DE2537707A1

DE2537707A1 - Machining tool for internal grinder - uses one slide mechanism for both longitudinal and cross movement

Info

Publication number: DE2537707A1
Application number: DE19752537707
Authority: DE
Inventors: Hugh T Edgar; John W Lovely
Original assignee: Bryant Grinder Corp
Current assignee: Bryant Grinder Corp
Priority date: 1975-08-23
Filing date: 1975-08-23
Publication date: 1977-03-03

Abstract

The grinding machine consiss of a rigid base (12) on which a grinding head with drive motor is mounted. A workpiece head (20) is mounted rigidly on the base so that it cannot be moved, and has a chuck for the workpiece. The grinding head and drive motor are mounted on a slide (14), which is supported on two parallel rods. The grinding wheel is mounted in line with one of the rods, which is mounted rigidly on the base of the machine. For longitudinal feed of the grinding wheel, the slide is moved along the rod. For cross feed the slide is pivoted about this rigidly mounted rod. Longitudinal movement is controlled by a programmer, and cross movement is carried out independently.

Description

"Metallbearbeitungsmaschine" Die Erfindung betrifft eine Metallbearbeitungsmaschine, insbesondere eine Innenschleifmaschine, spezieller eine Metallbearbeitungsinaschine, die durch eine hohe mechanische Stabilität rit daraus herrührender hoher Präzision gekennzeichnet ist, wobei die Stabilität teilweise durch die Verwendung eines einzigen Schlittenmechanismus erreicht wird, um sowohl eine Längs- #t.9 auch eine Querverlagerung zwischen einem Werkstück und dem ###tallbearbeitenden Werkzeug oder der metallbearbeitenden Scheibe f7U erzeugen. "Metal working machine" The invention relates to a metal working machine, in particular an internal grinding machine, more specifically a metalworking machine, the high precision resulting from high mechanical stability is characterized, with the stability in part due to the use of a single Slide mechanism is achieved to both a longitudinal # t.9 too a transverse displacement between a workpiece and the ### metalworking tool or the metalworking disc f7U.

industrielle Metallbearbeitungsmaschinen werden im großen Umfang eingesetzt, um Präzisionsarbeiten wie das Innenschleifen durchzuführen, bei dem eine glatte Oberfläche erforderlich ist, die auf enge Toleranzen gearbeitet ist. Solche Maschinen weisen jjblicherweise einen Werkstückkopf mit einem Werkstückhalter oder einem Futter und einen Scheibenkopf auf, der das metallbearbeitende Werkzeug trägt, z.B. eine Schleifscheibe. Darüber hinaus weisen die Maschinen üblicherweise einen ersten und einen zweiten Schlitten auf, die für die erforderliche Bewegung in tä:r'gsric htung und in seitlicher Richtung zwischen dem Werkstückhalter und der Scheibenspindel sorgen. Bekanntlich erfolgt die Tangsbewegung in Richtung einer Achse, die in einer Flucht mit den Achsen des Werkstückhalters und des Scheibenkopfs liegt, während die seitliche Bewegung längs einer Achse erfolgt, die im rechten Winkel zur Scheibenspindelachse liegt und ein radiales Zufuhren der Scheibe in einen Angriff an das Werkstück ermöglicht. Ein Beispiel für eine Schleifmaschine mit zwei Schlitten ist aus der US-Patentschrift Nr. 2 952 949 bekannt.industrial metalworking machines are used on a large scale, to perform precision work such as internal grinding where a smooth Surface is required that is worked to close tolerances. Such machines usually have a workpiece head with a workpiece holder or a chuck and a washer head that supports the metalworking tool, e.g. Grinding wheel. In addition, the machines usually have a first and a second slide on, which for the necessary movement in the direction of day and in the lateral direction between the workpiece holder and the disk spindle care for. As is known, the tang movement takes place in the direction of an axis that is in a Align with the axes of the workpiece holder and the washer head, while the lateral movement takes place along an axis that is at right angles to the disk spindle axis and allows a radial feed of the disk in an attack on the workpiece. An example of a two-slide grinder is shown in U.S. Patent No. 2,952,949 known.

Eine der konstruktionsbedingten Schwierigkeiten oder Probleme bei einer Maschine mit zwei Schlitten ist die Verwirklichung einer hohen maschinellen Stabilität oder Starrheit unter Last.One of the design difficulties or problems with a machine with two slides is the achievement of a high machine Stability or rigidity under load.

Ler seitliche Schlitten führt Positionsänderungen aufgrund keine mechanischen Konstruktion ein. Bekanntlich lassen sich Toleranzen in Lagern und anderen mechanischen Bauteilen, die in Pau des Schlittens eingesetzt werden, durch die Verwendung komplizierter und hochpräziser Teile, durch eine Vorbelastung und durch andere Lösungswege auf ein Minimum reduzieren; alle diese Lösungen bedingen jedoch zusätzliche Kosten und erhöhen die Kompliziertheit der Maschine. Darüber hinaus ist eine Ma-Maschine mit zwei Schlitten üblicherweise weniger stabil als eine Maschine mit einem einzigen Schlitten.Ler lateral slide changes position due to no mechanical Construction a. As is known, tolerances in bearings and other mechanical Components that are used in Pau of the slide, due to the use of more complicated and high-precision parts, through a preload and through other solutions reduce a minimum; however, all of these solutions entail additional costs and increase the complexity of the machine. In addition, a Ma machine is included two carriages are usually less stable than a machine with a single one Sleds.

Ei'f#ndungsgemäß ist eine Metallbearbeitungsmaschine vorgesehen, die gekennzeichnet ist durch eine hohe Leistungsstabilität, und zutar sowohl bei Zuführbarkeit in Längsrichtung als auch in Querr,chtung. Das wird allgemein durch die Kombination eines Sockels und eines einzigen Schlittens zur Lagerung einer Vorrichtung wie ennt Scheibenschlittenvorrichtung auf dem Sockel zur Verschiebbarkeit in Längsrichtung und dadurch erreicht, daß zusätzliche unabhängige Mittel zum Drehen des Schlittens um eine Achse vorgesehen werden, die mit der Gleitachse in Längsrichtung zusaqlmenfällt oder parallel dazu liegt, die aber von der Scheibenkopfachse entfernt liegt, um damit eine seitliche Vorschubbewegung des Scheibenkopfes dem Werkstück gegenüber bewirken oder entstehen zu lassen. Der Mechanismus, mittels dessen die Drehverlagerung des Schlittens bewirkt wird, kann beispielsweise Drehlager aufweisen, die, wie bekannt, derart hergestellt sein können, daß sie für eine extrem große Seitenstabilität sorgen.According to the invention, a metalworking machine is provided which is characterized by a high level of performance stability, and also both in terms of feedability in the longitudinal direction as well as in the transverse direction. This is made general by the combination a base and a single carriage for storing a device such as ennt Disc slide device on the base for longitudinal displacement and thereby achieved that additional independent means for rotating the carriage be provided about an axis which coincides with the sliding axis in the longitudinal direction or lies parallel to it, but which lies at a distance from the disk head axis thus a lateral feed movement of the washer head in relation to the workpiece cause or create. The mechanism by which the rotational displacement of the slide is effected, for example, have pivot bearings which, as is known, be made in this way can use them for extremely high lateral stability care for.

Erfindungsgemäß und nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist eine Metallbearbeitungsmaschine vorgesehen, die einen Scheibenschlitten aufweist, der zur Längsverschiebung auf einem Sockel gelagert ist, ferner ein mechanisches Nockenhebelprogrammiersystem zum Programmieren von Längsverlagerungen des Scheibenschlittens dem Sockel gegenüber, und getrennte und unabhängige, porgrammgesteuerte Mittel zur Bewirkung einer seitlichen Zuführung in präzisen Maßen und bei festgelegten Zeiten. Auf diese Weise werden die Vorteile eines schlüssigen Antriebs und einer einfachen Einstellung für alle Längsbewegungen des Scheibenschlittens sowie für ausgesuchte andere Operationen geschaffen, beispielsweise Teile-Einlege- und Entnahmeoperationen und die Nachschleifsteuerung, während ohne weiteres reprogrammierbare, unabhängige Mittel vorgesehen sind, um die seitliche Zuführung zu steuern. Das ist ein außerordentlicher Vorteil bei einer Innenschleifmaschine, bei der die seitliche Zuführung geändert wird, um den Scheibenverschleiß und andere Faktoren zu berücksichtigen, und damit unterliegt sie kurzfristigen Änderungen, während die tängsbewegung üblicherweise fr einen langen Produktionsgang festliegt, der auf eine bestimmte Teilekonstruktion bezogen ist und sich nicht inhäufigen Intervallen ändert. In der bevorzugten Form weist das seitliche Zuführungssystem ein Digitalprogrammiersystem zur Vorgabe einer Mehrzahl von Zuführungsendpunkten auf, die in einer Folge in eine Digitalschrittmotorsteuerung eingegeben werden können. Die Steuerung bewirkt eine Drehung eines Motors, der eine Laufmutter über einen Schneckentrieb antreibt. Die Mutter läuft über eine Gewindespindel, die sich gegen eine ortsfeste Hülse an einer von zwei Gleitstangen legt und auch mit dem Scheibenschlitten verbunden ist. Ein Laufen der Mutter bewirkt also eine Verschiebung des Scheibenschlittens längs der anderen Gleitstange und erzeugt damit eine seitliche Verlagerung der Scheibenspindel.According to the invention and according to a preferred embodiment of the In accordance with the invention, a metalworking machine is provided which has a disk slide has, which is mounted on a base for longitudinal displacement, furthermore a mechanical one Cam lever programming system for programming longitudinal displacements of the disc slide opposite the base, and separate and independent, program-controlled means for Creation of lateral feeding in precise dimensions and at fixed times. This way the advantages of a coherent drive and a simple one Setting for all longitudinal movements of the target slide as well as for selected ones created other operations such as parts insert and remove operations and the regrinding control while being readily reprogrammable, independent Means are provided to control the lateral feed. That is an extraordinary one Advantage with an internal grinding machine in which the side feed is changed is to take into account disc wear and other factors, and thus it is subject to short-term changes, while the longitudinal movement is usually for a long production process based on a specific part design related and does not change at frequent intervals. In the preferred form the side feed system has a digital programming system for specifying a Plurality of feed end points, which in a sequence in one Digital stepper motor control can be entered. The control causes a Rotation of a motor that drives a traveling nut via a worm drive. the Nut runs over a threaded spindle, which is against a stationary sleeve on a of two slide rods and is also connected to the disc carriage. A Running the mother causes a shift of the disc slide along the another slide rod and thus creates a lateral displacement of the disk spindle.

Rro ungsgemäB ist ein Mechanismus vorgesehen, um einem Schlitten eine schwingende Hubbewegung zu verleihen, beispielsweise einem Scheibenschlitten, der zur Längsverschiebung auf einem Sockel gelagert ist. Ein solcher Mechanismus hat die Fähigkeit einer sofortigen Funktion unabhängig vom Oszillatorexzenterausgang der Schlittenposition in bezug auf den Sockel, und er hat den weiteren Vorteil einer veränderlichen Steuerung, d.h. ein ortsfester Oszillator, beispielsweise ein Exzenter, kann vorgesehen sein, während gleichzeitig unterschiedliche Maße an axialer Bewegung durch eine einfache mechanische Einstellung programmiert werden können. Allgemein wird das durch eine Oszillatorantriebsvorrichtung erreicht, beispielsweise einen Exzenter, der zur Drehung auf dem Sockel einer selektiv betätigten Vorrichtung gelagert ist, um ein Abstandsstück kontrolliert und augenblicklich zwischen den Oszillator und den Schlitten in verschiedenen Winkelpositionen einzusetzen, um verschiedene Maße an Ubertragung der Hubbewegung von dem Sxzenter auf den Schlitten zu erreichen.According to the invention, a mechanism is provided to allow a slide to be a to give oscillating stroke movement, for example a disc slide, the is mounted on a base for longitudinal displacement. Such a mechanism has the ability to function instantly independently of the oscillator eccentric output the carriage position in relation to the base, and it has the further advantage of a variable control, i.e. a stationary oscillator, for example an eccentric, can be provided while at the same time varying degrees of axial movement can be programmed by a simple mechanical setting. Generally this is achieved by an oscillator drive device such as a Eccentric mounted for rotation on the base of a selectively operated device is controlled by a spacer and instantaneously between the oscillator and use the slide in different angular positions to different To achieve a degree of transmission of the stroke movement from the sccentric to the slide.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist ein System zur Drehzahlregelung und zur Längsbewegungsumkehr vorgesehen, derart, daß langhubige langsame Hubbewegungsmanöver wie jene, die einer neuen Scheibenabziehoperation zugeordnet sind, unter idealen Umständen einer Antriebssteuerung bewirkt werden können, während andere Operationen wie die Programmnockenwellendrehung unter der Steuerung eines Motors mit hoher Beschleunigung durchgeführt werden kann. Allgemein wird das dadurch erreicht, daß zwei Motoren mit unterschiedlichen elektrischen Charakteristiken und unterschiedlichen Ausgangscharakteristiken und ein System von Schaltkupplungen und Riemen zur selektiven Betätigung des Programmechanismus vorgesehen werden, der den Längsbewegungen des Scheibenschlittens zugeordnet ist, und zwar von dem einen oder dem anderen oder von beiden Motoren, Je nach der betreffenden Operation, die durchgeführt werden soll. In einem speziellen Beispiel, das nachstehend noch im einzelnen zu beschreiben sein wird, ist einer der Motoren ein Gleichstrommotor, während der andere ein Wechselstromsynchrozimotor ist, der keiner einfachen Drehzahlregelung unterliegt. Die beiden Motoren werden ständig mit Strom versorgt, so daß sie ständig laufen. Es wird Jedoch mit einem System von Schaltkupplungen und Riemen gearbeitet, um selektiv den einen oder den anderen der Motoren mit einer programmierenden Nockenwelle zu verbinden, die die Bewegung des Scheibenschlittens in Axial- oder Längsrichtung steuert. Um eine neue Scheibenabziehoperation durchzuführen, bei der eine Langhubbewegung des Scheibenschlittens einem Diamantabziehwerkzeug gegenüber erforderlich ist, werden die Motoren derart betätigt, daß diese entgegengesetzt laufen, und dann werden sie intermittierend in die Steuerung der Programmnockenwelle eingekuppelt, um die Welle umzukehren und den Scheibenschlitten für einen bestimmten Abziehgang in Hubbewegung zu versetzen.According to a further feature of the invention is a system for speed control and provided for reversing the longitudinal movement, such that long-stroke, slow lifting maneuvers such as those assigned to a new wafer stripping operation, under ideals Circumstances of a drive control can be effected while other operations like program camshaft rotation under the control of a high-acceleration engine can be carried out. Generally this is achieved by having two motors with different electrical characteristics and different output characteristics and a system of clutches and belts for selectively actuating the program mechanism be provided, which is assigned to the longitudinal movements of the disc slide, from one or the other or from both engines, depending on the one in question Operation to be performed. In a specific example, the one below will be described in detail later, one of the motors is a DC motor, while the other is an AC synchronous motor that has no simple speed control subject. The two motors are constantly powered so they are constantly to run. However, a system of clutches and belts is used, to selectively one or the other of the motors with a programming camshaft connect to, the movement of the disc slide in axial or longitudinal direction controls. To perform a new wafer stripping operation, in which a long stroke movement of the disc carriage a diamond pulling tool opposite is required, the motors are operated so that this is opposite run, and then they are intermittently in the control of the program camshaft engaged to reverse the shaft and the pulley slide for a particular one To put the pulling path in lifting motion.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung sieht eine verbesserte Sockelkonstruktion vor, um die Stabilität und Wärmebeständigkeit der Maschine zu erhöhen. Das wird allgemein dadurch erreicht, daß ein Sockel vorgesehen wird, der ein starres Gehäuse hat und eine Plattform bildet, auf dem verschiedene Präzissionsteile wie ein Werkstückkopf und der Scheibenschlitten gelagert werden können. Ferner ist eine Kühlmittelsammelwanne vorgesehen, die auf Stützständern im vertikalen Abstand zur Sockelplattform angeordnet ist, um damit den Wärmeaustausch vom Kühlmittel zum Sockel selbst auf ein Minimum zu reduzieren.Another feature of the invention provides an improved base construction to increase the stability and heat resistance of the machine. That will generally achieved by providing a base which is a rigid housing and forms a platform on which various precision parts such as a workpiece head and the disc carriage can be stored. There is also a coolant sump provided, which are arranged on support stands at a vertical distance from the base platform is to keep the heat exchange from the coolant to the base itself to a minimum to reduce.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen sind: Fig. 1 ein Schaubild einer Innenschleifmaschine, die die verschiedenen Merkmale der Erfindung enthält, Fig. 2 ein Schaubild einer Sockelgleitstange und eines Scheibenschlittens in einem teilweise zusammengesetzten Zustand, Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Scheibenschlittengehäuses und'einer Gleitstangenanordnung für die Ein-Schlitten-Maschine nach Fig. 1 und 2, Fig. 4 eine schematische Draufsicht auf den Scheibenschlitten und die Gleitstange, Fig. 5 eine schematische Seitenansicht der Scheibenschlitten- und Gleitstangenanordnung, Fig. 6 eine Draufsicht auf den Sockel, die Gleitstange und den Scheibenschlitten, Fig. 7 ein Schnitt durch die erste bzw. vordere Gleitstange, der die Beziehung des Scheibenschlittengehäuses ihr gegenüber zeigt, Fig. 8 ein Schnitt, der die Einzelheiten der hinteren Gleitstange zeigt und die mechanischen Einzelheiten des Scheibenschlittens in bezug darauf andeutet, Fig. 9 ein Blockschaltbild des Motorsteuerkreises für die Zuführung, Fig. 10 eine Endansicht des Scheibenschlittenbewegungshebels, Fig. 11 eine Einzelheit des Scheibenschlittenbewegungshebels, die die Nockenrolle zeigt, Fig. 12 eine Seitenansicht des Scheibenschlittenbewegungshebels und der zugehörigen Nocke, Fig. 13 eine Seitenansicht im Schnitt, die die Federvorspannvorrichtung zeigt, welche den Scheibenschlitten mit dem Schleifmaschinensockel verbindet, Fig. 14 eine Einzelheit der Federstange, Fig. 15 eine Endansicht des Scheibenschlittens und der Gleitstange, die die Lage und die Orientierung des Zuführungsmotors zeigt, Fig. 16 eine Endansicht im Schnitt, die die mechanische Verbindung zwischen dem Zuführungsmotor und dem hinteren Gleitstangenlager zeigt, Fig. 17 ein Schnitt als Einzelheit der mechanischen Verbindung zwischen dem Scheibenschlittengehäuse und dem hinteren Gleitstangenlager, Fig. 18 eine Draufsicht im Schnitt durch den Zuführungsmotor mit dem zugehörigen Trieb, Fig. 19 eine Vorderansicht des Zuführungsgehäuses, Fig. 20 eine Einzelheit der Zuführungsvorrichtung, Fig. 21 eine Endansicht der Antriebsmechanik im Sockel, die die Verbindungen zwischen den Motoren, der Programmnockenwelle und den Nockenabgreifern zeigt, Fig. 22 eine Ansicht von hinten auf einen Teileeinleger als Ausführungsbeispiel und auf die Abziehsteuerhebel, Fig. 23 eine schematische Darstellung eines Abziehers, die die Orientierung desselben in bezug auf den Scheibenkopf zeigt, Fig. 24 eine Endansicht der Programmiernocke, in der die Beziehung verschiedener Endlagenschalter ihr gegenüber gezeigt ist, Fig. 25 eine Seitenansicht der Nockenwelle und der Endlagenschalteranordnung, Fig. 26 eine Seitenansicht der Hubbeweg-Oszillatorvorrichtung, mit der gearbeitet wird, um eine hubbewegende Schwingbewegung des Scheibenschlittens entstehen zu lassen, Fig. 27 eine vergrößerte Seitenansicht der Hubweg-Oszillatorvorrichtung, Fig. 28 eine Draufsicht auf die Hubweg-Oszillatorvorrichtung, Fig. 29 eine Vorderansicht des Antriebsmechanismus für die Hubweg-Oszillatorvorrichtung, Fig. 30 ein Schnitt durch den Antriebsmechanismus für die Hubweg-Oszillatorvorrichtung, Fig. 31 eine Endansicht des Maschinensockels, Fig. 32 ein Schaubild des Maschinensockels, Fig. 33 eine Vorderansicht des Maschinensockels, Fig. 34 eine Draufsicht auf den Maschinensockel, Fig. 35 eine Seitenansicht eines Teileeinlegers, Fig. 36 eine Einzelheit des Teileeinlegers, Fig. 37 eine Draufsicht auf den Teileeinleger, Fig. 38 eine Vorderansicht eines Teileentnehmers, Fig. 39 eine Endansicht enes Teileentnehmers, Fig. 40 eine schematische Darstellung des Werkstückkopfes und des Scheibenkopfes und des Abziehers mit der grafischen Darstellung des Längsbewegungsprogramms, Fig. 41 eine Draufsicht auf den Werkstückkopf und den Teileeinleger und den Scheibenabzieher, Fig. 42 eine Schnittdarstellung des Werkstückkopfes, Fig. 43 ein schematisches Diagramm einer Motor- und Schaltkupplungsanordnung zum Treiben der mechanischen Programmnocke, Fig. 44 ein Schnitt durch die Programmnockenwelle und Fig. 45 ein Blockschaltbild eines Arbeitsfolge- und Diagnostik-Displaysystems, das in Verbindung mit der Schleifmaschine nach Fig. 1 verwendet wird.The invention is explained in more detail below with reference to the drawings. In the drawings: FIG. 1 is a schematic diagram of an internal grinding machine employing the various features of the invention contains, Fig. 2 is a diagram a base slide bar and a disk slide in a partially assembled one State, FIG. 3 a schematic representation of a disk slide housing and a Slide rod arrangement for the one-slide machine according to FIGS. 1 and 2, FIG. 4 a schematic plan view of the disk carriage and the slide rod, FIG. 5 a schematic side view of the disk carriage and slide rod arrangement, Fig. 6 shows a plan view of the base, the slide rod and the disk carriage, FIG. Figure 7 is a section through the first or front slide bar showing the relationship of the disc carriage housing opposite her, Fig. 8 shows a section showing the details of the rear Slide bar shows and indicates the mechanical details of the disc carriage in relation to FIG. 9 is a block diagram of the motor control circuit for the supply, FIG. 10 is a End view of the slider moving lever, Fig. 11 is a detail of the sled moving lever, Fig. 12 is a side view of the slider moving lever showing the cam roller and the associated cam, Fig. 13 is a side sectional view showing the spring pretensioner shows, which connects the disc slide with the grinding machine base, Fig. Figure 14 is a detail of the spring rod; Figure 15 is an end view of the disc carriage and the slide bar showing the location and orientation of the feed motor Fig. Figure 16 is an end view in section showing the mechanical connection between the feed motor and the rear slide rod bearing, FIG. 17 shows a section as a detail of FIG mechanical connection between the disc slide housing and the rear slide rod bearing, Figure 18 is a sectional plan view of the feed motor and associated one Drive, Fig. 19 a front view of the feed housing, Fig. 20 a detail the feed device, Fig. 21 is an end view of the drive mechanism in the base, the connections between the motors, the program camshaft and the cam pickups FIG. 22 shows a view from behind of a parts insert as an exemplary embodiment and on the trigger control levers, 23 shows a schematic representation a puller showing its orientation in relation to the washer head, Figure 24 is an end view of the programming cam showing the relationship of various Limit switch is shown opposite it, Fig. 25 is a side view of the camshaft and the limit switch arrangement, FIG. 26 shows a side view of the reciprocating movement oscillator device, which is used to create a reciprocating oscillating movement of the disc slide 27 is an enlarged side view of the stroke oscillator device, FIG. 28 is a plan view of the stroke oscillator device, FIG. 29 is a front view the drive mechanism for the stroke oscillator device, Fig. 30 is a section through the drive mechanism for the stroke oscillator device, Fig. 31 is an end view of the machine base, Fig. 32 is a diagram of the machine base, 33 shows a front view of the machine base, FIG. 34 shows a plan view of the Machine base, FIG. 35 a side view of a parts insert, FIG. 36 a detail of the parts insert, FIG. 37 a plan view of the parts insert, FIG. 38 a Front view of a parts remover, FIG. 39 an end view of a parts remover, 40 shows a schematic representation of the workpiece head and the disk head and the puller with the graphic representation of the longitudinal movement program, Fig. 41 a plan view of the workpiece head and the part inserter and the disc puller, FIG. 42 shows a sectional illustration of the workpiece head, FIG. 43 shows a schematic diagram a motor and clutch assembly for driving the mechanical program cam, FIG. 44 shows a section through the program camshaft and FIG. 45 shows a block diagram a work sequence and diagnostics display system that can be used in conjunction with the grinding machine according to Fig. 1 is used.

In Fig. 1 ist eine industrielle Schleifmaschine 10 in einer Ausführung gezeigt, die speziell ausgelegt ist, um die Bohrung von Werkstücken mit hoher Produktionsrate in großen Stückzahlen zu schleifen, beispielsweise Ventilhebelkörper, Kardangelenklagerschalen und dergleichen. Die Schleifmaschine weist einen starren, verschlossenen Sockel 12 auf, der einen Scheibenschlitten 14 lagert, zu dem ein Scheibenkopf bzw. ein Antriebsmotor 16 gehört, um eine Scheibenspindel 18 in Drehung zu versetzen. Der Sockel 12 lagert einen Werkstückkopf 20, der starr und im wesentlichen unbewegbar auf dem Sockel 12 sitzt. Der Werkstückopf weist einen Werkstückhalter bzw. ein Futter (Fig. 40, 41 und42) auf zum Lagern eines Werkstucks während der spangebenden Bearbeitung. Der Werkstückkopf weist ferner einen Antriebsmotor 22 auf, der über einen Riemen 24 mit dem Futter verbunden ist, um das Werkstück mit hoher Drehzahl in Drehung zu versetzen, während das spangebende Bearbeiten vorgenommen wird. Der Scheibenschiitten 14 ist in Längsrichtung dem Sockel 12 gegenüber längs der Spindelachse verschiebbar, um die Scheibe an das Werkstück im Futter heranzuführen. Darüber hinaus ist der Scheibenschlitten 14 dem Sockel gegenüber kippbar, um eine seitliche Spindelzuführung in das Werkstück hinein zu bewirken.In Fig. 1, an industrial grinding machine 10 is in one embodiment shown, which is specially designed to drill workpieces at a high production rate to grind in large numbers, for example valve lever bodies, cardan bearing shells and the same. The grinding machine has a rigid, locked base 12, which supports a disk carriage 14 to which a disk head or a Drive motor 16 belongs to set a disk spindle 18 in rotation. Of the Base 12 supports a workpiece head 20, which is rigid and essentially seated immovably on the base 12. The workpiece pot has a workpiece holder or a chuck (FIGS. 40, 41 and 42) for storing a workpiece during the machining. The workpiece head also has a drive motor 22 on, which is connected to the chuck via a belt 24 in order to carry the workpiece with to put high speed in rotation while the machining is carried out will. The disk slide 14 is longitudinally opposite the base 12 in the longitudinal direction can be moved along the spindle axis in order to bring the disc to the workpiece in the chuck. In addition, the disc carriage 14 can be tilted relative to the base by a cause lateral spindle feed into the workpiece.

Wie nachstehend noch im einzelnen unter Bezugnahme auf Fig. 35 bis 37 zu beschreiben sein wird, werden Werkstücke bzw. Teile 490 in die Maschine 10 zur Vornahme des inneren Schleifvorgangs eir###legt, und zwar durch den Beschickungsschacht 26 und einen noch zu beschreibenden Einlegemechanismus. Dabei versteht es sich, daß ein solcher Einlegemechanismus lediglich ein Ausfuhrungsbeispiel von verschiedenen Einlegemechanismen ist, die in Verbindung mit der Maschine 10 eingesetzt werden können. Wie ferner im einzelnen unter Bezugnahme auf Fig. 38 und 39 zu beschreiben sein wird, werden die Werkstücke bzw. Teile nach dem Schleifen aus dem Futter aufgespannt und in einen Entnahmeschacht 28 gelegt, aus dem die Teile entnommen und gestapelt oder mit anderen fertigen Teilen nach Bedarf zusammengesetzt werden können. Ein Entnahmearm 30 ist teilweise in Fig. 1 gezeigt, um die Arbeitsgänge der Entnahme der Teile aus dem Futtzr und dem Übertragen derselben zum Entnahmeschacht 28 durchzuführen.As will be explained in more detail below with reference to FIGS 37 is to be described, workpieces or parts 490 are in the machine 10 to carry out the internal grinding process eir ### through the loading shaft 26 and an insertion mechanism to be described. It goes without saying that such a loading mechanism is only one exemplary embodiment of various Insertion mechanisms used in conjunction with machine 10 can. As will be further described in detail with reference to FIGS. 38 and 39 will be, the workpieces or parts are clamped from the chuck after grinding and placed in a removal shaft 28, from which the parts are removed and stacked or assembled with other finished parts as required will can. An extraction arm 30 is partially shown in Fig. 1 to perform the operations removing the parts from the feeder and transferring them to the removal shaft 28 to perform.

Die Arbeitsgänge des Einlegemechanismus und des Entnahmemechanismus mit dem Arm 30 und dem Steuerhebel 32, die Betätigung eines Scheibenabziehers 33 (der in Fig. 1 in der angehobenen bzw. zurückgefahrenen Position gezeigt ist) sowie die Längsbewegungen des Scheibenschlittens 14 in bezug auf den Sockel 12 werden alle durch einen mechanischen Programmiermechanismus 34 programmiert, der im unteren linken Ende der Maschine 10 in Fig. 1 gezeigt ist. Der Programmiermechanismus umfaßt einen ecelstromsynchronmotor 36, der durch einen Riementrieb und einen Schaltkupplungsmechanismus, welche noch zu beschreiben sein werden, zum intermittierenden Drehen einer Programmnockenwelle 40 verbunden ist, auf der eine Folge von Programmnocken sitzen, wie beispielsweise bei 42 gezeigt. Der Programmiermechanismus 34 umfaßt ferner einen drehzahlregelbaren Gleichstrommotor 44, der ebenfalls durch einen Riementrieb und einen Scha.#tkupplungsmechanismus mit der Nockenwelle 40 verbunden ist. Dieser Mechanismus ist derart ausgebildet, daß der eine oder der andere der beiden Motoren gewählt wird, um die Nockenwelle 40 während der Maschinenarbeitsgänge anzutreiben. Eine Anzahl von einstellbaren Endlagenschaltern 45 sitzen am Sockel an der Nockenwelle 40, um die verschiedenen mechanischen Grenzlagen zu bestimmen, an denen die programmierten Arbeitsgänge enden sollen.The operations of the loading mechanism and the unloading mechanism with the arm 30 and the control lever 32, the actuation of a disc puller 33 (which is shown in Fig. 1 in the raised or retracted position) as well the longitudinal movements of the disc carriage 14 with respect to the base 12 are all programmed by a mechanical programming mechanism 34, which is in the lower left end of machine 10 is shown in FIG. The programming mechanism includes an electric current synchronous motor 36, which is driven by a belt drive and a clutch mechanism, which will be described later, for the intermittent rotation of a program camshaft 40 is connected, on which a sequence of program cams sit, such as shown at 42. The programming mechanism 34 also includes a speed controllable one DC motor 44, which is also driven by a belt drive and a clutch mechanism is connected to the camshaft 40. This mechanism is designed in such a way that that one or the other of the two motors is chosen to control the camshaft 40 to drive during the machine operations. A number of adjustable Limit switches 45 are located on the base of the camshaft 40, to the various mechanical limit positions to determine where the programmed Operations should end.

Die Folge der Nockenwellendrehungeinleitungen wird durch einen Festkörpertaktgeber 46 gesteuert, der oben auf der Maschine 10 sitzt und der eine Digitaldisplaytafel 48 aufweist, die eine Zugangstür 49 mit einer transparenten Glasseite hat. Die Einzelheiten des Festkörpertaktgebers sind teilweise hier angegeben, und sie sind im einzelnen bereits an anderer Stelle vorgeschlagen worden. Die Maschine 10 weist ferner eine Bedienungstafel 50 mit Druckknöpfen und anderen Signalgebern 52 auf, um einzuleiten verschiedene Maschinenfunktioneneinzelheiten, beispielsweise das Einschalten des Scheibenkopfmotors 16, des Arbeitsstückkopfuiotors 22 und des Abziehermotors 33, das Einleiten eines Arbeitsspiels, das Einschalten des Kühlmittelstroms, die Luftaufbereitung usw. Es versteht sich, daß die Maschine 10 beispielsweise solche peripheren Vorrichtungen wie eine Luftaufbereitung und eine Kühlmittelbehandlung aufweist, wie das üblich und bekannt ist. Diese Vorrichtungen bilden keinen Teil der Erwindung und werden hier nicht beschrieben. Die Vorrichtungen 52 leiten kurz gesagt verschiedene Arbeitsgänge ein und sorgen für verschiedene erforderliche Bedingungen, während der Taktgeber 46 die Arbeitsfolge oder die Reihenfolge der Arbeitsgänge steuert, die durchgeführt werden sollen. Der mechanische Programuiermechanismus 34 bestimmt die mechanischen Endlagen in der Bewegung und den Antrieb, der erforderlich ist, um die mechanische Bewegung verschiedener Teile entstehen zu lassen.The sequence of camshaft rotation initiations is through a solid state clock 46, who sits on top of the machine 10 and has a digital display panel 48 which has an access door 49 with a transparent glass side. The details of the solid-state clock are partially given here, and they are in detail has already been suggested elsewhere. The machine 10 also has a Control panel 50 with push buttons and other signal transmitters 52 to initiate various machine function details, such as turning on the Disk head motor 16, work piece head motor 22 and puller motor 33, the initiation of a work cycle, the switching on of the coolant flow, the air treatment etc. It will be understood that machine 10 can include such peripheral devices such as air treatment and coolant treatment, as usual and is known. These devices do not and do not form part of the winding not described here. In brief, the devices 52 direct various operations one and provide various required conditions while the clock 46 controls the sequence of operations or the order of operations that are performed should be. The mechanical programming mechanism 34 determines the mechanical End positions in the movement and the drive that is required for the mechanical To let movement of different parts arise.

Es versteht sich, daß zwar die verschiedenen Merkmale der Erfindung unter spezieller Bezugnahme auf eine Innenschleifmaschine beschrieben werden, um spezielle Arbeitsgänge an speziellen Teilen durchzuführen, die Anwendbarkeit der Erfindung und der verschiedenen Merkmale derselben jedoch auf verschiedene andere Arten von Maschinen für Metallbearbeitungsgänge und dergleichen für den Fachmann auf der Hand liegen, und folglich diese Beschreibung nicht in einem begrenzenden Sinne zu verstehen ist,außer wenn das ausdrücklich angegeben ist.It should be understood that while the various features of the invention with specific reference to an internal grinder to be described to carry out special operations on special parts, the applicability of the However, the invention and the various features thereof apply to various others Types of machines for metal working operations and the like for those skilled in the art are obvious, and consequently this description is not in a limiting sense Meaning is to be understood, unless this is expressly stated.

Wie vorstehend beschrieben, ist eines der Hauptmerkmale der Erwindung die Präzissions-Hochbelastungs-Schleifcharakteristik und die außergewöhnliche Maschinenstabilität, die durch die Verwendung eines einzigen Maschinenschlittens herrühren, um #ffl'r eine relative Bewegung zwischen den kritischen Metallbearbe1tungsteilen und den Werkstücken zu schaffen. Das unterscheidet sich von der üblichen Metallbearbeitungsmaschine, bei der mindestens zwei Schlitten verwendet werden, die üblicherweise im rechten Winkel zueinander sitzen, damit sowohl eine Längs als auch eine Querbewegbarkeit des Schalenkopfes bzw.As described above, one of the main features is winding the precision high-load grinding characteristics and the exceptional machine stability, resulting from the use of a single machine slide to # ffl'r a relative movement between the critical metalworking parts and the To create workpieces. This differs from the usual metalworking machine, where at least two sledges are used, usually in the right one Sit at an angle to each other, so that both longitudinal and transverse mobility of the bowl head or

der Spindel 18 dem Werkstückkopf 20 gegenüber ermöglicht wird, d.h., eine Längsbewegung ist erforderlich, um in den Teil einzufahren und aus dem Teil herauszufahren, und eine seitliche Bewegung ist erforderlich, um in einen Angriff an die innere Seitenwand des Teils zu fahren und um einen Ausgleich fUr den Scheibenverschleiß zu schaffen.the spindle 18 is enabled opposite the workpiece head 20, i.e. longitudinal movement is required to enter and exit the part drive out, and lateral movement is required to get into an attack to drive to the inner side wall of the part and to compensate for the disc wear to accomplish.

Bezugnehmend zunächst auf Fig. 2 bis 5 wird eine relativ vereinfachte Erläuterung des Scheibenschlittens, der Gleitstangen und des Zuf#ührungsmechanismus gegeben. Gemäß der Darstellung in Fig. 2 und 3 stützt der Sockel 12 eine waagerechte vordere Gleitstange 54 aus poliertem Stahl hoher Oualität mit kreisrundem Querschnitt starr ab. Der Sockel 12 stützt ferner im parallelen Abstand zur vorderen Stange 54 eine hintere Gleitstange 56 ähnlicher Form ab, die jedoch kürzer ist, was am besten aus Fig. 2 und 4 zu ersehen ist. Der Scheibenschlitten 14 weist ein Scheibenschlittengehäuse 58 aus schwerem Guß auf, das spangebend bearbeitet ist und auf den Gleitstangen 54 und 56 durch Kugellager 60, 61 und 66 gelagert ist. Die Lager 60 und 61 sind in Längsrichtung im großen Abstand längs der Stange 54 gemäß der Darstellung in Fig. 5 angeordnet, und das Lager 60 befindet sich im wesentlichen direkt unter dem Scheibenkopf 16, während das Lager 66 auf der Gleitstange 56 dem Lager 60 quer gegenüberliegt. Die Lager 60, 61 und 66 ermöglichen eine Bewegung des schweren Scheibenschlittens 14 in Längsrichtung einer Achse parallel zu den Mittellinien der Gleitstangen 54 und 56, um den Längsvorschub der Scheibenspindel 18 dem ortsfesten Werkstückkopf 20 gegenüber zu steuern, wie das in Fig. 1 gezeigt ist. Die Lager 60 und 61 ermöglichen ferner eine Drehung des Scheibenschlittens um die Achse, die durch die Mittellinie 62 der Gleitstange 54 festgelegt ist. Eine solche Drehung wird durch das Zuführungssteuerungssystem erzeugt, das nachstehend im einzelnen unter Bezugnahme auf Fig 8, 9 und 15 bis 20 zu beschreiben sein wird.Referring first to FIGS. 2 to 5, a relatively simplified one is made Explanation of the disc carriage, the slide rods and the feed mechanism given. As shown in FIGS. 2 and 3, the base 12 supports a horizontal one front slide bar 54 made of high quality polished steel with a circular cross-section rigidly. The base 12 also supports at a parallel distance from the front rod 54 a rear slide rod 56 of a similar shape, but which is shorter, which is on can best be seen from Figs. The disk slide 14 has a disk slide housing 58 made of heavy cast, which is machined and on the slide rods 54 and 56 is supported by ball bearings 60, 61 and 66. The bearings 60 and 61 are in the longitudinal direction at a large distance along the rod 54 as shown in FIG Fig. 5, and the bearing 60 is located substantially directly below the Washer head 16, while the bearing 66 on the slide rod 56 lies across from the bearing 60. The bearings 60, 61 and 66 allow the heavy disc carriage to move 14 in the longitudinal direction of an axis parallel to the center lines of the slide bars 54 and 56, to the longitudinal feed of the disk spindle 18 to the stationary workpiece head 20 opposite to control, as shown in FIG. The bearings 60 and 61 allow also a rotation of the disk carriage about the axis passing through the center line 62 of the slide rod 54 is fixed. Such rotation is controlled by the feed control system is generated, which will be described in detail below with reference to Figs. 8, 9, and 15-20 to will be described.

Im Zuge der einleitenden Beschreibung des Zuführungsmechanisnus zeigt Fig. 3, daß die Gleitstange 56 eine starre Hülse 64 direkt lagert, die eine Längsgleitfreiheit der Stange 56 gegenüber durch den Lagersatz 66 erreicht. Darüber hinaus ist das Scheibenschlittengehäuse 58 im Bereich der Gleitstange 56 ausgebohrt, um einen erheblichen Spalt um die Hülse 64 herum zu schaffen, und es ist mechanisch damit durch einen motorgetrebenen, ausfahrbaren Kraftantrieb verbunden, der schematisch bei 68 gezeigt ist, ferner durch eine Druckfeder 69. Durch den Kraftantrieb 68 kann das Scheibenschlittengehäuse 58 an der Mittellinie der Gleitstange 56 gegenüber hochgehoben oder abgesenkt werden, um damit eine Drehung um die Mittellinie 62 der Gleitstange 54 herum entstehen zu lassen. Das Ergebnis ist eine Zufuhrung der Scheibenkopfspindel 18 auf einem Radius, dessen Mittelpunkt in der Mittellinie 62 der vorderen Gleitstange 54 liegt und dessen Endpunkt in der Mittellinie der Scheibenspindel 18 liegt. Die Zuführung wird also erreicht, ohne daß eine zweite Gleitachse erforderlich ist, womit die Einführung einer seitlichen Gleittoleranz üblicherweise einhergeht.In the course of the introductory description of the feeding mechanism, Fig. 3 that the slide rod 56 supports a rigid sleeve 64 directly, which a longitudinal sliding freedom reached by the bearing set 66 opposite the rod 56. In addition, that is Disk slide housing 58 drilled out in the area of slide rod 56 to a considerable extent Gap around the sleeve 64 and it is mechanically therewith through one motor-driven, extendable power drive connected, shown schematically at 68 is, furthermore by a compression spring 69. By the power drive 68, the disc slide housing 58 are raised or lowered at the center line of the slide rod 56 opposite, so as to cause a rotation around the center line 62 of the slide rod 54 permit. The result is a feed of the washer head spindle 18 on a radius, whose center is in the center line 62 of the front slide rod 54 and whose The end point lies in the center line of the disk spindle 18. So the feed will achieved without a second sliding axis is required, thus introducing a lateral sliding tolerance is usually associated.

Es folgt nun eine Beschreibung der Hauptteile der Vorrichtung, die für die Längs- bzw. Axialbewegung des Scheibenschlittens 14 in bezug auf den Sockel 12 und deren Steuerung sorgen. Dabei wird auf Fig. 6, 7, 8 und 10 bis 14 Bezug genommen.There now follows a description of the main parts of the device which for the longitudinal or axial movement of the disk carriage 14 with respect to the base 12 and their control. Included is shown on Figs. 6, 7, 8 and 10-14 are referred to.

Gejnäß der Darstellung in Fig. 6 und 7 weist der Sockel 12 zwei im Abstand angeordnete parallele, starre Stützteile 70 und 72 auf, die ausgespart sind, um die gegenüberliegenden Enden der vorderen Gleitstangen 54 aufzunehmen. Die Gleitstange 54 ist starr und drehfest an den Stützteilen 70 und 72 durch Maschinenschrauben 74 befestigt, was in Fig. 7 gezeigt ist. Ein mittlerer Support 76 kann auch für das Erreichen einer zusätzlichen Stabilität in dem Abstützen der Stange 54 verwendet werden. Der Scheibenschlitten 14 weist das Gehäuse 58 auf, das eine langgestreckte, röhrenförmige Partie 78 hat, die teleskopartig über die Gleitstange 54 längs eines erheblichen Teils ihrer Länge geführt ist. Die Kugellager 60 und 61 befinden sich im Abstand längs der Stange 54 in Fig. 7 auf gegenüberliegenden Seiten des Supports 76, ebenso, wie sie schematisch in Fig. 4 dargestellt sind. Das Scheibenschlittengehäuse 58 ist in Längsrichtung kürzer als die Stange 54, und flexible Schuhe 80 und 82 sind zwischen den Enden des GE-hauses 54 und den Anschlägen 84 und 86 an der Gleitstange 54 angeordnet, um das Eindringen von Fremdstoffen durch die Lager 60 und 61 zu verhindern. Die inneren Schuhe 88 und 90 können ferner vorgesehen sein, um die Lagerfläche der Stange in bezug auf den mittleren Support 76 zu isolieren.As shown in FIGS. 6 and 7, the base 12 has two Spaced parallel, rigid support parts 70 and 72 which are cut out, to receive the opposite ends of the front slide bars 54. The slide bar 54 is rigid and rotationally fixed on the support members 70 and 72 by machine screws 74 attached, which is shown in FIG. A middle support 76 can also be used for the achievement of additional stability in the support of the rod 54 is used will. The disc carriage 14 has the housing 58, which has an elongated, tubular portion 78 which telescopes over the slide bar 54 along a a considerable part of its length is performed. The ball bearings 60 and 61 are located spaced along rod 54 in Fig. 7 on opposite sides of the support 76, just as they are shown schematically in FIG. The disk slide housing 58 is shorter in the longitudinal direction than the rod 54, and flexible shoes 80 and 82 are between the ends of GE house 54 and stops 84 and 86 on the slide bar 54 arranged to prevent foreign matter from entering through the bearings 60 and 61. The inner shoes 88 and 90 may also be provided to support the bearing surface of the To isolate the rod in relation to the central support 76.

Die hintere Stange 56 ist, was am besten aus Fig. 8 zu ersehen ist, zwischen im Abstand angeordneten parallelen Stützteilen 70 und 92 abgestützt, die am Sockel 12 zum Erreichen der erforderlichen Stabilität und Starrheit befestigt sind.The rear bar 56 is, as best seen in Figure 8, between spaced parallel support members 70 and 92 supported on the base 12 to achieve the required stability and Rigidity are attached.

Befecstigungsschrauben 174 befestigen die Stange in bewegungsfreier und drehfester Weise mit dem Sockel. Das Scheibenschlittengehäuse 58 umschließt die Stange 56, steht Jedoch nicht in direktem mechanischen Kontakt mit dieser, außer durch die Gewindespindel, die zuvor unter Bezugnahme auf Fig. 3 beschrieben worden ist. Das Scheibenschlittengehäuse 58 hat in dem Bereich, in dem sie die Stange 56 umschließt, eine kürzere Länge als die Stange, und sie ist mit Schuhen 94 und 96 versehen, um das Eindringen von Fremdstoffen in den Gleitbereich des Lagers 66 zu verhindern. Die Hülse 64 ist, was am besten aus Fig 8 zu ersehen ist, direkt auf dem Lager 66 zur Längsverschiebung der Stange 56 gegenüber angeordnet. Zu beachten ist, daß ein erhebliches radiales Spiel zwischen der Hülse 64 und der umschließenden Partie des Scheibenschlittengehäuses 58 vorhanden ist. Wie schematisch in Fig. 8 dargestellt und im einzelnen in Fig. 17 wiedergegeben ist, weist die Hülse 64 einen mittleren Abschnitt mit größerer radialer Dicke auf, derart, daß zwei gegenüberljcgende periphere Schultern entstehen, gegen die sich vorgespannte Rollen legen, um ein axiales Verschieben des Scheibenschlittengehäuses'58 der Hülse 64 gegenüber während der axialen Längsbewegung des Scheibenschlittens 14 zu verhindern. Wie am besten aus Fig. 17 zu ersehen ist, sind die Rollen 98 und 100 exzentrisch in drehbaren Buchsen 102 und 104 gelagert, derart, daß bei voller Befestigung im Scheibenschlittengehäuse durch den in Fig. 7 gezeigten Mechanismus auf die Hülse 64 entgegengesetzt wirkende Lasten aufgebracht werden.Fastening screws 174 secure the rod in motion-free and non-rotatably with the base. The disk slide housing 58 encloses however, the rod 56 is not in direct mechanical contact therewith except by the threaded spindle previously described with reference to FIG is. The disk slide housing 58 has in the area in which it has the rod 56 encloses a shorter length than the rod, and it is fitted with shoes 94 and 96 provided to prevent foreign matter from entering the sliding portion of the bearing 66 impede. The sleeve 64, as best seen in Figure 8, is straight on the bearing 66 for the longitudinal displacement of the rod 56 is arranged opposite. To note is that there is significant radial play between the sleeve 64 and the enclosing Part of the disk slide housing 58 is present. As schematically in Fig. 8 Is shown and reproduced in detail in Fig. 17, the sleeve 64 has a middle section with greater radial thickness, such that two opposite peripheral shoulders arise, against which pre-tensioned rollers are placed in order to create a axial displacement of the disk slide housing 58 of the sleeve 64 with respect to during to prevent the axial longitudinal movement of the disk carriage 14. How best 17, rollers 98 and 100 are eccentric in rotatable manner Sockets 102 and 104 stored in such a way that when fully fastened in the disk slide housing acting on the sleeve 64 in the opposite direction by the mechanism shown in FIG Loads are applied.

Aus der Kombination der Fig. 3 und 8 ist ersichtlich, daß das Scheibenschlittengehäuse 58 sich frei zwischen festliegenden Endlagen um die Mittellinie der langen Gleitstange 54 drehen kann und daß es, wenn die Abstützung nicht vorhanden wäre, die durch den Kraftantrieb 68 bewirkt wird, nach unten der ortsfesten Gleitstange 56 gegenüber fallen könnte, wie das in Fig.From the combination of FIGS. 3 and 8 it can be seen that the disk slide housing 58 freely between fixed end positions around the center line of the long slide rod 54 can rotate and that it, if the support were not available, by the Power drive 68 is effected downwardly opposite the stationary slide rod 56 could fall, as shown in Fig.

8 gezeigt ist. Es ist also klar, daß die mechanische Kraft des Kraftantriebs 68 derart ist, daß das Scheibenschlittengehäuse 58 gegen die Schwerkraft des Gehäuses selbst und ferner gegen die Druckkräfte der Druckfeder 69 angehoben wird, die radial zwischen der Hülse 64 und dem becherförmigen Vorsprung 106 des Scheibenschlittengehäuaes 58 sitzt, wie das in Fig. 8 gezeigt ist.8 is shown. So it is clear that the mechanical force of the power drive 68 is such that the disc carriage housing 58 against the gravity of the housing itself and further against the compressive forces of the compression spring 69 is raised, the radial between the sleeve 64 and the cup-shaped projection 106 of the disk slide housing 58 sits, as shown in FIG.

Aus dem Vorstehenden geht hervor, daß der Scheibenschlitten 40 mit dem Scheibenschlittengehäuse 58 sich frei in Längsrichtung über den Sockel 12 bewegen kann, indem er über die starren Gleitstangen 54 und 56 gleitet. Der Bewegungsweg beträgt üblicherweise einige Zoll oder Zentimeter in einer industriellen Innenschleifmaschine. Weil der Werkstückkopf 20 auf den ortsfesten Bettschienen 108 und 110 g#elagert ist, die im parallelen Abstand sattelförmig auf der vorderen Gleitstange 54 sitzen, was am besten aus Fig. 6 zu ersehen ist, ist eine relative Bewegung des Scheibenschlittengehäuses 58 derart, daß die Scheibenspindel um etwa 4 bis 6 Zoll oder 100 bis 150 Millimeter maximalen Bewegungswegs in bezug auf das Werkstück bewegt wird, wenn es in den Werkstückkopf 20 eingespannt ist.From the foregoing it can be seen that the disc carriage 40 with the disk slide housing 58 move freely in the longitudinal direction over the base 12 by sliding over the rigid slide bars 54 and 56. The path of movement is usually a few inches or centimeters in an industrial internal grinding machine. Because the workpiece head 20 on the stationary bed rails 108 and 110 g # is mounted, which is saddle-shaped at a parallel distance on the front sliding rod 54 seat, which can best be seen from Fig. 6, is a relative movement of the Disc carriage housing 58 such that the disc spindle by about 4 to 6 inches or 100 to 150 millimeters of maximum travel with respect to the workpiece when it is clamped in the workpiece head 20.

Um eine Längsbewegung des Scheibenschlittens zu erzeugen, weist die mechanische Programmiervorrichtung 34 Motoren 36 und 44 zum selektiven und intermittierenden Drehen der Nockenwelle 40 auf.In order to generate a longitudinal movement of the disc slide, the mechanical programmer 34 motors 36 and 44 for selective and intermittent Turning the camshaft 40 on.

Die Nockenscheibe 42 an der Nockenwelle 40 legt sich gegen eine Nockenabgrelferrolle 122 an einem Scheibenschlittensteuerhebel 114, dessen unteres Ende am Sockel 12 durch ein Nadellagergelenk 116 schwenkbar gelagert ist, das in Fig. 10 und 12 gezeigt ist. Der Hebel 114 verschwenkt sich also dem Sockel 12 gegenüber entsprechend dem peripheren Profil der Nockenscheibe 42 hin und her. Das obere bzw. freie Ende des Hebels 114 ist durch einen Gelenkbolzen 120 mit einer starren Scheibenschlittensteuerstange 122 verbunden, die sich in Längsrichtung und im wesentlichen waagerecht vom oberen freien Ende des Hebels 114 über die obere Seite des Sockels 112 und durchgehend bis zur gegenüberliegenden Seite des Scheibenschlittengehäuses 48 erstreckt, was am besten aus Fig. 6 ersichtlich ist. Die Stange 122 endet am rechten Ende gemäß der Darstellung in Fig. 13 in einer Gewindepartie 124, die einen gerändelten Einstellknopf 126 größeren Durchmessers aufnimmt. Der Knopf 126 legt sich geewl einen Block 128 und ist diesem gegenüber drehbar, der anj Scheibenschlittengehäuse 58 sitzt. Eine Schraube 128 legt sich ebenfalls gegen einen Scheibenschlittenanschlag 130, der aTn Sockel 12 sitzt, was am besten aus Fig. 13 zu ersehen ist, um damit den Längsbewegungsweg in Richtung nach rechts gemäß der Darstellung in Fig. 13 des Scheibenschlittens dem Sockel gegenüber zu begrenzen.The cam disk 42 on the camshaft 40 rests against a cam grinder roller 122 on a disk slide control lever 114, the lower end of which on the base 12 is pivotally supported by a needle bearing joint 116 shown in FIGS is. The lever 114 thus pivots relative to the base 12 in accordance with the peripheral profile of the cam 42 back and forth. The top or free end of the Lever 114 is through a hinge pin 120 with a rigid pulley slide control rod 122 connected, which extends longitudinally and essentially horizontally from the upper free end of the lever 114 over the top of the base 112 and through extends to the opposite side of the disc carriage housing 48, what can best be seen from FIG. The rod 122 ends at the right end according to FIG 13 in a threaded portion 124, which has a knurled adjusting knob 126 takes larger diameter. The button 126 lies down a block 128 and is rotatable in relation to this, which is seated on the disk slide housing 58. A screw 128 also rests against a disk slide stop 130, the aTn socket 12 sits, which can best be seen from FIG. 13, in order to thereby determine the longitudinal movement path in the direction to the right as shown in FIG. 13 of the disk slide to limit the base opposite.

Die Stange 122 erstreckt sich durch einen ersten bzw. inneren Tubus 132, der drehfest an einer Halterung 134 angeschweißt ist, die ihrerseits am Sockel 12 befestigt ist, um ein Ende einer Druckfeder 136 aufzunehmen und dieses Ende abzustützen. Das andere Ende der Feder 136 legt sich gegen den Block 128. Ein äußerer Tubus 138 umschließt die Feder 136 aus Schutzgrunden und wird durch den Block 128 in der vorgesehenen Lage gehalten.The rod 122 extends through a first or inner tube 132, which is non-rotatably welded to a bracket 134, which in turn is attached to the base 12 is mounted to receive one end of a compression spring 136 and support that end. The other end of the spring 136 rests against the block 128. An outer tube 138 encloses the spring 136 for protection reasons and is provided by the block 128 in the Location held.

Weil die Feder 136 zusammengedruckt und zwischen dem Bett (durch den Tubus 132 und die Halterung 134) und dem Scheibenschlittengehäuse 58 (durch den Block 128) gehalten ist, drückt die Federkraft den Scheibenschlitten in Längsrichtung nach rechts gemäß der Darstellung in Fig. 12 und 13. Die Federkraft hält damit auch den Hebel 114 gegen die Nockenscheibe 42, so daß die Rolle 112 dem Nockenprofil treu folgt. An einem Punkt kleinsten Nockenradius wandert das Scheibenschlittengehäuse 58 nach rechts, bis der Block 128 dens Endanschlag 130 berührt.Because the spring 136 is compressed and between the bed (by the Tube 132 and bracket 134) and the disk slide housing 58 (through the Block 128) is held, the spring force pushes the disk slide in the longitudinal direction to the right as shown in FIGS. 12 and 13. The spring force thus also holds the lever 114 against the cam 42 so that the roller 112 conforms to the cam profile faithfully follows. The disc slide housing moves at a point with the smallest cam radius 58 to the right until the block 128 contacts the end stop 130.

Eine Bewegung nach links gemäß der Darstellung in Fig. 12 und 13 wird bewirkt, während die Nockenscheibe den Hebel 114 vom Anschlag 126 weg in die in Fig. 12 gezeigte strichpunktierte Position treibt. Diese Bewegung zieht das Scheibensdiittengehause 58 durch die Stange 122 nach links, und dabei wird die Feder 136 im Tubus 138 zusammengedrückt. Die Stange 122 ist damit die primäre mechanische Verbindung zwischen dem Hebel 114 und dem Scheibenschlitten 58, während die Feder 136 die Vorspannkraft ausübt, die bestrebt ist, den Scheibenschlitten vom Werkstückkopf weg zu drücken, und zwar in dem Maß, das von der Nockenscheibe 42 zugelassen wird.Movement to the left as shown in FIGS. 12 and 13 becomes causes, while the cam disc moves the lever 114 away from the stop 126 into the in Fig. 12 drives position shown in phantom. This movement pulls the disc tray 58 through the rod 122 to the left, and in the process the spring 136 in the tube 138 is compressed. The rod 122 is thus the primary mechanical connection between the lever 114 and the disk carriage 58, while the spring 136 exerts the biasing force that strives to push the disc slide away from the workpiece head, namely in the amount that is permitted by the cam disk 42.

Zusammenfassend ist das Scheibenschlittengehäuse 58 zur Längsewegung über die Gleitstange 54 und 56 durch die Lager 60, 61 und 66 gelagert. Die die Längsbewegung steuernde Nockenscheibe 52 dreht sich mit der Nockenwelle 40, um den Steuerhebel 114 fr die Steuerung der Scheibenschlittenbewegung im Winkel vom Sockel 12 weg zu verschwenken. Während sich das freie Ende des bels 114 vom Sockel 12 weg bewegt, zieht die Stange 122 das Scheibenschlittengehäuse 58 in die Richtung des Werkstückkopfs 20, und dabei wird die Feder gegen das innere Ende des Tubus 132 gedrückt, der am Sockel durch die Halterung 134 befestigt ist. Während sich die Nockenscheibe 42 zu einem Profil kleineren Radius dreht, bewegt die Vorspannkraft, die von der zusammengedrückten Feder 136 ausgeübt wird, das Scheibenschlitteneu 3c 58 vom Werkstückkopf 20 weg um das Maß zurück, das vom t'ormsqhlüssigen Kontakt zwischen der Nockenscheibenhebelrolle und der Nockenscheibe zugelassen wird.In summary, the disk slide housing 58 is for longitudinal movement supported by bearings 60, 61 and 66 via slide rod 54 and 56. The the longitudinal movement Controlling cam 52 rotates with camshaft 40 about the control lever 114 to control the movement of the disc slide at an angle away from the base 12 pivot. As the free end of the lever 114 moves away from the base 12, The rod 122 pulls the slider housing 58 in the direction of the workpiece head 20, and the spring is pressed against the inner end of the tube 132, which is attached to the Base is attached by the bracket 134. While the cam disk 42 When turning to a profile with a smaller radius, the pretensioning force moves that of the compressed Spring 136 is exerted, the disk slide new 3c 58 from the workpiece head 20 away by the amount that is due to the t'ormsqlüssige contact between the cam lever roller and the cam is allowed.

In Fig. 14 sind die Einzelheiten der Verbindung zwischen der Stange 122 und dem oberen bzw. freien Ende des Nockenscheibensteuerhebels 114 gezeigt. Wie ersichtlich ist, sind Nadellager 140 zwischen der Bohrung durch den Endabschnitt 142 der Stange 22 und dem Gelenkbolzen 144 vorgesehen, so daß sich die Stange 122 frei dem freien Ende des Hebels gegenüber drehen kann, wahrend sich der Hebel dem Sockel gegenüber ein und aus bewegt.In Fig. 14 are the details of the connection between the rod 122 and the upper and free ends, respectively, of the cam control lever 114. As can be seen, needle bearings 140 are between the bore through the end portion 142 of the rod 22 and the hinge pin 144 are provided so that the rod 122 can freely rotate opposite the free end of the lever, while the lever is the Base opposite in and out moved.

Ein Scherbolzen 146 verbindet die Hauptpartie der Stange 122 Init der Endpartie 124, um einen Schutz gegen exzessive Längslasten zu bieten, die durch Hindernisse oder andere unvorhergesehene Schwierigkeit er. entstehen.A shear bolt 146 connects the main portion of the rod 122 Init of the end portion 124 to provide protection against excessive longitudinal loads imposed by Obstacles or other unforeseen difficulty. develop.

Auf Fig. 10, 11 und 12 Bezug nehmend, ist ersichtlich, daß der Scheibenschlittensteuerhebel 114 in extrem robuster Ausführung und folglich starrer Konstruktion vorgesehen ist und massive äußere Elemente hat, die durch Versteifungsrippen miteinander verbunden sind, um irgendein Ausbiegen im Betrieb zu vermeiden.Referring to Figures 10, 11 and 12, it can be seen that the disc carriage control lever 114 is provided in an extremely robust design and consequently rigid construction and has massive outer elements connected by stiffening ribs in order to avoid any bending during operation.

Die Rolle 112 sitzt etwa um zwei Drittel des Wegs nach oben vom angelenkten Ende 116 des Hebels 114 und ist in geeigneter Weise schmierbaren Lagern gelagert, wie das in Fig. 11 gezeigt ist.The roller 112 sits about two thirds of the way up from the hinged End 116 of the lever 114 and is mounted in a suitable manner lubricatable bearings, as shown in FIG.

Am oberen Ende des Hebels 114 erstreckt sich eine mit Gewinde versehene Anschlagwelle 160 durch den'Hebel und legt sich gegen einen mechanischen Anschlag 162, der am Sockel 12 sitzt, was an besten aus Fig. 12 zu ersehen ist. Diese mechanische Ansqhlaganordnung ist vorgesehen, um eine mechanische Begrenzung f'ir den Bewegungsweg des Hebels 114 zum Sockel 12 hin zu schaffern, und zwar immer dann, wenn ein Einsetzspalt in der Nockenscheibe 42 an der Stirnfläche der Nockenscheibenrolle 112 vorbeiläuft.At the top of the lever 114 extends a threaded one Stop shaft 160 through the lever and lies against it a mechanical one Stop 162, which is seated on the base 12, which can best be seen from FIG. This mechanical stop arrangement is provided in order to provide a mechanical limit for creating the path of movement of the lever 114 towards the base 12, always when there is an insertion gap in the cam 42 on the end face of the cam roller 112 passes by.

Unter Bezugnahme auf Fig. 9 und 15 bis 20 werden die Einzelheiten des Zuführungsmechanismus zur Erzeugung von kontrollierten, gleichförmigen Schritten in der Zuführung zwischen der Scheibenspindel 18 und dem Werkstückkopf beschrieben.Referring to Figures 9 and 15-20, the details of the feeding mechanism to produce controlled, uniform steps described in the feed between the disk spindle 18 and the workpiece head.

Genir: der Darstellung in Fig. 15 befindet sich das Ende des Scheib enschlittengehäuses 58 im zusammengesetzten Zustand auf der vorderen Gleitstange 54 und auf der hinteren Gleitstange 56, und der Scheibenkopf 16 ist direkt auf der vorderen Gleitstange 54 am Sockel 14 gelagert, um längs einer Achse zu gleiten, die senkrecht zur Zeichnungsebene in Fig. 15 steht, wie das vorstehend beschrieben worden ist. Der Feineinstellknopf 126 für den Scheibenschlitten am Ende der Scheibenschlittenstange 122 ist in Fig. 15 ebenfalls gezeigt. Das Scheibenschlittengehäuse 58 trägt gemäß der Darstellung in Fig. 15 an seiner rechten Seite ein Zuführungsgehäuse 170, in dem seh der Itechanismus zum Verschwenken des Scheibenschlittens 58 um die Mittellinie der vorderen Gleitstange 54 im wesentlichen enthalten ist. Die Einzelheiten dieser Einheit sind in Fig. 16 gezeigt und werden gleich anschließend zu beschreiben sein. Im Zuge der allgemeinen Beschreibung sitzt das Zuführungsgehäuse 170 im wesentlichen vertikal auf dem Scheibenschlitten und ist mechanisch mit dem Zuführungsmotor 172 verbunden, einem Digitalschrittmotor zum Drehen einer Schneckenwelle 176, die in einem Gehäuse 174 sitzt, derart, daß der gesamte Scheibenschlitten um die Achse der vorderen Stange verschwenkt wird und damit eine Zuführung des Scheibenkopfes 16 erreicht wird.Genir: the representation in Fig. 15 is the end of the disk enschlittengehäuses 58 in the assembled state on the front slide rod 54 and on the rear slide bar 56, and the washer head 16 is directly on the front slide bar 54 mounted on base 14 to slide along an axis, which is perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 15, as described above has been. The slider fine adjustment knob 126 at the end of the slider rod 122 is shown in FIG. 15 as well. The disk slide housing 58 carries according to 15 shows a feed housing 170 on its right-hand side, in FIG See the Itechanism for pivoting the disk slide 58 about the center line the front slide bar 54 substantially is included. the Details of this unit are shown in FIG. 16 and will be discussed shortly thereafter to be described. In the course of the general description, the feeder housing is located 170 is essentially vertical on the disk carriage and is mechanically connected to the Feed motor 172, a digital stepper motor for rotating a worm shaft 176, which is seated in a housing 174, so that the entire disc carriage to the axis of the front rod is pivoted and thus a feed of the disk head 16 is reached.

Ge der Darstellung in Fig. 16 bis 20 weist das Zuführungsgehause 170 eine vertikal orientierte Welle 178 auf, die durch einen Keil 180 so gehalten ist, daß sie sich in dem Zuführungsgehause 170 nicht drehen kann. Das untere Ende der Weile 178 r-lht auf einem Teil der Hülse 64, die auf Lagern 66 um die hintere Gleitstange 56 herum sitzt. Die Schneckenwelle 176 t mit einem Schneckenrad 182, das durch Maschinenschrauben 184 mechanisch mit einer Mutter 186 verbunden ist, die ihrerseits auf die Welle 178 aufgeschraubt ist. Die Mutter 186 ist dem Zuführungsgehäuse 170 gegenüber durch "QUADRUPLEX"-Lager 188 drehbar gemacht, die axial innerhalb des Zuführungsgehäuses 170 gestapelt sind. Wie zu sehen ist, sind die Lager 188 zwischen einer Schulter an dem unteren Ende der Mutter, einem oberen Haltering 190 und einem unteren Haltering 192 eingeschlossen.According to the illustration in FIGS. 16 to 20, the feed housing 170 has a vertically oriented shaft 178 which is held by a wedge 180 so that that it cannot rotate in the feeder housing 170. The lower end of the While 178 r-lht on part of the sleeve 64 that rests on bearings 66 around the rear slide rod 56 sitting around. The worm shaft 176 t with a worm wheel 182, which is driven by machine screws 184 is mechanically connected to a nut 186 which in turn attaches itself to the shaft 178 is screwed on. The nut 186 is opposite the feeder housing 170 through "QUADRUPLEX" bearings 188 made rotatable axially within the feeder housing 170 are stacked. As can be seen, the bearings 188 are between one shoulder at the lower end of the nut, an upper retaining ring 190 and a lower retaining ring 192 included.

Ein ziehharmonikaartig gefalteter Staubschutz 194 ist am unteren Haltering 192 und an der Welle befestigt, um Fremdstoffe aus den Lagern 188 herauszuhalten.An accordion-like folded dust cover 194 is at the bottom Retaining ring 192 and attached to the shaft to keep foreign matter out of the bearings 188.

Wie zu sehen ist, wird durch die Erregung des Zuführungsniotors 172 die Schneckenwelle 176 in Drehung versetzt, und dadurch wird wiederum das Schneckenrad 182 in Drehung versetzt. Das Schneckenrad 182 tritt die Mutter 186 SQ, daß sie längs der Tritelle 178 zwangsbewegt wird. Weil das untere Ende der Welle direkt auf der Hülse 64 aufliegt, wird die axiale Bewegung der Butter längs der Welle begleitet durch eine Bewegung des Zuführungsgehäuses 170, und dabei ist die Drehachse wiederum die Mittellinie der vorderen Gleitstange 54. Weil der Scheibenkopf 1 in einem radialen Abstand von der Mittellinie der vorderen Giei.tstange 54 sitzt, ist ersichtlich, daß die Bewegung der Futter 86 längs der Welle 178 und die damit einhergehende Drehung des Zuführungsgehäuses 170 um die Mittellinie der Gleitstange 54 eine bogenförmige, jedoch hauptsächlich seitliche Bewegurg der Spindel 18 bewirkt. Weil dieser Bewegungsweg jed@ch auf eine sehr kurze Strecke begrenzt ist, ist für alle praktischen Zwecke diese seitliche Zuführung als linear, und nicht als bogenförmig anzusehen.As can be seen, the energization of the feed gate 172 the worm shaft 176 is rotated, and this in turn becomes the worm wheel 182 set in rotation. The worm gear 182 joins the nut 186 SQ that it is longitudinal the Tritelle 178 is forcibly moved. Because the lower end of the shaft is right on top of the Sleeve 64 rests, the axial movement of the butter is accompanied along the shaft by movement of the feeder housing 170, and thereby the axis of rotation is again the center line of the front slide rod 54. Because the disk head 1 in a radial The distance from the center line of the front connecting rod 54 can be seen that the movement of the chucks 86 along the shaft 178 and the accompanying rotation of the feed housing 170 around the center line of the slide rod 54 an arc-shaped, but mainly causes the spindle 18 to move laterally. Because this path of movement jed @ ch is limited to a very short distance is for all practical purposes this lateral feed should be viewed as linear and not as curved.

Eine absolute Nullbestimmung für den Digitalzuführpositionsbezug ist durch einen Schalter 196 gegeben, der an einer Halterung 198 sitzt, die an einer oberen Kappe 200 des Zuführungsgehäuses 170 befestigt ist. Der Schalter wird durch eine einstellbare Schraube 202 geschaltet, die an einer Halterung 204 itzt, welche am Keil 180 am oberen Ende der Welle 178 befestigt ist. Mit dem Hochwandern und Abwärtswandern des Zuführungsgehauses 170 bewegt sich also der Schalter 176 mit, und wenn das Stößelende des Schalters 196 an der Schraube 202 angreift, kann ein absolutes Zuführungspositionssignal erzeugt werden.There is an absolute zero determination for the digital feed position reference given by a switch 196 which is seated on a bracket 198 which is attached to a top cap 200 of feeder housing 170 is attached. The switch is through an adjustable Screw 202 connected to a bracket 204 itzt, which is attached to the wedge 180 at the upper end of the shaft 178. With the Thus, the switch moves up and down the feeder housing 170 176 with, and when the plunger end of the switch 196 engages the screw 202, an absolute feed position signal can be generated.

In Fig. 18 sind die Einzelheiten der Lager für die Welle 176 innerhalb des Getriebegehäuses 174 für das Zuführungsgehäuse und das Kämmen mit dem Schneckenrad 182 an der Zuführungsmutter 186 gezeigt.In Fig. 18, the details of the bearings for shaft 176 are within of the gear housing 174 for the feed housing and meshing with the worm wheel 182 shown on feed nut 186.

In Fig. 9 ist die Digitalsteuerungsschaltung für den Zuführungsmotor 172 gezeigt. Die Steuerungsschaltung weist eine Anzahl von digitalen Daumenradschaltersätzen 200a, 200b usw. auf, um Zuführungsendpunkte einzustellen, die in bezug auf irgendeine Bezugsposition gemessen werden, und um Zuführungsratendaten einzustellen. Jeder Schaltersatz 200 weist mehrere Digitale für eine Feinpositionsbestimmung auf. Die Schaltersätze 200 können in der Displaytafel 48 angeordnet sein. Eine Speicherpartie 202 des Taktgebers 46 futter selektiv und einzeln die digitalen Endpunkte, die durch 60 Bits von Positionsdaten wiedergegeben sind, in einen Zählerkomparator 204. Darüber hinaus werden 8 Bits Zuführungsrateninformation in einen Ratenoszillator 206 eingefüttert, der Positionsschrittimpulse erzeugt. Der Komparator 204 vergleicht die von dem gewählten Rridpunktschaltersatz 200 empfangene Zählung mit der laufenden Zählung der Positionsschrittimpulse vom Oszillator 206 und wählt einen der Ausgänge 208 und 210 aus, um Abzähl- oder Hochzähl-Impulse zum Komparator 204 zu leiten. Der betreffende Ausgang, der in Funktion gesetzt wird, ist derart, daß bestrebt wird, die Eingangspositionszählung (Befehl) mit der laufenden Positionszählung gleichzusetzen, d.h., die laufende Posltionszählung wird nach Bedarf entweder verringert oder erdreht. Ausgänge 216 und 220 werden alternativ gewählt, um Positionsschrittimpulse dem Uiiisetzer 224 zuzuleiten, wodurch der Motor 172, d.h. der Zuft#hrungsmotor, gesteuert wird. Die ahl und Richtung, d.h. die Hochz-ählung oder die Abzählung, der dem Umsetzer 224 zugeleiteten Impulse ist üblicherweise gleich der Zahl und der Richtung der Impulse, die dem Komparator 204 zugeleitet werden. Der Zuführungsmotor dreht sich also um einen Drehschritt, der in Beziehung zu der empfangenen Zahl von Impulsen gesetzt ist. Dieser schrittweise Positionswechsel, entweder positiv oder negativ, reflektiert sich in der laufernen Positionszählung im Komparator und ändert sich weiter, bis die Soll- und Ist-Positionszählungen gleich sind. Zusammenfassend arbeitet der Steuerspeicher 202 so, daß die Daumenradschaltersätze in irgendeiner Folge gewählt bzw. eingeschaltet werden, die in Beziehung zum Schleifprogramm gesetzt ist. Wenn ein Iaumenradschaltersatz gewählt wird, wird ein Digitalpositionssignal, das aus einigen 60 Positionsbits und 8 Ratebits besteht, dem Zähler und Richtungskomparator 204 und dem Zuhrungsratenoszillator 206 zugeleitet. Der linksliegende Eingang zum Komparator 204 ist der neue Positionsbefehl, und der rechte Eingang zum Komparator ist das alte bzw. laufende Positionssignal. Durch Vergleichen der beiden Zählungen kann der Komparator 204 die Richtung bestimmen, in der er weiterarbeiten muß, um den neuen Positionsbefehl mit dem laufenden Positionssignal gleichzusetzen. Wenn angenommen wird, daß die Schalterposition größer als die laufende Zählerzahl ist, wird der Ausgang 213 zum Zuführungsratenoszillator in Funktion gesetzt; das bewirkt, daß dieser Hochzählungsimpulse erzeugt, die an den rechten Eingang des Komparators 204 gelegt werden. Diese Impulse erhöhen offensichtlich die in der rechten Seite des Komparators gespeicherte Zahl. Das geht so weiter, bis die rechte Zahl der linken Zahl gleich ist, und in diesem Fall zeigt der Komparator an, daß die befohlene Position erreicht worden ist und daß der Impulsstrom vom Ratenoszillator aufhört. Der Umsetzer 224 ist ein kommerziell verfügbares Motorsteuergerät und kann als Modell Ixr. BTR-103 von der Firma Superior Electric Co. in Bristol, Connezticut, USA, bezogen werden.In Fig. 9 is the digital control circuit for the feed motor 172 shown. The control circuit comprises a number of digital thumbwheel switch sets 200a, 200b, etc. to set feeding endpoints related to any Reference position to be measured and to set feed rate data. Everyone Switch set 200 has several digital for a fine position determination. the Switch sets 200 may be located in the display panel 48. A memory batch 202 of the clock 46 feeds selectively and individually the digital endpoints passed by Sixty bits of position data are represented in a counter comparator 204. Above in addition, 8 bits of feed rate information is fed into a rate oscillator 206, which generates position step pulses. The comparator 204 compares that of the selected one Rrid point switch set 200 received count with the current count of the position step pulses from oscillator 206 and selects one of the outputs 208 and 210, to pass count-up or count-up pulses to comparator 204. The exit in question, which is set in function is such that it seeks to keep the entry position count (Command) to be equated with the current position count, i.e. the current position count is either reduced or turned as required. Outputs 216 and 220 become alternate is selected to provide position step pulses to converter 224, causing the motor 172, i.e. the ventilation motor, is controlled. The number and direction, i.e. the counting up or the count of the pulses supplied to converter 224 is conventional equal to the number and direction of the pulses fed to the comparator 204 will. The feed motor thus rotates by one rotational step that is related is set to the number of pulses received. This gradual change of position, either positive or negative, is reflected in the current position count in the comparator and continues to change until the target and actual position counts are the same are. In summary, the control store 202 operates so that the thumbwheel switch sets selected or switched on in any order that is related to the grinding program is set. When a thumbwheel switch set is selected, a digital position signal is which consists of some 60 position bits and 8 rate bits, the counter and direction comparator 204 and the feed rate oscillator 206. The left entrance to the Comparator 204 is the new position command, and the right entrance to the comparator is the old or current position signal. By comparing the Both counts, the comparator 204 can determine the direction in which it should continue to work must to equate the new position command with the current position signal. Assuming that the switch position is greater than the current counter number the output 213 to the feed rate oscillator is activated; the causes this to generate incremental pulses that are sent to the right input of the Comparator 204 are placed. These impulses obviously increase those in the right Number stored on the side of the comparator. This continues until the right number is equal to the left number, and in this case the comparator indicates that the commanded position has been reached and that the pulse stream from the rate oscillator stops. The converter 224 is a commercially available engine controller and can as model Ixr. BTR-103 from Superior Electric Co. of Bristol, Connezticut, USA.

Die Drehung der Ausgangswelle des Motors 172 dreht einen Verschlüsseler 226, der Impulse an den Ist-Zuführungsprogresszähler 228 anlegt. Das ist ein Teil der Rückkopplungsverbindung, und die im Zähler 228 gespeicherten Impulse werden im Komparator 230 mit der linken Zahl im Zähler 204 verglichen, und wenn die beiden gleich sind, wird das Signal an den Koinzidenzkomparator 232 angelegt, der einen Teil des Festkörpertaktgeberkreises bildet. Der Zähler 228 kann hdch- wie abgezählt werden.The rotation of the output shaft of the motor 172 rotates an encoder 226 which applies pulses to the actual feed progress counter 228. That's part of it the feedback connection, and the pulses stored in counter 228 compared in comparator 230 with the left number in counter 204, and if the two are equal, the signal is applied to the coincidence comparator 232, the one Forms part of the solid-state clock circuit. The counter 228 can be counted up or down will.

lc Verschlüsseler-Impulse werden auch an den Absolutzuführungsler 234 angelegt, der eine Zählung beibehält, die von einer absoluten Nullposition gemessen wird, in der die Mittellinie der Scheibenspindel 18 in einer genauen Flucht mit der Mitteilinie des Werkstuckkopfs liegt. Zu beachten ist, daß diese absorte Nullposition in der Maschine mechanisch festgelegt werden kann. Der Ausgang vom Absolutzuführungszähler wird mit dem Absoiutpositionsdaumenradsignal vom Schaltersatz 236 in einem KoLrparator 238 verglichen, und eine Absolutpositionskoinzidenz wird an der Ausgangsleitung angezeigt, die mit "Koinzidenz" bezeichnet ist.lc encoder pulses are also sent to the absolute feeder 234 which maintains a count measured from an absolute zero position in which the center line of the disk spindle 18 is in exact alignment with the communication line of the workpiece head lies. It should be noted that this absort zero position can be set mechanically in the machine. The output from the absolute feed counter is with the absolute position thumbwheel signal from switch set 236 in a comparator 238 is compared and an absolute position coincidence is found on the output line displayed, which is labeled "coincidence".

Die Endpunkte, die durch die Daumenradschalter 200a, 200b usw.The endpoints set by thumbwheel switches 200a, 200b, etc.

(rCW:Yft werden, sind schwimmende Endpunkte, d.h., sie sind nicht in Beziehung zu der absoluten Nullposition gesetzt, vielmehr sind sie in Beziehung zu dem neuen Radius der Scheibe nach jedem Abziehen der Scheibe gesetzt. Mit anderen Worten, die Endpunkte werden im Effekt mit jedem Abziehen der Schleifscheibe schrittweise weiterbewegt, um damit einen Ausgleich für die Verringerunde, des Radius der Schleifscheibe zu schaffen, die durch das Abziehen entsteht. Das ist nicht der Fall bei dem Absolutpositionssignal vom Daumenrad 236. Die Scheibenabziehkompensation wird durch die Kompensationsimpulsquelle 240 erreicht, die bei Befehl vom Steuergerät eine kleine Anzahl von Impulsen an den Zuführungsratenoszillator anlegt, wobei die genaue Zahl von Impulsen durch einen Daumenradschalter 242 bestimmt wird. Diese Impulse zählen den Zählerkomparator 204 an der rechten Seite pratisch zurück, so daß der Komparator anzeigt, daß er den vorher bezeichneten Endpunkt noch nicht erreicht hat. Die Impulse von der Kompensationsimpulsquelle erreichen jedoch nicht den Umsetzer 224, und damit läuft der Motor während der Rückzählung des Komparators 204 nicht zurück. Nachdem der Komparator anzeigt, daß er sich nicht mehr in der vorgeschriebenen Position befindet, erzeugt er automatisch die zusätzlichen Sigreale, die erforderlich sind, um Torschaltungen 211 und 213 wieder in Funktion zu setzen und die gleiche Anzahl von Impulsen vom Oszillator zum Umsetzer zu senden, wie sie von der Kompensationsirnpulsquelle gerade dem Komparator 204 zugeleitet worden sind.(rCW: Yft will be, are floating endpoints, i.e. they are not related to the absolute zero position, rather they are related set to the new radius of the disc each time the disc is peeled off. With others In other words, the endpoints gradually become in effect with each honing of the grinding wheel moved further in order to compensate for the decrease in the radius of the grinding wheel to create that is created by the peeling. This is not the case with the absolute position signal from thumbwheel 236. The disk peel compensation is provided by the compensation pulse source 240 is reached, a small number of pulses when commanded by the control unit applies the feed rate oscillator with the exact number of pulses by a Thumbwheel switch 242 is determined. These Pulses count the counter comparator 204 on the right hand side so that the comparator indicates that it has not yet reached the previously specified end point. The pulses from the compensation pulse source however, do not reach converter 224, and so the motor runs during the countdown of the comparator 204 does not return. After the comparator indicates that it is not more is in the prescribed position, it automatically generates the additional Sigreals that are required to make gates 211 and 213 function again to set and send the same number of pulses from the oscillator to the converter, as it is being fed to the comparator 204 by the compensation pulse source have been.

Der Komparator kehrt also in die vorgeschriebene Position zurück, und die Impulse werden zum Umsetzer gesendet, um die Scheibenspindel in eine Position zu bewegen, die durch die Zahl der Kompensationsimpulse wiedergegeben wird. Zu beachten ist, daß die Kompensationsimpulse auch den Ist-Zuführungsprogresszähler 228 zurückzählen, so daß er in Übereinstimmung mit dem Komparator 204 bleibt.The comparator therefore returns to the prescribed position, and the pulses are sent to the translator to move the pulley spindle into position to move, which is represented by the number of compensation pulses. To note is that the compensation pulses also count down the actual feed progress counter 228, so that it remains in agreement with the comparator 204.

Die Schaltung weist ferner einen Wahlschalter 244 auf, der selektiv entweder die Absolutzuführungszählung oder die Ist-Zuführungszählung zum Digitaldisplay 246 leitet, das ein Teil der Tafel 48 ist. Weitere Einzelheiten der Zuführungsschaitung sind bereits Yorgeschlagen worden.The circuit also includes a selector switch 244 that is selectively either the absolute feed count or the actual feed count to the digital display 246, which is part of panel 48. More details of the feed circuit have already been beaten.

BezltrrAehmend auf Fig. 21 und 26 bis 30 folgt eine Beschreibung der mtchanischen Einzelheiten der Vorrichtung zur Erzeugung einer gewählten und veränderlichen Schwingung oder Hubbewegung des Scheibenschlittens während eines Schleifvorgangs. In Fig. 21 ist der Hauptantriebsmotor 36 gezeigt, der durch den Riemen 38 mit dein Getriebeantriebsmechanismus verbunden ist, um die Iirogr##Izmi ernockenwelle 40 in Drehung zu versetzen, die die inechanisch programmierten Maschinenfunktionen steuert, zu denen die Scheibenschlittenbewegung, das Teileeinlegen und das Teileeritnerjnen und das Scheibenabziehen gehören. Der Motor 36 treibt ferner einen Riemen 300 an, der an einer oberen Riemenscheibe 302 angreift, die am Getriebe 303 gelagert ist, das seinerseits am Maschinensockel 12 sitzt. Wie am besten aus Fig. 29 und 30 ersehen ist, ist die Riemenscheibe 302 zur Drehung mit einer #crn ekenwelle 304 gelagert, die eine in der Mitte sitzende, schraubenförmig genutete Partie 306 hat, die mit dem Schneckenrd 8 im Eingriff steht, das die Schneckenwelle 304 im rechten Winkel kreuzt. Das Schneckenrad 308 sitzt an einer getriebenen Welle 309, die ihrerseits in im axialen Abstand angeordneten Kegeirollenlagern 310 und 312 zur Drehung dem Getriebe 303 gegenüber gelagert ist. Ein äußerer Laufring 314 ist durch Maschinenschrauben an einem Ende der Welle 309 am Getriebe 303 befestigt, wie das in Fig. 30 gezeigt ist, und ein weiter äußerer Laufring 316 ist am gegenüberliegenden Ende der Welle im Getriebe angeordnet. Die Welle 309 weist gemäß der Darstellung eine exzentrische Partie 318 am oberen Ende gemäß der Darstellung in Fig. 30 auf. Die exzentrische Partie 318 ist rjit einem vußeren Kugellagerlaufring 320 zum Angreifen an einem Belag 322 am freien Ende eines Oszillatorhebels 324 versehen, der gelenkig am Maschinensockel an einer Bolzenstelle 326 belestigt ist (Fig. 26 und 27). Der Bolzen 326 ist an einer Hauptsttitzplatte 328 befestigt, die ihrerseits am Maschinensockel befestigt ist, wie das in Fig. 26 angedeutet ist. Entsprechend bewirkt eine Drehung der Welle 309 durch den Motor 36 eine fortgesetzte Schaukelbewegung des Oszillatorhebels 324 durch den sich ständig drehenden Exzenter 320.Referring to Figs. 21 and 26-30, a description follows mechanical details of the device for generating a selected and changeable Vibration or lifting movement of the disc carriage during a grinding process. In Fig. 21, the main drive motor 36 is shown, which by the belt 38 with your Gear drive mechanism is connected to the Iirogr ## Izmi camshaft 40 to set in rotation the inechanically programmed machine functions controls to which the disc carriage movement, the parts insertion and the parts picking up and include peeling off the panes. The motor 36 also drives a belt 300, which engages an upper pulley 302, which is mounted on the transmission 303, which in turn sits on the machine base 12. As best seen in FIGS. 29 and 30 is, the pulley 302 is mounted for rotation with a #crn ekenwelle 304, which has a screw-shaped grooved part 306 seated in the middle, which with the worm gear 8 is engaged, which the worm shaft 304 at right angles crosses. The worm wheel 308 sits on a driven shaft 309, which in turn in axially spaced tapered roller bearings 310 and 312 for rotation Gear 303 is mounted opposite. An outer race 314 is threaded through machine screws attached to the transmission 303 at one end of the shaft 309 as shown in FIG and another outer race 316 is at the opposite end of the shaft arranged in the gearbox. The shaft 309 has an eccentric one as shown Part 318 at the top according to the illustration in FIG. 30. The eccentric portion 318 is rjit an outer ball bearing race 320 for engaging provided on a lining 322 at the free end of an oscillator lever 324 which is articulated is attached to the machine base at a bolt point 326 (Fig. 26 and 27). Of the Bolt 326 is attached to a main support plate 328, which in turn is attached to the machine base is attached, as indicated in FIG. Correspondingly causes a rotation of the shaft 309 by the motor 36 a continued rocking motion of the oscillator lever 324 by the constantly rotating eccentric 320.

Eine Hubbewegung des Scheibenschlittens wird durch selektives Einsetzen eines Abstandshalters 330 in den Raum zwischen dem szilatorhebel 324 und dem oberen oder freien Ende des Scheibenschlittenhebels 114 erreicht. Wenn der Abstandshalter 330 in dieser Weise eingesetzt wird, treibt der Exzenter den Hebel 114 in einer Hubbewegung, um damit den Scheibenschlitten 58 in eine Hubbewegung zu versetzen. Wie am besten aus Fig. 26 und 27 zu ersehen ist, ist der Abstandshalter 330 in unterschiedlichen Maßen einsetzbar, um selektiv das Maß der Hubbewegung über einen einigermaßen breiten Bereich hinweg zu ändern. Das wird dadurch erreicht, daß eine Vorrichtung vorgesehen wird, die im betätigten Zustand zunächst das linke Ende des Abstandshalters 330 in den Spalt zwischen dem Hebel 324 und der Rolle 332 am Hebel 114 setzt und dann veränderlich das rechte Ende des Abstandshalters 330 gemäQder Darstellung in Fig. 26 und 27 längs der Bahn an ler inneren bzw. konkaven Fläche des Hebels 324 verlagert. Je tro::-er das Maß des Einsetzens, umso größer das Maß der Schwingbewegung, die vom Exzenter 320 auf den Scheibenschlitten überrav; en wird. Weil der Exzenter den Hebel 324 antreibt und der Hebel el 324 den Scheibenschlittenhebel 114 durch den Abstandshalter antreibt, bewirkt der Scheibenschlittenhebel 114 eine Uerlagerung des Scheibenschlittengehäuses 58 dem Maschinenoel 12 gegenüber durch die Stange 122, wie das zuvor be-3ehrieben worden ist. Eine Hubbewegung des Scheibenschlittens hangt nicht von der mechanischen Drehung der Nockenwelle 40 und der zugehörigen Nockezscheibe 42 für die Steuerung der Bewegung des Scheibenschlittens ab, außer natürlich, daß die ~iockenwelle 40 sich in der Winkelposition befinden muß, die der Schleifposition des Scheibenschlittens entspricht. Das wird durch einen der Endlagenschalter 45 angedeutet, der an der Anschlaganordnung 390 für die Nockenwelle sitzt, was am besten aus Flg. 21 und 25 ersichtlich ist. Die Anordnung 390 besteht aus einer genuteten Muffe 391, die von Hand einstellbare Anschläge 392 trägt, um den zugehörigen Endlagenschalter 45 der Nockenwelle bei bestimmten Winkelpositionen der Nockenwelle zu schal-Gen. Diese Endlagensignale können dem Taktgeber 46 zugeleitet werden, um den Zustand der Maschinenelemente im Verlaufe der Steuerung eines bestimmten programmierten Arbeitsablaufes anzu eigen.A lifting movement of the disc slide is made by selective insertion a spacer 330 in the space between the scilator lever 324 and the upper one or the free end of the disk carriage lever 114 is reached. When the spacer 330 is used in this way, the eccentric drives the lever 114 in a Lifting movement in order to set the disc carriage 58 in a lifting movement. As best seen in Figures 26 and 27, the spacer 330 is different Dimensions can be used to selectively adjust the extent of the stroke movement over a reasonably wide range Area to change. This is achieved by providing a device is, which in the actuated state initially the left end of the spacer 330 in the gap between lever 324 and roller 332 on lever 114 and then variable the right end of the spacer 330 as shown in Fig. 26 and 27 along the track the inner or concave surface of the Lever 324 shifted. The more tro :: - er the degree of insertion, the greater the degree of Oscillating movement that is carried out by the eccentric 320 on the disk slide; en will. Because the eccentric drives the lever 324 and the lever 324 drives the disc carriage lever 114 drives through the spacer, the disc carriage lever 114 causes a Superimposition of the disk slide housing 58 opposite the machine oil 12 the rod 122 as previously described. A lifting movement of the disc carriage does not depend on the mechanical rotation of the camshaft 40 and the associated Nockez disk 42 for controlling the movement of the disk slide, except of course that the camshaft 40 must be in the angular position which corresponds to the grinding position of the disc carriage. That is done by one of the Limit switch 45 indicated on the stop assembly 390 for the camshaft what is best from Flg. 21 and 25 can be seen. The arrangement 390 exists from a grooved sleeve 391 carrying manually adjustable stops 392 to the associated limit switch 45 of the camshaft at certain angular positions the camshaft too schal-Gen. These end position signals can be fed to the clock generator 46 be to the state of the machine elements in the course of the control of a particular programmed workflow.

Es folgt nun eine Beschreibung des Mechanismus zum selektiven Einsetzen des Abstandshalters 330. Der Abstandshalter 330 weist einen Körper 334 auf, der an einem Gelenk 336 gelagert rt. Das Gelenk ist am Ende einer Gewindewelle 338 befestigt, die sich vom Druckluftzylinder 340 erstreckt. Der Druckluftzylinder ist an einem Gelenk 342 gelagert, das seinerseits durch eine Halterung 344 befestigt ist, die am Maschinensockel sitzt Der Körper 334 trägt ein Verlängerungsglied 346 am oberer linken Ende gemäß der Darstellung in Fig. 26 und 27, das an der Rolle 332 sitzt, wenn der Abstandshalter eingesetzt ist.A description of the mechanism for selective Insert of the spacer 330. The spacer 330 has a body 334, the mounted on a joint 336. The joint is attached to the end of a threaded shaft 338, which extends from air cylinder 340. The air cylinder is on one Mounted joint 342, which in turn is fastened by a bracket 344, the seated on the machine base. The body 334 carries an extension member 346 on the upper left end as shown in Fig. 26 and 27, which sits on the roller 332, when the spacer is inserted.

Eine Rolle 348 ist verschwenkbar am rechten Ende des Körpers 3i4 befestigt, um in der V-förmigen Nut in der Stirnfläche des O<zillatorhebels 324 zu laufen, der vorstehend beschrieben word#r ist. Um sicherzustellen, daß das linke Ende des Abstandshalters 330 immer zunächst eingesetzt wird, ist ein Hebelar#n 350 gelenkig am Maschinenbett zur Verschwenkung um den Bolzen 352 gelagert, und er trägt aisinem linken Ende eine Rolle 354, die in einer flachen Bahn 356 in der oberen Fläche des Veriangerungsglieds 346 läuft. Das rechte Ende des Hebelarms 350 trägt ein Gewindeaugenglied 358, das als ein Anker für ein Ende einer Zugfeder 360 dient. Das andere Ende der Zugfeder 360 ist in einem Auge 362 befestigt, das an der Halterung 344 sitzt, welche den Druckluftzylinder 340 trägt. Die Zugfeder 360 übt eine ständige Kraft auf den Schwenkarm 350 aus und ist bestrebt, hn in Richtung nach links gemäß der Darstellung in Fig. 26 und 27 zu drehen. Wenn der Druckluftzylinder 340 entsprechend in Funktion gesetzt wird, um die Ausgangswelle 338 auszufahren, wird cas rechte Ende des Abstandshalters hochgehalten, bis das ,i Ende bzw. das Verlängerungsglied 346 an der Rolle 332 an-@reift, und nach dieser Zeit wird der Körper 334 in den Oszil-@atorsteuerspa@t eingesetzt. Das Maß des Einführens wird durch cen Hub des Druckluftzylinders reguliert. Mit größer werdendem fub wird die Rolle 348 weiter zum unteren bzw. freien Ende des Hebels 324 getrieben, der sich in einer ständigen Schaukelbewegurg als Folge des Angriffs am Exzenter 320 befindet.A roller 348 is pivotally attached to the right end of the body 3i4, to run in the V-shaped groove in the face of the oscillator lever 324, which is word # r described above. To make sure the left end of the Spacer 330 is always used first, a lever arm 350 is articulated mounted on the machine bed for pivoting about the bolt 352, and it carries aisinem left end a roller 354 which is in a flat track 356 in the top surface of the Extension link 346 is running. The right end of the lever arm 350 carries a threaded eye member 358, which serves as an anchor for one end of a tension spring 360. The other end of the Tension spring 360 is secured in an eye 362 that sits on bracket 344, which the air cylinder 340 carries. The tension spring 360 exerts a constant force on the Swivel arm 350 and strives to hn in the direction to the left as shown in Figs. 26 and 27 to rotate. When the compressed air cylinder 340 is in function accordingly is set to extend output shaft 338, will cas rights End of the spacer held up until the, i end or extension link 346 matures on the roller 332, and after this time the body 334 is in the Oscilloscope control box used. The degree of insertion is determined by the stroke of the Air cylinder regulated. As the fub increases, the role 348 becomes wider driven to the lower or free end of the lever 324, which is in a constant The swing movement is located on the eccentric 320 as a result of the attack.

Im Be-rieb wird der Knopf 364, der die Hublänge des Druckluftzylinders 340 bestimmt, so eingestellt, daß die Länge der Hubbewegung des Scheibenschlittens gewählt wird, die man haben will. Die Hubbewegung des Scheibenschlittens kann dann durch den Taktgeber 46 an einem bestimmten Punkt in einem Schleifvorgang gewählt werden, und der ZyMnder 340 wird in Funktion getut, um den Abstandshalter 330 in den Spalt zwischen dem #hau;eihebel 324 und der Hebelrolle 332 des Scheibenschlitens zbzufahren. Das Ausfahren der Ausgangswelle des Druck-Mtzylinders treibt zunächst nur das linke Ende des Körpers 334 nsch unten in einer bogenbahn um das Gelenk 326, bis das VerIä#gerungsglied 346 oben auf der Rolle 332 sitzt und sich auch die vordere Fläche des Körpers 334 gegen die Rolle 332 legt An diesem Punkt bewirkt ein weiteres Ausfahren der Ausgangswe lle 338 ein Verschwenken des Körpers 334 um die Mittellinie der Rolle 332, und die Rolle 348 wandert nach unten längs der Bahn 366 in der Stirnseite de#ebels 324, bis die Ausgangsweile des Druekluftzylinders voll ausgefahren ist. Wenn sich die knolle 348 nicht über die Linie zwischen der Mitte der Teile 334 und dem Gelenkbolzen 326 hinaus bewegt, ist das Maß der Szhwingbewegung Null, die vom Hebel 324 auf den Scheibenschlitten übertragen wird. Wenn die Rolle 348 zum untersten &:~d:u#kt wandert, d.h. dem entfernt liegenden freien Ende des Hebels 324, wie das in Vollinien in Fig. 27 gezeigt ist, wird dem Scheibenschlitten durch den Hebel 324 ein maximales Maß an schwingbewegung verliehen. Zwischenlagen der Rolle 348 längs der Bogenbahn des Hebels 324 erzeugen dazwischenliegende Schwingbewegungen, was offenkundig ist. Ein Endlagenschalter 368 kann an der Stützplatte 328 zum Feststellen eines Eingriffs oder eines Nicht eingriffs des hubbewegenden Schleifmechanismus nitzen.In operation, the button 364, which controls the stroke length of the air cylinder 340 determined, adjusted so that the length of the stroke movement of the disc carriage is chosen that one wants to have. The lifting movement of the disc carriage can then selected by the clock 46 at some point in a grinding operation and the cylinder 340 is made to function to close the spacer 330 in the gap between the #hau; eihebel 324 and the lever roller 332 of the disc slide eg to drive. The extension of the output shaft of the pressure cylinder initially drives only the left end of the body 334 nsch down in an arc around the hinge 326, until the displacement link 346 sits on top of the roller 332 and so does the front one Face of body 334 lays against roller 332. At this point, another causes When the exit shaft 338 is extended, the body 334 is pivoted about the center line of roller 332, and roller 348 travels downwardly along track 366 in the face de # ebels 324 until the outlet shaft of the air cylinder is fully extended. if the tuber 348 does not cross the line between the center of parts 334 and pivot pin 326 moved out, is the amount of swinging movement Zero, which is transferred from the lever 324 to the disk slide. If the role 348 moves to the lowest &: ~ d: u # kt, i.e. the distant free end of the lever 324, as shown in solid lines in Fig. 27, becomes the disk slide imparted a maximum amount of swinging motion by lever 324. Intermediate layers of the roller 348 along the arcuate path of the lever 324 produce intermediate oscillating movements, which is obvious. A limit switch 368 can be attached to the support plate 328 for locking engagement or disengagement of the reciprocating grinding mechanism nits.

Bezugnehmend auf Fig. 21 und 43 wird die Vorrichtung zur Vornahme eines Abziehens einer neuen Scheibe beschrieben. Wie zuvor unter Bezugnahme auf Fig. 1 beschrieben worden ist, arbeitet die Schleifmaschine 10 mit zwei Antriebsmotoren für das mechanische Programmiersystem 34, nämlich dem Wechselstrommotor 36, der ein hochtouriger Synchronmotor ist, und dieser wird normalerweise eingesetzt, um die Nockenwelle 40 eindrehung zu versetzen und die anderen Funktionen wie Drehung des Exzenters zu bewirken, der ein Teil des Hubbewegungsschleifmechanismus ist, weicher unmittelbar vorstehend beschrieben worden ist, und einem drehzahlregelbaren Gleichstrommotor 44 zum Antreiben der Nockenwelle 40 während bestimmter anderer Arbeitsgänge. Beide Motoren 36 und 40 laufen mit normaler Drehzahl zu allen Zeiten, wenn die ScHbifmaschine 10 arbeitet. Die Motoren 36 und 44 werden selektiv in eine treibende Funktion eingekuppelt, und zwar durch elektromagnetisch betätigte Schaltkupplungen 400 und 401.Referring to Figs. 21 and 43, the apparatus is used for making a removal of a new disc described. As before with reference to FIG Fig. 1 has been described, the grinding machine 10 operates with two drive motors for the mechanical programming system 34, namely the AC motor 36, the is a high-speed synchronous motor, and this is normally used to the camshaft 40 to rotate and the other functions such as rotation to effect the eccentric which is part of the reciprocating motion grinding mechanism, softer has been described immediately above, and a speed controllable DC motor 44 for driving camshaft 40 during certain others Operations. Both Motors 36 and 40 run at normal speed at all times when the writing machine 10 is operating. The motors 36 and 44 are selectively engaged in a driving function, by electromagnetic means actuated clutches 400 and 401.

Die Schaltkupplung 400 ist mit der Steuerwelle 402 verbunden, die eine Riemenscheibe 404 trägt, welche mit dem Riemen 38 verbunde ist. Wie vorstehend unter Bezugnahme auf Fig. 1 und 21 Geschrieben worden ist, wird der Riemen 38 ständig vom Wechselstrommotor 36 angetrieben. Die Schaltkupplung 401 sitzt auf der Die 406, die eine Riemenscheibe 407 trägt. Diese wird vom R emen 408 angetrieben. Der Riemen 408 sitzt auf einer Riemenscheibe 410, die mit der Abtriebswelle des Gleichstrommotors 44 verbunden ist. Darüber hinaus ist der Riemen 412 mit den eescheiben 414 und 416 auf den Wellen 406 bzw. 402 verbeiden. Wenn die Schaltkupplung 400 eingekuppelt ist, treibt der Wechselstrommotor 36 die Schneckenwelle und den Schneckengetriebemechanismus 412, um die Nockenwelle 40 des mechanischen Programmiersystems in Drehung zu versetzen. Wenn die Schaltkupplung 401 ausgekuppelt ist, läuft der Gleichstrommotor lediglich im Leerlauf, und es ist keine mechanische Verbindung zwischen der Riemenscheibe 407 und der Riemenscheibe 414 vorhanden. Der Riemen 412 dreht sich mit der Welle 402, die vom Wechselstrommotor 36 durch den Riemen 38 angetrieben wird, um das Leitlager 418 in Drehung zu versetzen, das am Maschinenbett 12 sitzt. Bei eingekuppelter Kupplung 401 und bei ausgekuppelter Eupplung 400 treibt der GleichstrommotOr 44 die Schneckenwelle und das Schneckengetriebe 412 über den Riemen 408 und den Rlemen 412. Der Wechselstrommotor 36 ist dabei aufgrund der rlechanischen Trennung zwischen den Riemenscheiben 404 und 416 ausgekuppelt. Dafür geeignete elektromagnetisch geschaltete Schaltkupplungen liefert die Firma Warner Electric Prake and Clutch Company in Beloit, Wisconsin, USA.The clutch 400 is connected to the control shaft 402, the carries a pulley 404 connected to the belt 38. As above With reference to Figures 1 and 21, the belt 38 becomes permanent driven by the AC motor 36. The clutch 401 sits on the die 406, which carries a pulley 407. This is driven by the belt 408. The strap 408 sits on a pulley 410 that connects to the output shaft of the DC motor 44 is connected. In addition, the belt 412 with pulleys 414 and 416 on shafts 406 and 402, respectively. When the clutch 400 is engaged is, the AC motor 36 drives the worm shaft and worm gear mechanism 412 to rotate the mechanical programming system camshaft 40. When the clutch 401 is disengaged, the DC motor only runs idle and there is no mechanical connection between the pulley 407 and pulley 414 are present. The belt 412 rotates with the shaft 402, which is driven by the AC motor 36 through the belt 38, to the guide bearing 418 to set in rotation, which sits on the machine bed 12. When the clutch is engaged 401 and with the clutch 400 disengaged, the DC motor 44 drives the worm shaft and the worm gear 412 via the belt 408 and the belt 412. The AC motor 36 is due to the mechanical separation between the pulleys 404 and 416 disengaged. Suitable electromagnetically switched clutches for this supplies Warner Electric Prake and Clutch Company in Beloit, Wisconsin, UNITED STATES.

Um ein neues Scheibenabziehen vorzunehmen, wird der Abzieher 33 in die Abziehposition gemäß der Darstellung in Fig. 14 abgesenkt, in der er sich in Überlagerung mit der Scheibe 18 befindet, die auf der Spindel des Scheibenkopfes 16 sitzt #r' Scheibenschlittengehäuse 58 wird dann in die entsprechende - tliche Position gebracht und verlagert, um die Scheibe 43 in einen Angriff an den Abzieher zu verfahren und damit mit einer Verkleinerung der Scheibe 18 auf einen gleichförmigen und bestimmten Durchmesser zu beginnen. Das Abziehen bedingt, daß Scheibe 18 so voranbewegt wird, daß die gesamte Länge der S@ be abgezogen wird. Eine solche axiale Verlagerung ist übli@@@rweise größer als die, die von der Exzenterantriebshubbewer r erbracht werden kann, wie vorstehend beschrieben worden ist.To pull off a new pane, puller 33 in the peeling position is lowered as shown in FIG. 14, in which it is in Overlay with the disk 18 is located on the spindle of the disk head 16 sits #r 'disc slide housing 58 is then in the corresponding - daily Positioned and relocated to the washer 43 in an attack on the puller to proceed and thus with a reduction of the disc 18 to a uniform and certain diameter to begin. The removal requires that disk 18 so is moved forward so that the entire length of the S @ be is deducted. Such an axial Displacement is usually greater than that of the eccentric drive hub r can be provided as described above.

Um das neue Radabziehen zu erreichen, programmiert entsprecbr-#d der Taktgeber 46 eine zeitlich festgelegte oder abgezählte Folge von Nockenwellenrichtungsumkehrungen durch abwechselndes ; , -schalten der Motoren 36 und 44, wobei einer der Motoren in die Drehrichtung umgekehrt wird, ehe das neue Schleifscheiber schleifen begonnen wird.In order to achieve the new wheel removal, the corresponding programmed # d the Clock 46 is a timed or counted sequence of camshaft direction reversals by alternate; switching of the motors 36 and 44, one of the motors is reversed in the direction of rotation before the new grinding wheel started grinding will.

Bezugnehmend auf Fig. 1, 21, 22, 35 bis 37, 41 und 42 werden die Einzelheiten eines Teileeinlegers als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung und der Programmiervorrichtung zur Steuerung des Teileeinlegers beschrieben.Referring to Figures 1, 21, 22, 35-37, 41 and 42, the details a parts insert as an embodiment of the invention and the programming device for controlling the parts insert.

Gemaß der Darstellung in Fig. 1 werden Teile wie zylinderförmige Ventilhebelkörper 490 (Fig. 23) in einen Beschickungsschacht 26 in paralleler Lage Seite an Seite gelegt. Der Beschickungsschacht 26 ist schräggestellt, was am besten aus Fig. 35 ersichtlich ist, derart, daß die Teile nach unten zu Sitzkissen 50 zu rollen neigen, die an der Teileauflagevorrichtung 502 vor-##eseKen sind. Ein Schalter 503 erzeugt ein Spieleinschaltsignal, der der Beschickungsschacht nicht leer ist. Ein Ventilhebelkörper in dem Sitzkissen 500 ist koaxial mit der Mitte des Teiiehaltefutters 524 (Fig. 41) ausgerichtet. Aus dieser Positicn werden die Teile 490 in eine koaxiale Säule durch den inneren Kanal 527 des Werkstückkopf es 526 durch einen Stößelmecharismus 528 geschoben. Dieser Stößelmechanismus wird durch eine Schubstange 504 betätigt, die gelenkig mit einem Hebel 506 verbunden ist. Dieser Hebel verschwenkt um einen Drehpunkt 508, der am Ende eines Supportarms 510 sitzt. Der Hebel 506 ist am gegenüberliegenden Ende mit der Drehkoppelstange 512 verbunden, die ihrerseits mit dem oberen Ende eines mechanischen Programmiernockenhebels 514 verbunden ist. Dies ist am besten aus Sig. 22 zu ersehen. Der Nockenhebel 514 ist am Gelenk 516 zur Verschwenkung dem Sockel 12 der Schleifmaschine gegenüber gelagert und weist eine sich seitlich erstreckende Partie 518 auf, die eine Nockenabgreifrolle 519 trägt, die an der peripheren Fläche einer Nockenscheibe 520 angreift, welche an der Welle 40 zur Drehung damit angeordnet ist. Mit dem Drehen der Nockenwelle 40 und der Nockenscheibe 520 verschwenkt sich der Hebel 514 um den Punkt 516, was durch die strichpunktierte Ansicht in Fig. 22 gezeigt ist, um die Position der Stange 512 zu bestimmen und damit intermittierend eine Schubbewegung auf den Stößelmechanismus 528 auszuüben, damit die Teilesäule durch den Werkstuckkopf 526 um eine Strecke voranbewegt wird, die einer Teilelänge entspricht. Dabei handelt es sich um einen sich wiederholenden Arbeit-sablauf des Teilevorschubs durch den Werkstückkcpf 526 in das Futter 524 hinein, während jedes Teil 490 fertig bearbeitet und aus der Maschine entnommen wird. Der Nockenhebel 514 w rå mit der Nockenscheibe 520 durch eine Zugfeder 522 in Kontakt gehalten, die mit der Nockenscheibe und dem Maschinensockel verbunden ist, was aus Fig. 22 ersichtlich ist.As shown in Fig. 1, parts such as cylindrical valve lever bodies 490 (Fig. 23) into a feed chute 26 in a parallel position side by side placed. The feed chute 26 is inclined, which is best shown in FIG. 35 can be seen in such a way that the parts tend to roll down towards seat cushions 50, which are on the parts support device 502 - ## eseKen. A switch 503 is generated a game switch-on signal that the feed chute is not empty. A valve lever body in the seat cushion 500 is coaxial with the center of the part holding liner 524 (Fig. 41) aligned. From this position the parts 490 become a coaxial column through the inner channel 527 of the workpiece head, it 526 through a ram mechanism 528 pushed. This ram mechanism is operated by a push rod 504, which is articulated to a lever 506. This lever pivots around one Pivot 508 that sits at the end of a support arm 510. The lever 506 is on the opposite End connected to the rotary coupling rod 512, which in turn is connected to the upper end a mechanical programming cam lever 514 is connected. This is the best from Sig. 22 to be seen. The cam lever 514 is at the joint 516 for pivoting mounted opposite the base 12 of the grinding machine and shows a laterally extending portion 518 which has a cam follower roller 519 carries, which engages the peripheral surface of a cam 520, which on the shaft 40 is arranged for rotation therewith. With the rotation of the camshaft 40 and the cam 520, the lever 514 pivots about the point 516, which is through the dash-dotted view in Fig. 22 is shown to indicate the position of the rod 512 to determine and thus intermittently a pushing movement on the ram mechanism 528 exercise so that the parts column through the workpiece head 526 by a distance is advanced, which corresponds to a part length. This is one repetitive operation of the part feeding by the workpiece head 526 into the chuck 524 while each part 490 is finished and out of the machine is removed. The cam lever 514 is connected to the cam disk 520 by a tension spring 522 held in contact, which is connected to the cam and the machine base is what can be seen from FIG.

Es versteht sich, daß verschiedene andere Arten von Teileeinlegern eingesetzt werden können, zu denen Schwenkarme gehören, die die Teile direkt in das Futter einlegen, und nicht durch den Werkstückkopf, wie das in diesem Ausführungsbeispiel dargestellt worden ist. Der Teileeinleger, der hier beschrieben worden ist, ist also folglich lediglich als ein Ausführungsbei spiel für die vielen Möglichkeiten für Teileeinleger anzusehen, die in Kombination mit einer mechanischen Programmiervorrichtung eingesetzt werden können.It will be understood that various other types of part inserts can be used, which include swivel arms that the parts directly into insert the chuck, and not through the workpiece head, as in this embodiment has been shown. The part inlay that has been described here is So consequently only as an exemplary game for the many possibilities for part inserts in combination with a mechanical programming device used can be.

Bezugnehmend auf Fig. 1, 21, 38 und 39 erfolgt eine Beschreibung der Vorrichtung zum Entnehmen der Teile 490 aus dem Futter nach Abschluß des Schleifens.Referring to FIGS. 1, 21, 38 and 39, a description will be given of FIG Device for removing parts 490 from the chuck after grinding is complete.

In Fig. 39 ist ein Greiferarm 550 gezeigt, der zur Schwenkbewegung um einen Bolzen 552 gelagert ist, derart, daß Teile aufgenommen werden, die aus dem offenen Futter 524 durch das Einsetzen eines neuen Teils herausgeschoben werden, und zwar von aera hinteren Ende. Der Greiferarm schwingt dann nach rechts geder der Darstellung in Fig. 39, um die Teile in den Entnahmeschacht 28 fallen zu lassen. Die Schwenkbewegung des Greiferarms 550 wird von einem Nockenhebel 554 gesteuert, der gemäß der Darstellung in Fig. 21 schwenkbar an der Welle 556 gelagert ist, die im Maschinensockel gelagert ist und der Nockenscheibe 558 folgt, welche an der Nockenwelle 40 sitzt. Am oberen Ende i3 is der Nockenhebel 554 mit einer Stange 560 verbunden, die gemäß der Darstellung in Fig. 38 gelenkig mit der Mitte des Entnshmesteuerarms 32 verbunden ist. Das untere Ende des Steuerarms 32 istfnit einer Feder 562 verbunden, die durch die Bewegung der Stange 560 von links nach rechts gemäß der Darstellung in Fig. 38 unter Zug gesetzt wird. Das obere Ende des Hebelarms 32 ist mit dem Gelenk 564 verbunden, das seinerseits in einem Schlitten 566 gelagert ist, der an einer Gleitstange 568 verschiebbar so verlagert werden kann, daß der gesamte Verband aus dem Arm 32 und dem Gelenk 564 sich seitlich von links nach rechts gemäß der Darstellung in Fig. 38 um einen Bewegungsweg bewegen kann, der durch die Strecke zwischen der vertikalen Tangente an den Schlittengehäuseansatz 570 und der Fläche 572 des mechanischen Anschlagbolzens 574 bestimmt wird.39 shows a gripper arm 550 which is used for pivoting movement is mounted around a bolt 552 in such a way that parts are received which are made of can be pushed out of the open chuck 524 by inserting a new part, from aera rear end. The gripper arm then swings to the right 39, in order to let the parts fall into the removal shaft 28. The pivoting movement of the gripper arm 550 is controlled by a cam lever 554, which is pivotably mounted on the shaft 556 as shown in FIG is mounted in the machine base and the cam disk 558 follows, which on the camshaft 40 seated. At the upper end i3 the cam lever 554 is connected to a rod 560, which, as shown in FIG. 38, is articulated with the center of the Entnshmesteuerarms 32 is connected. The lower end of the control arm 32 is connected to a spring 562, by moving the rod 560 from left to right as shown in Fig. 38 is put under tension. The upper end of the lever arm 32 is with the hinge 564 connected, which in turn is mounted in a carriage 566 which is attached to a Slide rod 568 can be slidably displaced so that the entire Association arm 32 and hinge 564 extend laterally from left to right according to FIG Representation in Fig. 38 can move a path through the route between the vertical tangent to the carriage housing extension 570 and the surface 572 of the mechanical stop bolt 574 is determined.

Diese Verlagerung des gesamten Entnahmearmverbandes bei Initialverlagerung der Stange 560 ist erforderlich, um Teile mit gewölbten Endflächen aus dem Bereich des nächstfolgenden hinteren Teils bringen zu können, der in das Futter wandert.This relocation of the entire withdrawal arm association upon initial relocation the rod 560 is required to move parts with curved end faces out of the range to be able to bring the next following rear part that migrates into the feed.

Der Hebel 32 weist eine Kurbelpartle 576 auf, deren Ende durch eine Drehkoppelstange 578 mit einem Block 580 verbunden ist, der einen Teil des Entnahmearms 550 bildet. Ein Ausfahren der Stange 560 von links nach rechts gemäß der Darstellung in Fig.The lever 32 has a crank part 576, the end of which by a Rotary coupling rod 578 is connected to a block 580 which forms part of the extraction arm 550 forms. Extending the rod 560 from left to right as shown in Fig.

58 führt folglich zunächst zu einem Schieben des gesamten Kurbelarmverbandes 32, 576 nach rechts, und dann wird die Kurbel in Richtung nach links gedreht. Damit wird der Entnahmearm 550 in Richtung nach rechts gemäß der Darstellung in Fig.58 consequently initially leads to the entire crank arm assembly being pushed 32, 576 to the right, and then the crank is turned to the left. In order to If the removal arm 550 is moved to the right as shown in FIG.

39 gedreht, und die aufgenommenen Teile 590 werden dadurch aus dem Futter in den Entnahmeschacht 28 geschoben.39 rotated, and the picked-up parts 590 are thereby out of the Feed pushed into the removal shaft 28.

Der Entnahmearm gemäß der Darstellung in Fig. 39 weist einen axialen Anschlag 582, Sitzkissen 584 am Sockelblock 586 und ein verschwenkbares, federgespanntes Spannglied 588 auf, das an einem Bolzen 590 schwenkbar gelagert ist. Der Spannblock 588 kann sich also auf die Sitze 584 hin und von ihnen weg unter der Steuerung der Vorspannfeder 592 bewegen, um die Teile einzuspannen oder freizugeben. Der Entnahmeschacht weist gemäß der Darstellung eine innere Schiene 594 und eine äußere Schiene 596 auf. Die äußere Schiene ist etwas höher als die innere Schiene gemäß der Darstellung in Fig. 39. Wenn sich entsprechend der Entnahmearm 550 aus dem Futterbereich weg zum Entnahmeschacht 28 dreht, greift die Schiene 594 in den Bereich des federgespannten Arms 588 und öffnet die Entnahmevorrichtung, und dadurch wird der Teil direkt in den Entnahmeschacht fallengelassen.The extraction arm as shown in FIG. 39 has an axial one Stop 582, seat cushion 584 on base block 586 and a pivotable, spring-loaded one Tensioning member 588 which is pivotably mounted on a bolt 590. The clamping block 588 can therefore move towards and away from seats 584 under of the controller, move the bias spring 592 to clamp or release the parts. The extraction chute has an inner rail 594 and an inner rail as shown outer rail 596. The outer rail is slightly higher than the inner rail as shown in FIG. 39. If the removal arm 550 accordingly rotates away from the feed area to the removal chute 28, the rail 594 engages in the Area of the spring-loaded arm 588 and opens the removal device, and thereby the part is dropped directly into the removal shaft.

Er# versteht sich wiederum, daß verschiedene Arten von Entnahmevorrichtungen eingesetzt werden können und daß der vorstehend beschriebene Mechanismus lediglich ein Ausführungsbeispiel ist, das in keiner Weise begrenzend verstanden werden soll.Again, it is understood that different types of extraction devices can be used and that the mechanism described above only is an embodiment which is in no way intended to be limiting.

Bezugnehmend auf Fig. 31 und 34 werden die Einzelheiten des Maschinensockels bzw. des Maschinenbetts 12 beschrieben.Referring to Figures 31 and 34, the details of the machine base are shown or the machine bed 12 is described.

Der Sockel 12 weist obere und untere Platten 600 bzw. 602 gleicher Größe, Form und Dicke auf, die durch vordere und hintere Stahlbleche 604 und Seitenbleche 606 und 608 im parallelen Abstand gehalten werden. Der Sockel 12 ist also im wesentlichen ein geschlossener rechteckiger Kasten extremer Starrheit. Die Starrheit wird durch mittlere vertikale Verstärkungsrippen 620 und diagonale Rippen 622 und 624 erhöht. Die gesamte Konstruktion st zusammengeschweißt, um einen starren und thermisch stabilen Sockel für die Einzelteile der Schleifmaschine zu bilden. Supportglieder 610, 612, 614 und 618 für die Gleitstangen sitze direkt auf dem oberen Blech 600 und erstrecken sich nach oben durch die Kühlmittelsammelwanne 626. Die Kühlmittelsammelwanne weist einen peripheren Flansch 628 auf, um das Entweichen von Kühlmittel und Schneidmedium zu verhindern, die vom Schleifvorgang im Bereich der Scheibe und des Werkstücks in die Wanne fließen. Aus Fig. 32 ist klar ersichtlich, daß die vordere Gleitstange 54 in die ausgesparten Bereiche der Supportglieder 610, 614 und 618 für die Gleitstange paßt, während die hintere Gleitstange 56 in die ausgesparten Bereiche der Supportglieder 610 und 612 paßt. Die Supportglieder 630 und 632 für den Werkstückkopf sitzen ebenfalls auf der oberen Platte 600 und erstrecken sich nach oben durch die Sammelwanne 626. Durch einen Abstand der Wanne 626 von der oberen Platte 600 des Sockels 12 wird der Wärmeaustausch zwischen dem Kühlmittel und dem Sockel auf ein Minimum reduziert. Das trägt ebenfalls zur thermischen Stabilität der Sockelkonstruktion bei.The base 12 has upper and lower plates 600 and 602, respectively Size, shape, and thickness determined by front and rear steel panels 604 and side panels 606 and 608 are kept parallel to each other. The base 12 is therefore essentially a closed rectangular box of extreme rigidity. The rigidity is through central vertical reinforcement ribs 620 and diagonal ribs 622 and 624 increased. The entire structure is welded together to form a rigid structure and to form a thermally stable base for the individual parts of the grinding machine. Support links 610, 612, 614 and 618 for the slide bars sit directly on the upper one Sheet metal 600 and extend upwardly through coolant sump 626 Coolant sump has a peripheral flange 628 to prevent escape of coolant and cutting medium to prevent from grinding in the area the disc and the workpiece flow into the trough. From Fig. 32 it can be clearly seen that that the front slide rod 54 into the recessed areas of the support members 610, 614 and 618 for the slide bar, while the rear slide bar 56 fits into the recessed areas of the support members 610 and 612 fits. The support links 630 and 632 for the workpiece head also sit on top plate 600 and extend up through the collecting trough 626. By a distance of the trough 626 from the top plate 600 of the base 12 is the heat exchange between the coolant and the base reduced to a minimum. This also contributes to thermal stability the base construction.

Bezugnehmend auf Fig. 22, 24, 25, 40, 41, 42 und 45 erfolgt eine Beschreibung der Arbeitsfolge sowie bestimmter verschiedener mechanischer Einzelheiten der Schleifmaschine 10. Ein typischer Innenschleifvorgang ist in Fig. 40 dargestellt, und dazu gehört das Abziehen einer neuen Schleifscheibe 18 unter Verwendung des Diaaaztabziehers 700, der in die vorgesehene Position durch Drehung der Nockenwelle 40 und der Nockenscheibe 702 abgesenkt wird, die-auf dieser sitzt. Ein Nockenabgreifhebel 704, der am Maschinensockel angelenkt ist und der mit seinem oberen Ende mit einer Steuerstange 706 (Fig. 22) verbunden ist, senkt den Abziehermotor 33 in die Abziehposition. Nachdem die Scheibe abgesogen ist, wird der Abzieher 33 aus der Abziehposition herausgeschwuitgen, und die Scheibe wird in den Teil zum ersten Schleifvorgang eingefahren. Die Scheibe 18 wird dann herausgefahren, abgezogen, wobei ein Ausgleich in der seitlichen Position für die Durchmesserverringerung erfolgt, und dann wird diese in den Teil wiedereingefahren. Die Scheibe wird dann seitlich in Angriff an den Teil schrittweise weiterbewegt, um den Endschleifvorgang durchzuführen. Die Scheibe wird axial während des Fertigschleifens geschwungen, wie das vorstehend beschrieben worden ist, um einen feinen Fertigschliff entstehen zu lassen. Die Scheibe wird herausgefahren, und der Teil wird ausgeworfen und dem Entnahmeschacht zugeführt, und das Arbeitsspiel wiederholt sich.Referring to Figs. 22, 24, 25, 40, 41, 42 and 45, a description will be given the sequence of operations and certain various mechanical details of the grinding machine 10. A typical internal grinding operation is illustrated and included in Figure 40 honing a new grinding wheel 18 using the Diaaaz puller 700, which is in the intended position by rotating the camshaft 40 and the cam disk 702 is lowered, which-sits on this. A cam pick-up lever 704 on the machine base is articulated and at its upper end with a control rod 706 (Fig. 22) connected, the puller motor 33 lowers to the pulling position. After the disc is sucked off, the puller 33 is swung out of the pulling position, and the wheel is retracted into the part for the first grinding process. The disc 18 is then extended, withdrawn, compensating for it in the side position for the diameter reduction takes place and then this is retracted into the part. The disc is then gradually moved laterally to attack the part, to carry out the final grinding process. The wheel becomes axial during finish grinding curved, as has been described above, to a fine finish cut let develop. The disc will be extended and the part will be ejected and fed to the removal shaft, and the work cycle is repeated.

Das Arbeitsspielsteuergerät nach Fig. 45 weist einen Folgebefehlsabschnitt 810 auf, der verschiedene Klassen von digitalverschlüsselten Steuersignalfolgen erzeugt, die die spezifischen Steuer- und Analyseschritte definieren, die im Zuge des Schleifvorgangs durchgeführt werden müssen. Das Arbeitsspielsteuergerät weist ferner einen Ausganggabachnitt 812 auf, der @@ geschaltet ist, daß er eine Folge von Ausgangsverschlüsselunge erhält, die spezifische Maschinenfunktionen wiedergeben, die in Funktion treten sollen, und um diese Funktionen durch spezifische Ausgangsfunktionsgeneratoren ausführen zu lassen.The work cycle controller of Fig. 45 has a sequence command section 810, of the various classes of digitally encrypted control signal sequences that define the specific control and analysis steps involved in the must be carried out during the grinding process. The work cycle control unit has also has an output gate 812 which @@ is switched, that it receives a sequence of output encryptions, the specific machine functions that are to come into operation, and to identify these functions by specific To run output function generators.

Das Arbeitsspielsteuergerät weist ferner einen Eingangssignalgeneratorabschnitt 814 auf, der auf die Leistung spezifischer Maschinenfunktionen anspricht, um Signale zu erzeugen, die Leistung oder Nichtleistung wiedergeben, je nach dem, was zutrifft, und um diese Signale zurück zum Folgesteuerabschnitt 810 zu senden, damit das Voranschreiten der Arbeitsfolge kontrolliert wird, d.h. die Arbeitsfolge geht nur so lange weiter, wie die erforderlichen Funktionen, die durch die Ausgangsverschlüsselungssignale festgelegt sind, in zeitlich richtiger und ordnungsgemäßer Weise durchgeführt werden. Das Arbeitsfolgesteuergerät weist ferner einen Displayabschnitt 816 auf, der spezielle Hinweise für eine Bedienungsperson liefert, und zwar bezüglich durchzuführender Funktionen, und der ferner Diagnostikinformationen im Falle von Defekten liefert.The work cycle controller also has an input signal generator section 814 that is responsive to the performance of specific machine functions to generate signals to reproduce performance or non-performance, whichever is applicable, and to send these signals back to sequencer section 810 to allow progress the work sequence is checked, i.e. the work sequence only continues as long as such as the required functions provided by the output encryption signals are set, are carried out in a timely and orderly manner. The work sequence controller also includes a display portion 816 that is specific Provides instructions for an operator, specifically with regard to what is to be carried out Functions, and also provides diagnostic information in the event of defects.

Der Folgesteuerabschnitt 810 weist einen Zeitgeber 818 mit festliegender Frequenz auf, der Grundzeitgabesignale liefert.The sequence control section 810 has a timer 818 with a fixed Frequency that provides basic timing signals.

Der Zeitgeber 818 ist über eine Koinzidenztorschaltung 820 mit einem gewöYm:lichen Digital2ähler 822 verbunden, um den Zähler mit der Zeitgeberrate #eiterzuschalten, Jedoch nur dann, wenn die verlangten Maschinenfunktionen durchgeführt werden. Der Zähler 822 erzeugt an der Äus#gangssammelleitung 824 eine paral- 11 digitale Wiedergabe, die nachstehend als ein Zyklusschrittbefehl bezeichnet wird. Diese Befehle geben die spezifischen Naschinenzyklusschritte wieder, die in einer Folge durchgeführt werden. Typischerweise wird der Zähler digital von 000 auf 001, 002, 003 usw. in einer numerischen Folge weitergeschaltet. Es ist jedoch möglich, was noch zu beschreiben sein wird, daß der Zähler 822 auf bestimmte vorgeschriebene Hilfsfunktionen überspringt, die digitale Zyklusschrittbefehle haben, die numerisch keine Folge bilden, d.h. außer numerischer Reihe in bezug auf die Zyklusschrittbefehle sind, die unmittelbar zuvor durchgeführt worden sind. Im Anschluß an eine solche numerisch nicht in einer Folge befindlichen Hilfsfunktion springt der Zähler 822 zur numerischen Reihenfolge zurück, um vom Zeitgeber 818 weitergeschaltet zu werden, während die befohlenen Zyklusschritte durchgeführt werden.The timer 818 is via a coincidence gate circuit 820 with a Ordinary digital counter 822 connected to increment the counter with the timer rate #, However, only if the required machine functions are carried out. Of the Counter 822 generates a parallel output on the external bus line 824 11 digital rendering, hereinafter referred to as a cycle step command. These commands reflect the specific machine cycle steps involved in a Sequence to be carried out. Typically the counter is digital from 000 to 001, 002, 003, etc. advanced in a numerical sequence. However, it is possible what will be described later, that the counter 822 is set to certain prescribed Skips auxiliary functions that have digital cycle step commands that are numeric do not form a sequence, i.e. other than numerical sequence with respect to the cycle step instructions that have been carried out immediately before. Following one such The counter 822 jumps if the auxiliary function is not numerically in a sequence back to numerical order to be advanced by timer 818, while the commanded cycle steps are being performed.

Die Ausgangssammelleitung 824 des Zählers 822 ist mit einem Folgeprogrammierer 826 verbunden, der in der Form eines elektronischen Nur-Lese-Speichers verwirklicht sein kann. Der Folgeprogrammierer 826 spricht auf die numerischen Zyklusschrittbefehle vom Zähler 822 an, um eine numerisch kompliziertere Folge von spezifischen Verschlüsselungen entstehen zu lassen, zu denen eine Folge von Ausgangsverschlüsselungen gehören, von denen Jede parallel durch eine Mehrleitersammelleitung 828 an einen Ausgangsentschlüsseler 830 angelegt wird. Die Funktion des Ausgangsentschlüsselers besteht darin, die Nultibitausgangscodes zu entschlüsseln, die vom Folgeprogrammierer 826 empfangen worden sind, und die Betätigung einer der verschiedenen Ausgangskanäle zu wählen, die in Fig. 45 durch Ausgangswandler 832, 834 und 836 dargestellt sind. Es versteht sich, daß vielmehr als drei Ausgangskanälé in der typischen gesteuerten Maschine vorhanden sind, bei mehr als drei gesteuerten Maschinenfunktionen vorhanden sind. Die Ausgangswandler 832, 834 und 836 arbeiten so, daß der elektrische Signalleistungswert vom Ausgangsentschlüsseler 830 auf einen höheren Leistungswert zur Betätigung eines Ausgangsfunktionssteuergerätes erhöht wird, beispielsweise eine Hubmagnetspule 838 oder einen Motor 840.The output bus 824 of the counter 822 is with a slave programmer 826 which is implemented in the form of a read-only electronic memory can be. The sequencer 826 responds to the cycle step numeric commands from counter 822 to a numerically more complex sequence of specific encryptions to create, which include a sequence of output encryptions, each of which in parallel through a multi-conductor bus 828 to an output decoder 830 is created. The function of the exit decoder consists in decrypting the nultibit output codes generated by the sequence programmer 826 have been received and the actuation of one of the various output channels represented in FIG. 45 by output converters 832, 834 and 836. It will be understood that rather than three output channels in the typical controlled Machine are present, if there are more than three controlled machine functions are. The output transducers 832, 834 and 836 operate so that the electrical signal power value from the output decryptor 830 to a higher power value to operate a Output function control device is increased, for example a solenoid 838 or a motor 840.

Die Ausgangs anlagen sind Im einzelnen in der US-Patentschrift Nr. 3 719 931 beschrieben worden. Jeder der Ausgangswandler 832, 834 und 836 weist in Zuordnung eine kleine Neonlampe 842a, 842b bzw. 842c auf, die brennt, während der zugehörige Ausgangswandler zur Betätigung durch den Ausgangsentschlüsseler 830 gewählt wird. Wie nachstehend noch zu beschreiben sein wird, ist die Ausgangswandlerelektronik typischerweise auf eine einzige Schaltkreisplatte zusammen mit der zugehörigen Neonlampe 842 gesetzt, so daß zu Jeder Zeit der brennende oder nicht trennende Zustand der Neonlampe den betätigten oder nicht betätigten Zustand des zugehörigen Ausgangswandlers wiedergibt.The starting systems are detailed in US Patent No. 3,719,931. Each of the output transducers 832, 834 and 836 has in FIG Assignment a small neon lamp 842a, 842b or 842c, which burns during the associated output transducer selected for actuation by the output decoder 830 will. As will be described below, is the output transducer electronics typically on a single circuit board along with the associated neon lamp 842 set so that at any time the burning or non-separating state of the Neon lamp indicates the activated or non-activated state of the associated output transducer reproduces.

Der Folgeprogrammierer 826 erzeugt ferner eine Folge von Ein- ;cngs(odes, die durch die Sammelleitung 844 an die Eingangswählerpart,ie des Comparators 846 angelegt werden. Die Eingangscodes kann man sich als verallgemeinerte Maschinenfunktionshinweise denken, die in intermittierender Weise erzeugt werden, wobei viele Eingangscodes unmittelbar von einem Unterabschnitt eines oder mehrerer numerischer Zyklusschrittbefehle gefolgt werden, die spezifische Maschinenschritte wiedergeben, die innerhalb der breiten Kategorie oder Unterroutine durchgeführt werden sollen, die durch den ersten Eingangscode wiedergegeben wird.Sequence programmer 826 also generates a sequence of inputs ; cngs (odes, through the bus 844 to the input selector part, ie of the comparator 846 be created. The input codes can be viewed as generalized machine function instructions think that are generated in an intermittent manner, taking many input codes directly from a subsection of one or more cycle step numeric instructions that reflect specific machine steps that occur within the broad category or subroutine to be performed by the first Input code is reproduced.

Die Verschlüsselerpartie des Verschlüsselercomparators 846 ist so angeschlossen, daß sie Eingangssignale erhält, die den Status bestimmter Maschinenfunktionen von den Eingangs abschnitten 814 wIedergeben. Dieser Abschnitt weist eine Mehrzahl von Leistungsabstu#'ungsvorrichtungen in der Form von Eingangswandlern 848, 850, 852, 854 und 856 auf. Während die Ausgangswandler des Abschnitts 812 typischerweise eingesetzt werden, um eine Hochstufung von einem 5-Volt-Gleichstrom-Logikwert auf einen 115-Voit-Wechselstrom-Leistungswert eingesetzt werden, werden die Eingangswandler des Abschnitts 814 zum Herabstufen von einem 115-Volt-Wechselstromwert auf den 5-Volt-Eingangs-Logikwert verwendet. Diese Zahlen sind lediglich als Beispiele angegeben.The encryptor portion of the encryptor comparator 846 is like this connected so that it receives input signals indicating the status of certain machine functions from the input sections 814. This section has a plurality of power grading devices in the form of input transducers 848, 850, 852, 854 and 856. While the output transducers of section 812 typically used to upgrade from a 5 volt DC logic value to If a 115 Voit AC power rating is used, the input transducers become the section 814 for stepping down from a 115 volt AC level to the 5 volt input logic level used. These numbers are given as examples only.

Jeder Eingangswandler im Abschnitt 814 weist in Zuordnung eine signalerzeugende Vorrichtung auf, beispielsweise Hartkontakt-Druckknopfschalter 866 und 868 und Hartkontaktendlagenschalter 870, 872 und 874 auf. In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 45 handelt es sich bei dem Druckknopfschalter 866 um einen ~Haupt-Start" -Schalter, der durch den Eingangswandler 848 in der Lage ist, einen der Frühlaufbedingungen in irgendeinem typischen Schleifvorgang gerecht zu werden. Der Schalter 868 ist in Fig. 45 als ein "Arbeitsspielstart"-Druckknopf gezeigt, und er muß entsprechend dem Programm des Folgeprogrammierers 826 üblicherweise niedergedrückt werden, um irgendeine Arbeitsfolge einer Teileproduktion erneut beginnen zu lassen. Die Schalter Q70, 72 und 874 können als repräsentativ für Endlagenschalter zur Messung von Maschinenelementenpositionen, für Rotationsschalter, Drehzahlmesser, Druckmesser usw. angesehen werden.Each input transducer in section 814 has an associated signal generating unit Device on, for example, hard contact push button switches 866 and 868 and hard contact limit switches 870, 872 and 874. In the embodiment according to FIG. 45 acts the pushbutton switch 866 is a "main start" switch that goes through the input transducer 848 is capable of any of the run-up conditions in any typical grinding process. The switch 868 is shown in FIG. 45 as a "start cycle" push button is shown and it must correspond to the program of the sequencer 826 are typically depressed to initiate some sequence of operations to start a part production again. The switches Q70, 72 and 874 can as representative of limit switches for measuring machine element positions, can be viewed for rotary switches, tachometers, pressure gauges, etc.

Jedem Eingangswandler 848, 850, 852, 854 und 856 ist eine kleine Neonanzeigelampe 876a, 876b, 876c und 876e zugeordnet, die den betätigten oder nicht betätigten Status des Eingang kanals anzeigen, der durch den zugehörigen Eingangswandler wiedergegeben ist. Wiederum ist die spezielle Ausführung der Eingangswandler im Abschnitt 814 im einzelnen in der US-2atentschrift Nr. 3 719 931 beschrieben. Alle Eingangswandler sind durch Leitungen 891 mit dem Verschlüsselercomparator 846 verbundes.Each input transducer 848, 850, 852, 854, and 856 has a small neon indicator light 876a, 876b, 876c and 876e, which indicate the actuated or non-actuated status of the input channel displayed by the associated input transducer is. Again, the special design is the input transducer in section 814 is described in detail in U.S. Patent No. 3,719,931. All input transducers are connected to the cipher comparator 846 by lines 891.

Wie vorstehend beschrieben, erzeugt ein Folgeprogrammierer 826 eine Folge von Eingangscodes, die der Eir##ngswählerpartie des Comparators 846 zugeleitet werden, um eine Folge von Maschinenfunktionserfordernissen darzustellen, die zu irgendwelchen bestimaten Zeiten verlangt werden. Umgekehrt werden die von den E1nga#.rswandlern 848, 850, 852, 854 und 856 erzeugten Signale an die Eingangswählerpartie des Verschlüsselercomparators 846 angelegt, und dort stellen sie die Maschinenfunktionen dar, die tatsächlich erfüllt werden, d.h. die in der Maschine oder durch die Maschine durchgeführt werden. Der Eingangscode vom Programmierer 826 wird mit dem Ist-Code vom Verschlüsseler verglichen, und wenn die Signale übereinstimmen, um anzuzeigen, daß die erforderlichen Funktionen durchgeführt worden sind, wird ein Vorrück"-Signal an der Leitung 858 erzeugt und der Koinzidenz-Torschaltung 820 zugeleitet, um den Zähler 822 bei Auftreten des nächsten Zeitgebersignals vom Zeitgeber 818 weiterzurücken. Auf diese weise wird die gesamte Folge nur mit dem Erfüllen der eriorderlichen Funktionen weitergeschaltet. Wenn an der Leitung 5 für eine bestimmte Zeit kein Vorrück-Signal erscheint, läßt das an eine Verzögerungsvorrichtung 862 durch einen Inverter 860 angelegte Signal eine Lampe 864 aufbrennen, die an der Maschine sitzen kann, um die Tatsache anzuzeigen, daß die Maschine nach Bedienung verlangt. Die Verzögerungsvorrichtung 862 kann ein in geeigneter Weise zeitlich eingerichteter monostabiler Multivibrator oder eine "One-Shot"-Vorrichtung sein.As described above, a sequencer 826 generates a Sequence of input codes that are sent to the input selection section of the 846 comparator to represent a sequence of machine function requirements leading to determine any Times are required. Be reversed the signals generated by the input transducers 848, 850, 852, 854 and 856 to the Input voter section of the encryptor comparator 846 created, and set there they represent the machine functions that are actually fulfilled, i.e. those in the Machine or by the machine. The entry code from the programmer 826 is compared with the actual code from the encryptor, and if the signals match, to indicate that the required functions have been performed an advance "signal is generated on line 858 and coincidence gate 820 fed to counter 822 upon occurrence of the next timer signal from the timer 818 move on. In this way, the entire sequence becomes just with fulfilling the necessary functions are switched on. If on line 5 for a certain If no advance signal appears, this is sent to a delay device 862 A signal applied by an inverter 860 will burn a lamp 864 which is connected to the Machine can sit to indicate the fact that the machine is after operation demands. The delay device 862 can be timed in a suitable manner be a set up monostable multivibrator or a "one-shot" device.

Der Folgeprogrammierer 826 erzeugt nicht nur die Ausgangscodes arl der Leitung 828 und die Eingangscodes an den Leitungen 844, sondern auch einen Unterroutine-Anrufcode an der Leitung 878 in der Form einer Folge von Arbeitsspielschrittbefehlen, die an den Zähler 822 angelegt werden, und zwar immer dann, wenn das ertorderlich oder wünschenswert ist, um ein Hilfsspiel durchzu-Liihren, das Arbeitsspielschrittbefehle hat, die außerhalb der normalen numerischen Folge liegen, die durch die Signale vom Zeitgeber 818 erzeugt wird. Wie im einzelnen bereits vorgesçh~azen worden ist, ist der ZählEr 822 in der Lage, vorübergegend den zuletzt erzeugten numerisch in einer Folge liegenden Arbeltsspielschrittbefehl zu speichern, während die Hilfsspiel-Schrittbefehle erzeugt und durchgeführt werden. Der zuletzt erzeugte numerische Arbeitsspiel-Schrittbefehl wird dann aus der vorübergehenden Speicherung zurückgeholt, um einen Schritt erhöht und zurück in die Hauptzählerpartie für die weitere Folge-Steuerung gebracht. tie Hilfsspiel-Schrittbefehle erscheinen an er Leitung 878, die zwischen dem Programmierer 826 und den Zähler 822 geschaltet ist.The sequencer 826 not only generates the output codes arl on line 828 and the entry codes on lines 844, but also a subroutine call code on line 878 in the form of a sequence of work step instructions which to the Counter 822 are created, and always when the is necessary or desirable in order to perform an auxiliary game, the work cycle step commands that are outside of the normal numerical sequence brought about by the signals generated by the timer 818. As has already been planned in detail, the counter 822 is able to temporarily count the last generated numerically in a sequence lying work game step command while the auxiliary game step commands generated and carried out. The last generated numerical work cycle step command is then retrieved from temporary storage, incremented by one and brought back to the main counter section for further sequential control. tie Auxiliary game step commands appear on line 878 which is between the programmer 826 and the counter 822 is switched.

Wenn nun auf den Display-Abschnitt 816 geschaut wird, ist zu sehen, daß die Eingangscodes durch die Leitung 880 und die Lrbeitsspiel-Schrittbefehle durch die Leitung 882 einem Display-Wahischalter 884 zugeleitet werden, der üblicherweise aus einem federgespannten Druckknopf 886 besteht, der in eine solche Richtung gespannt ist, daß normalerweise die Eingangscodesignale an der Leitung 880 einer dreiziffrigen, numerischen Displayeinheit 888 zugeleitet werden. Die Einheit 888 kann in vielen Formen vorgesehen sein, unter anderem in der Form von Nixie-Röhren, Flüssigkristalldisplays, Kathodenstrahlröhrendisplays usw Ihre Funktion besteht darin, in drei Ziffern eine ver-#chlüsselte Wiedergabe der Eingangscodes anzuzeigen, während sie erzeugt und durch den Folgeprogrammierer 826 an den Comrarator 846 angelegt werden. Die dreiziffrige Displayeinheit wird wird üblicherweise von der Bedienungsperson in Verbindung mit einem Kontrolltisch 819 verwendet, der die Form eines oder ererer Blätter aufgezeichneter Eingangscodes und Hinweise haben kann, die die Bedeutung und/oder die Funktionen im einzelnen erklären, die in Verbindung mit den Eingangscodes benötigt werden, welche von der dreiziffrigen Displayeinheit 888 erzeugt werden. Der Displaywahlschalter 884 kann dadurch bewegt werden, von Hand der Druckknopf 886 über dem Anschlußkontakt der Arbeitsspielschrittbefehlleitung 882 gedrückt wird, um die s"ezielleren Arbeitsspielschrittbefehle anzuzeigen, die in einer folge erzeugt werden, und zwar dem typischen Eingangscode .vDlgend. Entsprechend ist die dreiziffrige Displayeinheit 888 or der Lage, Hinweise in einem Zwei-Werte-Modus darzubieten, und zwar in der Form der Eingangscodes, die allgemeine In-, ormationen wiedergeben, und in der Form der Arbeitsspielschrittbefehlscodes, die spezielle Information darbieten, die die tatsächliche Maschinenfunktion betrifft, die durchgeführt wird oder die zu einer bestimmten Zeit durchgeführt werden muB.If you now look at the display section 816, you can see that the input codes through line 880 and the work game step commands be fed through line 882 to a display selector switch 884, which is usually consists of a spring-loaded push button 886 that is stretched in one such direction is that normally the input code signals on line 880 of a three-digit, numerical display unit 888 are fed. The unit 888 can come in many Shapes are provided, including in the form of Nixie tubes, liquid crystal displays, Cathode ray tube displays etc. Their function is to work in three digits to indicate an encoded representation of the input code, while it is generated and applied to the comparator 846 by the sequence programmer 826 will. The three-digit display unit is usually used by the operator used in conjunction with a control table 819 which has the shape of one or more Sheets of recorded input codes and clues may have the meaning and / or explain the functions in detail that are associated with the input codes are required, which are generated by the three-digit display unit 888. The display selector switch 884 can be moved by hand using the push button 886 is pressed over the terminal contact of the cycle step command line 882, to display the more specific cycle step commands that will be generated in a sequence using the typical input code .vDlgend. The three-digit number is accordingly Display unit 888 able to present indications in a two-value mode, namely in the form of the input codes, which reproduce general information, and in the form of work cycle step command codes that present specific information, which affects the actual machine function being performed or which must be carried out at a specific time.

Jedenfalls bietet die Displayeinheit 888 den zuletzt erzeugten Code dar, sei es ein Eingangscode oder ein Arbeitsspielschrittbefehl. ei Auftreten einer Codefolgeunterbrechnung stellt also der zuletzt angezeigte Codgie Funktion dar, die entweder durchgeführt wird oder die von der Schleifmaschine durchzuführen ist. Wenn der zuletzt angezeigte Eingangscode der Bedienungsperson nicht vollständig die Diagnose, Reparatur oder die Arbeitsablaufschritte angibt, schaltet er auf den Arbeitsspielschrittbefehl um, um speziellere Information zu erhalten.In any case, the display unit 888 offers the most recently generated code be it an input code or a work cycle step command. when a Code sequence interruption therefore represents the last Codgie function displayed, the either is carried out or by the grinding machine is to be carried out. If the operator's last input code displayed does not fully state the diagnosis, repair, or workflow steps, he switches to the work cycle step command for more specific information obtain.

Zusammenfassend ist zu sehen, daß der Folgesteuerabschnitt 810 eine Folge in dem Nur-Lese-Speicherprogrammierer 826 erzeugt, um (1) die Maschine zu veranlassen, spezielle Funktionen durch den Ausgangsabschnitt 812 auszuführen, (2) Eingangscode mit Signalen zu vergleichen, die durch die tatsächliche Leistung der Maschinenfunktionen erzeugt werden, wie sie durch Signale von dem MacMitt 814 angezeigt sind, (3) die Folge weiterzurücken, wenn die Eingangscodes vom Programmierer 826 zu den Eingangscodea vom Eingangsabschnitt 814 passen, und (4) den Status der Maschinenfunktione,n und der Maschinenfunktionsbefehle zu allen Zeiten durch die dreiziffrige Displayeinheit 888 ansuzeigen.In summary, it can be seen that the sequence control section 810 is a Sequence generated in read-only memory programmer 826 to (1) the machine cause special functions to be performed by output section 812, (2) Compare input code with signals determined by the actual performance of the Machine functions are generated as indicated by signals from the MacMitt 814 are to (3) advance the sequence when the input codes from programmer 826 match the input codesea from input section 814, and (4) the status of the machine functions, n and the machine function commands at all times through the three-digit display unit Show 888.

In Fig. 41 und 42 ist ein Maschinenmerkmal dargestellt, das anzeigt, wie der Werkstückkopf 20 in einer vorgesehenen Position dem Sookel 12 gegenüber eingestellt werden kann, um einen Ausgleich für Jeden Fluchtungsfehler zwischen der Achse des Werkstückkopfes und der Achse der Schleifscheibe zu schaffen.41 and 42 show a machine feature which indicates like the workpiece head 20 in an intended position opposite the base 12 Can be set to compensate for any misalignment between the axis of the workpiece head and the axis of the grinding wheel.

Gemäß den i#aratellungen in Fig. 41 und 42 sitzt der Motor 526 des Werkstückkopfes, der das Futter 524 treibt, auf einem ilfsockel 900, der seinerseits an den Sockelabstützungen 630 und 632 angeschraubt ist. Der Werkstückkopf 526 ist dem Hilfssockel 900 gegenüber um einen Bolzen 902 verschwenkbar, während die mit Gewinde versehene Einstellstange 904 im Block 906 gedreht wird. Irgendein Fluchtungsfehler in der Futterorientierung, der die geschliffene Fläche beeinträchtigen kann, kann entsprechend einfach korrigiert werden.As shown in FIGS. 41 and 42, the motor 526 is seated of Workpiece head, which drives the chuck 524, on an ilfsockel 900, which in turn is screwed to the base supports 630 and 632. Work head 526 is the auxiliary base 900 can be pivoted about a bolt 902, while the with Threaded adjusting rod 904 is rotated in block 906. Some misalignment in the chuck orientation, which can affect the ground surface can be easily corrected accordingly.

In Fig. 44 ist eine bevorzugte Ausführung der Hauptprogrammiernockenwelle 40 gezeigt, die am Sockel 12 gelagert ist. Die Welle 40 ist zur Drehung in Lagern 916 gelagert und trägt in der Mitte ein Schneckenrad 912. Das Schneckenrad 912 kämmt mit einer Schneckenwelle 914, die durch den einen oder den anderen der Hauptantriebsmotoren 36 und 44 angetrieben wird. Das UchYie#kenrad 912 ist durch Kegelrollenlager 916 umfaßt, die die Mitte der Welle 40 zur Drehung dem Sockel 12 gegenüber abstützen. Links und rechts von den Lagern 916 sitzen anklemmbare ceansätze 918, die Nockenscheiben 920, 922 usw. tragen.Referring to Figure 44, there is a preferred embodiment of the main programming camshaft 40 shown, which is mounted on the base 12. The shaft 40 is in bearings for rotation 916 mounted and carries a worm wheel 912 in the middle. The worm wheel 912 meshes with a worm shaft 914 driven by one or the other of the main drive motors 36 and 44 is driven. The UchYie # ken gear 912 is supported by tapered roller bearings 916 which support the center of the shaft 40 for rotation with respect to the base 12. To the left and right of the bearings 916 there are clampable ceanuts 918, the cam disks 920, 922, etc.

Durch diese Vorrichtung können zusätzliche Nockenscheiben dem Verband zugeordnet werden, um das Programmieren von verschiedenen Vorrichtungen zu ermöglichen. Die Hauptnockenscheibe 42 ist ebenfalls gezeigt.With this device, additional cams can be added to the association can be assigned to allow programming of different devices. The main cam 42 is also shown.

Es versteht sich, daß die Erfindung unter Bezugnahme auf ein Ausführungsbeispiel beschrieben worden ist und daß verschiedene konstruktive und sonstige Änderungen, wie funktionelle Änderungen in der dargestellten Maschine vorgenommen werden können, ohne vom Erfindungsumfang abzuweichen. Beispielsweise kann die Erfindung in einer Maschine eingesetzt werden, die zum Außen-und F:Lächenschleifen vorgesehen ist, ebenso wie für die verschiedenen anderen Metallbearbeitungsoperationen.It is understood that the invention with reference to an embodiment has been described and that various constructive and other Changes, such as functional changes made in the illustrated machine without departing from the scope of the invention. For example, the invention be used in a machine intended for external and F: smile grinding is, as well as for the various other metalworking operations.

Claims

1. Metal working machine, g e k e n n n z e i c h n e t d u r c h a base, a first and a second laterally spaced parallel Slide rod, which are rigidly arranged on the base, a disk slide, the is mounted on the rods for longitudinal movement above these and the one metalworking Disk head, which sits substantially above the first rod, a workpiece head, the rigid on the base substantially in a longitudinal alignment with the disc carriage sits, a programming device for generating a controlled longitudinal movement of the disk slide via the slide bars and independent of the programming means Means for rotating the disc carriage about the first slide bar such that the disk head is displaced laterally opposite the workpiece head.

2. Machine according to claim 1, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h two rigid support members that sit on the base and enclose the first bar, wherein the workpiece head sits rigidly on the support members.

3. Machine according to claim t, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the disc carriage includes a housing and first and second Camp between the Housing and the first rod in the longitudinal direction at a distance of the same sit, with one of the spaced Place substantially vertically on the washer head #, and a third bearing between the housing and the second slide rod and substantially transversely opposite the first bearing is seated in such a way that the disc slide opposite the Qleitstangen is stored and its sliding movement is facilitated with respect to these.

4. Machine according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the base has at least three longitudinally spaced support members for the first slide rod and at least two spaced apart in the longitudinal direction Has support members for the second slide rod

5. Machine according to claim 4, it a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t, since the slide rods are made of material with are made substantially circular cross-section.

6. Machine according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i e h n e t that the programming means a seated on the base camshaft, a Cam disc on the camshaft, means for rotating the camshaft and a Have lever which is mounted at one end on the base and on the cam plate attacks and its other end mechanically with the target slide is connected in such a way that the longitudinal movement of the same corresponding to the shape and the rotation of the cam is generated.

7. Machine according to claim 6, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the programming means is a rigid rod between the free end of the lever and the disk slide is switched, and have pretensioning means, which are connected between the base and the rod, in such a way that the disk slide is pushed away from the workpiece head and thereby a functional connection is maintained between the £ cam and the lever.

8. Machine according to claim 7, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the biasing means include a first stop assembly seated on the bed, a second stop assembly seated on the rod and having a compression spring, which is connected between the first and the second stop arrangement.

9. Machine according to claim 8, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h Means for adjusting the normal distance between the stop assemblies by Adjusting the position of the second stop assembly along the rod.

10. Machine according to claim 9, g e k e n n z e i c h n et d u r c h an inner tube disposed around the rod and on the first stop assembly is attached, and an outer protective tube that wraps around the rod and around the Spring is arranged and lies against the second stop arrangement.

11. Machine according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the means for rotating the disc carriage have a drive, which is connected between the disc slide housing and the second slide rod is such that the housing can be displaced radially with respect to the second slide rod is.

12. Machine according to claim 11, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the drive is an electric motor and means for controlling the electric motor to move in certain rotational steps.

13. Machine according to claim 11, d a d u r c h g e k e n n -z e i c n e t that the drive is a rigid sleeve that sits on the second slide rod, a bearing arrangement between the second slide bar and the sleeve for ease of use longitudinal movement of the sleeve over the slide bar and extendable means between the sleeve and sit on the target slide to move the target slide having radially opposite the sleeve.

14. Machine according to claim 13, d a d u r c h g e k e n n -z e i c It should be noted that the disk slide has a housing which encloses the slide rod and the extendable means a spindle shaft which rests against the sleeve and is attached to the disc carriage, wedging means to prevent a Rotation of the shaft opposite the disk slide, one rotatably mounted on the shaft Nut, which rests against the disc slide housing, and means for rotating Driving the nut along the shaft to cause radial displacement of the housing have the sleeve opposite.

15. Machine according to claim 14, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the drive for the nut is a worm wheel that rotates with the Mother is connected, a worm shaft meshing with the worm wheel and a Having a motor having an output member which is connected to the worm shaft for driving the Worm shaft is connected to certain rotational steps, so that certain steps a radial displacement of the housing of the sleeve and the second slide rod opposite is effected.

16. Machine according to claim 15, g e k e n n n z e i c h n e t d u r c h resilient clamping means between the log carriage housing and the sleeve are switched.

17. Machine according to claim 16, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h a plurality of longitudinally staggered bearings arranged around the nut are and sit between the nut and the disc slide housing, such that a rotation of the nut with respect to the housing is made easier, but the nut in a stationary longitudinal position opposite the housing regardless of movement is held along the shaft.

18. Machine according to claim 17, g e k e n n z e i c h n et d u r c h signal generating means between the disk slide housing and the spindle shaft are connected to generate a signal when the disc carriage housing and the spindle shaft are in a certain pulling position.

19. Machine according to claim 13, g e k e n n z e i c h n et d u r c h means that are connected between the disk slide housing and the sleeve, such that an axial obstacle against relative axial movement between the Sleeve and the disc slide housing is created.

20. Machine according to claim 12, d a d u r c h g e k e n n -z e i c n e t that the stepper motor has a feedback control circuit with means for Comprising storing a digital position command, further comprising means for generating a rotation of the motor, means for generating digital signals, the rotary steps of the output part of the motor, means for comparing the digital signal with the digital command and for generating an error signal for further running the motor until the number of signals generated by the rotation of the motor is equal to the digital command.

21. Machine according to claim 1, g e k e n n n z e i c h n e t d u r c h selectively actuatable means for moving the disk slide into a lifting-movable one oscillating longitudinal movement.

22. Machine according to claim 21, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the means for moving the disk slide into the liftable oscillating movement an eccentric rotatably mounted on the base.

Clamping means connected between the disc slide and the base for pushing the disc carriage in one direction and a movable spacer have, which can be selectively inserted between the eccentric and the disc slide is such that the disc carriage in the other direction accordingly the shape of the eccentric disc is pressed.

23. Machine according to claim 22, g e k e n n n z e i c h n e t d u r c h a rigid rod that is connected to the disc carriage and extends lengthways extends from this, a disk pick-up lever, which at one end on the base and at the other end is hinged to the rod, and an oscillator lever that is attached to the base is articulated and engages with its free end on the eccentric, wherein the spacer between the slider program lever and the oscillator lever is selectively insertable so that the reciprocating oscillating movement of the Eccentric disk on the rod via the spacer and the disk slide program lever is transmitted.

24. Machine according to claim 23, g e k e n n n z e i c h n e t d u r c h means connected to the spacer for changing the contact position of the Spacer opposite the oscillator lever, in such a way that the dimension is controlled, around the oscillating movement of the eccentric disk on the disk slide program lever is transmitted.

25. Machine according to claim 23, g e k e n n n z e i c h n e t d u r c h means connected to the spacer for Pushing an end of the spacer in an attack on the washer program lever.

26. Machine according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the programming means a shaft which is rotatably mounted on the base, a programming disk carried by the shaft, one hinged on the base Lever that engages the disc, means for connecting the lever to the disc slide to move the disc carriage in a longitudinal movement according to the shape and rotating the disk, clamping means for pushing the disk slide into a Direction opposite to the conclusive driving force exerted by the disc and the lever is applied, a motor to rotate the shaft and one between the Motor and shaft switched clutch for selective mechanical connection of the motor with the shaft in such a way that an intermittent drive is created.

27. Machine according to claim 26, g e k e n n n z e i c h n e t d u r c h a second motor and a second clutch that selectively connects the second motor connects with the wave.

28. Machine according to claim 27, g e k e n n n z e i c h n e t d u r c h means for alternately actuating the first and second clutch, wherein the second motor is in a direction opposite to that of the first motor is rotatable, such that the shaft with an alternating actuation of the clutches is set in an oscillating movement.

29. Machine according to claim 1, d a d u r c h g e k e z e i c h n e t that the workpiece head has a workpiece holder and that a parts insert intended for the selective insertion of parts into the workpiece holder -.

30. Machine according to claim 29, d a d u r c h g e k e nn -z e i c h n e t that the parts inlay has a parts shaft for bringing parts into a Longitudinal alignment with the ..

Workpiece holder and a push rod for driving the parts into the Has workpiece holder and that the programming # means have a part that the push rod in Zolt Licher relation to the controlled longitudinal movement of the disc slide exhibit.

31. Machine according to claim 30, d a d u r c h g e k e n n -z e i c It does not mean that the programming means have a shaft mounted on the base, at least two cam disks seated on the shaft, a first lever arrangement, di, articulated connected to the base at one end is ttud engages one of the cam disks, Means for joining the other end of the first lever assembly to the sheave benschlitten, and a second lever arrangement aufwe @ s @, one end of which is articulated is connected to the base. One engages the second cam disc, the Push rod mechanically connected to the other end of the second lever assembly is.

32. Machine according to claim 1, d a d u r c h g e n n n z e i c h n e t that the workpiece head has a workpiece holder for holding parts during economical processing and means controlled by the programming means for the selective removal of finished parts from the workpiece holder and for transferring which has parts under the control of the programming means in a removal station.

33. Machine according to claim 32, d a d u r c h g e k e n n -z e i c it should be noted that the programming means have at least one shaft mounted on the base a first and a second cam disk seated on the shaft, a first lever arrangement, which is hinged at one end to the base and against the first Cam disc sets, means for mechanically connecting the free end of the first Lever arrangement with the disc slide, ie the second lever, which is articulated on a End with the Sock @ -connected and against the second Nockensc-helbe and middle to connect the free end of the second lever to the parts removal arm, such that @@ - movements of the parts removal arm with the longitudinal movements of the disk slide are synchronized.

34. Machine according to claim 33, d u r c h g e k e r z e i c h n e t that the parts removal arm is mounted on the base such that it can be displaced in the longitudinal direction is, in such a way, the arm in the longitudinal direction of the workpiece holder deswåhrend removal of a Partly is moved.

35. Machine according to claim 1, d u r c h g e k e nr z e i c h n e t that the base forms a rigid housing, the spaced front one and back panels, side panels, a bottom panel and an Obert # f: has that im parallel spaced slide rod support members at a distance on the upper panel sit that di: slide rods sit rigidly on these and that a trough the slide rod support members is arranged at the vertical distance i with respect to the rigid housing and un @@ the slide rods, the slide carriage and the workpiece h @@@ to catch Coolant extends.

36. Machine according to claim 35, d a d u r c h g e k e n n -z e i c n e t that the bottom panel and the top panel are in the same shape and in the same way Thickness are provided.

37. Machine according to claim 36, g e k e n n n z e i c h n e t d u r c h at least one diagonally guided vertically flat rib within the housing, which extends between the bottom panel and the top panel.

38. Machine according to claim 35, g e k e n n n z e i c h n e c d u r c h support members attached to the upper panel fü the workpiece head, which extends through and extend over the trough and saddle the first slide bar with the workpiece head sits rigidly on the support members for the WerkstAeickopf over the first slide rod.

39. Machine according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the workpiece head has a chuck, and that the slide carriage has a Has key disc spindle essentially in alignment with the chuck and that means for adjusting the alignment of the workpiece head with respect to the Grinding carriages are provided.

40. Machine according to claim 1, d a d u r c h gr e k e n n -z e i c Note that the workpiece head has a chuck a> f ' and that the slide has a grinding wheel spindle and that one carried by the base Abziehv-erection is provided, wherein the programming means functionally with the Puller are connected so that they are in functional contact with the sliding disc can be brought synchronously to the longitudinal movement program of the sliding disc is.

41. Machine according to claim 40, d a d u r c h ge k e n n -z e i c h n e t that the programming means have a shaft mounted on the base, a first shaft and a second a c # <-: shaft seated cam disk for rotation with this, A first lever which is hingedly connected to the base at one end and on the first cam plate engages, means for connecting the free end of the first Lever with the disc slide to control the longitudinal movement @ a second lever, which is hinged at one end to the base and to the second cam disk attacks, and means for connecting the free end of the second lever with the Puller to control the movement of the same in accordance with the rotation of the Shaft (1; have n base opposite.

42. Metal working machine with a base, one seated on the base Workpiece head, a disk slide seated on the base and Means for causing relative longitudinal movement between the disc carriage and the y; piece head, given a feed mechanism with a disc slide housing, a first bearing that rotates the housing on the base for swiveling opposite to it, a !! 3 disk slide support, which is arranged opposite the base at a lateral distance from the pivot axis of the housing is, and extendable drive means associated with the disc carriage housing and the disc carriage support are connected in such a way that selectively certain uniform Steps in a radial movement of the housing in relation to the disk slide support are generated and d # -is pivoted about the first bearing by the housing and the workpiece head is offset laterally.

43. Machine according to claim 42, d a d u r c h g e k e n n -z e i c hn e t that the workpiece support is an elongated slide rod that attaches to the base sits and a cre.

has a round cross-section, and has a rigid sleeve.

those on the rod for relative axial movement over.

this is stored away, the extendable drive means a threaded spindle, which is fixedly mounted between the housing and the sleeve, and a traveling nut af have the threaded spindle, which with the Housing for moving the housing of the spindle in relation to the turning of the traveling nut connected on the threaded spindle. is.

44. Machine according to claim 43, d u c h g e k e n.

notices that the drive means ferrer a worm wheel, that is rigidly connected to the nut: ~ d have a worm shaft that is connected to the mother combs and a digital stepper motor to generate the g @@@ ch-shaped fixed movement steps is rotatable.

45. Grinding machine with a base and a slide, ^ for movement mounted on the base opposite the latter - and with a device for selective Generating a reciprocating, oscillating movement of the slide opposite the base, g e k e n n n z e i c h n e t d u r o an eccentric disc that rotates on the base this is mounted opposite and at a distance to; Sch1ttt # :, sits, clamping device for pressing the carriage in a first longitudinal direction opposite the base, one Distance holder, which can be selectively inserted between the eccentric disk and the dz'-r slide and a selectively operable control for bringing the spacer in eir.e position mechanically between the eccentric disc and (len Sch @@ t @@ for transmission the reciprocating oscillating motion @ the disc on the slide opposite to the clamping devices.

46. Machine according to claim 45, g e k e n n n z e i c hn e t d u r c h an oscillator lever which is hinged to the base and to the eccentric disc for continuous movement with this engages with the rotation of the disc, wherein the means for selectively inserting the spacer adjustment means for changing point of the contact point between the spacer and the oscillator lever aXJ, such that the magnitude of the reciprocating pivoting movement of the lever is changed, which is transferred to the slide by the AbsT, # holder.

47. Machine according to claim 46, d a d u r c h g e k e n n -z e i c hn e t that the drive means have a work cylinder attached to the base sits and has an extendable output shaft, and that the spacer is a rigid one Has member which is hinged to the end of the extendable output shaft and is freely pivotable between the carriage and the oscillator lever, where St #, annmittel one end of the spacer in an attack on the carriage upon actuation of the Press drive means and a groove arrangement carried by the spacer is and engages the oscillator lever

48. Metal working machine with a base, not shown through a rigid platform, disc slide support stand, which sit on the platform and extend vertically upwards from it and support a disk slide, a workpiece head support, the rigid all of that Platform sits and vertically upwards from this to accommodate a workpiece extends, and a rigid coolant sump that supports the disk slide and e works; #### head in the vertical distance of the platform opposite sitderart, that the heat exchange between the platform «ai the coolant sump on reduced to a minimum w # r # -.

49. Machine according to claim 48, d u r c h g e n t z e i c h n e t that the base has a rigid housing, the upright front, rear and side panels, a bottom panel and a top panel showing the Platform forms.

50. Machine according to claim 49, d a d u r c h g e k e n n -z e i c Note that the housing also has an upstanding, diagonally oriented rib arrangement has to stiffen the housing.

51. Machine according to claim 49, d u r c h g e k e c r z e i c hn e t that the top panel and the bottom panel same size and thickness to have.