DE2534958A1

DE2534958A1 - Transverse conveyor for elongate articles - has lifting arms to synchronously move beams between different height conveyors

Info

Publication number: DE2534958A1
Application number: DE19752534958
Authority: DE
Inventors: Hubert Fein
Original assignee: Josef Frohling GmbH
Current assignee: Josef Frohling GmbH
Priority date: 1975-08-05
Filing date: 1975-08-05
Publication date: 1977-02-17

Abstract

The installation is for the transverse transport of long items of material from an outlet roller stage to a following inlet roller stage, with both roller stages proceeding in parallel next to each other. A rigid support beam extends below the level of the roller stages and across both roller stages in a transverse direction. Lifting beams have synchronised movement for the transverse movement of the material. The inlet roller stage is located at a level above that of the outlet roller stage and above that level which accommodates the lifting beams after completing their lifting stage. The lifting beams each have a lifting mechanism at their ends facing the inlet roller stage to lift one item of material to a level above the inlet roller stage. The lifting mechanisms of the lifting beams may be synchronised during operation.

Description

Vorrichtung zum Quertransport langgestreckter Werkstücke Langgestreckte Werkstücke, beispielsweise T-Träger, Doppel-D-träger, Eisenbahnschienen usw., welche eine bestimmte Bearbeitungsstation auf einem Auslaufrollgang verlassen, transportiert man quer zu ihrer Längserstreckung auf den Einlaufrollgang einer weiteren Bearbeitungsstation, wobei die beiden Rollgänge in einem gewissen Abstand parallel nebeneinander verlaufen. Dazu bedient man sich einer bekannten Vorrichtung, welche schematisch in Pig. 1 der anliegenden Zeichnungen in einer Ansicht von oben dargestellt ist: Auf die Rollen 2 des rechts dargestellten Auslaufrollganges II läuft von oben, in Richtung des Pfeiles X, ein (nicht dargestelltes ) langgestrecktes WerkstUck, beispielsweise eine von einer Richtpresse kommende, 60 m lange Eisenbahnschiene, in voller Länge auf den Auslaufrollgang II auf. Parallel im Abstand vom Auslaufrollgang II befindet sich ein Einlaufrollgang 1 mit Rollen 1, der die Schiene in Richtung des Pfeiles Z dem nächsten Bearbeitungsgang, beispielsweise einer Säge, zuführt. Device for the transverse transport of elongated workpieces Workpieces, for example T-beams, double D-beams, railroad tracks, etc., which leave a certain processing station on an outfeed roller table, transported one transversely to their longitudinal extension on the infeed roller table of a further processing station, the two roller tables running parallel to each other at a certain distance. A known device is used for this, which is shown schematically in Pig. 1 of the accompanying drawings is shown in a view from above: On the rollers 2 of the outlet roller table II shown on the right runs from above, in the direction of the Arrow X, a (not shown ) elongated workpiece, For example, a 60 m long rail coming from a straightening press, in full length onto the outfeed roller table II. Parallel at a distance from the outfeed roller table II there is an infeed roller table 1 with rollers 1, which the rail towards of the arrow Z to the next processing step, for example a saw.

Zwischen II und I erfolgt ein Quertransport der Schiene in Richtung des Pfeiles Y.Between II and I, the rail is transported transversely in the direction of the arrow Y.

Beide Rollgänge befinden sich auf gleichem Niveau, d.h. an der Oberseite beider Rollgänge liegen die Umfänge der Rollen 2 und 1 auf gleicher Höhe. Quer durch beide Rollgänge hindurch erstrecken sich zwischen einzelnen Rollen 2 und 1 feststehende Tragbalken 3, welche sich auf einem Niveau unterhalb der Rollgänge befinden. Ebenfalls quer zu beiden Rollgängen sind zwischen einzelnen Rollen 2 bzw. 1 bewegliche Hubbalken 4 angeordnet. Diese Hubbalken 4 sind kürzer als die feststehenden Tragbalken 3 und erstrecken sich nicht durch beide Rollgänge gleichzeitig hindurch. In der in Fig. 1 dargestellten Stellung der Hubbalken 4 liegen diese zwischen Rollen 2 des Auslaufrollganges II und enden vor dem Einlaufrollgang I an einer Stelle zwischen zwei Rollen 1.Both roller tables are on the same level, i.e. at the top Both roller tables are the circumferences of the rollers 2 and 1 at the same level. Straight through Both roller tables extend through between individual rollers 2 and 1 stationary Supporting beams 3, which are located at a level below the roller tables. Likewise transversely to both roller tables are 2 or 1 movable walking beams between individual rollers 4 arranged. These lifting beams 4 are shorter than the fixed supporting beams 3 and do not extend through both roller tables at the same time. In the in Fig. 1 position of the lifting beams 4 shown, these are between rollers 2 of the discharge roller table II and end in front of the infeed roller table I at a point between two rollers 1.

Die Bewegung sämtlicher Hubbalken 4 erfolgt synchron. Sie nimmt den aus den Fig. 2a bis 2d ersichtlichen Verlauf. Diese Fig. 2a bis 2d stellen einen Schnitt durch die Vorrichtung auf Linie 0-0 und in Blickrichtung der Pfeile K-E von Fig. 1 dar.The movement of all lifting beams 4 takes place synchronously. She takes that from FIGS. 2a to 2d apparent course. These Figs. 2a to 2d represent a Section through the device on line 0-0 and in the direction of the arrows K-E of Fig. 1.

A.) Aufwärtshub (Fig. 2a). Aus der hier gezeigten Ausgangsstellung, in welcher sich die Hubbalken 4 auf einem Niveau unterhalb der Tragbalken 3 und damit auch unterhalb der Rollen 2 des Rollganges II befinden, erheben sich die Hubbalken in Richtung des Pfeiles A auf ein Niveau oberhalb des Rollganges II und heben damit eine auf den Rollgang II aufgelaufene (nicht dargestellte) Schiene von den Rollen 2 ab. A.) Upstroke (Fig. 2a). From the starting position shown here, in which the lifting beam 4 is at a level below the supporting beam 3 and thus are also located below the rollers 2 of the roller table II, the lifting beams rise in the direction of arrow A to a level above roller table II and thus lift a rail (not shown) from the rollers that has run onto roller table II 2 from.

B.) Linkshub (Fig. 2b). Die Hubbalken mit der abgehobenen Schiene bewegen sich in Richtung des Pfeiles B (entsprechend Pfeil Y von Fig. 1) so weit nach links, daß die Schiene sich links neben dem Rollgang II befindet. B.) Left stroke (Fig. 2b). The lifting beam with the lifted rail move in the direction of arrow B (corresponding to arrow Y of Fig. 1) so far to the left so that the rail is to the left of roller table II.

C.) Abwärtshub (Pig. 2c). Die Hubbalken 4 senken sich in Richtung des Pfeiles C wieder auf ein Niveau unterhalb der Tragbalken 3, so daß die Schiene nunmehr links neben dem Rollgang II auf den Tragbalken ruht. C.) Downstroke (Pig. 2c). The lifting beams 4 lower in the direction the arrow C back to a level below the support beam 3, so that the rail now rests on the support beam to the left of the roller table II.

D.) Rechtshub (Fig. 2d). Die Hubbalken 4 bewegen sich in Richtung des Pfeiles D in die Ausgangsstellung der Pig. 2a zurück und wiederholen die Bewegungsphasen A bis D. D.) Right stroke (Fig. 2d). The walking beams 4 move in the direction of the arrow D in the starting position of the Pig. 2a back and repeat the movement phases A to D.

Beim zweiten Linkshub B, wenn die zweite Schiene nach links neben den Auslaufrollgang II verschoben wird, wird die erste, wieder angehobene Schiene um den gleichen Betrag noch weiter nach links verschoben und befindet sich nach einer Anzahl von Linkshüben der Hubbalken 4, die vom Abstand der beiden Rollgänge voneinander und von der Größe der Horizontalhübe abhängig ist, über dem Einlaufrollgang I, auf welchem die Schiene beim folgenden Abwärtshub C abgesetzt wird.On the second left stroke B, when the second rail to the left the outfeed roller table II is moved, the first rail is raised again shifted further to the left by the same amount and is located behind a number of left strokes of the walking beam 4, which depends on the distance between the two roller tables dependent on each other and on the size of the horizontal strokes is, above the infeed roller table I, on which the rail during the following downward stroke C is discontinued.

Bei gleichbleibendem Arbeitsrhythmus werden also die auf dem Rollgang II und auf den festen Tragbalken 3 aufliegenden Schienen schrittweise quertranportiert, so daß bei Abnahme einer Schiene vom Rollgang II, gleichzeitig eine andere Schiene auf den Rollgang I übergeben wird, wobei auf dem Quertranportweg sich immer die gleiche Anzahl Schienen in stets gleichem Abstand voneinander befindet.If the work rhythm remains the same, they will be on the roller table II and the rails resting on the fixed support beam 3 are gradually trans ported, so that when you remove a rail from roller table II, another rail at the same time is passed on to roller table I, with the the same number of rails are always at the same distance from each other.

Nun treten aber in der Praxis häufig ungleiche Arbeitszeiten in zwei aufeinanderfolgenden Bearbeitungsstationen auf, so daß nicht mit jedem Übergang eines Werkstücks vom Rollgang II auf die Tragbalken, gleichzeitig ein Werkstück von den Tragbalken auf den Rollgang I übernommen werden kann. Einer in solchem Falle erforderlich werdenden Anstauung und lückenlosen Zusammenschiebung der Werkstücke auf den Tragbalken ist aber die oben beschriebene bekannte Quertransportvorrichtung nicht gewachaen und es treten Störungen im Gesamtarbeitsablauf ein.In practice, however, there are often unequal working hours in two successive processing stations, so that not with every transition a workpiece from roller table II onto the support beam, at the same time a workpiece can be taken over from the supporting beams on the roller table I. One in such a case necessary accumulation and seamless pushing together of the workpieces however, the above-described known transverse transport device is on the support beam not grown and there are disruptions in the overall workflow.

Hier setzt nun die Erfindung ein, mit welcher die Aufgabe gelöst wird, auf einer Quertransportvorrichtung der besohriebenen Art die zu transportierenden Werkstücke sich ansammeln zu lassen und erst im Bedarfsfalle ein Werkstück auf den Einlaufrollgang zu übernehmen, statt wie bisher, gezwungen zu sein, bei aber gabe eines Werkstückes vom Auslaufrollgang auf den Quertransportweg, auch gleichzeitig ein Werkstück vom Quertransportweg auf den Einlaufrollgang übernehmen zu müssen.This is where the invention comes in, with which the problem is solved the to be transported on a transverse transport device of the described type To let workpieces accumulate and only when necessary a workpiece on the To take over the infeed roller table instead of being forced to give up as before of a workpiece from the outfeed roller table to the transverse transport path, also at the same time having to take over a workpiece from the cross transport path to the infeed roller table.

Demgemäß ist Gegenstand der Erfindung eine Vorrichtung zum Quertransport langgestreckter Werkstücke von einem Auslaufrollgang auf einen folgenden Einlaufrollgang, wobei beide Rollgänge parallel nebeneinander verlaufen, bestehend aus feststehenden Tragbalken, welche unterhalb des Niveaus der Rollgänge sich quer durch beide Rollgänge hindurch erstrecken, sowie aus synchron bewegten Hubbalken zum hubweisen Quertranport der Werkstücke. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Einlaufrollgang sich auf einem Niveau oberhalb des Niveaus des Auslaufrollganges und oberhalb jenes Niveaus befindet, welches die Hubbalken nach erfolgtem Aufwärtshub einnehmen; und daß die Hubbalken an ihren dem Einlaufrollgang zugewandten Enden je einen Hebemechanismus zum Heben eines Werkstückes auf ein oberhalb des Niveaus des Einlaufrollganges liegendes Niveau aufweisen, wobei die Hebemechanismen des Hubbalken synchron betätigbar sind.Accordingly, the subject matter of the invention is a device for transverse transport elongated workpieces from an outfeed roller table to a subsequent infeed roller table, both roller tables running parallel next to each other, consisting of fixed Supporting beams, which are below the level of the roller tables, across both roller tables extend through it, as well as from synchronously moving lifting beams for lifting transversely of the workpieces. The device according to the invention is characterized in that the infeed roller table is at a level above the level of the outfeed roller table and is above the level which the lifting beam after the upstroke has taken place take in; and that the walking beams at their ends facing the infeed roller table one lifting mechanism each for lifting a workpiece above the level of the infeed roller table lying level, the lifting mechanisms of the Lifting bars can be operated synchronously.

Vorzugsweise besteht ein Hebemechanismus eines Hubbalkens aus einer Aushebeklinke, welche durch einen Zylinder mit Kolben betätigbar ist. Ebenfalls vorzugsweise sind die Aufwärts- und Abwärtshübe bzw. Vertikalhübe sowie die Links- und Rechtshübe bzw. Horizontalhübe der Hubbalken einstellbar.Preferably, a lifting mechanism of a lifting beam consists of one Lifting pawl which can be actuated by a cylinder with a piston. Likewise preferably the upward and downward strokes or vertical strokes as well as the left and right-hand strokes or horizontal strokes of the lifting beam are adjustable.

Die anliegenden Fig. 3 bis 7 veranschaulichen Aufbau und Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei welcher der Einlaufrollgang I sich auf einem Niveau oberhalb des Niveaus des Auslaufrollgangs II und oberhalb des höchsten erreichbaren Niveaus der Hubbalken 4 befindet. Die Bezugszeichen 5 bis 8 bezeichnen Hubbalkenbewegungsorgane herkömmlicher Art, die nicht Gegenstand der Erfindung sind und daher keiner besonderen Erläuterung bedürfen.The attached FIGS. 3 to 7 illustrate the structure and mode of operation the device according to the invention, in which the infeed roller table I is on a Level above the level of the outfeed roller table II and above the highest achievable Levels of the lifting beam 4 is located. The reference numerals 5 to 8 describe Walking beam moving members of the conventional type, which are not the subject of the invention and therefore do not require any special explanation.

Fig. 3 zeigt den Hubbalken 4 in einer der Fig. 2a entsprechenden Stellung. Von vorherigen Hubperoden haben sich bereits Schienen 9a, 9b und 9c in gleichem Abstand nebeneinander auf den feststehenden Tragbalken 3 abgelagert, während Schiene 9d auf Rollgang II zum Abheben bereitsteht.Fig. 3 shows the lifting beam 4 in a position corresponding to Fig. 2a. Rails 9a, 9b and 9c have already been the same from previous lifting periods Distance side by side deposited on the fixed support beam 3 while rail 9d on roller table II is ready to be lifted off.

Fig. 4 zeigt den Hubbalken 4 in einer der Fig. 2b entsprechenden Stellung, wobei die Schienen 9a bis 9c durch den Hubbalken 4 vom (nicht gezeigten) Tragbalken 3, und die Schiene 9d vom Rollgang II abgehoben ist.Fig. 4 shows the lifting beam 4 in a position corresponding to Fig. 2b, the rails 9a to 9c through the walking beam 4 from the support beam (not shown) 3, and the rail 9d is lifted off the roller table II.

Fig. 5 zeigt den Hubbalken 4 in einer der Fig. 2c entsprechenden Stellung. Während nun aber nach Fig. 2c die Schiene 9a auf den Rollgang I geschoben würde, ist dies nach Fig. 5 nicht möglich, weil erfindungsgemäß der Hubbalken 4 das Niveau des Rollganges I nicht erreicht. Dies hat zur Folge, daß die Schienen sich vor den Rollen 1 des Rollganges I stauen und sich lückenlos zusammenschieben, wie dies aus Fig. 5 ersichtlich ist.FIG. 5 shows the lifting beam 4 in a position corresponding to FIG. 2c. While now, however, according to Fig. 2c, the rail 9a would be pushed onto the roller table I, this is not possible according to Fig. 5, because according to the invention the lifting beam 4 the level of roller table I not reached. This has the consequence that the rails are in front of the Roll 1 of the roller table I stow and push together without any gaps, as shown in this Fig. 5 can be seen.

Zum Aufschieben der Schiene 9a auf den Rollgang I dient nun der in Fig. 6 dargestellte Hebemechanismus, welcher an dem dem Einlaufrollgang I zugewandten Ende jedes Hubbalkens 4 angebracht ist und vorzugsweise aus einer Aushebeklinke 10 besteht, die durch einen Zylinder 11 mit Kolben betätigt wird. Dieser Hebemechanismus hebt die Schiene 9a auf ein oberhalb des Niveaus des Rollganges I liegendes Niveau an, sodaß beim nächstfolgenden Linkshub des Hubbalkens 4 die Schiene 9a über den Rollgang I gebracht und durch Absenken des Hebemechanismus auf den Rollgang aufgesetzt wird (Fig. 7).In order to slide the rail 9a onto the roller table I, the in Fig. 6 shown lifting mechanism, which on the infeed roller table I facing End of each lifting beam 4 is attached and preferably from a lifting latch 10, which is actuated by a cylinder 11 with a piston. This lifting mechanism lifts the rail 9a to above the level of the roller table I level, so that the next left stroke of the lifting beam 4 the Rail 9a brought over the roller table I and raised by lowering the lifting mechanism the roller table is put on (Fig. 7).

Um auf der erfindungsgemäßen Quertransportvorrichtung langgestreckte Werkstücke und 'icher Breite befördern zu können, ist es vorteilhaft, die Größe des Horizontalhubes der Hubbalken 4 variieren zu können.To elongated on the transverse transport device according to the invention To be able to transport workpieces and widths, it is advantageous to use the size to be able to vary the horizontal stroke of the lifting beam 4.

Ganz besonders vorteilhaft aber ist es, die Größe des Vertikalhubes der Hubbalken 4 variabel zu gestalten und zwar so, daß nach erfolgtem Aufwärtshub die Hubbalken 4 zwar das Niveau der Tragbalken 3, nicht aber das Niveau der Rollen 2 des Auslaufrollganges II übersteigen (Fig. 6). Dadurch wird erreicht, daß beim folgenden Linkshub des Balkens 4 die Schiene 9a auf den Rollgang I gehoben werden kann, ohne einen evtl. noch nicht abgeschlossenen Auflaufvorgang der Schiene 9e auf den Rollgang II zu stören.However, the size of the vertical stroke is particularly advantageous to make the lifting beam 4 variable in such a way that after the upward stroke has taken place the lifting beam 4 is the level of the supporting beam 3, but not the level of the rollers 2 of the outfeed roller table II exceed (Fig. 6). This ensures that when following left stroke of the beam 4, the rail 9a can be lifted onto the roller table I. can, without a possibly not yet completed opening process of the rail 9e to disturb the roller table II.

Die Staffelung von feststehenden Tragbalken 3 und beweglichen Hubbalken 4 zwischen den Rollen 1 und 2 der Rollgänge I und II ist nicht kritisch. So können, wie Fig. 1 zeigt, zwischen je zwei Rollen 2 bzw. 1 der beiden Rollengänge, abwechselnd je ein Tragbalken und ein Hubbalken gelagert sein. Es können aber auch beispielsweise ein Tragbalken und ein Hubbalken gemeinsam zwischen zwei Rollen 2 bzw. 1 liegen, während in mehreren aufeinanderfolgenden Zwischenräumen zwischen zwei Rollen 2 bzw. 1 keine Balken angeordnet sind.The staggering of fixed support beams 3 and movable lifting beams 4 between rollers 1 and 2 of roller tables I and II is not critical. So can As FIG. 1 shows, alternately between two rollers 2 or 1 of the two roller conveyors a supporting beam and a lifting beam can be mounted. But it can also, for example a supporting beam and a lifting beam lie together between two rollers 2 and 1, respectively, while in several successive spaces between two roles 2 respectively. 1 no bars are arranged.

- Patentansprüche -- patent claims -

Claims

Claims 9 device for the transverse transport of elongated workpieces from an outfeed roller table to a following infeed roller table, with both roller tables run parallel next to each other, consisting of fixed support beams, which extend below the level of the roller tables across both roller tables, as well as from synchronously moving lifting beams for lifting the workpieces crosswise, characterized in that the infeed roller table (I) is at a level above of the level of the run-out roller table (II) and above that level which take the lifting beams (4) after the upstroke has taken place; and that the lifting beam (4) a lifting mechanism (10, 11) for lifting a workpiece (9) above the level of the infeed roller table (I) have horizontal level; the lifting mechanisms of the lifting beam (4) synchronously are operable.

2.) Device according to claim 1, characterized in that the lifting mechanism has a lifting pawl (10) which can be actuated by a cylinder (11) with a piston is.

3.) Device according to claim 1 and 2, characterized in that the vertical and horizontal strokes of the lifting beam (4) are adjustable.

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