DE2531134A1 - DEVICE FOR PROCESSING EYEGLASSES - Google Patents
DEVICE FOR PROCESSING EYEGLASSESInfo
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- DE2531134A1 DE2531134A1 DE19752531134 DE2531134A DE2531134A1 DE 2531134 A1 DE2531134 A1 DE 2531134A1 DE 19752531134 DE19752531134 DE 19752531134 DE 2531134 A DE2531134 A DE 2531134A DE 2531134 A1 DE2531134 A1 DE 2531134A1
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- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Description
DR.-I N G. H. Fl NCKE DIPL.-ING. H. BOHR DIPL..-ING. S. STAEGERDR.-IN G. H. Fl NCKE DIPL.-ING. H. BOHR DIPL ..- ING. S. STAEGER
Patentanwälte Dr. Findra ■ Bohr · Staeger - 8 Mönchen 5 ■ MOIIersfroßePatent attorneys Dr. Findra ■ Bohr · Staeger - 8 monks 5 ■ MOIIersfroße
β VlONCHEN B1
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Fernruf: (089) *26 6040
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Telex: 523903 claim dβ VlONCHEN B 1
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Telex: 523903 claim d
Ii. Juli 1975Ii. July 1975
253113A253113A
Mopp« No. A 206
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Bes chreibungDescription
der Firma ESSILOR INTERNATIONAL (Cie Ge"ne*rale d'Optique)the company ESSILOR INTERNATIONAL (Cie Ge "ne * rale d'Optique)
Joinville / FrankreichJoinville / France
betreffendconcerning
"Vorrichtung zur Bearbeitung von Brillengläsern". "Device for processing spectacle lenses".
Priorität: 12. Juli 1974 - FRANKREICHPriority: July 12, 1974 - FRANCE
Die Erfindung betrifft, allgemein gesehen, die Bearbeitung von Brillengläsern und gibt insbesondere eine Vorrichtung an, mit der die eine der beiden Seiten eines derartigen Brillenglases bearbeitet werden kann.The invention relates generally to the processing of spectacle lenses and in particular provides an apparatus with which one of the two sides of such a lens can be processed.
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Die Erfindung betrifft vor allem e.ne Vorrichtung, die diesem Zwecke dient und eine höhere Leistung erbringt, sehr sicher und zuverlässig arbeitet und einen geringeren Bedarf an Bedienungspersonal hat: eine derartige Vorrichtung ist ganz besonders geeignet für die Fertigung von sphärischen Gläsern mittlerer Brechkraft.The invention relates primarily to e.ne device that this Serves purposes and provides a higher performance, works very safely and reliably and has a lower requirement of operating personnel: such a device is particularly suitable for the production of spherical Medium refractive lenses.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist mindestens eine Bearbeitungsstation auf, an der die Bearbeitung einer Seite einer solchen Linse ganz oder teilweise ausgeführt werden kann, und diese Bearbeitungsstation besitzt einerseits einen Werkzeughalter, mit dem ein für den gedachten Zweck geeignetes Werkzeug betätigt wird, und andererseits einen Linsenhalter, der eine zu bearbeitende Linse aufzunehmen vermag, und ist in einer Hinsicht dadurch gekennzeichnet, daß der genannte Linsenhalter aus einer Schale besteht, die auf einem Kugelgelenk am Ende einer Tragachse angebracht ist, ferner einer elastisch verformbaren Manschette, die den Aussenrand der genannten Schale mit dem Aussenrand eines Stützbundes verbindet, der praktisch senkrecht auf der genannten Tragachse steht.The device according to the invention has at least one processing station on which the machining of one side of such a lens can be carried out in whole or in part can, and this processing station has on the one hand a tool holder with which a suitable for the intended purpose Tool is operated, and on the other hand a lens holder which is able to hold a lens to be processed, and is characterized in one respect in that said lens holder consists of a cup supported on a Ball joint is attached to the end of a support shaft, furthermore an elastically deformable sleeve, which the outer edge the said shell connects to the outer edge of a support collar which is practically perpendicular to said support axis stands.
Wie an sich üblich, werden durch die Anbringung der eine Linse aufnehmenden Schale auf einem Kugelgelenk die Wirkungen einer etwaigen Versetzung der Achse der genannten Schale gegenüber der Achse des Werkzeugs ausgeschaltet, das zum Bearbeiten der Linse gegen diese geführt werden soll und damit auch die Gefahren eines Bruchs einer solchen Linse beseitigt, während die elastisch verformbare Manschette, die gemäß der Erfindung diese Schale mit einem Stützbund verbindet, es erlaubt, einerseits diese Schale ständig elastisch in eine praktisch horizontale Lage zurückzuführen und andererseits durch elastische Dämpfung die bei der Bearbeitung störenden Vibrationen zu vermeiden, die sich verstärken können und zu Bearbeitungsunregelmässigkeiten führen können, schließlich sogar zum Bruch einer gerade bearbei-As usual, the attachment of one Lens-receiving shell on a ball joint the effects of any displacement of the axis of said Shell turned off opposite the axis of the tool that is to be guided against this for machining the lens and thus also eliminates the risk of such a lens breaking, while the elastically deformable sleeve, which, according to the invention, connects this shell to a support collar, it allows, on the one hand, this shell to be permanently elastic in a practically horizontal position and on the other hand by elastic damping during processing to avoid disturbing vibrations, which can intensify and lead to processing irregularities can, ultimately even for the breakage of a
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teten Linse.kitted lens.
Dieser Linsenhalter bietet somit hohe Betriebssicherheit und führt dadurch zu einer hohen Fertigungsleistung der Vorrichtung, da ja jeder Bruch einer Linse während des Arbeitsvorgangs offensichtlich die Leistung der Vorrichtung beeinträchtigen würde.This lens holder thus offers high operational reliability and thus leads to a high production output of the device, since any breakage of a lens during the operation will obviously affect the performance of the device would.
Der Boden der Schale eines derartigen Linsenhalters ist vorzugsweise einerseits in seiner zentralen Zone mit mindestens einem Ansaugrohr versehen, das mit einer Saugleitung in Verbindung steht, die dazu in die Achse der Halterung der besagten Schale gelegt ist, und andererseits in seinem Randbereich mit mindestens einer Ringdichtung, die um das genannte Ansaugrohr herum geführt ist und die bearbeitete Linse unterstützt. The bottom of the bowl of such a lens holder is preferred on the one hand provided in its central zone with at least one suction pipe with a suction line is in connection, which is placed in the axis of the holder of said shell, and on the other hand in its edge area with at least one ring seal which is guided around said suction tube and supports the machined lens.
Das auf diese Weise ermöglichte Saugen verbessert vorteilhafter weise den Halt der zu bearbeitenden Linse in der sie aufnehmenden Schale; das ist ein weiterer Sicherheitsfaktor.The suction made possible in this way advantageously improves the hold of the lens to be processed in the one receiving it Peel; that is another safety factor.
Dieser Saugvorgang begünstigtausserdem die Anwendung einer zusätzlichen Sicherheitsanordnung, durch die eine programmierte Antriebseinrichtung, die die Vorrichtung steuert, insbesondere nach einem Druckaufnehmer gesteuert wird, der sich in einer Saugleitung befindet, die in Verbindung mit dem Linsenhalter der Bearbeitungsstation der Vorrichtung steht.This suction process also favors the use of an additional one Safety arrangement through which a programmed drive device that controls the device, in particular is controlled by a pressure transducer, which is located in a Suction line is located, which is in connection with the lens holder of the processing station of the device.
Die erfindungsgemäße Maschine wird daher automatisch angehalten, wenn in eine derartige Bearbeitungsstation nicht eine zu bearbeitende Linse ordnungsgemäß eingesetzt ist.The machine according to the invention is therefore stopped automatically, if a lens to be processed is not properly inserted in such a processing station.
Im übrigen ist nach einem zweiten Merkmal der Erfindung ein solcher Linsenhalter in vertikaler Richtung zwischen einer unteren Ruhestellung und einer oberen Arbeitsstellung hinIn addition, according to a second feature of the invention is a such lens holder in the vertical direction between a lower rest position and an upper working position
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und her bewegbar, in der er die in ihm gehalterte Linse gegen das Werkzeug drückt, das in dem Werkzeughalter der betreffenden Bearbeitungsstation angebracht ist, und gleichzeitig ist dieser Werkzeughalter auf einem Halteflansch drehbar angeordnet, welcher Halteflansch auf einem Auflageblock um eine Achse drehbar angeordnet ist, die praktisch senkrecht auf der Drehachse des Werkzeughalters steht, und der Auflageblock seinerseits ist an dem Maschinenrahmen gelenkig um eine Achse, die praktisch senkrecht auf der Drehachse des Halteflansches steht, zwischen einer unteren Arbeitsstellung und einer oberen Ruhestellung bewegbar angeordnet.and her movable, in which he opposes the lens held in it presses the tool that is mounted in the tool holder of the machining station in question, and at the same time this is Tool holder rotatably arranged on a holding flange, which holding flange on a support block around an axis is rotatably arranged, which is practically perpendicular to the axis of rotation of the tool holder, and the support block in turn is articulated on the machine frame around an axis that is practically perpendicular to the axis of rotation of the retaining flange, between a lower working position and an upper resting position movably arranged.
Die Vorteile einer derartigen Anordnung leuchten umso mehr ein, wenn man berücksichtigt, daß der Linsenhalter üblicherweise in der Vertikalen feststeht, während der Werkzeughalter in der Vertikalen verschiebbar ist.The advantages of such an arrangement are all the more evident when one takes into account that the lens holder is usually is fixed in the vertical, while the tool holder is displaceable in the vertical.
Gemäß der Erfindung ist die Werkzeugposition während des Bearbeitungsvorgangs genau definiert, wodurch Vibrationen, denen das Werkzeug ausgesetzt sein kann, auf ein Mindestmaß herabgesetzt sind; die Bearbeitungsgenauigkeit wird dadurch gesteigert.According to the invention, the tool position is precisely defined during the machining process, which means that vibrations, to which the tool may be exposed are reduced to a minimum; the machining accuracy is thereby increased.
Ausserdem ist die Masse, die angehoben werden muß, um die zu bearbeitende Linse mit dem Bearbeitungswerkzeug in Kontakt zu bringen, vorteilhafterweise auf die Masse des Linsenhalters reduziert, und dessen Masse ist verhältnismässig klein.Furthermore, the earth that must be raised in order to achieve that to bring the processing lens into contact with the processing tool, advantageously reduced to the mass of the lens holder, and its mass is comparatively small.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist vorzugsweise eine Gruppe von hintereinandergeschalteten gleichartigen Bearbeitungsstationen auf, sowie eine Transfereinrichtung, die eine Linse schrittweise von einer Bearbeitungsstation zur nächsten transportieren kann.The device according to the invention preferably has a group of similar processing stations connected one behind the other, as well as a transfer device, which a lens step by step can transport from one processing station to the next.
Nach einem dritten Merkmal der Erfindung ist der ersten Bear-According to a third feature of the invention, the first machining
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beitungsstation der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine Zuführvorrichtung vorgeschaltet, die die zu bearbeitenden Linsen mit Hilfe einer geeigneten Transfereinrichtung einzeln zuführt, oder, genauer gesagt, die Rohteile oder Rohlinge, aus denen dann die verlangten Brillengläser schrittweise hergestellt werden; in der vorliegenden Beschreibung werden übrigens die zu bearbeitenden Gegenstände wahlweise als Linsen, Brillengläser, Rohteile oder Rohlinge bezeichnet.processing station of the device according to the invention is a feed device upstream, which feeds the lenses to be processed individually with the help of a suitable transfer device, Or, more precisely, the blanks or blanks from which the required lenses are gradually manufactured will; Incidentally, in the present description, the objects to be processed are optionally available as lenses, spectacle glasses, Raw parts or blanks called.
Dank dieser Anordnung ergibt sich eine bemerkenswerte Leistungserhöhung der Vorrichtung, und das Bedienungspersonal kann verringert werden, denn ein Bedienungsmann kann mehrere Maschinen versorgen.Thanks to this arrangement, there is a remarkable increase in the performance of the device, and the operating personnel can can be reduced, because one operator can supply several machines.
Nach einem vierten Merkmal ist die erfindungsgemäße Vorrichtung ausserdem dadurch gekennzeichnet, daß die Transfereinrichtung, die der Gruppe der Bearbeitungsstationen, aus denen die Vorrichtung beäteht, zugeordnet ist, so viele Saugköpfe aufweist wie in der Gruppe Bearbeitungsstationen vorhanden sind, und jeder Saugkopf läßt sich einerseits in der Vertikalen und andererseits in der Horizontalen hin und her bewegen.According to a fourth feature is the device according to the invention also characterized in that the transfer device, that of the group of processing stations from which the device beäteht, is assigned, has as many suction heads as there are processing stations in the group, and each suction head can be moved back and forth on the one hand in the vertical and on the other hand in the horizontal.
Bei der praktischen Ausführung und vorzugsweise besitzt die einer derartigen Gruppe von Bearbeitungsstationen zugeordnete Transfereinrichtung einen Saugkopf mehr als die gleiche Gruppe Bearbeitungsstationen uir.faßt, und der zusätzliche Saugkopf sorgt für das Anheben einer von der Zuführvorrichtung herangebrachten Linse und ihre Überführung in die erste Bearbeitungsstation. In practice, and preferably, it has processing stations associated with such a group Transfer device one suction head more than the same group Processing stations uir., And the additional suction head ensures the lifting of a lens brought by the feed device and its transfer to the first processing station.
Eine derartige Transfereinrichtung, die ohne weiteres pneumatisch oder hydraulisch gesteuert werden kann, ist in der Lage, völlig sicher und sehr schnell die verschiedenen Bearbeitungsstationen zu beschicker, und damit eir.e hohe Fertigungs leistungSuch a transfer device, which can be easily controlled pneumatically or hydraulically, is able to load the various processing stations completely safely and very quickly, and thus a high production output
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zu erreichen und aufrecht zu erhalten.to achieve and maintain.
Die Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich im übrigen aus der nachstehenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung unter Heranziehung der schematisch gehaltenen Zeichnungen, die folgendes darstellen: The features and advantages of the invention emerge in the rest of the following description of an embodiment of the device according to the invention with reference of the schematically kept drawings, which show the following:
Fig. 1 ein Blockschema (Draufsicht) einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;Fig. 1 is a block diagram (top view) of an inventive Contraption;
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der einzigen Zuführvorrichtung, die an der Vorrichtung vorgesehen ist;2 shows a perspective view of the single feed device, which is provided on the device;
Fig. 3 ein Detail aus Fig. 2 in grösserem Maßstab;3 shows a detail from FIG. 2 on a larger scale;
Fig. UA, UB, UC Teilansichten im Längsschnitt längs der Linie IV-IV in Fig. 2, zur Darstellung der Arbeitsweise der Zuführvorrichtung;Fig. UA, UB, UC partial views in longitudinal section along the Line IV-IV in Fig. 2, to illustrate the operation of the feeding device;
Fig. 5 eine schematische Ansicht (unter Auslassung einiger Teile) einer Bearbeitungsstation der erfindungsgemässen Vorrichtung;5 shows a schematic view (with the omission of some parts) of a processing station according to the invention Contraption;
Fig. 6 eine Seitenansicht der Bearbeitungsstation, gesehen in Richtung des Pfeils VI in Fig. 5;Fig. 6 is a side view of the processing station, seen in the direction of arrow VI in Fig. 5;
Fig. 7 einen Axialschnitt durch den Linsenhalter, der an bestimmten Bearbeitungsstationen der Vorrichtung eingesetzt wird, in verändertem Maßstab;Fig. 7 is an axial section through the lens holder, which on certain Processing stations of the device is used on a different scale;
Fig. 8 eine andere Wiedergabe eines Linsenhalters nach Fig. 7, wie er an anderen Bearbeitungsstationen verwendet wird, gezeichnet als Axialschnitt längs der gebrochenen8 shows another representation of a lens holder according to FIG. 7, as it is used at other processing stations, drawn as an axial section along the broken line
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Linie VIII-VIII in Fig. 9;
Fig. 9 eine Teildraufsicht auf den Linsenhalter nach Fig. 8;Line VIII-VIII in Fig. 9;
Fig. 9 is a partial plan view of the lens holder of Fig. 8;
Fig.10 eine perspektivische Teilansicht der Transfereinrichtung, die in der erfindungsgemäßen Vorrichtung verwendet wird;10 a perspective partial view of the transfer device, which is used in the device according to the invention;
Fig.11 das Bewegungsschema der Transfereinrichtung in perspektivischer Darstellung.11 shows the movement diagram of the transfer device in perspective Depiction.
Insgesamt betrachtet, dient die erfindungsgemäße Vorrichtung dazu, eine Bearbeitung einer der Seiten eines Brillenglases vorzunehmen, ausgehend von einem Rohling M eines solchen Brillenglases .Viewed as a whole, the device according to the invention is used to undertake machining of one of the sides of a spectacle lens, starting from a blank M of such a spectacle lens .
Ein solcher, in den Fig. 2 und H gezeichneter Rohling M besteht aus einer Rohscheibe aus unbearbeitetem Preßglas j ein solcher Rohling besitzt geometrisch wohldefinierte Konkav- und Konvexflächen, die noch bearbeitet werden müssen, und diese Bearbeitung findet meistens in drei Stufen statt: Fräsen, Feinschleifen, Polieren.Such a blank M shown in FIGS consists of a blank disk made of unprocessed pressed glass j such a blank has geometrically well-defined concave and convex surfaces that still need to be machined, and this machining usually takes place in three stages: Milling, fine grinding, polishing.
Wie in Fig. 1 schematisch angedeutet, besitzt die Vorrichtung insgesamt eine Gruppe 10 von Bearbeitungsstationen 11, die jeweils einen Teil der Bearbeitung eines der Flächen eines Rohlings vornehmen; für die weitere Beschreibung wird vorausgesetzt, daß die Fläche eines Rohlings, die die Bearbeitungsstationen 11 bearbeiten sollen, die Konkavfläche des Rohlings ist.As indicated schematically in Fig. 1, the device has a total of a group 10 of processing stations 11, each of which undertakes part of the machining of one of the surfaces of a blank; for the further description it is assumed that that the surface of a blank which the processing stations 11 are to process, the concave surface of the blank is.
Bei dem dargestellten Beispiel sind drei BearbeitungsstationenIn the example shown, there are three processing stations
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hintereinander ausgebildet; die erste dient zum Fräsen des zu behandelnden Rohlings, in der zweiten wird diese Fläche feingeschliffen und in der dritten Station poliert.formed one behind the other; the first is used to mill the to be treated, in the second this surface is finely ground and in the third station it is polished.
Natürlich kann eine andere Anzahl derartiger Bearbeitungsstationen, die gleichartig aufgebaut sind, vorgesehen sein, und/oder sie können sich in ihrem Zweck unterscheiden, z.B. könnten vier Bearbeitungsstationen hintereinander angeordnet werden, von denen zwei die gleiche Arbeit ausführen, die dann in zwei aufeinanderfolgenden Etappen durchgeführt würde.Of course, a different number of such processing stations, which are constructed in the same way, can be provided, and / or they can differ in their purpose, e.g. four processing stations could be arranged one behind the other two of which do the same work, which would then be done in two successive stages.
Bei dem beschriebenen Beispiel geht der Gruppe 10 eine Zuführvorrichtung 13 voraus, und eine Ausgabevorrichtung 14 ist ihr nachgeschaltet.In the example described, group 10 has a feeder 13 ahead, and an output device 14 is connected downstream of it.
Ausserdem ist der Gruppe 10 von Bearbeitungsstationen eine Transfereihrichtung 15 zugeordnet, die einen Rohling schrittweise von einer Bearbeitungsstation dieser Gruppe zur nächsten schrittweise weiterführt; diese Transfereinrichtung 15 ist ausserdem in der Lage, einen Rohling aus der Zuführvorrichtung 13 zu entnehmen und sie in die erste Bearbeitungsstation dieser Gruppe zu setzen, sowie eine Scheibe aus der letzten Station dieser Gruppe auf die Ausgabevorrichtung 14 zu legen.In addition, the group 10 of processing stations is one Transfer direction 15 assigned, which a blank step by step from one processing station of this group to the next continues step by step; this transfer device 15 is also able to transfer a blank from the feed device 13 and put them in the first processing station of this group, as well as a disc from the last To put station of this group on the output device 14.
Die in Fig. 2 für sich gezeichnete Zuführvorrichtung 13 weist ein Magazin 18 auf, in dem ein vertikaler Stapel 19 von zu bearbeitenden Rohlingen M untergebracht ist.The in Fig. 2 drawn for itself feed device 13 has a magazine 18 in which a vertical stack 19 of to machining blanks M is housed.
Bei dem gezeichneten Beispiel besteht dieses Magazin 18 aus zwei Schienen 20, die einander gegenüberstehend aus Konsolen 21 herausragen, die mit einem Gestell 22 starr verbunden sind; die vertikal stehenden Schienen sind in Längsrichtung derart gebogen, daß sie miteinander teilweise um den Kreisumfang des Stapels 19 der von ihnen eingeschlossenen Rohlinge MIn the example shown, this magazine 18 consists of two rails 20, which are opposite to each other from consoles 21 protrude, which are rigidly connected to a frame 22; the vertical rails are like this in the longitudinal direction bent so that they join together partially around the circumference of the stack 19 of the blanks M enclosed by them
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herumreichen.pass around.
Vorzugsweise sind die Schienen 20, wie gezeichnet, in ihrer Stellung auf den Konsolen 21, auf denen sie angebracht sind, verstellbar und besitzen zu diesem Zweck Bohrungen 23, durch die in die Konsolen gedrehte Schrauben geführt sind.Preferably, the rails 20, as drawn, are in their Position on the consoles 21, on which they are attached, adjustable and have holes 23 through for this purpose the screws turned into the consoles are guided.
Die Zuführvorrichtung 13 weist ausserdem einen Entnahmeschieber 25 auf, in dessen Mittelbereich eine Aufnahmeschale 26 ausgebildet ist, die als Aufnahme für einen Rohling M dient.The feed device 13 also has a removal slide 25, in its central area a receiving tray 26 is designed, which serves as a receptacle for a blank M.
Da, wie erwähnt, an den Rohlingen M zunächst die Konkavfläche bearbeitet werden soll, ist auch.der Boden der Schale 26 konkav gewölbt.Since, as mentioned, the concave surface of the blanks M is to be machined first, the bottom of the bowl is also 26 concave.
Der Entnahmeschieber 25 weist zwischen der in ihm ausgebildeten Schale 26 und dem zugehörigen Magazin 18 einen Hebeblock 28 auf, und dieser Block besitzt, wie Fig. 3 deutlicher zeigt, ein abgeschrägtes Ende, das bis nahe an die Schale 26 heran reicht und dort gegabelt ist.The removal slide 25 has a lifting block between the shell 26 formed in it and the associated magazine 18 28, and, as FIG. 3 shows more clearly, this block has a beveled end which extends to close to the shell 26 reaches up and forked there.
Der Entnahmeschieber 25 der Zuführvorrichtung läßt sich aus einer ersten Stellung (Fig. 4B), in der die Schale 26 lotrecht unter dem Magazin 18 steht in eine zweite Stellung führen (Fig. 2 und 2A), in der die genannte Schale 26 Abstand von dem Magazin 18 hat, so daß die der ersten Gruppe 1OA von Bearbeitungsstationen zugeordnete Transfereinrichtung 15A den in der Schale 26 liegenden Rohling M herausnehmen kann.The removal slide 25 of the feed device can be moved from a first position (FIG. 4B) in which the shell 26 is perpendicular under the magazine 18 is lead into a second position (Fig. 2 and 2A), in which the said shell 26 distance from the magazine 18, so that the transfer device assigned to the first group 10A of processing stations 15A can remove the blank M lying in the shell 26.
Es ist nämlich ohne weiteres erkennbar, daß sich, wenn der Entnahmeschieber 25 sich in der ersten, in Fig. 4B dargestellten Position befindet, ein Rohling M unter Schwerkraft-This is because it can be readily seen that when the removal slide 25 is in the first position shown in FIG. 4B Position, a blank M under gravity
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wirkung in seine Schale 26 begibt, und daß der Stapel 19 eine der Stärke des Rohlings entsprechende Bewegung vertikal nach unten ausführt.action in its shell 26 goes, and that the stack 19 a vertical movement corresponding to the thickness of the blank running down.
Wenn der Entnahmeschieber 25 dann in seine zweite Stellung geschoben wird, nimmt er den Rohling, der zuvor von der Schale 26 aufgenommen worden ist, mit, während der Rest des Stapels 19 zwischen den das Magazin 18 bildenden Schienen verbleibt.When the removal slide 25 is then pushed into its second position, it takes the blank that was previously from the Tray 26 has been received, with the rest of the stack 19 between the rails forming the magazine 18 remains.
Bei einer derartigen Bewegung kann der Hebeblock 28, der an dem Entnahmeschieber 25 angebracht ist,vorteilhafterweise mit seinem abgeschrägtenEnde den Stapel 19 aus Rohlingen M, die über dem von dem Entnahmeschieber 25 mitgenommenen Rohling M liegen, anheben, wodurch der letztere leichter von dem übrigen Stapel 19 getrennt werden kann, und verhindert, daß der untere Rohling M des Stapels bei der Bewegung des Entnahmeschiebers 25 von diesem beschädigt wird.With such a movement, the lifting block 28, which is attached to the removal slide 25, can advantageously with its beveled end the stack 19 of blanks M, which are carried over by the removal slide 25 Blank M lying, lift it, whereby the latter can be separated more easily from the rest of the stack 19, and prevents that the lower blank M of the stack is damaged by the movement of the removal slide 25.
Die Hin- und Herbewegung des Entnahmeschiebers 25 zwischen seinen beiden Stellungen kann in beliebiger geeigneter Weise erfolgen, beispielsweise mit einem (nicht gezeichneten) doppeltwirkenden Druckluft- oder Hydraulikzylinder, wie er zur Hin- und Herbewegung derartiger Schieber gern verwendet wird.The reciprocating movement of the removal slide 25 between its two positions can be done in any suitable manner, for example with a (not shown) double-acting compressed air or hydraulic cylinder, as he likes to move such slides back and forth is used.
Wie oben erwähnt, stimmen die Bearbeitungsstationen 11 der Gruppe 10 von Stationen im Großen und Ganzen untereinander überein.As mentioned above, the processing stations 11 of the group 10 of stations are largely the same as one another match.
Eine solche Bearbeitungsstation soll anschliessend beschrieben werden.Such a processing station will be described below.
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Die Fig. 5 und 6 zeigen schematisch, daß eine solche Bearbeitungsstation mit einem Werkzeughalter 30 versehen ist, der drehbar auf einem Halteflansch 31 angebracht ist und von einem Motor 32 angetrieben wird; wie an sich üblich, ist die Drehachse 3 3 des Werkzeughalters 30 gegenüber der Vertikalen geneigt.5 and 6 show schematically that such a processing station is provided with a tool holder 30 which is rotatably mounted on a holding flange 31 and of a motor 32 is driven; As is customary per se, the axis of rotation 3 3 of the tool holder 30 is relative to the vertical inclined.
Der Doppelpfeil 34 in Fig. 5 deutet an, daß der Halteflansch 31 seinerseits um eine Achse 36 hin und her schwenkbar an einem Auflageblock 35 angebracht ist; die Achse 36 verläuft praktisch senkrecht zur Drehachse 3 3 des Werkzeughalters 30 und liegt praktisch horizontal, wenn der Auflageblock 35 sich in Arbeitsstellung befindet (in Fig. 6 mit ausgezogenen Strichen gezeichnet).The double arrow 34 in FIG. 5 indicates that the retaining flange 31 is in turn pivotable to and fro about an axis 36 a support block 35 is attached; the axis 36 runs practically perpendicular to the axis of rotation 33 of the tool holder 30 and is practically horizontal when the support block 35 is in the working position (in Fig. 6 with solid lines drawn).
Um das erreichen zu können, schwenkt eine vorzugsweise einstellbare Anordnung 37 von Pleuel und Kurbelarm den Halteflansch 31 an der Ausgangswelle eines Motors 41, der an dem Auflagerblock 35 angebracht ist; der Motor 41 läßt sich vorzugsweise in seiner Lage auf dem Auflagerblock 35 senkrecht zu der Drehachse 36 des Halteflanschs 31, angetrieben von einem Kurbelarm 4 3, verstellen.In order to be able to achieve this, a preferably adjustable pivot swivels Arrangement 37 of connecting rod and crank arm, the retaining flange 31 on the output shaft of a motor 41, which is attached to the Support block 35 is attached; the motor 41 can preferably in its position on the support block 35 perpendicular to the axis of rotation 36 of the retaining flange 31, driven by a Adjust crank arm 4 3.
Der Auflagerblock 35 ist seinerseits an dem Maschinenrahmen 38 um eine Achse 39, die praktisch senkrecht zu der Schwenkachse 36 des Halteflanschs 31 steht, zwischen einer unteren Arbeitsstellung, die in Fig. 6 mit ausgezogenen Linien dargestellt ist, und einer oberen Ruhestellung, die in Fig. 6 gestrichelt gezeichnet ist, hin und her schwenkbar.The support block 35 is in turn on the machine frame 38 about an axis 39, which is practically perpendicular to the pivot axis 36 of the retaining flange 31, between a lower one Working position, which is shown in FIG. 6 with solid lines, and an upper rest position, which is shown in FIG. 6 is drawn in dashed lines, pivotable back and forth.
Zum Erreichen einer der beiden Stellungen ist der Auflagerblock 35 an Hubstangen 40 angelenkt, die, auf geeignete Weise, etwa durch einen (nicht gezeichneten) doppelt wirkenden Druckluft- oder Hydraulikzylinder, angetrieben, in verti-To reach one of the two positions, the support block 35 is hinged to lifting rods 40, which, on suitable Way, for example by a (not shown) double-acting compressed air or hydraulic cylinder, driven in verti-
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kaier Richtung hin und her bewegt werden können.kaier direction can be moved back and forth.
An der Unterseite des Auflagerblocks 35 befinden sich Stützfüße 42, die sich an dem Maschinenrahmen 38 abstützen und auf diese Weise die untere Arbeitsstellung des Auflagerblocks definieren.Support feet are located on the underside of the support block 35 42, which are supported on the machine frame 38 and in this way the lower working position of the support block define.
Für die erste Bearbeitungsstation 11 kann der Werkzeughalter 30 mit einer grobkörnigen Diamantschleifscheibe oder mit einer Topfschleifscheibe bestückt sein.For the first processing station 11, the tool holder 30 can be equipped with a coarse-grained diamond grinding wheel or with a Cup grinding wheel.
In der zweiten Bearbeitungsstation 11 trägt der Werkzeughalter 30 ein für das Feinschleifen geeignetes Werkzeug, beispielsweise ein (franz.) outil ä pellets.In the second processing station 11, the tool holder 30 carries a tool suitable for fine grinding, for example a (French) outil ä pellets.
In der dritten Bearbeitungsstation 11 schließlich trägt der Werkzeughalter 30 ein zum Polieren geeignetes Werkzeug, beispielsweise ein Werkzeug mit Polyurethanbelag oder einem sonstigen Kunststoffbelag, der für Polierarbeiten geeignet ist.Finally, in the third processing station 11, the tool holder 30 carries a tool suitable for polishing, For example, a tool with a polyurethane coating or some other plastic coating that is suitable for polishing work is.
In allen Bearbextungsstationen und insbesondere in der ersten Bearbeitungsstö.ion, die dem Fräsen dient, können der Werkzeughalter 30 und der ihn antreibende Motor 32 in an sich bekannter Weise als Spindelmotoranordnung ausgebildet sein.The The tool holder 30 and the motor 32 driving it are designed in a manner known per se as a spindle motor arrangement be.
In jedem Fall ist der Werkzeughalter 30 vorzugsweise von einem Schutzmantel *»*» umgeben, der ihn gegen die Kühl- und Schmierflüssigkeit schützt, mit der die Fohlinge während ihrer Bearbeitung besprüht werden.In any case, the tool holder 30 is preferably surrounded by a protective jacket * »*» which protects it against the cooling and Lubricant protects the foals with which the foals are sprayed during their processing.
In jeder Bearbeitungsstation 11 ist ausserdem ein Linsen-In each processing station 11 is also a lens
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halter 45 vorgesehen, der, beispielsweise von einem (nicht gezeichneten) doppeltwirkendenDruckluft- oder Hydraulikzylinder zu hin und hergehenden Bewegungen in vertikaler Richtung angetrieben, zwischen einer unteren Ruhestellung und einer oberen Arbeitsstellung wechselt, in der er durch seine Antriebseinrichtung gegen den zugeordneten Werkzeughalter 30 geführt wird.holder 45 is provided which, for example, from a (not shown) double-acting compressed air or hydraulic cylinder driven to reciprocate movements in the vertical direction, between a lower rest position and changes to an upper working position in which it moves against the associated tool holder by its drive device 30 is performed.
Gemäß der Erfindung und wie in Fig. 7 hervorgehoben, besitzt der Linsenhalter 45 eine Schale 46, die einen Rohling H aufnimmt und kugelgelenkartig am Ende einer Tragachse 47 angeordnet ist, ferner eine elastisch verformbare Manschette 48, die den Aussenrand der genannten Schale mit dem Aussenrand eines Stützbunds 49 verbindet, der praktisch senkrecht zu der Tragachse 4 7 verläuft.According to the invention and as highlighted in FIG. 7, the lens holder 45 has a shell 46 which contains a blank H receives and arranged like a ball joint at the end of a support axis 47 is, furthermore, an elastically deformable sleeve 48 which connects the outer edge of said shell with the outer edge a support collar 49 which runs practically perpendicular to the support axis 4 7.
Bei der praktischen Ausführung besitzt die Manschette 48 an ihrem oberen Ende eine Nut 50, in die eine Lippe 51 eingreift, die dazu am Umfang der Schale 46 vorgesehen ist; am unteren Ende der Manschette ist eine Nut 5 2 vorgesehen, mit der die Maschette auf dem Stützbund 4 9 befestigt ist.In the practical version, the collar 48 has a groove 50 at its upper end into which a lip 51 engages, which is provided for this purpose on the circumference of the shell 46; at the lower end of the cuff a groove 5 2 is provided with which the Maschette is attached to the support collar 4 9.
Die Schale 46, der Stützbund 4 9 und die sie verbindende, verformbare Manschette 4 8 schließen zusammen einen Raum ab, wodurch die zwischen der Schale 46 und der Tragachse 47 vorgesehene Kugelgelenkanordnung und die zugehörigen Teile gegen Kühl- und Schmierflüssigkeit geschützt sind.The shell 46, the support collar 49 and the deformable element connecting them Cuff 4 8 together close off a space, as a result of which the space provided between the shell 46 and the support axis 47 Ball joint assembly and the associated parts are protected against cooling and lubricating liquid.
Bei der dargestellten Ausführungsform weist die Kugelgelenkanordnung ein Bauteil 54, ein sogenanntes (französ.) ciinblot, auf, das die Schale 46 in ihrer Mitte unterstützt; dieses Bauteil 54 zei£t auf seiner Unterseite eine praktisch haibkugelförmige Ausnehmung 55, mit der das ßauteil auf dem Ende der Tragachse 47 aufliegt, das seinerseits ein korrp lernen ta res halbkugelförmiges Ende zei^t.In the illustrated embodiment, the ball joint arrangement a component 54, a so-called (French) ciinblot, on, which supports the shell 46 in its center; this component 54 shows a practically hemispherical shape on its underside Recess 55 with which the component on the end of the Support axis 47 rests, which in turn a corrp learn ta res hemispherical end zei ^ t.
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Die Tragachse 47 wird von einer Büchse 57 in einem zweireihigen Kugellager 58 gehaltert, das von einem dichten Käfig 59 geschützt ist, so daß die Schale 46 sich frei um die Vertikalachse drehen kann.The support axis 47 is of a sleeve 57 in a two-row Ball bearing 58 supported, which is protected by a tight cage 59, so that the shell 46 is free about the vertical axis can turn.
Der Stützbund H9 stützt sich auf einer Schulter 60 der Tragachse H7 ab und ist in geeigneter (nicht ge ze i chrster) Weise an ihr befestigt.The support collar H9 is supported on a shoulder 60 of the support axis H7 and is fastened to it in a suitable manner (not shown).
An der Büchse 57 befindet sich eine Schulter 61 zum Befestigen einer Schutzhaube 62, die wie der den Werkzeughalter umgebende Mantel dazu dient, die verwendete Kühl- und Schmierflüssigkeit fernzuhalten; praktisch wird die Schutzhaube 62, die Schalenform besitzt, so groß ausgeführt, daß der Schutzmantel 44 in sie hineinragt.On the sleeve 57 there is a shoulder 61 for attaching a protective hood 62, which like the tool holder surrounding jacket serves to keep away the coolant and lubricant used; The protective hood becomes practical 62, which has the shape of a shell, made so large that the protective jacket 44 protrudes into it.
Aus den oben angegebenen Gründen hat der Boden 64 der Schale 46 an den Bearbeitungsstationen HA eine konkave Wölbung.For the reasons given above, the bottom 64 of the shell 46 at the processing stations HA has a concave curvature.
An seinem Rand ist in den Boden eine Ringnut 6 5 eingeschnitten, in die ein Dichtungsring 66 aus elastisch verformbarem Material eingelegt ist, der zum Abstützen des in die Schale 46 gelegten Rohlings M dient und dadurch verhindert, daß der Rohling mit dem Metall in Berührung kommt.At its edge, an annular groove 6 5 is cut into the bottom, in which a sealing ring 66 made of elastically deformable Material is inserted, which serves to support the blank M placed in the shell 46 and thereby prevents the blank comes into contact with the metal.
Nach einem Merkmal der Erfindung weist die Schale 4 6 einerseits in ihrem Mittelbereich mindestens einen Saugstutzen 68 auf, praktisch jedoch mehrere Stutzen, die in Verbindung mit einer Saugleitung 69 stehen, die zu diesem Zweck in die zugeordnete Tragachse 47 eingelassen ist, und andererseits im Randbereich mindestens eine Ringdichtung 70, die diese Stutzen 68 umgibt.According to one feature of the invention, the shell 4 has 6 on the one hand in its central area at least one suction nozzle 68, but practically several nozzles that are in connection stand with a suction line 69, which for this purpose is let into the associated support axis 47, and on the other hand In the edge area at least one ring seal 70 which surrounds this nozzle 68.
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Bei der praktischen, und das heißt bei der gezeichneten Ausführung verlaufen die Saugstutzen 68 durch das Bauteil 54, das sich im zentralen Bereich der Schale 46 befindet; die Saugleitung 69, die die Tragachse 47 aufweist, kann mit einem Ansatz 71 an eine beliebige (nicht gezeichnete) Unterdruckquelle angeschlossen werden, und die Dichtung 70 besteht aus einem elastisch verformbaren Material, das weicher ist als das für die Stützdichtung 66, die die Dichtung 7 0 umgibt, verwendete Material.In the practical, and that means in the drawn version the suction nozzles 68 run through the component 54, which is located in the central region of the shell 46; the Suction line 69, which has the support axis 47, can be connected to any desired vacuum source (not shown) with an attachment 71 can be connected, and the seal 70 is made of an elastically deformable material that is softer than that material used for the support seal 66 surrounding the seal 70.
Vorstehend wurde gesagt, daß die Schale 46 frei um die sie unterstützende Tragachse 47 drehbar sein könnte.It was stated above that the shell 46 could be freely rotatable about the supporting axis 47 which supports it.
Das ist 4^ "Wgemeinen möglich bei den Schleif- und Polierstationen, sowie an der Frässtation, wenn es sich bei dem Werkzeug um ein Formwerkzeug handelt, denn bekantlich haben die eingesetzten Werkzeuge wegen ihrer Drehbewegung und der Neigung ihrer Rotationsachse die Eigenschaft, den Rohling, den sie bearbeiten sollen, in Drehung zu versetzen und mit dem Rohling den fest mit diesem verbundenen Halter.That's 4 ^ "W common possible for the grinding and polishing stations, and at the milling station, if it is the tool is a die, because bekantlich the tools used have for their rotary motion and the tilt of its axis of rotation the property, the blank that they are to process, to set in rotation and with the blank the holder firmly connected to this.
Das gilt dann nicht, wenn Topfscheiben eingesetzt werden, wie das etwa an der Frässtation der Fall sein kann.This does not apply if cup disks are used, as can be the case at the milling station, for example.
In diesem Fall wird die Schale 46 des Linsenhalters 45 von nicht gezeichneten zusätzlichen Antriebseinrichtungen in Drehbewegung versetzt.In this case, the shell 46 of the lens holder 45 is rotated by additional drive devices (not shown) offset.
Die der Gruppe 10 der Bearbeitungsstationen 11 zugeordnete Transfereinrichtung 15 weist mindestens so viele Saugköpfe 75 auf (Fig. 10), wie Bearbeitungsstationen 11 in der genannten Gruppe vorgesehen sind, und in der Praxis und entsprechend der zeichnerischen Darstellung, so viele Saugköpfe, 75, wie Bearbeitungsstationen 11 vorgesehen sind, sowie einen zusätz-The transfer device 15 assigned to the group 10 of the processing stations 11 has at least as many suction heads 75 on (Fig. 10) how processing stations 11 are provided in the mentioned group, and in practice and accordingly the graphic representation, as many suction heads, 75, as processing stations 11 are provided, as well as an additional
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lichen Saugkopf.union suction head.
Bei dem gezeichneten Beispiel sind demnach vier Saugköpfe 75 vorgesehen, und jeder Saugkopf wird von einem Arm 76 gehalten, der seinerseits aus einer Tragkonsole 77 praktisch senkrecht zu der Richtung, in der die Bearbeitungsstationen 11 (Fig. 1) angeordnet sind, herausragt.In the example shown, four suction heads 75 are provided, and each suction head is held by an arm 76, which in turn consists of a support bracket 77 practically perpendicular to the direction in which the processing stations 11 (Fig. 1) are arranged, protrudes.
Bei der gezeichneten Ausfuhrungsform und wegen der einfachen Konstruktion und Montage sind die Saugköpfe 75 paarweise zusammengefaßt, und die Konsolen 77, die jeweils zwei Köpfe 75 ein und desselben Paares tragen, sind an einem gereinsamen Block 78 befestigt.In the drawn embodiment and because of the simple Construction and assembly, the suction heads 75 are combined in pairs, and the consoles 77, each with two heads 75 one and the same pair are attached to a common block 78.
Dieser Block 78 ist vertikal hin und her beweglich ausgebildet, wozu ein geeigneter Antrieb, etwa ein (nicht gezeichneter) doppeltwirkender Druckluft- oder Hydraulikzylinder, dient, und ist auf einem Sockel 80 angeordnet, der seinerseits Hin- und Herbewegungen in der Waagerechten ausführen kann; als Antrieb dient eine nicht gezeichnete vergleichbare Einrichtung. This block 78 is designed to be vertically movable back and forth, including a suitable drive, such as a (not shown) double-acting compressed air or hydraulic cylinder, serves, and is arranged on a base 80, which in turn can perform reciprocating movements in the horizontal; A comparable device (not shown) serves as the drive.
Im Ruhezustand befindet sich ein Saugkopf zwischen der Zuführvorrichtung 13 und der ersten Bearbeitungsstation 11 der Gruppe 10, ein Saugkopf 75 zwischen jeweils benachbarten Bearbeitungsstationen 11 der genannten Gruppe und der (in Fig. angedeuteten) Ausgabevorrichtung 14.In the idle state there is a suction head between the feeding device 13 and the first processing station 11 of the group 10, a suction head 75 between each adjacent processing stations 11 of the group mentioned and the output device 14 (indicated in FIG. 1).
Die Saugköpfe 7 5 arbeiten in einer solchen Arbeitsfolge, daß infolge der Hin- und Herbewegungen des Blocks 78 bzw. des die Köpfe tragenden Sockels 80 in vertikaler bzw. in ^ ^- horizontaler Richtung, jeder Saugkopf nacheinander während eines derartigen Zyklus eine Horizontalbewegung 1 nach links, eine Vertikalbewegung 2 nach unten, eine Vertikalbewegung 3The suction cups 7 5 operate in such a sequence of operations, that as a result of reciprocation of the block 78 and the heads of the supporting base 80 in the vertical and in ^ ^ - the horizontal direction, each suction head in succession by such a cycle during a horizontal movement 1 left, a vertical movement 2 downwards, a vertical movement 3
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nach oben, eine Horizontalbewegung 4 nach rechts, eine Vertikalbewegung 5 nach unten, eine Vertikalbewegung 5 zurück nach oben, eine Horizontalbewegung 7 zurück nach links ausführt, wobei die letztgenannte Bewegung den genannten Saugkopf in seine Ausgangslage zurückbringt; Fig. 11 zeigt diese Bewegungsfolge schematisch.up, one horizontal movement 4 to the right, one Vertical movement 5 downwards, a vertical movement 5 back upwards, a horizontal movement 7 backwards executes on the left, the latter movement returning said suction head to its starting position; Fig. 11 shows this sequence of movements schematically.
Mit anderen Worten: Jeder Saugkopf läßt sich hin und her bewegen, und zwar einerseits in der Horizontalen um eine mittlere Position herum zwischen zwei extremen Positionen und andererseits in der Vertikalen in jede der genannten Extrempositionen. In other words: each suction head can be moved back and forth, on the one hand in the horizontal around a central one Position around between two extreme positions and on the other hand in the vertical in each of the mentioned extreme positions.
Die Horizontalverschiebung 1 nach links reicht aus, um jeden Saugkopf zu Beginn der Bewegung senkrecht entweder über die Schale 26 des Entnahmeschiebers 25 der Zuführvorrichtung 13 (was den anfänglich zwischen dieser Zuführvorrichtung und der ersten Bearbeitungsstation 11 der Gruppe 10 befindlichen Saugkopf betrifft) oder senkrecht über den Linsenhalter 45 der Bearbeitungsstation 11 (was die anderen Saugköpfe 75 der Transfereinrichtung 15 betrifft) zu führen.Horizontal shift 1 to the left is enough to move each Suction head at the beginning of the movement vertically either over the Shell 26 of the removal slide 25 of the feed device 13 (which initially separates this feed device and the suction head located in the first processing station 11 of the group 10) or vertically above the lens holder 45 the processing station 11 (as regards the other suction heads 75 of the transfer device 15).
Die Amplitude der Absenkbewegung 2 ist so groß, daß die Saugköpfe 7 5 aus einer angehobenen Position in eine abgesenkte Position gelangen können, bei der sie sich gegen die Rohlinge legen, die sich in der zugehörigen Zuführvorrichtung und der entsprechenden Bearbeitungsstation befinden.The amplitude of the lowering movement 2 is so great that the suction heads 7 5 from a raised position to a lowered one Can get position in which they lie against the blanks that are in the associated feeder and the corresponding processing station.
Die Amplitude der Horizontalbewegung 4 nach rechts ist so groß, daß die Saugköpfe 75 senkrecht entweder unter den Linsenhalter 4 5 der ursprünglich rechts von ihnen befindlichen Bearbeitungsstationen 11 (was den im Ruhezustand zwischen der Zuführvorrichtung und der ersten Arbeitsstation befindlichen Saugkopf sowie auch die beiden folgenden SaugköpfeThe amplitude of the horizontal movement 4 to the right is so great that the suction heads 75 are perpendicular either under the Lens holder 4 5 of those originally located to the right of them Processing stations 11 (which is the one between the feeding device and the first work station in the idle state Suction head as well as the two following suction heads
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betrifft) oder senkrecht über die Ausgabevorrichtung 14 (was den im Ruhezustand zwischen der dritten Arbeitsstation 11 und der genannten Ausgabevorrichtung betrifft) gelangen.relates) or vertically above the output device 14 (as far as the idle state between the third workstation 11 and the said output device is concerned).
Die Amplitude der Absenkbewegung 5 ist so groß, daß die Saugköpfe 75 entweder einen Rohling auf den Linsenhalter 45 der Bearbextungsstation, auf deren linker Seite sie anfänglich standen (gilt für die drei ersten Saugköpfe), zu legen vermögen, oder einen derartigen Rohling frei in die senkrecht darunter befindliche Ausgabevorrichtung 14 fallen lassen können (gilt für den vierten Saugkopf).The amplitude of the lowering movement 5 is so great that the suction heads 75 either place a blank on the lens holder 45 the editing station on the left side of which they were initially positioned (applies to the first three suction heads) able, or let such a blank fall freely into the output device 14 located vertically below can (applies to the fourth suction head).
Die einzelnen Hydraulik- oder Druckluftsteuerelemente, mit deren Hilfe die genannten Bewegungen ausgeführt werden, brauchen nicht im einzelnen beschrieben zu werden.The individual hydraulic or compressed air control elements, with whose help the movements mentioned are carried out need not be described in detail.
Der Entwurf einer derartigen Steuerung und ihr programmierter Antrieb ist jedem einschlägigen Fachmann geläufig, und er vermag die geforderten Antriebe anhand der gegebenen genauen Bewegungsvorschriften zu entwerfen.The design of such a control and its programmed drive is familiar to every relevant person skilled in the art, and he is able to design the required drives based on the given precise movement rules.
Die einzelnen Bewegungen können beispielsweise durch Nockenscheiben gesteuert werden.The individual movements can, for example, by means of cam disks being controlled.
Es gilt jedoch, daß diese Bewegungen vorzugsweise nacheinander in Folgesteuerung durch Endschalter ausgelöst werden, wodurch eine bessere Kontrolle ihrer richtigen Ausführung während des Ablaufs eines Arbeitsspiels gegeben ist.However, it applies that these movements are preferably triggered one after the other in sequential control by limit switches, whereby a better control of their correct execution is given during the course of a work cycle.
Die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergibt sich aus der vorstehend gegebenen Beschreibung.The operation of the device according to the invention results from the description given above.
Zu Beginn eines Arbeitsspiels befindet sich ein Rohling M in der Schale 26 des Entnahmeschiebers 25 der Zuführvorrich-At the beginning of a work cycle there is a blank M in the shell 26 of the removal slide 25 of the feed device
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tung 13.tion 13.
Dasselbe gilt für jeden Linsenhalter 45 in den Bearbeitungsstationen 11, und sie sind an die zugehörige Saugluftquelle angeschlossen.The same applies to each lens holder 45 in the processing stations 11, and they are connected to the associated suction air source connected.
Dann erfolgt die Absenkung der Auflageblöcke 35 der Werkzeughalter 30 in allen Bearbeitungsstationen 11, anschliessend das Anheben der entsprechenden Linsenhalter 45, wodurch die in ihnen befindlichen Rohlinge M gegen die von den Werkzeughaltern 30 gehalterten Werkzeuge gedrückt werden.Then the lowering of the support blocks 35 of the tool holder takes place 30 in all processing stations 11, then the lifting of the corresponding lens holder 45, whereby the Blanks M located in them are pressed against the tools held by the tool holders 30.
Nun werden die Rohlinge bearbeitet, in der ersten Bearbeitungsstatl^n ul.„ fc-T.äst, in der zweiten fein geschliffen, in der dritten poliert.Now the blanks are processed, in the first processing station ul. “fc-T.äst, in the second finely honed, in the third polished.
Während der Bearbeitung werden die die Werkzeughalter 30 tragenden Halteflanschen 31 zu einer Hin- und Herschwenkung um die entsprechenden Achsen 36 beiderseits einer Mittelstellung veranlaßt, wozu die von den Auflageblöcken 35 getragenen Motore 41 dienen; für jeden Werkzeughalter erfolgt die Einstellung der Mittellage durch Betätigung des entsprechenden Kurbelarms, und die Amplitude der Schwenkung um die Mittellage wird durch entsprechende Einstellung der Anordnung 37 aus Pleuel und Kurbelarm bewirkt.During the machining, the tool holders 30 are carrying Holding flanges 31 to pivot back and forth around the corresponding axes 36 on both sides of a central position, including the motors carried by the support blocks 35 41 serve; For each tool holder, the center position is set by actuating the corresponding crank arm, and the amplitude of the pivoting about the central position is determined by appropriate adjustment of the arrangement 37 of connecting rod and crank arm causes.
Nach einer für diese Bearbeitung ausreichenden Zeitspanne werden die Auflageblöcke 35 der Werkzeughalter 30 angehoben, und die Linsenhalter 45 kehren in ihre untere Position zurück.After a period of time sufficient for this processing, the support blocks 35 of the tool holder 30 are raised, and the lens holders 45 return to their lower position.
Nun tritt die Transfereinrichtung 15 in Tätigkeit, nachdem die Saugwirkung an den Linsenhaltern 45 unterbunden worden ist.The transfer device 15 now comes into operation after the suction on the lens holders 45 has been stopped is.
Die Transfereinrichtung 15 hebt einen Rohling gleichzeitigThe transfer device 15 lifts a blank at the same time
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jeweils an der Zuführvorrichtung 13 und an den Bearbeitungsstationen an.each at the feed device 13 and at the processing stations at.
Die Transfereinrichtung legt diese Rohlinge entweder auf die jeweils nächste Bearbeitungsstation, wodurch die Rohlinge schrittweise von einer Bearbeitungsstation zur nächsten gelangen, oder sie läßt den Rohling, der sich zuvor in der letzten Bearbeitungsstation 11 befand, in die Ausgabevorrichtung IU fallen.The transfer device either places these blanks on the next processing station, whereby the blanks step by step from one processing station to the next, or it leaves the blank that was previously in the last processing station 11 was located, fall into the output device IU.
Gleichzeitig entnimmt, wie schon beschrieben, die Entnahmevorrichtung 25 einen weiteren Rohling M von der Unterseite des Stapels 19, der sich in dem zugehörigen Magazin 18 befindet.At the same time, as already described, the removal device removes 25 another blank M from the underside of the stack 19, which is in the associated magazine 18 is located.
Nun kann ein neues Arbeitsspiel begonnen werden.A new work cycle can now be started.
Bei jedem Arbeitsspiel wird eine Fläche des Rohlings richtig bearbeitet, und der Rohling wird ausgegeben; es wurde angenommen, daß es sich um die Fläche mit konkaver Wölbung handelt.In each work cycle, a surface of the blank is properly machined and the blank is ejected; It was assumed, that it is the surface with a concave curvature.
Natürlich wird eine derartige Vorrichtung von einer programmierten Steuerung betrieben, die aber, weil sie dem Fachmann geläufig ist, nicht näher beschrieben werden soll.Of course, such a device is programmed by one Control operated, but because it is familiar to the person skilled in the art, will not be described in more detail.
Vorzugsweise wird die programmierte Steuerung insbesondere mit einem Druckfühler verbunden, der in eine den Ansaugstutzen *»7 der Linsenhalter 45 der Bearbeitungsstationen 11 gemeinsamen Saugleitung eingebaut ist.The programmed control is preferably connected, in particular, to a pressure sensor which is inserted into one of the intake ports * »7 of the lens holders 45 of the processing stations 11 common suction line is installed.
Daher wird die Maschine angehalten, wenn wegen eines fehlerhaften Arbeitsganges oder eines Bruchs in irgendeiner Bearbeitungsstation kein Rohling anzutreffen ist; nach Be-Therefore, the machine is stopped if due to an incorrect operation or a break in any processing station no blank can be found; after loading
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seitigung des Fehlers beginnt das Arbeitsspiel der Maschine von neuem.After the error has been resolved, the machine's work cycle begins all over again.
Bei der in den Fig. 8 und 9 gezeigten abgeänderten Ausführungsform wird die Erfindung im Falle einer Bearbeitung der konvex gewölbten Fläche der Rohlinge M angewendet.In the modified embodiment shown in FIGS the invention is used in the case of machining the convex surface of the blanks M.
In diesem Falle braucht nur der Linsenhalter 45 der Bearbeitungsstation angepaßt zu werden; die Schale 46 eines derartigen Linsenhalters 45 erhält einen konvex gewölbten Boden 94, wie es in Fig. 8 dargestellt ist.In this case, only the lens holder 45 needs the processing station to be adjusted; the shell 46 of such a lens holder 45 receives a convexly curved base 94, such as it is shown in FIG.
Vorzugsweise erhält, wie es in Fig. 8 zu erkennen ist, dieser Boden 94 in dem Bereich, der innen durch die ringförmige Stützdichtung 66 abgegrenzt ist, eine Auflage 95 aus elastisch verformbarem Material; diese Auflage besitzt einen Durchlaß 96 gegenüber dem Ansaugstutzen 68, den die Schale 4 6 in ihrer Mitte aufweist.As can be seen in FIG. 8, this base 94 is preferably provided in the area which is inside through the annular Support seal 66 is delimited, a support 95 made of elastically deformable material; this edition has a passage 96 opposite the suction port 68, which the shell 4 6 has in its center.
Von dem Ausgang dieses Durchlasses 96 gehen an der Oberseite der Auflage 95 Gräben 97 aus, die radial kreuzweise in diese Auflage geschnitten sind.From the exit of this passage 96, trenches 97 extend from the top of the support 95, which crosswise radially in FIG this edition are cut.
Eine solche Auflage kann beispielsweise an Ort und Stelle hergestellt werden, und das dafür benutzte Material ist weicher als das Material, aus dem die zugeordnete Dichtung 66 besteht.Such an overlay can for example be made on the spot, and the material used for this is softer than the material from which the associated seal 66 is made.
Im übrigen stimmt die Vorrichtung genau mit der vorstehend beschriebenen Vorrichtung überein.Otherwise, the device is exactly the same as the device described above.
Natürlich ist die Erfindung nicht auf die beschriebenen Ausführung sformen beschränkt, umfaßt vielmehr alle Ausführungsvarianten, insbesondere hinsichtlich der Transfereinrichtung, Of course, the invention is not limited to the embodiment described limited, includes all design variants, in particular with regard to the transfer device,
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bei der die Saugköpfe nicht notwendigerweise paarweise angeordnet zu sein brauchen. in which the suction heads do not necessarily need to be arranged in pairs.
Ausserdent können zwei Gruppen 10 vorgesehen werden, wobei die eine Gruppe der Bearbeitungsstationen für die Behandlung der Konkavfläche und die andere Gruppe für die Behandlung der Konvexfläche der zu bearbeitenden Rohlinge bestinmt ist, beispielsweise nach Art der Vorrichtung, die von der Anmelderin am gleichen Tage unter der Nr. 7H.24280 und unter der Bezeichnung "Vorrichtung zur fortlaufenden Bearbeitung der beiden Seiten eines Brillenglases" angemeldet worden ist. In addition, two groups 10 can be provided, one group of the processing stations being intended for the treatment of the concave surface and the other group for the treatment of the convex surface of the blanks to be processed, for example according to the type of device that the applicant used on the same day under the No. 7H.24280 and has been registered under the designation "Device for the continuous processing of the two sides of a spectacle lens" .
Schließlich bestehen für die Ausführung der Ausgabevorrichtung m keine speziellen Vorschriften, sie kann beispielsweise als umlaufendes Waschgefäß ausgebildet sein, das die Linsen einer Packstation zuführt. Finally, there are no special regulations for the design of the dispensing device m ; it can, for example, be designed as a revolving washing vessel that feeds the lenses to a packing station .
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Claims (18)
steht, die zu diesem Zweck in der Tragachse (47) der
genannten Schale (46) ausgebildet ist, und andererseits
in seinem Randbereich mindestens eine Ringdichtung (70), die den genannten Stutzen (68) umgibt und die bearbeitete Linse abstützt.having, which is in communication with a suction line (69)
stands for this purpose in the support axis (47) of the
said shell (46) is formed, and on the other hand
at least one ring seal (70) in its edge area, which surrounds said nozzle (68) and supports the machined lens.
mit einer elastisch verformbaren Auflage (95) in dem Raum versehen ist, der im Inneren von der zugeordneten Dichtung begrenzt ist, und daß die Auflage (95) einen Durchlaß (96) aufweist, der dem Saugstutzen (68) gegenübersteht, der in dem Boden (94) ausgebildet ist.5. Apparatus according to claim 3, characterized in that the bottom (94) of the shell (46) is convex and arched
is provided with an elastically deformable support (95) in the space which is delimited inside by the associated seal, and that the support (95) has a passage (96) facing the suction nozzle (68) in the floor (94) is formed.
die sich kreuzend radial in der genannten Auflage (95)
angeordnet sind.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that trenches (97) extend from said passage (96),
which cross each other radially in said support (95)
are arranged.
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