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KAISERLICHESIMPERIAL

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PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- JVi 252946 KLASSE 81 e. GRUPPE- JVi 252946 CLASS 81 e. GROUP

H. FLOTTMANN & COMP, in HERNE.H. FLOTTMANN & COMP, in HERNE.

Antriebsvorrichtung für Förderrinnen. Patentiert im Deutschen Reiche vom 24. August 1911 ab. Drive device for conveyor troughs. Patented in the German Empire on August 24, 1911.

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für Förderrinnen, deren Aufbau außerordentlich einfach ist. Der Antriebsmotor bedarf keiner den Kolbendruck aufnehmenden Verankerung mehr; er wird vielmehr derart angeordnet, daß er während der Arbeit seine Lage ständig ändern kann, wobei seine Arbeit mittels eines Doppelkniehebelgelenks, das nur mit einem Gelenkpunkt durch die Zimmerung oder in einer sonst geeigneten Weise festgelegt ist, auf die Förderrinne übertragen wird. Diese Kraftübertragung erfolgt in der Weise, daß der Kolbengegendruck von einem Zugoder Druckgestänge des einen Kniehebels des an einem Punkte gelagerten, an anderen auf die Förderrinne einwirkenden Doppelkniehebelgelenks aufgenommen und durch den mit dem anderen Kniehebel verbundenen Motorkolben aufgehoben wird.The invention relates to a drive device for conveyor troughs, the structure of which is extraordinary is easy. The drive motor no longer needs anchoring to absorb the piston pressure; rather, it becomes like that arranged that he can constantly change his position while working, with his work by means of a double toggle joint that only has one pivot point through the carpentry or is determined in any other suitable manner, is transferred to the conveyor trough. This power transmission takes place in such a way that the piston counter pressure from a train or Pressure linkage of one toggle lever of the one supported at one point, at the other the conveyor trough acting double toggle joint and received by the with the engine piston connected to another toggle lever is lifted.

Es wird hierdurch nicht allein die Verankerung des Motors, sondern auch die desjenigen Punktes umgangen, in welchem die Übertragungsmittel, deren sich bisher der verankerte Motor zur Übertragung seiner Kraft auf die Förderrinne bediente, gestützt oder verankert wurden. Diese Verankerungen mußten widerstandsfähig genug sein, um den ganzen Kolbendruck aufnehmen zu können.
Der große Vorzug dieser Antriebsvorrichtung liegt demnach darin, daß beim Nachrücken der Rinne dem Arbeitsvorgange gemäß oder bei dem häufig eintretenden Ortswechsel der Aufbau der Antriebsvorrichtung keinerlei Schwierigkeiten bietet. Denn nachdem der feststehende Angriffspunkt des Doppelkniehebelgelenks festgelegt ist, ist die Verbindung zwischen der Antriebsvorrichtung und dem Liegenden grundsätzlich ausgeführt. Zu diesem Vorteil gesellt sich unter anderen noch der, daß der Motor trotz seiner ständigen Lagenänderung in einfachster Weise zweckmäßig unterstüzt werden kann; dies kann durch eine an die First angeschlossene Kette oder durch eine Führung geschehen, die in der in ihm erzeugten Kraftrichtung verläuft. Außerdem bietet die Neuerung den Vorzug einer sehr geringen Bauhöhe, da als Übertragungsmittel ein flaches Doppelkniehebelgelenk Verwendung findet. Auch ermöglicht diese Neuerung bei ihrer Ausführungsform mit einseitig offenem und schwingend unterstütztem Motorzylinder eine große Gewichtsersparnis, indem bei bestimmter Ausführungsform alle Flansche, Stopfbüchsen, Befestigungsfüße, Befestigungsbolzen, Rippen usw. in Fortfall kommen, so 'daß das Gewicht des Motors mit Rücksicht auf den leichten Transport wesentlich vermindert wird.This not only bypasses the anchoring of the motor, but also that point at which the transmission means, which the anchored motor used to transfer its power to the conveyor trough, were supported or anchored. These anchorages had to be strong enough to withstand the entire piston pressure.
The great advantage of this drive device is therefore that the construction of the drive device does not present any difficulties whatsoever when the channel is moved up according to the work process or when the location changes frequently. Because after the fixed point of application of the double toggle joint has been established, the connection between the drive device and the person lying down is basically implemented. In addition to this advantage, there is also the fact that the motor can be expediently supported in the simplest possible way despite its constant change of position; this can be done by a chain connected to the ridge or by a guide that runs in the direction of force generated in it. In addition, the innovation offers the advantage of a very low overall height, since a flat double toggle joint is used as the transmission medium. This innovation also enables a large weight saving in its embodiment with a motor cylinder that is open on one side and swinging supported, in that in certain embodiments all flanges, stuffing boxes, fastening feet, fastening bolts, ribs, etc. are omitted, so that the weight of the motor with regard to the light Transport is significantly reduced.

Eine Weiterbildung der Erfindung besteht in der außerordentlich einfachen Umsteuerung des Motors, die dadurch erzielt wird, daß man die Kolbenstange oder einen Teil des zur Übertragung des Kolbengegendruckes verwendeten Gestänges zur Zuführung des Triebmittels, z. B. Druckluft, verwendet und zu diesem Zwecke mit einem Umsteuerungshahn oder mit einem Ventil versieht, das sich durch Anschlag an andere Motorteile selbsttätig umsteuert, sobald die entsprechende Kolbenstellung erreicht ist. Es ist möglich, diesen Anschlag so frühzeitig eintreten zu lassen, daß eine allmähliche Abdrosselung des Triebmit-A further development of the invention consists in the extremely simple reversal of the engine, which is achieved by the fact that the piston rod or part of the for Transmission of the piston back pressure used rods for supplying the propellant, z. B. compressed air is used and for this purpose is provided with a reversing valve or with a valve that extends through Stop on other engine parts automatically reverses as soon as the corresponding piston position is reached is reached. It is possible to have this attack occur so early that a gradual throttling of the drive

tels eintritt, um eine vorteilhafte Umkehr der Förderrinnenbewegung zu erzielen.
Auf der Zeichnung stellen dar:
Fig. ι den Grundriß einer Ausführungsform der Antriebsvorrichtung mit an einem Ende offenen Zylinder zu Beginn des Arbeitshubes des Motors, undmeans occurs in order to achieve an advantageous reversal of the conveyor trough movement.
On the drawing show:
Fig. Ι the plan of an embodiment of the drive device with an open cylinder at one end at the beginning of the working stroke of the engine, and

Fig. 2 den Grundriß derselben Antriebsvorrichtung am Schlüsse des Arbeitshubes undFig. 2 shows the plan view of the same drive device at the end of the working stroke and

ίο vor Beginn des Rückzuges der Förderrinne durch den Motor,ίο before the conveyor trough begins to retreat by the engine,

Fig. 3 und 4 ähnliche Ansichten einer Ausführungsform der Antriebsvorrichtung zum Vorschub der Förderrinne durch Druck,Figures 3 and 4 are similar views of an embodiment the drive device for advancing the conveyor trough by pressure,

Fig. 5 eine Endansicht der Antriebsvorrichtung nach Fig. 4, undFig. 5 is an end view of the drive device of Fig. 4, and

Fig. 6 einen Längsschnitt eines Zylinders einer weiteren Ausführungsform der Erfindung mit zwei Gegenkolben.6 shows a longitudinal section of a cylinder of a further embodiment of the invention with two opposed pistons.

Mit dem von den Stempeln α niedergehaltenen Unterzug b ist der eine Gelenkbolzen c des Doppelkniehebelgelenks d mittels des Bockes β als Angriffspunkt des Doppelkniehebelgelenks verbunden, während sein anderer Gelenkbolzen c zum Angriff des Spannschlosses f dient. An dieses ist das mit der Förderrinne g verbundene Zugelement h (Seil, Kette o. dgl.) angeschlossen. Die über dem Doppelkniehebelgelenk angeordnete Förderrinne g ist der Deutlichkeit halber nur strichpunktiert angedeutet.One of the hinge pins c of the double toggle joint d is connected to the girder b held down by the punches α by means of the bracket β as the point of application of the double toggle joint, while its other hinge pin c is used to engage the turnbuckle f . The tension element h (rope, chain or the like) connected to the conveyor trough g is connected to this. The conveyor chute g arranged above the double toggle joint is only indicated by dash-dotted lines for the sake of clarity.

Die Kniehebel i und j des Doppelkniehebelgelenks d nehmen die Traversen k und I in sich auf, von denen die Traverse k mit der rohrartigen Kolbenstange m, und die Traverse I mittels der Zugstangen η mit dem Zylinder 0 des Motors p fest verbunden ist. Von der Traverse I wird die durch sie hindurchgehende Kolbenstange m geführt und dadurch ein einwandfreies Zusammenarbeiten von Kolben und Zylinder gewährleistet.The toggle levers i and j of the double toggle joint d accommodate the cross members k and I , of which the cross member k is firmly connected to the tubular piston rod m and the cross member I is firmly connected to the cylinder 0 of the engine p by means of the tie rods η. The piston rod m , which passes through it, is guided by the cross member I , thereby ensuring perfect cooperation between the piston and cylinder.

Die hohle Kolbenstange m trägt zwischen ihrem Kolben q und der Traverse k ein zwangläufig gesteuertes Ventil oder einen Hahn r, dem das Triebmittel, z. B. Druckluft, durch einen Schlauch s zugeführt wird. Die selbsttätige Steuerung des Ventils erfolgt mit Hilfe eines Steuerhebels t, der am Schlüsse eines jeden Kolbenhubes mit einem der auf einer der Zugstangen η einstellbaren Steuernocken u, u¹ in Berührung tritt. Mittels dieser einstellbaren Steuernocken ist es möglich, die Hublänge genau regeln zu können.
Die Wirkungsweise ist folgende:The hollow piston rod m carries between its piston q and the cross member k a positively controlled valve or a cock r, to which the drive means, z. B. compressed air is supplied through a hose s. The valve is automatically controlled with the aid of a control lever t, which at the end of each piston stroke comes into contact with one of the control cams u, u ¹ that can be set on one of the tie rods η. By means of these adjustable control cams it is possible to regulate the stroke length precisely.
The mode of action is as follows:

Nachdem das Doppelkniehebelgelenk d mit einem seiner Gelenkbolzen c mit der Zimmerung verbunden oder sonstwie verankert ist, und der Motor durch eine an die First und an die Öse ν des Zylinders 0 angeschlossene Kette, Stange oder ein Seil schwingend unterstützt ist, wird das Triebmittel dem Ventil r durch den Schlauch s zugeführt. Nehmen hierbei sämtliche Teile der Antriebsvorrichtung die in Fig. 1 dargestellte Stellung ein, so treibt das durch die hohle Kolbenstange m in den Zylinder 0 einströmende Triebmittel den Kolben q in der Richtung des Pfeiles I vor, während der Zylinder 0, da er nicht verankert ist, sich in der Richtung des Pfeiles II bewegt. Der Kolben q und Zylinder 0 legen also zur Ausübung des ganzen Hubes jeder für sich die halbe Hublänge rechtwinklig zur Föderrichtung — Pfeil IV ■— der Rinne g zurück.After the double toggle joint d is connected to the carpentry with one of its hinge pins c or anchored in some other way, and the motor is supported swinging by a chain, rod or rope connected to the ridge and to the eyelet ν of the cylinder 0 , the drive means of the valve r fed through the hose s. If all parts of the drive device assume the position shown in FIG. 1, the drive means flowing into the cylinder 0 through the hollow piston rod m drives the piston q in the direction of the arrow I, while the cylinder 0, because it is not anchored , moves in the direction of arrow II. The piston q and cylinder 0 each cover half the stroke length at right angles to the conveying direction - arrow IV ■ - of the channel g to perform the entire stroke.

Während der Ausführung des Kolbenhubes gehen die Teile der Antriebsvorrichtung aus der in Fig. 1 angedeuteten Stellung in die in Fig. 2 dargestellte über, d. h. die auf Rollen und Schrägböcken laufende oder schwingend an Ketten aufgehängte Förderrinne g wird mit dem in ihr befindlichem Fördergute hochgezogen, d. h. in der Richtung des Pfeiles III, um infolge Luftaustritts aus der Öffnung w des Zylinders 0 am Hubende bei inzwischen geschlossenem Einlaßventil r sofort wieder durch das Gewicht der Förderrinne in die Anfangsstellung zurückzufallen, wobei in bekannter Weise dem Fördergut die zum Fördern notwendige Beschleunigung erteilt wird; das Auffangen der Förderrinne erfolgt durch das Zugseil h und das Doppelkniehebelgelenkii.During the execution of the piston stroke, the parts of the drive device to go from the position indicated in Fig. 1 to the position shown in Fig. 2 on the running on rollers and oblique blocks or swinging suspended on chains conveyor trough that g is the pulled in their befindlichem conveyor good that is, in the direction of arrow III, in order to immediately fall back into the starting position due to the weight of the conveyor trough as a result of air escaping from the opening w of the cylinder 0 at the end of the stroke with the inlet valve r closed in the meantime ; the conveyor trough is caught by the pull rope h and the double toggle joint ii.

Am Schlüsse dieser Bewegung legt sich der Steuerhebel t gegen den Steuernocken u¹, wodurch dem Triebmittel wiederum der Zutritt zum Zylinderinnern freigegeben wird, so daß sich die im vorstehenden beschriebenen Vorgänge erneut wiederholen können.At the end of this movement, the control lever t rests against the control cam u ¹ , which in turn allows the drive means access to the inside of the cylinder, so that the processes described above can be repeated again.

Bei dieser Ausführungsform der Erfindung ist angenommen, daß die Förderrinne in die Höhe gezogen werden soll, wie es bei verschiedenen Vorrichtungen dieser Art, z. B. mittels seitlich im Flöz fest verankerter Haspel geschieht, die sehr kostspielig, schwer dem Abbau entsprechend weiterzuführen oder zu transportieren und schwer zu befestigen sind.In this embodiment of the invention it is assumed that the conveyor trough in the Height is to be drawn, as is the case with various devices of this type, e.g. B. by means of a reel firmly anchored in the seam at the side, which is very expensive and difficult To continue or transport dismantling accordingly and are difficult to secure.

Befestigt man die rohrartige Kolbenstange m in der Traverse I, führt das Gestänge η lose durch die Traverse / bis zur Befestigung in dem Gelenkstück k und ersetzt das Seil h durch eine entsprechende gelenkige Schubstange, so findet eine Förderung in der Richtung des Pfeiles III statt. Die Längen des Gestänges an Kolben und Zylinder müssen naturgemäß in diesem Falle so bemessen sein, daß bei herausgedrücktem Kolben das Kniehebelpaar gestreckt ist, d. h. daß die Glieder I und k in ihrer nächsten Stellung zueinander liegen. In diesem Falle läßt sich vorteilhaft mit Expansion arbeiten, da in fast gleichem Maße, wie die Luftspannung und der Kolbendruck abnimmt, die Durchdrückung des Kniehebelgelenkes sich leichter gestaltet.If the tubular piston rod m is fastened in the crossbeam I, the linkage η loosely leads through the crossbeam / to the fastening in the articulated piece k and the rope h is replaced by a corresponding articulated push rod, conveyance takes place in the direction of arrow III. The lengths of the linkage on the piston and cylinder must of course be dimensioned in this case so that when the piston is pushed out the pair of toggle levers is stretched, ie that the links I and k are in their closest position to one another. In this case it is advantageous to work with expansion, since to the same extent as the air tension and the piston pressure decrease, the pushing through of the toggle joint is made easier.

Diese letzte Art der Förderung läßt sich auch durch die in Fig. 3 bis 5 dargestellte Ausführungsform erreichen.This last type of promotion can also be achieved by that shown in FIGS Achieve embodiment.

An Stelle des Seiles h tritt dann naturgemaß ebenfalls eine Schubstange x. Der Zylinder 0 erhält anstatt hinten einen Boden vorn. Die mit Steuerknaggen u, u¹ ausgerüstete Kolbenstange m wird in diesem Falle auf Zug beansprucht, während die beiden Führungsstangen n, von denen die eine den Steuerungshahn r und den. Drucklufteinströmungskanal ζ trägt, auf Druck beansprucht werden.In place of the rope h there is naturally also a push rod x. The cylinder 0 receives a floor at the front instead of at the rear. The piston rod m equipped with control lugs u, u ¹ is subjected to tensile stress in this case, while the two guide rods n, one of which is the control valve r and the. Compressed air inflow channel ζ is subjected to pressure.

Die Wirkungsweise dieser Ausführungsform der Antriebsvorrichtung ist folgende:The mode of operation of this embodiment of the drive device is as follows:

Nehmen die Teile die in Fig. 4 angedeutete Stellung ein, und tritt das Triebmittel durch den vorher geöffneten Steuerhahn r und durch den Kanal ζ zwischen den Zylinderboden y und Kolben q in den Zylinder 0 ein, so wird die Kolbenstange m nebst Kolben in der Richtung des Pfeiles V und der Zylinder 0 nebst dem Druckgestänge η in der Richtung des Pfeiles VI bewegt, wobei sich die Kniehebel i und j strecken, so daß unter gegenseitiger Annäherung der Traversen k und I die Schubstange χ die Förderrinne g nebst dem Fördergut in der Richtung des Pfeiles VII angehoben werden. Der vorher offene Steuerhahn r wird dabei allmählich geschlossen. Kaum ist der Kolben q über die Auspufföffnungen w des Zylinders 0 hinausgeglitten, so entweicht das Triebmittel aus dem Zylinder und die Förderrinne mit ihrem Gute fällt in die Anfangsstellung zurück. Der Zylinder 0 wird durch das Gestänge m unter Mitwirkung der beim Rückgang des Kolbens im Zylinder entstehenden Kompression aufgefangen und das Gut schießt weiter in der Förderrichtung des Pfeiles VIII.If the parts assume the position indicated in FIG. 4, and if the drive means enters the cylinder 0 through the previously opened control valve r and through the channel ζ between the cylinder base y and piston q , the piston rod m and the piston move in the direction of the arrow V and the cylinder 0, together with the pressure rod η moved in the direction of arrow VI, wherein the toggle i and j ranges, so that k with mutual approach of the beams and I the push rod χ the conveyor trough g, together with the material to be conveyed in the direction of the arrow VII are raised. The previously open control valve r is gradually closed. No sooner has the piston q slipped over the exhaust openings w of the cylinder 0 than the propellant escapes from the cylinder and the conveyor trough with its good falls back into its initial position. The cylinder 0 is caught by the linkage m with the help of the compression that occurs when the piston retracts in the cylinder and the material continues to shoot in the conveying direction of arrow VIII.

Diese Ausführungsform der Antriebsvorrichtung bietet hierbei ebenfalls den bereits oben erwähnten besonderen Vorteil der Möglichkeit der Anwendung einer Expansion des Triebmittels im Zylinder 0, da ungefähr in dem Maße, wie der Kolbendruck infolge der Expansion nachläßt, die Durchdrückung der Kniehebel i und / sich bis zum Hubende erleichtert. This embodiment of the drive device here also offers the special advantage already mentioned above of the possibility of using an expansion of the drive means in cylinder 0, since approximately to the extent that the piston pressure decreases as a result of the expansion, the toggle lever i and / itself are pushed through to the end of the stroke relieved.

Um bei größerem Gewicht der Förderrinne die zum Auffangen der durch ihr Eigengewicht in die Förderrichtung zurückfallenden Rinne notwendige Kompression zu unterstützen und auch den Rückzug der Förderrinne in der Richtung des Pfeiles VII zu Anfang, d. h. im Augenblick des Förderns, möglichst energisch und günstig zu gestalten, kann die hintere Zylinderseite ebenfalls, wie in den Fig. 1 und 2, verschlossen und jede Auspuff Öffnung mit einem Rückschlagventil versehen werden. Vom hinteren Boden des Zylinders führen zur Vermeidung unnötiger Kompression kleine Kanäle ebenfalls unter die Rückschlagventile. Bewegt sich nun der Kolben gegen den vorderen Zylinderdeckel, d. h. in der Richtung des Pfeiles VI, so tritt unter Schließen der Ventile ein Vakuum hinter dem Kolben ein, das am Hubende sein höchstes Maß erreicht und das auf der anderen Kolbenseite eintretende Druckmittel unterstützt, die Förderrinne mit ihrem Gut aus der Tiefstellung im Augenblick, wo sie unter dem weiterschießenden Gute weggezogen werden soll, energisch zuzückzuziehen und anzuheben.In order to absorb the weight of the conveyor trough when the weight of the conveyor trough is greater to support the necessary compression and also the retraction of the conveyor chute in the direction of arrow VII at the beginning, d. H. in the Moment of encouragement, as energetically and cheaply as possible, can be the rear The cylinder side is also closed, as in FIGS. 1 and 2, and each exhaust port with a check valve can be provided. From the rear bottom of the cylinder lead to avoidance unnecessary compression small channels also under the check valves. Emotional the piston is now against the front cylinder cover, d. H. in the direction of the Arrow VI, a vacuum occurs behind the piston when the valves are closed reaches its highest level at the end of the stroke and that which occurs on the other side of the piston Pressure medium supports the conveyor trough with its goods from the low position at the moment, where it is to be drawn away from under the good that continues to shoot, to withdraw energetically and raise.

Um den Zylinder 0 dieser Ausführungsform auch trotz seiner ständig wechselnden Lagenänderung in einer Weise zu unterstützen, die keinen umständlichen und zeitraubenden Aufbau bedingt, kann der Unterzug b verlängert werden, um zur Aufnahme der Führung 1 zu dienen, die den Unterzug b sattelförmig umfaßt (Fig. 5) und mit ihm leicht lösbar verbunden ist. Die Richtung dieser Führung und die des von ihr geführten Zylinderfußes 2 wird durch die Hypotenuse eines rechtwinkligen Dreiecks bestimmt, dessen eine Kathete gleich der Verschiebung der Mittellinie des Motors in der Förderrichtung, und dessen andere Kathete gleich der senkrecht hierzu ausgeführten Verschiebung des Zylinders 0 ist. goIn order to support the cylinder 0 of this embodiment in a way that does not require a cumbersome and time-consuming construction, despite its constantly changing position, the girder b can be lengthened to serve to accommodate the guide 1, which surrounds the girder b in the shape of a saddle (Fig . 5) and is connected to it in an easily detachable manner. The direction of this guide and that of the cylinder base 2 guided by it is determined by the hypotenuse of a right-angled triangle, one side of which is equal to the displacement of the center line of the motor in the conveying direction, and the other side of which is equal to the displacement of the cylinder 0 carried out perpendicular thereto. go

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung ist in der Fig. 6 angedeutet, in welcher zur Bewegung der Kniehebel i und j zwei Kolben q und q¹ vorgesehen sind, deren Kolbenstangen so angeordnet sind, daß die eine durch die andere hindurchtritt. Die äußere hohle Kolbenstange wird gleichzeitig zur Zuführung des Triebmittels.benutzt, das zwischen die beiden Kolben tritt und diese in entgegengesetzten Richtungen voneinander entfernt. Die Anordnung der Austrittsöffnungen 3 und 4 für das ausgenutzte Triebmittel geben das Maß des Hubes an. Zylinderdeckel sind bei dieser Anordnung nicht erforderlich.A further embodiment of the invention is indicated in FIG. 6, in which two pistons q and q ^{1 are} provided for moving the toggle levers i and j , the piston rods of which are arranged so that one passes through the other. The outer hollow piston rod is used at the same time to supply the drive medium, which occurs between the two pistons and removes them from one another in opposite directions. The arrangement of the outlet openings 3 and 4 for the used propulsion means indicate the extent of the stroke. Cylinder covers are not required with this arrangement.

Selbstverständlich können auch hier zur Erreichung einer den Rückgang der Förderrinne unterstützenden Saugwirkung Zylinderdeckel und die notwendigen Kanäle und Rückschlagventile, wie vorstehend schon erwähnt, vorgesehen werden. Die Steuerung des hier nicht dargestellten Steuerhahnes r kann in entsprechender Weise, wie in den Fig. 1 und 2 oder in den Fig. 3 und 4 angedeutet ist, erfolgen. Der Zylinder 0 bewegt sich bei dieser Ausführungsform nur parallel zur Förderrichtung. Of course, cylinder covers and the necessary channels and check valves, as already mentioned above, can also be provided here in order to achieve a suction effect that supports the decrease in the conveying channel. The control valve r , not shown here, can be controlled in a corresponding manner, as indicated in FIGS. 1 and 2 or in FIGS. 3 and 4. In this embodiment, the cylinder 0 only moves parallel to the conveying direction.

Claims

Patent-to sayings:

i. Drive device for conveyor troughs, in which the drive is mediated of an articulated quadrilateral

characterized in that the oscillating prime mover is movable on two Points is supported, of which one lies in the quadrangle of the joint.

2. Drive device according to claim i, characterized in that the piston counterpressure on one toggle lever of the double toggle lever joint (i, i, j, j) transmitting pull or push rod (s) is connected to the cylinder (o) itself or to its cover .

3. Drive device according to claim 1, characterized in that the piston counter pressure to the one toggle lever of the double toggle joint transferring pull or push rods as a piston rod is formed, the piston with the piston counterpressure canceling piston in the same cylinder plays (Fig. 6).

4. Drive device according to claim i, characterized in that either the piston rod (m) or the pull or push rod (s) serves as a supply line for the drive means, the shut-off valve (r) controlled by stops on the way (u, U ¹ J) will.

1 sheet of drawings.