DE2537621A1

DE2537621A1 - DISTRIBUTION MACHINE

Info

Publication number: DE2537621A1
Application number: DE19752537621
Authority: DE
Inventors: Dirk Bruggema
Original assignee: Nederlanden Staat
Current assignee: Nederlanden Staat
Priority date: 1974-09-18
Filing date: 1975-08-23
Publication date: 1976-04-01
Also published as: SU646878A3; NL7412347A; FR2285192B1; IT1047123B; JPS5157500A; JPS5544674B2; BE833532A; CA1037144A; GB1527377A; FR2285192A1

Description

PATENTANWÄLTE
DR. FRIEDRICH E.MAYER
DIPL-ING. A. PANTENBURGPATENT LAWYERS
DR. FRIEDRICH E. MAYER
DIPL-ING. A. PANTENBURG

753 PFORZHEIM
WESTLICHE 24753 PFORZHEIM
WESTERN 24

BESCHREIBUNG zur PatentanmeldungDESCRIPTION for the patent application

De Staat der Nederlanden, te dezen vertegenwoordigd door de directeur-generaal der Posterijen, Telegrafie en Telefonie, Den Haag (Niederlande).De Staat der Nederlanden, te dezen vertegenwoordigd door de directeur-generaal der Posterijen, telegraphy en Telefonie, The Hague (Netherlands).

betreffend: Verteilmaschine.Concerning: distribution machine.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Verteilmaschine für Briefe u. dergl., die aus einem Verteilsystem mit Stapelfächern, Weichen und Fotozellen und einem elektronischen Steuerrechner mit einem durch einige Register gebildeten Speicher besteht, wobei die Fotozellen beim Passieren eines Briefes die Übertragung eines Codeworts von dem einen zu einem folgenden Register bewirken, bis das dem Bestimmungsort entsprechende Register erreicht ist, dass sodann die betreffende Weiche in den richtigen Stand bringt.The invention relates to a mailing machine for letters and the like. Which consist of a distribution system with stacking compartments, switches and Photocells and an electronic control computer with a memory formed by some registers, the photocells when passing of a letter cause the transmission of a code word from one to a subsequent register until it reaches the register corresponding to the destination is that then brings the relevant switch into the correct position.

Eine derartige Maschine ist bekannt. Bei der bekannten Maschine gehören zu allen Abschnitten der Förderstrecken, d.h. allen Bahnteilen zwischen zwei aufeinanderfolgenden Fotozellen, genau gleiche Laufzeiten, Alle von der Zufuhrstation des Verteilsystems gleich weit entfernten Abschnitte sind dem gleichen Register zugeordnet. Dadurch darf sich nie?;", mehr als ein Brief in den gleich weit von der Zufuhrstation entfernten Abschnitten, oder mit andern Worten, es darf sich, nicht mehr als eiu Brief auf einer Isochrone befinden. Dieser Maschine haften folgend:; ϊ;_;· ;ch-yerd._;\ ans Die Notwendigkeit der Isuf^itgleichheii: bringt strnnje '.;?;-::de-angt;;Such a machine is known. In the known machine, all sections of the conveyor lines, ie all track parts between two successive photocells, have exactly the same transit times. All sections equally distant from the feed station of the distribution system are assigned to the same register. As a result, there must never be more than one letter in the sections equidistant from the feed station, or in other words, there must not be more than one letter on an isochrone. The following are adhered to this machine :; ϊ _; ·; Ch-yerd _.; \ Ans The necessity of Isuf ^ itgleichheii: brings strnnje '.;?; - :: de-angt ;;

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an den· mechanischen Aufbau der Maschine mit sich. Nirgendwo darf Schlüpfung auftreten. Je länger die Maschine ist,um so schwieriger ist es dieser Anforderung gerecht zu werden.to the mechanical structure of the machine. Hatching must not occur anywhere. The longer the machine, the more difficult it is it to meet this requirement.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine zu schaffen, wobei diese Schwierigkeiten vermieden werden, und die mit einem flexiblen Steuersystem mit vielen zusätzlichen Möglichkeiten versehen ist. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelost, dass jeder Fotozelle ein eigenes Register entspricht, wodurch der Zustand des ganzen Verteilsystems elektronisch simuliert wird, wobei die Register zusammen mit Abtastapparatur und einem Pufferspeicher zu einem Steuerrechner gehören, und der Pufferspeicher zusammen mit einigen an den Steuerrechner angeschlossenen Registern die Steuerapparatur für die Bedienung der Weichen bilden. Bis jetzt hat man sich vor allem darum bemüht, die benötigte Speicherkapazität möglichst zu beschränken. Dadurch, dass die Erfindung diesen Gedankengang durchbricht, schafft sie eine Maschine, die zwar eine grössere Speicherkapazität erfordert, demgegenüber aber erhebliche Vorteile bietet.The invention is based on the object of creating a machine avoiding these difficulties, and using a flexible Control system is provided with many additional options. According to the invention, this object is achieved in that each photocell corresponds to a separate register, whereby the state of the entire distribution system is electronically simulated, the register together with Scanning apparatus and a buffer memory belong to a control computer, and the buffer memory together with some connected to the control computer Registers form the control apparatus for operating the turnouts. So far, the main effort has been made to find the one needed Limit storage capacity as much as possible. By breaking this line of thought, the invention creates a machine that does requires a larger storage capacity, but offers considerable advantages in comparison.

Bemerkt sei, dass eine rechnergesteuerte Verteilmaschine an sich bekannt ist. Bei der bekannten Maschine handelt es sich aber nicht um ein stationäres Verteilsystem, wobei der Rechner mit allen Teilen des Verteilsystems zugleich zusammenwirkt.It should be noted that a computer-controlled distribution machine is known per se. The known machine is not a stationary distribution system, the computer with all parts of the distribution system cooperates at the same time.

Es empfiehlt sich, dass an die Steuerapparatur Mittel zum Detektieren und Signalisieren voller Stapelfächer angeschlossen sind. Der Steuerrechner kann die mit diesen Mitteln erworbene Information dadurch benutzen, dass Briefe in ein Reservefach oder ein Restfach geleitet werden.It is recommended that means for detection be attached to the control apparatus and signaling full stacking compartments are connected. The control computer can use the information acquired with these means in that Letters are directed to a reserve compartment or a residual compartment.

Die Maschine nach der Erfindung eignet sich besonders zum Aufbau in Moduln, wie an sich bekannt ist. Vorzugsweise sind dabei zur gegenseitigen Beeinflussung die Antriebmotoren der Baueinheiten mit der Steuerapparatur verbunden. .The machine according to the invention is particularly suitable for construction in Modules, as is known per se. The drive motors of the structural units with the control apparatus are preferably used for mutual influencing tied together. .

Bei Erveiterung der Maschine braucht man nur eine Baueinheit anzubauen und de» Speicher durch Hinzufugung von Speicherelementen zu ergänzen. Die Maschine kann teilweise ausser Betrieb gesetzt werden, so dass bei einer ortlichen Störung der Sortierbetrieb im übrigen fortgesetzt werden kann.When expanding the machine, you only need to add one structural unit and to supplement the »memory by adding memory elements. The machine can be partially put out of operation, so that when a local disturbance of the sorting operation can be continued in the rest can.

Bei der Maschine nach, der Erfindung sind mehr und einfachere Kontrollen als bei der bekannten Maschine möglich.With the machine according to the invention, more and simpler controls are possible than with the known machine.

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Die Erfindung soll im folgenden an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. In dieser Zeichnung zeigtThe invention is to be explained in more detail below using an exemplary embodiment shown in the drawing. In this Drawing shows

Fig, I ein perspektivisches Bild einer Verteilmaschine, Fig. 2 ein Blockschema des Ganzen,Fig, I is a perspective image of a distribution machine, 2 shows a block diagram of the whole,

Fig. 3 ein simuliertes Verteilsystem, Fig. 4 einen Modul,3 shows a simulated distribution system, FIG. 4 shows a module,

Fig. 5 ein Steuerungsblockschema,Fig. 5 is a control block diagram;

Fig. 6 ein Schema der Weichensteuerung und6 shows a diagram of the switch control and

Fig. 7 die elektronische Abtastung der Fotozellenschaltungen. Die Verteilmaschine nach Fig. 1 und/oder dem Blockschema der Fig. 2 zeigt einen Abnehmer 1, der die Briefe einen nach dem andern von einem Stoss 2 abnimmt. Ein Lesekopf 3 liest den z.B. in Form von phosphoreszierenden Strichen auf dem Brief angebrachten Bestimmungscode. Restfächer dienen zum Sammeln von nicht gelesenen Briefen, oder von Briefen, die aus andern Gründen nicht weiter bearbeitet werden können. Eine Lesestation 13 bedient dazu eine Weichenstation 14. Ein Übersetzer 5 setzt den Bestimmungscode der Briefe in einen örtlichen Fachcode um. Ein aus baulichen Einheiten 7 bestehendes Verteilsystem 6 sorgt für den Transport der Brief in ihr Bestimmungsfach 8. Eine Steuervorrichtung 9 sorgt dafür, dass zum richtigen Augenblick Weichen 10 (Fig. 4) derart eingestellt werden, dass die Briefe in ihr Bestimmungsfach 8 gelangen.Figure 7 shows the electronic scanning of the photocell circuits. The distribution machine according to FIG. 1 and / or the block diagram of FIG. 2 shows a recipient 1 who receives the letters one by one from one another Shock 2 decreases. A reading head 3 reads the identification code affixed to the letter, for example in the form of phosphorescent lines. Remaining compartments are used to collect letters that have not been read or that cannot be processed for other reasons. A reading station 13 uses a switch station 14 for this purpose. A translator 5 converts the identification code of the letters into a local specialist code. One from structural Units 7 existing distribution system 6 ensures the transport of the letter in their destination compartment 8. A control device 9 ensures that the At the right moment, diverters 10 (FIG. 4) are set in such a way that the letters reach their destination compartment 8.

Bei einer Sortiermaschine in Betrieb können viele Briefe zugleich zu ihrem Bestimmungsfach unterwegs sein. Dies impliziert, dass von jedem Brief, der sich in dem Verteilsystem 6 befindet, stets das Bestimmungsfach und der Platz, wo sich der Brief befindet, bekannt sein müssen. Das ganze Verteilsystem wird sozusagen elektronisch nachgeahmt, und zwar folgendermassen:die Förderstrecken werden in einige Abschnitte 11 (Fig. 3) einer solchen Lange verteilt, dass sich nicht mehr als ein Brief in einem Abschnitt befinden kann, d.h. dass die Abschnitte höchstens gleich dem Mindestabstand zwischen den Briefen sind. Bei dem Anfang jedes Abschnitts wird eine Photozelle 12 aufgestellt, die das Passieren des Vorderrands eines Briefes feststellen kann. Die Förderstrecken werden elektronisch mittels eines Speichers nachgeahmt, der aus ebensoviel Registern 15 besteht, wie es Abschnitte gibt, d.h. ein Register pro Abschnitt.With a sorting machine in operation, many letters can be sent at the same time be on the way to their designated subject. This implies that of every letter that is located in the distribution system 6, there is always the destination compartment and the place where the letter is located must be known. The whole distribution system is electronically imitated, so to speak, as follows: the Conveyor lines are divided into some sections 11 (Fig. 3) of such a length that there is no more than one letter in one Section, i.e. that the sections are at most equal to the minimum distance between the letters. At the beginning of each section a photocell 12 is set up, which can detect the passage of the leading edge of a letter. The conveyor lines will be electronic mimicked by means of a memory consisting of as many registers 15 as there are sections, i.e. one register per section.

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Wird von einer Photozelle die Ankunft eines Briefes in dem Verteilsystem festgestellt, so wird die Bestimmungsinformation in ein Register gespeichert. Beim Passieren der folgenden Photozelle wird diese Information einem folgenden Register weitergegeben usw. Es ist also stets bekannt, in welchem Abschnitt sich ein Brief befindet und wohin er befördert werden muss.A photocell detects the arrival of a letter in the distribution system is detected, the destination information is stored in a register. When passing the following photocell, this information passed on to a subsequent register, etc. It is therefore always known which section a letter is in and where it has to be sent.

Die hochstzulässige Umstellzeit einer Weiche wird durch den Mindestraum zwischen zwei Briefen bestimmt. Bei einer Sendung von 36 cm und einer Transportgeschwindigkeit von 3m/sec beträgt die HöchstumstellzeitThe maximum permissible changeover time of a switch is determined by the minimum space determined between two letters. For a shipment of 36 cm and a transport speed of 3m / sec, the maximum changeover time is

r = 40 msec. Messungen an Weichen haben gezeigt, dass Umstellzeitenr = 40 msec. Measurements on turnouts have shown that changeover times

von 20 msec sehr gut realisierbar sind.Durch eine derartige Wahl der Abschnittsgrenzen,dass die Photozellen 20 - 40 msec früher als die Spitzen der Weichen erreicht werden, d.h. sich 6 - 12 cm vor diesen Spitzen befinden, erzielt man, dass die Weichen direkt von den Registern aus gesteuert werden können. Der Weichenstand wird also durch die Briefinformation bestimmt.of 20 msec can be implemented very well Section limits that the photocells 20 - 40 msec earlier than the peaks the points can be reached, i.e. 6 - 12 cm in front of these points, one achieves that the turnouts can be controlled directly from the registers. The turnout status is therefore determined by the letter information.

Die benötigte Bitzahl pro Registerwort ist direkt von der Anzahl Fächer einer Verteilmaschine abhängig. Bei einer Maschine mit z.B. 320 Fächern, d.h. 8 übereinander und 40 nebeneinander, die also auch 40 vertikale Nebenförderstrecken hat, sind zum Verteilen der Briefe auf die vertikalen Förderstrecken 6 Bits erforderlich, während zum Angeben eines der 8 Fächer in einer vertikalen Bahn 3 Bits benötigt sind. Grundsätzlich besteht der Speicher aus ebensoviel. Neunbitregistern als die Förderstrecken insgesamt Abschnitte haben. Es ist aber möglich, die Gesamtzahl der benötigten Bits zu verringern, denn wenn ein Brief sich einmal in einer vertikalen Förderstrecke befindet, braucht nur noch die Fachnummer (3 Bits) aufbewahrt zu werden. Dadurch wurde im Beispiel für die vertikalen Förderstrecken eine Speicherersparnis von 2/3 erzielt werden.The number of bits required per register word is directly dependent on the number of compartments in a distribution machine. For a machine with e.g. 320 Compartments, i.e. 8 on top of each other and 40 next to each other, which means also 40 vertical ones Has secondary conveyor lines, 6 bits are required to distribute the letters to the vertical conveyor lines, while to specify one of the 8 compartments 3 bits are required in a vertical path. Basically, the memory consists of just as much. Nine-bit registers than the total conveyor routes Have sections. However, it is possible to reduce the total number of bits required, because once a letter has entered a vertical conveyor line only the compartment number (3 bits) needs to be kept. As a result, in the example for the vertical conveyor lines, a Memory savings of 2/3 can be achieved.

Für ein richtiges Funktionieren der Maschine ist es von wesentlicher Bedeutung, dass eine dauernde Überwachung stattfindet. Es werden in der Verteilmaschine folgende Kontrollen durchgeführt:It is more essential for the machine to function properly Meaning that there is constant monitoring. The following checks are carried out in the distributor:

1. Kontrolle des Durchlaufs der Briefe. Bei einer Transportgeschwindigkeit1. Control of the flow of letters. At a transport speed

240 von 3 msec und einer Brieflange von 24 cm dauert es —»— = 80 msec, bevor ein Brief eine Photozelle passiert hat. 100 msec nach dem Passieren der Vorderseite des Briefes muss eine Photozelle also immer unbedeckt sein. Ist dies nicht der Fall, so erfolgt eine Fehlermeldung;240 of 3 msec and a letter length of 24 cm it takes - »- = 80 msec, before a letter has passed a photocell. 100 msec after passing the front of the letter, a photocell must always be uncovered be. If this is not the case, an error message is issued;

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2. Kontrolle des richtigen Funktionieren der Weichen in der Hauptförderstrecke. Hierbei kann der Brief fälschlich in der Hauptförderstrecke bleiben oder in eine falsche Nebenförderstrecke geleitet werden. In beiden Fällen muss der Brief in ein Restfach gelangen;2. Checking the correct functioning of the switches in the main conveyor line. In this case, the letter can incorrectly remain in the main conveyor line or be directed to a wrong secondary conveyor line. In In both cases, the letter must end up in a remaining compartment;

3. Kontrolle des richtigen Funktionierens der Weichen in den Nebenförderstrecken. Geht der Brief an seinem Bestimmungsfach vorbei, so erfolgt Abfuhr zu dem Restfach. Eine Fehlsortierung entsteht, wenn ein Brief in ein falsches Fach gelangt. Auch das wird kontrolliert und gemeldet,3. Checking the correct functioning of the switches in the secondary conveyor lines. If the letter passes its intended compartment, it is carried away to the remaining compartment. A misorder occurs when a letter is sent got in the wrong place. This is also checked and reported,

Rechner s teuerung.Computer control.

Die bisher beschriebenen Steuerfunktionen können völlig mittels integrierter Schaltungen stattfinden, was allerdings zu einem ziemlich starren System führt. Indem man die Steuerung des Verteilsystems mittels eines kleinen Steuerrechners 16 stattfinden lässt, erhält man eine sehr flexibele Anordnung mit besonders attraktiven Möglichkeiten, die sonst nicht oder nur mit einem sehr hohen Kostenaufwand realisierbar sind. Eine Verringerung der Speicherkapazität wie im obigen erwähnt wäre in diesem Fall selbstverständlich nicht opportun.The control functions described so far can take place entirely by means of integrated circuits, which, however, to a fairly high degree rigid system leads. By controlling the distribution system using a small control computer 16 takes place, one obtains a very flexible arrangement with particularly attractive options that otherwise cannot be implemented or can only be implemented at a very high cost. A reduction in the storage capacity as mentioned above would of course not be opportune in this case.

Fig. 5 gibt ein Blockschaltbild der ganzen Steuerapparatur, die aus den folgenden Teilen besteht:Fig. 5 is a block diagram of the entire control apparatus from consists of the following parts:

1. Erweiterung des Steuerrechners 16 mit einem Pufferspeicher 17 für die Signale einer Kontaktbank 18 und mit vier Zwölfbitregistern 19-22;1. Expansion of the control computer 16 with a buffer memory 17 for the Signals from a contact bank 18 and with four twelve-bit registers 19-22;

2. Zentrale Steuerung 9. Dieser Teil der Steuerapparatur wird für eine vollständige Maschine maximaler Länge ausgeführt;2. Central control 9. This part of the control apparatus is used for a complete machine running to maximum length;

3. Pro Baueinheit 7 werden in die Steuerapparatur eine oder mehrere zusätzliche gedruckte Schaltplatten aufgenommen.3. One or more are in the control apparatus for each structural unit 7 additional printed circuit boards added.

Die Ausgänge der Register 19-22 sind dauernd für die Steuerschaltungen verfügbar. Programmatisch können die Register 19-22 in zwei Weisen benutzt werden:The outputs of registers 19-22 are permanent for the control circuits available. Programmatically, registers 19-22 can be used in two ways:

1. Der Inhalt eines Registers im Steuerrechner kann mittels der normalen Befehle in eins der Register 19-22 gespeichert werden oder umgekehrt;1. The content of a register in the control computer can be checked using the normal Instructions are stored in one of registers 19-22 or vice versa;

2. Mittels gewisser Befehle kann ein "DATA-BREAK" forciert werden, wodurch die Register 19-22 direkten Zugang zum Rechnerspeicher haben. Hierbei dient das Register 19 auch als Adressenspeicher. Auch hierbei kann die Übertragung in beiden Richtungen stattfinden.2. A "DATA-BREAK" can be forced by means of certain commands, whereby registers 19-22 have direct access to the computer memory. Here, the register 19 also serves as an address memory. Here too the transmission can take place in both directions.

Die Kontaktbanksignale werden im Speicher 17 zwischengespeichert, damit viele Schaltungen mit der Kontaktbank 18 verbunden werden können, ohne denThe contact bank signals are temporarily stored in memory 17 so that many circuits can be connected to the contact bank 18 without the

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Steuerrechner zu heeinf '.ussen.Tax calculator to heeinf '.ussen.

Die zentrale Steuereinrichtung 9 sorgt für die Abtastung aller Photozellen 12, die Einstellung der Weichen 10, die Abtastung der Stapelfächer 8 und die Steuerung und Abtastung der Antriebsmotoren 23. Die zentrale Steuereinrichtung ist zum Teil für die Steuerung einer Maschine der Höchstlänge und zum Teil für die Steuerung pro Modul ausgeführt. Pro Modul 7 steht die Steuerapparatur mit folgenden Vorrichtungen in Verbindung (Fig. 4):The central control device 9 ensures the scanning of all photocells 12, the setting of the switches 10, the scanning of the stacking compartments 8 and the control and scanning of the drive motors 23. The central control device is partly for the control of a machine of maximum length and partly carried out for the control per module. For each module 7, the control apparatus is connected to the following devices (Fig. 4):

1. 16 Stapelfächern 8. Ist ein Stapelfach voll, so muss dies dem Steuerrechner gemeldet werden, so dass der Brieffluss zu diesem Fach gestoppt werden kann;1. 16 stacking compartments 8. If a stacking compartment is full, this must be reported to the control computer be reported so that the flow of letters to this compartment can be stopped;

2. 18 Weichen 10. Den 16 Stapelfächern 8 und 2 Restfächern sind 16 Weichen 10 in der vertikalen Nebenförderstrecke 2h zugeordnet. Überdies sind in der Hauptförderstrecke 25 noch zwei Weichen für die Ablenkung in die Nebenförderstrecken erforderlich. Jede Weiche wird direkt von einer der Weiche zugeordneten Kippschaltung 26 gesteuert (Fig. 6);2. 18 switches 10. The 16 stacking compartments 8 and 2 remaining compartments are assigned 16 switches 10 in the vertical secondary conveyor line 2h . In addition, two switches are required in the main conveyor line 25 for the diversion into the secondary conveyor lines. Each switch is controlled directly by a flip-flop circuit 26 assigned to the switch (FIG. 6);

3. 24 Photozellen. Pro Stapelfach ist eine Photozelle erforderlich; das macht, die für Restfächer mitgerechnet, insgesamt 18 Stück. Die Weichen und zwei weichenlose Abschnitte in der Hauptförderstrecke 25 (Fig. 3) erfordern 4 Photozellen, während am Ende jeder Nebenförderstrecke 24 für Kontrollzwecke noch eine Photozelle erforderlich ist;3. 24 photocells. One photocell is required per stacking compartment; the that counts for the remaining compartments, a total of 18 pieces. The switches and two switchless sections in the main conveyor line 25 (Fig. 3) require 4 photocells, while at the end of each secondary conveyor line 24 a photocell is required for control purposes;

4. 3 Motoren 23. Pro Baueinheit wird die Hauptförderstrecke 25 und auch jeder Abschnitt 27 von einem Motor angetrieben. Insgesamt gibt es also 3 Motoren 23.4. 3 motors 23. For each structural unit, the main conveyor line is 25 and also each one Section 27 powered by a motor. So in total there are 3 motors 23.

Das Passieren des Vorderrands eines Briefes muss von der Photozelle dem Steuerrechner signalisiert werden. Auf dieses Signal hin muss nämlich die Information zu dem dem Abschnitt entsprechenden Speicher mitgenommen und z.B. eine Weiche betätigt werden.The photocell must pass the leading edge of a letter be signaled to the control computer. In response to this signal, the information must namely be taken to the memory corresponding to the section and e.g. a switch can be operated.

Jede Photozelle einer Baueinheit ist in der Baueinheit selbst mit einem Verstärker versehen, von dem eine Leitung 28 in die zentrale Steuereinrichtung 9 führt (Fig. 7), wo jede Verbindung mit einer Photozelle mit einer Schmitt-Kippschaltung 29 abgeschlossen ist, so dass alle Störsignale in den langen Verbindungen genügend gedämpft werden.Each photocell of a structural unit is provided with an amplifier in the structural unit itself, from which a line 28 leads to the central control device 9 (Fig. 7), where each connection with a photocell is terminated with a Schmitt flip-flop 29, so that all interference signals be sufficiently attenuated in the long connections.

Jede Photozelle ist in der zentralen Steuereinrichtung 9 mit einer Photozellen-Kippschaltung 30 versehen, die beim Dunkelwerden der Photozelle gesetzt und durch ein Signal an den Rücksetzeingang zurückgesetzt wird. . Diese Kippschaltungen werden alle nacheinander über eine besondere Each photocell is provided with a photocell toggle circuit 30 in the central control device 9 , which is set when the photocell becomes dark and is reset by a signal to the reset input. . These flip-flops are all sequentially via a special one

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Wählschaltung der Abtastapparatur 31 abgetastet; diese. Apparatur wird durch eine Wählschaltung gebildet, die aus einigen Multiplexern und Demultiplexern besteht, die von einem binären Neunbitzähler 32, der unter dem Einfluss eines Taktgebers 33 mit einer Frequenz von 2,5 MHz arbeitet, gesteuert werden. Die Wählschaltung steuert einen Unterbrecher 34, der gesetzt wird, wenn die in diesem Augenblick von der Wählschaltung angegebene Photozellen-Kippschaltung gesetzt worden ist. Hierdurch stoppt der Zähler 32. Der Stand des Zählers gibt nun die Rangnummer der Photozelle an.Selecting circuit of the scanning apparatus 31 scanned; these. Apparatus is formed by a selection circuit consisting of some multiplexers and Demultiplexers consists of a binary nine-bit counter 32, which operates under the influence of a clock 33 at a frequency of 2.5 MHz, being controlled. The selection circuit controls an interrupter 34, which is set if the specified at that moment by the selection circuit Photocell toggle switch has been set. This stops the counter 32. The status of the counter now indicates the ranking number of the photocell.

Der Unterbrecher 34 sendet ein Unterbrechungssignal zum Steuerrechner und dieser ist dann imstande, den Stand des Zählers (s. Pfeil 35) auszulesen und in ein Register zu geben. Die von der Wählschaltung angezeigte Photozellen-Kippschaltung 30, ebenso vjie der Unterbrecher 34, kann von dem Steuerrechner zurückgesetzt werden, so dass die Abtastapparatur 31 die nächste aktivierte Photozellen-Kippschaltung abtasten kann.The interrupter 34 sends an interrupt signal to the control computer and this is then able to read out the status of the counter (see arrow 35) and enter it into a register. The one indicated by the dialer Photocell flip-flop 30, as well as the breaker 34, can be of the Control computer are reset so that the scanning apparatus 31 can scan the next activated photocell flip-flop.

Die eigentliche Steuerung des Sortiervorgangs erfolgt mittels einer Codetafel. Diese Tafel enthält ebensoviel Elemente als es Photozellen gibt. Jedes Element besteht aus 4 Zwölfbitwörtern mit dem folgende* Inhalt: Erstes Wort / Adresse der Briefinformation (Register 19); Zweites Wort / Briefinformation (Register 20); Drittes Wort / Weicheninformation (Register 21);The sorting process is actually controlled by means of a Code table. This board contains as many elements as there are photocells. Each element consists of 4 twelve-bit words with the following * content: First word / address of the letter information (register 19); Second word / letter information (register 20); Third word / switch information (register 21);

Viertes Wort / Steuerungsinformation, wie die zur Entscheidung folgender Fragen: Haupt- oder Nebenförderstrecke, Weiche oder keine Weiche, Kontrolle oder keine Kontrolle usw. (Register 22)·Fourth word / control information such as the following for decision-making Questions: main or secondary conveyor line, switch or no switch, control or no control, etc. (register 22)

Das Sortierverfahren geht im Prinzip folgendermassen vor sich: Wenn ein Brief eine Photozelle passiert, wird die entsprechende Photozellen-Kippschaltung 30 gesetzt. Dadurch geht ein Unterbrechungssignal zu dem Steuerrechner, wodurch das laufende Programm unterbrochen wird. Der Stand des Neunbitzählers 32, der das Abtastgerät 31 steuert, bestimmt den Eingang in der. Codetafel. Mit Hilfe der Register 19 und 20 wird die Briefinformation herbeigeschafft und an der folgenden Speicherstelle registriert. Schliesslich enthalten die vier Zwölfbitregister 19-22 die gleiche Information wie die im Speicher befindliche.The sorting process is basically as follows: When a letter passes a photocell, the corresponding photocell toggle switch 30 set. As a result, an interrupt signal goes to the control computer, whereby the current program is interrupted. The stand of the nine-bit counter 32, which controls the scanner 31, determines the input in the. Code table. With the help of registers 19 and 20, the letter information and registered in the following location. In the end the four twelve-bit registers 19-22 contain the same information as the in memory.

Jede Weiche 10 ist mit einer Kippschaltung 26 (Fig. 6) verbunden. Der Stand, in dem sich eine Weiche befinden muss, wird durch einen Vergleich der Briefinformation mit der Weicheninformation bestimmt, Welche Weiche eingestellt werden muss, ist direkt von der Weicheninformation abhängigEach switch 10 is connected to a flip-flop circuit 26 (FIG. 6). Of the The status in which a turnout must be located is determined by comparing the letter information with the turnout information, which turnout must be set is directly dependent on the turnout information

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— ο —- ο -

(s. Vergleichsschaltung 36, Register 20, 21 (Fig. 6) ).(See comparison circuit 36, registers 20, 21 (Fig. 6)).

Im Augenblicks dass der Brief die folgende Photozelle passiert, werden einige Kontrollen ausgeführt. Für die Blockierungskontrolle, wobei kontrolliert wird, ob 100 msec nach dem Passieren des Vorderrands eines Briefes (Höchstdurchlaufzeit eines Briefes < 80 msec) eine Photozelle noch dunkel ist, ist eine Zeitmessung notwendig. Hierzu wird ein lkHz-Taktgeber angebracht, der in erster Linie nichts anderes tut, als bei jedem Impuls den Stand eines Zählers mit 1 zu erhöhen.The moment the letter passes through the next photocell will be some checks carried out. For blocking control, which checks whether 100 msec after the front edge of a letter has passed (Maximum throughput time of a letter <80 msec) a photocell is still dark time measurement is necessary. For this purpose a 1 kHz clock generator is attached, which primarily does nothing other than increase the count of a counter with 1 with each pulse.

Zwecks der PhotoZellenbehandlung wird der Zeitpunkt, dass die Kontrolle stattfinden muss, und die Rangnummer der Photozelle in einem Pufferspeicher registriert.For the purpose of photocell treatment, the point in time is that the control must take place, and the ranking number of the photocell in a buffer registered.

Bei jedem Impuls des 1 kHz-Taktgebers erfolgt eine Unterbrechung des Rechnerprogramms, wodurch der Zählerstand um 1 erhöht und der nächste von dem Anzeiger des Pufferspeichers angegebene Kontrollzeitpunkt mit dem Zählerstand verglichen wird. Ergibt das die gewünschte Entsprechung, so erfolgt die Kontrolle. Hierzu wird über eine Wählschaltung - die von dem Register 21 gesteuert wird - geprüft, welchen Pegel die Photozelle angibt. Ist die Photozelle noch dunkel, so erfolgt eine Fehlermeldung.With each pulse of the 1 kHz clock, the Computer program, whereby the counter reading is increased by 1 and the next control time indicated by the display of the buffer memory with the Counter reading is compared. If this results in the desired correspondence, the check takes place. For this purpose, a selector circuit - that of the Register 21 is controlled - checks which level the photocell indicates. If the photocell is still dark, an error message appears.

Beim Feststellen eines Fehlers erfolgt immer eine Fehlermeldung.If an error is detected, an error message is always issued.

Beim Feststellen von Blockierungen in einer Nebenförderstrecke kann der Motor dieser Strecke von dem Steuerrechner ausgeschaltet werden, und können die für diese Strecke bestimmten Briefe zeitweilig in ein Überlauffach geführt werden. Nach Behebung der Störung kann der Motor wieder in Gang gesetzt und Briefe wieder zugeführt werden. Das gleiche Verfahren kann man beim Auftreten von Maschinenstörungen,wie Förderbandbrüchen, anwenden, Bei Störungen jeder Art in einer Nebenförderstrecke kann die Maschine also immer, auch während Arbeiten im Zusammenhang mit der Behebung der Störungen, wenn auch mit einer etwas geringeren Kapazität weiterarbeiten.If blockages are found in a secondary conveyor line the motor of this route can be switched off by the control computer, and can temporarily put the letters intended for this route in an overflow compartment be guided. Once the fault has been rectified, the motor can be restarted and letters can be fed back in. Same procedure one can in the occurrence of machine malfunctions, such as broken conveyor belt, Use, In the event of faults of any kind in a secondary conveyor line, the machine can always, even during work in connection with the rectification of the disturbances, even if continue to work with a slightly lower capacity.

Der Zustand eines Stapelfaches wird pro Brief zweimal geprüft:The condition of a stacking compartment is checked twice for each letter:

1. Wenn ein Brief in das Verteilsystem nineinkommt, prüft der Steuerrechner, ob das Bestimmungsfach voll ist. Wenn ja, so wird der Brief in dem Überlaufstapler 4 abgelegt;1. When a letter arrives in the distribution system, the control computer checks whether the designated compartment is full. If so, the letter is deposited in the overflow stacker 4;

2. Wenn sich bei Ankunft eines Briefes das Bestimmungsfach als voll erweist, so wird er in ein Restfach am Ende der Nebenförderstrecke geleitet.2. If the destination compartment turns out to be full when a letter arrives, in this way it is directed into a residual compartment at the end of the secondary conveyor line.

Die Wahl des Fachs erfolgt mittels einer ebenfalls von dem Register 21 gesteuerten Wählschaltung.The choice of subject is made by means of a likewise from the register 21 controlled selector circuit.

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Einige attraktive Möglichkeiten der Rechnersteuerung bestehen darin, dass mehrere Stapelfächer für dieselbe Bestimmung angewiesen werden können, und dass Verkehrsmessung bei allen Fächern gleichzeitig erfolgt.Some attractive computer control options are: that multiple stacking bins can be assigned for the same destination, and that traffic measurement is performed on all bins at the same time.

Bei der Maschine nach der Erfindung kann Anordnung in baulichen Einheiten sehr weit durchgeführt verden. In elektrischer Hinsicht kommt die Hinzufügung einer Baueinheit auf die Verlegung einiger Normalkabel und die Erweiterung der Steuerungsapparatur mit einer oder mehreren Schaltplatten heraus.The machine according to the invention can be arranged in structural units carried out very far. In electrical terms, the addition comes a structural unit to the laying of a few normal cables and the extension of the control equipment with one or more circuit boards out.

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Claims

PATENT CLAIMS

ί 1. J Distribution machine for letters, etc., which consists of a distribution system with stacking compartments, switches and photocells and an electronic control computer with a memory formed by several registers, the photocells transferring a code word from one of them when a letter passes cause a subsequent register until the register corresponding to the destination is reached, which then brings the relevant switch into the correct state, characterized in that each photocell corresponds to its own register, whereby the state of the entire distribution system is electronically simulated, the registers together with scanning apparatus and a buffer memory belong to a control computer, and the buffer memory together with some registers connected to the control computer form the control apparatus for operating the turnouts.

2. Distributor according to claim 1, characterized in that to the Control apparatus means for detecting and signaling full stacking compartments are connected.

3. Distributor according to claim 1, characterized in that to the Control apparatus means for detecting and signaling blockages are connected.

4. Distributor according to claim 1, characterized in that to the Control apparatus means for detecting and signaling incorrect sorting are connected.

5. Distributor according to claim 1, wherein the distribution system in structural terms Units is arranged, characterized in that the drive motors of the structural units with the control apparatus for mutual influencing are connected.

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