DE2543776A1 - Inverter giving choice of output shape - has clock pulse operated power unit, choke and free running diode - Google Patents

Inverter giving choice of output shape - has clock pulse operated power unit, choke and free running diode

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DE2543776A1 DE19752543776 DE2543776A DE2543776A1 DE 2543776 A1 DE2543776 A1 DE 2543776A1 DE 19752543776 DE19752543776 DE 19752543776 DE 2543776 A DE2543776 A DE 2543776A DE 2543776 A1 DE2543776 A1 DE 2543776A1
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Abstract

The inverter provides an output voltage or current of any desired shape but is esp. suitable for sinusoidal form. IT uses a choke as an energy storing component. The power unit is clock pulse operated. It delivers exclusively positive or negative periodically recurring voltages or currents. The power unit (T1,D1,6) switching component (T1) is controlled by a pulse width modulated signal. The power unit is followed by a polarity reversing circuit (1,Tp,TN) so that a periodic voltage or current appears at its output with required shape and amplitude. It is adjustable by varying the keying ratio of the switch (T1) control signal.

Description

Wec hselric ht er mit beliebiger Ausgangsspannungs- bzw.It alternates with any output voltage or

Ausgangsstromform" Die Erfindung betrifft einen Wechselrichter mit beliebiger Ausgangsspannungs- bzw. Ausgangsstromform, insbesondere sinusförmiger Ausgangsspannung, unter Verwendung eines ein Schaltelement, eine Speicherdrossel und eine Freilaufdiode aufweisenden getakteten Netzgerätes, das nur positive bzw.Output current shape "The invention relates to an inverter with any output voltage or output current form, in particular sinusoidal Output voltage, using a switching element, a storage choke and a clocked power supply with a freewheeling diode that only supplies positive resp.

nur negative periodisch wiederkehrende Spannungs- oder Stromformen erzeugt.only negative periodically recurring voltage or current forms generated.

Es ist ein selbstgeführter Wechselrichter bekannt, mit dem ein Wechselbetrieb durch "Zerhacken' eines Gleichstromes und abwechselndes Schalten auf die Wicklungen eines Transformators möglich ist. Das Umschalten erfolgt durch einen mechanischen, schwingenden oder umlaufenden Schaltapparat, durch Thyristoren oder Transistoren. Nachteilig ist, daß die rechteckförmige Spannungskurve im allgemeinen durch Drosseln und Kondensatoren zu einer sinusförmigen Spannungskurve geglättet werden muß. Es sind somit am Ausgang des bekannten Wechselrichters aufwendige Filtermittel erforderlich. Ein weiterer Nachteil liegt darin, daß sich bei veränderlicher Eingangsgleichspannung die Ausgangs-Wechselspannung ebenfalls ändert. Um dies zu vermeiden, sind bei dem bekannten Wechselrichter besondere Maßnahmen erforderlich, z.B. die Verwendung eines gesteuerten Gleichrichters im Eingang bzw. Parallelbetrieb von zwei Wechselrichtern mit regelbarer Phasenlage.A self-commutated inverter is known with which an alternating operation by "chopping up" a direct current and alternating switching to the windings a transformer is possible. Switching is done by a mechanical, oscillating or rotating switchgear, through thyristors or transistors. The disadvantage is that the square-wave voltage curve is generally through Chokes and capacitors must be smoothed to a sinusoidal voltage curve. It expensive filter means are therefore required at the output of the known inverter. Another disadvantage is that when the input DC voltage the output AC voltage also changes. To avoid this, the known inverter, special measures are required, e.g. the use of a controlled rectifier in the input or parallel operation of two inverters with adjustable phase position.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, einen Wechselrichter mit beliebiger Ausgangsspannungs bzw. Ausgangsstromform zu schaffen, der keine zusätzlichen aufwendigen Filterkreise am Ausgang benötigt und daher in seinen Abmessungen verhältnismäßig klein ist sowie billig hergestellt werden kann und dessen Aus gangs spannung von der Eingangsspannung unabhängig ist.The invention is now based on the object of an inverter to create with any output voltage or output current form that does not require any additional complex filter circuits are required at the output and are therefore proportionate in terms of its dimensions is small and can be produced cheaply and its output voltage of is independent of the input voltage.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Schaltelement des Netzgerätes pulsbreitenmoduliert angesteuert wird, daß dem Netzgerät eine Umpolungsschaltungsanordnung nachgeschaltet ist, die jede zweite periodisch wiederkehrende Spannungs- bzv. Stromform umpolt, und daa am Ausgang der Umpolungsschaltungsanordnung eine periodische Wechselspannung bzw. ein Wechselstrom in geviinschter Burvenform und Amplitude ansteht, die durch Modulation des Tastverhältnisses am Schaltelement des Netzgerätes einstell- und regelbar sind.The object is achieved according to the invention in that the switching element of the power supply is controlled in a pulse-width-modulated manner, that the power supply has a polarity reversal circuit arrangement is connected downstream, the every second periodically recurring voltage or. Current shape reversed polarity, and daa a periodic alternating voltage at the output of the polarity reversal circuit arrangement or an alternating current in the form of a curved curve and amplitude, which is generated by Modulation of the duty cycle on the switching element of the power supply set and are adjustable.

Ein Vorteil der Erfindung liegt neben der Miglichkeit der Erzeugung einer beliebigen, von der Eingangsspannung unabhängigen sinusförmigen Ausgangs spannung ohne zusätzliche Filtermittel darin, daß eine Spannungs- bzw. Stromregelung ohne zusätzliche Eingriffe in den Leistungskreis vorgenommen werden kann, und zwar durch änderung der Pulsbreitenmodulation.An advantage of the invention is besides the ease of generation any sinusoidal output voltage that is independent of the input voltage without additional filter means that a voltage or current control without additional interventions in the power circuit can be made by change of pulse width modulation.

Ein weiterer Vorteil ist in dem erreichbaren hohen Wirkungsgrad zu sehen, der über 90% liegen kann. Weiterhin ist der Klirrfaktor bei Vollast geringer als im Leerlauf und es lassen sich im Gegensatz zu Wechselrichtern mit nachgeschalteten festen Filtern nahezu beliebige Frequenzen betriebsmäßig einstellen.Another advantage is the high level of efficiency that can be achieved see, which can be over 90%. Furthermore, the distortion factor is lower at full load than when idle and it can be unlike inverters with downstream fixed filters to set almost any frequencies during operation.

In einer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die Umpolungsschaltungsanordnung aus einer Brückenschaltung von vier Schaltelementen besteht, von denen jeweils die diagonal gegenüberliegenden Schaltelemente abwechseln für die Dauer einer halben Periode durchgeschaltet bzw. gesperrt sind.In one embodiment of the invention it is proposed that the polarity reversal circuit arrangement consists of a bridge circuit of four switching elements, each of which is the Alternate diagonally opposite switching elements for half a time Period are switched through or blocked.

Eine Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß die Umpolungsschaltungsanordnung zwei Schaltelemente und einen Transformator mit Mittelpunktsanzapfung aufweist.A further development of the invention is that the polarity reversal circuit arrangement has two switching elements and a transformer with a center tap.

Als Schaltelemente für die Umpolun gsschal tungsanordnung sind erfindungsgemaß Thyristoren vorgesehen. Yorteilhafterweise sind für die Thyristoren keine besonderen Löschschaltungen erforderlich, da die bzw. der vom Netzgerät angebotene Spannung bzw. Strom auf Null gesteuert wird. Auch sind an den Thyristoren keine R-C-Schutzschaltungen erforderlich. An die Thyristoren brauchen keine hohen Qualitätsanforderungen gestellt zu werden.As switching elements for the polarity reversal gsschal processing arrangement are according to the invention Thyristors provided. Advantageously, there are no special ones for the thyristors Quenching circuits required because the voltage offered by the power supply unit or current is controlled to zero. Also are on the thyristors no R-C protection circuits required. The thyristors do not need high Quality requirements to be made.

Eine Weiterbildung der Erfindung geht dahin, daß am Ausgang der Umpolungsschaltungsanordnung ein Transformator angeschlossen ist. Der Transformator dient besonders zur Übertragung von sinusförmigen Wechselspannungen und ermöglicht es, eine gewünscht Ausgangsspannung entsprechend dem Windungsverhältnis des Transformators zu erhalten. Außerdem wird eine Potentialtrennung durchgeführt.A further development of the invention is that at the output of the polarity reversal circuit arrangement a transformer is connected. The transformer is especially used for transmission of sinusoidal alternating voltages and enables a desired output voltage according to the turns ratio of the transformer. Also will electrical isolation is carried out.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung liegt in einem parallel zum Ausgang der Umpolungsschaltungsanorinung angeordneten zusätzlichen Glättungskondensator.Another embodiment of the invention lies in a parallel to Output of the Umpolungsschaltungsanorinung arranged additional smoothing capacitor.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel nach der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt Figur 1 die Zusammenschaltung eines getakteten Netzgerät es und einer Umpolungsschaltungsanordnung, die vier Thyristoren in Brückenschaltung aufweist, Figur 2 eine Umpolungsschaltungsanordnung mit zwei Thyristoren und einem Transformator mit Mittelpunktsanzapfung und Figur 3 ein Blockschaltbild eines Wechselrichters mit Ansteuerschaltelementen.In the drawing, an embodiment according to the invention is shown, namely, Figure 1 shows the interconnection of a clocked power supply es and one Polarity reversal circuit arrangement comprising four thyristors in a bridge circuit, FIG. 2 shows a polarity reversal circuit arrangement with two thyristors and a transformer with center tap and FIG. 3 shows a block diagram of an inverter with control switching elements.

In Figur 1 besteht das getaktete Netzgerät im wesentlichen aus einem Transistor T1 als Schaltelement, einer Freilaufdiode D1 und einer mit der Emitter-Kollektorstrecke des Transistors T1 in Reihe liegenden Induktivität L. Parallel zum Eingang bzw.In Figure 1, the clocked power supply consists essentially of one Transistor T1 as a switching element, a freewheeling diode D1 and one with the emitter-collector path of the transistor T1 in series inductance L. Parallel to the input resp.

Neue Beschreibungsseite 5 zum Ausgang des Netzgerätes liegt jeweils ein Giättungskondensator C1 bzw. C2. Dem Netzgerät ist eine Brückenschaltung von vier Thyristoren nachgeschaltet, von denen jeweils die diagonal gegenüberliegenden Thyristoren mit Tp bzw. TN bezeichnet sind. Anstelle der Thyristoren können auch Transistoren oder andere Schaltelemente verwendet werden. Im Diagonalzweig der Thyristorbrücke ist die Primärwicklung eines Transformators 1 angeordnet, über dessen Sekundärwicklung die Ausgangswechselspannung des Wechselrichters abgreifbar ist. Der Transformator 1 ist besonders zum Abgreifen einer sinusförmigen Ausgangswechselspannung vorteilhafterweise erforderlich. There is a new description page 5 for the output of the power supply unit a smoothing capacitor C1 or C2. The power supply unit is a bridge circuit of four thyristors connected downstream, each of which is diagonally opposite Thyristors are labeled Tp and TN, respectively. Instead of the thyristors can also Transistors or other switching elements are used. In the diagonal branch of the thyristor bridge the primary winding of a transformer 1 is arranged over its secondary winding the AC output voltage of the inverter can be tapped. The transformer 1 is particularly advantageous for tapping a sinusoidal AC output voltage necessary.

Die Wirkungsweise des Wechselrichters wird im folgenden anhand der Erzeugung einer sinusförmiten Ausgangsspannung bescilrieben, wobei zum besseren Verständnis die unterschiedlichen Spannungsformen an verschieden Stellen der Schaltung eingezeichnet sind. Am Eingang des Netzgerätes steht eine veränderliche Gleichspannung UE an, während die Basis des Schalttransistors T1 pulsbreitenmoduliert angesteuert wird.The way in which the inverter works is described below using the Generation of a sinusoidal output voltage described, for the better Understanding the different voltage forms at different points in the circuit are shown. There is a variable DC voltage at the input of the power supply unit UE on, while the base of the switching transistor T1 is controlled with pulse width modulation will.

Die Eingangsspannung UE wird somit zunächst in rechteckförmige Spannungen und anschließend mit hilfe der Induktivität L und der r)iode D1 in eine pulsierende Gleichspannung umgewandelt, die aus positiven Sinus-Halbwellen mit konstanter Amplitude besteht. Es ist auch möglich, eine pulsierende Gleichspannung mit nur negativen Sinus-Halbewellen zu erzeugen und zu verwenden. Die pulsierende Gleichspannung wird der Umpolungsschal tungsanordnung zugeführt, deren jeweils diagonal gegenüberliegende Thyristoren Tp bzw. Tw abwechselnd für die Dauer einer halben Periode durchgeschaltet bzw. gesperrt sind. So sind für die erste halbe Periode die Thyristoren Tp leitend, während die Thyristoren TN sperren, so daß die positive Halbwelle der sinusformigen Ausgangsspannung UA am Wechselrichterausgang ansteht. Zur Erzeugung der negativen Halbwelle der sinusförmigen Ausgangsspannung UA leiten die Thyristoren TN, während die Thyristoren Tp gesperrt sind. Da die vom Netzgerät angebotene pulsierende Gleichspannung zwischen den Halbwellen auf Null gesteuert wird, sind keine besonderen Löschschaltungen für die Thyristoren erforderlich. Um jedoch eine noch sichere Löschung der Thyristoren zu erreichen, ist es zweckmäßig, daß sich die Ein- und Ausschaltzeiten für die Thyristorgruppen Tp und TN bzw. TN und Tp zeitlich etwas überschneiden.The input voltage UE is thus initially converted into square-wave voltages and then with the help of the inductance L and the r) iode D1 into a pulsating one DC voltage converted from positive half-sine waves with constant amplitude consists. It is also possible to have a pulsating DC voltage with only negative ones Generate and use half sine waves. The pulsating DC voltage is the Umpolungsschal processing arrangement supplied, each of which is diagonally opposite Thyristors Tp and Tw alternately switched through or blocked for the duration of half a period are. The thyristors Tp are conductive for the first half period, while the Thyristors TN block, so that the positive half-wave of the sinusoidal output voltage UA is pending at the inverter output. To generate the negative half-wave of the sinusoidal Output voltage UA conduct the thyristors TN, while the thyristors Tp are blocked are. Since the pulsating DC voltage offered by the power supply unit between the half-waves is controlled to zero, there are no special quenching circuits for the thyristors necessary. However, in order to still achieve safe quenching of the thyristors, it is advisable that the switch-on and switch-off times for the thyristor groups Tp and TN or TN and Tp overlap somewhat in time.

Die in Figur 2 dargestellte Umpolungsschaltungsanordnung weist zwei Thyristoren 2 und 3 auf, die der Induktivität L des nicht zeichnerisch vollständig dargestellten Netzgerätes nachgeschaltet und mit jeweils einem Anschluß der Primärwicklung eines Transformators 4 elektrisch leitend verbunden sind. Die Mittelpunktsanzapfung des Transformators 4 ist an das Netzgerät elirt. Die Thyristoren 2 und 3 werden abwechselnd jeweils für die Dauer einer Halbperiode der vom Netzgerät erzeugten pulsierenden Gleichspannung geöffnet bzw. gesperrt, so daß über der Sekundärwicklung des Transformators 4 eine sinusförmige Ausgangswechselspannung UA abgenommen werden kann. Zur Glättung dieser Spannung ist parallel zur Sekundärwicklung ein Kondensator C vorgesehen, der jedoch auch an 3 der Primärwicklung angeschlossen sein kann.The polarity reversal circuit arrangement shown in FIG. 2 has two Thyristors 2 and 3, which the inductance L of the not graphically complete power supply shown downstream and each with a connection of the primary winding a transformer 4 are connected in an electrically conductive manner. The center tap of the transformer 4 is elirted to the power supply unit. The thyristors 2 and 3 are alternately in each case for the duration of a half period of the generated by the power supply unit pulsating DC voltage opened or blocked, so that across the secondary winding of the transformer 4, a sinusoidal AC output voltage UA can be taken can. A capacitor is parallel to the secondary winding to smooth this voltage C provided, which, however, can also be connected to 3 of the primary winding.

In Figur 3 ist der in Figur 1 dargestellte Wechselrichter in vereinfachter Form zusammen mit seinen zugehörenden Ansteuersohaltelementen dargestellt. Für das Netzgerät und die Umpolungsschaltungsanordnung sind dieselben Bezugszeichen wie in Figur 1 verwendet worden. Die breitenmodulierten Ansteuerpulse für den Transistor Ti des Netzgerät es werden durch Vergleich einer Dreiecksspannung mit den positiven Halbwellen einer sinusförmigen Spannung erzeugt. Hierzu ist ein Frequenzgenerator 5 mit einstellbarer Ausgangsfrequenz vorgesehen, der gleichzeitig einen Dreiecksspannungsgenerator 6 und über einen Frequenzteiler 7 einen Sinusgenerator 8 ansteuert. Die vom Generator 6 gelieferte positive Dreiecksspannung wird direkt an einen Eingang eines Vergleichers 9 geliefert, während dem zweiten Eingang des Vergleichers 9 die positiven Halbwellen der sinusförmigen Ausgangsspannung des Generators 8 über einen gesteuerten Verstärker 10 zugeführt werden. Die breitenmodulierten Ausgangspulse des Vergleichers 9 gelangen über einen Verstärker ii an die Basis des Schalttransistors T1 des Netzgerätes. Der gesteuerte Verstärker 10 wird über einen PI- oder PlD-Regler 12 mit einstellbarem Soll-Wert in Abhängigkeit von der Ausgangsspannung UA gesteuert. Die Steuereingänge der Thyristorgruppen TP bzw.In Figure 3, the inverter shown in Figure 1 is simplified Form shown together with its associated Ansteuersohaltelemente. For the The power supply unit and the polarity reversal circuitry have the same reference numerals as has been used in FIG. The width-modulated control pulses for the transistor Ti of the power supply it will be made by comparing a triangle voltage with the positive Half-waves of a sinusoidal voltage generated. A frequency generator is used for this 5 provided with adjustable output frequency, which also has a triangular voltage generator 6 and controls a sine wave generator 8 via a frequency divider 7. The one from the generator 6 supplied positive triangular voltage is applied directly to an input of a comparator 9 supplied, during the second input of the comparator 9, the positive half-waves the sinusoidal output voltage of the generator 8 via a controlled amplifier 10 are fed. The width-modulated output pulses from the comparator 9 arrive via an amplifier ii to the base of the switching transistor T1 of the power supply unit. The controlled amplifier 10 is via a PI or PID controller 12 with adjustable Target value controlled as a function of the output voltage UA. The control inputs the thyristor groups TP resp.

TN der Umpolungsschaltungsanordnung sind über jeweils einen Verstärker 13 bzw. 14 mit einem Ausgang eines F£ip-Flop-Gliedes 15 elektrisch leitend verbunden, dessen Eingang ebenfalls über den Teiler 7 angesteuert wird.TN of the polarity reversal circuitry are each via an amplifier 13 or 14 electrically conductively connected to an output of a F £ ip-Flop element 15, the input of which is also controlled via the divider 7.

Das in Figur 3 dargestellte Blockschaltbild zeigt, daß die Kurvenform und Amplitude der periodischen Ausgangswechselspannung UA durch eine mit einfachen Mitteln durchführbare Modulation des Tastverhältnisses am Transistor T1 des Netzgerätes einstell- und regelbar sind. Eine am Eingang anstehende veränderliche Gleichspannung, z.B. eine mit der Zeit abnehmende Batteriespannung, hat keinen Einfluß auf die konstante Ausgangswechselspannung.The block diagram shown in Figure 3 shows that the waveform and amplitude of the periodic output alternating voltage UA by a simple Funds feasible Modulation of the duty cycle on the transistor T1 of the power supply are adjustable and controllable. A changeable one pending at the entrance DC voltage, e.g. a battery voltage that decreases over time, has no influence to the constant output alternating voltage.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims (6)

Patentansprüche t. Wechselrichter mit beliebiger Auagangsspannungs- bzw. Ausgangsstromform, insbesondere sinusförmiger Ausgangsspannung, unter Verwendung eines ein Schaltelement, eine Speicherdrossel und eine Freilaufdiode aufweisenden getakteten Netzgerätes, das nur positive bzw. nur negative periodisch wiederkehrende Spannungs- bzw. Stromformen erzeugt, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltelement (T ) des Netzgerätes (T1 D1 L) pulsbreitenmoduliert angesteuert wird, daß dem Netzgerät ( T1, Di L) eine Umpolungsschaltungsanordnung (1, Tp, TN bzw. 2, 3, 4) nachgeschaltet ist, die jede zweite periodisch wiederkehrende Spannungsform umpolt, und daß am Ausgang der Umpolungsschaltungsanordnung (i, Tp1 TN bzw. 2, 3, 4) eine periodische Wechselspannung bzw. Claims t. Inverter with any output voltage or output current shape, in particular sinusoidal output voltage, using one having a switching element, a storage choke and a freewheeling diode clocked power supply, the only positive or only negative periodically recurring Voltage or current forms generated, characterized in that the switching element (T) of the power supply unit (T1 D1 L) is controlled with pulse width modulation that the power supply unit (T1, Di L) followed by a polarity reversal circuit arrangement (1, Tp, TN or 2, 3, 4) is, the polarity reverses every second periodically recurring voltage form, and that on Output of the polarity reversal circuit arrangement (i, Tp1 TN or 2, 3, 4) a periodic AC voltage or ein periodischer Wechselstrom in gewünschter Kurvenform und Amplitude ansteht, die durch Modulation des Tastverhältnisses am Schaltelement (T1) des Netzgerätes (T1, Dl, L) einstell- und regelbar sind. a periodic alternating current with the desired waveform and amplitude due to the modulation of the duty cycle on the switching element (T1) of the power supply unit (T1, Dl, L) are adjustable and controllable. 2. Wechselrichter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Umpolungsschaltungsanordnung (i, Tpi TN) aus einer Brückenschaltung von vier Schaltelementen (Pp, TN) besteht, von denen jeweils die diagonal gegenüberliegenden Schaltelemente (Tp oder T TN) abwechselnd für die Dauer einer hAlben Periode durchgeschaltet bzw. gesperrt sind.2. Inverter according to claim 1, characterized in that the Polarity reversal circuit arrangement (i, Tpi TN) consisting of a bridge circuit of four switching elements (Pp, TN) consists of each of which is the diagonally opposite switching element (Tp or T TN) alternately switched through or are locked. 3. Wechselrichter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Umpolungsschaltungsanordnung (2, 3, 4) zwei Schaltelemente (2, 3) und einen Transformator (4) mit Mittelpunktsanzapfung aufweist.3. Inverter according to claim 1, characterized in that the Polarity reversal circuit arrangement (2, 3, 4) two switching elements (2, 3) and a transformer (4) with center tap. 4. Wechselrichter nach Anspruch 2 oder 3, gekennzeichnet durch die Verwendung von Thyristoren als Schaltelemente für die Umpolungsschaltungsanordnung (t, Typ, TN bzw. 2, 3, 4).4. Inverter according to claim 2 or 3, characterized by the Use of thyristors as switching elements for the polarity reversal circuit arrangement (t, type, TN or 2, 3, 4). 5. Wechselrichter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß am Ausgang der Umpolungsschaltungsanordnung (i, Tp, TN) ein Transformator (1) angeschlossen ist.5. Inverter according to claim 2, characterized in that on Output of the polarity reversal circuit arrangement (i, Tp, TN) a transformer (1) is connected is. 6. Wechselrichter nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen parallel zum Ausgang der Umpolungsschaltungsanordnung (1, Tp, TN bzw. 2, 3, 4) liegenden Glättungskondensator (C2 bzw. C3).6. Inverter according to claim 1, characterized by a parallel to the output of the polarity reversal circuit arrangement (1, Tp, TN or 2, 3, 4) lying Smoothing capacitor (C2 or C3).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE2935038A1 (en) * 1979-08-30 1981-03-12 Joachim Prof Dr Holtz Constant amplitude constant frequency sinusoidal output inverter - has DC supply into rectifier bridge via resonant inductor and capacitor across bridge plus referenced outputs
RU2688147C2 (en) * 2017-06-28 2019-05-20 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Independent electric power source

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