DE2550460B2

DE2550460B2 - SPECIALIST TRAINING EQUIPMENT ON A SHAFT LIFTING MACHINE

Info

Publication number: DE2550460B2
Application number: DE19752550460
Authority: DE
Inventors: Edgar East Markham Ontario Strauss (Kanada)
Original assignee: Maschinenfabrik Ruti AG
Current assignee: Itema Switzerland Ltd
Priority date: 1975-11-10
Filing date: 1975-11-10
Publication date: 1977-10-20
Also published as: DE2550460C3; DE2550460A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fachbildeeinrichtung an einer Wellenwebmaschine, bei welcher sich im Betrieb Webfächer in wellenartiger Bewegung hintereinander bewegen und die Fachbildelitzen längs biegsamen Kabeln aufgereiht und von diesen gehalten sind und die letzteren im Betrieb der Webmaschine eine wellenförmig fortschreitende Bewegung ausführen, zu deren Erzeugung an jedem Kabel in Abständen angeordnete Antriebsstellen vorgesehen sind.The invention relates to a shedding device on a wave loom, in which In operation, sheds move in a wave-like motion one behind the other and the shedding strands lengthways flexible cables are strung and held by these and the latter in operation of the loom execute a wave-like progressive movement, generating it at intervals on each cable arranged drive points are provided.

Bei Wellenwebmaschinen ist es bekannt, die über der Breite der Webmaschine vorhandenen Webfächer mittels Litzengruppen zu bilden. Die aufeinanderfolgenden Gruppen führen mit einem Phasenunterschied ihre webfachbildenden Bewegungen in der Weise aus, daß sie in ihrer Gesamtheit eine wellenähnliche, jedoch stufenförmig aufgeteilte Bewegung erzeugen. Bei dieser Arbeitsweise ist es notwendig, die an sich bei den verschiedenen Gruppen vorhandenen, verschiedenen Kettspannungen auszugleichen, um einen geradlinigen Gewebeanschlag zu erhalten.In the case of wave weaving machines, it is known that the shed present across the width of the weaving machine to be formed by means of groups of strands. The successive groups lead with a phase difference their weaving shed-forming movements in such a way that in their entirety they are wave-like, however Generate gradual split movement. In this way of working it is necessary to consider the to compensate for the different warp tensions present in the different groups in order to achieve a to get straight fabric stop.

Es ist auch schon bekannt, die Weblitzen längs Drähten aufzureihen, die Drähte in eine wellenförmige Form zu verbiegen, und die Verbiegungen in der Weise zu verändern, daß die Wellenform dauernd fortschreitet. Dabei befindet sich am Orte jedes Wellenbauches ein Schützen, welcher sich mit dem zugeordneten Wellenbauch bewegt. Die Bewegung der Drähte erfolgt durch schraubenförmig gewundene Wellen, über von diesen bewegte Schieber und in Verbindung mit einer Gegenzuganordnung, also auf eine sehr komplizierte Weise. In einer anderen Ausführungsform werden die Drähte durch nebeneinander angeordnete Schäfte wellenförmig verbogen. Als Folge dieser Anordnung werden die Drähte quer zur Richtung ihrer Wellenbewegung ausgelenkt, d. h. die normalerweise in einer Ebene liegenden Litzen kommen beidseitig dieser Ebene, in verschiedenen Abständen von dieser, zu liegen.It is also already known to string the healds along wires, the wires in an undulating shape To bend the shape, and to change the bends in such a way that the waveform is permanent progresses. There is a rifleman at the location of each wave belly, who is with the assigned Wave belly moves. The movement of the wires is done by helically wound Waves, via slides moved by these and in connection with a counter-pull arrangement, i.e. on a very complicated way. In another embodiment the wires are bent in a wave shape by shafts arranged next to one another. as As a result of this arrangement, the wires are deflected transversely to the direction of their wave movement, i. H. the Usually strands lying in one plane come on both sides of this plane, at different distances from this to lie.

Durch die Erfindung sollen diese Nachteile vermieden werden. Diese ist dadurch gekennzeichnet, daß für jedes Kabel sich in der Breitenrichtung der Web-¹S maschine erstreckende, einzeln bewegbare und in einer Ebene liegende Huborgane vorgesehen sind, für jede vorkommende Bewegung der Antriebsstellen ein entsprechend bewegtes Huborgan vorhanden ist und jede Antriebsstelle über eine Kopplung mit seinem »ο entsprechenden Huborgan gekoppelt ist.The invention is intended to avoid these disadvantages. This is characterized in that in the width direction of the web ¹ S machine for each cable extending, individually movable and lying in a plane lifting elements are provided, a corresponding moving lifting member is provided for each occurring movement of the drive points and each drive body via a coupling is coupled with its »ο corresponding lifting device.

Unter dem Ausdruck »Kabel« sei jeder langgestreckte, biegsame Körper, wie z. B. Draht, Seil, Saite, Rute, biegsame Stange, Wendel usw. verstanden.The term "cable" means any elongated, flexible body, such as B. wire, rope, string, Rod, flexible rod, helix, etc. understood.

Die Erfindung sei nun an Hand von Ausführungsbeispielen und der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtThe invention will now be explained in more detail on the basis of exemplary embodiments and the drawing. It shows

Fig. 1 und 2 schematische Darstellungen zur Erläuterung der Wirkungsweise,1 and 2 are schematic representations to explain the mode of operation,

Fig. 3 eine Einrichtung gemäß der Erfindung zum Weben einer Leinwandbindung,3 shows a device according to the invention for weaving a plain weave,

Fig. 4 eine weitere Darstellung zur Erklärung der Wirkungsweise,4 shows a further illustration to explain the mode of operation,

Fig. 5 Beispiele von biegsamen Kabeln,Fig. 5 examples of flexible cables,

Fig. 6 Beispiele von Weblitzen,6 examples of healds,

Fig. 7 ein Ausführungsbeispiel zum Weben einer komplizierten Gewebebindung, und7 shows an exemplary embodiment for weaving a complicated woven fabric, and FIG

Fig. 8 eine Darstellung zur Erläuterung des Antriebs einer erfindungsgemäßen Fachbildeeinrichtung.8 shows an illustration to explain the drive of a shedding device according to the invention.

Das Hauptmerkmal des mehrphasigen Webens besteht im gleichzeitigen Schußeintrag durch sich kolonnenförmig vorwärts bewegender Schützen 11 (Fig. 1 und 2). Um ein fortlaufendes Einbinden jedes einzelnen Schußfadens zu ermöglichen, müssen die Kettfaden zwischen aufeinanderfolgenden Schützen 11 einen Fachwechsel vornehmen. Bei der einfachsten zweifädigen Grundbindung 1/1 oder Leinwandbindung genügt es, daß sämtliche Kettfaden in zwei Litzenreihen eingezogen werden, und zwar abwechselnd mit je einem Faden in der ersten bzw. zweiten Reihe. Beim gegenseitigen Bewegen beider Litzenreihei; gelangen z. B. innerhalb einer gegebenen Schützenteilung 12 alle ungeraden Fäden in Tieffachstellung und alle geraden Schützen in Hochfachstellung, während dies in den benachbarten Schützenteilungen umgekehrt ist. Nach Eintragen des Schußfadens wird das Fach gewechselt, wobei alle Fäden die entgegengesetzte Lage einnehmen. Im schematischen Bindungsrapport 13 wird ein Hochfachkettfaden stets durch ein ausgefülltes Quadrat gekennzeichnet. In Fig. 1 stellen die Kurven 14 und 15 schematisch die Lagen der cinzelnen Kettfäden dar, wobei außerdem einige einzelne Kettfäden 16 zur besseren Erläuterung einzeln gezeichnet sind. Die Kettfäden 16 verlaufen quer zur Zeichenebene. Die Kurven 14, 15 können auch als eine Darstellung der Fadenaugen der Litzen angesehen werden.The main feature of multi-phase weaving consists in the simultaneous weft insertion through a column forward moving shooters 11 (Figs. 1 and 2). A continuous involvement of each individual To enable weft thread, the warp thread between successive shuttle 11 must have one Make a change of subject. The simplest two-thread plain weave 1/1 or plain weave it is sufficient that all the warp threads are drawn in in two rows of strands, alternately with one thread each in the first and second row. When both rows of strands move towards one another; reach z. B. within a given shooter pitch 12 all the odd threads in the shed and all straight shooters in the upper shed position, while this is the other way around in the adjacent shooter pitches is. After inserting the weft thread, the subject is changed, with all threads the opposite Take position. In the schematic weave repeat 13, a high shed warp thread is always through a marked filled square. Set in Fig. 1 the curves 14 and 15 schematically represent the positions of the individual warp threads, with some individual warp threads Warp threads 16 are drawn individually for better explanation. The warp threads 16 run transversely to Drawing plane. The curves 14, 15 can also be viewed as a representation of the thread eyes of the strands will.

Bei Vorwärtsbewegung der Schützen 11 in Pfeilrichtung muß diese wellenförmige Kettfaden- oder Litzenformation synchron mit der Bewegung derWith forward movement of the shooters 11 in the direction of the arrow, this must have wavy warp thread or Strand formation synchronized with the movement of the

Schützen 11 eine Wanderbewegung ausführen. Das Überwechseln (Kreuzen) der einzelnen Kettfäden findet zwischen den Schußträgern 11 im Schnittpunkt der Sinuslinien 14, 15 statt.Protect 11 perform a wandering movement. The changing over (crossing) of the individual warp threads takes place between the weft carriers 11 at the intersection of the sinus lines 14, 15.

Als Beispiel einer Grundbindung höherer Ordnung soll auch eine vierfädige Bindung 1/3 betrachtet werden. Am Bindungsrapport 17 der Fig. 2 ist zu erkennen, daß diese Bindung mindestens 4 Litzenreihen A, B, C₁D benötigt und daß je vier aufeinanderfolgende Fäden (jeder Faden des Bindungsrapportes) für sich bewegbar sein müssen. Gemäß dem Rapport 17 der Fig. 2 ist, beginnend von rechts, der erste Kettfaden mit der Litzenreihe A, der zweite Kettfaden mit der Litzenreihe B usw. verbunden. Der fünfte Kettfaden ist wiederum mit der Litzenreihe A, der sechste wiederum mit der Litzenreihe B usw. verbunden. Wenn sich innerhalb einer Schützenteilung 12 gemäß dem Bindungsrapport eine der Litzenreihen, z. B. die Litzenreihe A, im Hochfach befindet, befinden sich die anderen Litzenreihen B, C, D im Tief fach; dies ist in Fi g. 2 für die Schützenteilung 12' der Fall. Übertragen auf den Bindungsrapport entspricht diese Schützenteilung 12' der ersten Senkrechtkolonne der Rapportdarstellung 17.A four-thread weave 1/3 should also be considered as an example of a higher-order plain weave. The binding repeat 17 of FIG. 2 shows that this binding requires at least 4 rows of strands A, B, C ₁ D and that four consecutive threads (each thread of the binding repeat) must be movable individually. According to the repeat 17 in FIG. 2, starting from the right, the first warp thread is connected to the strand row A, the second warp thread to the strand row B , and so on. The fifth warp thread is in turn connected to the strand row A, the sixth in turn to the strand row B , and so on. If one of the rows of strands, z. B. the row of strands A, located in the upper shed, are the other rows of strands B, C, D in the deep shed; this is in Fig. 2 for the shooter division 12 'the case. Transferred to the binding repeat, this contactor division 12 ′ corresponds to the first vertical column of the repeat representation 17.

Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel zum Bilden einer Leinwandbindung, d. h. einer Bindung gemäß dem Rapport 13. Die sinusförmige Litzenaugenformation wird durch biegsame Kabel 20, 20' erzeugt. Längs der Kabel 20,20' sind Fachbildelitzen 21 auf gereiht, wobei in Fig. 3 nur eine einzige Litze 21 in Verbindung mit dem Kabel 20 gezeigt ist. Die Kabel 20, 20' dienen als Litzenträger, wobei gemäß der Kettfadendichte die Zahl der Litzen entsprechend variiert werden kann. Der Antrieb der Litzen 21 wird an Hand des biegsamen Kabels 20 gezeigt. Dieses Kabel 20 ist durch sich deckende Schlitze 22 einer Vielzahl von flächenhaften Leitelementen 23 geführt, welche über die gesamte Breite der Webmaschine angeordnet, von denen aber nur zwei gezeichnet sind. Da ein Ausweichen nach oben und unten durch diese Schlitzführung verhindert wird, kann das biegsame Kabel 20 nur in einer horizontalen Ebene verformt werden. Der Abstand 25 von Leitelement 23 zu Leitelement 23 ist so gewählt, daß zwischen diesen ein relativ schmaler, freier Zwischenraum gebildet wird. Im allgemeinen betragen die Abstände zwischen 3 und 8 mm. Die in den Zwischenräumen plazierten Litzen 21 erhalten daher durch die Leitelemente 23 eine seitliche Führung und können somit auf den Anstieg- bzw. Abstiegflanken 24 des biegsamen Kabels 20 durch den Kettfadenzug lediglich um einen ganz unbedeutenden Betrag seitlich abgleiten. Dieser ist bei einem AbstandFig. 3 shows an embodiment for forming a plain weave, i.e. H. a bond according to the repeat 13. The sinusoidal strand eye formation is generated by flexible cables 20, 20 '. Shedding strands 21 are lined up along the cables 20, 20 ', with only a single strand 21 in connection in FIG. 3 with the cable 20 is shown. The cables 20, 20 'serve as strand carriers, according to the warp thread density the number of strands can be varied accordingly. The strands 21 are driven by hand of the flexible cable 20 is shown. This cable 20 is through overlapping slots 22 of a plurality of sheet-like guide elements 23 out, which are arranged over the entire width of the loom, of but only two are drawn. There is a dodging up and down through this slot guide is prevented, the flexible cable 20 can only be deformed in a horizontal plane. The distance 25 from guide element 23 to guide element 23 is chosen so that between these a relatively narrow, free space is formed. In general, the distances are between 3 and 8 mm. In the The strands 21 placed in the interstices are therefore guided laterally by the guide elements 23 and can thus on the rising and falling edges 24 of the flexible cable 20 through the The chain thread only slide sideways by a very insignificant amount. This one is at a distance

25 der Leitelemente 23 von z. B. 5 mm bei 1 mm dicken Leitelementen 23 weniger als 4 mm auch für den Fall, daß sich nur eine einzige Litze 21 zwischen je zwei Leitelementen 23 befindet.25 of the guide elements 23 of, for. B. 5 mm with 1 mm thick guide elements 23 less than 4 mm even in the event that there is only a single strand 21 between each two guide elements 23.

Das biegsame Kabel 20 wird durch Verbindungsstangen 26 angetrieben bzw. verformt. Jede Verbindungsstange 26 ist an einer Antriebsstcllc 27 mit einem abgerundeten Auge versehen, durch welches, in der Längsrichtung frei beweglich, das Kabel 20 verläuft. Das Abrunden des Auges hat den Zweck, eine Verletzung des Kabels durch Scheuern zu vermeiden. Bezogen auf die durch die Kabel 20 gebildete Sinuswelle beträgt der Abstand benachbarter Antriebsstellen 90°. Andererseits wird jede VerbindungsstangeThe flexible cable 20 is driven or deformed by connecting rods 26. Any connecting rod 26 is on a Antriebstcllc 27 with a rounded eye provided through which, freely movable in the longitudinal direction, the cable 20 runs. The purpose of rounding the eye is to avoid damaging the cable from chafing. In relation to the sine wave formed by the cables 20, the distance between adjacent drive points is 90 °. On the other hand, every connecting rod

26 durch ein schienenförmigcs Huborgan 28 bewegt und bildet somit eine Kopplung zwischen dem letzteren und dem Kabel 20. Die Huborgane 28 ihrerseits werden durch weitere Verbindungsstangen 30 betätigt. Der Antrieb der letzteren erfolgt durch die Kurbeln 31. Die Huborgane 28 sind durch Schlitze 32 geführt, welche ebenfalls in den Leitelementen 23 angebracht sind. Zum Herstellen einer Leinwandbindung sind die Kurbeln 31 in ihrer Exzentrität von einer Kurbel zur nächsten jedesmal um 90° verschoben. Sie führen auf eine volle Drehung der Hauptwelle der26 moved by a rail-shaped lifting member 28 and thus forms a coupling between the latter and the cable 20. The lifting members 28 in turn are actuated by further connecting rods 30. The latter is driven by the cranks 31. The lifting members 28 are through slots 32 guided, which are also attached in the guide elements 23. For making a plain weave the cranks 31 are shifted in their eccentricity from one crank to the next by 90 ° each time. she lead to a full rotation of the main shaft

ίο Webmaschine, d. h. bei der Bewegung eines Schützens 11 um eine Schützenteilung 12, eine halbe Umdrehung (180°) aus.ίο loom, d. H. when a shooter moves 11 by a contactor division 12, half a turn (180 °).

Das Kabel 20' ist in der Weise gezeichnet, als ob es in der gleichen Ebene wie das Kabel 20 liegenThe cable 20 'is drawn as if it were in the same plane as the cable 20

»5 würde. Tatsächlich sind die Kabel aber untereinander angeordnet. Das Kabel 20' liegt in der durch die unteren Schlitze 22 definierten Ebene. Es besitzt eine den Organen 26, 28, 30 und 31 entsprechende Antriebsvorrichtung. »5 would. In fact, the cables are with each other arranged. The cable 20 ′ lies in the plane defined by the lower slots 22. It has a den Drive device corresponding to organs 26, 28, 30 and 31.

*° Die Verbindungsstangen 26 sind mit Schlitzen 33 versehen, damit die Huborgane 28, wo nötig, überbrückt werden können. Auf diese Weise werden sie in unmittelbarer Nähe an den schienenförmigen Huborganen 28 vorbeigeführt. Selbstverständlich brau-* ° The connecting rods 26 are provided with slots 33 so that the lifting members 28 are bridged where necessary can be. In this way they are in close proximity to the rail-shaped lifting members 28 passed. Of course you need

»5 chen die mit dem vordersten Huborgan 28 verbundenen Stangen 26 keine solchen Schlitze. Man kann auf diese Weise erreichen, daß alle Elemente 26, 28, 30 für die Betätigung des Kabels 20 in derselben Ebene liegen. Über der gesamten Breite der Webmaschine,»5 are those connected to the foremost lifting element 28 Rods 26 do not have such slots. In this way one can achieve that all elements 26, 28, 30 for the operation of the cable 20 lie in the same plane. Across the entire width of the loom,

d. h. über die gesamte Länge der Huborgane 28, werden an mindestens zwei Stellen Exzentergruppen mit vier um 90° verschobenen Exzentern vorgesehen.d. H. Over the entire length of the lifting members 28, eccentric groups are with at least two places four eccentrics shifted by 90 ° are provided.

Die Litzen 21 sind mit je einer öse 34 versehen, welche zur Führung der Kettfäden dienen. Mittels derThe strands 21 are each provided with an eyelet 34, which serve to guide the warp threads. Using the

öffnungen 35 sind sie durch das Kabel 20 gehalten. Dadurch, daß sie zwischen den Leitelementen 23 angeordnet sind, sind sie gegen seitliches Verschieben gesichert. Das Vorsehen des Schlitzes 36 gestattet außerdem durch Einfahren des letzteren in mindestens das vorderste der Huborgane 28, die Litzen 21 in ihrer horizontalen Lage zu fixieren.They are held by the cable 20 through openings 35. In that they are arranged between the guide elements 23 they are secured against sliding sideways. The provision of the slot 36 also allows by moving the latter into at least the foremost of the lifting members 28, the strands 21 in their to fix the horizontal position.

Durch die beschriebene Anordnung ergibt sich der wesentliche Vorteil, daß die dem Kabel 20 zugeordneten Litzen 21 und Elemente 26, 28, 30, 31 alle inThe described arrangement results in the essential advantage that the cable 20 assigned Strands 21 and elements 26, 28, 30, 31 all in

ein und derselben Ebene liegen. Das gleiche gilt analog für das Kabel 20'. Damit können die zum Kabel 20 gehörende Litzenreihe und die zum Kabel 20' gehörende Litzenreihe nahe aneinander gebracht werden und entsprechen die für die Fachbildung notwen-lie on the same plane. The same applies analogously to the cable 20 '. That way they can go to the cable 20 belonging row of strands and the strand row belonging to the cable 20 'are brought close to one another and correspond to the necessary

digen Wegunterschiede der beiden Litzenreihen und ihr gegenseitiger, seitlicher Abstand grundsätzlich den Verhältnissen bei konventionellen Webmaschinen.The differences in the path of the two rows of strands and their mutual, lateral spacing are fundamentally the Conditions in conventional weaving machines.

Im Betrieb der Webmaschine drehen sich die Exzenter in Richtung des Pfeiles 37. Der sich dabei anWhen the loom is in operation, the eccentrics rotate in the direction of arrow 37. The eccentric turns

den Kabeln abspielende Vorgang ist aus den Fig. 4 ersichtlich. Bei den gezeichneten Kurbelstellungen von 0°, 90°, 180° und 270° wird das biegsame Kabel auf seiner ganzen Länge zu einer Sinuslinie 40 verformt. Nach einer Drehung der Kurbeln 31 um 45° The process taking place on the cables can be seen from FIG. With the drawn crank positions of 0 °, 90 °, 180 ° and 270 °, the flexible cable is deformed to a sine line 40 along its entire length. After turning the cranks 31 by 45 °

wird dem Kabel 40 die Kurvenform 41 gegeben. Nach einer weiteren Drehung der Exzenter 31 um weitere 45° erreicht das Kabel die in Fig. 4 gezeigte Fonr 42 usw. Das Entstehen der Kurvenformen 41 und 42 ist am besten ersichtlich, wenn man sich gemäß Fig. 2the cable 40 is given the curve shape 41. After a further rotation of the eccentric 31 by a further 45 °, the cable reaches the shape 42 shown in FIG. 4, etc. The emergence of the curve shapes 41 and 42 can best be seen if one looks according to FIG

es die durch die Kurbeln 31 bedingten Bedingungen de Antriebestellen 27 vergegenwärtigt. Es ergibt sich daß durch den gezeigten Antrieb das Kabel 20 eint fortschreitende Sinuslinic bildet. Alle Verbindungs it visualizes the conditions of the drive stations 27 caused by the cranks 31. It follows that by the shown drive cable 20 one progressive Sinuslinic forms. All connection

Stangen 26 von gleicher Phase einer Litzenreihe sind einem gemeinsamen Huborgan 28 zugeordnet. Jedes der vier Huborgane wird über mindestens zwei Exzenterarme von zwei Kurbeln parallel zu sich selbst angetrieben. In den Verbindungsstangen 30 vorgeschene Durchgangsschlitze 38 ermöglichen es den Hubstäben 28, ohne Behinderung Relativbewcgungen auszuführen.Rods 26 are of the same phase of a row of strands assigned to a common lifting element 28. Each of the four lifting elements is via at least two eccentric arms driven by two cranks parallel to itself. In the connecting rods 30 vorene Through slots 38 allow the lifting rods 28 to move relative movements without hindrance to execute.

Für das Kabel 20' liegen den beschriebenen Verhältnissen analoge Verhältnisse vor, wobei natürlich in bezug auf das Kabel 20 ein Phasenunterschied von 180° vorhanden ist. Eine annähernd geometrisch genaue Sinuslinienform des biegsamen Kabels kann durch Berücksichtigung folgender Faktoren erreicht werden: *5The conditions described are analogous to the conditions described for the cable 20 ', although of course with respect to the cable 20 there is a phase difference of 180 °. An almost geometrically exact one Sinusoidal shape of the flexible cable can be achieved by considering the following factors will be: * 5

— günstigste Anzahl der Antriebsstellen 27 je Schützenteilung 12.- the most favorable number of drive units 27 per gate division 12.

- Eigenschaften des biegsamen Kabels 20, z. B. Elastizität, Biegefestigkeit, Durchmesser usw.- Properties of the flexible cable 20, e.g. B. elasticity, flexural strength, diameter, etc.

Die Elastizität des biegsamen Kabels trägt dazu bei, eine möglichst konstante Scheitelkrümmung der Sinuslinienform, insbesondere in der 45° Phasenlage der Exzenter (siehe Kurve 41 in Fig. 4), aufrecht zu erhalten. In der Praxis hat sich hierfür ein hochwertiges, polyamidbeschichtetes Stahldrahtseil von 4 mm Durchmesser bewährt.The elasticity of the flexible cable helps to ensure that the apex curvature of the sinusoidal shape is as constant as possible, especially in the 45 ° phase position of the eccentric (see curve 41 in FIG. 4) obtain. In practice, a high-quality, polyamide-coated steel wire rope of 4 mm has proven itself for this Proven diameter.

Beispiele von biegsamen Kabeln 20 sind in Fig. 5 gezeigt. Wie in der Ausführungsform 43 gezeigt ist, kann ein von einer Kunststoffhülle 44 umgebenes Stahlseil 45 vorgesehen sein.Examples of flexible cables 20 are shown in FIG. As shown in embodiment 43, For example, a steel cable 45 surrounded by a plastic sheath 44 can be provided.

Eine haftende Verbindung der Beschichtung 44 mit dem Stahlkern 45 verhindert eine an sich erwünschte Relativbewegung des Stahlseiles 45 und der Hülle 44. Deshalb besteht eine speziell vorteilhafte Ausführungsform 49 aus einem Stahlseilkern 45, welcher in ein Kunststoffrohr 44 eingezogen ist. Da nun der Kern 45 und die Ummantelung 44 bei 46 getrennt sind, findet beim Biegevorgang kein Haften beider Teile statt. Es können Relativverschiebungen stattfinden, womit die Biegebewegungen sehr leicht erfolgen. Um die innere Reibung noch weiter zu vermindern und um einer Passungsrostbildung des Stahlseils 45 vorzubeugen, kann zudem das Seil vorher mit einem Rostschutz-Schmiermittel 47 versehen sein. Die Ummantelung 45 wird in diesem Fall nach dem Einfüllen des Rostschutz- und Schmiermittels an beiden Enden 48 z. B. durch Verschweißen abgedichtet.An adhesive connection of the coating 44 to the steel core 45 prevents a desirable one Relative movement of the steel cable 45 and the sheath 44. Therefore, there is a particularly advantageous embodiment 49 from a steel cable core 45 which is drawn into a plastic tube 44. Now there is the core 45 and the sheath 44 are separated at 46, there is no adhesion of both parts during the bending process instead of. Relative displacements can take place, so that the bending movements take place very easily. Around to reduce the internal friction even further and to prevent fretting corrosion of the steel cable 45, In addition, the rope can be provided with an anti-rust lubricant 47 beforehand. The sheath In this case, 45 becomes 48 at both ends after the anti-rust and lubricant has been poured in z. B. sealed by welding.

In Fig. 6 sind zwei verschiedene Arten von Fachbildclilzcn 21 und Sl gezeigt. Sowohl die Litze 21 als auch die Litze 51 besitzen eine Fadenösc 34, einen 5« durch zwei Gabelschenkel 53 gebildeten Schlitz 36 und eine Öffnung 54, weiche bei der Webvorbereitung Verwendung findet. Die Gabelschenkel 53 sind vorteilhafterweise an ihren freien Enden 52 nach außen· abgerundet, damit die Huborganc 28 ungehindert in den Schlitz einfahren können. Die Litze 21 besitzt ein rundes Loch 35, durch welches das biegsame Kabel 20 gezogen wird. Im Gegensatz dazu weist die Litze 51 einen keilförmig geöffneten Einschnitt 55 auf, mittels welchem sie am biegsamen Kabel 20 befestigt wird. Das Vorsehen eines Einschnittes 55 hat den Vorteil, daß die Litzen einzeln ausgewechselt werden können, während sie beim Vorsehen eines Loches 35 längs des Kabels 20 eingeschoben werden müssen, dafür aber zuverlässiger gehalten sind. ⁶SIn Fig. 6 two different types of Fachbildclilzcn 21 and S1 are shown. Both the heddle 21 and the heddle 51 have a thread eyelet 34, a 5 "slot 36 formed by two fork legs 53 and an opening 54, which is used in the weaving preparation. The fork legs 53 are advantageously rounded outward at their free ends 52 so that the lifting members 28 can move into the slot unhindered. The strand 21 has a round hole 35 through which the flexible cable 20 is pulled. In contrast to this, the strand 51 has an incision 55 which is opened in the shape of a wedge, by means of which it is attached to the flexible cable 20. The provision of an incision 55 has the advantage that the strands can be exchanged individually, while they have to be inserted along the cable 20 when a hole 35 is provided, but are held more reliably for this purpose. ⁶ p

An Hand der Fig. 7 sei noch ciii weiteres Ausführungsbeispiel erläutert. Dieses soll zeigen, daß die Erfindung gestattet, auf einer Wellenwebmaschine die verschiedenartigsten Gewebebindungen herzustellen. Das Beispiel betrifft die bereits in Fig. 2 gezeigte vierfädige Bindung 1/3. Es sind vier verschiedene biegsame Kabel 20 vorgesehen. Um eine möglichst gute Anschaulichkeit der Wirkungsweise zu erhalten, sind die Kabel 20 wieder wie in Fig. 3 als sich in der gleichen Ebene befindlich gezeichnet. Tatsächlich sind sie aber in vier verschiedenen Ebenen angeordnet, welche durch die in den Leitelementen 23 angebrachten Schlitze 22 definiert sind. Dieser Sachverhalt ist auf der linken Seite der Fig. 7 zeichnerisch dadurch dargestellt, daß die Enden der vier Kabel 20 den tatsächlichen Verhältnissesn entsprechend in den vier Ebenen gezeichnet sind. Jedes der Kabel 20 besitzt Antriebsstellen 27, welche sich, bezogen auf die Sinusform der Kabel 20, in einem phasenmäßigen Abstand von 90° befinden. Längs jedem Kabel 20 sind nicht gezeichnete Litzen aufgereiht, deren horizontale Führung durch Schienen 69 gegeben ist, von denen nur eine gezeichnet wurde und welche zwischen die Schenkel 53 der Litzen (Fig. 6) zu liegen kommen. Zur seitlichen Führung der Litzen sind wiederum Leitelemente 23 vorgesehen.With reference to FIG. 7, there is another exemplary embodiment explained. This is to show that the invention allows on a wave loom the to produce a wide variety of weaves. The example relates to the four-thread already shown in FIG Binding 1/3. Four different flexible cables 20 are provided. To be as good as possible To obtain clarity of the mode of operation, the cables 20 are again as in Fig. 3 than in the same Plane is drawn. In fact, they are arranged in four different levels, which are defined by the slots 22 provided in the guide elements 23. This fact is on the left side of Fig. 7 graphically represented by that the ends of the four cables 20 correspond to the actual proportions in the four planes are drawn. Each of the cables 20 has drive points 27 which, based on the sinusoidal shape of the cables 20 are at a phase distance of 90 °. Along each cable 20 are strands not shown lined up, the horizontal guidance of which is given by rails 69, of which only one has been drawn and which come to lie between the legs 53 of the strands (FIG. 6). Guide elements 23 are again provided for the lateral guidance of the strands.

An jeder Antriebsstelle 27 der Kabel 20 ist mit ihrem einen Ende eine Verbindungsstange 26 verbunden. Mit ihrem anderen Ende ist jede Verbindungsstange 26 über einen zweiarmigen Hebel 60 und über eine weitere Verbindungsstange 61 mit einem Arm 62 verbunden, welcher mit einer Schwenkwelle 63 Fest verbunden ist. Wenn die Wellen 63 verdreht werden, werden die Arme 62 verschwenkt. Zum Verdrehen der Wellen 63 dienen die weiteren Arme 64, welche in der aus Fig. 7 ersichtlichen Weise durch Exzenter 65 über zweiarmige Hebel 66 und weitere Verbindungsstangen 67 betätigt werden.At one end of each drive point 27 of the cables 20, a connecting rod 26 is connected. At its other end, each connecting rod 26 is over a two-armed lever 60 and over Another connecting rod 61 is connected to an arm 62 which is fixed to a pivot shaft 63 connected is. When the shafts 63 are rotated, the arms 62 are pivoted. To twist the shafts 63 serve the further arms 64, which in the manner shown in FIG. 7 by eccentrics 65 can be actuated via two-armed levers 66 and further connecting rods 67.

Damit eine saubere Fachöffnung erhalten wird, müssen die biegsamen Kabel 20 bei der Fachbildung sich um einen um so größeren Weg bewegen, je weiter sie von den Schützen oder dem Gewebeanschlag entfernt sind, d. h. das strichpunktierte Kabel 20 hat den größten, das ausgezogen gezeichnete Kabel 201 den kleinsten Weg zu machen. Bei der gezeigten Anordnung ist der untere Arm der um die Drehpunkte 68 schwenkbaren, zweiarmigen Hebel 60 für die Betätigung des strichpunktierten Kabels 20 am längsten unc der untere Arm des Hebels 60 für die Betätigung de: ausgezogenen Kabels 201 am kürzesten, während die oberen Hebelarme alle gleich lang sind. Somit laß sich durch entsprechende Wahl der Armlängen de Hebel 60 ein sogenanntes »reines Webfach« erhalten Auch ist eine einzige Umlcnkwcllc 63 in der Lage sämtliche Arme 62 beliebiger Litzenreihen, welch« gemäß dem Bindungsrapport die gleiche Hubbewe gung ausführen müssen, anzutreiben.In order for a clean compartment opening to be obtained, the flexible cables 20 must be formed during the formation of the shed move a greater distance the further away they are from the shooters or the tissue stop are, d. H. the dash-dotted cable 20 has the largest, the drawn drawn cable 201 the to make the smallest way. In the arrangement shown, the lower arm is that around pivot points 68 pivotable, two-armed lever 60 for the actuation of the dash-dotted cable 20 for the longest unc the lower arm of the lever 60 for operating the extended cable 201 is the shortest, while the upper lever arms are all the same length. Thus, by choosing the appropriate arm lengths, de Lever 60 obtain a so-called "pure shed". A single reversing mechanism 63 is also capable all arms 62 of any rows of strands which, according to the binding repeat, have the same lifting movement need to perform to drive.

Die Exzenter 65 sind bei dieser Bindung 1/3 im jeweils 45° versetzt, womit eine genügende Auftei lung der Sinuslinie zum Erzeugen eines Wandcrwcl lenfachs vorhanden ist. Das Diehzahlvcrhallnis de Exzenterwelle zui^Maschincnwelle beträgt 1 : 4. E ist in diesem Zusammenhang zu erwähnen, daß i Fig. 7 der besseren Übersichtlichkeit wegen, die je dem zweiten Exzenter 65 zugeordneten Verbindung} stangen 61 und Arme 62 nicht gezeichnet und die eni sprechenden zweiarmigen Hebel 60' und Verbir dungsstangen 26' nur einmal gezeichnet sind.In this binding, the eccentrics 65 are offset by 1/3 at 45 ° each, which is a sufficient split development of the sine line for generating a wall-shaped wall is available. The Diehzahlvcrhallnis de The eccentric shaft for the machine shaft is 1: 4. E. it should be mentioned in this connection that i Fig. 7 for the sake of clarity, the ever the second eccentric 65 associated connection} rods 61 and arms 62 are not shown and the eni speaking two-armed lever 60 'and connec tion rods 26' are drawn only once.

Während einer vollen Umdrehung der Hauptwel der Webmaschine beweg! sich jeder Schützen von se net gezeichneten Stellung zur nächsten. Während cMove the main world of the loom during one full revolution! every shooter from se net position to the next. While c

ner solchen Arbeitsperiode muß gemäß der eisten Senkrechtkolonne 201' des Einzugsrapports 17 der Schützen 111 die durch das ausgezogen gezeichnete Kabel 201 gesteuerten Kettfäden im Hochfach finden. Alle anderen Litzen müssen sich in Tieffachstellung befinden. Ebenso muß der Schützen 112 die mit dem strichliert gezeichneten Kabel 202 verbundenen Litzen im Hochfach und alle anderen in Tieffachstellung vorfinden usw. Während der Bewegung eines Schützens bleibt die ihm zugeordnete Musterung der Kettfäden erhalten.In such a working period, according to the first vertical column 201 'of the intake report 17, the Protect 111 find the warp threads controlled by the drawn cable 201 in the upper shed. All other strands must be in the deep shed position. Likewise, the shooter 112 must be the one with the dashed lines drawn cable 202 connected strands in the upper shed and all others in the lower shed found etc. During the movement of a shooter, the pattern of the warp threads assigned to him remains obtain.

Es müssen sich somit am Ort des Schützens 111 das Kabel 201, am Ortes des Schützens 112 das Kabel 202 usw. gleichzeitig in Hochfachstellung befinden. Zu diesem Zwecke sind die Antriebsstellen 271, 272 dieser Kabel mit auf der maximal verschwenkten Schwenkwelle 631 vorhandenen Armen 621,622 verbunden. Diese Schwenkwelle 631 ist durch die Nokkenscheibe 651 angetrieben. Auf diese Weise werden durch eine Nockenscheibe alle Antriebsstellen der Kabel 20 angetrieben, welche die gleiche Bewegung ausführen. Das Kabel 201 muß sich am Orte des Schützens 111 in Hochfachstellung, am Orte der drei vorangehenden Schützen hingegen in Tieffachstellung befinden. Es ist aus Fig. 7 ersichtlich, daß diese Bedingungen bei der gezeigten Anordnung der Nocken 65 erfüllt sind.The cable 201 must therefore be at the location of the contactor 111 and the cable at the location of the contactor 112 202 etc. are in superscript at the same time. For this purpose, the drive points 271, 272 this cable is connected to arms 621,622 present on the pivoting shaft 631 that is pivoted to the maximum extent. This pivot shaft 631 is driven by the cam plate 651. Be that way driven by a cam disc all drive points of the cables 20, which have the same movement carry out. The cable 201 must be in the upper shedding position at the location of the contactor 111, at the location of the three previous shooters, however, are in the deep shed. It can be seen from Fig. 7 that these conditions in the arrangement shown, the cams 65 are met.

Es ist außerdem ersichtlich, daß die gezeigte Anordnung der Nocken 65 bewirkt, daß das Bewegen in die Hochfachstellung an irgend einem gegebenen Ort, ζ. B. am Ort des gezeichneten Schützens 111, in der richtigen Reihenfolge erfolgt, indem anschließend an die Hochfachstellung des Kabels 201 die Bewegung des strichpunktiert gezeichneten Kabels, dann des punktiert gezeichneten Kabels und schließlich des strichliert gezeichneten Kabels erfolgt.It can also be seen that the illustrated arrangement of the cams 65 causes the movement in the superscript in any given place, ζ. B. at the location of the marked shooter 111, takes place in the correct order by following the upper shed position of the cable 201 the movement the dotted cable, then the dotted cable and finally the dashed cable is done.

Das Anwendungsgebiet dieses Wanderfachs ist nicht lediglich auf vier Litzenreihen beschränkt. Eine typische Ausführungsform besteht aus sechs Litzenreihen, wodurch sämtliche Grundbindungen bis zum sechsfädigen Rapport ausgeführt werden können. Die Anzahl der benötigten Trittexzenter 65 und Schwenkwellen 63 beträgt stets das Doppelte des Fadenrapports, in diesem Falle zwölf statt acht (wie im Beispiel der Fig. 7).The field of application of this traveling subject is not limited to just four rows of strands. One typical embodiment consists of six rows of strands, whereby all plain weaves up to six-thread repeat can be carried out. The number of eccentric steps and swivel shafts required 63 is always twice the thread repeat, in this case twelve instead of eight (as in the example of Fig. 7).

Durch die vorhandene Kontinuität der sinusförmigen Linie, zu welcher die biegsamen Kabel 20 verformt werden, verbleibt deren Gesamtlänge im Arbeitszustand konstant. Es kann jedoch ein seitliches Abwandern eintreten. Ein solches wird verhindert, indem man auf einer Seite sämtliche Kabel um ungefähr eine halbe Wellenlänge 70 (bezogen auf die Wellenform der Kabel 20) vorstehen läßt und diese dort teilungsgerecht in einem Befestigungsblock 71 festklemmt. Außerhalb des Befestigungsblocks 71 kannBy the existing continuity of the sinusoidal line to which the flexible cable 20 deforms their total length remains constant in the working state. However, it can be a lateral Enter migration. This can be prevented by approximating all the cables on one side half a wavelength 70 (based on the waveform of the cable 20) protrudes and this is right for division there clamped in a mounting block 71. Outside the mounting block 71 can

¹S eine beliebige Länge 72 der biegsamen Kabel 20 als Ersatzvorrat vorgesehen sein. Nach Lösen der Befestigung 71 können bei Bedarf diese Ersatzkabel, ohne Ausbau des Litzenblocks, neu nachgezogen werden. Es ist natürlich im Webereigebiet allgemein bekannt, daß eine Trittexzenter- oder Kurbelanordnung 65 bzw. 31 immer durch eine Schaftmaschine ersetzt werden kann. Dies soll an einem speziellen Beispiel an Hand der Fig. 8 noch näher erläutert werden. Der Trittexzentersatz 65 kann durch zwei separat angetriebene Schaftmaschinen 75 und 76 ersetzt werden. Die Bindungsrapporte bei den Schaftmaschinen 75, 76 müssen identisch sein. Die Schaftmaschinen 75, 76 werden von der Hauptwelle 77 der Webmaschine angetrieben. Die Schaftmaschine 76 muß jedoch um eine halbe Maschinenumdrehung (180°) der Schaftmaschine 75 nacheilen. Der Antrieb zum Trittexzentersatz dagegen erfolgt von der Hauptwelle aus über das Rad 78 und ist bei der Bindung 1/3 z. B. 1:4 untersetzt. Einer Maschinenumdrehung entspricht stets eine halbe Sinusperiode (Schützenteilung 12). Die Untersetzung ist somit gleich der Zahl der Fäden im Bindungsrapport. Der Antrieb der Schaftmaschine erfolgt ebenfalls von der Hauptwelle 77 aus, jcdocri im Verhältnis 1:1. Eine Maschinenumdrehung ent- ¹ S any length 72 of the flexible cable 20 can be provided as a replacement supply. After loosening the fastening 71, these replacement cables can be retightened if necessary without removing the strand block. It is of course well known in the weaving field that a kick eccentric or crank assembly 65 or 31 can always be replaced by a dobby. This is to be explained in more detail using a specific example with reference to FIG. 8. The kick eccentric 65 can be replaced by two separately driven dobby machines 75 and 76. The weave repeats on the dobby machines 75, 76 must be identical. The dobby machines 75, 76 are driven by the main shaft 77 of the loom. However, the dobby 76 must lag behind the dobby 75 by half a machine revolution (180 °). The drive to the eccentric pedal replacement, on the other hand, takes place from the main shaft via the wheel 78 and is 1/3 z. B. 1: 4 squat. One machine revolution always corresponds to half a sine period (contactor division 12). The reduction is therefore equal to the number of threads in the weave repeat. The dobby is also driven by the main shaft 77, jcdocri in a ratio of 1: 1. One revolution of the machine

spricht auch hier einer halben Sinusperiode (Schützenteilung 12).also speaks here of half a sine period (contactor division 12).

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Shedding device on a wave weaving machine, in which sheds move one behind the other in wave-like motion and the shedding strands are lined up along flexible cables and held by them and the latter perform a wave-like progressive movement during operation of the weaving machine, to produce it on each cable in intervals arranged drive points are provided, characterized in that for each cable (20) extending in the width direction of the loom, individually movable and lying in ¹ S a plane lifting elements (28, 63) are provided for each occurring movement of the drive points (27 ) a correspondingly moved lifting element (28, 63) is present and each drive point (27) is coupled to its corresponding lifting element (28, 63) via a coupling (26; 60, 61, 62).

2. Shedding device according to claim 1, characterized in that parallel to the direction of movement the shedding strands (21) arranged, planar guide elements (23) are provided, between which the strands (21) are located and in which they run parallel to the direction of movement of the strands (21) and are mutually overlapping there are horizontal slots (22) through which the cables (20) are laid and guided.

3. Shedding device according to claim 1, characterized in that parallel to the direction of movement the shedding strands (21) arranged, planar guide elements (23) are provided in which parallel to the direction of movement of the Strands (21) extending and mutually overlapping slots (32) are present which put the lifting members (28) designed as rails and through which they move in a translatory, are guided parallel to the movement taking place, and that each drive point (27) is coupled to a rail (28) by means of a connecting rod (26) and the connecting rods (26) in the immediate vicinity of rails (28) lying in the same plane on these are passed.

4. Shedding device according to claim 1, characterized in that when as pivot shafts trained lifting elements (63) associated with different cables lifting elements (63) in the same Plane lie that each of the pivot shafts (63) by a drive means for executing Pivoting movements can be caused that each drive parts (27) via a two-armed Lever (60) is coupled to the drive means (65) and that by dimensioning the lengths of the two arms of the two-armed lever (60, 66) the movements of the drive points (27) in such a way take place that with increasing distance of the flexible cable (20) from the tissue stop Movement paths of the drive points (27) become greater.

5. Shedding device according to claim 1, characterized in that each of the more flexible. ⁶ S cable (20) comprises a metal cable (45) surrounded by a plastic sheath (44).

6. Shedding device according to claim 1, characterized in that the cables (20) of are round cross-section and the shedding strands (21) have recesses (35, 55), soft comprise a cable (20) around at least half the circumference.

7. Shedding device according to claim 1, characterized in that the lifting members (28, 63) extending in the width direction can be driven by means of eccentrics (31, 65), with a phase difference of in relation to the wave shape of the cables (20) in their movements 90 ° having drive points (27) of the cables (20) are driven by means of eccentrics (31, 65) phase-shifted by such an amount which is equal to IHO "Jn, where η is the number of threads per binding repeat (13,17) and the eccentrics (31, 65) perform one full revolution for η revolutions of the main shaft (77) of the loom.

8. Shedding device according to claim 1, characterized in that which extends in the width direction extending lifting members (63) by at least two conventional dobby machines (75,76), which are driven by the same program, but with a phase difference of 180 ° are controlled, with respect to the waveform of the cables (20) in their movements a phase difference of 90 ° successive drive points (27) of the cables (20) by means of the successive swinging of the dobby machines (75, 76) and alternately with the one and the other dobby (75, 76) are driven so that the following sequence is present: First rocker arm of the first dobby, first rocker arm of the second Dobby, second rocker of the first dobby, second rocker of the second Dobby etc.

9. Shedding device according to spoke 1, characterized in that the cables (20) at least are recorded on one side of the loom and the distance between the exit point of the cables from the healds and the point (71) of the holder of the same is at least approximately equal to a contactor division (12).

10. Shedding device according to claim 1, characterized in that the cables (20) on one Side of the loom to a supply (72) are continued, from which they are withdrawn can to replace cables (20) worn by operation.

11. Shedding device according to claim 1, characterized in that at the drive points (27) the cables (20) penetrate the lifting members (26) in openings, the boundaries of which are a have a rounded shape.

12. Shedding device according to claim 2, characterized in that at least one guide rod (69) is provided for the healds (21), which are held in the guide elements (23) by overlapping openings is and through which the healds (21) by fork-shaped ones extending towards one end thereof Arms (53) which rest on opposite sides of the guide rod (60), are led.

13. Shedding device according to claim 2 or 3, characterized in that the distances between

•f• f

see the guide elements between 3 and 8 mm be.

14. Shedding device according to claim 3, characterized in that the connecting rods (26) form a sliding guide for one of the cables (20) at one end and at the other The end is held by an opening on a rail (28) and optionally with a longitudinal slot (33) are provided through which part of the rails (28) which are arranged in the same plane are freely movable to and fro.

15. Shedding device according to claim 4, characterized characterized in that the flexible cables (20) are arranged in mutually parallel planes are and execute their movements in these that the drive points (27) of these cables (20) there are connecting rods (26) which are leading and are arranged parallel to these planes, which at the end of each one arm of the two-armed levers arranged perpendicular to these planes (60) are coupled that the pivot points (68) of the two-armed lever (60) in one to the Planes are parallel straight lines and that the other arms of the two-armed lever (60) of the same Length are.

16. Shedding device according to claim 5, characterized in that the plastic casing (44) and the Metailseil (45) are separated from each other.

17. Shedding device according to claim 6, characterized in that the recesses (55) have wedge-shaped openings.

18. Shedding device according to claim 16, characterized in that the plastic casing (44) is complete and contains a lubricant and rust inhibitor (48) inside.