DE2548314A1 - RINGLESS ELECTRIC MACHINE - Google Patents

RINGLESS ELECTRIC MACHINE

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DE2548314A1
DE2548314A1 DE19752548314 DE2548314A DE2548314A1 DE 2548314 A1 DE2548314 A1 DE 2548314A1 DE 19752548314 DE19752548314 DE 19752548314 DE 2548314 A DE2548314 A DE 2548314A DE 2548314 A1 DE2548314 A1 DE 2548314A1
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Germany
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pole
claws
ring
machine according
pole ring
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Georg Binder
Manfred Dipl Ing Frister
Josef Dipl Ing Kucera
Istvan Dipl Ing Ragaly
Harald Wahler
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02K19/16Synchronous generators
    • H02K19/22Synchronous generators having windings each turn of which co-operates alternately with poles of opposite polarity, e.g. heteropolar generators
    • H02K19/24Synchronous generators having windings each turn of which co-operates alternately with poles of opposite polarity, e.g. heteropolar generators with variable-reluctance soft-iron rotors without winding
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/24Rotor cores with salient poles ; Variable reluctance rotors
    • H02K1/243Rotor cores with salient poles ; Variable reluctance rotors of the claw-pole type

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  • Power Engineering (AREA)
  • Synchronous Machinery (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Description

Chr/Fu
7.10.1975
Chr / Fu
October 7, 1975

Anlage zurAttachment to

Patent- und GebrauchsmusterhilfsanmeldungPatent and utility model auxiliary application

ROBERT BOSCH GMBE , Stuttgart
Schleifringlose elektrische Maschine
ROBERT BOSCH GMBE, Stuttgart t
Electrical machine without slip rings

Die Erfindung bezieht sieh auf eine schleifringlose elektrische Maschine nach der Gattung des Hauptanspruchs. Bei den bekannten Generatoren mit Klauenpolläufern dieser Gattung vird den rotierbaren Klauen von einem feststehenden Erregersystem unter einem Zwischenschalten von Luftspalten ein Magnetfluß zugeleitet.The invention relates to an electrical machine without slip rings the genre of the main claim. In the known generators with claw pole rotors This genus virds the rotatable claws from a fixed excitation system A magnetic flux is fed in with the interposition of air gaps.

Die rotierfcsrenThe rotating cameras

Klauen müssen voneinander magnetisch isoliert sein. Bei der Herstellung des Rotors für eine solche Maschine treten mannigfache Probleme auf. Ein Problem ist, daß sich die einzelnen Klauen bei höheren Drehzahlen nach außen durchbiegen undClaws must be magnetically isolated from one another. When making the Rotors for such a machine arise manifold problems. One problem is that the individual claws bend outward at higher speeds and

verkleinernzoom out

damit nicht nur den Luftspalt zwischen den Klauen und den Statorblechen/ ,sondern sogar die Statorbleche berühren können und damit innerhalb kurzer Zeit zu einer Zerstörung der Maschine führen können. Es ist deshalb wichtig, die Klauen in Bezug auf das Polrad, an dem sie befestigt sind, möglichst steif zu gestalten. Andererseits ist es aber sehr schwierig, den freiliegenden Polring an dem topfförmigen Polring zu befestigen. Durch das Verbiegen der Klauen bei höheren Drehzahlen können sich nämlich die Verbindungsmittel lockern; auch auf diese Weise ist eine Zerstörung der Maschine innerhalb einer kurzen Zeit möglich. so that not only the air gap between the claws and the stator laminations /, but even the stator laminations can touch and thus lead to the destruction of the machine within a short time. It is therefore important to make the claws as stiff as possible in relation to the pole wheel to which they are attached . On the other hand, it is very difficult to attach the exposed pole ring to the cup-shaped pole ring. By bending the claws at higher speeds, the connecting means can loosen; In this way, too, the machine can be destroyed within a short time .

709837/0036709837/0036

R 25483H H R 25483H H

Die erfindungsgemäße schleifringlose elektrische Maschine mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber die Eigenschaft, daß dir; genannten Kachteile der bekannten Maschine weitgehend vermieden werden. Als besonderer Vorteil ist anzusehen, daß der Läufer der erfindungsgemäßen Maschine vor allem in der großen Serie billig und einfach herstellbar ist. Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Haupttinspruch angegebenen Maschine möglich. Vorteilhaft ist vor allem, daß sich die beim Rotieren der Läufers auftretenden Fliehkräfte gut beherrschen lassen und die Verbindung zwischen den einzelnen Polringen sehr stabil ist.The slip ringless electrical machine according to the invention with the characterizing Features of the main claim, on the other hand, has the property that you; mentioned Kachteile of the known machine are largely avoided. As a special one The advantage is that the rotor of the machine according to the invention can be manufactured cheaply and easily, especially in large series. By in the subclaims Measures listed, advantageous developments and improvements of the machine specified in the main claim are possible. Is beneficial above all that the centrifugal forces that occur when the rotor rotates can be controlled well and the connection between the individual pole rings is very stable is.

Die erfindungsgemäße elektrische Maschine läßt sich als Drehstromgenerator für Kraftfahrzeuge insbesondere bei einer neuen Generation von KrafIfahrzeugmotoren verwenden, die ein anderes Schwingverhalten als die bisher üblichen Motoren und/ oder eine höhere Lebensdauer aufweisen, beispielsweise in der Verbindung mit Turbinen. Außerdem läßt sich die erfindungsgemäße Maschine vorteilhaft in einerThe electrical machine according to the invention can be used as a three-phase generator for motor vehicles, especially in a new generation of KrafIfahrzeugmotoren which have a different vibration behavior than the previously common motors and / or a longer service life, for example in connection with turbines. In addition, the machine according to the invention can advantageously be in a

oder
mechanischV"*" chemisch agressiven Atmosphäre betreiben.
or
mechanischV "*" operate chemically aggressive atmosphere.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der zugehörigen Beschreibung näher erläutert.Embodiments of the invention are shown in the drawing and in associated description explained in more detail.

Fig. 1 zeigt eine tjbersichtsskizze über ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen schleifringlosen elektrischen Maschine, es handelt sich um einen schleifringlosen Generator für Kraftfahrzeuge. Das Generator geh ä.u se umfaßt ein antriebsseitiges Lagerschild 11 und ein der Antriebsseite angewandtes Lagerschild 12. Zwischen die Lagerschilde 11 und 12 ist ein Ständer 13 eingeklemmt. Der Ständer trägt eine Phasenwicklung l!+. Das LagerschildWrägt ein Erregersystem reit einem Ring 15 und einer Erregerwicklung Iu. In den Lagerschilden 11 und 12 ist eine Welle 17 gelagert, die einen Kern 18 sowie einen ersten Polring 19, der auf einem Polrad 20 angebracht ist, und einen zweiten Polring 21 trägt. Am Lagerschild 12 sind weiterhin eine Kühlplatte 22 mit Gleichrichterdioden 23 sowie ein Spannungsregler 2h angebracht. In Fig. 1- ist nur eine einzige Diode 23 gezeigt; üblicherweise sind für einen DrehStorngenerator sechs Hauptstromdioden und drei Erregerstromdioaen erforderlich. Weiterhin ist eine Schaltplatte 25 vorgesehen. Auf der Schaltplatte 25 sind - in Fig. 1 nicht dargestellte - Leiterbahnen enthalten, die zum Anschluß der Wicklungsenden 26 der Phasenwicklung an die zugehörigen Elektroden der1 shows an overview sketch of an exemplary embodiment of an electrical machine without slip rings according to the invention; it is a generator without slip rings for motor vehicles. The generator housing comprises a drive-side bearing plate 11 and a bearing plate 12 applied to the drive side. A stator 13 is clamped between the bearing plates 11 and 12. The stator has a phase winding l! +. The end shield carries an excitation system, rides a ring 15 and an excitation winding Iu. A shaft 17 is mounted in the end shields 11 and 12 and carries a core 18 and a first pole ring 19, which is attached to a pole wheel 20, and a second pole ring 21. A cooling plate 22 with rectifier diodes 23 and a voltage regulator 2h are also attached to the end shield 12. In Fig. 1- only a single diode 23 is shown; Usually six main current diodes and three exciter current diodes are required for a rotary generator. Furthermore, a circuit board 25 is provided. On the circuit board 25 are - not shown in Fig. 1 - contains conductor tracks that are used to connect the winding ends 26 of the phase winding to the associated electrodes of the

709837/0035709837/0035

Dioden 23 dienen. Außerdem trägt die Schaltplatte 25 eine Druckfahne 27» die im fertig montierten Zustand des Generators mit einer entsprechenden Druckfahne des Spannungsreglers 2k Kontakt hat und eine elektrische Verbindung vom Spannungsregler 2k zur Schaltplatte 25 herstellt. Die Wicklungsenden 31 der Erregerwicklung 16 sind ebenfalls an zugehörige Kontakte auf der Schaltplatte 25 angeschlossen.Diodes 23 are used. In addition, the circuit board 25 carries a pressure flag 27 »which, in the fully assembled state of the generator, is in contact with a corresponding pressure flag of the voltage regulator 2k and establishes an electrical connection from the voltage regulator 2k to the circuit board 25. The winding ends 31 of the excitation winding 16 are also connected to associated contacts on the circuit board 25.

In Fig. 2 ist ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Polrades 20 mit einem ersten Polring 19 gezeigt. Das Polrad 20 weist im Bereich der Lücken 33 zwischen den Klauen 3k zweckmäßigerweise Ausnehmungen 35 zu einer besseren Durchlüftung auf. Man erkennt, daß der erste Polring 19 aus einem Band hergestellt ist (Einzelheiten dazu werden unten zu Fig. 3 beschrieben), dann zusammengebogen und an einer Nahtstelle 36 mit Hilfe einer ersten Schweißnaht 37 verschweißt ist. Nach dem Zusammenbiegen, Verschweißen und Kalibrieren des ersten Polringes 19 ist der erste Polring 19 auf das Polrad 20 aufgeschoben oder aufgepreßt, und im Bereich von Stegen 38, die unter den Klauen 3k vorgesehen sind, durch eine zweite Schweißnaht 39 angeschweißt.In Fig. 2, an embodiment of a pole wheel 20 according to the invention with a first pole ring 19 is shown. In the area of the gaps 33 between the claws 3k, the pole wheel 20 expediently has recesses 35 for better ventilation. It can be seen that the first pole ring 19 is made from a strip (details of this are described below with reference to FIG. 3), then bent together and welded at a seam 36 with the aid of a first weld 37. After the first pole ring 19 has been bent, welded and calibrated, the first pole ring 19 is pushed or pressed onto the pole wheel 20 and welded by a second weld 39 in the area of webs 38 provided under the claws 3k.

In Fig. 3 ist die Rohform von zwei Klauenpolringen 19t 21 gezeigt, so lange diese Ringe nämlich noch in Form von Bändern vorliegen. Zwischen die Klauen 3k des ersten Polringes 19 und den Zwischenklauensteg k2 des zweiten Polringcs 21 sind unmagnetische Zwischenstücke U 3 eingesetzt. In der gleichen Weise sind zwischen die Spitzen der Klauen kk des zweiten Polringes 21 und dem Zwischenklauensteg 1<5 des ersten Polringes 19 unmagnetische Zwischenstücke k6 eingesetzt. Die Zwischenstücke k3, k6 können beispielsweise eingeschweißt, eingelötet, eingeklebt oder eingenietet sein.In Fig. 3 the rough shape of two claw pole rings 19t 21 is shown, as long as these rings are still in the form of bands. Non-magnetic intermediate pieces U 3 are inserted between the claws 3k of the first pole ring 19 and the intermediate claw web k2 of the second pole ring 21. In the same way, non-magnetic intermediate pieces k6 are inserted between the tips of the claws kk of the second pole ring 21 and the intermediate claw web 1 <5 of the first pole ring 19. The intermediate pieces k3, k6 can be welded, soldered, glued or riveted, for example.

Fig. k zeigt eine Variante des Ausführungsbeispieles nach Figur 3. Die Klauen 3k und kk des ersten und zweiten Polringes 19 und 21 sind hier mit Hilfe eines unmagnetischen Bandes kl verbunden. Das Band U 7 kann - wie weiter unten in Fig. 7 gezeigt wird - in Nuten eingelegt sein, die in den Klauen 3k und kk des ersten und zweiten Polringes 19 und 21 eingelassen sind. Mit dem Zusammenbiegen der Polringe 19 und 21 wird auch das Band kj zu einem Ring gebogen und, wie die Polringe 19 und 21, zu einem Ring verschweißt.FIG. K shows a variant of the exemplary embodiment according to FIG. 3. The claws 3k and kk of the first and second pole rings 19 and 21 are connected here with the aid of a non-magnetic band kl . The band U 7 can - as will be shown below in FIG. 7 - be inserted into grooves which are let into the claws 3k and kk of the first and second pole rings 19 and 21. When the pole rings 19 and 21 are bent together, the band kj is also bent into a ring and, like the pole rings 19 and 21, welded to form a ring.

In Fig. 5 ist gezeigt, wie die beiden Polringe 19 und 21 durch unmagnetische Zwischenstücke U8 verbunden sind, die zwischen die einander zugekehrten Flanken 3k des ersten Polringes 19 und den Flanken kk des zveiten Polringes 21 eingesetztIn Fig. 5 it is shown how the two pole rings 19 and 21 are connected by non-magnetic intermediate pieces U8, which are inserted between the facing flanks 3k of the first pole ring 19 and the flanks kk of the second pole ring 21

sind< . 709837/0035 are < . 709837/0035

τ k - τ k -

R· 2 9 5 I R · 2 9 5 I.

Zuerst werden also aus einem Band durch Ctanzvorgänpe die Zwischenklauenstepe U2First of all, the intermediate claw steps U2 are made from a band by dancing

und 1+5 und die Klauen 3^ und 1+1+ hergestellt, während der Stanzvorgänge oder nach den Stanzvorgängen werden die beiden Erregerjoche 1+2 und 1+5 durch das Einfügen der unmagnetischen Verbindungsmittel 1+3» UG, 1+7 oder 1+8 miteinander verbunden, schließlich werden die bandförmigen Gebilde zu.Ringen zuammengebogen und beispielsweise verschweißt. Das Befestigen der unmagnetischen Verbindungsmittel 1+3» Ί6, U] oder 1(8 an den Polringen 19 und 21 kann beispielsweise durch Kleben, Schweißen, Löten oder Nieten erfolgen. Zuletzt wird dann - wie es in Figur 2 geschildert ist die Einheit aus den Folringen 19· und 21 auf das Polrad 20 aufgesetzt.and 1 + 5 and the claws 3 ^ and 1 + 1 + produced, during the punching process or after the punching process, the two exciter yokes 1 + 2 and 1 + 5 are made by inserting the non-magnetic connecting means 1 + 3 » UG , 1 + 7 or 1 + 8 connected to one another, finally the band-shaped structures are bent together to form rings and, for example, welded. The non-magnetic connecting means 1 + 3 »Ί6, U] or 1 (8 can be attached to the pole rings 19 and 21, for example, by gluing, welding, soldering or riveting. Finally, as shown in FIG Foil rings 19 and 21 placed on the pole wheel 20.

In Fig. 6 ist ein fertiger Läufer gezeigt, bei den zwischen die Spitzen der Flanken 3^ des ersten Polrings 19 und das Erreger j och 1+2 des zwäten Polrings 21 unmagnetische Zwischenstücke 1+3 eingesetzt sind. Je nach Beanspruchung können zusätzlich noch zwischen die Spitzen der Klauen 1+1+ des zweiten Polrings 21 und das Erregerjoch 1+5 des ersten Polrings 19 weitere unmagnetische Zwischenstücke UG eingesetzt sein.In Fig. 6 a finished rotor is shown in which between the tips of the flanks 3 ^ of the first pole ring 19 and the exciter j och 1 + 2 of the second pole ring 21 non-magnetic intermediate pieces 1 + 3 are inserted. Depending on the load, further non-magnetic intermediate pieces UG can also be inserted between the tips of the claws 1 + 1 + of the second pole ring 21 and the exciter yoke 1 + 5 of the first pole ring 19.

Fig. 7 zeigt eine Seitenansicht und einen Schnitt durch einen Läufer, bei dem die Klauen 3^ und 1+1+ der beiden Polringe 19 und 29 mit Hilfe anes ünmagnetischen Rings 1+7 verbunden sind. Der Ring 1+7 ist in eine Nut 1+9 eingelegt.Fig. 7 shows a side view and a section through a runner in which the Claws 3 ^ and 1 + 1 + of the two pole rings 19 and 29 with the help of a non-magnetic Rings 1 + 7 are connected. The ring 1 + 7 is inserted into a groove 1 + 9.

Die Erregerwicklung kann auch am Lagerschild 11 befestigt werden, wobei die Anschlüsse der Erregerwicklung durch einen Kanal in beiden Lagerschilden 11 und 12 zur Schaltplatte 25 geführt sind. Das ist in Figur 8 gezeigt.The excitation winding can also be attached to the end shield 11, the Connections of the field winding through a channel in both end shields 11 and 12 are guided to the circuit board 25. This is shown in FIG.

709837/003S709837 / 003S

Claims (1)

R.R. 5 I 5 I. Ansprüche: Claims : 1.)Schleifringlose elektrische Maschine, insbesondere Drehstromgenerator für ^~^^ Kraftfahrzeuge, mit einem innerhalb eines eine Phasenwicklung enthaltenden Stator-Polsystems rotierbaren Klauenpol-Läufersystem und einem Innenpole und eine Erregerwicklung enthaltenden feststehenden Erregersystem, bei der äas Klauenpol-Läufersystem einen im Längsschnitt im wesentlichen T-förmigen Kern, einen ersten, mit dem Kern mechanisch und magnetisch verbundenen Polring und einen zweiten, mit dem ersten Polring lediglich mechanisch verbundenen, zweiten Polring aufweist und die Polringe einen Zwischenklauen3teg und Klauen umfassen, dadurch fcekennzeichnet, daß wenigstens einer der Polringe (19> 21) aus einem Band hergestellt ist.1.) Slip-ringless electrical machine, in particular three-phase generator for ^ ~ ^^ motor vehicles, with a claw pole rotor system rotatable within a stator pole system containing a phase winding and a stationary exciter system containing inner poles and an exciter winding, in which the claw pole rotor system has a longitudinal section in essentially T-shaped core, a first pole ring mechanically and magnetically connected to the core and a second second pole ring only mechanically connected to the first pole ring and the pole rings comprise an intermediate claw web and claws, characterized in that at least one of the pole rings ( 19> 21) is made from a tape. 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Band nach einem Freistanzen der Klauen (3^, kk) zu einem Ring (I9j 21) gebogen und die Nahtstelle (36) verschweißt (37) ist.2. Machine according to claim 1, characterized in that after the claws (3 ^, kk) have been punched free, the band is bent to form a ring (I9j 21) and the seam (36) is welded (37). 3. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Band des ersten (19) und das Band des zweiten (21) Polrings nach dem Freistanzen der Klauen (3U, hh) durch unmagnetische Verbindungsmittel (^3} ^6, Vf, *to) mechanisch miteinander verbunden und dann zu einem gemeinsamen Ring gebogen und die Nahtstellen (36) verschweißt (37) sind.3. Machine according to claim 1, characterized in that the band of the first (19) and the band of the second (21) pole ring after punching free the claws (3U, hh) by non-magnetic connecting means (^ 3 } ^ 6, Vf, * to) mechanically connected to one another and then bent to form a common ring and the seams (36) welded (37). h. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einem im wesentlichen aus einem Walzenförmigen Polkern (l8) und einem scheibenförmigen Polrad bestehenden Kern, dadurch gekennzeichnet, daß das Polrad(20) in den gebogenen und verschweißte ersten Polring (.19) eingepreßt und vorzugsweise verschweißt (39) ist. H. Machine according to one of the preceding claims, with a core consisting essentially of a roller-shaped pole core (18) and a disc-shaped pole wheel, characterized in that the pole wheel (20) is pressed and preferably welded (39) into the bent and welded first pole ring (.19) ) is. 709837/0035 _6 709837/0035 _ 6 25483U25483U R. Sb 2 9 5 I R. Sb 2 9 5 I. 5. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Spitzen der Klauen .(3*0 des ersten Polrings (19) über unmagnetische Zwischenstücke [k3) mit dem Zwischenklauen- des zweiten Polrings (21) ver-5. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the tips of the claws (3 * 0 of the first pole ring (19) via non-magnetic intermediate pieces [k3) with the intermediate claws of the second pole ring (21) stegweb bunden sind.are bound. 6. Maschine nach einen der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Spitzen der Klauen (kh) des zweiten Polrings (21) über unmagnetische Zwischenstücke (^6) mit dem Zwischenklauen- des ersten Polrings (19) ver-6. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the tips of the claws (kh) of the second pole ring (21) via non-magnetic intermediate pieces (^ 6) with the intermediate claws of the first pole ring (19) stegweb bunden sind.are bound. 7. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis U, dadurch gekennzeichnet, daß 7. Machine according to one of claims 1 to U, characterized in that die Flanken der Klauen (3^, hh) des ersten (19) und des zweiten (21) Polrings über unmagnetische Zwischenstücke [HQ) miteinander verbunden sind. the flanks of the claws (3 ^, hh) of the first (19) and the second (21) pole ring are connected to one another via non-magnetic spacers [HQ). 8. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis k, dadurch gekennzeichnet, daß die Klauen (3U, kk) der beiden Polring (19, 21) auf der dem Kern (l8) zugewandten Innenseite wenigstens eine Nut (H9) aufweisen, in der ein mit den Klauen (3U, hk) mechanisch fest verbundener Ring (1*7) aus unmagnetischem Material eingelegt ist.8. Machine according to one of claims 1 to k, characterized in that the claws (3U, kk) of the two pole rings (19, 21) on the inner side facing the core (L8) have at least one groove (H9) in which a with the claws (3U, hk) mechanically firmly connected ring (1 * 7) made of non-magnetic material is inserted. 709837/0035709837/0035
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