carries on its outer circumference workpiece holder (26).