DE2551131A1

DE2551131A1 - Open vessel handling grab - has additional jaws attached to scissors linkage acting against inner wall faces

Info

Publication number: DE2551131A1
Application number: DE19752551131
Authority: DE
Inventors: Reinhard Ing Grad Straube; Horst Wagner
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1975-11-14
Filing date: 1975-11-14
Publication date: 1977-05-18

Abstract

The grab is for handling open-topped containers particularly containing engineering components, with jaws (13) pressing against and lifting the outside of the sidewalls of the container and connected together by a scissors linkage (3). Additional jaws (17) are also coupled to the linkage, and press against the inside of the walls on opposite sides. They can be mounted higher than the man ones. Two members (4, 9) of the linkage can be extended by hook-shaped supports (11) for the main jaws, while other supports (15) are also attached to them for the additional ones. Adjacent supports can be arranged to work together by means of pins (18) fitting in elongated holes (19).

Description

Anordnung mit einer Greifzange für Arrangement with a gripper for

einen behälterartigen Gegenstand Die Erfindung betrifft eine Anordnung mit einer Greifzange für einen behälterartigen Gegenstand mit Seitenwänden, enthaltend über eine scherenartige Gelenkanordnung in Verbindung stehende, sich mit durch die Hubkraft erzevgtem Druck auf einander gegenüberliegende äußere Bereiche der Seitenwände auflegende Backen. a container-like object The invention relates to an arrangement with a gripper for a container-like object with side walls, containing connected via a scissors-like joint arrangement, with through the Lifting force creates pressure on opposite outer areas of the side walls overlying jaws.

Derartige Greifzangenanordnungen, die beispielsweise in der Produktion zum Transport von Teilebehältern Einsatz finden, haben den Vorteil, daß die Backen sich selbsttätig durch die vom Kran oder dergleichen aufgebrachte Hubkraft auf äußere Bereiche der Seitenwände des Behälters auflegen. Der Druck ist dabei umso größer, je größer die Hubkraft, d.h. das Gewicht des zu transportierenden Gegenstandes, ist. Wie sich gezeigt hat, können bei Anwendung derartiger Greifzangenanordnungen aber beispielsweise Teilebehälter in unzulässigem Maß verformt, nämlich zusammengedrückt, und sogar zerstört werden.Such gripper assemblies, for example in production are used to transport parts containers have the advantage that the jaws automatically by the lifting force applied by the crane or the like to external Place areas of the side walls of the container. The pressure is all the greater the greater the lifting force, i.e. the weight of the object to be transported, is. As has been shown, when using such gripping tong arrangements but, for example, parts container deformed to an unacceptable degree, namely pressed together, and even be destroyed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung der beschriebenen Art zu schaffen, die diesen Nachteil vermeidet.The invention is based on the object of an arrangement of the described To create a way that avoids this disadvantage.

Außer zum Transport von Teilebehältern ist die Erfindung immer dann einsetzbar, wenn ein behälterartiger Gegenstand, nämlich ein Gegenstand mit einem Hohlraum, transportiert werden soll.Except for the transport of parts containers, the invention is always then can be used when a container-like object, namely an object with a Cavity to be transported.

Die erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe ist dadurch gekennzeichnet, daß über die scherenartige Gelenkanordnung weitere Backen derart in Verbindung stehen, daß sie sich ebenfalls mit durch die Hubkraft erzeugtem Druck auf einander gegenüberliegende innere Bereiche der Seitenwände auflegen. Ein wesentliches Merkmal der Erfindung ist also darin zu sehen, daß die Backen, unter denen im Rahmen der Erfindung immer die sich auf äußere Bereiche der Seitenwände des Gegenstandes auflegenden Backen zu verstehen sind, den Gegenstand nicht zwischen sich einklemmen, wodurch die unerwünschte Verformung des Gegenstandes eintreten kann, sondern daß diese Backen und die weiteren Backen, unter denen stets die sich an innere Bereiche der Seitenwände anlegenden Backen zu verstehen sind, zwischen sich Seitenwände des zu transportierenden Gegenstandes einklemmen.The solution to the problem according to the invention is characterized in that that further jaws are connected in such a way via the scissor-like joint arrangement, that they are also opposed to each other with the pressure generated by the lifting force Place the inner areas of the side walls. An essential feature of the invention is therefore to be seen in the fact that the jaws, under which in the context of the invention always the jaws resting on the outer areas of the side walls of the object are understood to avoid pinching the object between them, thereby reducing the undesirable Deformation of the object can occur, but that these jaws and the others Jaws, under which always resting on the inner areas of the side walls Baking are to be understood, between them side walls of the object to be transported pinch.

Im Hinblick auf die Vermeidung der erwähnten unerwünschten Verformungen des zu transportierenden Gegenstandes ist es verständlicherweise besonders günstig, wenn sich die Backen und die weiteren Backen unmittelbar gegenüberstehen, so daß Bereiche der Seitenwände direkt eingeklemmt werden. Häufig wird dies jedoch nicht möglich sein. So wird man Teilebehälter häufig mit einer oberen Umbördelung ausführen, die das Ansetzen der Backen direkt am oberen Rand des Behälters nicht zulassen. Auf der anderen Seite will man aber die Behälter möglichst hoch mit Teilen füllen, so daß es nicht möglich ist, die weiteren Backen jeweils den Backen gegenüberstehend anzuordnen. Man wird dann die weiteren Backen etwas höher, nämlich im Bereich der Umbördelung des Behälters, angreifen lassen.With a view to avoiding the undesired deformations mentioned of the object to be transported, it is understandable particularly favorable if the jaws and the other jaws are directly opposite each other, so that areas of the side walls are directly pinched. However, this is often the case not possible. So you will often have a parts container with a flanged top perform that do not place the jaws directly on the top of the container allow. On the other hand, you want the containers with parts as high as possible fill so that it is not possible to have the other jaws facing each other to arrange. The other jaws are then a little higher, namely in the area of the Let the flanging of the container attack.

Im einzelnen kann die Konstruktion so aussehen, daß an zwei Streben der scherenartigen Gelenkanordnung sowohl etwa in Fortsetzung der jeweiligen Strebe verlaufende hakenartige Träger für die Backen als auch in Richtung auf jeweils gegenüberliegende Bereiche der Seitenwände verlaufende weitere Träger für die weiteren Backen angelenkt sind. Ein besonderer Vorteil dieser Ausführungsform der Erfindung ist darin zu sehen, daß die Teile der an sich bekannten Greifzangenanordnung nicht abgeändert zu werden brauchen, sondern daß lediglich eine Ergänzung durch Vorsehen der weiteren Träger vorgenommen wird. Zweckmäßigerweise stehen einander jeweils benachbarte Träger und weitere Träger über Bolzen und Langlöcher enthaltende Führungen in Verbindung, so daß beim Aufsetzen der Anordnung auf die Kante des zu transportierenden Gegenstandes eine Eöhenausrichtung der Backen und der weiteren Backen automatisch erfolgt. Infolge der Verwendung von Langlöchern gestatten die Pahrangen nunmehr die Bewegung der Backen und der weiteren Backen, die an jeweils einer Seitenwand angreifen, aufeinander zu, so daß die Seitenwände fest umgriffen werden.In detail, the construction can look like that on two struts the scissors-like joint arrangement both as a continuation of the respective strut extending hook-like carrier for the jaws as well as in the direction of each opposite Areas of the side walls are hinged to further supports for the further jaws are. A particular advantage of this embodiment of the invention can be seen in that the parts of the gripper assembly known per se not to be modified need, but that only a supplement by providing the further carrier is made. Appropriately, each adjacent carrier and further supports via bolts and slots containing guides in connection, see above that when placing the arrangement on the edge of the to be transported Object a height alignment of the jaws and the other jaws automatically he follows. As a result of the use of elongated holes, the Pahrangen now allow the movement of the jaws and the other jaws, each on a side wall attack each other so that the side walls are firmly gripped.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt schematisch die Figur.An embodiment of the invention is shown schematically in the figure.

Der zu transportierende Gegenstand, hier ein Deilebehälter, ist bei 1 angedeutet. Er besitzt an seinem oberen Rand die Umbördelung 2, die nach außen über die Seitenwand des Behälters vorsteht.The object to be transported, in this case a deils container, is included 1 indicated. It has the bead 2 on its upper edge, which faces outwards protrudes from the side wall of the container.

Die scherenartige Gelenkanordnung 3 weist ein oberes Gelenk 4 auf, in dessen Bereich die Hubkraft 5 eingeleitet wird. Über Paare von gelenkig verbundenen Streben 6, 7 und 8, 9 wird die Hubkraft übertragen auf die hakenartigen Träger 10 und 11 für die Backen 12 und 13, die sich dann unter der Wirkung der Hubkraft 5 auf einander zumindest ungefähr gegenüberliegende äußere Bereiche der Seitenwände des Gegenstands 1 auflegen. Wie aus der Figur unmittelbar ersichtlich, greifen die Backen 12 und 13 unterhalb der Umbördelung 2 an.The scissors-like joint arrangement 3 has an upper joint 4, in the area of which the lifting force 5 is initiated. Via pairs of articulated Struts 6, 7 and 8, 9, the lifting force is transmitted to the hook-like carriers 10 and 11 for the jaws 12 and 13, which then move under the action of the lifting force 5 on at least approximately opposite outer regions of the side walls of item 1. As can be seen immediately from the figure, take hold Jaws 12 and 13 below the flange 2.

Damit durch die von den Backen 12 und 13 ausgeübten Druckkräfte der Gegenstand 1 nicht zerdrückt bzw. in unerwünschtem Maße verformt wird, sind erfindungsgemäß an die Streben 8 und 9 nahe den Anlenkstellen der hakenartigen Träger 10 und 11 weitere Träger 14 und 15 für weitere Backen 16 und 17 angelenkt. Die weiteren Backen sind in diesem Ausführungsbeispiel angeschweißt an die weiteren Träger 14 und 15. Die Dimensionierung der Anordnung ist so getroffen, daß die weiteren Backen 16 und 17 etwas höher, nämlich im Bereich der Umbördelung 2, angreifen als die Backen 12 Und 13.Thus by the pressure forces exerted by the jaws 12 and 13 the Object 1 is not crushed or deformed to an undesirable extent, are according to the invention on the struts 8 and 9 near the articulation points of the hook-like supports 10 and 11 further supports 14 and 15 for further jaws 16 and 17 are hinged. The other jaws are welded to the further supports 14 and 15 in this exemplary embodiment. The arrangement is dimensioned so that the other jaws 16 and 17 attack somewhat higher, namely in the area of the flange 2, than the jaws 12 And 13.

Während die hakenartigen Träger 10 und 11 etwa in Verlängerung der Streben 8 und 9 verlaufen, erstrecken sich die weiteren Träger 14 und 15, ausgehend von den Endbereichen der Streben 8 und 9, in Richtung auf jeweils gegenüberliegende Seitenwandbereiche des Gegenstandes 1. So erstreckt sich der weitere Träger 14, ausgehend von dem unteren Endbereich der in der Figur nach rechts unten weisenden Strebe 8, in der Figur nach links; das Umgekehrte gilt für den weiteren Träger 15. Damit erfolgt also beim Aufbringen der Hubkraft gleichzeitig eine Bewegung der Backen 12 und 13 in Richtung nach innen, dagegen eine Bewegung der weiteren Backen 16 und 17 in Richtung nach außen, so daß der zu transportierende Gegenstand 1 nicht mehr zwischen den Backen 12 und 13 eingeklemmt wird, sondern die zum Anheben erforderlichen Kräfte jeweils durch Einklemmen von Seitenkräften zwischen Bakken 12 und 13 einerseits sowie weiteren Backen 16 und 17 andererseits erzeugt werden.While the hook-like carrier 10 and 11 approximately in extension of the Struts 8 and 9 run, the other carriers 14 and 15 extend starting from the end regions of the struts 8 and 9, in the direction of opposite one another Side wall areas of the object 1. Thus, the further carrier 14 extends, starting from the lower end area of the one pointing to the bottom right in the figure Strut 8, to the left in the figure; the reverse applies to the further carrier 15. Thus, when the lifting force is applied, the jaws move at the same time 12 and 13 inwardly, however, a movement of the other jaws 16 and 17 in the outward direction, so that the object 1 to be transported is no longer is clamped between the jaws 12 and 13, but the necessary for lifting Forces in each case by pinching side forces between Bakken 12 and 13 on the one hand as well as further jaws 16 and 17 on the other hand are produced.

Zur Führung der weiteren Träger 14 und 15 sind, wie nur im Bereich d-es hakenartigen Trägers 11 dargestellt, Führungen vorgesehen, die in diesem Ausführungsbeispiel einen Führungsbolzen 18 an dem Träger 11 und ein in der Figur horizontal verlaufendes Langloch 19 in dem weiteren Träger 15 enthalten. LeerseiteTo guide the other carriers 14 and 15, as only in the area d-it shows hook-like carrier 11, guides are provided in this embodiment a guide pin 18 on the carrier 11 and one that runs horizontally in the figure Long hole 19 contained in the further carrier 15. Blank page

Claims

CLAIMS X Arrangement with a gripper for a container-like Item with side walls containing a scissor-like hinge arrangement related to each other with pressure generated by the lifting force opposite outer areas of the side walls resting jaws, characterized in that that on the scissors-like joint arrangement (3) further jaws (16,17) in such a way in Are connected that they are also with the pressure generated by the lifting force (5) place on opposite inner areas of the side walls

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the further jaws (16, 17) are arranged higher are as the cheeks (12,13).

3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that on two struts (8,9) of the scissors-like joint arrangement (3) both approximately in continuation hook-like supports (10, 11) for the jaws (12, 13) running along the respective strut as well as extending in the direction of opposite areas of the side walls further carriers (14,15) for the further jaws (16,17) are articulated.

4. Arrangement according to claim 3, characterized in that each other Adjacent carrier (11) and further carrier (15) via bolts (18) and elongated holes (19) containing guided tours.