DE2532724A1

DE2532724A1 - SPEED CONTROL AND REGULATING DEVICE FOR ELECTRIC MOTORS AND KITCHEN MIXER WITH SUCH DEVICE

Info

Publication number: DE2532724A1
Application number: DE19752532724
Authority: DE
Inventors: Gus Waldemar Wallin
Original assignee: Scovill Inc
Current assignee: Scovill Inc
Priority date: 1974-07-22
Filing date: 1975-07-22
Publication date: 1976-02-12
Also published as: NL7508760A; DK332375A; GB1483301A; FR2280237A1; AU8329775A; JPS5135016A; BE831576R; ZA754698B

Description

Anmelder: Scovill Manufacturing Company,Applicant: Scovill Manufacturing Company,

Scovill Square, Waterbury, Connecticut, USAScovill Square, Waterbury, Connecticut, USA

Geschwindigkeitssteuerungs- und -regelungseinrichtung für Elektromotoren und Küchenmixgerät mit derartiger Einrichtung Speed control and regulation device for electric motors and kitchen mixer with such a device

Die Erfindung besteht in einer Geschwindigkeitssteuerungs - und -regelungseinrichtung für Motoren im allgemeinen und für Küchen- bzw. Nahrungsmittelmixgeräte im besonderen, bei welcher Einrichtung es nicht erforderlich ist, daß das mit nach oben erhobenen Bereichen ausgestattete Rotationsteil aus einem leitfähigen Material besteht. Bei dieser Version besteht die Bürsteneinheit aus einem Paar zueinander paralleler Arme, nämlich einem oberen und einem unteren Arm, die schwenkbeweglich oder flexibel sind und Kontakte an ihren freien Enden tragen und in Hinblick auf eine unabhängige Bewegbarkeit angeordnet sind. Der untere Arm bewegt sich auf dem Rotationsteil und folgt in bevorzugter Weise dessen Kontur sehr dicht, während sich der obere Arm frei auf dem unteren Arm unter gegenseitiger Berührung der Kontakte bewegt. Der obere Arm "tanzt" bzw. springt auf dem unteren Arm, wenn letzterer sich anhebt bzw. absenkt, was dann Unterbrechungen zur Folge hat. Diese Ausbildung, bei der die beiden Kontakte mit dem Motor in Serie geschaltet sind , ist wenig kosten-The invention consists in a speed control and regulation device for motors in general and for kitchen or food mixers in particular, which facility does not require it is that the rotating part equipped with raised areas is made of a conductive material. In this version there is the brush unit from a pair of mutually parallel arms, viz an upper and a lower arm, which are pivotable or flexible and carry contacts at their free ends and in view of a independent movability are arranged. The lower arm moves on the rotating part and preferably follows its contour very closely tight, while the upper arm moves freely on the lower arm with the contacts touching each other. The upper arm "dances" resp. jumps on the lower arm when the latter rises or falls, which then results in interruptions. This training, in which the two contacts are connected in series with the motor is not very expensive.

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intensiv, und die Kontakte können leicht ausgetauscht werden. Hinsichtlich der Regelungstätigkeit ist zu beachten, daß dann, wenn die Geschwindigkeit unter Last absinkt, die Kontaktarme für eine längere Wirkzeit miteinander in Berührung bleiben, was zu einer Rückstellung der Geschwindigkeit auf die gewünschte Höhe führt.intense, and the contacts can be easily exchanged. Regarding During the control activity, it should be noted that when the speed drops under load, the contact arms for a longer effective time stay in contact with each other, which leads to a return of the speed to the desired height.

In den Zeichnungen zeigt:In the drawings shows:

Fig. 1 eine teilweise aufgebrochen und im Schnitt dargestellte Seitenansicht eines Küchenmixers mit einer erfindungsgemäßen Geschwindigkeitssteuerungs- und -regelungseinrichtungFig. 1 is a partially broken away and shown in section a kitchen mixer with a speed control system according to the invention and control device

Fig. 2 einen vergrößerten Schnitt nach der Linie 2-2 derFig. 1,Fig. 2 is an enlarged section along the line 2-2 of Fig. 1,

Fig. 3 einen vergrößerten Schnitt nach der Linie 3-3 der Fig. 1,Fig. 3 is an enlarged section along the line 3-3 of Fig. 1,

Fig. 4 eine vergrößerte Draufsicht auf den unteren Kontaktarm,4 is an enlarged plan view of the lower contact arm,

Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie 5-5 der Fig. 4,Fig. 5 is a section along the line 5-5 of Fig. 4,

Fig. 6 einen vergrößerten Schnitt nach der Linie 6-6 der Fig. 11,6 shows an enlarged section along the line 6-6 in FIG. 11,

Fig. 7 eine stark vergrößerte Teil-Vorderansicht der Geschwindigkeitssteuerungs- und -regelungseinrichtung der Fig. 1,Fig. 7 is a greatly enlarged partial front view of the speed control and control device of Fig. 1,

Fig. 8 einen Schnitt nach der Linie 8-8 der Fig. 9»8 shows a section along the line 8-8 in FIG.

Fig. 9 eine Seitenansicht der in Fig. 8 gezeigten Elemente,Fig. 9 is a side view of the elements shown in Fig. 8;

Fig. 10 einen Teil-Schnitt nach der Linie 10-10 der Fig. 8,Fig. 10 is a partial section along the line 10-10 of Fig. 8,

Fig. 11 eine Draufsicht auf ein die Erfindung ausmachendes Rotationsteil, wie dieses beispielsweise in Fig. 3 dargestellt ist, 11 shows a plan view of a rotary part making up the invention, as shown for example in FIG. 3,

Fig. 12a eine abgewickelte Profildarstellung entlang einer Ebene eines gleichmäßigen Radius auf der nur teilweise dargestellten Linie "a" der Fig. 11 zur Darstellung der Relativbahn der Kontakte gegenüber der darunter liegenden Fläche des Rades bei Rotation des Rades,12a shows a developed profile representation along a plane of a uniform radius on the only partially shown line "a" of FIG. 11 to show the relative path of the Contacts to the underlying surface of the wheel when the wheel rotates,

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Fig. 12b eine abgewickelte Profildarstellung, die mit der der Fig. 12a vergleichbar ist, jedoch zu einem Zeitpunkt, zu dem eine erhebliche Belastung auf den Mixer einwirkt, was dessen Geschwindigkeit reduziert,FIG. 12b shows a developed profile illustration which corresponds to that of FIG. 12a is comparable, but at a point in time when a considerable load is acting on the mixer, which affects its speed reduced,

Fig. 12c eine wiederum mit der Fig. 12a vergleichbare Darstellung, jedoch diesmal auf der ebenfalls nur teilweise dargestellten Linie "b" der Fig. 11,FIG. 12c shows a representation again comparable to FIG. 12a, but this time on the line "b" of FIG. 11, which is also only partially shown,

Fig. 13 eine stark vergrößerte perspektivische Ansicht der Geschwindigkeitssteuerungs- und -regelungseinrichtung der Fig. 1,13 is a greatly enlarged perspective view of the speed control and control device of Fig. 1,

Fig. 14 einen Schnitt nach der Linie 14-14 der Fig. 13 zur Darstellung des Betätigungsblocks und der "Aus"-Stellung des Kontaktes, der dazu in unterbrochenen Linien dargestellt ist, undFIG. 14 shows a section along the line 14-14 of FIG. 13 for the purpose of illustration of the actuating block and the "off" position of the contact, which is shown in broken lines for this purpose, and

Fig. 15 einen stark vergrößerten Ausschnitt der Fig. 11 zur Darstellung der Hochgeschwindigkeitseinstellung der Bürsteneinheit in unterbrochen dargestellten Linien.15 shows a greatly enlarged section of FIG. 11 for illustration the high speed adjustment of the brush unit in broken lines.

In den Fig. 1 bis 15 ist eine erfindungsgemäße Ausführungsform im einzelnen dargestellt. In Fig. 1 ist ein erfindungsgemäßer Mixer in seiner Gesamtheit mit 310 bezeichnet. Dieser verfügt über ein Kunststoffgehäuse mit einem Gehäuseunterteil 312 und einem Gehäuseoberteil 314 mit einem Handgriff 316. Am Oberteil der Einheit ist ein Steuerungsknopf 318 angebaut, der eine Welle 320 besitzt, die in einer Plastiknabe 322 im Gehäuseoberteil 314 gelagert ist. Das untere Ende der Welle 320 trägt fest mit ihr verbunden ein kopfstehendes, tassenförmiges Element 323 mit einer Aussparung zur betriebstechnischen Zusammenarbeit mit einem Stirnrad 324. Die Gehäuseteile 312 und 314 sind mittels nicht dargestellter Schrauben miteinander verbunden.1 to 15, an embodiment of the invention is shown in detail shown. In Fig. 1, a mixer according to the invention is in his Designated as a whole with 310. This has a plastic housing with a lower housing part 312 and an upper housing part 314 with a Handle 316. A control knob 318 is attached to the top of the unit and has a shaft 320 that engages in a plastic hub 322 in the top housing 314 is stored. The lower end of the shaft 320 carries an upside-down, cup-shaped element 323 fixedly connected to it a recess for operational cooperation with a spur gear 324. The housing parts 312 and 314 are not shown by means of Screws connected together.

Im Gehäuse ist ein Motor 326 mit einer (nicht dargestellten) äußeren Zuleitung und einer Welle 328 enthalten. Die Welle besitzt eine übliche Kugel-In the housing is a motor 326 with an external lead (not shown) and a shaft 328. The shaft has a usual spherical

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2 S 3 2 7 2 A.2 S 3 2 7 2 A.

lagerung 330, die auf einem Kunststoffblock 331 (Fig. 3) ruht und mittels einer Lasche 332 nach unten festgehalten ist. Bolzen 334 sind in Ansätze 336 eingeschraubt, die ihrerseits einstückig mit dem Gehäuse unterteil 312 ausgeführt sind. Die Welle 328 endet in einer Schnecke (Fig. 3), die ein Paar Schneckenräder 340, 342, in üblicher Weise trägt. Die Räder 340, 342 sind einstückig mit Naben ausgebildet, die sich nach unten in Gußlagerungen 344 (Fig. 1) erstrecken. Die Unterseiten der Naben nehmen die (nicht dargestellten) Mixbesen in üblicher Weise zu deren Antrieb auf.bearing 330, which rests on a plastic block 331 (Fig. 3) and is held down by means of a tab 332. Bolts 334 are screwed into lugs 336, which in turn are integral with the lower part of the housing 312 are executed. Shaft 328 terminates in a worm (Fig. 3) which carries a pair of worm gears 340, 342 in a conventional manner. The wheels 340, 342 are integrally formed with hubs that extend downwardly in cast bearings 344 (FIG. 1). The undersides of the hubs take the whisk (not shown) in the usual way to drive them.

Eine Steuerungsträgerplatte 346 aus Isoliermaterial ist gemäß Darstellung in Fig. 2 und 3 gestaltet und oberhalb der Räder 340 und 342 mittels der Bolzen 334 (Fig. 2), die mit Distanzstücken 348 ausgestattet sind, festgehalten. Die Platte, die die Lasche 332 nach unten festhält, ist mit einer aufrechten Welle 347 ausgestattet, die das Stirnrad trägt. Die Platte ist des weiteren mit einem nach unten gerichteten Element 349 oberhalb jedes Schneckenrades ausgestattet, um die Räder entgegen einem aufwärts gerichteten Schub festzulegen.A control support plate 346 of insulating material is shown 2 and 3 and held above the wheels 340 and 342 by means of the bolts 334 (FIG. 2), which are equipped with spacers 348. The plate holding the tab 332 down is equipped with an upright shaft 347 which supports the spur gear. The plate is further equipped with a downwardly directed element 349 above each worm wheel to turn the wheels against an upwardly directed one Set thrust.

An der Platte 346 ist oberhalb der Räder eine Fassung 350 (Fig. 2) für die Bürsteneinheit drehbeweglich angebaut. Die Platte 346 trägt einen aufrechten Zapfen 351, der sich nach oben von einer erhobenen Plattform 352 aus erstreckt, die an der Platte gebildet ist. Die Fassung ist mit einem schlitzartigen Durchbruch 354 ausgestattet, um beim Zusammenbau die Handhabung der Teile zu unterstützen, während die Fassung für die Bürsteneinheit schließlich von dem Zapfen 3 51 am äußersten linken Ende des Durchbruchs 354 (Fig. 2) getragen ist. Eine Lagerscheibe ist oberhalb der Fassung 350 um den Zapfen herum angeordnet, und eine Federscheibe ist an der Lagerscheibe angeordnet. Eine übliche radial geschlitzte Rückhalte scheibe 353 befindet sich oberhalb der anderen Scheiben und arbeitet mit dem Zapfen zusammen und hält die Teile eng in einer festen drehbaren gegenseitigen Berührung. An einem Rand derOn the plate 346 is a mount 350 (Fig. 2) for above the wheels the brush unit is attached so that it can rotate. The plate 346 carries an upright post 351 which extends upward from a raised platform 352 from which is formed on the plate. The socket is equipped with a slot-like opening 354 to facilitate assembly to assist in the handling of the parts, while the socket for the brush unit is finally to the extreme left of the pin 351 End of the opening 354 (Fig. 2) is carried. A bearing washer is arranged above the socket 350 around the pin, and one Spring washer is arranged on the bearing washer. A conventional radially slotted retaining disc 353 is located above the other Discs and cooperates with the tenon, holding the parts tightly in fixed rotatable mutual contact. On one edge of the

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Fassung 350, der durch einen Kreisbogen um die Rotationsachse (Zapfen 351) gebildet ist, ist ein Zahnradsegment 356 angeformt, das mit dem Stirnrad 324 zusammenarbeitet. Auf diese Weise wird durch Drehung des Steuerungsknopfs 318 die Fassung 3 50 um ihren Zapfen 3 51 gedreht.Socket 350, which is formed by an arc around the axis of rotation (pin 351) is formed, a gear segment 356 is formed, which cooperates with the spur gear 324. In this way, by rotating the Control knob 318 rotates the socket 3 50 about its pin 3 51.

Ein Federkontaktstreifen 3 58 ist an dem Block 346 mittels eines Niets 3 befestigt und trägt einen Ansatz 3 58a, an dem eines der Motorwicklungskabel angeschlossen ist (Fig. 2 und 3). Der Streifen 358 ist vorzugsweise wie dargestellt gestaltet, so daß er einen nach oben geneigten Abschnitt 358b besitzt, an den sich ein nach unten geneigter Abschnitt 3 58c und eine wiederum nach oben gerichtete Spitze 358d anschließen, wobei die Kontaktarbeitsflächen von der Unterseite des Bogens zwischen den Abschnitten 3 58c und 3 58d gemäß Darstellung in Fig. 13 gebildet werden, wenn dort eine Berührung stattfindet. Wie am besten aus Fig. 2 und 13 zu ersehen ist, trägt das untere Ende des Stirnrades 324 einen nach außen gerichteten Ringflansch 360 und ein sich von diesem aus nach außen erstreckendes Stoppglied 362. Das Stoppglied 362 gleitet dann, wenn das Stirnrad 324 entgegen dem Uhrzeigersinn in seine Endstellung gedreht wird, unter dem Kontaktstreifen 3 58 durch und hebt diesen dabei an, so daß die Arbeitsfläche frei von der Metallfassung 350 abgehoben wird. In dieser Stellung ist die Mot or schaltung tinte rbrochen.A spring contact strip 358 is attached to the block 346 by means of a rivet 3 attached and carries a lug 3 58a to which one of the motor winding cables is connected (Figs. 2 and 3). The strip 358 is preferred designed as shown so that it has an upwardly inclined portion 358b to which a downwardly inclined portion 358c and a again connect upward tip 358d, the contact working surfaces from the underside of the arch between sections 358c and 358d as shown in FIG. 13, if there a touch takes place. As best seen in Figures 2 and 13, the lower end of the spur gear 324 carries an outwardly directed one Ring flange 360 and a stop member 362 extending outward therefrom. The stop member 362 slides when the spur gear 324 is rotated counterclockwise to its end position, under the contact strip 3 58 and lifts it so that the work surface is freely lifted from the metal frame 350. In this position the motor circuit is ink-broken.

Gemäß Fig. 13 geht von der Fassung 3 50 ein nach unten gerichteter Flansch 364 aus, der sich unter den Block 364 erstreckt und Kontaktarme 366 und 368 für die Geschwindigkeitssteuerung trägt. Beide Arme sind von dem Flansch 364 getragen. Gemäß Fig. 8 ist der nach unten gerichtete Flansch 364 mit einem Ausschnitt versehen, in welchem ein Isolierblock 370 aufgenommen ist. Dieser Block ist an seiner Seite (Fig. 10) mit vertikalen Aussparungen 372 ausgestattet, die die Seiten des Flansche im Gleitsitz aufnehmen. Die Verbindung des Blocks mit dem Flansch ist somit eine stabile. Gemäß Fig. 8 verfügt der Ausschnitt des Flansches über Anschlagschultern 374, die als Stoppglieder bei aufrechter InstallationAccording to FIG. 13, a downwardly directed one goes from the socket 3 50 Flange 364 which extends below block 364 and carries contact arms 366 and 368 for speed control. Both arms are carried by flange 364. According to FIG. 8, the downwardly directed flange 364 is provided with a cutout in which a Insulating block 370 is added. This block is provided on its side (Fig. 10) with vertical recesses 372 which form the sides of the flanges record in a sliding fit. The connection between the block and the flange is therefore stable. According to FIG. 8, the section of the flange has via stop shoulders 374, which act as stop links when installed upright

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des Blocks 370 dienen. Zwischen den Schultern 374 bildet der Ausschnitt des Flansche einen Raum oberhalb des Blocks 37 0 zur Einführung des Arms 366. Oberhalb des Ausschnitts für den Arm 366 (Fig. 9) ist außer dem Flansch 364 eine einwärts gerichtete Zunge 376 ausgestanzt.of block 370 are used. The cutout forms between the shoulders 374 of the flange a space above the block 37 0 for the introduction of the arm 366. Above the cutout for the arm 366 (FIG. 9) is except an inwardly directed tongue 376 is punched out of the flange 364.

Die Unterseite des Blocks 370 (Fig. 8) ist mit einem Längskanal 378 ausgestattet, der zur Bildung eines breiteren Kanals 380 unterschnitten ist. Zentral zum Kanal erstreckt sich ein nach unten gerichteter Ansatz fast in der Höhe der unteren Grenze der Unterschneidung des Kanals 378. Zentral zu dem Ansatz ist eine längs verlaufende Nase 384 vorgesehen, die sich gemäß Fig. 10 nur teilweise über die Länge des Blocks erstreckt.The underside of the block 370 (FIG. 8) is provided with a longitudinal channel 378 equipped, the undercut to form a wider channel 380 is. A downwardly directed approach extends centrally to the canal almost at the level of the lower limit of the undercut of the canal 378. A longitudinal nose 384 is provided in the center of the attachment and, according to FIG. 10, extends only partially over the length of the block.

Der Kontaktarm 368 verfügt über einen flexiblen, streifenförmigen Abschnitt 368a (Fig. 10) und einen starren, kanalartigen Abschnitt 368b, der durch eine Vernietung am äußeren Ende des flexiblen, streifenförmigen Abschnitts befestigt ist. Gemäß Fig. 4 ist der streifenförmige Abschnitt 368a an seinem inneren Ende zur Bildung von Beinen 386 gegabelt. Zwischen den Beinen ist ein Durchbruch 388 vorgesehen. Gemäß Darstellung ist der Abschnitt 368a an seinem inneren Ende mit schmalen Seitenflanschen 390 (Fig. 4) ausgestattet, und diese sind zur Bildung von Widerhaken 392 ausgestanzt. Somit kann der Arm 368 in die ausgeschnittenen Bereiche 380 bzw. Kanäle des Blocks 370 durch Längsverschieben eingeführt werden, wobei der Arm dann vollständig in der zugehörigen Lage angeordnet ist, wenn die Basis des durch die Gabelung gebildeten Durchbruchs 388 fest gegen die Nase 384 drückt (Fig. 10). Von dem Arm 368 aus erstreckt sich nach außen der Kontaktanschluß 394 (Fig. 4). Außerhalb des Blocks 370 hören die Seitenflansche zur Bildung eines flexiblen Abschnitts 395 auf. Dieser Anschnitt ist nach unten gebogen, um dem Arm eine starke, nach unten gerichtete Vorspannung zu geben. Der kanalförmige Abschnitt 368b trägt den nach oben vorstehenden Elektrokontakt 398. Von dem kanalförmigen Abschnitt 368b ist eineThe contact arm 368 has a flexible, strip-shaped section 368a (FIG. 10) and a rigid, channel-like section 368b, which is riveted to the outer end of the flexible, strip-shaped Section is attached. According to FIG. 4, the strip-shaped section 368a is forked at its inner end to form legs 386. An opening 388 is provided between the legs. As shown, portion 368a is narrow at its inner end Side flanges 390 (Fig. 4) and these are for formation punched out of barbs 392. The arm 368 can thus be displaced longitudinally into the cut-out areas 380 or channels of the block 370 be introduced, the arm then fully arranged in the associated position when the base of the formed by the fork Breakthrough 388 presses firmly against the nose 384 (Fig. 10). The contact terminal 394 extends outward from the arm 368 (Fig. 4). Outside the block 370, the side flanges stop to form a flexible section 395. This gate is bent downwards, to give the arm a strong, downward bias. The channel-shaped portion 368b carries the upwardly protruding Electrical contact 398. Of the channel-shaped section 368b is one

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hügelförmige Basis 402 mit einer zentralen Erhebung 404 zur Berührung der Rotationsoberfläche des Schneckenrades 342 und als Nocken nach unten gedrückt.Hill-shaped base 402 with a central elevation 404 for contact the rotating surface of the worm wheel 342 and pressed down as a cam.

Wie am besten aus Fig. 9 zu ersehen ist, besitzt die Oberfläche des Blocks 370 eine dachartige Gestalt mit einer Firstkante 406, die mit dem Flansch 364 fluchtet. Der obere Kontaktarm 366 besitzt gemäß Fig. und 13 eine "T-förmige Gestalt und ist am Schnitt der Einzelelemente des "T" (Fig. 9) leicht nach oben hochgebogen. An dieser Biegelinie berührt der obere Kontaktarm die Firstkante 406, wobei der Arm mittels des quer verlaufenden Elementes 408 des "T" in seiner Lage festgehalten wird, das seinerseits an der Außenseite des Flansches 364 gelagert ist. Der obere Kontaktarm 366 ist mit einem Läng saus schnitt ausgestattet, der einen in Richtung auf die Zunge 376 ausgerichteten Finger 410 bildet. Eine Druckfeder 412 nimmt an ihren beiden Enden die Zunge und den Finger auf und hält den Kontaktarm 366 in der dargestellten Stellung, wobei das quer verlaufende Element 408 (Fig. 9) gegen den Flansch 364 drückt. Dieser Druck findet bei der Berührung des oberen Randes des quer verlaufenden Elementes 408 statt, wo dieses den Flansch 364 berührt, was einen sicheren elektrischen Kontakt zur Folge hat und eine deutliche Schwenklinie am Kontakt bildet.As best seen in Fig. 9, the surface of the Blocks 370 have a roof-like shape with a ridge edge 406 that is flush with flange 364. The upper contact arm 366 has, as shown in FIG. and 13 has a "T-shaped" shape and is slightly bent upwards at the section of the individual elements of the "T" (FIG. 9). Touched at this bending line the upper contact arm, the ridge edge 406, the arm being held in place by the transverse element 408 of the "T" which in turn is mounted on the outside of the flange 364. The upper contact arm 366 is equipped with a longitudinal cutout, which forms a finger 410 oriented toward tongue 376. A compression spring 412 receives the tongue and the finger at both ends and holds the contact arm 366 in the position shown, the transverse member 408 (FIG. 9) pressing against the flange 364. This pressure takes place at the touch of the upper edge of the transverse element 408 instead, where this touches the flange 364, which has a secure electrical contact and a clear result Forms pivot line at the contact.

An einer mit dem Kontakt 398 (Fig. 7) fluchtenden Stelle trägt der obere Kontaktarm 366 den zweiten Kontakt 414.At a point aligned with the contact 398 (FIG. 7), the upper one carries Contact arm 366 the second contact 414.

Die elektrische Verbindung in der Motor schaltung läuft somit über die Kontakte 414 und 398. Wie dies am besten in Fig. 13 dargestellt ist, fließt der Strom von dem an dem Kontaktansatz 3 58a angeschlossenen Kabel über den Federkontakt 358 bei Berührung der Fassung 350 für die Federeinheit nach unten durch den Flansch 364 zum oberen Kontaktarm 366 und zum Kontakt 414. Anschließend fließt der Strom zu dem in Berührung stehenden Kontakt 398 an dem unteren Kontaktarm, entlang des Arms 368The electrical connection in the motor circuit thus runs over the Contacts 414 and 398. As best shown in Fig. 13, current flows from the cable attached to tab 358a Via the spring contact 358 when the socket 350 for the spring unit touches down through the flange 364 to the upper contact arm 366 and to contact 414. Current then flows to mating contact 398 on the lower contact arm, along arm 368

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und zum Kontaktanschluß 394 und auf die Motor schaltung. Es ist zu beachten, daß der untere Kontaktarm 368 bei seinem Anbau vollständig von dem Isolierblock 370 umgeben ist, so daß es zur Schließung der Schaltung vom Arm 366 zum Anschluß 394 notwendig ist, daß die Kontakte 414 und 398 einander berühren. Hieraus ergibt sich, daß jede Trennung der Kontakte 414 und 398 eine Unterbrechung der Motorschaltung zur Folge hat.and to the contact terminal 394 and the motor circuit. It should be noted that the lower contact arm 368 is completely surrounded by the insulating block 370 when it is installed, so that it closes the circuit from arm 366 to terminal 394 it is necessary that contacts 414 and 398 touch each other. From this it follows that every separation of Contacts 414 and 398 result in an interruption in the motor circuit.

Aus der vorstehenden Beschreibung der Konstruktion und des Anbaus der Arme 366 und 368 ist klar zu ersehen, daß diese gegeneinander bewegbar sind. Wie beschrieben wurde, besitzt der Arm 368a eine starke nach unten gerichtete Vorspannung. Infolgedessen berührt die Erhebung 404 die Rotationsfläche des Schneckenrades 342, und drückt sie fest gegen diese, so daß bei einer Drehung des Schneckenrades 342 die Erhebung der Kontur desjenigen Teils der Fläche des Schneckenrades folgt, der gerade unter der Erhebung liegt. Im Gegensatz hierzu ist der Arm 366 relativ lose verschwenkbar. Die Periode des Arms 366, der starr ist und in seinem Anbau verschwenkt wird, wo er in der öffnung oberhalb der Firstkante 406 aufgenommen ist, hängt von dem Gewicht und der Gewichtsverteilung der Konstruktion und dem vertikalen Vektor der von der Druckfeder 412 ausgeübten Kraft ab.From the above description of the construction and cultivation of the Arms 366 and 368 can clearly be seen that they can be moved relative to one another. As described, the arm 368a has a strong aft downward preload. As a result, the protrusion 404 contacts the rotating surface of the worm wheel 342, and presses it firmly against it this, so that when the worm wheel 342 rotates, the elevation of the contour of that part of the surface of the worm wheel follows which just below the elevation. In contrast, the arm 366 is relatively loosely pivotable. The period of the arm 366, which is rigid and is pivoted in its attachment, where it is in the opening above the ridge edge 406 is included depends on the weight and weight distribution of the structure and the vertical vector of the from the force exerted by the compression spring 412.

Es ist somit zu ersehen, daß ein Stoß durch ein vorstehendes Teil auf die Erhebung 404 eine aufwärts gerichtete Bewegung des unteren Arms zur Folge hat (Fig. 7), da sich dieser Arm in seinem Abschnitt 395 in der Nähe seines Anbaus flexibel deformiert. Diese aufwärts gerichtete Bewegung hat infolge der gegenseitigen Berührung der Kontakte 414 und 398 eine entsprechend aufwärts gerichtete Bewegung des Arms 366 gegen die Kraft der Feder 412 und das Gewicht des oberen Arms zur Folge. Anschließend kehrt der untere Arm auf die flache Fläche des Schneckenrades 342 zurück, nachdem der vorstehende Teil vorbeigelaufen ist.It can thus be seen that an impact by a protruding part the elevation 404 results in an upward movement of the lower arm (FIG. 7), since this arm is in its section 395 in flexibly deformed near its cultivation. This upward one Movement has due to the mutual contact of the contacts 414 and 398 a corresponding upward movement of the arm 366 against the force of the spring 412 and the weight of the upper arm. The lower arm then returns to the flat surface of the worm wheel 342 back after walking past the protruding part.

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Es ist wahrscheinlich, daß in Abhängigkeit von dem Ausmaß des ursprünglichen Stoßes auf die Erhebung 404 eine gewisse Verzögerung bei der Rückstellung des Armes 366 in die in Fig. 7 dargestellte Stellung eintritt und daß somit des weiteren für einen Moment eine Trennung der Kontakte 414 und 398 eintritt, was die Motorschaltung unterbricht. Das Ausmaß und die Anzahl der Unterbrechungen sind zwar nicht mathematisch oder anderweitig gemessen worden, es ist jedoch zu ersehen, daß die Zeitabschnitte der Unterbrechung der Kontakte 414 und 398 um so häufiger sind, je häufiger die Erhebung 404 auf vorstehende Teile auftrifft. Infolgedessen läuft der Motor um so langsamer, je mehr Stöße auftreten.It is likely that depending on the extent of the original When the bump 404 occurs, a certain delay occurs when the arm 366 is returned to the position shown in FIG and that further separation of contacts 414 and 398 occurs for a moment, which interrupts the motor circuit. The extent and the number of interruptions are not mathematical or though has otherwise been measured, but it can be seen that the periods of interruption of contacts 414 and 398 are all the more frequent, the more frequently the elevation 404 hits protruding parts. As a result, the more shocks occur, the slower the engine will run.

Aus den Fig. 11 und 13 ist zu ersehen, daß das Schneckenrad 342 mit einer großen Anzahl von vorstehenden Bereichen 416 ausgebildet ist. Es ist zu beachten, daß diese vorstehenden Bereiche 416 etwa die Form von Abschnitten von Kegeln besitzen, die entlang ihrer Achse geschnitten sind und deren Spitzen vom Umfang der Rotations oberfläche des Schneckenrades 342 aus nach innen zeigen, und zwar in verschiedenem Ausmaß. Es ist zu beachten, daß sich beispielsweise (Fig. 11) der vorstehende Bereich 416' nur verhältnismäßig wenig nach innen erstreckt, während der vorstehende Bereich 416" sich weiter, der vorstehende Bereich 416'" noch weiter und der vorstehende Bereich 416"" gänzlich nach innen erstreckt. From Figs. 11 and 13 it can be seen that the worm wheel 342 with a large number of protruding portions 416 is formed. It it should be noted that these protruding areas 416 are roughly in the form of sections of cones cut along their axis are and the tips of the circumference of the surface of rotation of the worm wheel 342 inwardly, to different degrees. It should be noted that, for example (FIG. 11), the protruding area 416 'extends only relatively little inwardly during the protruding area 416 "" extends further, the protruding area 416 '"even further, and the protruding area 416" "extends entirely inward.

Es ist daher zu ersehen, daß dann, wenn die Armeinheit sich nach innen in Richtung auf das Zentrum des Schneckenrades 342 bei laufendem Motor und damit laufendem Schneckenrad 342 bewegt, die Anzahl des Anhebens der Erhebungen 404 durch die Rotation des Schneckenrades abnimmt. Infolgedessen tritt eine Abnahme der Unterbrechungen der gegenseitigen Berührung und damit der elektrischen Berührung der Kontakte 414 und ein. Dementsprechend läuft der Motor um so schneller, je näher sich die Arme am Zentrum des Schneckenrades befinden. Der Effekt ist eine nahezu unbegrenzt veränderbare Geschwindigkeitssteuerung zwischen einer oberen und einer unteren Geschwindigkeit.It can therefore be seen that when the arm unit turns inward moved toward the center of worm wheel 342 with the motor running and worm wheel 342 running, the number of lifts of the elevations 404 decreases due to the rotation of the worm wheel. As a result, there is a decrease in the mutual interruptions Touch and thus the electrical contact of the contacts 414 and a. Accordingly, the closer you get, the faster the engine runs the arms are at the center of the worm wheel. The effect is an almost infinitely variable speed control between an upper and a lower speed.

509887/0377 _₁₀.509887/0377 _ ₁₀ .

An der Innenseite des Schneckenrades 342 ist eine zentrale Erhebung vorgesehen, die ein Plateau 418 bildet. Wenn die Bürsteneinheit einwärts in Richtung auf das Zentrum des Schneckenrades 342 bewegt wird, findet eine aufwärts gerichtete Bewegung der Arme statt, da die Erhebung 404 auf die Erhebung in Richtung auf das Plateau 418 aufsteigt. Wenn die Erhebung 404 auf das Plateau 418 aufgestiegen ist, findet kein weiterer anhebender Stoß auf die Erhebung 404 statt, und berühren sich die Kontakte 414 und 398 unter speziellem Druck infolge der Verkeilung bzw. Verwindung der Arme 366 und 368a in dem Raum zwischen dem Plateau 418 und der Unterseite 352a der Plattform (Fig. 15). Diese Stellung führt zu einer maximalen "Gemeinsamkeit" der Kontakte 414 und 398, d.h. zu einer festen fortlaufenden gegenseitigen Berührung und damit zur Maximalgeschwindigkeit des Motors.On the inside of the worm wheel 342 is a central elevation provided, which forms a plateau 418. When the brush unit is moved inward towards the center of the worm wheel 342, finds an upward movement of the arms takes place as the ridge 404 ascends the ridge toward the plateau 418. If the Elevation 404 has risen to plateau 418, there is no further one Lifting shock takes place on the bump 404, and the contacts 414 and 398 touch each other under special pressure due to the wedging or twisting of arms 366 and 368a in the space between plateau 418 and the underside 352a of the platform (Fig. 15). This position leads to a maximum "commonality" of the contacts 414 and 398, i.e. to a firm continuous mutual contact and thus to the Maximum speed of the motor.

Es ist ganz selbstverständlich, daß die Mittel zur Bewegung der Kontaktarme einwärts oder auswärts und damit der Erhebung einwärts oder auswärts in ihre Berührung mit der Rotationsfläche des Schneckenrades 342 die Rotation der Fassung 350 um deren Zapfen 351 ist. Dies wird durch Drehung des GeschwindigkeitsSteuerknopfes 318 erreicht, der seinerseits das Stirnrad 324 dreht , an dem der Knopf 318 durch entsprechende Gestalt der Innenseite des taseenförmigen Teils 323 angeschlossen ist, das das Stirnrad 324 aufnimmt. Wenn sich das Stirnrad bei Drehung des Knopfes dreht, so wird selbstverständlich die Fassung 350 durch Berührung des Stirnrades mit dem Zahnradsegment 3 56 gedreht.It goes without saying that the means of moving the contact arms inwards or outwards and thus the elevation inwards or outwards into contact with the surface of rotation of the worm wheel 342 the rotation of the socket 350 about its pin 351 is. This is accomplished by turning the speed control knob 318, which in turn the spur gear 324 rotates to which the button 318 is connected by a corresponding shape of the inside of the tase-shaped part 323, which the Spur gear 324 receives. Of course, if the spur gear rotates as the knob is rotated, then the socket 350 is actuated by touching the Spur gear with the gear segment 3 56 rotated.

Somit hat die Drehung des Knopfes 318 in Uhrzeigerrichtung (gesehen von oben) eine Drehung des Stirnrades 324 ebenfalls in Uhrzeigerrichtung und eine entgegen dem Uhrzeigersinn erfolgende Drehung des Segmentes 3 56 und selbstverständlich der Fassung 350 zur Folge. Dies führt dann dazu, daß die Kontaktarme und die Erhebung 404 sich einwärts auf dem Schneckenrad bewegen, was zu einer Erhöhung der Geschwindigkeit führt. Im Gegen satz hierzu führt eine entgegen dem Uhrzeigersinn erfolgende DrehungThus, rotation of knob 318 in the clockwise direction (viewed from above) a rotation of the spur gear 324 likewise in a clockwise direction and a rotation of the segment 3 56 in an anti-clockwise direction and of course the 350 version. This then causes the contact arms and bump 404 to move inward on the worm wheel move, which leads to an increase in speed. In contrast to this, a counter-clockwise rotation takes place

509887/0377 "^H"509887/0377 " ^H "

2S3272A2S3272A

des Knopfes 318 (wiederum von oben gesehen) zu einer entgegen dem Uhrzeigersinn erfolgenden Drehung des Stirnrades 324 und damit zu einer im Uhrzeigersinn erfolgenden Drehung des Zahnradsegmentes 356, der Fassung 350 und der Kontaktarme 366 und 368 und der Erhebung 404 zum Außenrand des Schneckenrades 342 in Richtung der in Fig. 2 gezeigten Stellung, was zu einer Abnahme der Geschwindigkeit führt, und zwar um so mehr, je mehr vorstehende Bereiche pro Umdrehung von der Erhebung 404 erfaßt werden. Die in Richtung auf die Außenseite des Schneckenrades zunehmende Anzahl der Anhebungen beruht selbstverständlich auf der zunehmenden Häufigkeit von vorstehenden Bereichen pro Umdrehung des Rades.of the knob 318 (again seen from above) to a counterclockwise rotation of the spur gear 324 and thus to a clockwise rotation of the gear segment 356, the socket 350 and the contact arms 366 and 368 and the elevation 404 to the outer edge of the worm wheel 342 in the direction of that shown in FIG Position, which leads to a decrease in speed, namely the more protruding areas per revolution are covered by the elevation 404. The towards the outside of the The worm wheel's increasing number of elevations is of course due to the increasing frequency of protruding areas per revolution of the wheel.

Wie oben bereits ausgeführt wurde, sind die exakten Bewegungsbahnen der Kontakte 414 und 398 bei Rotation des Schneckenrades unterhalb der Erhebung 404 nicht bestimmt worden, jedoch zum Zwecke weiterer Erläuterung und ohne Beschränkung der Erfindung in irgendeiner Weise in den Fig. 12a bis 12c schematisch dargestellt worden, die typische Bilder für zwei Kontakte sein können, wenn die Erhebung 404 auf die vorstehenden Bereiche 416 auftrifft. Beispielsweise ist im Fall der Fig. 12a, die einer Abwicklung entlang der nur teilweise dargestellten Linie "a" in Fig. 11 in der Nähe des Umfangs des Schneckenrades 342 entspricht, eine maximale Anzahl von vorstehenden Bereichen pro Rotation vorgesehen, die von der Erhebung 404 dabei berührt werden. Als Folge dessen folgt, wie aus den Figuren zu ersehen ist, die Bahn P des Kontaktes 398 einem entsprechenden anhebenden und rückstellenden Muster je vorstehendem Bereich 416, auf den die Erhebung auftrifft. Davon unterscheidet sich die Bewegungsbahn P' des Kontaktes 414, die strichpunktiert dargestellt ist, und zwar weil der Arm 366 relativ frei verschwenkbar ist. Diese Bewegungsbahn reflektiert das Gewicht des Armes 366 und die auf diesen von der Feder 412 ausgeübte Kraft.As already stated above, the exact movement paths of the contacts 414 and 398 during rotation of the worm wheel below the elevation 404 have not been determined, but have been shown schematically in any way in FIGS. 12a to 12c for the purpose of further explanation and without restricting the invention , which can be typical images for two contacts when the bump 404 meets the protruding areas 416 . For example, in the case of Fig. 12a of the worm wheel 342 corresponding to a processing along the only partially shown lines "a" in Fig. 11 in the vicinity of the periphery, provided a maximum number of protruding portions per rotation of the elevation 404 are touched. As a result, as can be seen from the figures, the trajectory P of the contact 398 follows a corresponding lifting and returning pattern for each protruding area 416 that the bump hits. The movement path P ′ of the contact 414, which is shown in dash-dotted lines, differs therefrom, namely because the arm 366 can be pivoted relatively freely. This trajectory reflects the weight of arm 366 and the force exerted on it by spring 412.

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• V- ·• V- ·

Es besteht somit die Tendenz, daß die Kontakte 414 und 398 sich, nachdem der Kontakt 398 seinen Scheitelpunkt erreicht hat, trennen und daß der Kontakt 414 sich aufwärts eine Weile weiterbewegt, bevor er seinen Scheitelpunkt erreicht und dann in die Berührung mit dem Kontakt 398 zurück nach unten füllt. Da viele vorstehende Bereiche 416 pro Rotation in der Nähe des Umfange des Schneckenrades vorgesehen sind, treten viele Unterbrechungen der Schaltung ein, ist die Zeit der "Ein"-Schaltungen der Kontakte kurz, und wird somit die Geschwindigkeit niedrig gehalten. Es ist zu beachten, daß die Bewegungsbahn des Kontaktes 414 zu Illustrationszwecken gleichmäßig dargestellt ist. Tatsächlich kann der Kontakt entlang des Kontaktes 398 tanzen bzw. springen, der beliebig auf ihn auftrifft, wenn sich das Schneckenrad dreht und bei jedem Zusammenstoß mit dem Kontakt 414, der dabei wieder hochspringt. Somit ist das Verhältnis der "Ein"-S ehalt ze it zur "Aus"-Schaltzeit eine Funktion der Einstellung der Erhebung 404 auf ihrer quer verlaufenden Bahn, was eine wirksame Geschwindigkeitssteuerung zur Folge hat.Thus, there is a tendency for contacts 414 and 398 to close after contact 398 has reached its apex and that contact 414 continues upward a while before reaching its Reaches apex and then fills back down into contact with contact 398. Because many protruding areas 416 per rotation are provided in the vicinity of the circumference of the worm wheel, if there are many interruptions in the circuit, this is the time of the "on" circuits the contacts short, and thus the speed is kept low. It should be noted that the trajectory of contact 414 is for illustration purposes is shown evenly. Indeed, the contact can dance or jump along the contact 398, which is on him at will occurs when the worm wheel rotates and with each collision with the contact 414, which jumps up again. So the relationship is the "on" hold time to the "off" switching time is a function of the setting of the bump 404 on its transverse trajectory, which results in effective speed control.

In Fig. 12b, die derselben Stellung "a" auf dem Schneckenrad 342 wie die Fig. 12c entspricht, sind die Ergebnisse eines Geschwindigkeitsabfalls beispielsweise für den Fall der Belastung des Motors dargestellt, wenn die Schlagbesen plötzlich in einen schweren Kuchenteig eingeführt werden. Der Geschwindigkeitsabfall bewirkt, daß jeder vorstehende Bereich, wie in Verbindung mit Fig. 7 beschrieben ist, einen leichteren Stoß auf die Erhebung 404 ausübt, so daß die Anhebbewegung des Kontaktes 414 weniger heftig ist als bei höherer Geschwindigkeit. Somit bewegt sich der Kontakt 414, dessen Bewegungsbahn mit P' bezeichnet ist, schneller in Berührung mit dem Kontakt 398 zurück, dessen Bewegungsbahn mit P bezeichnet ist. Somit ist eine "Gerneinsamkeit" dieser beiden Kontakte gegeben, die die Tendenz besitzt, zu einer größeren "Ein"-Schaltzeit und zu mehr effektiver Energiezufuhr zum Motor zu führen, um dessen Geschwindigkeit wiederum in alter Größenordnung einzustellen. Die beschriebene Steuerung bietet somit die Möglichkeit zu einer Regelungs-In Fig. 12b, which corresponds to the same position "a" on the worm wheel 342 as Fig. 12c, the results of a decrease in speed are shown, for example, in the event of a load on the motor when the whisk is suddenly inserted into a heavy cake batter. The drop in speed causes each protruding area, as described in connection with FIG. 7, to apply a lighter shock to the bump 404 so that the lifting movement of the contact 414 is less violent than at a higher speed. Thus, the contact 414, whose trajectory is labeled P ', moves more quickly back into contact with the contact 398, whose trajectory is labeled P. Thus there is a "commonality" of these two contacts, which has the tendency to lead to a longer "on" switching time and to a more effective supply of energy to the motor in order to adjust its speed again to the old order of magnitude. The control described thus offers the possibility of a closed-loop control

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tätigkeit insbesondere bei geringeren Geschwindigkeiten, jedoch auch in einem bestimmten Maße bei höheren Geschwindigkeiten. Mit dem Ausdruck "Gemeinsamkeit" soll selbstverständlich die gegenseitige Berührung der Kontakte 414 und 398 während eines großen Teils der Rotations zeit angesprochen werden.activity especially at lower speeds, but also in to a certain extent at higher speeds. With the expression "Commonality" is, of course, intended to mean contact between contacts 414 and 398 for a large part of the rotation time be addressed.

Die Fig. 12c zeigt schematisch und ausschließlich zur Erläuterungszwecken eine mögliche Bewegungsbahn der Kontakte, wenn die Kontaktarmeinheit näher am Zentrum des Schneckenrades 342 liegt. Da weniger Stöße an dieser Stelle entlang der (nur teilweise dargestellten) Linie "c" der Fig. 11 auftreten, ist der Anteil der "Ein"-Schaltzeit oder der Zeit der "Gemeinsamkeit" der Kontakte 414 und 398 verhältnismäßig groß, was zu einer verhältnismäßig hohen Energiezufuhr zum Motor führt, so daß die Geschwindigkeit verhältnismäßig hoch ist. Die Trennung der beiden Kontakte tritt auf, da am Arm 366 noch ein aufwärts gerichtetes Trägheitsmoment vorhanden ist, bevor der Arm 366 seinen Scheitelpunkt überschreitet und sich in eine Höhe zurückbewegt, bei der die beiden Kontakte wieder in gegenseitige Berührung treten. Es ist selbstverständlich, daß sogar bei dieser hohen Geschwindigkeit eine bestimmte Regelungs tätigkeit eintritt, wie in Verbindung mit Fig. 12b beschrieben wurde, da dann, wenn die Geschwindigkeit abfällt, weil der Motor plötzlich belastet wird, ein geringerer Stoß auftritt, wenn die Erhebung 404 auf einen vorstehenden Bereich auftrifft und somit ein abruptes Anheben des oberen Kontaktes stattfindet und die beiden Kontakte im allgemeinen näher beieinander sind, was ein Mehr an "Ein"-Schaltzeit und weniger Unterbrechungen als im Fall der Darstellung der Fig. 12c zur Folge hat.12c shows schematically and exclusively for explanatory purposes a possible path of movement of the contacts when the contact arm unit closer to the center of worm wheel 342. Since fewer impacts at this point along the (only partially shown) line "c" 11 occur, the proportion of the "on" switching time or the time of the "commonality" of the contacts 414 and 398 is relatively large, which leads to a relatively high energy input to the motor, so that the speed is relatively high. The separation of the Both contacts occur because there is still an upward moment of inertia on arm 366 before arm 366 reaches its apex exceeds and moves back to a height at which the two contacts come into mutual contact again. It goes without saying that even at this high speed a certain control activity occurs, as was described in connection with FIG. 12b, since when the speed drops because the engine is suddenly loaded, less shock occurs when the bump 404 hits a protruding one Area and thus an abrupt lifting of the upper contact takes place and the two contacts generally closer together are, which results in more "on" switching time and fewer interruptions than in the case of the illustration of FIG. 12c.

In der Praxis wurde festgestellt, daß das Schneckenrad 342, das vorzugsweise aus Nylon oder dergleichen bestehen sollte, einstückig mit seiner Rotationsfläche und den vorstehenden Bereichen 416 hergestellt bzw. gegossen werden kann. Es wurde des weiteren festgestellt, daß der kanalförmige Bereich 368b des Arms 368 eine nach unten gerichtete Basis 402In practice, it has been found that worm gear 342, which is preferably should be made of nylon or the like, molded integrally with its surface of revolution and protruding portions 416 can be. It was also found that the channel-shaped Area 368b of arm 368 has a downwardly facing base 402

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• 11 -• 11 -

und die Erhebung 404 besitzen kann, die in einem einfachen Drück- bzw. Preßvorgang einstückig ausgezogen sein können. Die Kontakte 414 und sollten wegen eines erheblichen Funkenspringens bzw. Lichtbogens vorzugsweise aus Tungsram bestehen.and can have the elevation 404, which can be in a simple press or Pressing process can be pulled out in one piece. Contacts 414 and 414 should be preferred because of significant arcing consist of Tungsram.

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Claims

July 21, 197 5

n_t_a_n_s_p r_ü before

. i ^ ixgerät for food with a housing, with one in which 'Housing located motor with energy supply means and a a drive shaft carrying a worm and having a worm wheel meshing with the worm, which has a rotating surface part and has a hub and is rotatably disposed in the housing, with means on the hub for drivingly receiving the upper ends of the whisk are provided, with speed control means, which have means for closing and interrupting the circuit, which are connected to the power supply of the motor in Are connected in series, indicated by

a) a brush unit (366, 368) which at least part of the means to make and break the circuit and have a contact section (404),

b) by means (318) for manually moving the brush unit (366, 368) in such a way that the contact section (404) describes a transversely running path of movement along the part of the surface of revolution, and

c) by means (416) carried by the surface of revolution and unevenly shaped means (416) for contact by the contact portion (404), wherein the uneven configuration is such that when the rotating surface part is rotated, the contact portion (404) is in contact with the irregularly shaped means (416) for a greater proportion of the time when the

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Contact portion (404) approaches one end of the transverse path as opposed to approaching the other End of the track,

all this in such a way that the means of closure and interruption of the circuit close the motor circuit for more time if the Beruh approximate cut (404) in the direction of the aforementioned The end of the web is moved in contrast to a movement towards the other end of the web.

2. Control device for an electric motor with a drive shaft and a winding for generating a magnetic field and having energy supply means for supplying energy to the winding, characterized by

a) a rotating surface driven by the shaft (328) at intervals arranged protruding areas (416),

b) and by a brush unit which is arranged in the vicinity of the surface of rotation and has a brush, the brush over a pair of normally substantially parallel arms (366, 368) with cooperating and in series with the winding Contacts (398, 414), the first and the arm (368) closer to the surface of revolution having a contact portion (404), which rests on the surface of revolution, and means for biasing the arms for mutual contact of the contacts (398, 414) so that the contacts (398, 414) normally contact each other, but the first arm (368) as it passes a protruding portion (416) raises the other arm (366), but descends faster than the other arm (368), so that the contacts (398, 414) are separated from one another for a period of time,

all of this in such a way that when the rotational speed of the The other contact (414) follows the contours of the movement of the motor

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- Vf-- Vf-

first contact (398) follows closer to the supplied power increase and thus reset the speed to the size before it fell.

3. Control device according to claim 2, characterized in that the surface of revolution is a disk (342) and the spaced apart protruding portions are substantially radially extending Are webs (416) which each start on the outside of the disc (342), extend inward and at any distance from the outside end that the brush (366, 368) is attached in such a way that it touches the disc (342) from the outside in the direction is movable on the center, this in such a way that this movement is able to adjust the speed of the motor, wherein the speed of the motor increases as it approaches the center of the disc (342).

4. Control device according to claim 3, characterized in that the brush unit is mounted in the vicinity of the motor so that it can pivot about an axis parallel to the axis of the disk (342).

5. Control device according to claim 2, characterized in that Means are provided to push the first arm (368) towards the surface of revolution, this in such a way that the contact portion (404) closely follows the contour of the surface of revolution passing under it, and that means (412) are provided, the other arm (366) pretension slightly towards the first arm (368).

6. Speed control and regulation device for one Electric motor with a drive shaft and a winding for generating a magnetic field in this and with energy supply means for supplying energy to the winding, characterized by

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a) a rotating surface driven by the shaft (328) at intervals arranged upwardly protruding areas (416),

b) by a brush unit arranged in the vicinity of the rotating surface with a brush consisting of a pair of substantially parallel contact arms (366, 368) which cooperate with each other and carrying contacts (398, 414) connected in series with the motor winding, and with means for moving the arms (366, 368) along the surface of revolution in a transverse path, with means for biasing the first and the surface of revolution closer Arms (368) are provided strongly in the direction of the surface of rotation, the first arm (368) has a contact portion (404), which touches the surface of revolution and follows its contour as it rotates, and by means (412) for slightly pretensioning the other Arms (366) towards the first arm (368), so that the contacts (398, 414) normally touch each other, wherein the first arm (368) rises and falls as it traverses a protruding area (416), but the other arm (366) rises more slowly descends as the first arm (368) so as to bring the contacts (398, 414) out of contact, and with the protruding areas (416) are arranged on the surface of revolution so that the frequency of their occurrence under the brush (366, 368) on the transverse trajectory decreases as the brush (366, 368) moves away from one end of the transverse trajectory on the other hand moved with a rotating surface of revolution,

all this in such a way that the rotation speed by setting the position of the brush (366, 368) on the movement path can be adjusted and if the rotational speed of the motor drops, while the brush (366, 368) is in a given position on the transverse web, the brush (366, 368) is the Profile of the surface of revolution passing under it more closely follows thus increasing the power supplied and the speed again to return to the level before their fall.

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7. Speed control and regulation device according to claim 6, characterized in that the surface of revolution is a disk (342).

8. Speed control and regulation device according to claim 7, characterized in that the protruding areas are essentially radially extending webs (416) which on the circumference start of the disc and extend inward at various distances.

9. Speed control and regulation device according to claim 7, characterized in that the disc (342) is arranged horizontally and that the other arm (366) is pivotable on the unit is.

10. Speed control and regulation device according to claim 9i characterized in that the other arm (366) one T-shaped and that the pivot connection between the other arm (366) and the unit by a slot in the Unit and the stem of the T is formed, which extends through this slot, the transverse portion of the T with of the unit is in electrical communication and a spring (412) urges the stem of the T away from the slot of the unit.

11. Speed control and regulation device according to claim 6, characterized in that the brush unit (366, 368) is attached so that it can pivot and the position of the brush (366, 368) is adjustable on the movement path by pivoting the unit and at one end of the movement path the connection between the motor and the brush (366, 368) is interrupted to switch off the motor.

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12. Speed control and regulation device according to claim 11, characterized in that the disc (342) has a central elevation and a plateau (418), this in such a way that the brush (366, 368) rises on the plateau (418) during their inward movement relative to the disk (342) and the contacts (398, 414) in a firm mutual contact for a maximum "on" switching time brings.

13. Speed control and regulation device according to claim 12, characterized in that the stationary construction means of the control device just above the plateau (418) are arranged, this such that the brush (366, 368) elements and when climbing onto the plateau between the construction the plateau (418) is compressed to this a compressed To have touching the contacts (398, 414) result.

14. Speed control and regulation device according to claim 6, characterized in that the unit is arranged in a mixer housing (312, 314) that the drive shaft of the motor ends in a worm (328) which meshes with two worm wheels (340, 342) for driving mixer brooms, and that is the surface of rotation consists in a disk arranged on the top of one of the worm gears (340, 342).

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