DE2540345C3

DE2540345C3 - Passive tape guide device

Info

Publication number: DE2540345C3
Application number: DE19752540345
Authority: DE
Inventors: Michael Samuel Montalto; Richard Thomas Churchville N.Y. O'Marra
Original assignee: Eastman Kodak Co
Current assignee: Eastman Kodak Co
Priority date: 1974-09-10
Filing date: 1975-09-10
Publication date: 1981-08-20
Also published as: DE2540345A1; DE2540345B2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine passive Bandführungsvorrichtung mit einem Rahmen und einer am Rahmen befestigten Bandtragvorrichtung zum Führen eines endlosen Bandes längs einer endlosen Bahn, wobei die Tragvorrichtung eine erste Bandhalterung aufweist, um nur die seitliche Bewegung des Bandes relativ zum Rahmen an einer ersten Stelle längs der Bahn einzuschränken, und wobei eine zweite Bandhalterung vorgesehen ist, um nur die Winkelposition des Bandes relativ zum Rahmen an einer zweiten Stolle längs der Bahn einzuschränken, und wobei die erste Bandhalterung ein Bandtragelement aufweist, welches sich zwischen einem Paar von mit Abstand angeordneten Kantenführung^ befindet.The invention relates to a passive tape guide device with a frame and a belt support device attached to the frame for guiding an endless belt along an endless path, wherein the support device has a first tape holder to only the lateral movement of the tape relative to the Restricting the frame at a first location along the track, and wherein a second tape retainer is provided to only the angular position of the belt relative to the frame at a second cleat along the Restricting the web, and wherein the first tape support comprises a tape support member which extends located between a pair of spaced apart edge guides ^.

Research Disclosure Bulletin, Vol. 124. August 74. beschreibt eine Bandführungsvorrichtung der eingangs beschriebenen Art unter Verwendung einer stationären Bandführungsoberflächc. Dabei ist nachteilig, daß bei Verwendung insbesondere eines empfindlichen Bandes, z. B. eines fotolcitcnden Bandes. Verkratzungen auf der Bandoberfläche durch die stationäre Bandführungsoberfläche entstehen können, wodurch ein häufiger Wechsel des Bandes erforderlich wird.Research Disclosure Bulletin, Vol. 124 August 74. describes a tape guide device of the type described above using a stationary one Tape guide surface c. It is disadvantageous that at Use in particular a sensitive tape, e.g. B. a photographic tape. Scratches on the Belt surface can arise through the stationary belt guide surface, whereby a more frequent Change of belt becomes necessary.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine passive Bandführungsvorrichtung der eingangs genannton Art derart auszubilden, dall keine Tendenz des Auftretens von Kratzern hervorgerufen wird.The invention is based on the object of a to train passive tape guiding device of the type mentioned in such a way that there is no tendency to Occurrence of scratches.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung die imTo solve this problem, the invention provides the im

Anspruch 1 gekennzeichneten Maßnahmen vor. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Claim 1 characterized measures before. Preferred embodiments of the invention emerge from the subclaims.

Es sei Ferner noch darauf hingewiesen daß DE-OS 20 53 720 eine drehbar gelagerte und schwenkbar angeordnete Rolle zur Führung eines Bandes längs einer Bahn zeigt. Im Gegensatz zu der oben diskutierten Bandführung sieht die Bandführung gemäß DE-OS 20 53 720 keine Beschränkung gegenüber Änderungen in einer von Seite zu Seite verlaufenden Bewegung vor und kann daher nicht in solchen Anwendungsfällen benutzt werden, die an der Bandführung eine Beschränkung dieser seitlichen Bewegung erforderlich machen.It should also be noted that DE-OS 20 53 720 is a rotatably mounted and pivotable shows arranged roller for guiding a tape along a path. In contrast to the one discussed above Tape guide sees the tape guide according to DE-OS 20 53 720 no restriction with respect to changes in a side-to-side motion and therefore cannot be used in such applications be used, which require a restriction of this lateral movement on the tape guide.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen be- is schrieben; in der Zeichnung zeigtThe invention is described below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing wrote; shows in the drawing

F i g. 1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Bandspurführungsvorrichtung;F i g. 1 is a perspective view of a tape tracking device according to the invention;

F i g. 2 eine vergrößerte perspektivische, teilweise geschnittene Ansicht der in F i g. 1 gezeigten Bandführungsvorrichtung; F i g. 2 is an enlarged perspective, partially sectional view of the in F i g. 1 shown tape guide device;

F i g. 3 eine perspektivische Ansicht einer passiven, seitlich einschränkenden Bandhalierung;F i g. 3 is a perspective view of a passive, side-restraining tape halter;

Fig.4 eine Seitenansicht der Bandhalterung gemäß Fig. 3; F i g. 5 einen Querschnitt durch die Bandhalterung;4 shows a side view of the tape holder according to Fig. 3; F i g. 5 shows a cross section through the tape holder;

Fig.6 eine Draufsicht auf die Bandhalterung der Fig. 3.6 is a plan view of the tape holder of Fig. 3.

In F i g. 1 ist ein endloses Band oder eine Bahn Wum drei drehbar gelagerte Bandhalterungen 20, 30 und 40 herumgeführt, die eine passive Bandführungsvorri^htung bilden. Entsprechend der verwendeten Terminologie ist die Bandhalterung 20 eine positionsmäßig oder lagemäßig einschränkende Halterung (d. h. eine P-HaI-terung), die Bandhalterung 30 ist eine winkelmäßig einschränkende Halterung (d. h. eine /4-Halterung) und die Bandhalterung 40 schließlich ist eine nicht einschränkende Halterung (d. h.eine /V-Halterung).In Fig. 1 is an endless belt or a web of Wum around three rotatably mounted tape holders 20, 30 and 40, which have a passive tape guide device form. In accordance with the terminology used, the tape holder 20 is positional or positionally restrictive mount (i.e., a P-type mount), the tape mount 30 is an angular type constraining bracket (i.e., a / 4 bracket) and Finally, the tape mount 40 is a non-limiting mount (i.e., a / V mount).

Die Halterung 30 wird durch einen Motor M in Drehungen versetzt, wobei der Motor über einen *o Antriebsriemen 34 sowie Riemenscheiben 35 und 36 wirkt, um das Band in der Richtung von Pfeil 15 anzutreiben. Die Bandhalterungen 20,30 und 40 werden von einem eine Rückplatte 60 aufweisenden Hilfsrahmen einer Frontplatte 70 und einem rechteckigen Verbindungsglied 65 gehaltert. Der Hilfsrahmen ist mittels Bolzen 62 am Hauptmaschinengehäuse 80 befestigt.The bracket 30 is rotated by a motor M , the motor acting through a drive belt 34 and pulleys 35 and 36 to drive the belt in the direction of arrow 15. The tape holders 20, 30 and 40 are held by an auxiliary frame, a front panel 70 and a rectangular connecting member 65, which frame has a rear panel 60. The subframe is fastened to the main engine housing 80 by means of bolts 62.

Die Fig.3 und 5 veranschaulichen die Halterung 20 im einzelnen. Grundsätzlich umfaßt die Halterung 20 eine drehbar gelagerte Zylinderrolle 24. die in der im folgenden beschriebenen Weise um eine Schwenkachse 90 und eine Kardanachse 95 schwenkbar und kardanisch bewegbar ist. Die Rolle 24 weist ein Rohrglied auf. von dem jedes Ende durch Stifte 16 mit einer zylmdriscncn Innenhülse 17 verbunden ist, die sich von den Enden des Rohrglieds nach außen erstreckt. |ede der Hülsen 17 ist starr am Außenlaufring eines Kugellagers 18 durch Halteringe befestigt. Der Innenlaufring jedes Lagers 18 ist durch Halteringe an einer Welle 25 befestigt, die sich entlang der Längsachse der Rolle 24 erstreckt. Auf diese Weise ist die Rolle 24 drehbar auf der Welle 25 gelagert.FIGS. 3 and 5 illustrate the holder 20 in detail. Basically, the holder 20 comprises a rotatably mounted cylindrical roller 24 in the im The manner described below can be pivoted and gimbaled about a pivot axis 90 and a cardan axis 95 is movable. The roller 24 has a tubular member. each end of which by pins 16 with a zylmdriscncn Inner sleeve 17 is connected which extends outwardly from the ends of the tubular member. Each of the sleeves 17 is rigidly attached to the outer race of a ball bearing 18 by retaining rings. The inner race of each bearing 18 is attached by retaining rings to a shaft 25 which extends along the longitudinal axis of the roller 24. To this The roller 24 is rotatably mounted on the shaft 25.

Die Verschwenkung der Rolle 24 — vergleiche K i g. 2 — für eine Bewegung um die Schwenkachse 90 (die senkrecht /ur F.bene des einlaufenden Bandes verläuft. ö5 und die die Mittellinie des sich bewegenden Bandes an einer in Laufrichtung aufwärts gelegenen Stelle schneidet) wird durch starre Halterung der freien Knden der Welle 25 an den freien Enden eines Paars von Biegegliedern 27 erreicht. Die Biegeglieder 27 erstrekken sich aus den Ebenen der Platten 60 und 70 unter einem solchen Winkel heraus, daß ihre entsprechenden Mittellinien 92 in einer Ebene parallel zur Ebene des eintretenden Bandes IV liegen, und die Mittellinien schneiden sich in Laufrichtung aufwärts gegenüber der Bandhalterung 20 an einem Punkt, der die Schwenkachse 90 definiert.The pivoting of the roller 24 - compare K i g. 2 - for a movement around the pivot axis 90 (the runs perpendicular to the plane of the incoming strip. ö5 and which indicate the center line of the moving belt a point located upwards in the running direction) is achieved by rigidly holding the free ends of the shaft 25 at the free ends of a pair of flexures 27. The flexures 27 extend out from the planes of the plates 60 and 70 at such an angle that their corresponding Center lines 92 lie in a plane parallel to the plane of the entering band IV, and the center lines intersect in the running direction upwards opposite the tape holder 20 at a point which is the pivot axis 90 defined.

Die Kardanbewegung der Rolle 24 wird dadurch erreicht, daß man die Enden der Biegeglieder 27 starr mit einer Stange 28 kuppelt, die durch einen Stift 29 schwenkbar gelagert ist, und zwar für eine Bewegung um die Kardanachse 95. Der Stift 29 wird von einem Ausleger 22 getragen, der starr mit der Rückplatte 60 verbunden ist und sich senkrecht von der Platte 60 zur Frontplatte 70 hin erstreckt. Die Kardanachse 95 verläuft — wie gezeigt — parallel zu dem eintretenden Band und läuft durch den Mittelpunkt der Rolle 24.The gimbal movement of the roller 24 is achieved in that the ends of the flexible links 27 are rigid with a rod 28 which is pivotally mounted by a pin 29 for movement around the cardan axis 95. The pin 29 is carried by a bracket 22 which is rigidly connected to the back plate 60 is connected and extends perpendicularly from the plate 60 to the front plate 70. The cardan axis 95 runs - as shown - parallel to the incoming belt and runs through the center of the roller 24.

Die Bandhalterung 20 erzeugt durch ein Paar von Ringflanschen 26 eine positionsmäßige Einschränkung am eintretenden Band. Jeder Flansch ist drehbar auf der Hülse 17 für eine unabhängige Bewegung gelagert, leder Flansch 26 weist eine zylindrische Nabe (Bandeingriffsteil) 4 auf, die einen Außendurchmesser im wesentlichen gleich (oder etwas kleiner als) die Rolle Γ4 besitzt. Der maximale Innenabstand zwischen den Kanienführungen oder Flanschen 26 ist im wesentlichen gleich der Breite des Bandes W. Die Steuerung des Abstands zwischen den Flanschen 26 wird durch Begrenzungsräder 21 bewirkt, die für eine Drehbewegung an einem Ende eines auslegerbefestigten Glieds 19 drehbar gelagert sind. Diese Drehlagerung vermindert die Reibung am Berührungspunkt zwischen den sich drehenden Rädern 21 und den sich drehenden Flanschen 26. Das andere Ende eines jeden der Glieder 19 ist starr am Ausleger 22 befestigt.The tape holder 20 creates a positional restriction on the incoming tape by a pair of annular flanges 26. Each flange is rotatably supported on the sleeve 17 for independent movement, the flange 26 has a cylindrical hub (belt engaging portion) 4 which has an outer diameter substantially equal to (or slightly smaller than) the roller Γ4. The maximum internal distance between the channel guides or flanges 26 is substantially equal to the width of the belt W. Control of the distance between the flanges 26 is effected by limiting wheels 21 which are rotatably mounted for rotational movement at one end of a cantilever-mounted link 19. This pivot bearing reduces the friction at the point of contact between the rotating wheels 21 and the rotating flanges 26. The other end of each of the links 19 is rigidly attached to the boom 22.

Aus der vorangegangenen Beschreibung und Fig. 3 ergibt sich klar, daß die Rolle 24 das einlaufende Band W nicht seitlich einschränkt (weder positionsmäßig noch winkelmäßig), da die Rolle sich selbst ausrichten kann, so daß ihre Drehachse senkrecht zur durch Pfeil 15 angedeuteten Laufrichtung des einlaufenden Bandes IV verläuft. Die Rolle 24 setzt somit der seitlichen Bewegung des Bandes W einen vernachlässigbaren Widerstand entgegen. Die seitliche Lage oder Position der Flansche 26 verbleibt andererseits bezüglich der Rückplatte 60 (und natürlich auch gegenüber dem Hauptmaschinenrahmen 80) fest. Für eine kleine Schwenkbewegung der Rolle 24 um die Schwenkachse 90 und die Kardanachse 95 verbleibt somit die seitliche Position des Bandes an der Rolle 24 fest, obwohl der Winkel des einlaufenden oder auslaufenden Bandes sich ändern kann. Man erkennt somit, daß die Flansche 26 für das sich bewegende Band W seitliche positions- oder lagemäöige Stabilität erzeugen. Da die Rolle 24 dem einlaufenden Band keinen seitlichen Widersland entgegensetzt und die Kardanachse 95 die Richtungsänderung des auslaufenden Bandes ermöglicht, entstehen keine übermäßigen Kräfte an den Kanten des Bandes W, und es kann daher keine Beschädigung auftreten, solange die Winkel der einlaufenden und austretenden Bänder innerhalb der Toleranzen der Schwenk- und Karujn-Wirkung der Rolle liegen.From the preceding description and Fig. 3 it is clear that the roller 24 does not restrict the incoming tape W laterally (neither positionally nor angularly), since the roller can align itself so that its axis of rotation is perpendicular to the direction of travel indicated by arrow 15 incoming volume IV runs. The roller 24 thus offers negligible resistance to the lateral movement of the belt W. The lateral position of the flanges 26, on the other hand, remains fixed with respect to the back plate 60 (and of course also with respect to the main machine frame 80). For a small pivoting movement of the roller 24 about the pivot axis 90 and the cardan axis 95, the lateral position of the belt on the roller 24 remains fixed, although the angle of the incoming or outgoing belt can change. It can thus be seen that the flanges 26 produce lateral positional or positional stability for the moving belt W. Since the roller 24 does not oppose any lateral contradiction to the incoming strip and the gimbal axis 95 allows the direction of the outgoing strip to be changed, there are no excessive forces on the edges of the strip W and therefore no damage can occur as long as the angles of the incoming and outgoing strips are within the tolerances of the swivel and Karujn effect of the role.

Hs sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, daß die wichtigen Merkmale der Bandhalterung 20 die folgenden sind:It should be noted at this point that the Important features of the tape holder 20 are the following:

1. Die entgegengesetzt angeordneten Flansche, die in1. The oppositely arranged flanges in

einer vorbestimmten räumlichen Beziehung zueinander und zum Maschinenrahmen 80 angeordnet sind;a predetermined spatial relationship to one another and are arranged to the machine frame 80;

2. eine das Band tragende Zylinderoberfläche, die im wesentlichen dem einlaufenden Dand keinen Widerstand entgegensetzt.2. a cylinder surface carrying the tape, which is in the essentially does not offer any resistance to the incoming dand.

Es ist klar, d;iß es zahlreiche Wege gibt, diese erfindungsgemäßv.11 Maßnahmen zu erreichen. Beispielsweise kann anstelle einer schwenkbaren Rolle, wie beispielsweise 24, eine axial nachgiebige Rolle verwendet werden, da eine derartige Rolle dem einlaufenden Band W keinen seitlichen Widerstand entgegensetzen würde; alternativ könnte bei geeigneten Bedingungen eine eine geringe Reibung aufweisende, sich nicht drehende Zylinderoberfläche verwendet werden. In ähnlicher Weise könnten Flansche, Stifte oder andere Kantenführungen relativ zum Maschinenrahmen in vielfältiger Weise befestigt werden.It is clear that there are numerous ways of accomplishing these measures according to the invention. For example, instead of a pivoting roller such as 24, an axially flexible roller can be used, since such a roller would not offer any lateral resistance to the incoming strip W; alternatively, a low friction, non-rotating cylinder surface could be used under appropriate conditions. Similarly, flanges, pins, or other edge guides could be attached relative to the machine frame in a variety of ways.

Die Bandhalterung 30 ist — vergleiche F i g. 1 — eine eine feste Achse aufweisende Rolle, die auf einer Welle 32 für eine Drehbewegung gelagert ist, wobei die Welle 32 von der vorderen Platte 70 bzw. hinteren Platte 60 getragen ist. Die Bandhalterung 30 dient nicht nur als eine winkelmäßig einschränkende Bandhalterung, sondern treibt das Band IV entlang der durch die Halterungen 20, 30 und 40 definierten Bahn an. Die Antriebskraft wird — wie erwähnt — durch einen Motor angelegt und über einen Antriebsriemen 34 sowie Riemenscheiben 35 und 36 auf die zylindrische Antriebsrolle 30 übertragen. Der Motor M ist natürlich fest am Maschinenrahmen 80 befestigt.The tape holder 30 is - compare FIG. 1 - a roller having a fixed axis which is journalled on a shaft 32 for rotational movement, the shaft 32 being carried by the front plate 70 and the rear plate 60, respectively. The tape holder 30 not only serves as an angularly restricting tape holder, but drives the tape IV along the path defined by the holders 20, 30 and 40. As mentioned, the drive force is applied by a motor and transmitted to the cylindrical drive roller 30 via a drive belt 34 and pulleys 35 and 36. The motor M is of course firmly attached to the machine frame 80.

Die Bandhalterung 40 ist — wie bereits erwähnt — eine Bandhalterung der /V-Type. Da diese Halterung ebenfalls für eine Schwenkbewegung um eine Kardanachse parallel zum einlaufenden Band gelagert ist, hat das austretende Band die Freiheit, seine Richtung zu ändern. Wie bereits diskutiert, hat eine N-Halterung zahlreiche funktionell Äquivalente, wobei die erforderliche Charakteristik lediglich darin besteht, daß das einlaufende oder eintretende Band weder positionsmäßig noch winkelmäßig seitlich eingeschränkt ist.As already mentioned, the tape holder 40 is a tape holder of the / V-type. Since this holder is also mounted for a pivoting movement about a cardan axis parallel to the incoming belt, the exiting belt has the freedom to change its direction. As discussed previously, an N-bracket has numerous functionally equivalents, the only characteristic required being that the incoming or incoming tape is not laterally restricted in position or angle.

In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung wird das Merkmal des Nichteinschränkens dadurch erreicht, daß man eine Rolle 44 für eine Schwenkbewegung um eine Schwenkachse senkrecht zur Ebene des einlaufenden Bandes, und angeordnet in Laufrichtung aufwärts gegenüber der Rolle, und um eine Kardanachse parallel zum einlaufenden Band IVanordnet. Die Rolle 44 ist nur an ihrem Mittelpunkt drehbar gelagert, und zwar durch ein selbstausrichtendes radiales Kugellager. Eine weitere nicht gezeigte Anordnung könnte ein Kugellager und eine Biegescheibe verwenden. Die Rolle 44 kann somit eine Linearbewegung längs Weiie Ϊ24, die von einem durch Feder 137 vorgespannten Joch 125 getragen ist, eine Drehbewegung um Welle 124 und eine Schwenkbewegung um ihren Mittelpunkt herum ausführen. Biegearm 140 begrenzt die Bewegung der Rolle 44 auf eine Schwenkbewegung um eine Schwenkachse und eine Kardanachse herum. Ein Ende des Biegearms 140 ist an einer Verlängerung 126 des Jochs 125 für eine 2" -Schwenkbewegung befestigt.In one embodiment of the invention, the non- limiting feature is achieved by arranging a roller 44 for pivoting movement about a pivot axis perpendicular to the plane of the incoming belt, and arranged in the running direction upwards opposite the roller, and about a cardan axis parallel to the incoming belt IV. The roller 44 is rotatably supported only at its center point by means of a self-aligning radial ball bearing. Another arrangement not shown could use a ball bearing and flexural washer. The roller 44 can thus perform a linear movement along Weiie Ϊ24, which is carried by a yoke 125 biased by spring 137 , a rotary movement about shaft 124 and a pivot movement about its center. Flexural arm 140 limits the movement of roller 44 to pivoting about a pivot axis and a cardan axis. One end of the flexure arm 140 is attached to an extension 126 of the yoke 125 for 2 " pivoting motion.

Im Betrieb ist das sich bewegende in die Bandhalterung 20 {eine p-Halterung) eintretende Band positionsmäßig seitlich durch Flansche 26 eingeschränkt. Da die Rolle 24 der Bandhalterung 20 eine Schwenkbewegung um die Schwenkachse 90 (Fig.2) ohne wesentliche Störung der seitlichen Position der Flansche 26 ausüben kann, bietet die zylindrische Rolle 24 dem eintretenden Band einen vernachlässigbaren Widerstand gegenüber seitlicher Bewegung. Wenn ein derartiger Widerstand auftreten würde, so würde er bestrebt sein. Nichtgleich fömiigkeilen in der Bandspannung hervorzurufen. Irr bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Oberfläche der Rolle 24 poliertes Aluminium und besitzt einen geringen Reibungskoeffizienten, um die seitlichen Kräfte zwi sehen der Rolle und dem Band weiter zu vermindern.
Wenn das Band aus der Bandhalterung 20 austritt, soIn operation, the moving tape entering the tape holder 20 (a p-holder) is laterally positionally restricted by flanges 26. Since the roller 24 of the tape holder 20 can pivot about the pivot axis 90 (FIG. 2) without significantly disturbing the lateral position of the flanges 26 , the cylindrical roller 24 offers the incoming tape negligible resistance to lateral movement. If such resistance were to arise, it would strive. Not to cause uniform wedges in the belt tension. In the preferred embodiment, the surface of the roller 24 is polished aluminum and has a low coefficient of friction in order to further reduce the lateral forces between the roller and the belt.
When the tape emerges from the tape holder 20 , so

ίο ist es frei, sich um die Kardanachse 95 zu verschwenken Da die Kardanachse 95 parallel zum eintretenden Band verläuft, stört die Verschwenkung der Rolle um die Kardanachse zum Ausgleichen einer Bedingung im austretenden Band nicht die Stellung oder Position de:It is free to pivot about the cardan axis 95 Since the cardan axis 95 runs parallel to the incoming belt, the pivoting of the roller around the interferes Cardan axis to compensate for a condition in the exiting belt not the position or position de:

eintretenden Bandes; d. h. die Bewegungsrichtung des eintretenden Bandes bleibt senkrecht zur Drehachse 23 der Rolle 24 während der Schwenkbewegung der Rolie 24 um die Kardanachse 95. Das austretende Band kann somit seine Richtung ändern, ohne die seitliche Positior des in Laufrichtung aufwärts gelegenen Bandes zi stören.entering band; d. H. the direction of movement of the incoming strip remains perpendicular to the axis of rotation 23 the roller 24 during the pivoting movement of the roller 24 about the cardan axis 95. The emerging tape can thus change its direction without the lateral positior of the band zi located upwards in the running direction disturb.

Wenn das aus Bandhalterung 20 austretende Banc sich der eine feste Achse aufweisenden Antriebsrolle 3( (eine seitlich winkelmäßig einschränkende Bandhalte rung der Α-Type) nähert, so bleibt seine Winkelstellung durch die eine feste Achse aufweisende Rolle 30 fixiert da sich das eintretende Band selbst ausrichtet, so dat seine Laufrichtung senkrecht zur Drehachse der RoIU 30 verläuft. Es sei bemerkt, daß dann, wenn dieWhen the banc emerging from the tape holder 20 approaches the drive roller 3 ((a laterally angularly restricting tape holder of the Α-type) having a fixed axis, its angular position remains fixed by the roller 30 having a fixed axis, since the incoming tape aligns itself , so that its direction of travel is perpendicular to the axis of rotation of the RoIU 30. It should be noted that when the

jo Drehachse der Rolle 30 bezüglich der Drehachse der Bandhalterung 20 geneigt verläuft, die Kardanachse 95 der Bandhalterung 20 dem Band gestattet, sein« Richtung solange zu ändern, bis das Band in Ausrichtunj mit der Rolle 30 gespurt oder geführt ist. Diese; erfindungsgemäße Merkmal gestattet geringere ToIe ranzen hinsichtlich der Parallelität der angeordneter Bandhalterungen. Es sei ebenfalls darauf hingewiesen daß der Umschlingungswinkel ungefähr 120° ist und daf. die Oberfläche der Rolle 30 aus Hartgummi besteht, urr so eine ausreichende Reibung zwischen dem Band unc der Rolle zu erzeugen, um die Führung odei Spurhaltung zu fördern und das Band um die Halterungen herum anzutreiben.The axis of rotation of the roller 30 is inclined with respect to the axis of rotation of the tape holder 20 , the cardan axis 95 of the tape holder 20 allows the tape to change its direction until the tape is tracked or guided in alignment with the roller 30. These; The feature according to the invention allows smaller tolerances with regard to the parallelism of the arranged tape holders. It should also be noted that the wrap angle is approximately 120 ° and that. the surface of the roller 30 is made of hard rubber so as to create sufficient friction between the tape and the roller to promote guidance or tracking and drive the tape around the mounts.

Da die Rolle 30 eine feststehende Achse aufweist is das austretende Band gegenüber Richtungsänderunger eingeschränkt Aus den oben diskutierten Bandfüh rungsprinzipien ist klar, daß das aus der winkelmäßiger seitlichen Einschränkung 30 austretende Band einma und nur einmal winkelmäßig entkuppelt werden muß bevor es in die Positionseinschränkung 20 eintritt Die: wird ein Erfordernis der Bandführungsvorrichtung wenn die Gleichförmigkeit der Spannung wichtig ist; e isi kein Erfordernis für die seitliche Stabilität des sie! bewegenden Bandes, da Stabilität ohne die Kardanwir kung irgendeiner der Halterungen erreicht werder kann. Wie bereits erwähnt kann jedoch das Nichtbeach ten der »einmal und nur einmal«-Regel eine Nicht gleichförmigkeit der Spannung, mögliche Kantenbe Schädigung, mögliche Falten, usw„ zur Folge haben obwohl diese unerwünschten Auswirkungen beispiels weise dadurch minimiert werden könnten, daß man di< Genauigkeit der Parallelität der gelagerten Bandhalte rangen erhöht und die Herstellungstoleranzen de Bandes und der Bandhalterungen vermindert Solch« Alternativen sind jedoch im allgemeinen hinsichtlich dei Wirtschaftlichkeit Qualität und der Zuverlässigkeit de Endprodukts teuer. Die »einmal und nur einmal«-Rege des Prinzips der Gleichförmigkeit der Spannung isSince the roller 30 has a fixed axis, the exiting belt is restricted in relation to changes in direction.From the principles of belt guidance discussed above, it is clear that the belt exiting from the angular lateral restriction 30 has to be angularly decoupled once and only once before it enters the position restriction 20 : becomes a requirement of the tape guide device when uniformity of tension is important; e isi not a requirement for the lateral stability of the sie! moving belt as stability can be achieved without the cardan action of any of the brackets. As already mentioned, however, failure to observe the "once and only once" rule can result in non-uniformity of tension, possible edge damage, possible wrinkles, etc., although these undesirable effects could be minimized, for example, by using di < The accuracy of the parallelism of the stored tape holders is increased and the manufacturing tolerances of the tape and the tape holders are reduced. However, such alternatives are generally expensive in terms of economy, quality and reliability of the end product. The "once and only once" rule of the principle of uniformity of tension is

durch die nicht einschränkende Bandhalierung 40 erfüllt, die ebenfalls die Spannrolle der Vorrichtung ist. Diis von der eine feste Achse aufweisenden Rolle 30 austretende und sich der nicht einschränkenden Bandhiiltcrung 40 nähernde Band sieht die Rolle 44 nicht als eine seitliche Einschränkung, da die Rolle 44 sich um die Schwenkachse 100 verschwenkt, um mit dem eintretenden Band in Ausrichtung zu bleiben. Die Drehachse der eine feste Achse aufweisenden Rolle 30 braucht daher nur »im wesentlichen« parallel zur Drehachse der Rolle 44 in ihrer nominellen Stellung verlaufen, wobei der Grad der Parallelität von der Sehwenkwirkung der Rolle 44 abhängt. Durch die Kardanaufhängung der nicht einschränkenden Bandhalterung 40 um die Kardanachse 105 ist das austretende Band frei, seine Richtung zu ändern, wodurch das von der eine feste Achse aufweisenden Rolle 30 austretende Band winkelmäßig entkuppelt wird. d. h. das austretende Band ist frei, seine Richtung zu ändern, um auf die mit Flanschen versehene Bandhalierung 20 unter dem jeweiligen Winkel oder seitlicher Position aufzutreffen, unter dem bzw. der sich das Band bezüglich der nicht einschränkenden Bandhaltcrung40 befindet.by the non-limiting tape halter 40 fulfilled, which is also the tensioning roller of the device. Diis from the roller 30 having a fixed axis tape exiting and approaching non-restrictive tape cover 40 sees roller 44 not as a lateral restriction, since the roller 44 pivots about the pivot axis 100 to with stay in alignment with the incoming tape. The axis of rotation of the fixed axis roller 30 therefore only needs to be "substantially" parallel to the axis of rotation of roller 44 in its nominal position run, the degree of parallelism of the Sehwenkffekt of the roller 44 depends. Through the Gimbal of non-limiting strap bracket 40 about gimbal axis 105 is the exiting Band free to change direction, thereby removing that of the exiting belt having a fixed axis 30 is angularly decoupled. d. H. the exiting Band is free to change direction in order to get on with To hit the flanged band halter 20 at the respective angle or lateral position, below which the tape resides with respect to the non-limiting tape support 40.

Ks sei darauf hingewiesen, daß die Oberfläche der Rolle 44 poliertes Aluminium ist und daß der Umschlingungswinkel des Bandes um die Rolle 44 herum annähernd 120° beträgt, was der richtige Bereich für das Spuren oder Führen und für die Kardanbewegung ist. Da es sich um eine N-Typ- Rolle handelt, ist der seitliche Schlupf zwischen der Rolle und dem Band nicht für ihre Funktion schädlich, da es ihre Funktion ist. dem eintretenden Band keinen seitlichen Widerstand entgegenzusetzen. It should be noted that the surface of roller 44 is polished aluminum and that the angle of wrap of the tape around roller 44 is approximately 120 degrees, which is the proper range for tracking and gimbal movement. Since it is an N- type reel, the lateral slippage between the reel and the belt is not detrimental to its function as it is its function. not to offer any lateral resistance to the incoming tape.

Aus der vorangegangenen Beschreibung erkennt man. daß die in F i g. 1 gezeigte Vorrichtung für Führen von vielen unterschiedlichen Arten von flexiblen Bändern verwendet werden kann, wobei die Erfindung aber insbesondere zweckmäßig für das Spurführen eines fotolcitenden Bandes in einer xerographisehen Kopiervorrichtung (wo Spurführgenauigkeit wesentlich ist) zweckmäßig ist, und zwar ohne auf Servosteuervorriehtungen zurückgreifen zu müssen und ohne daß die Kanten beschädigt werden und wobei gleichmäßige Spannung im Band erhalten wird. Wenn das Band einmal beginnt, sich in der durch die Halterungen definierten Bahn zu bewegen, so bleibt es überdies unbeschränkt ausgerichtet, wobei im wesentlichen keine seitliche Abweichung in der Mittellinienstellung des Bandes von Zyklus zu Zyklus auftritt.From the previous description one can see. that the in F i g. 1 shown device for guiding of many different types of flexible tapes can be used with the invention but particularly useful for tracking a photoconductive belt in a xerographic copier (where tracking accuracy is essential) is expedient without relying on servo control devices having to resort to and without damaging the edges and being uniform Tension in the band is maintained. Once the tape starts, slide through the brackets To move a defined path, it also remains aligned indefinitely, with essentially none lateral deviation in the centerline of the belt occurs from cycle to cycle.

Es wird also durch eine passive, positionsmäßig seitlich einschränkende Bandhalterung. wie beispielsweise Halterung 20. in Kombination mit irgendeiner anderen Type von einschränkenden Baiiduäitciiifigcri eine seitlich stabile Bandführungsvorrichtung erzeugt. Wenn darüber hinaus sämtliche Bandhalterungen im wesentlichen parallel angeordnet sind, so wird annähernd Spannungsgleichförmigkeit erhalten. Zur Erreichung der besten Ergebnisse sollte jedoch die in Kombination mit der geflanschten positionsmäßig einschränkenden Bandhalterung 20 gewählte Bandhalterang den oben erwähnten Prinzipien genügen.It is thus through a passive, laterally restricting position of the tape holder. like for example Bracket 20. in combination with any other type of restrictive Baiiduäitciiifigcri creates a laterally stable tape guide device. In addition, if all of the tape brackets are in the are arranged substantially in parallel, approximately voltage uniformity is obtained. To achieve However, the best results should be used in combination with the flanged positionally For example, as shown in the limiting tape holder 20, the tape holder grade chosen will satisfy the principles mentioned above.

Es ist klar, daß irgendeine Anzahl von Bandhalterungen in der Bandführungsvorrichtung verwendet werden kann, und in einer xerographisehen Vorrichtung können mehr als drei Bandhalterungen zweckmäßig sein, wo das fotoleitende Band durch eine Vielzahl von Stationen, wie beispielsweise eine Belichtungs-, Entwicklungv. Obcrtragungs-, Reinigungs- und Lade-Station, läuft.It will be understood that any number of tape holders can be used in the tape guide device may, and in a xerographic apparatus, more than three tape holders may be useful where that photoconductive belt through a variety of stations, such as exposure, development, etc. Transfer, cleaning and charging station is running.

F i g. 3 zeigt eine passive, seitlich einschränkende Bandhalterung 20, die eine zylindrische Rolle 24 aufweist, die durch Kugellager 18 (vergleiche F i g. 5) drehbar auf einer Welle 25 gelagert ist. Die Welle 25 ■j wird zwischen den Enden eines Paars von Bicgcglicdcrn 27 gehalten, die sich nach außen von den Enden einer Stange 28 aus mit gleichen Winkeln erstrecken. Die Stange 28 ist schwenkbar in ihrer Mitte an einem festen Rahmen 22' durch Schwenkzapfen 29 gelagert. EinF i g. 3 shows a passive, laterally restrictive Tape holder 20, which has a cylindrical roller 24 which is supported by ball bearings 18 (see FIG. 5) is rotatably mounted on a shaft 25. The shaft 25 j is between the ends of a pair of bicycles 27 which extend outwardly from the ends of a rod 28 at equal angles. the Rod 28 is pivotably mounted in its center on a fixed frame 22 'by pivot pins 29. A

ίο gleichförmiger Abstand wird zwischen der Stange 28 und dem Rahmen 22' durch ein eine geringe Reibung besitzendes Kissen 30' aufrechterhalten. Wenn sich die Stange 28 um den Stift oder den Zapfen 29 verschwenki. so verschwenki sich das gesamte Bandlager 20 um eineίο uniform distance between the rod 28 and the frame 22 'is maintained by a low friction pad 30'. If the Rod 28 pivoted around the pin or pin 29. so pivot the entire belt bearing 20 by one

i^ri Kardanachse 95, die sich durch den Schwenkstift 29 erstreckt und die Längsachse (oder Drehachse) 23 der Rolle 24 an ihrem Mittelpunkt schneidet.i ^r i gimbal axis 95 which extends through pivot pin 29 and intersects the longitudinal axis (or axis of rotation) 23 of roller 24 at its center.

Die Biegeglieder 27 sind verhältnismäßig dünne Platten, die derart konstruiert sind, daß sie sich um eineThe flexures 27 are relatively thin plates that are designed to wrap around a

.¹Ii Linie 85 biegen können, längs welcher das Glied zur Befestigung an Schwenkstange 28 umgebogen ist. Der Winkel, unter dem sich jedes Bicgcglicd 27 von der Stange 28 aus erstreckt, ist derart gewählt, daß die entsprechenden Mittellinien (Wirkungslinicn 92) sich an einem Punkt auf der Kardanachse 95 schneiden, wenn sich das Lager in seiner nominellen Position befindet, d. h. keine Last angelegt ist. Wenn sich die Biegeglieder 27 bezüglich der Stange 28 verschwenken, so bewirken sie eine Schwenkbewegung der Rolle um eine. ¹ II can bend line 85 along which the link is bent for attachment to pivot rod 28. The angle at which each bicable 27 extends from the rod 28 is chosen such that the respective centerlines (lines of action 92) intersect at a point on the gimbal axis 95 when the bearing is in its nominal position, ie none Load is applied. When the flexures 27 pivot with respect to the rod 28, they cause the roller to pivot about a

ίο Schwenkachse 90 herum, die durch eine Linie definiert ist, welche senkrecht zu der durch die Wirkungslinien 92 definierten Ebene verläuft und diese Ebene an einem Punkt schneidet, wo sich die Wirkungslinien 92 schneiden. Die Größe des Schwenkradius 32 (vgl.ίο pivot axis 90 around, which is defined by a line is, which runs perpendicular to the plane defined by the lines of action 92 and this plane at a Point intersects where the lines of action 92 intersect. The size of the swivel radius 32 (cf.

J5 Fig.6) ist eine Funktion des Winkels A. der durch die schneidenden Wirkungslinien 92 der Biegeglicdcr 27 gebildet ist.J5 Fig. 6) is a function of the angle A. which is formed by the intersecting lines of action 92 of the Biegeglicdcr 27.

In F i g. 5 erkennt man, daß sich ein Paar zylindrischer Hülsen 17 von den Enden der Rolle 24 aus nach außen erstrecken, wobei diese Hülsen mit den Rollenenden durch Stifte 16 starr gekuppelt sind. Lager 18 wirken über die Hülsen 17 zur drehbaren Lagerung der Rolle 24 auf der Welle 25. Am freien Ende jeder Hülse 17 ist für eine Dreh- und Axialbewegung bezüglich der Hülse ein Flanschglied (Flansch) 26 angeordnet, wobei ein Teil dieses Flanschglieds 26 als eine Kantenführung für das Band dient. Jedes Flanschglied besitzt — wie erwähnt — einen zylindrischen Bandeingriffsteil 4, der den gleichen oder einen etwas kleineren Außendurchmesser als dieIn Fig. 5 you can see that there is a pair of cylindrical Sleeves 17 extend outwardly from the ends of the roller 24, these sleeves with the roller ends are rigidly coupled by pins 16. Bearings 18 act via the sleeves 17 for the rotatable mounting of the roller 24 on the shaft 25. At the free end of each sleeve 17 is a rotary and axial movement with respect to the sleeve Flange member (flange) 26 arranged, with a part of this flange member 26 as an edge guide for the Band serves. Each flange member has - as mentioned - a cylindrical band engagement part 4, which is the same or a slightly smaller outside diameter than that

so Rolle 24 besitzt. Der maximale Innenabstand zwischen den Flanschgliedern 26 wird durch ein Paar von Begrenzungsrädern 21 konstant gehalten, die drehbar auf Aüiiegci'gücdem 13 gelagert sind, welche ihrerseits am Rahmen oder Ausleger 22 fest angeordnet sind.so role 24 owns. The maximum interior distance between the flange members 26 is given by a pair of Boundary gears 21 kept constant, which are rotatably mounted on Aüiiegci'gücdem 13, which in turn are fixedly arranged on the frame or boom 22.

Durch Verwendung der drehbar gelagerten Räder als Begrenzungsglieder werden die Reibungskräfte zwischen den Außenkanten der Flansche und der Begrenzungsglieder minimiert.By using the rotatably mounted wheels as limiting members, the frictional forces between minimized the outer edges of the flanges and the limiting members.

In einer gemäß einem bevorzugten Ausführungsbei-In one according to a preferred embodiment

bo spiel der Erfindung ausgebildeten Vorrichtung gemäß den Fig.3—6 ist die Oberfläche der Rolle 24 aus poliertem Aluminium, das in Berührung mit der Rolle 24 stehende Sand besteht aus Polyethylenterephthalat, wobei dieses Band eine Dicke von annähernd 0,178 mm besitzt und der Umschlingungswinkel des Bandes Wmit der Rolle 24 annähernd 120° beträgt.bo game of the invention trained device according to 3-6, the surface of the roller 24 is shown in FIG polished aluminum, the sand in contact with roller 24 consists of polyethylene terephthalate, this band having a thickness of approximately 0.178 mm and the wrap angle of the band W mit the roller 24 is approximately 120 °.

Im Betrieb führt die Rolle 24 nach Eingriff mit dem eintretenden Bandteil 10 das Band, ohne diesesIn operation, after engaging with the entering tape portion 10, the roller 24 guides the tape without it

positionsmäßig oder winkelmäßig einzuschränken. Weil sieh die Rolle 24 frei um die Schwenkachse 90 verschwenken kann, so richtet sie sich ohne weiteres selbst mit dem eintretenden Band derart aus, daß ihre Drehachse 23 stets senkrecht zur Richtung des eintretenden Bandtcils 10 ist, und zwar unabhängig vom Winkel, unter welchem sich das Band der Rolle nähert (innerhalb eines durch Konstruktionsbetrachtungen diktierten Winkelbereichs). Diese Schwenkwirkung des Bandlagers 20 ist deutlicher in F i g. 6 zu sehen, wo die tu gestrichelten Linien eine neue Bandstellung oder Bandposition angeben, die winkelmäßig um einen Winkel B geneigt gegenüber einer nominellen Position verläuft. Die Rolle 24 hat sich — wie gezeigt — in eine neue Stellung verschwenkt, um die Winkeländerung des eintretenden Bandteils 10 aufzunehmen. Man erkennt, daß die Rolle 24 sich durch das Spurführen um ihre Schwenkachse verschwenkt hat, so daß ihre Drehachseto restrict positionally or angularly. Because the roller 24 can pivot freely about the pivot axis 90, it aligns itself easily with the entering band in such a way that its axis of rotation 23 is always perpendicular to the direction of the entering band part 10, regardless of the angle at which it is the belt approaches the roll (within an angular range dictated by design considerations). This pivoting action of the band bearing 20 is more clearly shown in FIG. 6 where the dotted lines indicate a new tape position or tape position that is angularly inclined at an angle B from a nominal position. The roller 24 has - as shown - pivoted into a new position in order to accommodate the change in angle of the entering belt part 10. It can be seen that the roller 24 has pivoted about its pivot axis as a result of the tracking, so that its axis of rotation

23 im wesentlichen senkrecht zur neuen durch den Pfeil 15' angedeuteten Laufrichtung des Bandes W verläuft. 2< > In dieser Position übt — wie zuvor erwähnt — die Rolle23 runs essentially perpendicular to the new direction of travel of the tape W indicated by the arrow 15 '. 2 <> In this position - as mentioned before - practice the role

24 keine wesentliche seitliche Einschränkung (Zwang) auf das Band aus. Es sei bemerkt, daß jeglicher Schwenkwidersland um die Schwenkachse 90, hervorgerufen durch Reibungs- oder mechanische Kräfte, der bestrebt wäre, das freie Schwenken der Rolle 24 um die Schwenkachse herum zur Erreichung von Ausrichtung zu verhindern, eine entsprechende seitliche Kraft auf das Band ausüben würde; daher müssen bei der Herstellung des Lagers derartige Reibungskräfte und mechanische Kräfte auf einem Minimum gehalten werden. Es sei ferner bemerkt, daß die in Fig. 6 gezeigte seitliche Versetzung der Rolle 24 infolge der Verschwenkung um die Schwenkachse herum aus Gründen der Klarheit übertrieben dargestellt ist. s"y Üblicherweise sind die Bandlager an einer Bandführungsvorrichtung mit ihren Mittelpunkten im wesentlichen in der gleichen Ebene und ihren Horizontalachsen im wesentlichen parallel angeordnet, und zwar auf durch die Konstruktion der Vorrichtung gegebene Toleran- to zen. Somit sind seitliche Verschiebungen der Rolle 24 zur Aufnahme üblicher Änderungen in der winkelmäßigen Annäherung des Bandes auf das Lager hin relativ klein.24 did not result in any significant lateral restriction (constraint) on the belt. It should be noted that any inconsistent pivoting about pivot axis 90 caused by frictional or mechanical forces tending to prevent roller 24 from freely pivoting about the pivot axis to achieve alignment would exert a corresponding lateral force on the belt ; therefore, such frictional and mechanical forces must be kept to a minimum in the manufacture of the bearing. It should also be noted that the lateral displacement of the roller 24 shown in FIG. 6 due to the pivoting about the pivot axis is exaggerated for the sake of clarity. s "y Typically, the tape support to a tape guide device having their centers substantially in the same plane and their horizontal axes are arranged substantially parallel, on given by the construction of the apparatus tolerances to zen. Thus, lateral displacements of the roller 24 for receiving common changes in the angular approach of the tape towards the bearing are relatively small.

Obwohl die Rolle 24 vollständig nichteinschränkend **> wirkt, transformiert der Einschluß der unabhängig angeordneten Flansche 26 am Bandlager dieses andernfalls nichteinschränkende Bandlager in ein P-Lager: d. h. es ergibt sich eine Positionseinschränkung oder Einschränkungsvorrichtung, die das eintretende Band hinsichtlich einer Änderung seiner seitlichen räumlichen Position einschränkt, die Änderung der winkelmäliigen seitlichen Position des Bandes aber gestattet. Die Flansche 26 dienen zur dauerhaften Aufrechterhaltung der seitlichen räumlichen Position des Bandes bezüglich des festen Rahmens. Wenn sich die Flansche 26 in Berührung mit Rädern 21 betinden. so entspricht der die Flansche 26 trennende Abstand im wesentlichen der Breite des Bandes W. Wie man in den F i g. 5 und 6 erkennt, wirkt das Band selbsttätig zur w> Aufrechterhaltung eines minimalen Abstandes der Flansche. Ein Raum 5 ist zwischen den Enden der Rolle 24 und den Bandeingriffsteilen 4 der Flansche 26 vorgesehen, um eine ungehinderte seitliche Verschiebung der Rolle 24 während der Schwenkbewegung um die Schwenkachse 90 herum zu gestatten. Während einer derartigen Verschiebung bewegen sich die Hülsen 17 axial bezüglich der Flansche, wodurch die Rolle 24 dichter am einen Flansch als am anderen angeordnet wird, wie dies in F i g. 6 dargestellt ist. Ls sei bemerkt, daß durch die drehbare Lagerung der Flansche 26 auf den Hülsen 17 die Bandeingriffsteile 4 sich mit dem bewegenden Band W verdrehen, wodurch der Bandbewegung ein minimaler Reibungswiderstand oder mechanischer Widerstand entgegengesetzt wird.Although the role of acts 24 is completely non-limiting **>, inclusion transformed independently arranged flanges 26 on the tape support this otherwise non-limiting tape bearing in a P-stock: ie there is a position restricting or restraining device that the strip entering respect to a change of its lateral spatial Restricts the position, but allows the angular lateral position of the belt to be changed. The flanges 26 serve to permanently maintain the lateral spatial position of the belt with respect to the fixed frame. When the flanges 26 are in contact with wheels 21. so the distance separating the flanges 26 corresponds essentially to the width of the belt W. As can be seen in FIGS. 5 and 6, the band acts automatically to maintain a minimum distance between the flanges. A space 5 is provided between the ends of the roller 24 and the band engaging portions 4 of the flanges 26 to allow unimpeded lateral displacement of the roller 24 during pivoting about the pivot axis 90. During such displacement, the sleeves 17 move axially with respect to the flanges, thereby placing the roller 24 closer to one flange than the other, as shown in FIG. 6 is shown. It should be noted that because of the rotatable mounting of the flanges 26 on the sleeves 17, the belt engagement parts 4 rotate with the moving belt W , as a result of which a minimal frictional resistance or mechanical resistance is opposed to the belt movement.

Aus der obigen Beschreibung erkennt man somit, daß für eine relativ kleine Schwenkbewegung der Rolle 24 um die Schwenkachse 90 herum die seitliche räumliche Position des Bandes auf der Rolle 24 fest verbleibt, obwohl sich der Winkel des eintretenden Bandes andern kann. Die geringe Änderung in der Winkelposition, welche die Flansche 26 erfahren, wenn sich die Rolle 24 um die Achse 90 verschwenkt, ändert den Innenabstand zwischen den Flanschen nicht merklich. Die Flansche 26 erzeugen somit eine seitliche positionsmäßige Stabilität für das sich bewegende Band W. Da darüber hinaus die Rolle 24 dem eintretenden Bahnteil 10 im wesentlichen keinen seitlichen Widerstand entgegensetzt, entstehen keine Überschußkräfte an den Kanten des Bandes W. und daher kann keine Kantenbeschädigung auftreten, solange der Winkel des eintretenden Bandteih 10 sich innerhalb der Toleranzen der Schwenkachse der Rolle befindet.From the above description it can thus be seen that for a relatively small pivoting movement of the roller 24 the lateral spatial position of the belt on the roller 24 remains fixed around the pivot axis 90, although the angle of the entering band may change. The slight change in angular position, which the flanges 26 experience when the roller 24 pivots about the axis 90 changes the inner distance not noticeable between the flanges. The flanges 26 thus produce a lateral positional stability for the moving belt W. Since, in addition, the roller 24 essentially corresponds to the entering web part 10 does not offer any lateral resistance, there are no excess forces at the edges of the band W. and therefore no edge damage can occur as long as the angle of the entering strip 10 is different is within the tolerances of the pivot axis of the roller.

Die Wirkung der kardanischen Lagerung des Bandlagers für eine Schwenkbewegung um die Kardanachse 95 herum dient zum winkelmäßigen Entkoppeln des austretenden Bandteils 12 gegenüber der winkelmäßigen Position des eintretenden Bandteils 10. Diese Entkopplung erzeugt gleichförmige Spannung im austretenden Bandieil dadurch, daß das Band seinen Winkel ändern kann, mit dem es das Bandlager infolge von in Laufrichtung abwärts vorhandenen, die Spannung ändernden Bedingungen verläßt. Wie oben bemerkt, verläuft die Kardanachse senkrecht sowohl zur Schwenkachse als auch zur Drehachse der Rolle und läuft durch den Mittelpunkt der Rolle. Die Kardanwirkung des Lagers wird durch die Schwenklagerung der Stange 28 am Stift 29 erreicht.The effect of the cardanic mounting of the band bearing for a pivoting movement about the cardan axis 95 around serves for the angular decoupling of the exiting band part 12 from the angular Position of the entering tape part 10. This decoupling creates uniform tension in the exiting Bandieil in that the band can change its angle with which it is the band bearing as a result of conditions that change the tension in the downward direction of travel. As above noted, the cardan axis is perpendicular to both the pivot axis and the axis of rotation of the roller and runs through the center of the roll. The gimbal effect of the bearing is ensured by the swivel mounting of the Reached rod 28 on pin 29.

Es sei bemerkt, daß die wichtigen Maßnahmen des erfindungsgemäßen Bandlagers 20 die entgegengesetzt angeordneten Kantenführungen sind, die in einer vorbestimmten Position an einem festen Rahmen benachbart zu der Bandeingriffsoberfläche des Bandlagers angeordnet sind, wobei diese Führungen um einen festen Maximalabstand voneinander angeordnet sind, der der Bandbreite entspricht, und wobei eine Bandeingnifsoberlläche vorgesehen ist. weiche im wesentlichen keinen Widerstand dem eintretenden Band entgegensetzt. Es sei bemerkt, daß auch andere Möglichkeiten bestehen, um die Merkmale zu erreichen. Beispielsweise könnte für die schwenkbar angeordnete Rolle 24 eine axial nachgiebige Rolle eingesetzt werden, da eine selche Rolle, wenn sie hinreichend nachgiebig ist. keine wesentlichen seitlichen Kräfte auf eiti eintretendes Band ausüben würde. Gleichfalls könnten Flansche oder andere Arten von Kantenführungen relativ zu einem festen Rahmen auf vielfache Weise festgelegt sein.It should be noted that the important measures of the tape bearing 20 according to the invention are the opposite arranged edge guides that are in a predetermined position on a fixed frame are disposed adjacent to the tape engagement surface of the tape bearing, these guides around a fixed maximum distance from each other are arranged, which corresponds to the bandwidth, and where a Band-engaging surface is provided. soft im there is essentially no resistance to the incoming band. It should be noted that others There are ways to achieve the features. For example, could be arranged for the pivotable Roller 24 an axially compliant roller can be used as such a roller if it is sufficiently compliant is. would not exert significant lateral forces on the entering ligament. Likewise could Flanges or other types of edge guides relative to a solid frame in a number of ways be fixed.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

1 claims:

1. Passive tape guide device with a frame and a tape support device attached to the frame for guiding an endless belt along an endless path, wherein the carrier device a first tape support for only the lateral movement of the tape relative to the frame at a first location along the web, and with a second tape retainer provided is to include only the angular position of the belt relative to the frame at a second location along the track restrict, and wherein the first tape holder comprises a tape support member which is between a pair of spaced apart edge guides, characterized in that that the tape support element of the first tape holder is a rotatably mounted roller (24), for a pivoting movement about a distance from the roller axis (23) and perpendicular to it this extending axis (90) is arranged around, and that in place of the second tape holder (30) a tape holder of the type of the first tape holder (20) can be provided.

2. Tape guide according to claim 1, characterized in that the roller (24) for a Movement in the direction of the longitudinal axis (23) of the roller is mounted, without affecting the positions of the To disturb edge guides (26) significantly.

3. Tape guide according to claim 1 and / or 2, characterized in that the roller (24) is rotatable is mounted on a bearing axis (25) which is attached to the fixed frame (22) by fastening means (27) for a Pivoting movement about a pivot axis (90) is attached.

4. Tape guide according to claim 3, characterized in that each edge guide (26) has one has circular flange which is rotatably mounted on the bearing axis (25) such that the Bearing shaft can move axially with respect to the flange.

5. tape guide according to one or more of claims 1-4, characterized in that the Fastening means (27) the maximum distance between the mentioned edge guides (26) fix a distance substantially equal to the width of the tape.

6. tape guide according to one or more of claims 1-5, characterized in that the Fastening means (27) a pair of spaced apart flexures for supporting the have shaft (25) extending therebetween and are thus at an angle with respect to the shaft (25) extend so that the lines of action (92) of the flexural members intersect at the pivot axis (90).

7. Tape guide according to claim 1, characterized by fastening means (27, 28, 29) for fastening of the roller (24) for a pivoting movement about a pivot axis (95) which defines the longitudinal axis (23) the roll cuts perpendicularly at the center of the roll.

8. Tape guide according to one or more of claims 1-7. characterized in Dall clic edge guides for keeping constant the maximum distance having the flanges a pair of ^ auslegcrartig from the fixed frame extending members (19) at their free ends Rüder (21) are rotatably mounted which are useful for reducing the frictional forces at the contact point in rotational contact with the flanges, the rotation of the flanges and the wheels being in vertical planes.

9. Tape guide according to one or more of the preceding claims, characterized in that the roller (24) rotatably on a shaft (25) is mounted, which is held between the ends of a pair of Biegegliedeni extending from the ends of a rod (28) extending outwardly at equal angles, and wherein the rod (28) is attached its center is pivotably connected to the fixed frame (22).

10. Tape guide according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the edge guides (26) are arranged for rotary and axial movement relative to sleeves (17) are, which in turn are rigidly connected to the roll ends.

11. Tape guide according to claim 10, characterized in that each edge guide (26) has one Band engaging part (4) has the same or a slightly smaller outer diameter as the Has role (24).

12. Tape guide according to one or more of the preceding claims, characterized in that da3 the surface of the roller (24) consists of polished aluminum, that the tape of polyethylene terephthalate exists and forms a wrap angle with the roller (24) of approximately 120 °.

13. Tape guide according to one or more of the preceding claims, characterized in that that a space (5) between the ends of the roller (24) and the tape engaging parts (4) of the edge guides (26) is provided.