DE2530489C3

DE2530489C3 - Conveying device for introducing and compacting backfill in underground mining, in particular for building road dams

Info

Publication number: DE2530489C3
Application number: DE19752530489
Authority: DE
Inventors: Frank Leigh Lancashire Japp
Original assignee: Coal Industry Patents Ltd
Current assignee: Coal Industry Patents Ltd
Priority date: 1974-11-06
Filing date: 1975-07-09
Publication date: 1981-08-13
Also published as: GB1502284A; DE2530489B2; DE2530489A1

Description

Fördervorrichtung zum Einbringen und Verdichten ίο von Versatz im Untertagebergbau, insbesondere zum Errichten von Streckendämmen, mit mehreren verschwenkbaren Schaufeln, die an schreitenden Ausbauelementen befestigt und mit Schiebezylindern zur Hin- und Herbewegung ausgerüstet sind, die über druckab- v> hängige Steuerventile betätigt weiden, wodurch jede Schaufel in Phasenverschiebung zu den benachbarten Schaufeln bewegbar ist.Conveying means for placing and compacting ίο of offset in underground mining, in particular for erecting track embankments, with a plurality of pivotable blades that are attached to border carpentry and equipped with sliding cylinders for reciprocal movement, grazing actuated via pressure- v> dependent control valves, whereby each blade is movable in phase shift with respect to the adjacent blades.

Derartige Fördervorrichtungen sind bekannt (GB-PS 55 197, DE-OS 20 19 063). Mit derartigen Vorrichtungen wird das beim Auffahren der Strecke anfallende Bergematerial oder gesondert herangefördertes Bergematerial in Hohlräume seitlich der Strecke eingebracht und dort zu einem Streckendamm verdichtet. Bei der Herstellung eines Streckendammes muß das Bergema- ^r>5 terial bis an das Hangende aufgehäuft und so verdichtet werden, daß der Streckendamm eine zuverlässige Abstützung des Hangendes bildet. Bei der bekannten Fördervorrichtung können die Schaufeln, die hinter den Ausbauelementen angeorünet sind, nicht alle gleichzeitig arbeiten, weil sie zu groß sind. Deswegen wird so gearbeitet, daß jeweils eine Schaufel anfängt zu arbeiten, sobald die vorangegangene aufgehört hat zu arbeiten. — Dementsprechend wird die Reihe der bewegten Schaufeln entlang dem Ausbau fortgesetzt. Damit wird aber lediglich erreicht, daß ein vor der ersten Schaufel liegender Haufen Versatzmaterial beim Schwenken dieser Schaufel in den Bereich der zweiten Schaufel gebracht wird, deren Schwenkbewegung dann einsetzt, um das Haufwerk in den Bereich der nächsten Schaufel zu transportieren, usw. Es kann also immer jeweils nur die vor der ersten Schaufel befindliche Menge Versatzmaterial weiterbefördert werden. Da alle Schaufeln bzw. deren Antriebe (Hydraulikzylinder) an eine gemeinsame Druckquelle angeschlossen sind und jede Schaufel in Abhängigkeit von dem jeweils zu transportierenden Versatzmaterial auch unterschiedliche Arbeit leisten muß, werden diejenigen Schaufeln, die weniger Arbeit zu leisten haben, schneller bewegt als diejenigen Schaufeln, die mehr Arbeit zu leisten haben.Such conveying devices are known (GB-PS 55 197, DE-OS 20 19 063). With such devices, the tailings accumulating when driving the route or separately conveyed tailings are introduced into cavities on the side of the route and there compacted to form a road embankment. In the production of the track embankment Bergema- ^r> 5 must TERIAL piled up to the slope end and are compressed so that the track embankment constitutes a reliable support of the hanging wall. In the known conveyor device, the blades, which are orange-colored behind the extension elements, cannot all work at the same time because they are too large. That is why it is worked in such a way that one shovel starts to work as soon as the previous one has stopped working. - Accordingly, the row of moving blades continues along the extension. This only achieves that a heap of offset material lying in front of the first shovel is brought into the area of the second shovel when this shovel is pivoted, the pivoting movement of which then begins in order to transport the pile to the area of the next shovel, and so on only the amount of backfill material in front of the first shovel can be transported further. Since all the blades or their drives (hydraulic cylinders) are connected to a common pressure source and each blade has to do different work depending on the backfill material to be transported, those blades that have less work to do are moved faster than those blades, who have more work to do.

Eine ähnliche Arbeitsweise wird auch beim Gegenstand eines prioritätsälteren Patentes (DE-PS 24 30 942), einer Fördervorrichtung, insbesondere für Bergeversatz, verwirklicht, bei der das zu transportierende Versatzmaterial zunächst im Bereich der ersten Schaufel angesammelt bzw. angehäuft und dann weitergegeben wird, wobei den Schiebezylindern der Schaufeln druckabhängige Folgeschaltventile für aufeinanderfolgende Betätigung zugeordnet sind.A similar working method is also used for the subject of a patent with an earlier priority (DE-PS 24 30 942), a conveyor device, in particular for mountain backfill, realized in which the Backfill material initially accumulated or piled up in the area of the first blade and then is passed on, the sliding cylinders of the blades pressure-dependent sequence switching valves for successive Actuation are assigned.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Förderkapazität einer derartigen Fördervorrichtung zu verbessern, indem die Schaufeln in Gruppen nicht benachbarter Schaufeln zusammengefaßt sind, dergestalt, daß jede Gruppe einzeln, gleich ob manuell oder automatisch, betätigbar ist. Beim Automatikbetrieb sollen auch die Gruppen aufeinanderfolgend ansteuerbar sein.The object of the invention is to improve the conveying capacity of such a conveying device, by arranging the blades in groups of non-adjacent blades such that each Group can be operated individually, whether manually or automatically. In automatic mode, the Groups can be controlled one after the other.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Antriebe der Schaufeln in Gruppen nicht benachbarter Schaufeln durch die Steuerventile so zusammengeschaltet sind, daß die Schaufeln gesondert oder in vorbestimmter Reihenfolge, von Hand oder automatisch ausgelöst, betätigbar sind.This object is achieved in that the drives of the blades in groups of non-adjacent blades are interconnected by the control valves that the blades separately or in a predetermined Sequence, triggered manually or automatically, can be actuated.

Damit läßt sich eine Arbeitsweise erreichen, bei der z. B. die Gruppe der jeweils zweiten Schaufeln, also z. B. der geradzahligen, bewegt werden, um das vor ihnen befindliche Versatzmaterial in den Bereich der benachbarten, also der ungeradzahligen Schaufeln zu bringen, die in Betrieb gesetzt werden, wenn die Gruppe der geradzahligen Schaufeln stillgesetzt ist. Mit einer solchen Steuerung wird nicht nur verhindert, daß die einzelnen Schaufeln sich gegenseitig stören, sondern es wird auch die Förderkapazität der Vorrichtung insgesamt vervielfacht, weil jeweils die eine Hälfte aller Schaufeln das vor ihnen befindliche Versatzmaterial um einen Schritt weitertransportieren. Selbstverständlich sind auch andere Gruppenbildungen möglich, je nachdem, ob das transportierte Versatzmaterial vom Nachreißen der Strecke stammt oder ob fremdes Versatzmaterial herantransportiert und in den Strekkenraum eingebracht wird, wobei ebenfalls eine hohe Förderkapazität erwünscht ist.This allows a mode of operation to be achieved in which z. B. the group of the respective second blades, so z. B. the even-numbered ones are moved in order to move the backfilling material in front of them into the area of the neighboring, so bring the odd-numbered blades that will be put into operation when the group's even-numbered blades is stopped. Such a control not only prevents the individual blades interfere with each other, but it will also reduce the conveying capacity of the device multiplied overall, because half of all blades turn over the backfill material in front of them take one step further. Of course, other group formations are also possible, depending depending on whether the transported backfill material comes from the ripping of the route or whether it is foreign Backfill material is transported and introduced into the line space, also with a high Conveying capacity is desired.

Es kann vorteilhaft sein, wenn die Antriebe zweier verschiedener Gruppen für gleichzeitige Betätigung über die Steuereinrichtung gekoppelt sind. Dann ergibt sich die Möglichkeit, nicht benachbarte Schaufeln im Wechsel mit den zwischen ihnen befindlichen arbeiten zu lassen und dadurch im angphäuften Versatzmaterial Verdichtungskräfte zu erzeugen, die quer zur Längsrichtung des Streckendammes am Bergematerial angreifen sowie eine bessere Packung und Verdichtung bewirken.It can be advantageous if the drives of two different groups are operated at the same time are coupled via the control device. Then there is the possibility of not having adjacent blades in the To let change work with the ones between them and thereby in the accumulated offset material To generate compaction forces that act transversely to the longitudinal direction of the road embankment on the tailings as well as better packing and compaction.

Die Steuereinrichtung kann auch zur Abgabe von Zwei-Richtungssignalen für die Steuerventile eingerichtet sein, um einen oder mehrere Antriebe außerhalb der durch die Anordnung in der Reihe gegebenen Reihenfolge zu betätigen. So kann nicht nur das oben beschriebene wechselweise Arbeiten benachbarterThe control device can also be set up to output bidirectional signals for the control valves be to one or more drives outside of those given by the arrangement in the series Sequence to operate. So not only can the above described alternate work of neighboring

Antriebe, sondern auch ein wellenförmiges Arbeiten der Antriebe in beiden Richtungen der Reihe sowie jede beliebige andere Reihenfolge erzielt werden.Drives, but also a wave-like operation of the drives in both directions of the series as well as each any other order can be achieved.

Zusätzlich kann die Steuereinrichtung handbetätigte Ventile zur Abgabe von Drucksignaisn für die druckgesteuerten Druckventile aufweisen. Durch Einstellung dieser handbetätigten Ventile kann die Reihenfolge des Ablaufs der Ansteuerung der einzelnen Antriebe vorprogrammiert werden. Die handbetätigten Ventile ermöglichen auch einen Eingriff in eine i» ablaufende Reihenfolge, um diese zu verändern, wenn das während des Betriebes erforderlich isLIn addition, the control device can hand-operated valves for the delivery of Drucksignaisn for the Have pressure-controlled pressure valves. By adjusting these manually operated valves, the The sequence in which the individual drives are controlled can be preprogrammed. The hand-operated Valves also make it possible to intervene in a sequence in order to change it if that is necessary during operation

Im folgenden werden in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiele der Erfindung erläutert; es zeigtIn the following, exemplary embodiments of the invention shown in the drawing are explained; it shows

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer von Hand betätigba- η ren Fördervorrichtung,Fig. 1 is a block diagram of a manually operable η ren conveyor device,

Fig.2 ein Blockschaltbild einer von Hand oder automatisch betätigbaren Fördervorrichtung,2 shows a block diagram of a manually or automatically operated conveyor device,

Fig. 3 ein Blockschaltbild eines Hydraulikaggregats zur Versorgung der Fördervorrichtung. 2u 3 shows a block diagram of a hydraulic unit for supplying the conveying device. 2u

Die in den Figuren dargestellte Fördervorrichtung dient zum Einbringen und Verdichten von Versatz im Untertagebergbau, insbesondere zum Errichten vo:i dicht dargestellten Streckendämmen, mit mehreren, nicht dargestellten Schaufeln, die an schreitenden Ausbauelementen befestigt und mit Schiebezylindern zur Hin- und Herbewegung ausgerüstet sind, die übei druckabhängige Steuerventile betätigt werden, wodurch jede Schaufel in Phasenverschiebung zu den benachbarten Schaufeln bewegbar ist. ^J|) The conveying device shown in the figures is used to introduce and compact offset in underground mining, in particular for the construction of: i dense road dams, with several, not shown blades, which are attached to advancing expansion elements and equipped with sliding cylinders for back and forth movement, which via pressure-dependent control valves are actuated, whereby each blade can be moved in a phase shift with respect to the adjacent blades. ^{J |)}

Die in Fig.] dargestellte Schaltvorrichtung ist für manuelle Steuerung ausgelegt. Die in der Zeichnung nicht dargestellten Schaufeln werden von doppeltwirkenden Hydraulikzylindern 10 bis 15 angetrieben. Die Druckflüssigkeit für den Betrieb der Hydraulikzylinder i"> 10, 11, Ϊ3 wird von einer Pumpe 16 und die Druckflüssigkeit für den Betrieb der Hydraulikzylinder 12, 14, 15 wird von einer Pumpe 17 geliefert. Die verbrauchte Druckflüssigkeit wird zu einem Tank 18 zurückgeleitet. In den von den Pumpen zu den 4u Hydraulikzylindern führenden Leitungen sind Absperrorgane 19,20 angeordnet.The switching device shown in Fig.] Is designed for manual control. The one in the drawing Shovels (not shown) are driven by double-acting hydraulic cylinders 10 to 15. the Hydraulic fluid for operating the hydraulic cylinders i "> 10, 11, Ϊ3 is from a pump 16 and the pressure fluid for operating the hydraulic cylinder 12, 14, 15 is supplied by a pump 17. The used pressure fluid becomes a tank 18 returned. In the from the pumps to the 4u Shut-off elements 19, 20 are arranged in lines leading to hydraulic cylinders.

Eine Steuereinrichtung für die Hydraulikzylinder weist handbetäligte Ventile 21, 22 und 23 sowie druckbetätigte Steuerventile 24 bis 29 auf. Die handbetätigten Ventile 21,22 und 23 sind jeweils Paaren von Hydraulikzylindern 10, 12; 11, 14 und 13, 15 zugeordnet, während jedes der Steuerventile 24 bis 29 einem der Hydraulikzylinder 10 bis 15 zugeordnet ist.A control device for the hydraulic cylinder has manually operated valves 21, 22 and 23 as well pressure-actuated control valves 24 to 29. The manually operated valves 21, 22 and 23 are each pair of hydraulic cylinders 10, 12; 11, 14 and 13, 15, while each of the control valves 24 to 29 one of the hydraulic cylinders 10 to 15 is assigned.

Zweckmäßig sind die Ventile 21, 22 und 23 an einer entfernt stehenden Steuerkonsole angeordnet, während die Steuerventile 24 bis 29 ebenso wie ihre zugeordneten Hydraulikzylinder und die Schaufeln an den Ausbauelementen des wandernden Sti ebausbgues angebracht sind. Bei dem in Fig. 1 dargestellten Funktionszustand befinden sich die handbetätigten Ventile 21, 22 und 23 in einer Funktionsstellung, bei der Druckflüssigkeitssignale über Leitungen 30 die Steuerventile 24 bis 29 derart beaufschlagen und in eine Funktionsstellung bringen können, in der Druckflüssigkeit über Leitungen 31 zu den Rückzugsseiten der Hydraulikzylinder 10 bis 15 geleitet wird. Dann befinden sich alle Schaufeln in zurückgezogener Stellung und sind bereit, bei nachfolgender Betätigung des Versatzmaterials in den Versatz· raum zu bringen.The valves 21, 22 and 23 are expediently arranged on a remote control console while the control valves 24 to 29 as well as their associated hydraulic cylinders and the blades on the Extension elements of the wandering Sti ebausbgues attached are. In the functional state shown in FIG the manually operated valves 21, 22 and 23 are in a functional position in which pressure fluid signals Actuate the control valves 24 to 29 via lines 30 in this way and move them into a functional position can bring in the pressure fluid via lines 31 to the retraction sides of the hydraulic cylinders 10 to 15 is directed. Then all the blades are in the retracted position and are ready for the next To bring actuation of the offset material into the offset space.

Wenn gewünscht wird, daß die beiden Hydraulikzylinder 10,12 und ihre zugeordneten Schaufeln in Aktion treten sollen, wird das Ventil 21 umgeschaltet, d. h. es wird aus der in F i g. 1 dargestellten Funktionsstellung nach links bewegt, so daß ein Druckflüssigkeitssignal über eine Leitung 32 zu den Steuerventilen 24 und 26 übertragen wird. Diese Steuerventile 24 und 26 werden dadurch umgeschaltet und folglich dann Druckflüssigkeit über eine Leitung 33 zu den Vorschubseiten der Hydraulikzylinder 10 und 12 gelangen.If it is desired that the two hydraulic cylinders 10, 12 and their associated blades are in action should occur, the valve 21 is switched, d. H. it is derived from the in FIG. 1 functional position shown moved to the left so that a pressure fluid signal via line 32 to the control valves 24 and 26 is transmitted. These control valves 24 and 26 are switched over as a result, and consequently then pressure fluid reach the feed sides of the hydraulic cylinders 10 and 12 via a line 33.

In ähnlicher Weise können die Hydraulikzylinder 11, 14 oder 13, 15 jeweils paarweise durch Handumschal-Jung der zugeordneten Ventile 22 bzw. 23 in Betrieb gesetzt werden, um Berge- und Versatzmaterial aufzuhäufen und zu verdichten.In a similar way, the hydraulic cylinders 11, 14 or 13, 15 in pairs by manual switching of the associated valves 22 and 23 in operation be set to pile up and compact waste and backfill material.

Der paarweise Rückzug der Hydraulikzylinder und ihrer zugeordneten Schaufeln läßt sich in ähnlicher Weise erreichen, und zwar in einer gewünschten Reihenfolge oder mit gewünschter Phasenverschiebung durch entsprechende Umschaltung der handbetätigten Ventile 21,22 oder 23.The paired retraction of the hydraulic cylinders and their associated blades can be similar Achieve way, in a desired order or with a desired phase shift by switching the manually operated valves 21, 22 or 23 accordingly.

Die in Fig.2 dargestellte Ausführungsform ist sowohl für handbetätigte Steuerung einzelner Schaufeln als auch für den automatischen Betrieb der Fördervorrichtung bei wiederholtem Vorschub der Schaufeln in vorbestimmter Reihenfolge oder in »Wellen« ausgelegt. Jeder nicht dargestellten Schaufel ist ein doppeltwirkender Hydraulikzylinder 34 bis 39 zugeordnet. Die Druckflüssigkeit für den Betrieb der Hydraulikzylinder 34, 35 und 37 wire' von einer Pumpe 40 geliefert, während die Druckflüssigkeit für den Betrieb der Hydraulikzylinder 36. 38 und 39 von einer Pumpe 41 geliefert wird. Die verbrauchte Druckflüssigkeit wird zu einem Tank 43 zurückgeleitet.The embodiment shown in Figure 2 is both for hand-operated control of individual blades as well as for the automatic operation of the conveyor device with repeated advancement of the blades in laid out in a predetermined order or in "waves". Each blade, not shown, is a double-acting one Hydraulic cylinders 34 to 39 are assigned. The pressure fluid for operating the hydraulic cylinders 34, 35 and 37 wire 'supplied by a pump 40, while the pressure fluid for the operation of the Hydraulic cylinders 36, 38 and 39 are supplied by a pump 41. The used hydraulic fluid becomes too returned to a tank 43.

Die Schaufeln sollen aufeinanderfolgend und wechselweise so arbeiten, daß jede Schaufel das erfaßte Material in den Bereich der nächsten bringt, so daß diese das Maleria! weitertransportieren kann. Andererseits soll es aber auch möglich sein, die Schaufeln in einer »zurückgezogenen« Stellung anzuhalten, und zwar nacheinander derart, daß die in der Nähe der Strecke bzw. eines Streckenförderers befindliche Schaufel zuletzt anhält. Dazu sind handbetätigte Ventile, Steuerventile, Umschaltventile und Folgesteuerungsventile vorgesehen.The blades should work sequentially and alternately so that each blade caught this Bring material into the area of the nearest, so that this is the maleria! can transport further. on the other hand but it should also be possible to stop the blades in a "retracted" position, and one after the other in such a way that the one located in the vicinity of the line or a line conveyor Shovel stops last. These include manually operated valves, control valves, switching valves and sequence control valves intended.

Für den Handbetrieb sind handbetätigte Ein/Aus-Ventile 44 und 45 vorgesehen. Ferner sind von Hand betätigbare Pumpenventile 47 und 48 für die Pumpen 40 bzw. 41 und ein mechanisch betätigtes Anfahr-Ein/Aus-Ventil 46 vorgesehen. Die Ventile 44 bis 48 oder einige von ihnen können für den gleichzeitigen Betrieb untereinander durch Handsteuerung der Ventile 44 und 45 miteinander verbunden werden.Manually operated on / off valves 44 and 45 are provided for manual operation. Furthermore are by hand actuatable pump valves 47 and 48 for pumps 40 and 41 and a mechanically actuated start-up on / off valve 46 provided. The valves 44-48, or some of them, can be designed for simultaneous operation are interconnected by manual control of the valves 44 and 45.

Zur Steuereinrichtung gehören außerdem mechanisch, z. B. von Hand, betätigbare Ventile 49, 50; 51, 52; 53,54; 55, 56; 57, 58 und 59,60, die paarweise jedem der Hydraulikzylinder zugeordnet sind.The control device also includes mechanical, z. B. manually operable valves 49, 50; 51, 52; 53.54; 55, 56; 57, 58 and 59.60, which are paired each of the Hydraulic cylinders are assigned.

Für den automatischen Betrieb können die Ventile 44 und 45 außer Acht gelassen werden und die Ventile 49 bis 60 durch einfache Durchgangsleitungen ersetzt werden. Für den automatischen Betrieb sind Steuerventile 61 bis 66 sowie Umschaltventile 67 bis 72 und ferner auf den Druck der Druckflüssigkeit ansprechende federbelastete Folgesteuerungsventile 73 bis 84 vorgesehen. Die federbelasteten Folgesteuerungsventile 73 bis 84 sind so ausgelegt, daß sie bei einem vorbestimmten Druckanstieg im System, der aus der Be°ndigung einer Vorschub- oder Rückzugsbewegung eines Hydraulikzylinders resultiert, aktiviert werden.Valves 44 and 45 and valves 49 can be disregarded for automatic operation up to 60 can be replaced by simple through lines. There are control valves for automatic operation 61 to 66 and switching valves 67 to 72 and also responsive to the pressure of the hydraulic fluid Spring-loaded sequence control valves 73 to 84 are provided. The spring-loaded sequence control valves 73 to 84 are designed in such a way that, in the event of a predetermined pressure increase in the system resulting from the termination an advancing or retracting movement of a hydraulic cylinder results, can be activated.

Die Bewegung der Schaufeln wird durch öffnen des Ventils 46 eingeleitet, so daß der Druckmitteldruck anThe movement of the blades is initiated by opening the valve 46, so that the pressure medium pressure increases

der linken Vorsteuerseite der Umschaltventile 67, 69 sowie der rechten Vorsteuerweite der Steuerventile 61 bis 66 ansteht.the left pilot side of the switching valves 67, 69 and the right pilot width of the control valves 61 until 66 is due.

Dementsprechend wird das Steuerventil 61 verstellt und das Druckmittel kann über eine Leitung 85 zum ^ offenen Umschaltventil 67 und von dort zur Einfahrseite des Hydraulikzylinders 34 strömen. Am Ende des Einfahrhubes des Hydraulikzylinders 34 baut sich in der Leitung 85 ein Druck auf, der über eine Leitung 86 das Folgesteuerungsventil 74 betätigt, welches dadurch so _l(l verstellt wird, daß das Steuerventil 62 gegen den Druck vom Ventil 46 geöffnet wird.Accordingly, the control valve 61 is adjusted and the pressure medium can flow via a line 85 to ^ open switching valve 67 and from there to the retraction side of the hydraulic cylinder 34th At the end of Einfahrhubes of the hydraulic cylinder 34, a pressure builds up in the line 85 which actuates the sequence control valve 74 through a line 86, which is thereby moved so _{l (l,} that the control valve 62 is opened against the pressure from the valve 46th

In gleicher Weise wird das Umschaltventil 68 über eine Leitung 88 betätigt und geöffnet, so daß das Druckmittel über das Umschaltventil 68 zur Ausfshrsei- π te des Hydraulikzylinders 35 fließen kann. Weil das Steuerventil 62 offen ist, fährt der Hydraulikzylinder 35 aus.In the same way, the switching valve 68 is actuated and opened via a line 88, so that the Pressure medium can flow via the switchover valve 68 to the discharge side of the hydraulic cylinder 35. Because that Control valve 62 is open, the hydraulic cylinder 35 extends.

Der sich dabei aufbauende Gegendruck in einer Leitung 89a betätigt das Folgesteuerungsventil 75, das wiederum das Umschaltventil 68 so verstellt, daß die Einfahrseite des Hydraulikzylinders 35 an die Druckmittelquelle angeschlossen wird. Gleichzeitig wird das Steuerventil 62, das unter der Wirkung eines Gegendruckes vom Hydraulikzylinder 37 geschlossen wurde, ₂=> wieder geöffnet.The counterpressure that builds up in a line 89a actuates the sequence control valve 75, which in turn adjusts the switching valve 68 so that the retraction side of the hydraulic cylinder 35 is connected to the pressure medium source. At the same time, the control valve 62, which was closed under the action of a counter pressure from the hydraulic cylinder 37, ₂ => opened again.

Nach diesem Muster werden die Umschaltventile 67 bis 72 immer so umgeschaltet, daß sie die zugeordneten Hydraulikzylinder einfahrseitig bzw. ausfahrseilig beaufschlagen. Dabei sind die Steuerventile 61 bis 66 in j» Abhängigkeit von den jeweiligen Erfordernissen zur Betätigung der Schaufeln geöffnet oder geschlossen.According to this pattern, the switching valves 67 to 72 are always switched so that they are assigned Actuate the hydraulic cylinder on the retraction side or on the extension cable. The control valves 61 to 66 are in j » Open or closed depending on the respective requirements for operating the blades.

Wenn die Pumpen in Betrieb sind und Druckflüssigkeit durch Verschiebung der Ventile 44 und 55 nach links im System zur Verfügung steht, können auch ^ mehrere Hydraulikzylinder nach Wunsch vorgeschoben oder zurückgezogen werden, indem die Ventile 49 bis 60 zum Teil oder alle aus ihrer in Fig. 2 dargestellten neutralen Position in gewünschter Weise umgeschaltet werden. ₄₍₎ When the pumps are in operation and the hydraulic fluid is by shifting the valves 44 and 55 to the left in the system, also ^ a plurality of hydraulic cylinders can be advanced or retracted as desired by opening the valves 49 to 60 for part or all of their in Fig. 2 shown neutral position can be switched in the desired manner. _{4 ()}

Wenn ein automatischer »Wellen«-Betrieb der Hydraulikzylinder und ihrer zugeordneten Schaufeln gewünscht wird, werden die Ventile 46, 47 und 48 nach links geschaltet, während die Ventile 49 bis 60 in ihrer dargestellten neutralen Position verbleiben. Dann fließt i=, Druckflüssigkeit von der Pumpe 40 über eine Leitung 85 zur Rückzugsseite des Hydraulikzylinders 34.When automatic "wave" operation of the hydraulic cylinders and their associated vanes is desired, valves 46, 47 and 48 are switched to the left while valves 49-60 remain in their illustrated neutral position. Then i =, pressure fluid flows from the pump 40 via a line 85 to the retraction side of the hydraulic cylinder 34.

Wenn der Hydraulikzylinder 34 vollständig zurückgezogen worden ist. steigt der Druck an und wirkt über eine Leitung 86 auf das Ventil 74 ein, das umschaltet. Ein yi Drucksignal wird dann über eine Leitung 87 zum Steuerventil 62 übertragen, so daß auch dieses ürngcichäiiei wird und die Druckflüssigkeit über eine Leitung 88 zur Vorschubseite des Hydraulikzylinders 35 geleitet wird, weil das Umschaltventil 68 sich nunmehr ss in seiner rechten Position befindet in die es über die Leitung 88a durch Vorsteuerung gebracht worden ist. Der Druck in der Leitung 61a bringt das Steuerventil 61 in Entleerungsstellung zurück.When the hydraulic cylinder 34 has been fully withdrawn. the pressure rises and acts via a line 86 on the valve 74, which switches over. A yi pressure signal is then transmitted via a line 87 to the control valve 62, so that this too is ürngcichäiiei and the pressure fluid is passed via a line 88 to the feed side of the hydraulic cylinder 35 because the switching valve 68 is now in its right-hand position has been brought via line 88a by pilot control. The pressure in the line 61a brings the control valve 61 back into the emptying position.

Wenn der Hydraulikzylinder 35 seinen Hub vollendet _ha hat, schaltet der Druck in der Leitung 89a das Folgesteuerungsventil 75 und ein Drucksignal schaltet das Umschaltventil 68 so, daß der Hydraulikzylinder 35 zurückgezogen wird und ein Druckanstieg in der Leitung 89 auftritt, der das Folgestcucrungsventil 76 schaltet. Ein Drucksignal wird dann über die Leitung 90 zum Steuerventil 64 geleitet, das so geschaltet wird, daß die Druckflüssigkeit über die Leitung 91 zur Vorschubseite des Hydraulikzylinders 37 geleitet wird, weil das Umschaltventil 70 sich nunmehr in rechter Funktionsstellung aufgrund des Druckes in der Leitung 9&b befindet.When the hydraulic cylinder 35 has completed its stroke _h a , the pressure in the line 89a switches the sequence control valve 75 and a pressure signal switches the switching valve 68 so that the hydraulic cylinder 35 is withdrawn and a pressure increase occurs in the line 89, which switches the sequence control valve 76 . A pressure signal is then passed via line 90 to control valve 64, which is switched in such a way that the pressure fluid is passed via line 91 to the feed side of hydraulic cylinder 37, because switching valve 70 is now in the right functional position due to the pressure in line 9 & b .

Wenn der Hydraulikzylinder 37 seinen Hub vollendet hat, schaltet der Druck in der Leitung 82a das Folgesteuerungsventil 79 und ein Drucksignal schaltet das Umschaltventil 70 so, daß der Hydraulikzylinder 37 wieder zurückgezogen wird und ein Druckanstieg in der Leitung 92 entsteht, der das Folgesteuerungsventil 80 umschaltet und außerdem über die Leitung 83 auch das Umschaltventil 67. Beim Umschalten des Folgesteuerungsventils 80 wird ein Signal durch die Leitung 94 zur Umschaltung des Steuerventils 61 übertragen. Durch die Umschaltung des Steuerventils 61 und des Umschaltventils 67 wird die Druckflüssigkeit zur Vorschubseite des Hydraulikzylinders 34 geleitet.When the hydraulic cylinder 37 has completed its stroke, the pressure in the line 82a switches this Sequence control valve 79 and a pressure signal switches the switching valve 70 so that the hydraulic cylinder 37 is withdrawn again and a pressure increase occurs in the line 92, which the sequence control valve 80 switches over and also the switchover valve 67 via the line 83. When the sequence control valve is switched over 80, a signal is transmitted through the line 94 for switching over the control valve 61. Through the Switching over of the control valve 61 and the switching valve 67, the pressure fluid becomes the feed side of the hydraulic cylinder 34 passed.

Wenn der Hydraulikzylinder 34 vollständig vorgeschoben ist. schaltet der in der Leitung 95 wirkende Druckanstieg das Folgesteuerungsventil 73, so daß ein Drucksignal über die Leitung 96 zum Umschaltventil 67 übertragen wird, das in seine in F i g. 2 dargestellte Stellung zurückkehrt. Der Hydraulikzylinder 34 beginnt nunmehr wegen des Druckes in der Leitung 88 den Rückzug.When the hydraulic cylinder 34 is fully advanced. the one acting in line 95 switches Pressure increase the sequence control valve 73, so that a pressure signal via the line 96 to the switching valve 67 is transferred, which in its in F i g. 2 returns. The hydraulic cylinder 34 begins now because of the pressure in the line 88 the withdrawal.

Der automatische Rückzug und Vorschub der Hydraulikzylinder 34,35 und 37 und die Arbeilshübe der zugeordneten Schaufeln in der vorgegebenen Reihenfolge dauern an. solange Druckflüssigkeit an das System geliefert wird.The automatic retraction and advance of the hydraulic cylinders 34, 35 and 37 and the Arbeilshübe the assigned blades in the given order continue. as long as hydraulic fluid to the system is delivered.

Gleichzeitig und in ähnlicher Weise arbeiten die Hydraulikzylinder 36,38 und 39 in einer Reihenfolge, die derjenigen der Hydraulikzylinder 34, 35 und 37 entspricht, so daß gleichzeitig zwei Gruppen von Schaufeln im Versatzraum tätig sind.At the same time and in a similar manner, the hydraulic cylinders 36, 38 and 39 work in an order that that of the hydraulic cylinders 34, 35 and 37 corresponds, so that at the same time two groups of Blades are active in the stowage space.

Durch unterschiedliche Verbindung der Ventile untereinander lassen sich verschiedene Reihenfolgen während des Betriebes und unterschiedliche Kombinationen der Betätigung von Hydraulikzylindern und zugeordneten Schaufeln einstellen.Different sequences can be created by connecting the valves to one another in different ways during operation and different combinations of actuation of hydraulic cylinders and Adjust associated blades.

Es können mehr oder weniger als sechs Hydraulikzylinder und auch mehr als zwei Pumpen vorhanden sein. In F i g. 3 ist z. B. ein System dargestellt, das drei Pumpen in einem Hydraulikaggregat aufweist. Die von den Pumpen über Saugrohre aus einem Tank angesaugte Druckflüssigkeit wird über Filter zu Verteilern geleitet, von denen die Druckflüssigkeit in die jeweiligen Arbeitsräume gelangt. Ein Teil der Druckflüssigkeit gelangt von den Verteilerventilen zu Sammlern, um dort gespeichert zu werden. Die Verteilerven tile weisen außerdem zum Tank führende Abflüsse auf. Ferner sind an den Verteilerventilen Anschlüsse vorgesehen, über die Druckflüssigkeit zu einer ebenfalls mit wenigstens einer Pumpe über ein Entspannungsventil verbundenen Prüfeinrichtung gelangt.There can be more or less than six hydraulic cylinders and also more than two pumps. In Fig. 3 is e.g. B. shows a system that has three pumps in a hydraulic unit. The from Hydraulic fluid sucked in from a tank by the pumps via suction pipes is transferred to distributors via filters from which the hydraulic fluid in the respective Workrooms. A part of the pressure fluid reaches the manifold from the distributor valves, in order to be there to be saved. The distribution valves also have drains leading to the tank. Furthermore are Provided on the distributor valves connections, via the hydraulic fluid to one likewise with at least test device connected to a pump via a relief valve.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Conveyor device for introducing and compacting backfill in underground mining, in particular for erecting road dams, with several pivoting blades that are attached to Striding expansion elements attached and with sliding cylinders for back and forth movement are equipped, which are operated via pressure-dependent control valves, whereby each blade in Phase shift is movable to the adjacent blades, characterized in that that the drives (10 to 15; 34 to 39) of the blades in groups of non-adjacent blades by the Control valves (21 to 23; 61 to 66) are interconnected so that the blades separately or in predetermined sequence, triggered manually or automatically, can be actuated.

2. Conveyor device according to claim I, characterized in that the drives (10 to 15; 34 to 39) of two different groups are coupled for simultaneous actuation via the control device.

3. Conveying device according to claim 1 or 2, characterized in that the control device is set up to output two-way signals for the control valves (21 to 23; 61 to 66), around one or more drives outside of those given by the arrangement in the series Sequence to operate.

4. Conveying device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control device manually operated valves (21 to 23; 51 to 60) for the delivery of pressure signals for the pressure-controlled Has control valves (24 to 29; 73 to 84).

21)21)