DE2540743A1

DE2540743A1 - Rotating machine has non-magnetic bearing holder - forming one piece with stator core and extending axially to enclose stator poles

Info

Publication number: DE2540743A1
Application number: DE19752540743
Authority: DE
Inventors: Ichiro Hashimoto; Kosho Ishizaki; Shuzo Oshima; Iwao Sugiyama
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1974-09-13
Filing date: 1975-09-12
Publication date: 1976-04-01
Also published as: JPS5131805A

Abstract

The rotating machine has a stator core (1) made of laminated steel and carrying a stator winding (2), and a rotor mounted by an end bearing. The holder (4) is made of non-magnetic material and forms one piece with the stator core; it encloses the stator poles and extends axially relative to the stator core. One end of the holder has a larger diameter than the stator core, and the other end has a smaller diameter. The end holder has a recess to interrupt the current path and it extends from one end of the holder to between two adjacent poles.

Description

Rotierende elektrische Maschine Die Erfindung betrifft eine rotierende elektrische Maschine und insbesondere eine rotierende elektrische Klein-Maschine, wie z.B. einen Schrittmotor, mit einem Statorkern aus übereinandergeschichteten Stahlblech-Lagen, auf den Statorspulen gewickelt sind, und einem durch eine Endhalterung mittels Lager drehbar gehalterten Rotor. Rotating electrical machine The invention relates to a rotating electrical machine electrical machine and in particular a small rotating electrical machine, such as a stepper motor, with a stator core made of stacked Sheet steel layers on which stator coils are wound and one through an end bracket rotor rotatably mounted by means of bearings.

Bei einer derartigen rotierenden elektrischen Maschine besteht herkömmlich der Statorkern aus übereinandergeschichteten Lagen, wobei sich nachteilig bei Messungen die Dicken von Abschnitt zu Abschnitt um 0,1 bis 0,2 mm unterscheiden. Such a rotating electrical machine is conventional The stator core consists of layers stacked one on top of the other, being disadvantageous in measurements the thicknesses differ by 0.1 to 0.2 mm from section to section.

Wegen des Dickenunterschiedes zwischen Abschnitten des Statorkerns ist es sehr schwierig, eine Zentrierung der Rotorwelle zwischen Lagern zu erreichen, selbst wenn die Endhalterungen, die die Lager tragen, hochgenau bearbeitet sind.Because of the difference in thickness between sections of the stator core it is very difficult to center the rotor shaft between bearings, even if the end brackets, that carry the bearings, highly accurate are processed.

Der Statorkern einer derartigen rotierenden Maschine oder z.B. eines Motors, der wie erwähnt, aus übereinandergeschichteten Lagen besteht, trägt Statorspulen, die auf einen Spulenkörper gewickelt sind, wobei die Statorkerne gleich beabstandet in einem Statorjoch angeordnet sind und eine Endhalterung an jedem der gegenüberliegenden Enden des Statorjochs befestigt ist. Ein Rotor ist mit bestimmtem Abstand benachbart zur inneren Umfangsfläche des Statorkerns an einer Welle befestigt, die in von der Endhalterung gehaltenen Lagern drehbar gelagert ist. Um den Rotor und den Statorkern in dem bestimmten Abstand zu halten, wird eine Spalt- oder Rachenlehre durch eine dafür in der Endhalterung gebildete Öffnung so eingeführt, daß der Spalt dazwischen auf einem bestimmten Wert gehalten werden kann. The stator core of such a rotating machine or, for example, one Motor, which, as mentioned, consists of layers stacked one on top of the other, carries stator coils, which are wound on a bobbin with the stator cores equally spaced are arranged in a stator yoke and an end bracket on each of the opposite Ends of the stator yoke is attached. A rotor is adjacent at a certain distance to the inner circumferential surface of the stator core attached to a shaft, which in from the End bracket held bearings is rotatably mounted. Around the rotor and the stator core To keep at the certain distance is a gap or throat gauge by a therefor formed in the end bracket opening inserted so that the gap therebetween can be kept at a certain value.

Durch die Dickenunterschiede zwischen Abschnitten des Statorkerns und des Statorjochs ist es nachteilig unmöglich, eine genaue Zentrierung der Rotorwelle zwischen den in der Endhalterung gehalterten Lagern zu erreichen. Deshalb können keine Gleitmetalle und Kugellager verwendet werden und müssen teure selbstausrichtende oder Pendellager verwendet werden. Weiter wird es durch die Verwendung eines Pendellagers notwendig, eine Einstellung des Abstands zwischen dem Rotor und dem Statorkern durch Einführen einer Rachenlehre zwischen sie jedesmal durchzuführen, wenn ein Motor zusammengebaut wird. Die Endhalterung muß mit einer Öffnung zur Einführung der Rachenlehre ausgeführt sein.By the differences in thickness between sections of the stator core and the stator yoke, it is disadvantageously impossible to accurately center the rotor shaft between the bearings held in the end bracket. Therefore can no sliding metals and ball bearings are used and must be expensive self-aligning or self-aligning bearings can be used. It becomes further through the use of a self-aligning bearing necessary to adjust the distance between the rotor and the stator core Introduce a snap gauge between them every time you perform an engine is assembled. The end bracket must have an opening for the introduction of the throat gauge be executed.

Folglich ist die Fertigung einer derartigen rotierenden elektrischen Maschine sehr umständlich und teuer.Consequently, the manufacture of such a rotating electrical Machine very cumbersome and expensive.

Die Rotorwelle versetzt oder verschiebt sich nachteilig relativ leicht, wenn sie einer unter rechtem Winkel ausgeübten Kraft ausgesetzt ist, weshalb der Spalt zwischen dem Rotor und dem Statorkern verändert wird, was die Motorkennlinien verändert. The rotor shaft displaces or moves relatively easily, disadvantageously, when subjected to a force exerted at right angles, which is why the Gap between the rotor and the stator core is changed what the motor characteristics changes.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine rotierende elektrische Maschine anzugeben, die bei hochgenauer Zentrierung der Rotorwelle leicht zusammenbaubar ist, wobei der elektrische Leistungsverbrauch im Stromweg in der die Pole des Statorkerns umgebenden Endhalterung zur Verbesserung der Maschinenkennlinien verringert sein soll. It is the object of the invention to provide a rotating electrical machine which can be easily assembled with high-precision centering of the rotor shaft is, where the electric power consumption in the current path in the the poles of the stator core surrounding end bracket to improve the machine characteristics target.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Endhalterung aus unmagnetischem Werkstoff besteht, mit dem Statorkern eine Einheit bildet, Pole des Statorkerns umschließt und sich axial zum Statorkern erstreckt, und daß ein offener Endabschnitt der Endhalterung einen größeren Innendurchmesser und der andere offene Endabschnitt der Endhalterung einen kleineren Innendurchmesser als der Statorkern besitzt. The object is achieved according to the invention in that the end bracket consists of non-magnetic material, with the stator core forms a unit, poles of the stator core and extends axially to the stator core, and that a open end portion of the end bracket has a larger inner diameter and the other open end portion of the end bracket has a smaller inner diameter than the stator core owns.

Die besonderen Merkmale der Erfindung liegen darin, daß bei einer rotierenden Maschine, bei der der Statorkern Pole mitieiner darauf aufgewickelten Spule aufweist, und bei der eine vorteilhaft durch Druckguß herstellbare Endhalterung vorteilhaft eine Einheit mit dem Statorkern bildet und die Pole am Statorkern umgibt, die inneren Umfangsflächen des Statorkerns und der in die Gegenrichtungen axial vom Statorkern wegragenden Endhalterung simultan und kontinuierlich bearbeitet sind, wodurch der Rotor und die ihn tragenden Lager durch ein axiales Endteil der Einheit aus Statorkern und Endhalterung befestigbar oder einbaubar sind. The special features of the invention are that in one rotating machine in which the stator core has poles wound on it Has coil, and in which an end bracket which can advantageously be produced by die casting advantageously forms a unit with the stator core and surrounds the poles on the stator core, the inner peripheral surfaces of the stator core and the axially in the opposite directions end brackets protruding from the stator core are machined simultaneously and continuously, whereby the rotor and the bearings supporting it through an axial end portion of the unit made of stator core and end bracket can be fastened or built in.

Die Erfindung wird anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 in Vorderansicht ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen rotierenden elektrischen Maschine; Fig. 2 den Schnitt II-II gemäß Fig. 1; Fig. 3 in Vorderansicht den Statorkern; Fig. 4 im Schnitt die Einheit aus dem Statorkern und der durch Druckguß hergestellten Endhalterung; Fig. 5 in Vorderansicht ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen rotierenden elektrischen Maschine; Fig. 6 den Schnitt VI-VI gemäß Fig. 5; Fig. 7 perspektivisch die Einheit aus dem Statorkern und der Endhalterung der Maschine gemäß Fig. 5; Fig. 8 eine andere Ausführung der Einheit aus dem Statorkern und der Endhalterung. The invention is based on the exemplary embodiments shown in the drawing explained in more detail. There are shown: FIG. 1 in a front view an exemplary embodiment of a rotating electrical machine according to the invention; Fig. 2 the section II-II according to Fig. 1; 3 shows the stator core in a front view; 4 shows the unit in section the stator core and die cast end bracket; Fig. 5 in front view a second embodiment of a rotating electrical according to the invention Machine; 6 shows the section VI-VI according to FIG. 5; 7 shows the unit in perspective from the stator core and the end bracket of the machine according to FIG. 5; Fig. 8 is another Execution of the unit from the stator core and the end bracket.

In Fig. 1 und Fig. 2 besteht ein Statorkern 1 aus aufeinandergeschichteten Lagen bestimmter Dicke und weist Pole la und'Brücken lb auf. Jeder Pol la des Statorkerns 1 trägt einen Spulenkörper 3, auf dem eine Statorspule 2 aufgewickelt ist. In FIGS. 1 and 2, a stator core 1 consists of stacked one on top of the other Layers of a certain thickness and has poles la and bridges lb. Each pole la of the stator core 1 carries a bobbin 3 on which a stator coil 2 is wound.

Eine durch Druckguß hergestellte Endhalterung 4 bildet eine Einheit mit dem Statorkern 1 und erstreckt sich in entgegengesetzten Richtungen axial zum Statorkern 1 von dessen Endflächen. Gleitmetalle 6 sind im Inneren der Endhalterung 4 durch Lageraufnahmen 5 befestigt und tragen drehbar eine Welle 8 eines Rotors 7, der mit bestimmtem Abstand von der inneren Umfangsfläche des Statorkerns 1 angeordnet ist. A die-cast end bracket 4 forms a unit with the stator core 1 and extends in opposite directions axially to the Stator core 1 from its end faces. Sliding metals 6 are inside the end bracket 4 fastened by bearing receptacles 5 and rotatably support a shaft 8 of a rotor 7, which is arranged at a certain distance from the inner peripheral surface of the stator core 1 is.

Ein ringförmiges oder geschlossenes Statorjoch 9 ist an der äußeren Umfangsfläche des Statorkerns 1 befestigt. An annular or closed stator yoke 9 is on the outer Fixed peripheral surface of the stator core 1.

Beim Herstellen der derart ausgebildeten erfindungsgemäßen Maschine werden ausgestanzte oder gelochte Stahlrohlinge um die Brücken lb am Innenumfang und die radial nach außen ragenden Pole la, wie in Fig. 5 dargestellt, zu bilden, in Lagen bestimmter Dicke zur Erzeugung des Statorkerns 1 übereinandergeschichtet. When manufacturing the machine according to the invention designed in this way are punched or perforated steel blanks around the bridges lb on the inner circumference and to form the radially outwardly projecting poles la, as shown in FIG. 5, stacked in layers of a certain thickness to produce the stator core 1.

Die Endhalterung 4 wird durch Druckguß aus einem unmagnetischen Werkstoff, z.B. Aluminium, hergestellt, um eine Einheit mit dem Statorkern 1 zu bilden. The end bracket 4 is die-cast from a non-magnetic material, e.g., aluminum made to be integral with the stator core 1.

Die inneren Umfangsflächen des Statorkerns 1 und der Endhalterung 4, die als Einheit ausgebildet sind, werden gleichzeitig oder simultan so bearbeitet, z.B. gedreht, daß ein Halterungs-Abschnitt 41 einen Innendurchmesser besitzt, der geringer ist als der des Statorkerns 1 und der andere Halterungs-Abschnitt 42 einen Innendurchmesser besitzt, der größer ist als der des Statorkerns 1, wie das in Fig. 4 dargestellt ist. The inner peripheral surfaces of the stator core 1 and the end bracket 4, which are designed as a unit, are processed simultaneously or simultaneously in such a way that e.g. rotated so that a support portion 41 has an inside diameter equal to is smaller than that of the stator core 1 and the other support portion 42 one Has an inner diameter larger than that of the stator core 1, as shown in Fig. 4 is shown.

Gegebenenfalls können die Brücken lb des Statorkerns 1 geschnitten und dessen Pole la voneinander getrennt sein. If necessary, the bridges 1b of the stator core 1 can be cut and its poles la be separated from each other.

Die Spulenkörper 3 mit je einer darauf gewickelten Statorspule 2 sind auf den Polen la des Statorkerns 1 von außerhalb des Statorkerns 1 aufgebracht oder besfestigt, der durch das unmagnetische Glied in Lage gehalten ist. The coil formers 3 each with a stator coil 2 wound thereon are applied to the poles 1 a of the stator core 1 from outside the stator core 1 or fixed, which is held in place by the non-magnetic member.

Dann wird der Statorkern 1 mit Kraft oder unter Spannung im Statorjoch 9 befestigt, der aus übereinandergeschichteten Lagen gleicher Dicke wie der Statorkern 1 besteht, und werden die Berührungsflächen des Statorkerns 1 und des Statorjochs 9 miteinander verbunden.Then the stator core 1 is in force or under tension in the stator yoke 9, made of stacked layers of the same thickness as the stator core 1 exists, and become the contact surfaces of the stator core 1 and the stator yoke 9 connected to each other.

Danach werden ein Lageraufnehmer 51 geringen Außendurchmessers, ein Gleitmetall 61 und ein Rotor 7 axial in das Innere der Einheit aus Statorkern 1 und Endhalterung 4 durch den Halterungs-Abschnitt 42 mit größerem Innendurchmesser eingeführt. Nachdem das andere Gleitmetall 62 auf der Welle 8 des Rotors 7 befestigt ist, wird ein Lageraufnehmer 52 größeren Außendurchmessers in das Innere der Einheit aus Statorkern l und Endhalterung 4 eingeführt. After that, a bearing receptacle 51 with a small outer diameter is a Sliding metal 61 and a rotor 7 axially into the interior of the unit of stator core 1 and end bracket 4 through the bracket section 42 of larger inner diameter introduced. After the other sliding metal 62 is attached to the shaft 8 of the rotor 7 a bearing receptacle 52 of larger outer diameter is inserted into the interior of the unit introduced from stator core 1 and end bracket 4.

Dadurch werden das Gleitmetall 6 zum Tragen der Welle 8 des Rotors 7 an deren entgegengesetzten Enden in der Endhalterung 4 gehaltert. This makes the sliding metal 6 for supporting the shaft 8 of the rotor 7 held in the end bracket 4 at their opposite ends.

Bei der erfindungsgemäßen rotierenden elektrischen Maschine bildet die Endhalterung 4, die durch Druckguß aus einem unmagnetischen Werkstoff hergestellt ist, eine Einheit mit dem Statorkern 1. Das ermöglicht es, daß die inneren Umfangsflächen des Statorkerns 1 und der davon axial in entgegengesetzte Richtungen wegragenden Halterungs-Abschnitte 41 und 42 simultan oder gleichzeitig bearbeitbar sind. Dadurch ist eine Fehlausrichtung der Mittelachse des einen Ilalterungs-Abschnitts 41 gegenüber der des anderen Halterungs-Abschnitts 42 vermieden, so daß die Zentrierung der Achse der Rotorwelle 8 zwischen den Lagern hochgenau bewirkt ist. Durch die Erfindung wird deshalb die Verwendung von Gleitmetallen und Kugellagern möglich, was bei herkömmlichen rotierenden elektrischen Maschinen nicht möglich war. Forms in the rotating electrical machine according to the invention the end bracket 4, which is made of a non-magnetic material by die casting is one unit with the stator core 1. This enables the inner peripheral surfaces of the stator core 1 and the axially protruding therefrom in opposite directions Bracket sections 41 and 42 can be machined simultaneously or simultaneously. Through this is a misalignment of the central axis of the one aging portion 41 opposite that of the other mounting portion 42 avoided, so that the centering of the axis the rotor shaft 8 is effected with high precision between the bearings. Through the invention therefore the use of sliding metals and ball bearings is possible, which is what conventional rotating electrical machines was not possible.

Darüber hinaus kann gemäß der Erfindung der Zusammenbau der Teile leicht und zwangsläufig mit geringem Arbeits- und Zeitaufwand erfolgen, da der Rotor 7 mit bestimmtem Abstand von der inneren Umfangsfläche des Statorkerns 1 anbringbar ist durch lediglich Einführen des Lageraufnehmers und Lagers kleineren Durchmessers, des Rotors und des Lagers und Lageraufnehmers größeren Durchmessers in dieser Reihenfolge durch den Halterungs-Abschnitt 42.In addition, according to the invention, the assembly of the parts can be done easily and inevitably with little effort and time, since the rotor 7 can be attached at a certain distance from the inner circumferential surface of the stator core 1 is possible by simply inserting the bearing retainer and bearing with a smaller diameter, the rotor and the larger diameter bearing and bearing retainer in that order through the bracket section 42.

Da die Endhalterung 4 in einem Stück und in einem Arbeitsschritt hergestellt ist, besitzt die Stator-Halterung ausreichend hohe mechanische Festigkeit gegenüber einer Bearbeitung ihrer inneren Umfangs fläche. Since the end bracket 4 in one piece and in one work step is made, the stator bracket has sufficiently high mechanical strength compared to a processing of their inner circumference surface.

Wenn bei der rotierenden elektrischen Maschine oder dem Motor ein Permanentmagnet für den Rotor 7 verwendet wird, kann jede Abweichung vom korrekten Abstand oder Spalt zwischen dem Rotor 7 und der inneren Umfangsfläche des Statorkerns 1 beseitigt werden, wenn die Magnetisierung nach dem Zusammenbau der Teile bewirkt wird, da der Rotor durch Anwendung eines Druckgußform-Verfahrensschritts nahezu vollständig abgeschlossen eingebaut werden kann. When on the rotating electrical machine or the motor Permanent magnet is used for the rotor 7, any deviation from the correct Distance or gap between the rotor 7 and the inner peripheral surface of the stator core 1 can be eliminated when the magnetization is effected after assembling the parts becomes, as the rotor is nearly made by using a die casting process step can be installed completely closed.

Gemäß der Erfindung bildet der Statorkern 1 eine Einheit mit der Endhalterung 4, die durch Druckguß aus unmagnetischem Werkstoff hergestellt ist, wobei die Pole la des Statorkerns 1 miteinander durch das unmagnetische Glied verbunden sind. Das führt zu einer besseren Kreisform der inneren Umfangsfläche des Statorkerns 1 und zu dessen erhöhter mechanischen Festigkeit. According to the invention, the stator core 1 forms a unit with the End bracket 4, which is made of non-magnetic material by die casting, wherein the poles la of the stator core 1 are connected to each other through the non-magnetic member are. This leads to a better circular shape of the inner peripheral surface of the stator core 1 and its increased mechanical strength.

Durch Aufschneiden der jeweils zwischen benachbarten Polen la des Statorkerns 1 angeordneten Brücken lb kann wirksam der magnetische Fluß verwendet werden, der durch die Brücken Ib des Statorkerns 1 streut oder leckt. Dadurch kann eine insgesamt kompakte rotierende elektrische Maschine ohne Herabsetzung ihrer Eigenschaften oder Kennlinien erhalten werden. By cutting open the respective between adjacent poles la des Stator core 1 arranged bridges lb can effectively use the magnetic flux that leaks or leaks through the bridges Ib of the stator core 1. This can an overall compact rotating electrical machine without degrading its Properties or characteristics can be obtained.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung sind Einrichtungen vorgesehen, um den Leistungsverlust zu verringern, der im Stromweg durch die Endhalterung 4 auftritt, der die Pole la des Statorkerns l umgibt, und werden die Eigenschaften der Maschine durch Schnitte darin verbessert. According to a further development of the invention, devices are provided to reduce the power loss in the power path through the end bracket 4 occurs that surrounds the poles la of the stator core l, and the properties are the Machine improved by making cuts in it.

Diese Merkmale werden anhand der Fig. 5 bis 7 erläutert, in denen gleiche Bauteile gleiche Bezugszeichen wie in den Fig. 1 bis 3 aufweisen. Schnitte 10 werden bei der Bearbeitung, z.B. mittels einer Fräsmaschine, im Stromweg durch die Endhalterung 4, die die Pole la des Statorkerns 1 umgibt angebracht, wobei die Endstützen 4 durch Druckguß zur Bildung einer Einheit mit dem Statorkern 1 hergestellt sind. Um zu verhindern, daß ein induzierter elektrischer Strom durch die Endhalterung 4 fließt, infolge von Magnetflußwechseln durch die Pole la des Statorkerns 1, müssen mindestens drei Schnitte 10 im ringförmigen Stromweg angebracht werden, der die Pole la, wie dargestellt, umgibt.These features are explained with reference to FIGS. 5 to 7, in which the same components have the same reference numerals as in FIGS. Cuts 10 are passed through the current path during processing, e.g. by means of a milling machine the end bracket 4, which surrounds the poles la of the stator core 1 attached, the End supports 4 produced by die casting to form a unit with the stator core 1 are. To prevent induced electrical current through the end bracket 4 flows, as a result of magnetic flux changes through the poles la of the stator core 1, must at least three cuts 10 are made in the annular current path that the Pole la, as shown, surrounds.

Beliebige Teile des ringförmigen Stromwegs können als Lage für die Schnitte 10 gewählt werden. Da jedoch die Endhalterung 4 die Gleitmetalle 6 an entgegengesetzten Abschnitten 41, 42 trägt, und da die Gleitmetalle 6 aus Aluminium bestehen, das ein Leiter ist, werden die Schnitte 10 im ringförmigen Stromweg an Stellen angebracht, die zwischen zwei benachbarten Polen la liegen, und sind die Schnitte 10 gegeneinander axial zur Endhalterung 4 versetzt, damit die Einheit aus Statorkern 1 und Endhalterung 4 nicht wacklig wird.Any part of the annular current path can be used as a location for the Sections 10 can be chosen. However, since the end bracket 4, the sliding metals 6 at opposite Sections 41, 42 carries, and since the sliding metals 6 are made of aluminum, the is a conductor, the cuts 10 are made in the annular current path at locations which lie between two adjacent poles la, and are the cuts 10 against each other axially offset to the end bracket 4, so that the unit of stator core 1 and end bracket 4 does not become shaky.

Bei der Untersuchung der Kennlinien eines Schrittmotors werden häufig die statische Drehmomentenkennlinie und die Frequenzkennlinie als Standard oder Norm verwendet. Die erstere gibt eine Kraft wieder, die bei Erregung einer Phase den Rotor in dieser Phase halten möchte, während letztere einen höchsten Frequenzwert anzeigt, dem der Rotor folgen kann, wenn verschiedene otorphasen aufeinanderfolgend mit bestimmter Frequenz erregt sind. Der Hauptteil der obengenannten Leistungsverluste, die durch das Fließen des induzierten Stroms durch den die Pole la des Statorkerns 1 umgebenden Stromweg entstehen, erfolgen aufgrund der Drehung des Rotors. When examining the characteristics of a stepper motor, often the static torque characteristic and the frequency characteristic as standard or Standard used. The former represents a force that occurs when a phase is excited would like to keep the rotor in this phase, while the latter has a highest frequency value indicates that the rotor can follow when different rotor phases are consecutive are excited with a certain frequency. The main part of the above performance losses, by the flow of the induced current through the poles la of the stator core 1 surrounding Current path arise due to the rotation of the rotor.

Deshalb hat der Leistungsverlust insbesondere nachteilige Wirkung auf die Frequenzkennlinie. Zur Vermeidung dieses Nachteils werden die Schnitte 10 jedoch gemäß der Erfindung im Stromweg durch die Endhalterung 4 angebracht, die die Pole la umgibt, um einen induzierten Stromfluß durch die Endhalterung 4 zu vermeiden, der sonst durch nderungen des Magnetflusses durch die Pole la auftreten würde. Dadurch wird der in diesem Teil auftretende Leistungsverlust verringert, wodurch die Frequenzkennlinie des Motors verbessert wird. Untersuchungsergebnisse bei einem Versuchsmotor zeigten, daß das Vorsehen von Schnitten 10 die Frequenz, auf die der Motor anspricht, auf 70 Hz erhöht ist, während herkömmliche Motoren lediglich auf Frequenzen bis 30 Hz ansprechen.Therefore, the loss of power has a particularly adverse effect on the frequency characteristic. To avoid this disadvantage, the cuts 10 but mounted according to the invention in the current path through the end bracket 4, the surrounds the pole la in order to avoid an induced current flow through the end bracket 4, which would otherwise occur due to changes in the magnetic flux through the poles la. Through this the power loss occurring in this part is reduced, thereby reducing the frequency characteristic of the engine is improved. Test results on a test engine showed that the provision of cuts 10 on the frequency to which the engine responds 70 Hz is increased, while conventional motors only run on frequencies up to 30 Hz speak to.

Die Fig. 8 zeigt eine Weiterbildung der Schnitte im Stromweg durch die die Pole la des Statorkerns 1 umgebenden Endhalterung 4. Bei dieser Weitergestaltung sind die Schnitte durch Verwenden einer einfachen Form herstellbar, wenn die Endhalterung 4 durch Druckgießen hergestellt wird. Bei dieser Weiterbildung sind die Schnitte im Stromweg als Nuten oder Vertiefungen 11 ausgebildet, die sich von einem Ende der Endhalterung 4 bis zu einem Teil der Endhalterung 4 zwischen zwei benachbarten Polen la erstrecken, wobei jede Vertiefung 11 eine Bodenfläche besitzt, die mit der äußeren Umfangs fläche der zugehörigen Brücken lb bündig ist und deren Breite gleich dem Abstand zwischen den benachbarten Polen la ist. 8 shows a further development of the sections in the current path the end bracket 4 surrounding the poles 1 a of the stator core 1 the cuts can be made by using a simple mold when the end bracket 4 is made by die casting. In this training, the cuts are formed in the current path as grooves or depressions 11, which extend from one end the end bracket 4 up to a part of the end bracket 4 between two adjacent ones Poles la extend, each recess 11 has a bottom surface with the outer circumferential surface of the associated bridges lb is flush and their width is equal to the distance between the neighboring poles la.

Die Schnitte 10 zwischen den benachbarten Polen la können nicht nur durch Bearbeitung, sondern auch durch Druckguß beim Herstellen der Endhalterung 4 hergestellt werden. The cuts 10 between the adjacent poles la can not only by machining, but also by die casting in making the end bracket 4 can be produced.

Das erfordert jedoch ein sehr komplexes Modell, da das Modell radial zu entfernen ist, wodurch der Betrieb umständlich wird.However, this requires a very complex model because the model is radial removed, making operation cumbersome.

Die Weiterbildung der Schnitte 10 gemäß der Fig. 8 in der Form von Vertiefungen 11 mit den genannten Bendingungen kann einfach durch Verwenden eines einfachen Modells erreicht werden, das axial entfernbar istt wodurch der Betrieb einfach durchführbar ist. Die Vertiefungen 11 sind vorzugsweise abwechselnd rechts und links gebildet und sind Teile der Endhalterung 4, wie gemäß Fig. 8, um zu vermeiden, daß die Einheit aus Statorkern 1 und Endhalterung 4 wacklig wird.The development of the sections 10 according to FIG. 8 in the form of Wells 11 with the aforementioned conditions can be easily created by using a simple model can be achieved, which is axially removable thereby making the operation is easy to do. The depressions 11 are preferably alternately on the right and formed on the left and are parts of the end bracket 4, as shown in FIG. 8, in order to avoid that the unit of stator core 1 and end bracket 4 is wobbly.

Gemäß der Erfindung werden also Schnitte 10 oder Vertiefungen 11 im Stromweg durch die die Pole la des Statorkerns 1 einer rotierenden elektrischen Maschine umgebende Endhalterung 4 vorgesehen, wobei die Endhalterung 4 durch Druckguß zur Bildung einer Einheit mit dem Statorkern 1 hergestellt ist, dessen Pole la durch die Endhalterung 4 umschlossen sind und auf die jeweils eine Statorspule 2 aufgewickelt ist. Durch diese Anordnung kann der Fluß eines induzierten Stroms durch die Endhalterung 4 vermieden werden, der sonst durch Änderungen des durch die Pole la tretenden Magnetflusses hervorgerufen würde, wodurch ein Leistungsverlust der in diesem Abschnitt der Maschine auftreten würde, stark verringert ist und wodurch die Eigenschaften oder Kennlinien der Maschine verbessert sind. According to the invention, therefore, cuts 10 or depressions 11 in the current path through the poles la of the stator core 1 of a rotating electrical Machine surrounding end bracket 4 is provided, the end bracket 4 by die casting is made to form a unit with the stator core 1, the poles la through the end bracket 4 are enclosed and wound onto each of the stator coils 2 is. This arrangement allows the flow of induced current through the end bracket 4 can be avoided that would otherwise be caused by changes in the magnetic flux passing through the poles la causing a loss of performance in that section of the machine would occur, is greatly reduced and thereby the properties or characteristics the machine are improved.

Claims

Expectations

1. Rotating electrical machine with a stator core 1) made of stacked Sheet steel layers on which the stator coils (2) are wound, and one through a End bracket (4) rotatably supported by means of a bearing rotor (7), d a d u r c h g e it is not indicated that the end bracket (4) is made of non-magnetic material, forms a unit with the stator core (1), enclosing poles (la) of the stator core (1) and extends axially to the stator core (1), and that an open end portion (42) the end bracket (4) has a larger inner diameter and the other open end portion (41) of the end bracket (4) has a smaller inner diameter than the stator core (1) owns.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the poles (la) the end bracket (4) surrounding the stator core (1) has a cut (10) in at least having a portion of the current path therethrough.

5. Machine according to claim 1, characterized in that in the end bracket (4) to interrupt a current path through this at least one recess (11) is extending from one end of the end bracket (4) to between two adjacent ones Pole (la) extends, the bottom surface of which with the outer peripheral surface of a bridge (lb) of the stator core (1) is flush and as wide as the distance between the neighboring poles (la) (Fig. 8).

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