DE259737C

DE259737C -

Info

Publication number: DE259737C
Application number: DENDAT259737D
Authority: DE

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- M 259737 KLASSE AJh. GRUPPE- M 259737 CLASS AJh. GROUP

In der Technik werden verschiedentlich Hilfsmotoren verwendet, welche mittels eines Diffe-. rentialgetriebes Bewegungen entsprechend der Einstellung eines Handsteuerhebels bewirken sollen, z. B. um schwere Steuerapparate gemäß der Einstellung einer Handkurbel zu bewegen. Vorliegende Erfindung löst dieselbe Aufgabe auf mechanischem Wege durch die Verwendung eines zweiten Differentialgetriebes zwischenAuxiliary motors are used variously in technology, which by means of a differential. cause differential gear movements according to the setting of a manual control lever should, e.g. B. to move heavy control apparatus according to the setting of a hand crank. The present invention solves the same problem mechanically through use a second differential gear between

ίο Steuerorgan der Hilfsmotoren und Handsteuerhebel. ίο Auxiliary engine control unit and manual control lever.

Der Vorzug dieser Einrichtungen gegenüber den bekannten, liegt darin, daß auf diese Weise ohne Schwierigkeiten beliebige Steuerorgane für die Hilfsmotore Verwendung finden können, wobei es außerdem möglich ist, mit sehr kleinen relativen Bewegungen zwischen Steuerhebel und zu steuernd'em Organ eine vollständige sichere Aus- und Einschaltung des Hilfsmotors zu bewirken.The advantage of these facilities over the known, is that in this way any controls for the auxiliary engines can be used without difficulty, it is also possible with very small relative movements between control levers and a complete organ to be controlled to cause the auxiliary motor to be switched on and off safely.

Die Einrichtung ist in der beiliegenden Zeichnung z. B. für die Verwendung von zwei Luftmotoren, welche zur Bewegung des zu steuernden Organs dienen, dargestellt.The device is shown in the accompanying drawing, for. B. for using two Air motors, which are used to move the organ to be controlled, shown.

Der Regulierhebel / sitzt auf einer Achse, welche einerseits mit dem Räderpaar c eines Differentialgetriebes gekuppelt ist und auf welcher andererseits ein Rad g eines zweiten Differentialgetriebes aufgekeilt ist. Das wandernde Räderpaar h desselben Differentialgetriebes steht in Verbindung mit der Unrundscheibe k, welche durch Rechts- oder Links-, bewegung die Luftzutritte e oder u zu dem Luftmotor α oder b mittels der federnden Hebel/" oder m öffnet. Das vierte Rad i desselben Differentialgetriebes ist mit dem Handsteuerhebel starr verbunden. In das bereits erwähnte Räderpaar c greifen noch die beiden Räder 0 und d ein, welche durch die beiden Luftmotoren a und b betrieben werden. Das Rad d sitzt lose auf der Achse des Regulierhebels I. Die Wirkungsweise ist folgende:The regulating lever / sits on an axle which, on the one hand, is coupled to the pair of wheels c of a differential gear and on which, on the other hand, a wheel g of a second differential gear is keyed. The moving pair of wheels h of the same differential gear is connected to the non-circular disk k, which opens the air inlets e or u to the air motor α or b by means of the resilient lever / ″ or m by moving it to the right or left. The fourth wheel i of the same differential gear is rigidly connected to the hand control lever. The already mentioned pair of wheels c are also engaged by the two wheels 0 and d , which are operated by the two air motors a and b . The wheel d sits loosely on the axis of the regulating lever I. The mode of operation is as follows :

Durch Verdrehen des Handhebels i wird das Räderpaar h zum Abwälzen auf dem feststehenden Rade g gebracht und dadurch die Unrundscheibe k verdreht und je nach der Bewegungsrichtung derselben der Motor a oder b in Betrieb gesetzt. Nachdem der nicht eingeschaltete Motor, z. B. Motor b, infolge des verschlossenen Ventils e und durch die Reibung genügenden Widerstand bietet, wird durch den Antrieb des Kegelrades 0 durch den Motor α ein Abwälzen der Räder c auf dem Rade d herbeigeführt und hierdurch eine Drehung der Achse mit dem Regulierhebel / veranlaßt, welche mit der vorher erfolgten Bewegung des Handhebels i übereinstimmt. Wird nunmehr der Handhebel in seiner Stellung festgehalten, so erfolgt durch diese Verdrehung des Regulierhebels auch eine solche des mit demselben gekuppelten Rades g, wodurch das Räderpaar h sich auf dem Rade i abwälzt und die Scheibe k in ihre ursprüngliche Lage zurückdreht. Hierdurch erfolgt die Abstellung des Motors a. Bei einer Bewegung des Handhebels i in umgekehrtet Richtung wird in gleicher Weise der Motor b zur Wirkung gebracht und eine umgekehrte Bewegung des Regulierhebels eingeleitet. Es ist sofort verständlich, daß durch beliebige Bewegung des Hebels i auf diese ArtBy turning the hand lever i , the pair of wheels h is brought to roll on the stationary wheel g and thereby the non-circular disk k is rotated and, depending on the direction of movement thereof, the motor a or b is put into operation. After the motor not switched on, e.g. B. Motor b, due to the closed valve e and the friction offers sufficient resistance, the drive of the bevel gear 0 by the motor α causes the wheels c to roll on the wheel d and thereby causes the axis to rotate with the regulating lever which coincides with the previous movement of the hand lever i . If the hand lever is now held in its position, this rotation of the regulating lever also results in a rotation of the wheel g coupled to it, whereby the wheel pair h rolls on the wheel i and the disk k rotates back to its original position. This switches off the engine a. When the hand lever i is moved in the opposite direction, the motor b is brought into effect in the same way and a reverse movement of the regulating lever is initiated. It is immediately understandable that any movement of the lever i in this way

rasch und sicher eine entsprechende Bewegung des Regulierhebels I herbeigeführt wird.a corresponding movement of the regulating lever I is brought about quickly and safely.

An Stelle des Anlaßhebels I kann auch irgendein anderes Organ treten, welches maschinell gesteuert werden soll. Ebenso können statt der Motoren α und b andere Antriebskräfte gewählt werden. Zur Feststellung des Handhebels i in der jeweils eingestellten Lage können bekannte Vorrichtungen Verwendung finden. Ebenso ist es möglich, das Differentialgetriebe o, c, d vollständig zu vermeiden und für den Antrieb des Regulierhebels einen umsteuerbaren Motor zu verwenden.Instead of the starter lever I , any other organ that is to be controlled by machine can also be used. Likewise, instead of the motors α and b, other drive forces can be selected. Known devices can be used to fix the hand lever i in the respectively set position. It is also possible to completely avoid the differential gear o, c, d and to use a reversible motor to drive the regulating lever.

Claims

Patent claim:
Device for the machine control of any control organs, which are moved by means of a differential gear of auxiliary motors according to the setting of a manual control lever, characterized in that a second differential gear is arranged between the manual control lever and the organ to be controlled of the auxiliary motors, the rolling pair of wheels by changing its spatial position causes the control of the auxiliary motors.

1 sheet of drawings.