DE2544421C2 - Arrangement for the electronic control of a step switchgear for the traction motors of direct current railways - Google Patents
Arrangement for the electronic control of a step switchgear for the traction motors of direct current railwaysInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur elektronischen Steuerung eines Stufenschaltwerkes für die Fahrmotoren von Gleichstrombahnen gemäß dem Oberbegriff des vorliegenden Patentanspruches.The invention relates to an arrangement for the electronic control of a tap changer for the traction motors of DC railways according to the preamble of the present claim.
Bei Gleichstrombahnen, also insbesondere bei U- und Straßenbahnen, erfolgt die Anfahrt des Fahrzeuges durch Anlassen von Fahrmotoren mittels stufenweiser Abschaltung von Widerständen. Um im Interesse eines möglichst hohen Fahrkomforts ruck- und stoßfreies Anfahren zu erreichen, ist u. a. eine feinstufige Abschaltung dieser Widerstände erforderlich. Das Abschalten der Widerstandsstufen erfolgt durch ein motorisch angetriebenes und vom Anfahrstrom überwachtes Schaltwerk, derart, daß eine Nockenwalze Nockenkontakte betätigt Das Schaltwerk dient auch der Gruppierung der Fahrmotoren für den Serie/Parallel-Übergang und der Umwandlung der Fahrschaltung in die Bremsschaltung. Diese Zusammenfassung von Schaltfunktionen im Schaltwerk bei gleichzeitiger Feinstufigkeit der Widerstandsabschaltung erfordert eine große Anzahl von Schaltstufen, so daß der je Schaltstufe benötigte Winkelanteil bezogen auf den Winkelbereich der Gesamtabwicklung der Nockenwalze des Schaltwerkes klein ist. Der gesamte Winkelbereich einer Schaltstufe kann jedoch nicht zur Schaltfunktion der Nockenkontakte ausgenutzt werden. Er wird vorgegeben durch die Einstelltoleranz der Schaltpunkte, durch den Kontaktabbrand, durch das Schwungmoment (Überlauf über die Schaltstufe) und durch die Regelzeitkonstante.In the case of direct current railways, i.e. especially in the case of underground and trams, the vehicle is approached by starting traction motors by gradually switching off resistors. To be in the interests of one Achieving the highest possible driving comfort and jerk-free and jolt-free starting is, among other things. a finely graded Disconnection of these resistors required. The resistance levels are switched off by a motor-driven switching mechanism monitored by the starting current, such that a cam roller Cam contacts actuated The switching mechanism is also used to group the drive motors for the series / parallel transition and to convert the drive circuit into the brake circuit. This combination of switching functions in the switchgear with simultaneous The precision of the resistance switch-off requires a large number of switching stages, so that the ever Switching stage required angular portion based on the angular range of the overall development of the cam roller of the switching mechanism is small. However, the entire angular range of a switching stage cannot be used for the switching function of the cam contacts. He is specified by the setting tolerance of the switching points, by the contact wear, by the Moment of inertia (overflow over the switching stage) and through the control time constant.
In der Zeitschrift »Der Stadtverkehr« 18 (1973), Heft t, Seiten 31—34, ist ein Schaltwerk mit Motorantrieb und einer elektronischen Steuerung dieses Motorantriebes beschrieben. Danach ist jedem Schaltwerk ein elektronisches Kontrollgerät zugeordnet, welches sämtliche Steuerungs-, Regelungs- und Überwachungsfunktionen übernimmt, die für den Betrieb der Fahrmotoren bei Fahren und Bremsen erforderlich sind Mit der Abbildung 3 auf Seite 33 der angegebenen Liteniturstel- Ie ist das Funktionsschema des Kontrollgerätes dargestellt Der Fahrmotorstrom wird gemessen und in Funktionsgruppen Stromregler Fahren oder Stromregler Bremsen mit aufbereiteten Fahrmotorstromsollwerten verglichen. Das Ausgangssignal des entsprechenden Stromreglers wirkt auf eine Logik. Sie verknüpft die vom Fahrzeugführer oder von der automatischen Zugsteuerung gegebenen Zugsteuerbefehle mit den Signalen der Stromregler und den Stellungssignalen des Schaltwerkes zu entsprechenden Drehzahlbefehlen, die über einen Verstärker den Schaltwerksmotor in Aufwärts- oder Abwärtsrichtung laufen lassen. Aus der genannten Literaturstelle ist es im Prinzip bekannt für das Einlaufen der Nockenwalze in die Fahr- und Bremsstufen eine Lage- und Drehzahlregelung vorzuse hen. Diese Regelung wertet die Signale einer kontaktlo sen Stellungsmeldungseinrichtung am Schaltwerk (Initiatorscheibe mit Schlitzinitiator) und eines Drehzahlgebers (Tachc am Schaltwerksmotor) aus. Über die Ausbildung der Logik und eventuelle Wirkungen auf den Lage- und Drehzahlregler sagt jedoch die Literaturstelle nichts aus. In the magazine "Der Stadtverkehr" 18 (1973), issue t, pages 31-34, a switching mechanism with a motor drive and an electronic control of this motor drive is described. Thereafter, each derailleur is associated with an electronic control unit, which takes over all the control, regulating and monitoring functions which are required for the operation of the traction motors at driving and braking With the Figure 3 on page 33 of the specified Liteniturstel- Ie the functional diagram of the control unit is shown The traction motor current is measured and compared with the prepared traction motor current setpoints in the function groups Drive current controller or Braking current controller. The output signal of the corresponding current controller acts on a logic. It links the train control commands given by the driver or the automatic train control with the signals of the current regulator and the position signals of the switchgear to form corresponding speed commands that run the switchgear motor in upward or downward direction via an amplifier. From the cited reference it is known in principle to provide a position and speed control for the running-in of the cam roller in the driving and braking stages . This control evaluates the signals of a contactless sen position reporting device on the switching mechanism (initiator disk with slot initiator) and a speed sensor (Tachc on the switching mechanism motor). However, the reference does not say anything about the formation of the logic and possible effects on the position and speed controller.
Es ist durch die DE-AS 10 39 558 eine Stromwächtersteuerung für Schaltwerke elektrischer Triebfahrzeuge bekanntgeworden, bei der — nach schnellem DurchlauIt is through DE-AS 10 39 558 a current monitor control for switching mechanisms of electric traction vehicles became known in the - after a quick run through fen der ersten Schaltstufen — stufenweise weiterge schaltet und auf jeder Stufe kurzzeitig so lange angehalten wird, daß der Stromwächter den Strom messen kann. Bei Überschreitung der Fortschaltstromstärke wird die Weiterschaltung riss Schaltwerks sothe first switching steps - advanced step by step switches and is stopped briefly at each level so long that the current monitor disconnects the current can measure. If the stepping current is exceeded, the switching will break the switching mechanism lange verhindert bis der Fahrmotorstrom unter den am Stromwächter eingestellten Wert abgesunken istprevented for a long time until the drive motor current has fallen below the value set on the current monitor
Es ist ferner durch den Aufsatz »Geamatic, eine halbautomatische Fahrschaltersteuerung für Straßenbahnen« von H. v. Möllendorff in der ZeitschriftIt is also through the essay »Geamatic, one semi-automatic drive switch control for trams «by H. v. Möllendorff in the magazine »Elektrische Bahnen« 1967, Heft 9, Seiten 204 bis 212, insbesondere Seite 209, Abschnitt 2.24 eine Lageregelung bekannt, die ebenfalls eine Initiatorscheibe (Zahnscheibe) mit Schlitzinitiator besitzt. Die Lageregelung (Feinregelung) wird durch das jeweilige Ausgangs-"Electrical railways" 1967, issue 9, pages 204 to 212, in particular page 209, section 2.24 a position control known, which also has an initiator disk (Toothed washer) with slot initiator. The position control (fine control) is carried out by the respective output
5C- signal des Schlitzinitiators ausgelöst, das zur Rasterung der Schaltwerksstufe dient.5C- signal of the slot initiator triggered, the raster the rear derailleur stage is used.
Bei diesem bekannten Verfahren ist die Lageregelung unabhängig vom Weiterschalten des Schaltwerks aufgrund eines Soll-Ist-Vergleichs des Stromes nachIn this known method, the position control is independent of the switching of the switching mechanism based on a target / actual comparison of the current
Soll-Istwert-Übereinstimmung. Das bedingt, daß durch Beeinflussung der Drehmomente der Nockenkontakte des Schaltwerks neben der Rasterung in der nächsten Stufe auch Rastierungen in der übernächsten Stufe oder in der vorhergehenden Stufe vorkommen können.Target-actual value agreement. That means that through Influence the torques of the cam contacts of the switching mechanism in addition to the notch in the next Step also detents can occur in the next but one step or in the previous step.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur elektronischen Steuerung des Stufenschaltwerkes für die Fahrmotoren von Gleichstrombahnen anzugeben, das bei vorliegendem Fortschaltimpuls für das Stufenschaltwerk nur in die nächste SchaltstufeThe invention is based on the object of specifying a method for the electronic control of the tap changer for the traction motors of direct-current railways, which method is used when the incremental pulse is present for the step switch unit only in the next switching step des Stufenschaltwerks weitergeschaltet werden kann, d. h. dessen Rasterung unabhängig vom Drehmoment der Nockenkontakte in den Schaltstufen ist, wobei der Drehzahlbefehl möglichst bis in die der Schaltstufethe tap changer can be switched further, d. H. whose grid is independent of the torque of the cam contacts in the switching stages, with the Speed command as far as possible into the switching stage
folgenden Zahnlücke der Zahnscheibe, die als Stellungsmelder verwendet wird, wirken soll.the following tooth gap of the toothed washer, which is used as a position indicator, should act.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs aufgeführten Merkmale gelöstAccording to the invention, this object is achieved by the features listed in the characterizing part of the patent claim solved
Die Vorteile der Erfindung sind folgende;The advantages of the invention are as follows;
Dadurch, daß das Schaltwerk jeweils nur in die nächstliegende Stufe laufen kann, wird sichergestellt, daßThe fact that the switching mechanism can only run to the next level ensures that that
1. die Einstellung des Schaltpunktes bei neuen Kontakten entfällt, da ein Zurücklaufen ausgeschlossen wird und1. There is no need to set the switching point for new contacts, since it cannot run back will and
2. ein großer Kontaktabbrand und die Zeitkonstanten des Motorstromkreises unkritisch sind, da ein Oberlaufen in die nächste Stufe ausgeschlossen wird.2. A large contact wear and the time constants of the motor circuit are not critical because a Overflow to the next stage is excluded.
Durch diese Vorteile kann die Abwicklung einer Stufe verkleinert werden, da die Sicherheitszonen für den Schaltpunkt nur noch den Abstand beinhalten. Damit ist eine feinstufigere Abwicklung bei gleichem Arbeitsbereich möglich.Due to these advantages, the processing of a stage can be reduced, since the safety zones for the Switching point only contain the distance. This means a more finely graded process with the same work area possible.
Die Verwendung des Triggers sichert einen Drehzahlbefehl für den Drehzahlregler bis in die der Schaltstufe folgenden Zahnlücke der Zahnscheibe, die als Stellungsmelder verwendet wird.The use of the trigger saves a speed command for the speed controller up to that of the Switching stage following the tooth gap of the toothed disk, which is used as a position indicator.
Die Anordnung nach der Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispieles näher beschrieben.The arrangement according to the invention is explained in more detail below with the aid of an exemplary embodiment described.
Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild des Ausführungsbeispieles Fig.2 zeigt ein Impulsdiagramm der an verschiedenen Punkten des Blockschaltbildes gemäß Fig. 1 auftretenden Signale, die Abwicklung der Initiatorscheibe 10 aus Fig. 1 und den Winkelbereich der Schaltfunktion, in dem ein Nockenkontakt schließt.Fig. 1 shows a block diagram of the embodiment FIG. 2 shows a timing diagram of the various points of the block diagram according to FIG Fig. 1 occurring signals, the development of the initiator disk 10 from Fig. 1 and the angular range the switching function in which a cam contact closes.
Mit 1 ist eine Vergleichsstufe bezeichnet, der über eine Klemme a der gemessene Fahrmotorstromistwert und über eine Klemme b ein vorgegebener Fahrmotorstromsoll wet zugeführt wird. Die Vergleichsstufe 1 ist mit einem Zeitpunktregler 2 verbunden, dessen Ausgang über eine monostabile Kippstufe 13 und über eine Logik 3 zu einem Drehzahlregler 4 und einem Lageregler 5 führt Die Logik 3 verknüpft die vom Fahrzeugführer oder von einer automatischen Zugsteuerung gegebenen Befehle mit den Signalen des Zweipunktreglers 2 und einer der eingestellten Schaltwerksstufen eines Schaltwerkes 9. Die Ausgänge des Drehzahlreglers 4 und des Lagereglers 5 führen über einen Verstärker 6 auf einen Schaltwerksmotor 7, der die Nockenwalze des Schaltwerkes 9 und einen Tachogenerator 8 antreibt Die Spannung des Tachogenerators 8 wird dem Drehzahlregler 4 zugeführt. Mit der Nockenwalze des Schaltwerkes 9 ist eine Initiatorscheibe 10 mechanisch verbunden. Sie ist als metallische Zahnscheibe mit einem Zahn-Lückeverhältnis von 1 :1 ausgebildet Die Zähne bzw. Lücken werden beim Drehen der Nockenwalze des Schaltwerkes 9 durch einen Schlitzinitiator 11 abgetastet, dessen Ausgangsspannung als Steltungsmeldesignal dem Lageregler 5 und einem Trigger 12 zugeführt wird.1 designates a comparison stage to which the measured traction motor current actual value is supplied via a terminal a and a predetermined traction motor current setpoint wet via a terminal b. The comparison stage 1 is connected to a timing controller 2, the output of which leads via a monostable multivibrator 13 and via a logic 3 to a speed controller 4 and a position controller 5. The logic 3 links the commands given by the vehicle driver or an automatic train control with the signals of the two-point controller 2 and one of the set switching mechanism stages of a switching mechanism 9. The outputs of the speed controller 4 and the position controller 5 lead via an amplifier 6 to a switching mechanism motor 7, which drives the cam roller of the switching mechanism 9 and a tachometer generator 8. The voltage of the tachometer generator 8 is fed to the speed controller 4 . An initiator disk 10 is mechanically connected to the cam roller of the switching mechanism 9. It is designed as a metallic toothed disk with a tooth-gap ratio of 1: 1 The teeth or gaps are scanned by a slot initiator 11 when the cam roller of the switching mechanism 9 is rotated, the output voltage of which is fed as a position reporting signal to the position controller 5 and a trigger 12.
In der Fig.2 ist mit a die Abwicklung der Initiatorscheibe 10 dargestellt Zwischen den Punkten ο und r, s und t, u und ν befindet sich jeweils ein Zahn. Zwischen den Punkten r und 5, t und u sind die Lücken der Initiatorscheibe 10 dargestellt In FIG. 2, the development of the initiator disk 10 is shown with a. Between points ο and r, s and t, u and ν there is a tooth in each case. The gaps in the initiator disk 10 are shown between points r and 5, t and u
F i g. 2b zeigt den WiAUelbereich der Schaltfunktion, in dem ein Nockenkontakt schließt Ohne die erfindungsgemäße Anordnung muß er zwischen den Punkten w und χ schließen. Mit der erfindungsgemäßen Anordnung ändert sich der Winkelbereich bis zu den Punkten yund zder F i g. 2b,F i g. 2b shows the WiAUelbereich of the switching function in which a cam contact closes. Without the arrangement according to the invention, it must close between points w and χ. With the arrangement according to the invention, the angular range changes up to points y and z of FIG. 2 B,
Der zeitliche Verlauf der Ausgangsspannung des Schlitzinitiators Il beim Drehen der Initiatorscheibe 10 ist in Kurve c dargestellt Sie hat positive Werte, wenn sich ein Zahn der Zahnscheibe 10 und negative Werte, wenn sich eine Lücke der Zahnscheibe 10 im Schlitzinitialor 11 befindet Im Bereich zwischen Zahn und Lücke bzw. Lücke und Zahn ändert sie* das Stellungsmeldesignal linear von positiven nach negativen bzw. negativen nach positiven Werten. Wenn eine Zahnflanke genau in der Mitte des Initiators ist, ist dasThe time course of the output voltage of the slot initiator II when the initiator disc 10 is rotated is shown in curve c Gap or gap and tooth, it changes * the position reporting signal linearly from positive to negative or negative to positive values. If a tooth flank is exactly in the middle of the initiator, that is
is Stellungsmeldesignal Null. Es zeigt d den zeitlichen Verlauf der Ausgangsimpulse des Triggers 12, e den der monostabilen Kippstufe 13 und mit /ist die Drehzahl des Schaltwerkes 9 dargestelltis position feedback signal zero. It shows d the time course of the output pulses of the trigger 12, e that of the monostable multivibrator 13 and with / the speed of the switching mechanism 9 is shown
Die Wirkungsweise der Anordnung ist folgende:The mode of operation of the arrangement is as follows:
Bei der Vorgabe eines Fahrbefehls wird dieser als Fahrmotorstromsollwert über Kitinme b der Vergleichsschaltung 1 zugeführt Zu Beginn der Anfahrt des Fahrzeuges ist dsbei der gemessene Fahrmotorstromistwert Null, so daß durch das Ausgangssignal der Vergleichsschaltung 1 der Zweipunktregler 2 gesetzt wird, c. h. sein Ausgang einen bestimmten Pegel hat mit dem die monostabile Kippstufe 13 angesteuert wird. Sie erzeugt einen Impuls mit einer definierten Impulslänge. Ist die logische Verknüpfung mit den Zugsteuerbefehlen und der eingestellten SchaltwerksstuFe des Schaltwerkes 9 erfüllt schaltet die Logik 3 das Signal der monostabilen Kippstufe 13 auf den Drehzahlregler 4. Das Ausgangssignal des Drehzahlreglers 4 wird nach Verstärkung als Drehzahlsollwert dem Schaltwerksmotor 7 über Verstärker S zugeführt. Die von dem Tachogenerator 8 erzeugte Spannung, die dem Drehzahlistwert des Schaltwerkmotors proportional ist, wird auf den Drehzahlregler 4 zurückgeführt so daß ein geschlossener Drehzahlregelkreis entsteht. So lange der Drehzahlregler 4 einen Drehzahlbefehl erhält, wird der Lageregler 5 durch den anstehendenden Drehzahlbefehi gesperrt, d. h. der Lageregler 5 beeinflußt den Lauf des Schaltwerkmotors 7 nicht.When setting of a movement command of this is as a traction motor current target value on Kitinme b of the comparator 1 is supplied at the beginning of Driving the vehicle is dsbei the measured Fahrmotorstromistwert zero, so that the two-position controller 2 is set by the output signal of the comparing circuit 1, its output ch a certain level has with which the monostable multivibrator 13 is controlled. It generates a pulse with a defined pulse length. If the logic connection with the train control commands and the set switching gear stage of the switching mechanism 9 is fulfilled, the logic 3 switches the signal of the monostable multivibrator 13 to the speed controller 4. The output signal of the speed controller 4 is fed to the switching mechanism motor 7 via amplifier S after amplification as a speed setpoint. The voltage generated by the tachometer generator 8, which is proportional to the actual speed value of the switching mechanism motor, is fed back to the speed controller 4 so that a closed speed control loop is created. As long as the speed controller 4 receives a speed command, the position controller 5 is blocked by the pending speed command, ie the position controller 5 does not influence the running of the switching mechanism motor 7.
Der Schaltwerkmotor 7 dreht die Nockenwalze des Schaltwerkes 9 zunächst aufgrund eines Drehzahlbefehls von der monostabilen Kippstufe 13, so daß der Schlitzinitiator 11 die in Fig.2c dargestellte Spannung erzeugt Hat diese einen bestimmten positiven Wert erreicht, spricht der Trigger 12 an, dessen Ausgangssignal der Logik 3 zugeführt den Drehzahlbefehl der monostabilen Kippstufe 13 übernimmt.The switching mechanism motor 7 initially rotates the cam roller of the switching mechanism 9 on the basis of a speed command of the monostable flip-flop 13, so that the slot initiator 11 has the voltage shown in Fig.2c If this has reached a certain positive value, the trigger 12 responds, its output signal the logic 3 supplied to the speed command of the monostable flip-flop 13 takes over.
Damit kann die monostabile Kippstufe 13 ausschalten. Der Impuls dieser Stufe muß also so lang sein, bis der Trigger 12 durch die Initiatorspannung angesprochen hat. Der Drehzahlbefehl des Triggers 12 wirkt bis in die folgende Zahnlücke, wo die Initiatorspannung negative Werte hat. Bei einer bestimmten negativen Initiatorspannung wird der Abschaltwert des Trigger? 12 erreicht. Der Drehzahlregler 4 erhält nun über dieThe monostable multivibrator 13 can thus switch off. The impulse of this stage must be so long until the trigger 12 has responded by the initiator voltage. The speed command of the trigger 12 is effective up to into the following tooth gap, where the initiator voltage has negative values. With a certain negative Initiator voltage is the switch-off value of the trigger? 12 reached. The speed controller 4 now receives over the
μ Logik 3 keinen Drehzahlbefehl mehr. Die Wegnahme des Drehzahlbefehls gibt den Lageregler 5 frei, der in Abhängigkeit des vom Schlitzinitiator 11 erzeugten Stellungsmeldesignals über den Verstärker 6 auf den Schaltwerksmotor 7 wirkt. Die Polarität des Stellungsmeldesignals gewährleiste:, daß das Schaltwerk seine Drehrichtung mit verminderter Drehzahl beibehält so lange, bis das Stellungsmeldesignal Null ist. Hier bleibt das Schaltwerk stehen (F i g. 20- Wird durch me.chani-μ Logic 3 no longer has a speed command. The taking away of the speed command releases the position controller 5, which is generated as a function of that generated by the slot initiator 11 Position reporting signal via the amplifier 6 acts on the switch gear motor 7. The polarity of the position feedback signal ensure: that the rear derailleur maintains its direction of rotation with reduced speed so long until the position feedback signal is zero. Here the rear derailleur stops (Fig. 20- Is by me.chani-
sehe Drehmomente, ζ. B. der Nockenkontakte, das Schaltwerk 9 aus der Schaltwerksstufe gedreht, dann wird der Lageregler 5 erneut wirksam und zieht das Schaltwerk in die Schaltwerksstufe zurück (elektrische Rastierung).see torques, ζ. B. the cam contacts, the switching mechanism 9 rotated out of the switching mechanism stage, then the position controller 5 becomes effective again and pulls the switching mechanism back into the switching mechanism stage (electrical Detent).
In der Logik 3 wird die Auswertung zwischen dem Signal der Kippstufe 13 (Fig. 2e) und dem Signal des Triggers 12 (Fig. 2d) derart vorgenommen, daß das Signal des Triggers 12 als Drehzahlbefehl nur dann auf den Drehzahlregler 4 geschaltet wird, wenn zuvor die monostabile Kippstufe 13 einen Impuls an die Logik 3 gegeben hatte. Damit wird erreicht, daß durch ein auftretendes Schwungmoment beim Einlauf in die Stufe (Überlauf über die Stufe) bis in den Bereich, in den Trigger 12 erneut anspricht, dieses Signal nicht als !5 Drehzahlbefehl an den Drehzahlregler 4 gegeben wird.In the logic 3, the evaluation between the signal of the flip-flop 13 (Fig. 2e) and the signal of the Trigger 12 (Fig. 2d) made such that the signal of the trigger 12 as a speed command only then the speed controller 4 is switched when the monostable multivibrator 13 sends a pulse to the logic 3 had given. This ensures that a moment of inertia occurs when entering the stage (Overflow over the level) up to the range in which trigger 12 responds again, this signal not as! 5 Speed command is given to the speed controller 4.
Aus dem oben beschriebenen ergibt sich:From the above it follows:
Der Beginn des Schaltwerklaufes ist abhängig vom Vergleich des Fahrmotorstromsollwertes mit dem Hahrmotorstromistwert. Danach wird das Schaltwerk unabhängig vom Vergleich in die nächste Schaltstufe befegt und bleibt dort durch die elektrische Rastierung so lange stehen, bis ein neuer Vergleich erfolgt.The start of the switching mechanism depends on the comparison of the drive motor current setpoint with the Actual motor current value. After that, the rear derailleur moved to the next switching step regardless of the comparison and remains there due to the electrical detent stand until a new comparison is made.
Während des Drehens des Schaltwerkes 9 schließt einer der auf der Nockenwalze angeordneten Nockenkontakte. Da die Bewegung des Schaltwerkes unabhängig vom Vergleich des Fahrmotorstromsollwertes mit dem Fahrmotorstromistwert erfolgt, kann der Schaltpunkt des Nockenkontaktes zwischen den Punkten w und χ bis zu den Punkten y und ζ erweitert werden. Ohne die erfindungsgemäße Anordnung muß der Nockenkontakt zwischen den Punkten w und χ schließen. Der Nockenkontakt schaltet einen Teilwiderstand aus dem Starkstromkreis, der in der Fig. 1 nicht mit dargestellt ist, kurz. Unabhängig davon, ob sich das Schaltwerk noch dreht oder bereits in der nächsten Schaltstufe elektrisch rastiert ist, wird im Starkstromkreis der daraus resultierende Stromsprung gemessen und über Klemme a der Vergleichsschaltung 1 als Fahrmotorstromistwert zugeführt. Wenn der Vergleich ergibt, daß der Fahrmotorstromistwert größer als der Fahrmotorstromsollwert ist, wird der Zweipunktregler 2 zurückgesetzt. Sein Ausgangspegel hat dann einen solchen Wert, daß die monostabile Kippstufe 13 nicht angesteuert wird. Das in der Schaltstufe befindliche Schaltwerk 9 bleibt dort so lange stehen, bis nach einem neuen Vergleich zwischen Fahrmotorstromsoll- und ■istwert der Zweipunktregler 2 wieder gesetzt wird.While the switching mechanism 9 is rotating, one of the cam contacts arranged on the cam roller closes. Since the movement of the switching mechanism is independent of the comparison of the drive motor current setpoint with the drive motor current actual value, the switching point of the cam contact between points w and χ can be extended to points y and ζ . Without the arrangement according to the invention, the cam contact must close between points w and χ. The cam contact switches a partial resistance from the power circuit, which is not shown in FIG. 1, briefly. Regardless of whether the switching mechanism is still turning or is already electrically locked in the next switching stage, the resulting jump in current in the power circuit is measured and fed to the comparison circuit 1 via terminal a as the actual traction motor current value. If the comparison shows that the traction motor current actual value is greater than the traction motor current setpoint, the two-position controller 2 is reset. Its output level then has such a value that the monostable multivibrator 13 is not activated. The switching mechanism 9 located in the switching stage remains there until after a new comparison between the traction motor current setpoint and the actual value, the two-position controller 2 is set again.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE2544421A Expired DE2544421C2 (en) | 1975-10-02 | 1975-10-02 | Arrangement for the electronic control of a step switchgear for the traction motors of direct current railways |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2544421C2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0417502A (en) * | 1990-05-11 | 1992-01-22 | Yamaha Motor Co Ltd | Conveyer driving controller |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1039558B (en) * | 1953-11-11 | 1958-09-25 | Licentia Gmbh | Current monitor control for switching mechanisms of electric traction vehicles working with high adjustment speed |
-
1975
- 1975-10-02 DE DE2544421A patent/DE2544421C2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2544421A1 (en) | 1977-04-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OD | Request for examination | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |