DE2538997A1

DE2538997A1 - AIRCUSHION VEHICLE

Info

Publication number: DE2538997A1
Application number: DE19752538997
Authority: DE
Inventors: Denys Stanley Bliss
Original assignee: BLISS PENDAIR Ltd
Current assignee: BLISS PENDAIR Ltd
Priority date: 1974-09-02
Filing date: 1975-09-02
Publication date: 1976-03-11
Also published as: JPS5153316A; GB1505839A; FR2283033A1; IT1044441B

Description

PATENTANWÄLTE ^ 5 ^ 8PATENT LAWYERS ^ 5 ^ 8

MANITZ, FINSTERWALD & GRÄMKOWMANITZ, FINSTERWALD & GRÄMKOW

München, den 2.9.1975 Ur/b - B 2031Munich, September 2, 1975 Ur / b - B 2031

BLISS PENuAlR LIMITED 20 John street, London WC1 , EnglandBLISS PENuAlR LIMITED 20 John street, London WC1, England

LuftkissenfahrzeugHovercraft

Die Erfindung betrifft Luftkissenfahrzeuge und insbesondere die in solchen Fahrzeugen zur Steuerung des Drucks im Luftkissen oder in den Luftkissen verwendeten Einrichtungen. Dieser Druck kann entweder positiv oder negativ (in bezug auf den Atmosphärendruck) sein, in Abhängigkeit von der Art des Fahrzeugs, und er wird gewöhnlich durch Gebläse aufrechterhalten. The invention relates to hovercraft and more particularly the devices used in such vehicles to control the pressure in the air cushion or air cushions. This pressure can be either positive or negative (with respect to atmospheric pressure), depending on the species of the vehicle, and it is usually maintained by fans.

Zur Anpassung an Lastveränderungen am Fahrzeug oder an Veränderungen der Lastverteilung, wenn das Fahrzeug von mehr als einem Luftkissen getragen ist, oder um die Aufhängungseigenschaften des Fahrzeugs zu verändern oder seine Aufhängungshöhe oder Stellung zu korrigieren, muß der Druck innerhalb der Luftkissen gesteuert werden. Viele bekannte ^ormen von Luftkissen sind mehr oder weniger selbstregulierend bezüglich des Drucks innerhalb des Kissens, da ein Ungleichgewicht der am Kissen angreifenden Last und der Last, die durch den Druck im Kissen gehalten werden kann, bewirkt, daß die das KissenTo adapt to changes in the load on the vehicle or to changes load distribution if the vehicle is supported by more than one air cushion or suspension properties To change the vehicle or to correct its suspension height or position, the pressure must be within the air cushions can be controlled. Many known forms of air cushions are more or less self-regulating in relation to them the pressure within the cushion, as there is an imbalance between the load on the cushion and the load caused by the pressure can be held in the pillow causes the pillow

DH. G. MANlTZ · DIPL.-ING. M. FiNSTERWAlD DIP L.-IN O. W. O H A M K O W ZENTRALKASSE BAYER. VOLKSBANKEN DH. G. MANlTZ · DIPL.-ING. M. FiNSTERWALD DIP L.-IN O. W. OHAMKOW ZENTRALKASSE BAYER. FOLK BANKS

β MÖNCHEN 23. ROBERT-KOCH-STRASSE I 7 STUTTGART SO «BAD CANNSTATT) MÖNCHEN. KONTO-NUMMER 7270 β MÖNCHEN 23. ROBERT-KOCH-STRASSE I 7 STUTTGART SO «BAD CANNSTATT) MÖNCHEN. ACCOUNT NUMBER 7270

TEL. <Οθ9> 22 42 It. TELEX 6-29673 PATMF SEELBERGSTR. 23/25. TIL.(07ll)8672 61 POSTSCHECK: MÖNCHEN 770 62-80STEL. <Οθ9> 22 42 According to TELEX 6-29673 PATMF SEELBERGSTR. 23/25. TIL. (07ll) 8672 61 POSTSCHECK: MÖNCHEN 770 62-80S

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begrenzende Schürze sich entweder auf die tragende Oberfläche hin-oder von dieser wegbewegt und auf diese V/eise den Austausch zwischen dem Kissen und der Außenatmosphäre entweder vergrößert oder vermindert. Es gibt jedoch Anwendungsfälle, in denen es wünschenswert ist, die Leckage zwischen den Schürzen oder Dichtungen, die das Luftkissen begrenzen und der tragenden Oberfläche auf einem so kleinen und konstanten Wert wie möglich zu halten, und es ist nicht praktikabel, sich auf eine veränderliche Lücke zwischen den Einrichtungen, die das Kissen und die tragende Oberfläche begrenzen, zu verlassen, um den Druck innerhalb des Kissens zu steuern. Verschiedene Beispiele solcher Hysterie sind in denQi-latentschriften 1 33^ ^74 und 1 39b OO'l beschrieben. In diesen Fällen wird die Steuerung b7w. die Kontrolle über den :)ruck innerhalb des Luftkissens durch verschiedene Einrichtungen ausgeübt und die Leckage bzw. das Lecken von Luft an den Dichtungen ist lediglich zufällig, bzw. eine iiegleit erscheinung und wird durch Änderung von Lufteinlaß- oder -auslaßb'ffnungen, die mit der Kammer in Verbindung stehen, kompensiert. Wenn bewegliche Kantendichtungen vorgesehen sind und dazu gedacht sind, in Abhängigkeit von Druckveränderungen innerhalb der Kammer eine konstante Luft-Lücke zwischen den Einrichtungen, die ein Luftkissen begrenzen und der Oberfläche, auf der es getragen ist, aufrechtzuerhalten, hat sich jedoch herausgestellt, daß die Kantendichtungen nicht in der Lage sind, in ausreichendem Maße zwischen der zusätzlich aus dem Kissen oder in das Kissen durch die Dichtungen strömende Luft und dem zusätzlichen Luftstrom in das Kissen hinein oder aus dem Kissen heraus, der durch andere Einrichtungen für Steuerzwecke hervorgerufen wird, zu unterscheiden. Dadurch wird bewirkt, daß die Steuerung bzw. die Kontrolle weniger wirksam ist, als sie es ansonsten wäre.limiting apron is either on the supporting surface moved towards or away from this and in this way the exchange between the cushion and the outside atmosphere either increased or decreased. However, there are applications in which it is desirable to reduce the leakage between the Aprons or seals that limit the air cushion and the supporting surface on such a small and constant Value as possible, and it is impractical to rely on a changing gap between entities which limit the cushion and the supporting surface, to control the pressure within the cushion. Various examples of such hysteria are given in the Qi latent writings 1 33 ^ ^ 74 and 1 39b OO'l described. In these Cases the control b7w. control of the:) jerk exerted within the air cushion by various devices and the leakage or leakage of air to the Sealing is only random or a sliding phenomenon and is made by changing the air inlet or outlet openings, which are in communication with the chamber, compensated. When movable edge seals are provided and are intended to be dependent on changes in pressure within the chamber a constant air gap between the facilities that delimit an air cushion and the surface, on which it is born has to maintain itself however, it was found that the edge seals were not in the Are able, in sufficient measure, between the addition of the pillow or in the pillow through the seals flowing air and the additional flow of air into or out of the pillow by other means for tax purposes is to be distinguished. This causes the controller to be less effective than it would otherwise be.

Bei dieser Art von System wäre es daher zu bevorzugen, anstelle der Steuerung des Kissendrucks durch Steuerung desIn this type of system, it would therefore be preferable to control the pad pressure rather than controlling the cushion pressure

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I uftStroms in das Kissen hinein oder aus dem Kissen heraus, den Betrieb des Gebläses zu steuern, das den Kissendruck aufrecht erhält. Unglücklicherweise sind die Arten von Gebläsen, die typischerweise bei diesen Anwendungen benutzt werden, einer solchen Steuerung nicht sehr zugänglich, wenigstens nicht über einen so weiten Bereich, wie es wahrscheinlich in einem wirksamen System erforderlich sein wird.I air currents in or out of the pillow, Control the operation of the blower that maintains cushion pressure. Unfortunately, the types of fans typically used in these applications are not very accessible to such control, at least not via as broad a range as is likely to be required in an effective system.

In Jedem Luftkissenfahrzeug, bei dem der Druck durch Veränderung des Luftdurchflusses durch das Kissen reguliert wird, erfordert überdies eine Verminderung des positiven oder negativen Drucks im Kissen einen erhöhten Luftdurchfluß und dies führt gewöhnlich zu einem erhöhten Energieverbrauch des Gebläses. In every hovercraft where the pressure changes the air flow through the pillow is regulated, moreover, a decrease in positive or negative pressure in the cushion requires increased air flow and this usually leads to increased energy consumption by the fan.

Das Ziel der Erfindung besteht darin, die wirksame Leistungsfähigkeit eines zum Aufrechterhalten eines Luftkissens verwendeten Gebläses wirksam über einen weiten Bereich verändern zu können, sogar bei Gebläsen, die wirksam bzw. wirtschaftlich nur in einem verhältnismäßig schmalen Rereich von Betriebsbedingungen arbeiten können.The aim of the invention is to increase the efficiency of a blower used to maintain an air cushion can be effectively changed over a wide range to be able, even with fans, to be effective or economical only in a relatively narrow range of operating conditions can work.

Gemäß der Erfindung weist ein Luftkissenfahrzeug ein Gebläse auf, Wandeinrichtungen zum Zusammenwirken mit einer Schiene, um wenigstens ein Luftkissen einzuschließen, Leitungseinrichtungen, die die Verbindung zwischen dem Luftkissen, dem Gebläse und der Atmosphäre schaffen, sowie Drosselventil-Einrichtungen, die mit den Leitungseinrichtungen zusammenwirken, um so zu ermöglichen, daß der Druck innerhalb des Luftkissens verändert werden kann.According to the invention, a hovercraft has a fan wall means for interacting with a rail to enclose at least one air cushion, line means, which create the connection between the air cushion, the blower and the atmosphere, as well as throttle valve devices, which cooperate with the conduit means so as to enable the pressure within the Air cushion can be changed.

Die Leitungseinrichtung kann eine Leitung aufweisen, die sich zwischen den das Luftkissen begrenzenden Einrichtungen und der Atmosphäre erstreckt, wobei das Gebläse in dieser Leitung ge-The line device can have a line which extends between the devices delimiting the air cushion and the Atmosphere, the fan in this line being

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legen ist, um einen Unterdruck innerhalb den das Kissen begrenzenden Einrichtungen aufrechtzuerhalten. In diesem Fall ist stromabwärts des Gebläses ein einstellbares Drosselventil vorgesehen, um den wirksamen Querschnitt der Leitung zu vermindern. Alternativ dazu ist eine mit einem einstellbaren Drosselventil ausgestattete Nebenschlußleitung vorgesehen, die sich von der Außenatmosphäre zu der leitung an der Seite des Gebläses erstreckt, die mit dem das Kissen begrenzenden Einrichtungen in Verbindung steht. Es können jedoch vorteilhafterweise jeweils auch Drosselventile sowohl in der Hauptleitung als auch in der Nebenschlußleitung gelegen sein. Durch diese Merkmale und Ausgestaltungen kann der Druck, innerhalb der das Kissen begrenzenden Einrichtungen verändert werden, ohne den Luftstrom hier.durch wesentlich zu verändern und somit ohne unerwünschte Wechselwirkung mit dem Betrieb der Kissendichtungen. Überdies wird ermöglicht, daß das Gebläse über einen weiteren Bereich von Kissen-Betriebsbedingungen mit hoher Wirksamkeit bzw. hohem Wirkungsgrad betrieben werden kann, und daß somit die zur Aufrechterhaltung des Kissens erforderliche Energie vermindert wird.is to create a negative pressure within the delimiting the cushion Maintain facilities. In this case an adjustable throttle valve is provided downstream of the fan in order to reduce the effective cross-section of the line. Alternatively, a bypass line equipped with an adjustable throttle valve is provided which move from the outside atmosphere to the conduit on the side of the Blower extends, which is in communication with the means confining the cushion. However, it can be advantageous throttle valves may also be located in the main line as well as in the bypass line. Through this Features and configurations, the pressure within the devices limiting the cushion can be changed without the Air flow here. To change significantly and thus without undesirable interaction with the operation of the cushion seals. It is also made possible that the fan has a a wider range of cushion operating conditions can be operated with high effectiveness or high efficiency, and that thus the necessary to maintain the pillow Energy is diminished.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausfiihrungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert; in dieser zeigt:The invention is illustrated below with the aid of exemplary embodiments explained in more detail with reference to the drawing; in this shows:

Figur 1 a, b, c schematisch im Vertikalschnitt drei hauptsächliche Typen von Luftkissenfahrzeugen,Figure 1 a, b, c schematically in vertical section three main Types of hovercraft,

Figur 1 d, e, f stellen die Anwendung der Erfindung auf ein Fahrzeug der in Fig. 1 c gezeigten Art dar,Figure 1d, e, f illustrate the application of the invention to a vehicle of the type shown in Fig. 1c,

Figur 2 einen schematischen Querschnitt, der im einzelnen die Anwendung der Erfindung ,wie in Fig. 1 d dargestellt, zeigt,Figure 2 is a schematic cross-section showing in detail the application of the invention as shown in Fig. 1d, shows,

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Figur 3 eine Darstellung der Steuereinrichtung zur Verwendung in Verbindung mit dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2,FIG. 3 shows an illustration of the control device for use in connection with the embodiment of Fig. 2,

Figur h a, b, c graphische Darstellungen, die die Wirkungsweise der Ausführung der Fig. 1 e illustrieren,Figure h a, b, c graphic representations which illustrate the mode of operation of the embodiment of FIG. 1 e,

Figur 5 eine weitere graphische Darstellung, die die Wirkungsweise des Ausführungsbeispiels der Fig. 1 e zeigt, undFigure 5 is a further graph showing the mode of operation of the embodiment of Fig. 1 e shows, and

Figur 6 schematisch die Anwendung des Prinzips des .Ausführungsbeispiels der Fig. 1 e auf ein Fahrzeug der in Fig. 1 a dargestellten Art.FIG. 6 schematically shows the application of the principle of the exemplary embodiment 1 e to a vehicle of the type shown in FIG. 1 a.

Die Fig. 1 a ist eine scheraatische Darstellung eines herkömmlichen Luftkissenfahrzeugs, bei dem eine Hebeplattform 6 von einem Luftkissen b auf einer tragenden Oberfläche 10 getragen ist, wobei das Luftkissen durch einen positiven Druck bzw. Überdruck (angezeigt durch ein + im Luftkissen) durch ein in einer Leitung \h, die sich von der Atmosphäre zum Kissen erstreckt, gelegenes Gebläse 12 aufrechterhalten wird. Die vom Gebläse 12 in das Kissen b eingeführte Luft entweicht durch die Lücken 16 zwischen einer Schürze 1b, die an der Plattform angebracht ist, und der tragenden Oberfläche 10. Die durch die Lücken 16 entweichende Luft ist gleich derjenigen Luftmenge, die vom Gebläse 12 geliefert wird, und die Höhe der Plattform ändert sich automatisch, um so die Lücken zu verändern und sicherzustellen, daß diese Bedingung erfüllt ist. Venn die Belastung dör Plattform gering ist, ist der zum Tragen der Plattform erforderliche Druck vermindert und deshalb muß sich die Lücke 16 vergrößern, um den Druck, der durch das Gebläse innerhalb des Kissens aufrechterhalten werden kann, zu vermindern. Dadurch ergibt sich ein verstärkter Luftstrom durch das Kissten und daher auch durch das Gebläse, und bei normalen Gebläseeigenschaften, die bei erhöhtem Luftstrom eine vergrößerte Energiemenge erfordern, wird daher die zum Tragen der Plattform erforderliche Energie bei verminderter Last erhöht.Fig. 1 a is a schematic representation of a conventional hovercraft in which a lifting platform 6 is supported by an air cushion b on a supporting surface 10, the air cushion by a positive pressure or overpressure (indicated by a + in the air cushion) by a fan 12 located in conduit \ h extending from atmosphere to pillow is maintained. The air introduced into the cushion b by the blower 12 escapes through the gaps 16 between a skirt 1b attached to the platform and the supporting surface 10. The air escaping through the gaps 16 is equal to the amount of air supplied by the blower 12 and the height of the platform will automatically change so as to alter the gaps and ensure that this condition is met. When the load on the platform is low, the pressure required to support the platform is reduced and therefore the gap 16 must increase in order to reduce the pressure that can be maintained within the cushion by the blower. This results in increased airflow through the cushion and therefore also through the fan, and with normal fan characteristics, which require an increased amount of energy with increased airflow, the energy required to support the platform is therefore increased with reduced load.

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Die Fig. 1 b zeigt einen Querschnitt eines Schienengebundenen Luftkissenfahrzeug-Systems. In diesem Fall hat die tragende Oberfläche die Gestalt einer Schiene mit einem Querschnitt von der Form eines umgekehrten Kanals, und das Gebläse 12 wirkt so, daß es einen subatmosphärischen Druck ( angedeutet durch ein Minuszeichen) in Kammer 8 aufrechterhält, ^ie Lücke 12 ist zwischen der Plattform 6 und den Flanschen 2h an der Schiene gebildet. Das ßetriebsprinzip ist das gleiche wie mit Bezug auf die Fig. 1 a beschrieben, mit Ausnahme der umgedrehten Gestalt und der Tatsache, daß die Druckdifferenz zwischen der oberen und unteren Oberfläche der Plattform, die eine die Plattform tragende Kraft hervorruft, der Unterschied zwischen dem Atmosphärendruck und dem subatmosphärischen Druck ist, und nicht zwischen einem überatmosphärisctien und dem Atmosphärendruck. Fig. 1b shows a cross section of a rail-bound hovercraft system. In this case, the supporting surface is in the form of a rail with a cross-section in the shape of an inverted channel, and the fan 12 acts to maintain sub-atmospheric pressure (indicated by a minus sign) in chamber 8, the gap 12 is between the platform 6 and the flanges 2h formed on the rail. The operating principle is the same as described with reference to Fig. 1a, except for the inverted shape and the fact that the pressure difference between the upper and lower surfaces of the platform which creates a force supporting the platform is the difference between atmospheric pressure and subatmospheric pressure, and not between a superatmospheric pressure and atmospheric pressure.

Die Fig. 1 c zeigt eine andere Art eines schienengebundenen Luftkissenfahrzeug—Systems, wie sie im einzelnen in der GB-Patentschrift 1 33/+ ^7^ beschrieben ist. Dabei ist wiederum eine Plattform 6 durch ein Unterdruck-Luftkissen 8 getrogen, das zwischen der Plattform und einer tragenden Oberfläche 2O In Gestalt einer Schiene mit Kanalquerschnitt gebildet ist, wobei der subatmosphärische Druck durch ein Gebläse 12 in einer Leitung Ik aufrechterhalten wird. Die Plattform ist zur Bewegung entlang der Schiene zwischen den End-Fahrwerken bzw. Endstücken 26 geführt und die Leckage zwischen der Plattform 6 und den Endstücken 26 und der Schiene wird auf einem Minimalwert gehalten und soweit wie möglich konstant. Anstatt daß die Luft in das Kissen durch die Lücken bzw. *ugen eingelassen wird, wie es in den Figuren 1a und 1b vorgesehen ist, wird sie durch die Öffnungen 28 eingelassen, deren wirksamer Querschnitt entsprechend der Lage der Plattform 6 in Bezug auf die Endstücke bzw. End-Fahrwerke 26 gesteuert wird, um so den Luftdurchfluß durch das Kissen zu bestimmen und dadurch auch den Kissendruck.Fig. 1c shows another type of rail-mounted hovercraft system, as described in detail in GB Patent Specification 1 33 / + ^ 7 ^. A platform 6 is again defeated by a vacuum air cushion 8, which is formed between the platform and a supporting surface 20 in the form of a rail with a channel cross-section, the subatmospheric pressure being maintained by a fan 12 in a line Ik . The platform is guided for movement along the rail between the end bogies or end pieces 26 and the leakage between the platform 6 and the end pieces 26 and the rail is kept at a minimum value and constant as far as possible. Instead of the air being let into the cushion through the gaps or eyes, as is provided in FIGS. 1a and 1b, it is let in through the openings 28, the effective cross-section of which corresponds to the position of the platform 6 in relation to the end pieces or end gears 26 is controlled so as to determine the air flow through the cushion and thereby also the cushion pressure.

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Diese Anordnung hat eine Anzahl von Vorteilen, die im einzelnen in der Gö-Patentschrift 1 33^ 87^ beschrieben sind.This arrangement has a number of advantages, which are described in detail in Gö Patent 1,33 ^ 87 ^.

Die Fig. 1 d stellt die Anwendung einer Ausfuhrungsform der Erfindung auf das Ausfiihrungsbeispiel der *"ig. 1 c dar. Anstelle der in die Kaminer 8 führenden öffnungen 28 ist eine NehenschiuÖleitang 30 vorgesehen, die mit einem nrosselventi1 32 ausgestattet ist; die Nebenschlußleitung führt von der Atmosphäre zur 1 eitung 1^· an der ^eite des Gebläses, die dem Kissen H zugewandt 1st. Das Drosselventil 32 wird entsprechend der Lage der Plattform 6 in bezug auf die Endstücke bzw. Endfahrwerke 26 (nicht in Fig. 1 d dargestellt) gesteuert, so daß es auf eine Abwärtsbewegung der Plattform dadurch reagiert, daß weniger Luft in die Leitung eingelassen wird, und auf eine Aufwärtsbewegung der Plattform dadurch reagiert, daß mehr Luft , in die Leitung 1^ eingelassen wird. Die Vorteile dieser Anordnung sind im einzelnen mit Bezug auf die Figuren 2 und 3 erläutert. In diesen ist zu sehen, daß die Plattform 6 mit beweglichen Kantenabschnitten 50 ausgestattet ist, die einen Schürzenaufbau 32 aufweisen, der sich der Gestalt der Seitenwände der Schiene anpassen kann, die die tragende Oberfläche 56 bildet, so daß ein geringer und im wesentlichen konstanter Luftspalt zwischen diesen und der Schiene aufrechterhalten wird. Die Steuerung der Kantenabdichtungen wird in der Weise erreicht, wie sie im einzelnen in der GB-Patentschrilt 1 396 00*1 beschrieben ist, sie beruht jedoch u.a. auf der Druckdifferenz, die zwischen dem Kissen 73 und der Außenatmosphäre besteht und auf die Abschnitte 50 einwirkt. Man wird feststellen, daß wenn, wie in der *ig. 1 c beschrieben, die Öffnungen 28 dazu verwendet werden, zusätzliche Luft in das Kissen einzulassen, um die Stellung der Plattform 6 zu steuern, die Kantenabschnitte 50 (Fig. 2) dazu neigen, genauso zu reagieren, wie auf eine zusätzliche Luftleckage über die Schürzeneinheiten 52, d.h. die Lücken zwischen ihnen und der Schiene zu schließen,Fig. 1 d shows the application of an embodiment of the Invention to the exemplary embodiment of * "ig. 1 c. Instead The openings 28 leading into the chimney 8 are provided with a NehenschiuÖleitang 30, which with a throttle valve 32 is equipped; the shunt leads from the Atmosphere to the 1 line 1 ^ · at the ^ side of the fan, which is the Pillow H facing 1st. The throttle valve 32 is accordingly the position of the platform 6 in relation to the end pieces or end gears 26 (not shown in Fig. 1 d) controlled, so that it reacts to a downward movement of the platform by that less air is let into the duct and reacts to an upward movement of the platform by letting more air, is let into the line 1 ^. The advantages of this arrangement are explained in detail with reference to FIGS. In these it can be seen that the platform 6 with movable edge portions 50 is equipped, the one Skirt assembly 32 that follows the shape of the side walls of the rail that forms the bearing surface 56, so that a small and substantially constant Air gap is maintained between these and the rail. The control of the edge sealing is achieved in such a way that as described in detail in GB patent specification 1 396 00 * 1 but is based, among other things, on the pressure difference that exists between the cushion 73 and the outside atmosphere and acts on the sections 50. You will find that if, as in the * ig. 1 c described, the openings 28 to it can be used to let additional air into the cushion to control the position of the platform 6, the edge portions 50 (Fig. 2) tend to react in the same way as to an additional air leak via the skirt units 52, i.e. closing the gaps between them and the rail,

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woraus sich die Neigung ergibt, die Wirkung der Veränderung des Lufteinlasses durch die Öffnungen 28 aufzuheben. Es wurde jedoch gefunden, daß dadurch, daß die Luft in die Leitung lh stromaufwärts vom Gebläse 12 eingelassen wird (es können zwei Gebläse anstelle von einem verwendet werden), die gewünschte Steuerwirkung ohne die unerwünschte Wechselwirkung mit den Kantenabdichtungen der Schürzeneinheiten 52 erreicht werden kann. Der Einlaß von Luft in die Leitungen hat die Wirkung, die nicht erforderliche Kapazität des Gebläses aufzunehmen, ohne den Luftdurchfluß durch das Kissen 8 zu erhöhen. Auf diese Weise wird weniger Luft aus dem Kissen abgezogen, anstatt, wie in der Ausführungsform der Fig. 1 c dargestellt, zusätzliche Luft in das Kissen ti einzulassen. Diese Anordnung hat eine Anzahl von Vorteilen, abgesehen von dem wichtigen, bereits beschriebenen Vorteil, daß eine Wechselwirkung mit den Kantenabdichtungen verhindert wird. Diese anderen Vorteile können sogar auf Luftkissenfahrzeuge ohne diese Art der Kantenabdichtungen angewandt werden. Zunächst einmal wird der Luftstrom durch wenigstens dasjenige Ende der dem Kissen nächstgelegene Leitung unter allen Bedingungen vermindert, mit Ausnahme der maximalen Lastbedingung, wenn die volle Leistungsfähigkeit des Gebläses erforderlich ist. Diese Verminderung des Luftstroms führt zu verminderten Verlusten in der Leitung 1^. Während die in den Figuren 1 a bis f dargestellten Leitungen eine extrem einfache Anordnung zeigen, können in der Praxis die Luftleitungen bei praktisch anwendbaren Fahrzeugen viel komplizierter sein und können daher auf den Luftstrom eine viel größere Hemmwirkung ausüben. In etwa vermittelt bereits die Darstellung der Fig.2 ein Bild von den wirklichen Verhältnissen.hence the tendency to cancel the effect of changing the air intake through the openings 28. It has been found, however, that by admitting the air into line lh upstream of fan 12 (two fans can be used instead of one), the desired control effect can be achieved without the undesirable interaction with the edge seals of the skirt units 52. The admission of air into the ducts has the effect of taking up the unnecessary capacity of the blower without increasing the air flow through the cushion 8. In this way, less air is drawn from the cushion instead of, as shown in the embodiment of FIG. 1c, admitting additional air into the cushion ti. This arrangement has a number of advantages, apart from the important advantage already described of preventing interaction with the edge seals. These other advantages can even be applied to hovercraft without this type of edge seal. First, air flow through at least that end of the duct closest to the cushion is reduced under all conditions except the maximum load condition when full blower performance is required. This reduction in air flow leads to reduced losses in line 1 ^. While the lines shown in FIGS. 1 a to f show an extremely simple arrangement, in practice the air lines in practically applicable vehicles can be much more complicated and can therefore exert a much greater inhibiting effect on the air flow. The representation in FIG. 2 already gives an approximate picture of the real conditions.

Ein zweiter Vorteil besteht darin, daß ein sehr kurzer Pfad zwischen den Drosselventilen 32 und dem Gebläse oder den Gebläsen 12 erzielt werden kann, wodurch eine sehr schnelle Reaktion auf die Bewegung der Drosselventile geschaffen wird.A second advantage is that a very short path can be achieved between the throttle valves 32 and the fan or fans 12, thereby providing a very quick response to movement of the throttle valves.

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Die Anordnung ermöglicht überdies, daß Anordnungen, wie sie in den Figuren 1 a und Ib dargestellt sind, mit einer im wesentlichen konstanten Lücke 22 betrieben werden können, wodurch der Aufbau bzw. die Konstruktion der Luftkissenschiirzen und der Kantenabdichtungen vereinfacht werden kann.The arrangement also enables arrangements like them are shown in Figures 1 a and Ib, with an im can be operated substantially constant gap 22, whereby the structure or the construction of the air cushion visors and the edge sealing can be simplified.

Die Fig. 2 stellt eine Anordnung dar, bei der normalerweise eine Luftkissenkammer 73 bei subatmosphärischem Druck aufrechterhalten wird und mit einer Leitung verbunden ist, die sich in die Außenatmosphäre erstreckt. Ein Gebläse in der Leitung hält den atmosphärischen Druck aufrecht und einstellbare Drosselventile 80 und 81 sind jeweils in einer Nebenschlußleitung bzw, einer Auslaßleitung vorgesehen, um den wirksamen Querschnitt der jeweiligen Leitungen zu vermindern, so daß der Druck innerhalb der Kammer verändert werden kann, ohne daß der Luftdurchsatz in der Kammer wesentlich geändert wird. Auf diese Weise wird eine unerwünschte Wechselwirkung mit dem Betrieb der Kantenabdichtungen vermieden.Fig. 2 illustrates an arrangement in which an air cushion chamber 73 is normally maintained at sub-atmospheric pressure and is connected to a conduit that extends into the outside atmosphere. A fan stops in the line maintain atmospheric pressure and adjustable throttle valves 80 and 81 are each provided in a bypass line or an outlet line to provide the effective cross section of the respective lines so that the pressure within the chamber can be changed without affecting the air flow rate is changed significantly in the Chamber. In this way, an undesirable interaction with the operation of the Edge seals avoided.

Im einzelnen zeigt die Fig. 2 eine Hebeplattform 6 mit beweglichen Kantenabschnitten 50, von denen jeder einen Schürzenaufbau 52 trägt. Die Kantenabschnitte 50 laufen auf Rollen 5^ und sind gegen die Hebeplattform durch Dichtungen 55 abgedichtet, die überdies eine Kraft auf die Abschnitte 50 ausübt und sie somit an die Schienenwände 56 anschließt. Die Kantenabschnitte 50 sind durch eine Welle 57 in linearen Lagern 58 miteinander verbunden, die eine seitliche Bewegung der Abschnitte 50 gestatten und durch Druckkräfte hervorgerufene Drehmomente auffangen bzw. abstützen, wenn die Abschnitte 50 ausgelenkt sind. Jeder Schürzenaufbau $2 besteht aus einer steifen Schürzenbasis 59, die eine Luftkammer 60 formt, einer elastischen, federnden Schicht 61 und auswechselbaren Stirnstreifen 62. Der Schürzenaufbau 52 ist an seinem Rand bzw, Kantenabschnitt 50 durch eine federvorgespannte Stange 53 be-In detail, FIG. 2 shows a lifting platform 6 with movable edge portions 50, each of which carries an apron assembly 52. The edge sections 50 run on rollers 5 ^ and are sealed against the lifting platform by seals 55, which moreover exert a force on the sections 50 and thus connect them to the rail walls 56. The edge sections 50 are connected to one another by a shaft 57 in linear bearings 58 which allow lateral movement of the sections 50 and absorb or support torques caused by compressive forces when the sections 50 are deflected. Each apron structure $ 2 consists of a rigid apron base 59, which forms an air chamber 60, an elastic, resilient layer 61 and replaceable end strips 62. The edge or edge section 50 of the apron structure 52 is loaded by a spring-loaded rod 53.

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festigt, die das Schwenken des Schürzenaufbaus 52 am Schwenklager 6h ermöglicht, wenn die Hebeplattform in der Schiene kippt. Die Federn 65 nehmen die anfängliche Bewegung der Schürzeneinheit 52 aufgrund beispielsweise von Schienenunregelmäßigkeiten auf, sie stellen also eine ^orm von Sekundäraufhängung für die Schürze dar. Größere Bewegungen werden durch die Kantenabschnitte 50 absorbiert. Die Kantenabschnitte 50 bewegen sich so, daß sie eine Annäherung an die gekrümmte Wand einer Schiene bilden, wie es in der Fig. 14 der GB-Patentschrift 1 396 00^ dargestellt ist; auf den dort gezeigten Offenbarungagehalt soll auch hier ausdrücklich Bezug genommen werden, er soll auch als Bestandteil dieser Patentanmeldung gelten. Der Schürzenaufbau ist durch die Dichtung 66 mit dem Kantenabschnitt abgedichtet verbunden.which enables the skirt assembly 52 to pivot on the pivot bearing 6h when the lifting platform tilts in the rail. The springs 65 absorb the initial movement of the apron unit 52 due to, for example, rail irregularities, so they represent a form of secondary suspension for the apron. The edge portions 50 move to approximate the curved wall of a rail as shown in Figure 14 of UK Patent 1,396,001; express reference should also be made here to the disclosure content shown there; it should also apply as part of this patent application. The apron assembly is sealed to the edge portion by seal 66.

Der auswechselbare Streifen 62 besteht aus einer Labyrinth-Dichtung 67 und einer Anzahl von Überdruck-Luftkissenzellen Luft wird von einem Gebläseausgang 69 über flexible Röhren 70 und 71 und den Ran#abschnittsaufbau 50 (der eine Verteilungsleitung bildet) in die Füll- bzw. Luftkammer 60 geführt und somit auch in die Zellen 68. Die auf diese Weise in den ZeLlen 6ö gebildeten Luftkissen schaffen ein Luft-Lager gegen die Schienenwand für den gesamten Aufbau und bewirken eine der der Dichtung 55 entgegengesetzte Kraft. Der Zweck des Labyrinths 67 besteht darin, den Luftdurchsatz in die Saugkammer 73 zu vermindern.The replaceable strip 62 consists of a labyrinth seal 67 and a number of excess pressure air cushion cells air is from a blower outlet 69 via flexible tubes 70 and 71 and the Ran # section assembly 50 (of a distribution line forms) in the filling or air chamber 60 and thus also into the cells 68. The air cushions formed in this way in the cells 6ö create an air bearing against the rail wall for the entire structure and cause a force opposite to that of the seal 55. The purpose of the labyrinth 67 is to reduce the air flow into the suction chamber 73.

Die Funktion der elastischen Lage 61 besteht darin, eine leichte Krümmung des Streifens 62 zu gestatten, um die geringen Lückenunterschiede zwischen einer gekrümmten Schienenwand und dem steifen Teil 60 (wie in der Fig. Ik der GB-Patentschrift 1 396 004 dargestellt ist) auszugleichen.The function of the elastic layer 61 is to a slight curvature of the strip (as shown. In FIG Ik GB Patent 1,396,004) 62 to allow small to fill the gap differences between a curved rail wall and the rigid portion 60 to compensate.

Das Ventil 80 oder das Ventil 81 können entweder einzeln oder in Kombination verwendet werden.The valve 80 or the valve 81 can be used either individually or in combination.

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Durch Regulierung des vertikalen Abstands zwischen den Hollachse und den Kantenabdichtungen kann ein gewisses Maß von Roll-Steuerung erreicht werden. Dieser Vorgang ist im einzelnen in der GB-Patentanmeldung 20 2kk/yW erklärt.By regulating the vertical distance between the hull axles and the edge seals, some degree of roll control can be achieved. This process is explained in detail in GB patent application 20 2kk / yW.

Die Fig. 3 stellt schematisch eine Art von Steuerung für ein Drosselventil 85 in einer Nebenschlußleitung 86 dar, die mit der Hauptsaugleitung verbunden ist, durch die ein subatmosphärischer Druck in der Kammer Über der Plattform 6 durch ein Gebläse 89 erzeugt wird. Dieses Ventil 89 ist dazu vorgesehen, der Hebeplattform 6 zu ermöglichen, sich automatisch in ihre normale Stellung zurückzubewegen, wenn sie sich während des Betriebs über die normale Betriebsstellung in der Schiene hinausbewegt haben sollte. Das Öffnen des Ventils 8 5 vermindert/Sie Saugwirkung hervorrufenden Effekt des Gebläses 89 und ebenso umgekehrt. Das Ventil 85 wird automatisch aufgrund der relativen Bewegung zwischen der Hebeplattforra 6 und einer der Endplatten bzw. End-Fahrwerke 90 unter der Steuerung eines Kabelantriebs zwischen den Punkten x-x betrieben, .der mit der Plattform und der Endplatte verbunden bzw. diesen zugeordnet ist.Fig. 3 schematically illustrates one type of control for a Throttle valve 85 is in a bypass line 86, which is connected to the main suction line, through which a sub-atmospheric Pressure in the chamber above the platform 6 is generated by a fan 89. This valve 89 is intended to to enable the lifting platform 6 to automatically move into its move back to normal position if it moves beyond the normal operating position in the rail during operation should have. Opening the valve 8 5 reduces the suction effect of the fan 89 and likewise vice versa. The valve 85 is automatically based on the relative Movement between the lifting platform 6 and one of the end plates or end trolleys 90 under the control of a cable drive operated between the points x-x,. which is connected to or assigned to the platform and the end plate.

Wie am besten in der Fig. 3 zu sehen ist, weist das End-Fehrwerk bzw. das Endstück 90 ein Paar von Rädern 102 und zwei Gruppen von vier Rädern 103 auf, die jeweils mit dem Oberteil bzw. den Seiten der Schiene im Eingriff stehen. Das Fahrwerk ist über eine Kopplung 90 mit einer Stütze bzw. Strebe 92 gekoppelt, die teleskopisch in einem Zylinder 93 aufgenommen ist, der mit dem Dach 101 des Fahrzeugs verbunden ist, das von der Hebeplattform 6 durch die Strebe 100 getragen wird. Die Kopplung 91 ist von solcher Art, daß sie wenigstens eine Rollbewegung des Fahrzeugkörpers und eine Querneigung des End-Fahrwerks 90 in bezug auf die Hebeplattform 6 gestattet. Die Kopplung kann auch äne Gleitbewegung dee End-Fahrwerks gestatten, wenn sie eine Kugelverbindung darstellt.As best seen in Fig. 3, the end scoop and the end piece 90, a pair of wheels 102 and two groups of four wheels 103 each engaging the top and sides of the rail. The landing gear is over a coupling 90 coupled to a strut 92 which telescopically received in a cylinder 93 connected to the roof 101 of the vehicle by the lifting platform 6 is carried by the strut 100. The coupling 91 is from such that they have at least one rolling motion of the vehicle body and a roll of the end landing gear 90 with respect to the lifting platform 6 allowed. The coupling can also allow sliding movement of the end landing gear if it is a ball joint represents.

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Ein an der Strebe bzw. Stütze 92 befestigter Anschlag 9k A stop 9k attached to the strut or support 92

steht mit einem Ende eines Schiebestabes 95 im Eingriff. Der Schiebestab ist durch eine druckfeder 96 vorgespannt und sein unteres Ende ist mit einem Ende des Kabelantriebs zwischen den Punkten x-x verbunden, die jeweils dem Fahrwerk 90 und der Plattform 6 zugeordnet sind. Ein Schiebestab 98 ist mit dem anderen Ende des Kabelantriebs zwischen den Punkten x-x verbunden und mit einem Ende eines Hebels 84, der mit dem Ventil 85 verbunden ist. Der Hebel 84 ist ebenfalls mit einer Zugfeder 97 verbunden, die an der Hebeplattform 6 befestigt ist. Die Druckfeder 96 ist stärker als die Zugfeder 97, so daß die Feder 96 das Drosselventil 85 schließen wird, wenn sich das Fahrzeug in einer Parkstellung befindet. Wenn sich das Fahrzeug in eine Betriebsstellung anhebt, tritt der Schiebestab 95 ^rait dem Anschlag 94 in Eingriff, so daß eine weitere Aufwärtsbewegung des Fahrzeugs bewirkt, daß sich das Drosselventil öffnet. Daher wird offensichtlich das Ventil dazu neigen» sich weiter zu öffnen, wenn während des Durchgangs des Fahrzeugs entlang der Schiene sich das Fahrzeug über seine normale Betriebsstellung nach oben hinaus bewegt. Durch das Öffnen des Ventils 85 wird eine Verminderung des subatmosphärischen Drucks in der Kammer über der Plattform 6 bewirkt. In entsprechender Weise wird das Ventil 85 in Richtung auf eine Schließstellung vorgespannt und neigt dazu, den subatmosphärischen Druck überhalb der Plattform zu erhöhen, um die Plattform wieder zurück in ihre normale Betriebslage zu bringen, wenn sich das Fahrzeug unterhalb seiner normalen Betriebsstellung bewegt. Dadurch kann in vorteilhafter Weise die Betriebshöhe des Fahrzeugs eingestellt, indem die normalen relativen Stellungen von Stab 95 und Anschlag 94, d.h. durch einen Zahnstangenantrieb verändert werden.is engaged with one end of a push rod 95. The push rod is pretensioned by a compression spring 96 and its lower end is connected to one end of the cable drive between the points xx, which are assigned to the chassis 90 and the platform 6, respectively. A push rod 98 is connected to the other end of the cable drive between points xx and to one end of a lever 84 which is connected to valve 85. The lever 84 is also connected to a tension spring 97 which is attached to the lifting platform 6. The compression spring 96 is stronger than the tension spring 97 so that the spring 96 will close the throttle valve 85 when the vehicle is in a parking position. When the vehicle rises to an operative position, the push rod 95 ^engages the stop 94 so that further upward movement of the vehicle causes the throttle valve to open. Thus, obviously, the valve will tend to open further as the vehicle moves up beyond its normal operating position during the passage of the vehicle along the track. By opening the valve 85, the sub-atmospheric pressure in the chamber above the platform 6 is reduced. Similarly, the valve 85 is biased towards a closed position and tends to increase the sub-atmospheric pressure above the platform to return the platform to its normal operating position when the vehicle moves below its normal operating position. As a result, the operating height of the vehicle can advantageously be set by changing the normal relative positions of rod 95 and stop 94, that is to say by means of a rack and pinion drive.

Insbesondere kann die Einregulierung des vertikalen Abstands zwischen der Rollachse und den Kant end ichSiüngen dadurch bewirkt werden, daß das Kabel und seine Verbindung mit derIn particular, the adjustment of the vertical distance between the roll axis and the edge ends can thereby be effected that the cable and its connection with the

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Plattform 6 entweder manuell oder aber in Abhängigkeit von einem Signal aus einem Lateral-Ueschleunigungsmesser eingestellt wird.Platform 6 is set either manually or as a function of a signal from a lateral accelerometer will.

Die Veränderungsrate des Lufteinlasses durch die Nebenschlußleitung 86 aufgrund der Veränderung der Höhe der Plattform 6 kann durch Veränderung der Länge des Hebels ö'l eingestellt werden. Auf diese i»eise ist es eine einfache Sache, die ^Aufhängungscharakteristiken des Fahrzeugs zu steuern, da ein Anwachsen der Hebellänge eine größere Plattformbewegung fur eine gegebene Veränderung der Öffnung des Drosselventils erfordern wird.The rate of change of the air inlet through the bypass line 86 due to the change in the height of the platform 6 can be adjusted by changing the length of the lever oil. In this i "else it is an easy thing ^A ufhängungscharakteristiken of the vehicle to control since an increase in the lever length will require the throttle valve for a given change in opening a larger platform motion.

Die Fig. 1 e illustriert schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiels der Erfindung, das auf ein in der i°ig. 1 c gezeigtes System angewandt ist. In diesem Fall ist ein Drosselventil 3^ in der Leitung I^ an der atmosphärischen Seite des Gebläses vorgesehen und die in der Fig. 1 c dargestellten Offnungen 28 sind wieder weggelassen; stattdessen werden die Einrichtungen zur Steuerung der Öffnungen 28 dazu verwendet, die Drossel 3^ in einem solchen Sinn zu steuern, daß diese dazu neigt, die Leitung lh in Abhängigkeit einer Aufwärtsbewegung der Plattform in bezug auf das Endfahrgestell 26 (nicht dargestellt) zu schließen. Der zur Steuerung des Drosselventils 3^ verwendete Mechanismus kann ähnlich dem in Fig. 3 zur Steuerung des Drosselventils 32 gezeigten sein.Fig. 1 e schematically illustrates a further embodiment of the invention, which is based on a i ° ig. 1 c is applied. In this case, a throttle valve 3 ^ is provided in the line I ^ on the atmospheric side of the fan and the openings 28 shown in FIG. 1c are again omitted; instead, the means for controlling the openings 28 are used to control the throttle 3 ^ in such a way that it tends to close the line lh in response to an upward movement of the platform with respect to the end chassis 26 (not shown). The mechanism used to control the throttle valve 3 ^ can be similar to that shown in FIG. 3 for controlling the throttle valve 32.

Die Wirkung bzw. die Wirkungsweise des Drosselventils 3^ kann mit Bezug auf die Figuren k a bis 4 c erläutert werden, die als graphische Darstellungen auf der 32-Achse den Druck im Verhältnis zum Atmosphärendruck zeigen, und zwar jeweils im Kissen ti, im Abschnitt (i) der Leitung 1U zwischen dem Gebläse und dem Kissen, im Abschnitt (ii) der Leitung 14 zwischen dem Gebläse 12 und dem Drosselventil "}k_t und an der der Atmosphäre zugewandten Seite des Ventils 3^·The effect and the action of the throttle valve 3 ^ can to the figures k a to 4 c are explained with reference to the pressure in relation to atmospheric pressure show as graphical representations on the 32-axis, in each case in the pad ti, in section (i) the line 1U between the fan and the cushion, in section (ii) of the line 14 between the fan 12 and the throttle valve "} k _t and on the side of the valve 3 ^ · facing the atmosphere

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Die Fig. k a zeigt eine Bedingung , bei der Maximalbelastung herrscht, bei der auch die maximale Gebläseleistung erforderlich ist, und wobei das Drosselventil 34 voll geöffnet ist. Der Abschnitt in (i) der Druckkurve zeigt den im Kissen aufrechterhaltenen subatmosphärischen Druck, der Abschnitt (ii) stellt den ansteigenden subatmosphärischen Druck innerhalb der Leitung in Richtung auf das Gebläse zu dar, wobei diese Veränderung des Drucks auf Verlusten in der Leitung beruht, und weiterhin zeigt ein Abschnitt (iii), daß atmosphärischer Druck in dem Abschnitt der Leitung, der der Atmosphäre zugewandten Seite des Gebläses herrscht.FIG. K a shows a condition in which the maximum load prevails, in which the maximum blower output is also required, and in which the throttle valve 34 is fully open. The section in (i) of the pressure curve shows the sub-atmospheric pressure maintained in the cushion, section (ii) shows the increasing sub-atmospheric pressure within the line towards the fan, this change in pressure being due to losses in the line, and furthermore, a section (iii) shows that atmospheric pressure prevails in the section of the conduit on the side of the fan facing the atmosphere.

In der Fig. k b ist dargestellt, was geschieht, wenn das Ventil 3^ nicht vorhanden ist und die Plattform 6 einer verminderten Belastung ausgesetzt ist; dabei ist im Kissen 8 ein verminderter subatmosphärischer Druck erforderlich. Dies führt dazu, daß zusätzliche Luft in das Kissen 8 eingeführt wird und ein vergrößerter Gebläsedurchsatz ergibt vergrößerte Verluste im Leitungsabschnitt (ii), in dem ohnehin die größten Leitungsverluste in einem pralctischen System auftreten, überdies ist erforderlich, daß das Gebläse eine größere Luftmenge handhaben muß, wodurch sich ein erhöhter Energieverbrauch ergibt. Bei vielen Gebläsen wird überdies die Verminderung des Druckanstiegs über das Gebläse hinweg zu einem verminderten Wirkungsgrad führen und auf diese Veise zu einem erhöhten Energiebedarf führen.In Fig. K b is shown what happens when the valve 3 ^ is not present and the platform 6 is exposed to a reduced load; a reduced sub-atmospheric pressure is required in the cushion 8. This leads to the fact that additional air is introduced into the cushion 8 and an increased blower throughput results in increased losses in the line section (ii), in which the greatest line losses occur in a pralctischen system anyway, moreover it is necessary that the blower has to handle a larger amount of air which results in increased energy consumption. In the case of many blowers, moreover, the reduction in the pressure increase across the blower will lead to a reduced degree of efficiency and in this way lead to an increased energy requirement.

In der Fig.4c wird die Drossel 3^ dazu benutzt, den Ausgang der Leitung 14 zur Atmosphäre zu begrenzen, wodurch der Druck im Leitungsabschnitt (iii) erhöht wird; auf diese T/eise wird der Luftdurchsatz im Leitungsabschnitt (ii) vermindert, verglichen mit demjenigen der FigAa und keinesfalls vergrößert, und die Druckveränderung entlang dieses Leitungsabschnitts wird vermindert. Dadurch muß das Gebläse einen geringeren Luftstrom verarbeiten, während es jedoch gleichzeitig eine größereIn Fig.4c, the throttle 3 ^ is used to the output the line 14 to limit the atmosphere, reducing the pressure is increased in line section (iii); in this way, the air throughput in line section (ii) is reduced, compared with that of FIG. Aa and in no way enlarged, and the pressure change along this line section is diminished. As a result, the fan has to process a smaller air flow, while at the same time processing a larger one

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Druckveränderung hervorruft, wobei tue Verminderung des Luftdurchsatzes dazu neigt, die erforderliche Energie zu vermindern.Causes pressure change, thereby reducing the air throughput tends to reduce the energy required.

wird ' und der Wechsel der Betriebsbedingungen des debläses/ermöglichen, daß das Gebläse in einem Abschnitt seiner Charakteristik mit ernöhtem Wirkungsgrad arbeitet, als es ansonsten der Fall wäre.will 'and the change of the operating conditions of the blower / allow, that the fan in a section of its characteristic with works more efficiently than would otherwise be the case.

Der Betrieb dieses Ausführungsbeisp'iels der Erfindung wird weiter mit Bezug auf die Fig. 5 beschrieben. Diese Fig. 5 ist eine graphische Darstellung, die den Druckanstieg im Gebläse (Kurve a), den Wirkungsgrad des Gebläses (Kurve b) und den Energieverbrauch des Gebläses (Kurve c) in bezug zum Volumen des Luftdurchflusses im Gebläse zeigt. In der gleichen Darstellung sind auch die Kurven d, e und f aufgetragen, die das Luftdurchflußvolumen durch das Luftkissen eines Fahrzeugs, wie in den Figuren 1 b,,1 c oder 1 d dargestellt, mit dem Druck im Kissen 8 in Beziehung setzt, wobei die verschiedenen Kurven verschiedenen Luftspalten oder Offnungsquerschnitten entsprechen, die das Kissen in Verbindung mit der Atmosphäre bringen. Die Kurve g stellt den Druck an der Luftkissenseite des Gebläses 12 bei den gleichen Luftspaltbedingungen wie bei Kurve d dar, wobei die Versetzung der Kurve g in bezug der Kurve d den Druckabfall in dem Abschnitt der Leitung 1^ zwischen dem Gebläse und dem Kissen entspricht.The operation of this embodiment of the invention will be further described with reference to FIG. 5. This Fig. 5 is a graph showing the pressure rise in the fan (Curve a), the efficiency of the fan (curve b) and the energy consumption of the fan (curve c) in relation to the volume shows the air flow in the fan. In the same representation are also plotted the curves d, e and f, which the air flow volume through the air cushion of a vehicle, as shown in FIGS. 1 b, 1 c or 1 d, relates to the pressure in the cushion 8, the various Curves of different air gaps or opening cross-sections that bring the pillow in connection with the atmosphere. The curve g represents the pressure on the air cushion side of the fan 12 under the same air gap conditions as at curve d, where the offset of curve g with respect to curve d represents the pressure drop in the section of the line 1 ^ between the blower and the pillow.

In der folgenden Beschreibung sind Großbuchstaben dazu benutzt, um einzelne Punkte in den Kurven der Fig. 5 zu bezeichnen und sollten nicht verwechselt werden mit den Bezugszeichen, die in anderen Figuren benutzt wurden, um verschiedene Teile von Fahrzeugen oder Fahrzeugsystemen zu bezeichnen.In the following description, capital letters are used to designate individual points in the curves of FIG and should not be confused with reference numbers used in other figures to denote different ones To designate parts of vehicles or vehicle systems.

Die Kurven a, b und c beziehen sich auf typische Eigenschaften bzw. Charakteristiken eines Gebläses, wie es zur Anwendung mit Luftkissenfahrzeugen verwendet wird. Es wird gezeigt werden,Curves a, b and c relate to typical properties or characteristics of a blower as used for application with hovercraft. It will be shown

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dafi der Druckabfall, der im Gebläse entwickelt werden kann, abfällt, wenn das durch das Gebläse geführte Luftvolumen ansteigt, daß der Energieverbrauch des Gebläses ständig mit zunehmendem Lul'tvolumen durch das Gebläse ansteigt, und daß der Virkungggrad ^auf einen Höchstwert ansteigt und dann wieder abfällt. DjBr Betrieb des Gebläses in einem Gebiet, das im wesentlichen rechts von einer Linie liegt, die durch die Punkte A und A' geht, ist darin nachteilig, daß der Energieverbrauch erhöht ist, der Wirkungsgrad erniedrigt ist und der im Gebläse erzielte Druckunterschied vermindert ist.Dafi the pressure drop which can be developed in the fan falls when the guided through the fan air volume increases, the power consumption of the blower increases steadily with increasing Lul'tvolumen by the blower, and that the Virkungggrad f ^au increases a maximum value and then again falls off. DjBr operation of the fan in an area substantially to the right of a line passing through points A and A 'is disadvantageous in that power consumption is increased, efficiency is decreased and the pressure difference achieved in the fan is decreased.

Die Linien ¥1, ¥2 und ¥3 stellen die Druckwerte dar, die innerhalb des Kissens erforderlich sind, um verschiedene Lasten auf der Plattform zu tragen, wobei ¥1 der größten Last entspricht. Die Kurve d entspricht den Luftspalt- oder Öffnungsbedingungen, die der Last zugeordnet sind, die den Druck ¥1 erfordert, um sie zu tragen; deshalb deutet der Schnittpunkt der Kurve d mit der Linie ¥1, bezogen auf die x-Achse, da» entsprechende Durchfluß-Luftvolumen durch das Kissen an. Dieses Volumen entspricht dem Punkt A in der Kurve a, der Abstand zwischen dem Punkt A und dem Schnittpunkt der Linie ¥1 mit der Kurve ä stellt den Druckverlust in der Leitung zwischen dem uebläee und dem Kissen dar und entspricht somit der Verschiebung auf der y-Achse zwischen den Kurven d und g. Man wird bemerken, daß in dem dargestellten Beispiel der Betriebspunkt dee Gebläses einen durch den Punkt A^f auf Kurve c angezeigten Energieverbrauch bedeutet, und das Gebläse wird im Gipfelpunkt seiner Wirkungsgradkurve b arbeiten.Lines ¥ 1, ¥ 2, and ¥ 3 represent the pressures required within the cushion to support various loads on the platform, with ¥ 1 being the greatest load. Curve d corresponds to the air gap or opening conditions associated with the load that requires the pressure ¥ 1 to support it; therefore the point of intersection of curve d with line 1, referred to the x-axis, indicates the corresponding volume of air flowing through the cushion. This volume corresponds to point A in curve a, the distance between point A and the intersection of line ¥ 1 with curve ä represents the pressure loss in the line between the ueblaee and the cushion and thus corresponds to the displacement on the y- Axis between curves d and g. It will be noted that in the example shown, the operating point of the fan means an ^{energy consumption indicated by the point A f} on curve c, and the fan will operate at the peak of its efficiency curve b.

Wenn man annimmt, daß kein Drosselventil 3h vorgesehen ist und daß die Laat auf der Plattform vermindert wird, dann ist ΠΠΓ noc*! ein "rack von **2 erforderlich, um sie zu tragen. Um das im Kiesen aufrechterhalten Druckdifferential zu vermindern, vergrößert eich der Luftspalt oder der Offnungequerschnitt, auf einen Wert entsprechend der Kurve e und das durch dasAssuming that there is no throttle valve 3h and that the laat is reduced on the platform, then ΠΠΓ noc *! a rack of ** 2 is required to carry them. To reduce the pressure differential maintained in the gravel, the air gap, or opening cross-section, is increased to a value corresponding to curve e and that by the

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Kissen fließende Luftvolumen vergrößert sich, auf einen Wert, der durch den Schnittpunkt der Linie C-C mit den Kurven a, b und c gezeigt ist, und es ist zu sehen, daß der Energieverbrauch noch weiter erhöht und der Wirkungsgrad noch weiter vermindert wird.Pillow flowing air volume increases, to a value which is shown by the intersection of the line C-C with the curves a, b and c, and it can be seen that the energy consumption increased even further and the efficiency is reduced even further.

Wenn man jedoch nun annimmt, daß bei einer Verminderung der Last, ansteile der Vergrößerung des Luftspaltes oder des Offnungsquerschnitts diese auf einem konstanten Pegel entsprechend der Kurve d gehalten werden, wird in diesem Fall aus der Fig_# 5 ersichtlich sein, daß der Luftstrom zum Kissen auf einen Pegel vermindert werden muß, der durch die Buchstaben T) und E auf der Kurve d angegeben ist, um die Druckwerte W2 und W3 im Kissen aufrechtzuerhalten. Wagender Leitungsverluste werden die tatsächlichen Druckwerte, die vom Gebläse entwickelt werden müssen, durch die Punkte G und H auf der Kurve g angegeben, wobei Druckdifferenzen von jeweilsΔρ1 und Δρ2 zwischen dem erforderliehen Druck und dem Druck über das Gebläse bei den entsprechenden betrachteten Luftdurchflußpegeln entstehen. Diese überschüssige vom Gebläse erzeugte Druckdifferenz wird dadurch aufgefangen, daß in der Gebläseleitung ein Drosselventil vorgesehen ist, wobei die Wirkung einer Erhöhung der durch das Drosselventil hervorgerufenen Einschnürung bzw. Begrenzung die gleiche, ist in bezug auf den im Kissen aufrechterhaltenen Druck wie eine Vergrößerung des Luftspalts oder des Öffnungsquerschnitts, durch den Luft in das Kissen eingelassen wird. Es wird jedoch verständlich sein, daß das Luftdurchflußvolumen durch das Gebläse, das betrachtet ist, wenn die Drosselventil-Methode der Steuerung verwendet wird, wie sie durch die Linien J-J¹ und K-K¹ dargestellt ist, zu einer Betriebsweise des Gebläses unter wesentlich günstigeren Bedingungen führt. Obwohl auf diese Weise der Wirkungsgrad des Gebläses vermindert ist, wird auch gleichzeitig der Energieverbrauch vermindert.However, if one is now assumed that in a reduction of the load, the increase of the air gap or of the Offnungsquerschnitts ansteile they are held at a constant level corresponding to the curve d, it will be apparent in this case from Fig _# 5, that the air flow to the pad must be reduced to a level indicated by the letters T) and E on curve d in order to maintain the pressure values W2 and W3 in the cushion. The actual pressure values that must be developed by the fan are given by points G and H on curve g, where pressure differences of Δρ1 and Δρ2 arise between the required pressure and the pressure across the fan at the respective air flow levels considered. This excess pressure difference generated by the fan is absorbed by providing a throttle valve in the fan line, the effect of increasing the constriction or limitation caused by the throttle valve being the same as an enlargement of the air gap with regard to the pressure maintained in the cushion or the cross-section of the opening through which air is let into the cushion. It will be understood, however, that the air flow volume through the fan considered when using the throttle valve method of control as represented by lines JJ ¹ and KK ¹ results in the fan operating under much more favorable conditions . Although the efficiency of the fan is reduced in this way, the energy consumption is also reduced at the same time.

Überdies ist es bei dieser fc'oria der Steuerung möglich, Gebläse zu verwenden, deren Betriebseigenschaften sie ungeeignet zurIn addition, with this fc'oria of control it is possible to use blowers to use whose operating characteristics they are unsuitable for

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Verwendung bei der herkömmlichen Methode der Steuerung -durch Veränderung des Luftstroms durch das Kissen machen. Somit wäre ein Gebläse mit einer Ausgangsdruck-Charakteristik, wie sie durch die gestrichelte Linie h angedeutet ist, häufig ungeeignet zur Verwendung in herkömmlichen Systemen, da dieses Gebläse dazu in der Lage ist, den gleichen Druck innerhalb des Kissens bei zwei vollkommen getrennten Punkten auf seiner Charakteristik aufrechtzuerhalten, wodurch sich ein instabiler Betrieb des Fahrzeugs ergeben könnte. Eine Gebläsecharakteristik dieser Art ist jedoch innerhalb von Grenzen zum Gebrauch bei einer Steuerung gemäß der Erfindung akzeptierbar, vorausgesetzt daß ein zunehmendes Schließen der Drossel 3^ zum Aufbau eines progressiv anwachsenden Druckabfalls über das Ventil hinweg im erforderlichen Steuerbereich führt.Used in the traditional method of control -by Make a change in the air flow through the pillow. Thus a blower with an output pressure characteristic would be like them indicated by the dashed line h, often unsuitable for use in conventional systems, as this fan is able to do this, the same pressure inside the pillow at two completely separate points on its characteristic maintain, causing unstable operation of the vehicle could result. However, a fan characteristic of this kind is within limits for use in a controller acceptable according to the invention, provided that an increasing closing of the throttle 3 ^ to build a progressive increasing pressure drop across the valve in the required Tax area leads.

Wie in der Fig. 1 f dargestellt ist, können beide Verfahren zur Steuerung des Gebläsebetriebs gemäß der Erfindung, die oben beschrieben wurden, zusammen benutzt werden. Bei einem typischen Beispiel dieser Betriebsweise ist eine Öffnung 30 so angeordnet, daß sie vollständig bei normalen Betriebsbedingungen geöffnet bleibt, in denen die Last auf der Plattform ein normales Maximum nicht übersteigt. Lastveränderung/bis zu diesem normalen Maximum werden im Betrieb durch ein Drosselventil 3k in der bereits mit Bezug auf die Fig. 1 e beschriebenen Weise versorgt, wobei das Drosselventil 3^ bei normalen, maximalen Lastbedingungen voll geöffnet ist. ^ür den Fall einer Überlast steht am Kissen 8 eine zusätzliche Gebläsekapazität zur Verfügung, die durch progressives Schließen eines Ventils 32 zur Verfügung gestellt wird, das eine Öffnung 30 in der Weise steuert, die mit Bezug auf die Fig. 1 d bereits oben beschrieben wurde, somit kann durch dieses System noch ein größerer Steuerbereich erzielt werden, während das Gebläse unter günstigen Bedingungen arbeitet. Bei dieser Betriebsweise ist das Luftdurchflußvolumen und damit der Energiebedarf des Gebläses am größten bei normaler Maximallast, sie vermindernAs shown in FIG. 1 f, both methods for controlling the fan operation according to the invention, which have been described above, can be used together. In a typical example of this mode of operation, port 30 is arranged to remain fully open under normal operating conditions in which the load on the platform does not exceed a normal maximum. Load changes / up to this normal maximum are supplied during operation by a throttle valve 3k in the manner already described with reference to FIG. 1e, the throttle valve 3 ^ being fully open under normal, maximum load conditions. In the event of an overload, an additional blower capacity is available on the cushion 8, which is made available by progressively closing a valve 32 which controls an opening 30 in the manner which has already been described above with reference to FIG. 1d , thus an even larger control range can be achieved with this system while the fan is operating under favorable conditions. In this mode of operation, the air flow volume and thus the energy requirement of the blower is greatest at normal maximum load, so reduce it

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Obwohl die Grundgedanken der Erfindung primär mit Bezug auf Fahrzeuge beschrieben wurden, die mit bei subatmosphärischem Druck arbeitenden Luftkissen ausgestattet sind, können die gleichen Prinzipien natürlich auf Fahrzeuge angewandt werden, deren Luftkissen bei überatmosphärischem Druck arbeiten. Eine Anwendung der in Fig. 1 e dargestellten Prinzipien auf ein Fahrzeug mit einem Luftkissen, das bei subatmosphärischem Druck arbeitet, ist schematisch in der Fig, 6 dargestellt, in der, wo immer möglich, die gleichen Bezugszeichen verwendet wurden, wie in der Fig. 1 a. Es ist jedoch in der Leitung Ik ein Drosselventil 3^ vorgesehen. Dieses Drosselventil kann durch Einrichtungen, die die Höhe der Plattform 6 über der tragenden Oberfläche 20 abtasten, gesteuert werden, wobei die Abtast- bzw. Fühleinrichtungen das Drosselventil 3^ so betätigen, daß der Druck innerhalb des Kissens so verändert werden kann, daß die Höhe so weit wie möglich konstant gehalten wird. Das erforderliche Steuersignal kann durch ein kleines ^woll- oder Schwebepoleter 36 erzeugt werden, das mittels einer Feder 38 in Kontakt mit der tragenden Oberfläche 10 gehalten wird und dessen Bewegungen in bezug auf die Plattform 6 in geeigneter Weise gedämpft und zum Drosselventil Jk durch ein Übersetzungsgetriebe kO übertragen werden.Although the principles of the invention have been described primarily with reference to vehicles equipped with air bags operating at subatmospheric pressure, the same principles can of course be applied to vehicles using air bags operating at superatmospheric pressure. An application of the principles shown in Fig. 1e to a vehicle with an air cushion that operates at sub-atmospheric pressure is shown schematically in Fig. 6, in which the same reference numerals have been used wherever possible as in Fig. 1 a. However, a throttle valve 3 ^ is provided in the line Ik. This throttle valve can be controlled by means which sense the height of the platform 6 above the supporting surface 20, which sensing means actuate the throttle valve 3 ^ so that the pressure within the cushion can be varied to adjust the height is kept constant as much as possible. The requisite control signal may oll- by a small ^w or Schwebepoleter be generated 36 which is held in contact with the supporting surface 10 by means of a spring 38 and damping the movements of which with respect to the platform 6 in a suitable manner and to the throttle valve Jk by a transmission gear KO are transferred.

Vorteilhafterweise können alternativ dazu Einrichtungen zum Abtasten bzw· Messen der Last kh auf der Plattform 6 und zur entsprechenden Steuerung des Drosselventils 3^ vorgesehen sein. Auf diese Weise kann die Last über einen federvorgespannten hydraulischen Zylinder kZ auf die Plattform 6 übertragen werden, wobei die von dem Zylinder verlagerte Flüssigkeit dazu verwendet wird, eine Betätigungseinrichtung für das Drosselventil 3*» in dem Sinn zu betätigen, daß d»s Ventil geöffnet wird, wenn sich die Last auf der Plattform vergrößert.As an alternative to this, devices for scanning or measuring the load kh on the platform 6 and for the corresponding control of the throttle valve 3 ^ can advantageously be provided. In this way, the load can be transferred to the platform 6 via a spring-loaded hydraulic cylinder kZ, the fluid displaced by the cylinder being used to actuate an actuating device for the throttle valve in the sense that the valve is opened when the load on the platform increases.

- Patentansprüche -- patent claims -

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Claims

1. ^ hovercraft, characterized by V- / a blower, wall fittings that come with a rail work together to enclose at least one air cushion, Line facilities that establish the connection between the Air cushions, the blower and the atmosphere, and throttle valve assemblies associated with the duct assemblies work together to enable the jerk within the air cushion to be changed.

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that that the line facilities are located between the Vand facilities and the atmosphere extending duct, and that the fan is arranged in this duct.

3. Vehicle according to claim 2, characterized gekennzei chnet that this fan acts so that it is a pillow with a Creates negative pressure in relation to the atmosphere, and that one Throttle valve is arranged in this line upstream of the fan.

k. A vehicle according to claim 1, characterized in that the duct means comprises a first duct which extends between the wall arrangements and the atmosphere and a second duct which extends between the first duct and the atmosphere so that the fan acts so as to that a cushion is provided with negative pressure with respect to the atmosphere; and that a throttle valve is provided in the second conduit.

5. Vehicle according to claim ^ t, characterized by i chne t, that a second throttle valve is provided in the first line.

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6. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a body is provided is, a lifting platform from which the body is suspended, End gears that are located at each end of the platform that the platform and these end gears within a rail with a cross-section in the shape of an inverted channel so as to enclose the Xissen, and that facilities are provided which are based on the relative Movement of the platform and at least one of the end trolleys to control the position of the throttle valve devices speak to.

7. Vehicle according to claim 6, characterized in that that the relative movement between the platform and the end landing gear by a Kabel.antrieb on a is transmitted to a spring-loaded lever which controls the position of the throttle valve or each of the throttle valves, and that the cable is connected to the end landing gear in response to a signal from a lateral accelerometer adjustable 1st ,.

8. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized characterized in that means are provided which are responsive to a load applied thereto to the To control throttle valve device.

In that the means responsive to the load device 9. The vehicle according to claim 8, characterized gekennze ichnet a ^K olle that maintains contact with the rail.

10. Vehicle according to claim 8, characterized in that the device responsive to a load is a floating cushion which is arranged in such a way that it wanders in the vicinity of the rail "

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11. Vehicle according to claim 8, characterized net that the device responsive to a load has a load sensor which is attached to the vehicle and with devices for actuating the throttle valve devices connected is.

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JaYes

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