DE2551702C3

DE2551702C3 - Gear ratio setting system for bevel pulley belt drives

Info

Publication number: DE2551702C3
Application number: DE19752551702
Authority: DE
Inventors: Darrel D. Santa Ana Calif. Hillman (V.St.A.)
Original assignee: Electromatic Drive Corp Fort Worth Tex (vsta)
Current assignee: Electromatic Drive Corp Fort Worth Tex (vsta)
Priority date: 1974-11-20
Filing date: 1975-11-18
Publication date: 1979-10-31
Also published as: DE2551702A1; DE2551702B2

Description

Die Erfindung betrifft ein Übersetzungsstellsystem der im Oberbegriff des Anspruchs 1 aufgeführten Gattung.The invention relates to a translation setting system of those listed in the preamble of claim 1 Genus.

Bei bekannten Kegelseheibenumschlingungsgetrieben (Industrieanzeiger 94. JG, Nr. 90 vom 27. 10. 1972, Seiten 2153—2157) ist die Rückführungsgeschwindig-With known bevel pulley belt drives (Industrieanzeiger 94th JG, No. 90 of October 27, 1972, Pages 2153-2157) is the return speed

•to keit der Regelantworten infolge mechanischer Meßvorrichtungen und/oder diskontinuierlich arbeitender Regler, beispielsweise Zweipunkt- oder Dreipunktregler, gering, so daß sich relativ große Totzeiten im Regelkreis ergeben. Eine Anpassung des Übersetzungsstellsystems an das Leistungsverhalten der Antriebsmaschine oder der Last ist daher nur sehr begrenzt und mit relativ großen Toleranzen möglich.• toness of the control responses as a result of mechanical measuring devices and / or discontinuously operating controllers, for example two-point or three-point controllers, low, so that there are relatively long dead times in the control loop. An adaptation of the translation setting system the performance of the prime mover or the load is therefore only very limited and with relative large tolerances possible.

Bei der Steuerung von einstellbaren Kegelscheibenumschlingungsgetrieben wird häufig die Drehzahl als Meßgröße verwendet. Diese Meßgröße wird überwiegend durch Fliehkraftsteller bestimmt (DE-OS 14 141), die das Antriebssystem belasten, radiale Ungleichgewichte einführen und nur in einem begrenzten Drehzahlbereich mit ausreichender Genauigkeit wirksam sein können.When controlling adjustable conical pulley belt drives the speed is often used as a measured variable. This measurand becomes predominant determined by centrifugal actuator (DE-OS 14 141), which load the drive system, radial Introduce imbalances and only in a limited speed range with sufficient accuracy can be effective.

Es ist bereits bekannt, zur Drehzahlmessung auf einem mechanisch bewegten Körper Zonen mit in Achsrichtung unveränderlicher Breite anzubringen, die lichtoptisch abgetastet und nach Signalumformung in einem Zählwerk gezählt werden (DE-PS 7 32 447).It is already known to measure the rotational speed on a mechanically moving body with zones with in Axial direction of unchangeable width to be attached, which is optically scanned and after signal conversion into can be counted in a counter (DE-PS 7 32 447).

Ferner ist es bekannt, zur Minimalisierung des Treibstoffverbrauchs eines Diesel-hydrostatischen Fahrantriebs einer bestimmten Verstellkennlinie im Kennfeld des Dieselmotors über den Leistungsbereich des Fahrantriebs nachzufahren. In der zugehörigen Steuerung werden die Getriebeeingangsdrehzahl, das das Drehmoment beeinflussende Fördervolumen der Einspritzpumpe und die Übersetzungseinstellung einesIt is also known to minimize the fuel consumption of a diesel hydrostatic Travel drive of a certain adjustment characteristic in the characteristic map of the diesel engine over the power range of the traction drive. The gearbox input speed, the the delivery volume of the injection pump influencing the torque and the gear ratio setting of a

hydrostatischen Getriebes verwendet Die Drehzahlmessung erfolgt wiederum über Fliehkraftsteller mit der Gefahr unerwünschter Rückwirkungen auf die Funktion des Antriebssystems.hydrostatic transmission uses the speed measurement takes place in turn via centrifugal actuators with the risk of undesirable effects on the function of the drive system.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, in dem Übersetzungsstellsystem der im Oberbegriff des Anspruchs 1 aufgeführten Gattung das k-egelscheibenumschlingungsgetriebe derart in einen geschlossenen Regelkreis einzubeziehen, daß eine genaue und praktisch verzögerungsfreie stufenlose Regelung des Übersetzungsverhältnisses unter Anpassung an das Leistungsverhalten der Antriebsmaschine stattfindetThe invention is based on the object in the translation setting system in the preamble of the claim 1 is the k-cone pulley belt drive to be included in a closed control loop in such a way that an accurate and practically instantaneous stepless regulation of the transmission ratio with adaptation to the Performance behavior of the prime mover takes place

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 genannten Merkmale a) und b) gelöstThis object is achieved by the features a) and b) mentioned in the characterizing part of claim 1

Anders als bei bekannten Steuer- und Regelanord- '5 nungen für Kegelscheibenumschlingungsgetriebe wird die Stellantwort des Übersetzungsstellsystems, d. h. die axiale Verschiebung der Losscheibe an den mit der verschiebbaren Losscheibe verbundenen Zonen direkt abgegriffen, und zwar ohne Energievenust für und unerwünschte Rückwirkung auf die zu regelnden Teile des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes. Die Zuordnung der Meßeinrichtung zum Stellglied gewährleistet eine praktisch verzögerungsfreie Rückführung, d. h. optimal hohe Rückführungsgeschwindigkeit der Regelantwort. Die Abstimmung des Regelverhaltens auf das Leistungsverhalten der Antriebsmaschine ist überraschend einfach dadurch möglich, daß die Begrenzungen der mit der verschiebbaren Losscheibe verbundenen Zonen geeignet ausgebildet werden.In contrast to the known control and regulating arrangements 5 The correcting response of the transmission setting system, i. H. the axial displacement of the loose pulley at the zones connected to the movable loose pulley directly tapped, with no loss of energy for and undesirable effect on the parts to be controlled of the conical pulley belt transmission. The assignment of the measuring device to the actuator is guaranteed a practically instantaneous return, d. H. optimally high feedback speed of the control response. The coordination of the control behavior with the performance of the drive machine is surprising simply possible because the boundaries of the associated with the movable loose disk Zones are formed appropriately.

Die Meßeinrichtungen und Regler für das erfindurgsgemäße Übersetzungsslellsystem können bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung besonders einfach ausgebildet werden, indem das durch Abtastung der mit der Losscheibe verbundenen Zonen entwickelte Meßsignal einerseits für die Messung der Axialstellung der verschiebbaren Losscheibe und andererseits für eine Drehzahlmessung doppelt ausgenutzt wnrd. Die Drehzahlmessung durch Bestimmung der Zahl der pro Zeiteinheit an einem stationären Detektor vorbeilaufen- *o den Zonen ist nämlich unabhängig von der Breite dieser Zonen und damit unabhängig von der llststellung der verschiebbaren Losscheibe und der Ausbildung der Zonen aufgrund der Berücksichtigung des Leistungsverhaltens der Antriebsmaschine. In der Komparatoreinrichtung werden die der Drehzahl und der Axialstellung der Losscheibe proportionalen Meßsignale miteinander verglichen und das Vergleichssignal als Regelantwort zur Regelung des Übersetzungsstellmotors verwendet.The measuring devices and controllers for the erfindurgsgemäße In an advantageous further development of the invention, translation sliding systems can particularly can be easily formed by the developed by scanning the zones connected to the loose disk Measurement signal on the one hand for measuring the axial position of the movable loose disk and on the other hand for a Speed measurement is used twice. The speed measurement by determining the number of per Unit of time to walk past a stationary detector- * or similar the zones is independent of the width of these zones and thus independent of the position of the movable loose disk and the formation of the zones due to the consideration of the performance behavior the prime mover. In the comparator device are the speed and the axial position the loose disk proportional measurement signals are compared with each other and the comparison signal as a control response used to control the transmission servomotor.

Bei einem alternativen Ausführungsbeispiel der Erfindung tritt an die Stelle der Drehzahlmessung eine Strommessung, wobei der Strommeßwert dem Leistungsistwert der Antriebsmaschine proportional ist. Die dabei verwendete Strommeßanordnung kann in vorteilhafter Weise mit einer die Maximalleistung der Antriebsmaschine begrenzenden Begrcn/ungsschaltung verbunden sein.In an alternative embodiment of the invention, the speed measurement is replaced by a Current measurement, whereby the measured current value is proportional to the actual power value of the drive machine. The current measuring arrangement used can advantageously with a maximum power of the Be connected to the drive machine limiting limiting circuit.

Im folgenden wird die Frfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In der Zeichnung zeigt *>οThe invention is described in greater detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing explained. In the drawing, *> ο shows

F i g. 1 eine perspektivische Ansicht auf das Überset-/ungsstellsystem mit einer als Antriebsmaschine dienenden Brennkraftmaschine,F i g. 1 is a perspective view of the translation setting system with an internal combustion engine serving as a drive machine,

F i g. 2 einen Axialschnitt durch ein Kegelscheibenumschlingungsgetriebe, das mit dem beschriebenen <>5 Übersetzungsstellsystem ausgerüstet ist,F i g. 2 an axial section through a conical pulley belt drive, that is equipped with the <> 5 transmission setting system described,

F i g. 3 einen Teilschnitt durch den in Fig. 2 strichpunktiert umrandeten Abschnitt, an dem /u einem Übersetzungsstellungsgeber gehörige lichtreflektierende Zonen ausgebildet sind,F i g. 3 shows a partial section through the section bordered by dash-dotted lines in FIG. 2, on which / u a Light-reflecting zones belonging to the translation position generator are formed,

F i g. 4 eine Draufsicht auf einen Abschnitt eines mit lichtreflektierenden Zonen unterschiedlicher Ausbildung versehenen Bandes,F i g. 4 is a plan view of a portion of a with light-reflecting zones of different design provided tape,

Fig.5 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung der Variationsmöglichkeiten des vom Übersetzungsstellsystem geregelten Kegelscheibenumschlingungsgetriebes, Fig. 5 is a schematic representation for illustration the possible variations of the bevel pulley belt drive controlled by the ratio setting system,

Fig.6 eine die Axialverschiebung der Losscheiben des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes darstellende Draufsicht,6 shows the axial displacement of the loose disks top view of the bevel pulley transmission,

F i g. 7 eine vereinfachte Darstellung eines abgewandelten Ausführungsbeispiels des Übersetzungsstellsystems, F i g. 7 a simplified representation of a modified embodiment of the translation setting system,

Fig.8 ein Kurvendiagramm zur Veranschaulichung der Ausgangsleistung des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes relativ zur Drehmomentenkurve,8 shows a graph for illustration the output power of the bevel pulley gearbox relative to the torque curve,

F i g. 9 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels des dem beschriebenen Übersetzungsstellsystem zugeordneten geschlossenen Regelkreises undF i g. 9 shows a block diagram of an exemplary embodiment of the translation setting system assigned to the described closed loop and

Fig. 10 ein Blockschaltbild auf ein anderes Ausführungsbeispiel des bei dem Übersetzungsstellsystem verwendeten geschlossenen Regelkreises.Fig. 10 is a block diagram of another embodiment the closed control loop used in the translation setting system.

In Fig. 1 ist eine Brennkraftmaschine C ais Antriebsmaschine eines Kennungswandlers D dargestellt, der durch ein Kegelscheibenumschlingungsgetriebe gebildet ist. Die Antriebsmaschine C und das Kegelscheibenumschlingungsgetriebe D sind auf einem Gestell 10 angebracht, das beispielsweise Bestandteil eines Kraftfahrzeugchassis sein kann.In Fig. 1, an internal combustion engine C is shown as a drive machine of an identification converter D , which is formed by a conical pulley belt transmission. The drive machine C and the bevel pulley belt transmission D are mounted on a frame 10, which can be part of a motor vehicle chassis, for example.

Auf der Abtriebswelle 12 der Antriebsmaschine C ist gemäß F i g. 2 eine -ingangsscitige Doppelkegelscheibe F angebracht, die über einen Keilriemen 14 eine ausgangsseitige zweite Doppelkegelscheibe H treibt. Die treibende Doppelkegelscheibe F weist eine Festscheibe F-I auf, die über einen Keil 16 auf der Triebwelle 12 festgelegt ist. Ferner ist auf der Triebwelle 12 ein erstes Nutrad 18 drehfest angeordnet. Die Seitenwände 22 des Keilriemens 14 haben etwa die gleiche Neigung wie die der Festscheibe F-I zugeordnete Kegelfläche 20. Die Festscheibe F-I hat eine zylindrische Nabe 24, auf der die ebenfalls zylindrische Nabe 26 der zui Triebscheibe Fgehörigen Losscheibe F-2 über einen Keil 30 axial verschiebbar gelagert ist. Der auf der Nabe 24 befestigte Keil 30 greift dabei in eine in der Axialbohrung 28 der zylindrischen Nabe 26 ausgebildete Innennut 32 und stellt eine drehfeste Verbindung zwischen den beiden Scheiben der Doppelkegelscheibe F her. Die Keilfläche 34 hat eine der zugehörigen Seitenwand 22 des Keilriemens 14 entsprechende Neigung.On the output shaft 12 of the drive machine C is shown in FIG. 2, an input-side double conical pulley F is attached, which drives a second double-conical pulley H on the output side via a V-belt 14. The driving double cone pulley F has a fixed pulley FI which is fixed on the drive shaft 12 via a wedge 16. Furthermore, a first grooved wheel 18 is arranged on the drive shaft 12 in a rotationally fixed manner. The side walls 22 of the V-belt 14 have approximately the same inclination as the conical surface 20 assigned to the fixed pulley FI. The fixed pulley FI has a cylindrical hub 24 on which the also cylindrical hub 26 of the drive pulley F belonging to the idler pulley F-2 is axially displaceable via a wedge 30 is stored. The wedge 30 fastened on the hub 24 engages in an inner groove 32 formed in the axial bore 28 of the cylindrical hub 26 and establishes a rotationally fixed connection between the two disks of the double conical disk F. The wedge surface 34 has an inclination corresponding to the associated side wall 22 of the V-belt 14.

Am Innenende erweitert sich die Bohrung 28 in der Nabe 26 zu einer Ausnehmung 36, die durch eine Ringschulter 38 begrenzt ist. Ein Sprengring 40 sitzt in einer an der ersten Nabe 24 ausgebildeten Umfangsnut 42. Der Sprengring 40 dient als Anschlag für die Ringschulter 38 und begrenzt die axiale Einwärtsbewegung der Losscheibe F-2 gegenüber der Festscheibe F-I.At the inner end, the bore 28 in the hub 26 widens to a recess 36, which is through a Ring shoulder 38 is limited. A snap ring 40 is seated in a circumferential groove formed on the first hub 24 42. The snap ring 40 serves as a stop for the annular shoulder 38 and limits the axial inward movement the loose disk F-2 opposite the fixed disk F-I.

Ein Gehäuse G ist mit Sehrauben 44 an der Antriebsmaschine C befestigt. Eine mit Schraubbolzen 48 am Gehäuse G befestigte Platte 46 schließt normalerweise eine Gehäuseöffnung. Die Platte 46 wi-ist eine öffnung 50 auf. Ein Schlitz 52 ist gemäß Fig. I im Gehäuse C ausgebildet Eine weitere Platte 54 ist mit Schrauben 57 an der Außenseite der ersten Platte 46 befestigt.A housing G is fastened to the prime mover C by means of visual screws 44. A plate 46 fastened to housing G by bolts 48 normally closes a housing opening. The plate 46 wi-is an opening 50. A slot 52 is formed in the housing C as shown in FIG.

Am äußeren Ende der zweiten Nabe 26 ist mittelsAt the outer end of the second hub 26 is means

Schrauben 58 ein Ringteil 56 befestigt. Dieser weist eine zentrale Bohrung 60 auf. Eine starre zylindrische Hülse 62 mit einem Außenflansch 64 durchgreift die öffnung 50 und ist zwischen den beiden Platten 46 und 54 mit Hilfe der Schrauben 57 eingespannt. Ein Block 66 ist in der Hülse 62 verschieblich gelagert und weist einen Zapfen 68 auf, der in einen in der Hülse 62 ausgebildeten Längsschlitz 70 eingreift. Zwischen dem Ringteil 56 und dem Block 66 ist ein Kugellager 72 angeordnet. Eine als Schraubenfeder ausgebildete Druckfeder 74 sitzt im offenen Abschnitt der Bohrung 28 und ist zwischen der Losscheibe F-2 und dem Ringteil 56 verspannt. Die Schraubenfeder 74 sucht die Losscheibe F-2 von der Festscheibe f-2 axial abzurücken.Screws 58 attached to a ring member 56. This has a central bore 60 . A rigid cylindrical sleeve 62 with an outer flange 64 extends through the opening 50 and is clamped between the two plates 46 and 54 with the aid of the screws 57. A block 66 is mounted displaceably in the sleeve 62 and has a pin 68 which engages in a longitudinal slot 70 formed in the sleeve 62. A ball bearing 72 is arranged between the ring part 56 and the block 66. A compression spring 74 designed as a helical spring sits in the open section of the bore 28 and is clamped between the loose disk F-2 and the ring part 56. The helical spring 74 seeks to move the loose disk F-2 axially away from the fixed disk f-2.

Eine Gewindestange 76 ist in fester Axialstellung in der zweiten Platte 54 gelagert und in eine Gewindebohrung 78 im Block 66 eingeschraubt. Ein Nutrad 70 ist am freien Außenende der Gewindestange 56 befestigt und dient zu deren Drehung. Bei Drehung der Stange 76 bewegen sich der Block 66, der Ringteil 56, das Kugellager 72 und die Losscheibe F-2 als eine Einheit axial gegenüber der Festscheibe F-I, und zwar in Abhängigkeit von der Drehrichtung der Stange 76.A threaded rod 76 is mounted in a fixed axial position in the second plate 54 and is screwed into a threaded bore 78 in the block 66. A grooved wheel 70 is attached to the free outer end of the threaded rod 56 and is used to rotate it. When the rod 76 rotates, the block 66, the ring part 56, the ball bearing 72 and the loose disk F-2 move as a unit axially with respect to the fixed disk FI, depending on the direction of rotation of the rod 76.

Wie in F i g. 1 zu sehen ist, umschlingt ein endloser Riemen 82 das Nut- bzw. Riemenrad 80 sowie ein anderes Nut- bzw. Riemenrad 84, das auf der Abtriebswelle eines reversierbaren Elektromotors 86 befestigt ist. Dieser Motor ist mit herkömmlichen Mitteln (nicht dargestellt) in einer festen Lage in bezug auf das Gehäuse G angebracht. Der Motor 86, der Riemen 82 und die Antriebsräder 80 und 84 dienen zusammen mit der Gewindestange 76 und dem Block 66 als linearer Stellmotor zur Bewegung der Losscheibe F-2 axial zur Festscheibe F-I. Die Mittel zur elektrischen Erregung des Motors 86 werden weiter unten genauer erläutert.As in Fig. 1, an endless belt 82 loops around the grooved or belt pulley 80 and another groove or belt pulley 84 which is fastened to the output shaft of a reversible electric motor 86. This motor is mounted in a fixed position with respect to the housing G by conventional means (not shown). The motor 86, the belt 82 and the drive wheels 80 and 84, together with the threaded rod 76 and the block 66, serve as a linear servomotor for moving the loose disk F-2 axially to the fixed disk FI. The means for electrically energizing the motor 86 will be discussed in greater detail below.

Das Gestell 10 hat Konsolen 186 herkömmlicher Ausführung, die in der in F i g. 1 dargestellten Weise am Gestell 10 befestigt sind. Diese Konsolen lagern eine querverlaufende Abtriebswelle 88. Eine getriebene Doppelkegelscheibe H, die in den F i g. 1 und 2 zu sehen ist. wird vom Keilriemen 14 umschlungen.The frame 10 has brackets 186 of conventional design, which are shown in the form shown in FIG. 1 are attached to the frame 10 in the manner shown. These consoles support a transverse output shaft 88. A driven double cone pulley H, which is shown in FIGS. 1 and 2 can be seen. is wrapped around by the V-belt 14.

Die getriebene Scheibe H weist eine erste Kegelscheibe HA auf, die an der Abtriebswelle 88 durch einen Keil 90 unverschieblich und drehfest angebracht ist. Der Keil 90 greift in einen Längsschlitz 92 in der Abtriebswelle 88 und in eine an der Innenseite einer zylindrischen Nabe 96 ausgebildete Nut 94. Die zylindrische Nabe 96 ist an der Festscheibe H-I in der in F i g. 2 dargestellten Weise angeformt. Die getriebene Scheibe H weist ferner eine zweite Kegelscheibe H-2 auf. an der eine auf der Nabe 96 axial verschieblich gelagerte zylindrische Hülse 98 angeformt ist Ein Keil 100 greift in axial ausgerichtete Nuten 102 und hält die beiden Kegelscheiben H-I und H-2 in der in Fig.2 dargestellten Weise drehfest zusammen.The driven pulley H has a first conical pulley HA which is attached to the output shaft 88 by means of a wedge 90 so that it cannot be displaced and is non-rotatable. The wedge 90 engages in a longitudinal slot 92 in the output shaft 88 and in a groove 94 formed on the inside of a cylindrical hub 96. The cylindrical hub 96 is attached to the fixed disk HI in the manner shown in FIG. 2 molded manner shown. The driven pulley H also has a second conical pulley H-2 . A wedge 100 engages in axially aligned grooves 102 and holds the two conical disks HI and H-2 together in a rotationally fixed manner in the manner shown in FIG.

Eine auf Druck beanspruchte Schraubenfeder 104 umgibt die Hülse 98 und ist zwischen der Losscheibe H-2 und einem Widerlagerring 106 verspannt, der mittels eines Sprengrings 108 auf der Abtriebswelle 88 axial festgelegt ist Der Sprengring 108 greift in eine Umfangsnut 110, die im freien Endabschnitt der Nabe 96 eingeformt istA compressively stressed coil spring 104 surrounds the sleeve 98 and is clamped between the loose pulley H-2 and an abutment ring 106 which is axially fixed by a snap ring 108 on the output shaft 88, the snap ring 108 engages in a circumferential groove 110 in the free end portion of the Hub 96 is molded

Wenn d«e Losscheibe F-2 relativ zur Festscheibe F-I der Triebscheibe verschoben wird, verändert sich die Spannung und die axiale Kraftkomponente des Keilriemens 14 gegenüber der Kraft der Feder 104, wodurch das Verhältnis der wirkenden Radien zwischen der Triebscheibe F und der getriebenen Scheibe H zwischen den in Fig. 5 dargestellten Extremwerten geändert wird. Es ist insbesondere zu erkennen, daß die am Keilriemen 14 in Anlage stehenden Teile der treibenden und getriebenen Scheiben Fund H stets in axialer Ausrichtung bleiben, da die seitliche Verschiebung der Losscheiben F-2 und H-2 bei einer Verschiebung des Riemens 14 stets in der gleichen Richtung erfolgt. Daher kann sich der Riemen 14 auchWhen the idler pulley F-2 is displaced relative to the fixed pulley FI of the drive pulley, the tension and the axial force component of the V-belt 14 compared to the force of the spring 104 changes, whereby the ratio of the effective radii between the drive pulley F and the driven pulley H changes is changed between the extreme values shown in FIG. 5. It will be appreciated in particular that the property in contact with the V-belt 14 parts of the drive and driven pulleys Fund H always remain in axial alignment because the lateral displacement of the idle pulleys F-2 and H-2 at a displacement of the belt 14 is always in the same direction takes place. Therefore, the belt 14 can also

ίο nie von den beiden Doppelkegelscheiben lösen, wenn die wirkenden Radien geändert werden.ίο Never loosen from the two double conical pulleys if the effective radii can be changed.

Ein Riemen 112 umschlingt das Nutrad 18 und treibt ein Riemenrad 114 an, das auf der Welle 116 eines elektrischen Generators 118 befestigt ist. Der Generator 118 ist mittels einer Konsole 120 und Schrauben 122 od. dgl. an der Maschine C angebracht. Auf der Abtriebswelle 88 ist gemäß Fig. 1 ein Zahnrad 124 angebracht, das von einem Zahnriemen 126 umschlungen ist und über das die Ausgangsleistung von der Maschine Cübertragen wird.A belt 112 wraps around the grooved wheel 18 and drives a belt wheel 114 which is fastened on the shaft 116 of an electrical generator 118. The generator 118 is attached to the machine C by means of a bracket 120 and screws 122 or the like. According to FIG. 1, a toothed wheel 124 is attached to the output shaft 88 , which is wrapped by a toothed belt 126 and via which the output power from the machine C is transmitted.

Die Drehmomentenkurve / der Maschine C ist in Fig.8 in ausgezogenen Linien dargestellt. Das Drehmoment, das von der Maschine C über das Kegelscheibenumschlingungsgetriebe D an der Abtriebswelle 88 durch Änderung der Verhältnisse der wirkenden Radien der beiden Doppelkegelscheiben F und H abgegeben werden soll, ist in F i g. 8 durch die Drehmomentenkurve K dargestellt.The torque curve / of the machine C is shown in Fig. 8 in solid lines. The torque that is to be output by the machine C via the conical pulley belt transmission D on the output shaft 88 by changing the ratios of the effective radii of the two double conical disks F and H is shown in FIG. 8 represented by the torque curve K.

Leistung ist das Produkt aus Drehmoment und Drehgeschwindigkeit, so daß sich die Leistung bei vorgegebener Drehzahl direkt proportional zum Drehmoment ändert. Durch geeignete Änderung der Verhältnisse der wirkenden Radien zwischen Triebscheibe und getriebener Scheibe F und H kann die Drehmomentenkurve K im Bereich zwischen 5500 und 10 500 U/min in der in F i g. 8 dargestellten Weise sehr flach gemacht werden.Power is the product of torque and rotational speed, so that the power changes in direct proportion to the torque at a given speed. By suitably changing the ratios of the effective radii between the drive pulley and driven pulley F and H , the torque curve K can be set in the range between 5500 and 10 500 rpm in the range shown in FIG. 8 can be made very flat.

Das zuvor beschriebene Kegelscheibenumschlingungsgetriebe D macht es in Kombination mit einem im folgenden zu beschreibenden Übersetzungsstellungsgeber möglich, daß die Ausgangsleistung an der Abtriebswelle 88 der Drehmomentenkurve J der Antriebsmaschine C bis zu einem gewünschten Grad folgen kann und eine geeignete Leistung an der Abtriebswelle in einer noch wirksameren Weise als bei manueller Änderung der Verhältnisse der wirkenden Radien des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes zur Verfügung gestellt wird.The above-described belt pulley transmission D , in combination with a transmission position transmitter to be described below, makes it possible for the output power at the output shaft 88 to follow the torque curve J of the prime mover C to a desired degree and to achieve a suitable output at the output shaft in an even more effective manner than is made available when the ratios of the effective radii of the bevel pulley belt transmission are changed manually.

Ein Blatt M aus biegeweichem Material, z. B. ausA sheet M made of pliable material, e.g. B. off

so Papier od. dgl. ist vorgesehen, auf dem eine Anzahl von Streifen MA bis MA ausgebildet ist. jeder Streifen MA bis MA ist mit einer Folge aus dreieckig geformten, lichtreflektierenden Zonen JV-I, Λ/-2, Λ/-3 und NA versehen, und diese Zonen sind durch dunkle, nichtreflektierende Dreieckszonen OA bis OA voneinander getrennt. Die dreieckigen Zonen N-I und NA und OA und OA haben unterschiedliche Formen und Breiten, was nachfolgend noch erläutert werden wird. Einer der Streifen MA bis MA hat lichlreflektierende und nichtreflektierende Zonen geeigneter Ausbildung für die Maschine C und ist entsprechend der Darstellung in F i g. 2 auf dem Umfang der Nabe 26 angeordnet.thus paper or the like is provided on which a number of strips MA to MA are formed. each strip MA to MA is provided with a sequence of triangular shaped, light-reflecting zones JV-I, Λ / -2, Λ / -3 and NA , and these zones are separated from one another by dark, non-reflecting triangular zones OA to OA. The triangular zones NI and NA and OA and OA have different shapes and widths, which will be explained below. One of the strips MA to MA has light reflective and non-reflective zones suitable for the machine C and is as shown in FIG. 2 arranged on the circumference of the hub 26 .

Der gewünschte Streifen MA ... MA ist beispielsweise mit Hilfe eines geeigneten Klebstoffs od. dgl. in der vorgesehenen Umfangsstellung auf der Nabe 26 lösbar angebrachtThe desired strip MA ... MA is releasably attached to the hub 26 in the intended peripheral position, for example with the aid of a suitable adhesive or the like

Ferner ist eine elektrische Energiequelle vorgesehen, die z. B. als Akkumulator ausgebildet sein kann, der imFurthermore, an electrical energy source is provided which, for. B. can be designed as an accumulator in the

Betrieb der Antriebsmaschine C von dem Generator 118 aufgeladen wird. Die elektrische Energie wird vom Generator 118 über Leiter 130 (Fig. 1) an die Energiequelle abgegeben. Die elektrische Energiequelle liefert elektrische Energie in eine Λη/.ahl von Anschlüssen, die in E ig. 9 durch den Buchstaben P bezeichnet sind.Operation of the prime mover C is charged by the generator 118. The electrical energy is delivered from the generator 118 via conductor 130 (FIG. 1) to the energy source. The electrical energy source supplies electrical energy in a number of connections, which are expressed in E ig. 9 are denoted by the letter P.

Eine lichtemittierende Diode 132 richtet ein Lichtstrahlbündel 134 auf den Streifen M-I, während dieser zusammen mit der Nabe 26 umläuft (F i g. 9). Die Diode 132 ist gemäß F i g. 2 über einen Halter 136 an der Hülse 62 befestigt. Ein Lichtstrahlbündel 134' wird von den Zonen /V-I bei deren Rotation zu einem Phototransistor U reflektiert, der nur dann elektrisch leitend ist, wenn ihn ein reflektierender Lichtstrahl erreicht.A light emitting diode 132 directs a light beam 134 onto the strip MI as it rotates with the hub 26 (FIG. 9). The diode 132 is shown in FIG. 2 is fastened to the sleeve 62 via a holder 136. A light beam 134 'is reflected by the zones / VI as they rotate to a phototransistor U , which is only electrically conductive when it is reached by a reflecting light beam.

Ein Anschluß der lichteniitiierenden Diode 132 ist mit einem Anschluß P über einen Leiter Q und der ändert Anschluß über einen Leiter R mit Erde S verbunden. Ein Vorverstärker 138, ein Schmitt-Trigger 140, ein monostabiler Multivibrator 142 und ein Tiefpaßfilter 144sind über Leitungen 146,148und 150in der in Fig. 9 dargestellten Weise hintereinandergeschaltet. Der Transistor IJ. der Vorverstärker 138, der Schmitt-Trigger 140, der monostabile Multivibrator 142 und das Tiefpaßfilter 144 haben jeweils einen Anschluß P und liegen über eine Leitung Ran Erde S. One terminal of the light initiating diode 132 is connected to a terminal P via a conductor Q and the other terminal is connected to ground S via a conductor R. A preamplifier 138, a Schmitt trigger 140, a monostable multivibrator 142 and a low-pass filter 144 are connected in series via lines 146, 148 and 150 in the manner shown in FIG. The transistor IJ. the preamplifier 138, the Schmitt trigger 140, the monostable multivibrator 142 and the low-pass filter 144 each have a connection P and are connected to a line Ran earth S.

Das reflektierte Lichtstrahlbündel 134' ist intermittierend, so daß auch der Transistor U intermittierend leitend und gesperrt wird, wodurch letzterer eine impulsförmige Spannung V an den Vorverstärker 138 abgibt. Die Frequenz der Spannungsimpulse V entspricht der Drehgeschwindigkeit der Triebscheibe F und der Zeit, in der jede lichtreflektierende Zone M-I vom Lichtbündel 134 überstrichen wird. Die Zeit, die zum Vorbeibewegen jeder lichlreflektierender Zone /V-I am Lichtstrahlbündel 134 benötigt wird, ist abhängig von der Lage der Losscheibc F-2 der Triebscheibe F gegenüber der Festscheibe F-I, da die lichlreflektierenden Zonen Λ/-1 zusammen mit der Losscheibe axial verschoben werden.The reflected light beam 134 'is intermittent, so that the transistor U is also intermittently conductive and blocked, as a result of which the latter emits a pulse-shaped voltage V to the preamplifier 138. The frequency of the voltage pulses V corresponds to the rotational speed of the drive pulley F and the time in which each light-reflecting zone MI is swept by the light beam 134. The time required to move each light-reflecting zone / VI past the light beam 134 depends on the position of the loose disk F-2 of the drive disk F in relation to the fixed disk FI, since the light-reflecting zones Λ / -1 are axially shifted together with the loose disk .

Die Spannungsverläufe an den Ausgängen der Schaltungskomponenten 138,140,142 und 144 über die Zeit sind in kleinen Diagrammen neben den zugehörigen Schaltungsblöcken in Fig.9 dargestellt. Das Tiefpaßfilter entwickelt an seinem Ausgang eine relativ konstante Spannung B, deren Amplitude in bestimmter Beziehung zur Drehzahl der Triebscheibe F steht. Die Spannung ßwird an eine Leitung 152 angelegt.The voltage curves at the outputs of the circuit components 138, 140, 142 and 144 over time are shown in small diagrams next to the associated circuit blocks in FIG. The low-pass filter develops a relatively constant voltage B at its output, the amplitude of which is related to the speed of the drive pulley F in a certain manner. The voltage β is applied to a line 152.

Ein zweites Tiefpaßfilter 154, ein Inverter 156, eine Summierschaltung 158 und ein Puffer 160 sind in der in F i g. 9 dargestellten Weise über Leitungen 162,164 und 166 verbunden, wobei jede der Schaltungskomponenten mit einem Anschluß P und dem Erdanschluß S über Leitungen Qund R verbunden ist.A second low pass filter 154, an inverter 156, a summing circuit 158 and a buffer 160 are shown in FIG. 9 through lines 162, 164 and 166, each of the circuit components being connected to a terminal P and to the ground terminal S through lines Q and R.

Von dem Verbindungspunkt 148a der Leitung 148 wird die Rechteckspannung V" zum zweiten Tiefpaßfilter 154 übertragen.From the connection point 148a of the line 148, the square-wave voltage V "becomes the second low-pass filter 154 transferred.

Vom Inverter 156 wird eine Spannung A an die Summierschaltung 158 angelegt wobei die Spannung A derjenigen Zeit entspricht die eine lichtreflektierende Zone N-I für den Vorbeflauf am Lichtstrahlbündel 134 benötigt Diese Zeit ist wiederum proportional zur Axialstellung der Losscheibe F-2 der Triebscheibe Fin bezug auf die Festscheibe F-I.A voltage A is applied from the inverter 156 to the summing circuit 158, the voltage A corresponding to the time that a light-reflecting zone NI needs for the prefilling of the light beam 134. This time is in turn proportional to the axial position of the loose pulley F-2 of the drive pulley Fin with respect to the fixed pulley FI.

Vom Puffer 160 geht eine Leitung 168 zu einem linearen Obersetzungsstellmotor X, der bei Erregung die zweite Scheibenhälfte F-2 der Triebscheibe Frelativ zur ersten Scheibenhälfte F-I zur Änderung des wirkenden Radius der Triebscheibe axial verstellt. Der lineare Stellmotor X kann entweder die in Fig. 2 dargestellte erste Ausführungsform X-X oder eine in F i g. 7 gezeigte zweite Ausführungsform X-2 haben.A line 168 goes from the buffer 160 to a linear step-up servomotor X which, when energized, axially adjusts the second pulley half F-2 of the drive pulley Fr relative to the first pulley half FI to change the effective radius of the drive pulley. The linear servomotor X can either be the first embodiment XX shown in FIG. 2 or one in FIG. 7 have second embodiment X-2 shown.

welch letztere weiter unten beschrieben ist.which latter is described below.

Die Spannungen A und B haben wegen der Zwischenschaltung des Inverters 156 unterschiedliche Polaritäten. Sind die Spannungen A und B gleich, so heben sie einander auf, und der Puffer 160 bleibtThe voltages A and B have different polarities because of the interposition of the inverter 156. If the voltages A and B are equal, they cancel each other out and the buffer 160 remains

κι unbetätigt; dem entsprechend auch der lineare Stellmotor X. Die Antriebsmaschine des Stellmotors Xl wird durch den rcversierbaren Motor 86 gebildet. Wenn die Spannungen A und B ungleich sind, ruft der Leistungspuffer 160 einen elektrischen Strom hervor, der über die Leitung i68 an den Motor 88 angelegt wird, wobei die Polarität des Stroms so ist, daß die Gewindestange 76 in einer Richtung dreht und den wirkenden Radius der Triebscheibe Fso lange ändert bis die Signalamplituden A und B wieder gleich sind.κι not actuated; accordingly also the linear servomotor X. The drive machine of the servomotor X1 is formed by the reversible motor 86. When voltages A and B are unequal, the power buffer 160 produces an electrical current which is applied to the motor 88 via line i68, the polarity of the current being such that the threaded rod 76 rotates in one direction and the effective radius the drive pulley F changes until the signal amplitudes A and B are the same again.

Die Breite der lichteflektierenden Zone /V-I ist so gewählt daß das Drehmoment K der Abtriebswelle 88 in einer vorgegebenen Beziehung zum Drehmoment / der Antriebsmaschine C steht Beispielsweise kann der Abschnitt KA der Drehmomentenkurve K gemäß F i g. 8 so gewählt werden, daß der wirkende Radius der treibenden und getriebenen Scheiben Fund Wacht zu eins ist, während dem Abschnitt K-2 ein wirkender Radius von zwei zu eins zugeordnet ist. In allen Fällen ist es erwünscht daß die Drehmomentenkurve K etwas tiefer als die Drehmomentenkurve / liegt, um eine Beschleunigung der Antriebsmaschine C zu ermöglichen. The width of the light-reflecting zone / VI is selected so that the torque K of the output shaft 88 has a predetermined relationship to the torque / of the drive machine C. For example, the section KA of the torque curve K according to FIG. 8 can be chosen so that the effective radius of the driving and driven disks Fund Wacht is one to one, while the section K -2 is assigned an effective radius of two to one. In all cases it is desirable for the torque curve K to be somewhat lower than the torque curve / in order to enable the drive machine C to be accelerated.

Aus der vorhergehenden Beschreibung wird klar, daß ein Elektromotor auch anstelle einer Brennkraflmaschine treten kann und daß ein beliebiger Fühler oder eine Fühlerkombination, der oder die die Drehgeschwindigkeit der Antriebsmaschine und über die in Scheibenachsrichtung eine sich ändernde Breite aufweisenden reflektierenden Zonen /V-I ... Λ/-4 die Lage der Losscheibe der Triebscheibe abtasten kann, für den zuvor beschriebenen Lichtdetektor eingesetzt werden kann. Unter anderem sind auch magnetische Detektoren, pneumatische Fühler oder Detektoren, hydraulische Fühler oder auch ein mechanischer Taster verwendbar, wobei letzterer mit dem Abgriff eines linearen Widerstands zusammenarbeitet.From the preceding description it is clear that an electric motor can also be used instead of an internal combustion engine can occur and that any sensor or a combination of sensors, the or that the speed of rotation of the prime mover and across the width that changes in the direction of the disk axis reflective zones / V-I ... Λ / -4 the location of the Can scan loose pulley of the drive pulley, can be used for the light detector described above can. Among other things, there are also magnetic detectors, pneumatic sensors or detectors, hydraulic Sensor or a mechanical button can be used, the latter with the tap of a linear resistance cooperates.

In Fig.7 ist ein zweites Ausführungsbeispiel des Übersetzungsstellungssystems dargestellt, bei dem eine andere Ausführungsform X-2 des linearen StellmotorsIn Figure 7, a second embodiment of the transmission position system is shown, in which another embodiment X-2 of the linear servomotor

so verwendet wird. Diejenigen Elemente und Teile, die dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispie! entsprechen, sind mit den gleichen Bezugszeichen und angehängtem' bezeichnet
Bei diesem zweiten Ausführungsbeispie] ist die Platte 46' mit einem ersten Hydraulikzylinder 200 versehen, in welchem ein Kolben 202 mit einem gestuften Endabschnitt 204 verschieblich gelagert ist. Auf dem gestuften Endabschnitt 204 sitzt eine Kugellageranordnung 72', deren eine Lagerschale an der Nabe 26' befestigt ist Ein Hydraulikmittel Y kann über einen Kanal 206 in den ersten Zylinder 200 eingespeist werden.so is used. Those elements and parts that the previously described Ausführungsbeispie! are denoted by the same reference numerals and an appended '
In this second exemplary embodiment, the plate 46 ′ is provided with a first hydraulic cylinder 200 in which a piston 202 with a stepped end section 204 is displaceably mounted. A ball bearing arrangement 72 ′ is seated on the stepped end section 204, one bearing shell of which is fastened to the hub 26 ′. A hydraulic medium Y can be fed into the first cylinder 200 via a channel 206.

Der Kanal 206 steht mit einem zweiten Hydraulikzylinder 208 in Verbindung, der von der Platte 46' vorspringt Ein zweiter Kolben 210 ist im zweiten Zylinder 208 verschieblich gelagert Der zweite Kolben 210 hat eine Gewindebohrung 212, in die eine Gewindestange 214 eingeschraubt ist Letztere wird von einem reversierbaren Elektromotor 216 gedreht. DerThe channel 206 is connected to a second hydraulic cylinder 208 projecting from plate 46 '. A second piston 210 is in the second Cylinder 208 displaceably mounted. The second piston 210 has a threaded bore 212 into which one Threaded rod 214 is screwed in. The latter is of a reversible electric motor 216 rotated. Of the

Elektromotor 216 dreht die Gewindestange 214, wenn dem Motor über die Leitung 168 elektrische Energie zugeführt wird, wie dies zuvor in Verbindung mit der ersten Ausführungsform beschrieben worden ist.Electric motor 216 rotates the threaded rod 214 when the motor is supplied with electrical energy via line 168 is supplied as previously described in connection with the first embodiment.

Wenn der Motor 216 vom Leistungspuffer 160 betätigt wird, so wird die Gewindestange 214 gedreht und bewegt den zweiten Kolben 210. Dadurch wird Hydraulikmittel Y in den ersten Zylinder 200 gedrückt und treibt den ersten Kolben 202 sowie die Losscheibe F'-2 relativ zur Festscheibc P-I, bis die Verhältnisse der wirkenden Radien zwischen den beiden Scheiben F'und H' zu einem Abgleich der Spannungen A und B führen. Diese Operation wirkt sich intermittierend fort, wenn die Last an der Abtriebswelle 88' schwankt. Im Ergebnis folgt das über die Abtricbswelle 88' abgegebene Drehmoment der in Fig. 8 dargestellten Kurve K. Die Feder 74' sucht stets die Losscheibe P-2 von der Festscheibe P-I axial fortzubewegen.When the motor 216 is actuated by the power buffer 160, the threaded rod 214 is rotated and moves the second piston 210. As a result, hydraulic medium Y is pressed into the first cylinder 200 and drives the first piston 202 and the loose disk F'-2 relative to the fixed disk PI , until the ratios of the effective radii between the two disks F 'and H' lead to an adjustment of the tensions A and B. This operation continues intermittently when the load on output shaft 88 'fluctuates. As a result, the torque output via the output shaft 88 'follows the curve K shown in FIG. 8. The spring 74' always seeks to move the loose disk P-2 axially away from the fixed disk PI.

In Fig. 10 ist ein anderes Ausführungsbeispiel des dem Übersetzungsstellsystem zugeordneten Regelkreises als Blockschaltbild dargestellt.In Fig. 10 is another embodiment of the the control circuit assigned to the translation setting system is shown as a block diagram.

Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 10 weist eine durch einen Elektromotor 400 mit einer Abtriebswelle 12 gebildete Antriebsmaschine auf. Die auf der Abtriebswelle des Elektromotors bzw. der Antriebswelle des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes sitzende Triebscheibe F hat die oben beschriebene Ausbildung. Sie ist über den Keilriemen 14 mit der getriebenen Scheibe // verbunden. Als linearer Stellmotor X dient einer der Stellmotoren X-I oder X-2, der mit der Losscheibe F-2 der Triebscheibe F verbunden ist. Ein Stellungsdetektor 402 tastet die Stellung der Losscheibe F-2 ab, und das Ausgangssignal des Stellungsdetektors 402 wird an den Eingang eines Komparator 404 angelegt. Der Ausgang des Komparator 404 ist mit dem linearen Stellmotor X verbunden.The exemplary embodiment according to FIG. 10 has a drive machine formed by an electric motor 400 with an output shaft 12. The drive pulley F seated on the output shaft of the electric motor or the drive shaft of the bevel-pulley belt transmission has the design described above. It is connected to the driven pulley // via the V-belt 14. As a linear servomotor X one of the servomotors XI or X-2, which is connected to the idle pulley F-2 F is the drive disc. A position detector 402 senses the position of the loose pulley F-2, and the output signal of the position detector 402 is applied to the input of a comparator 404. The output of the comparator 404 is connected to the linear servomotor X.

Der Elektromotor 400 wird von einer Gleichstromquelle in Form einer Batterie 406 gespeist. Ein Widerstand 408 liegt zwischen dem negativen Pol der Batterie 406 und Erde. Der Verbindungspunkt zwischen dem negativen Pol der Batterie 406 und einem Ende des Widerstands 408 ist mit einem Eingang einer Spannungsbegrenzungsschaltung 410 verbunden, und der Ausgang der Spannungsbegrenzungsschaltung 410 ist mit dem Eingang des Komparator 404 verbunden.The electric motor 400 is fed by a direct current source in the form of a battery 406. A Resistor 408 is between the negative pole of battery 406 and ground. The connection point between the negative pole of battery 406 and one end of resistor 408 is connected to an input of a voltage limiting circuit 410, and the output of the voltage limiting circuit 410 is connected to the input of the comparator 404.

Ein Potentiometer 412 liegt zwischen dem Minuspol — Vf einer Gleichspannungsquelle und Erde, und der Potentiometerabgriff ist mit einem Eingang der Spannungsbegrenzungsschaltung 410 verbunden. Ein Pedal 414 ist mechanisch mit dem Abgriff des Potentiometers 412 derart gekoppelt, daß ein Niederdrücken des Pedals 414 den Abgriff des Potentiometers 412 im Sinne eir.sr Spannungserhöhung zwischen dem Abgriff und Erde verstellt.A potentiometer 412 is connected between the negative pole - Vf of a DC voltage source and ground, and the potentiometer tap is connected to an input of the voltage limiting circuit 410. A pedal 414 is mechanically coupled to the tap of the potentiometer 412 in such a way that depressing the pedal 414 adjusts the tap of the potentiometer 412 in the sense of increasing the voltage between the tap and earth.

Die Spannungsbegrenzungsschaltung 410 weist zwei Operationsverstärker 416 und 418 auf. Ein Widerstand 420 liegt zwischen dem Eingang des Operationsverstärkers 416 und dem Verbindungspunkt zwischen dem negativen Pol der Batterie 406 und dem einen Ende des Widerstands 408. Ein Kondensator 422 liegt zwischen dem Eingang und dem Ausgang des Verstärkers 416. Ein Potentiometer 424 liegt zwischen einer positiven Gleichspannungsquelle + V/. und Erde. Der Widerstand 426 ist an den Abgriff des Potentiometers 424 und den Eingang des Operationsverstärkers 416 angeschaltet Die Anode einer Diode 428 und die Kathode einer Diode 420 liegen am Ausgang des Verstärkers 416. Die Kathode der Diode 428 bzw. die Anode der Diode 430 sind mit einem Ende des Widerstands 432 bzw. Erde verbunden. Das undere Ende des Widerstands 432 liegt am Eingang des Operationsverstärkers 418. Die beiden Anschlüsse des Widerstands 434 liegen zwischen dem Eingang des Verstärkers 418 und dem Abgriff des Potentiometers 412, und der Widerstand 436 ist zwischen Eingang und Ausgang des Verstärkers 418 geschaltet. Der Ausgang des Verstärkers 418 ist mit dem Eingang des Komparator 404 verbunden.The voltage limiting circuit 410 has two operational amplifiers 416 and 418. A resistance 420 is between the input of the operational amplifier 416 and the connection point between the negative pole of the battery 406 and one end of the resistor 408. A capacitor 422 is between the input and output of amplifier 416. A potentiometer 424 is between a positive DC voltage source + V /. and earth. The resistance 426 is connected to the tap of the potentiometer 424 and the input of the operational amplifier 416 The anode of a diode 428 and the cathode of a diode 420 are at the output of the amplifier 416. The The cathode of diode 428 and the anode of diode 430 are connected to one end of resistor 432 and ground, respectively tied together. The other end of resistor 432 lies at the input of the operational amplifier 418. The two connections of the resistor 434 are between the Input of amplifier 418 and the tap of potentiometer 412, and resistor 436 is connected between the input and output of the amplifier 418. The output of amplifier 418 is connected to the Input of the comparator 404 connected.

In der Praxis ist der Stcllungsdclektor 402 im wesentlichen in gleicher Weise wie der automatische Slellnngsdetektor gemäß Fig.9 anwendbar. Auch die Komparutorschaltung 404 kann im wesentlichen gleich demjenigen Teil der elektronischen Schallung gemäß Fi g. 4 aufgebaut sein, der aus der Reihenschaltung aus Vorverstärker 138, Schmitt-Trigger 140. Tiefpaßfilter 154, Inverter 156, Summierschaltung 158 und Leistungspuffer 160 besteht, mit der Ausnahme jedoch, daß das Ausgangssignal der Spannungsbegrenzungsschaltung 410 über die Leitung 152 an einen Eingang der Summierschallung 158 angelegt wird.In practice, the setting décor 402 is in the can be used essentially in the same way as the automatic rotation detector according to FIG. Also the Comparator circuit 404 may be substantially the same as that part of the electronic circuit shown in FIG Fi g. 4, the series circuit of preamplifier 138, Schmitt trigger 140. Low-pass filter 154, inverter 156, summing circuit 158, and power buffer 160, with the exception, however, that the Output signal of voltage limiting circuit 410 via line 152 to an input of the Summing sound 158 is applied.

Zur Erläuterung sei angenommen, daß die Drehzahl des Elektromotors 400 konstant ist und der Abgriff des Potentiometers 424 derart eingestellt ist, daß die Spannung /wischen dem Abgriff und Erde einen positiven Wert entsprechend einer vorgegebenen Maximallastbedingung hat. Es sei ferner angenommen, daß das Pedal 414 in einer solchen Stellung ist, daß der Widerstandswert zwischen dem Abgriff des Potentiometer 412 und Erde etwa 0 ist, wodurch der Eingang zum Verstärker 418 im wesentlichen auf 0 Volt liegt. Wenn das Pedal 414 niedergedrückt wird, wird der Abgriff des Potentiometers 412 so verstellt, daß die Spannung in negativer Richtung von 0 nach - V_s zunimmt, wodurch auch das (negative) Potential am Eingang des Operationsverstärker 418 in negativer Richtung anwächst. Wenn die Eingangsspannung am Verstärker 418 in negativer Richtung zunimmt, steigt die Ausgangsspannung am Verstärker 418 in positiver Richtung und wird an den Eingang des Komparator 404 angelegt. Der Komparator 404 vergleicht das Signal des Stellungsdetektors 402 mit dem Ausgangssignal des Verstärker 418 und legt bei einer Differenz zwischen den Vergleichssignalen ein Signal an den linearen Stellmotor X an, der daraufhin die Losscheibe F-2 relativ zur ersten Scheibenhälfte F-I bis zum Abgleich der beiden am Komparator 404 anstehenden Signale verschiebt. Daher wird das Verhältnis der wirkenden Radien zwischen der Triebscheibe und der getriebenen Scheibe geändert, und die Last am Elektromotor 400 nimmt zu.For explanation it is assumed that the speed of the electric motor 400 is constant and the tap of the potentiometer 424 is set in such a way that the voltage / between the tap and earth has a positive value corresponding to a predetermined maximum load condition. It is also assumed that the pedal 414 is in such a position that the resistance between the tap of potentiometer 412 and ground is approximately zero, which causes the input to amplifier 418 to be substantially zero volts. When the pedal 414 is depressed, the tap of the potentiometer 412 is adjusted so that the voltage increases in the negative direction from 0 to −V _s , whereby the (negative) potential at the input of the operational amplifier 418 also increases in the negative direction. When the input voltage at amplifier 418 increases in a negative direction, the output voltage at amplifier 418 increases in a positive direction and is applied to the input of comparator 404. The comparator 404 compares the signal of the position detector 402 with the output signal of the amplifier 418 and, if there is a difference between the comparison signals, applies a signal to the linear servomotor X , which then moves the loose pulley F-2 relative to the first pulley half FI until the two are compared on Comparator 404 shifts pending signals. Therefore, the ratio of the effective radii between the drive pulley and the driven pulley is changed, and the load on the electric motor 400 increases.

Bei steigender Last am Elektromotor 400 nimmt auch der dem Elektromotor 400 von der Batterie 406 zugeführte Strom zu, wodurch der Spannungsabfall am Widerstand 408 in negativer Richtung anwächst Solange der Spannungsabfall am Widerstand 408 kleiner als die durch das Potentiometer 424 eingeführte positive Spannung ist, nimmt die Ausgangsspannung des durch den Verstärker 416 und den Rückkopplungskon-When the load on the electric motor 400 increases, the load on the electric motor 400 also takes off from the battery 406 supplied current, whereby the voltage drop across resistor 408 increases in the negative direction As long as the voltage drop across resistor 408 is less than that introduced by potentiometer 424 is positive voltage, the output voltage of the amplifier 416 and the feedback con-

densator 422 gebildeten Integrators in negativer Richtung zu.capacitor 422 formed integrator in the negative direction.

Solange die Ausgangsspannung des Verstärkers 416 negativ ist, ist die Diode 428 in Sperrichtung vorgespannt und trennt den Eingang des VerstärkersAs long as the output voltage of amplifier 416 is negative, diode 428 is in the reverse direction biased and disconnects the input of the amplifier

418 vom Ausgang des Verstärkers 416. Solange also der Ausgangsverstärker 416 negativ ist, ändert sich das Ausgangssignal des Verstärkers 418 direkt proportional zur Bewegung des Pedals 414. Um zu verhindern, daß418 from the output of amplifier 416. So as long as output amplifier 416 is negative, that changes Output of amplifier 418 directly proportional to the movement of pedal 414. To prevent that

das Ausgangssignal des Verstärkers 416 zu stark negativ wird, halt die zwischen dem Ausgang und Erde liegende Diode 430 die Ausgangsspannung auf einem Diodenabfall von - 1.the output of amplifier 416 becomes too negative, hold that between the output and ground Diode 430 the output voltage on a diode drop of -1.

Sobald der Laststrom über den Widerstand 408 Ί größer als die am Potentiometer 424 eingestellte Spannung wird, wird die Eingangsspannung am Verstärker 416 zunehmend negativer, wodurch der Ausgang des Verstärkers 416 zur Integration in Richtung einer positiven Spannung veranlaßt wird. Die zunehmend positive Spannung am Ausgang des Verstärkers 416 wird zum Eingang des Verstärkers 418 übertragen, wo sie mit der vom Abgriff des Potentiometers 412 abgeleiteten Spannung überlagert wird. Auf diese Weise wird die Zunahme der negativen Spannung '5 am Eingang des Verstärkers 418 unterbrochen, so daß auch die Ausgangsspannung am Verstärker 418 nicht weiter in positiver Richtung zunimmt, wenn das Pedal 414 niedergedrückt wird. Solange die Last am Elektromotor 400 den voreingestellten Wert übersteigt, nimmt die Ausgangsspannung des Verstärkers 418 sogar ab, wodurch der Stellmotor X derart gesteuert wird, daß sich die Losscheibe F-2 relativ zur Festscheibe F-I im Sinne einer Verminderung der Last am Elektromotor 400 reduziert. Dadurch wird auch der Spannungsabfall am Widerstand 408 so lange vermindert, bis er der am Potentiometer 428 voreingestellten Spannung gleich ist. Wenn die Spannung am Widerstand 408 und die am Potentiometer 424 voreingestellte Spannung gleich sind, ist die Eingangsspannung am Verstärker 416 im wesentlichen gleich 0 und der von dem Verstärker 416 und dem Kondensator 422 gebildete Integrator beendet die Integration in positiver Richtung und hält die Ausgangsspannung auf einem konstanten positiven Wert. Wenn andererseits die Last am Elektromotor 400 unter eine voreingestellte Last absinkt, wird die Ausgangsspannung des Verstärkers 416 abwärts integriert, bis sie einen negativen Wert erreicht, wodurch das Ausgangssignal des Verstärkers 418 wiederum direkt abhängig von den Bewegungen des Pedals 414 gemacht werden kann.As soon as the load current through resistor 408 is greater than the voltage set at potentiometer 424, the input voltage at amplifier 416 becomes increasingly negative, causing the output of amplifier 416 to integrate in the direction of a positive voltage. The increasingly positive voltage at the output of amplifier 416 is transmitted to the input of amplifier 418, where it is superimposed with the voltage derived from the tap of potentiometer 412. In this way, the increase in the negative voltage '5 at the input of the amplifier 418 is interrupted, so that the output voltage at the amplifier 418 also does not increase further in the positive direction when the pedal 414 is depressed. As long as the load on the electric motor 400 exceeds the preset value, the output voltage of the amplifier 418 even decreases, whereby the servomotor X is controlled in such a way that the loose disk F-2 is reduced relative to the fixed disk FI in the sense of a reduction in the load on the electric motor 400. This also reduces the voltage drop across resistor 408 until it is equal to the voltage preset on potentiometer 428. When the voltage across resistor 408 and the preset voltage on potentiometer 424 are the same, the input voltage to amplifier 416 is essentially zero and the integrator formed by amplifier 416 and capacitor 422 ends the integration in the positive direction and keeps the output voltage at a constant positive value. If, on the other hand, the load on the electric motor 400 drops below a preset load, the output voltage of the amplifier 416 is integrated downwards until it reaches a negative value, whereby the output signal of the amplifier 418 can in turn be made directly dependent on the movements of the pedal 414.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Ratio setting system for a drive machine with a specified performance driven continuously adjustable conical pulley belt drive, in which an input-side double conical disk consisting of a fixed disk and an axially displaceable loose disk Via an endless tension member with a second double conical disk arranged on the output shaft is connected, the one fixed disc and one by spring force against the fixed disc Has a preloaded loose disk, with a step-up servomotor in a step-up position transmitter and a control loop having a comparator device is arranged i-nd die Gear ratio controls according to a predetermined determination, characterized in that that

a) the transmission position transmitter is designed as a position detector (26, 132, 134, 134 ', U; 402) which sends an output signal (A) that corresponds to the axial position of a displaceable loose disk (F-2'; F-2) and is adapted to the performance behavior to the comparator device (158; 404) applies;

b) that the transmission position transmitter with the displaceable loose disk (F-2 ¹ ; F-2) has connected zones (Λ / -1 ... NA) which are spaced in the disk circumferential direction and have a changing width in the disk axis direction, wherein the change in width can be adapted to the specified performance (curve I, FIG. 8).

2. translation setting system according to claim 1, characterized in that a motor with a predetermined torque curve (/ - F i g. 8) is provided as the drive machine (C) , d & ß the position detector a light beam (134) continuously on the reflective formed, with the displaceable loose disk (F-2 '; F-2) connected zones (Ni ... NA) directing device (132), a light detector (U) arranged in the reflection beam path of the light beam (134') reflected in pulses from the reflective zones and one of the output pulses of the light detector acted upon electrical circuit (138 ... 144; 138,140,154, 156), which in a first circuit part (138, 140, 154, 156) converts the width of the light pulses into a first signal f / ψ corresponding to the gear ratio and has a second circuit part (138 ... 144) which acts as a speed sensor and which is shifted from the repetition frequency of the reflected light pulses to the speed of the en loose disk (F-2 '; F-2) proportional second signal ^ developed, and that the first and second signals (A. B) are applied to the comparator device (158) , the output signal of which is provided as a control signal for the step-up servomotor (X) (FIG. 9) .

3. Translation setting system according to claim 2, characterized in that the reflective zones (NI ... NA) are arranged on a cylindrical endless belt (Λ - / - 1 ... M-2) concentrically surrounding the loose pulley axis and each have an approximately have triangular training.

4. translation setting system according to claim 2,

characterized in that the first circuit part of the electronic circuit has a series circuit of a preamplifier (138), a Schmitt trigger (140), a low-pass filter (154) and an inverter (156) , the output voltage (A) of the inverter being the first Signal represents, and that the second circuit part consists of a series circuit of the preamplifier (138), the Schmitt trigger (140), a monostable multivibrator (142) and a low-pass filter (144) , the low-pass filter (144) on the output side with the comparator device (158) is connected.

5. Translation setting system according to claim 1, characterized in that a current measuring arrangement (408, 410) is provided for determining the actual power value of the drive machine (400) , that the output signal of the current measuring arrangement which is proportional to the power of the drive machine in addition to the output signal supplied by the position detector (402) (/ VaIs input signal is applied to the comparator device (404) and that the transmission servomotor can be regulated by the difference signal developed from the two comparator input signals (FIG. 10).

5. Translation setting system according to claim 5, characterized in that the current measuring arrangement is connected to a limiting circuit (410) which limits the maximum power of the drive machine (400).