DE2529146C3 - Method and arrangement for preventing winding or unwinding or reversing commands for a winding motor in a tape device, the speed of which is below a certain value - Google Patents
Method and arrangement for preventing winding or unwinding or reversing commands for a winding motor in a tape device, the speed of which is below a certain valueInfo
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Description
4)4)
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Anordnung zum Verhindern von Auf- oder Abwickelbefehlen für den Wickelmotor eines Bandgerätes bei Bandtransportfolgen, die die Bandschlaufe nicht über die Mittelzone einer in mehrere Zonen un- ->o terteilten Pufferkammer hinaus bewegen und wobei die Drehzahl des Bandwickels einen bestimmten Wert unterschreitet, und zum Vermeiden der Umkehr der Drehrichtung des Bandwickels beim Abbremsen des Wickelmotors, wenn sich die Bandschlaufe in der Mit- r> telzone befindet, das Abbremsen des Wickelmotors durch Gegensteuern erreicht und die Drehrichtung jedes Bandwickels mit Hilfe eines Sensors festgestellt wird.The invention relates to a method and an arrangement for preventing winding or unwinding commands for the winding motor of a tape device with tape transport sequences that the tape loop do not move beyond the central zone of a buffer chamber which is divided into several zones and where the speed of the tape roll falls below a certain value, and to avoid reversing the Direction of rotation of the tape roll when braking the winding motor when the tape loop is in the middle telzone is located, the braking of the winding motor is achieved by counter-steering and the direction of rotation each roll of tape is detected with the aid of a sensor.
Magnetbandgeräte für Dv-Anlagen besitzen zwi- f,o sehen der Transportrolle und den Bandwickeln angeordnete Puffereinrichtungen wie z. B. Vakuum-Pufferkiimmern, um in bekannter Weise das von einem Bandwickel über die Transportrolle zum anderen Bandwickel zu transportierende Band durch Ent- e,r> kopplung der Bandwickel einerseits und der Transportrolle andererseits gegen Beschädigung zu schützen. Bei den bekannten Vakuum-Pufferkammern mit digitaler Wickelsteuerung ist die Pufferkammer meist in drei ubereinanderliegende Bereiche unterteilt, von denen der obere und untere zur Steuerung des Antriebs des Wickelmotors in der einen oder anderen Richtung und der mittlere Bereich zur Steuerung des Abbremsens des Motors dient. Diese Steuerung ist nur von der Schlaufenstellung abhängig. Bei Bandgeräten für hohe Bandgeschwindigkeiten hat es sich als zweckmäßig erwiesen, zur besseren Ausnutzung der Pufferkammernlänge zusätzlich durch FestsUlIung der Bewegungsrichtung der Bandschlaufe, der Drehrichtung der Transportrolle und der Drehrichtung des Bandwickels ein früheres als normales Antreiben oder Abbremsen des Bandwickels zu ermöglichen.Magnetic tape devices for Dv systems have between two f, o see the transport roller and the tape winding arranged buffer devices such. B. Vacuum Pufferkiimmern to in known manner by a tape winding through the feed roller to another tape winding to transport band through decision-e, r> the tape winding coupling the one hand and to protect the transport roller on the other hand against damage. In the known vacuum buffer chambers with digital winding control, the buffer chamber is usually divided into three superimposed areas, of which the upper and lower area is used to control the drive of the winding motor in one direction or the other and the middle area is used to control the braking of the motor. This control is only dependent on the loop position. In tape devices for high tape speeds, it has proven to be useful to enable the tape reel to be driven or braked earlier than normal by fixing the direction of movement of the tape loop, the direction of rotation of the transport roller and the direction of rotation of the tape reel in order to better utilize the buffer chamber length.
Weiterhin kann je eins; zusätzliche Abtastschranke im oberen und unteren Pufferkammerbereich angeordnet sein, die das Antreiben des Wickels bei Bewegung der Bandschlaufe in Richtung Kammermitte früher beendet, wodurch beim Transport des Bandes im Reversierbetrieb mit Resonanzfrequenz der Wickelsteuerung die Schlaufenauslenkung verringert wird und im Ruhezustand die Zeit zum Auspendeln des Bandwickels sich verkürzt.Furthermore, one can each; additional scanning barrier arranged in the upper and lower buffer chamber area be that the driving of the reel when moving the tape loop towards the center of the chamber earlier ended, which means that the winding control is in reverse mode when the tape is being transported with the resonance frequency the loop deflection is reduced and the time to swing the Tape wrap is shortened.
Wickelsteuerungen, die mit Einrichtungen zum Feststellen der Drehrichtung der Bandwickel arbeiten, besitzen aber nur ein begrenztes Auslösungsvermögen. Wenn nun derartige Einrichtungen zum Feststellen der Drehrichtung der Bandwickel in Bandgeräten verwendet werden, bei denen das Abbremsen der Wickelmotoren durch Gegenerregung der Motorwicklungen erfolgt, dann kann der Fall eintreten, daß die an sich nur zum Zwecke des Abbremsens des Motors vorgesehene Gegenerregung desselben nicht nur zum Stillstand des Motors, sondern zu seinem Antrieb in der Gegenrichtung führt - was in der Mittelzone nicht erwünscht ist -, bis die Einrichtung zur Feststellung der Drehrichtung des Bandwickels feststellt, daß nunmehr eine Bewegung in Gegenrichtung erfolgt. Ein weiterer Nachteil entsteht durch das Fehlen einer Information über die Geschwindigkeit. Die Anordnung zur Ermittlung der Drehrichtung meldet auch bei stillstehendem Bandwickel eine Drehrichtung. Die Bandschlaufe steht in der Mittelzone, der Bandwickel steht still oder dreht sich nur langsam und das Band wird von der Transportrolle nur so kurzzeitig transportiert, daß bei nichtreagierender Wickelsteuerung die Bandschlaufe in der Mittelzone bleibt. Jedoch wird bei richtigem Zusammentreffen des gespeicherten Ursprunges der Bandschlaufe mit entgegengesetzten Drehrichtungen von Bandantrieb und Bandwickel an die Wickclsteuerung ein Antriebsbefehl gegeben, bis die Bandschlaufe aus der Mittelzone herauskommt, die unnötige Reaktion erkannt und durch einen Gegenbefehl korrigiert wird, der die Schlaufe wieder in die Mittelzone zurückbringt. Dies alles führt im laufenden Betrieb zu einer Vielzahl unnötiger Pendelbcwcgungen des Bandes, zu einer unnötig häufigen und unnötig langen Erregung der Motorwicklung und in Verbindung damit zu einer Erhöhung der Motortemperatur bzw. der ganzen Umgebung des Motors.Winding controls that work with devices for determining the direction of rotation of the tape winding, but only have a limited ability to trigger. If now such devices for detection the direction of rotation of the tape reel used in tape devices that require braking the winding motors takes place by counter-excitation of the motor windings, then the case may arise that not only the counter-excitation of the motor, which is only intended for the purpose of braking the motor leads to a standstill of the motor, but to its drive in the opposite direction - which in the middle zone is not desirable - until the device for determining the direction of rotation of the tape roll determines that now there is a movement in the opposite direction. Another disadvantage arises from the lack of one Information about the speed. The arrangement for determining the direction of rotation also reports one direction of rotation when the tape roll is at a standstill. The tape loop is in the middle zone, the tape wrap stands still or rotates slowly and the tape is only transported by the transport roller for such a short time that when the winding control does not react, the tape loop remains in the central zone. However, will if the stored origin of the tape loop coincides correctly with the opposite one Direction of rotation of the tape drive and tape lap a drive command is given to the winding control until the tape loop comes out of the central zone, the unnecessary reaction is recognized and a counter-command is issued is corrected, which brings the loop back into the central zone. This all results in the ongoing Operation to a large number of unnecessary oscillations of the belt, to an unnecessarily frequent and unnecessarily long excitation of the motor winding and, in connection with this, an increase in the motor temperature or the whole environment of the engine.
Der vorliegenden Erfindung lag daher die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zu schaffen, mit der bei Stellung der Bandschlaufe in der Mittelzone der Pufferkammer die obengenannte Umkehr der Drehrichtung des Bandwickcls beim Abbremsen des Wickelmotors und sein unnötiges Antreiben bei nur kurzem Bandtransport vermieden werden. Soweit sich die Erfindung auf ein Verfahren richtet, wird diese AufgabeThe present invention was therefore the task based on creating an arrangement with the position of the tape loop in the central zone of the buffer chamber the above-mentioned reversal of the direction of rotation of the Bandwickcls when braking the winding motor and its unnecessary driving with only a short tape transport can be avoided. So much for the invention directed towards a procedure, that task becomes
dadurch gelöst, daß zusätzlich zur Drehrichtung auch noch die Drehzahl des Bandwickels festgestellt und in der Mittelzone die Ansteuerung des Wickelmotors zum Antreiben oder Abbremsen dann verhindert wird, wenn die Drehzahl des Wickels einen bestimmten Wert unterschreitet.solved in that in addition to the direction of rotation the speed of the tape reel is still determined and the control of the reeling motor in the middle zone for driving or braking is prevented when the speed of the reel is a certain Value falls below.
Durch das Verfahren gemäß der Erfindung kann die Anzahl derReversiervorgänge des Wickelmotors und die Temperatur des Motorgehäuses wesentlich verringert werden.By means of the method according to the invention, the number of reversing operations of the winding motor can be reduced and the temperature of the motor housing can be reduced significantly.
Soweit sich die Erfindung auf eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens richtet, wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Impulse der einen Taktimpulsfolge einer Zeitstufe zugeführt werden und diese durch die Taktimpulse so lange in ihrem einen Zustand gehalten wird, wie der zeitliche Abstand der Taktimpulse einen vorgegebenen Wert nicht überschreitet, und daß im Falle eines größeren Abstandes derTaktimpulse die Zeitstufe jeweils in ihren anderen Zustand übergeht und damit ein Signal abgibt, welches in der Mittelzone die Ansteuerung des Wickelmotors abbricht.To the extent that the invention is directed to an arrangement for carrying out the method, this object is achieved solved in that the pulses of a clock pulse train are fed to a timing stage and this is kept in its one state by the clock pulses as long as the time interval between the Clock pulses does not exceed a predetermined value, and that in the case of a greater distance derTaktimpulse the time stage changes to its other state and thus emits a signal which the control of the winding motor is interrupted in the middle zone.
Weitere Einzelheiten ergeben sich aus den Untjransprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Anordnung gemäß der Erfindung an Hand der Fig. 1 bis 3, in denenFurther details can be found in the disclaimers as well as from the following description of an exemplary embodiment of the arrangement according to FIG of the invention with reference to FIGS. 1 to 3, in which
Fig. 1 in Prinzipdarstellung einen Teil eines Magnetbandgerätes, Fig. 1 in a schematic representation of a part of a magnetic tape device,
Fig. 2 eine Anordnung zur Feststellung der Drehrichtung und der Drehzahl eines Bandwickels und Fig. 3 mehr im Detail eine Wickelsteuerung zeigt.Fig. 2 shows an arrangement for determining the direction of rotation and the speed of a tape roll and Fig. 3 shows a winding control in greater detail.
Fig. 1 zeigt als Prinzipdarstellung einen Teil eines Magnetbandgerätes für Datenverarbeitungsanlagen, in welchem ein Magnetband Mb von einem Bandwikkcl Bw durch eine Pufferkammer Pu zu einer Transportrolle Tr und von dort weiter in ähnlicher Weise zu einem zweiten Bandwickel transportiert wird. In bekannter Weise wird die Lage der Magnetbandschlaufe in der Pufferkammer mit Hilfe von optischen oder pneumatischen Sensoren E, F, C, D festgestellt, die je nach Stellung der Bandschlaufe in der Pufferkamrner Pu Signale an eine Wickelsteuerung Ws liefern. Im dargestellten Beispiel wird angenommen, daß außer zwei nicht näher bezeichneten sogenannten Schlaufenwarnungsschranken zwei Schranken E, F im oberen Bereich und zwei Schranken C, D im unteren Bicreich zum Abtasten der Bandschlaufe vorgesehen sind. Bei der dargestellten Anordnung wird aber nicht nur die Lage der Bandschlaufe in der Pufferkammer Pu abgetastet, sondern es wird außerdem noch mit Hilfe eines Taktgebers T, z. B. in Form einer optisch abtastbaren Zahnscheibe, die auf der Motorwellc des Wickelmotors Wm angebracht ist, in Verbindung mit einem sogenannten Richtungssensor Rs die Drehrichtung des Bandwickcls Bw festgestellt. Fig. 1 shows a schematic diagram of a part of a magnetic tape device for data processing systems, in which a magnetic tape Mb is transported from a tape winding Bw through a buffer chamber Pu to a transport roller Tr and from there on in a similar manner to a second tape reel. In a known manner, the position of the magnetic tape loop in the buffer chamber is determined with the aid of optical or pneumatic sensors E, F, C, D which, depending on the position of the tape loop in the buffer chamber Pu, deliver signals to a winding control Ws. In the example shown, it is assumed that in addition to two so-called loop warning barriers, which are not designated in more detail, two barriers E, F in the upper area and two barriers C, D in the lower area are provided for scanning the tape loop. In the arrangement shown, however, not only the position of the tape loop in the buffer chamber Pu is scanned, but it is also still with the help of a clock T, z. B. in the form of an optically scannable toothed disk, which is mounted on the Motorwellc of the winding motor Wm , determined in connection with a so-called direction sensor Rs the direction of rotation of the Bandwickcls Bw .
Dazu dienen nach Fig. 2zwei mit Hilfe des Taktgebers T erzeugte, gegeneinander phasenversetzte Taktimpulsfolgen, die mit Hilfe von zwei Fototransistoren Pl und Pl mit Hilfe des Taktgebers T aus dem Licht zweier Lichtquellen L abgeleitet und einer bistabilen Kippstufe K\ zugeführt werden, welche bei Drehung des Bandwickcls in der einen Richtung an ihrem Ausgang R ein Signal »1« und im Fall der Drehung des Bandwickcls in der cnlgcgcngesetzten Richtung am Ausgang R ein Signal »0« abgibt. Da mit dieser Anordnung nur die Drehrichtung des Bandwikkcls Hw festgestellt werden kann, dies aber aus den oben erläuterten Gründen nicht zu einem befriedigenden Betrieb des Bandgerätes führt, ist erfindungsgemäß noch eine Einrichtung zum Feststellen der Drehzahl des Bandwickels vorgesehen, die im darge-For this purpose, according to FIG. 2 , two clock pulse trains generated with the help of the clock T and phase-shifted from one another are used, which are derived from the light of two light sources L with the help of two phototransistors P1 and P1 with the help of the clock T and are fed to a bistable multivibrator K \ , which are fed when rotating of the tape roll in one direction emits a signal "1" at its output R and in the case of the rotation of the tape roll in the opposite direction outputs a signal "0" at output R. Since only the direction of rotation of the tape reel Hw can be determined with this arrangement, but this does not lead to satisfactory operation of the tape device for the reasons explained above, a device for determining the speed of the tape reel is also provided according to the invention, which is shown in the
"> stellten Beispiel aus einer Zeitstufe Z besteht, der die Impulse der einen Taktimpulsfolge, 2:. B. der vom Fototransistor PI gelieferten Taktimpu!|sfolge, zugeführt wird. Die Impulse dieser Taktimpulsfolge setzen die Zeitschaltung Z immer in den Zustand, in welchem The example shown consists of a timing stage Z to which the pulses of one clock pulse sequence, 2: B. the clock pulse sequence supplied by the phototransistor PI , is fed. The pulses of this clock pulse sequence always set the timing circuit Z in the state in which
H) die Zeitstufe Z an ihren beiden über zwei Dioden gekoppelten Ausgängen A und B eine »I« liefert. Die Zeitstufe Z verbleibt in diesem Zustand so lange, wie der zeitliche Abstand derTaktimpulsie einen vorgegebenen Wert nicht überschreitet. Wenn der AbstandH) the timing stage Z supplies an "I" at its two outputs A and B, which are coupled via two diodes. The time stage Z remains in this state as long as the time interval between the clock pulses does not exceed a specified value. When the distance
ι Ί der Taktimpulse, die der Zeitstufe Z zugeführt werden, größer als der vorgegebene Wert wird, dann fällt die Zeitstufe nach jedem Taktimpuls wieder in ihren anderen Zustand zurück und liefert damit an ihren beiden Ausgängen A und B ein Signal an die Wickelsteuerung Ws von Fig. 1, welches zur Sperrung der Ansteuerung des Wickelmotors Wm dient, wenn sich die Bandschlaufe in der Mittelzone ü,:r Pufferkammer Pu befindet.ι Ί of the clock pulses, the Z are supplied to the timer, is greater than the predetermined value, then the timer falls after each clock pulse again in its other state and thus provides at its two outputs A and B, a signal to the winding control Ws of Figure . 1, which is used to block the control of the winding motor Wm when the tape loop is in the central zone ü,: r buffer chamber Pu .
Fig. 3 zeigt in etwas detaillierterer Darstellung ei-Fig. 3 shows a somewhat more detailed representation of a
Ji nenTeil der Wickelsteuerung Ws, insbesondere jenen Teil der Wickelsteuerung Ws, der zur Steuerung des rechten Bandwickels dient. Dieser Teil der Wickelsteuerung Ws besteht aus einer bistabilen Kippstufe KI zum Speichern einer Information über die Rich-Ji nen part of the winding control Ws, in particular that part of the winding control Ws which is used to control the right tape roll. This part of the winding control Ws consists of a bistable flip-flop KI for storing information about the direction
iii lung, aus der die Bandschlaufe in die Mittelzone der Pufferkammer Pu eingetreten ist. Die weiterhin vorgesehenen beiden bistabilen Kippstufen K3 und K4 dienenzur Speicherung von Signalen, die zum Antreiben des Wickelmotors Wm im Uhrzeigersinn (K3) iii ment from which the tape loop has entered the central zone of the buffer chamber Pu . The two bistable flip-flops K3 and K4 , which are also provided, are used to store signals that are used to drive the winding motor Wm clockwise (K3)
υ bzw. im Gegenuhrzeigersinn (K4) führen, wenn sich die Bandschlaufe in der Mittelzone befindet. Die Kippstufe /<5 schließlich dient zur Speicherung einer Information darüber, ob nach Ausführung des letzten in der Mitteizone erfolgten Auf- oder Abwickelbefehls des Wickelmotors Wm ein Befehl fur den Capstan Ca gegeben wurde oder nicht. Außer den genannten vier bistabilen Kippstufen sind noch Gatter Gl bis Gl zur Verknüpfung der Eingangssignale einerseits und der von den bistabilen Kippstufen gelie-υ or anti-clockwise (K4) if the belt loop is in the middle zone. The flip-flop / <5 finally serves to store information about whether a command for the capstan Ca was given or not after the last winding or unwinding command of the winding motor Wm was executed in the center zone. In addition to the four bistable flip-flops mentioned, there are also gates Gl to Gl for linking the input signals on the one hand and the one provided by the bistable flip-flops.
■r, ferten Signale andererseits vorgesehen, um an den beiden Ausgängen X und V ein Aufwickel- bzw. ein Abwickelsignal für den Wickelmotor Wm zu erzeugen. Die Eingangsklemmen der Schaltungsanordnung nach Fig. 3 sind entsprechend den Bezeichnungen■ r, ferten signals on the other hand provided in order to generate a winding or an unwinding signal for the winding motor Wm at the two outputs X and V. The input terminals of the circuit arrangement according to FIG. 3 are corresponding to the designations
ίο von Fig. 1 beschriftet, wobei die Eingänge E, F, D und S Signale erhalten, die von den in entsprechender Weise bezeichnete*! Sensoren in der Pufferkammer Pu geliefert werden, R ein Signal erhält, welches von dem Richtungssensor RS kommt und die Eingänge M ίο labeled from Fig. 1, the inputs E, F, D and S receiving signals that are designated by the *! Sensors in the buffer chamber Pu are supplied, R receives a signal which comes from the direction sensor RS and the inputs M
v> und /Signale erhalten, die von der Capstansteucrung Cas geliefert werden.v> and / receive signals which are supplied by the capstan control Cas.
Die dargestellte Anordnung arbeitet wie folgt: Wenn ein Vorwärtsbefehl des Capstanaggrcgates Cav die Bandschlaufe oberhalb des Sensors E gebrachtThe arrangement shown works as follows: When a forward command from the capstan unit Cav, the tape loop above the sensor E is brought
ho hat, dann liegt am Eingang E infolge der Beleuchtung des Sensors E eine Null, am Ausgang 3 des ODER-Gattcrs Gl erscheint eine 1 und hinter dem nachgcschaltetcn Inverter ein Signal 0, welches gleichbedeutend ist mit einem Abwickclbefehl für den Wickclmo-then there is a zero at input E as a result of the illumination of sensor E , a 1 appears at output 3 of OR gate Gl and a signal 0 appears behind the downstream inverter, which is equivalent to an unwinding command for the winding mode.
Iv-, tor Wm, der von der Klemme X an die Motorsteuerung Ms geliefert wird. Wenn sich dann durch die Reaktion des Wickelmotors die Bandschlaufc zwischen den beiden Sensoren E und F befindet, dannIv-, tor Wm, which is supplied from terminal X to the motor control Ms. If, as a result of the reaction of the winding motor, the tape loop is between the two sensors E and F , then
liegt am Eingang /: der Schallungsanordnung und damit under Klemme 1 des Gatters Gl eine 1 und führt über diesen Weg nicht zur Urzeugung eines Abwickelbefehls. Der Sensor F ist jedoch beleuchtet, und es lieg! deshalb an der Klemme /-"der Schaltungsanordnung nach Fig. 3 eine 0. die einmal der Klemme 2 der Kippstufe Kl und zum anderen über einen Inverter der Klemme 1 des Gatters Gi zugeführt wird. Das Signal 1 an der Klemme 1 des Gatters G3 erzeugt an der Ausgangsklcmme 3 des Gatters G3 und damit an der Klemme Λ der Schaltungsanordnung nur dann eine Null, wenn gleichzeitig an dem Eingang R ebenfalls eine 1 anliegt. Eine solche 1 an der Klemme R wird aber nur dann geliefert, wenn sich der Bandwikkcl im Gegeiluhrzeigersinn dreht, denn nur dann, wenn der Bandwickel sich im Gegenuhrzeigersinn dreht, besteht die Gefahr, daß sich die Schlaufe in der l'ufferkammer Pn /u weit nach oben bewegt, und der Bandwickel muß deshalb umgesteuert werden. Dies geschieht dadurch, daß nunmehr an den beiden Eingängen 1 und 2 des Clatters G3 beidesmal eine 1 anliegt und somit an seinem Ausgang 3 und damit am Ausgang X der Schaltungsanordnung ein Abwikkclhefehl veranlaßt wird Dreht der Wickel, wie hier angenommen, im Uhrzeigersinn, so wird an die Wikkelsteuerung kein Befehl gegeben. Wenn sich die Bandschlaufe in der Mittelzone /wischen den Sensoren /und ( befindet, dann sind die Bedingungen fur cm Durchschalten weder für das Gatter Gl noch fur das Gatter G3 erfüllt. In diesem Zustand ist die Kippstufe K? immer noch so gesetzt, daü am Ausgang 4 dieser Kippstufe eine 1 liegt, wenn die Schlaufe von oben in die Miltclzone kam. weil /■ dann vorher beleuchtet war und damit der Hingang 2 der Kippstufe KZ emc (I erhalten hatte, und da weiterhin am Fingang 1 der Kippstufe Kl wegen der Beleuchtung des Sensors C eine 1 anliegt. Am Ausgang 4 der Kippstufe Kl liegt also eine 1 und an ihrem Ausgang 3 cmc (ι Am Eingang 2 des Gatters G4 liegt nunmehr wegen des unbeleuchteten Sensors /-"eine 1. am Eingang 3 des Gatters G4 wegen des beleuchteten Sensors ( und Invertierung dessen Signals ebenfalls eine I Der Eingang 1 des Gatters G4 ist mit dem Ausgang 3 der bistabilen Kippstufe KS verbunden, welche Informationen darüber speichert, ob ein Befehl für den Capstan Ca geliefert wurde. Liegt oder lag kein Befehl fur die Drehung des Capstans vor. dann liegt am Ausgang 3 der Kippstufe KS und damit am Eingang 1 des Gatters 4 eine ') und das Gatter G4 kann damit nicht durchgeschaltet werden, um einen Aufoder Abwickelbefehl zu erzeugen. Wenn dagegen die Kippstufe K5 eine Information darüber speichert, daß ein Capsianbefehl geliefert wurde, dann liegt auch am Eingang 1 des Gatters G4 eine 1. und es wird damit am Ausgang 4 des Gatters G4 und dadurch auch an den beiden Eingängen 5 und 8 der beiden Kippstufen Kl und KA eine 0 erzeugt. Von den beiden bistabilen Kippstufen /C3und KAv/hd nunmehr eine von beiden gekippt und z\ ar jene, die an ihren jeweils anderen Eingängen la· ter 1 anliegen hat. Dies ist einmal abhängig von d r Drehrichtung des Wickelmotors Wm, d. h. den Sig-ialcn an den Eingängen 4 und 9, abgeleitet von R. urd ist weiterhin abhängig von der Drehrichtung des Capstans Ca, wofür die Capstansteuerung Cas entsprechende Signale M bzw. N an die Wickelsteuerung Ws liefert. Diese Signale liegen an den Eingängen 1 bzw. 12 der beiden Kippstufen Ki und KA. Das Kippen ist weiterhin abhängig von den Signalen an den Ausgängen 3 und 4 der Kippstufe K2. die mit den Eingängen 2 bzw. 1(1 der Kippstufen Ki und KA verbunden sind. Dabei speichert die Kippstufe Kl. aus welcher Richtung die Bandschlaufe gekommen ist. Eis wurde in dem Beispiel angenommen, sie käme von oben. Es liegt deshalb am Ausgang 4 von Kl eine 1 und am Ausgang 3 eine (I. das heißt am Eingang 10 von KA ebenfalls eine 1. Wenn nunmehr der Bandwickel Bw abwickelt und damit an der Klemme R eine 0 liegt, dann liegt an der Eingangsklemme 9 der Kippstufe KA eine 1. Und wenn nun schließlich die Capstansteuerung CVu keinen Vorwärtsbefehl hat. der das Band aus der Kammer zieht, dann wird auf der leitung /V eine 1 an den Hingang 12 der Kippstufe KA geliefert. Die Kippstufe Ki ist mit einer (I an den Eingängen 2 und 4 verriegelt. Wenn außerdem die Bedingung erfüllt ist. daß sich der Bandwickel IUv mit hoher Geschwindigkeit dreht und somit die Zeitstufe / der Anordnung von I ig. 2 an ihren Ausgang 1 eine Information liefert, dann liegt an dem Eingang 11 der Kippstufe KA ebenfalls eine 1. und es liegen somit an ihren Eingängen 9. 10. 11 und 12 lauter 1. was dazu fuhrt, daß am Ausgang tier Kippstufe λ'4 eine 0 liegt, die über den Eingang 1 des Gatters G2 eine 1 an dessen Ausgangsklemme 4 und damit der KlemriK V der Schaltungsanordnung CrZCU1Ct. was gleichbedeutend ist mit einem Aufwik kelbcfeM fiir die Motorsteuerung Ms und ilen Wikkelmotor Wm. is at the entrance /: the sound arrangement and thus a 1 under terminal 1 of the gate Gl and does not lead to the spontaneous generation of an unwinding command via this path. The sensor F is however illuminated, and it lies! therefore a 0 at terminal / - "of the circuit arrangement according to FIG. 3, which is fed to terminal 2 of flip-flop Kl and, via an inverter, to terminal 1 of gate Gi . Signal 1 is generated at terminal 1 of gate G3 at the output terminal 3 of the gate G3 and thus at the terminal Λ of the circuit arrangement only a zero if at the same time a 1 is also present at the input R. Such a 1 at the terminal R is only delivered if the bandwikkcl is counterclockwise rotates, because only when the tape roll rotates counterclockwise is there a risk that the loop in the buffer chamber Pn / u will move far upwards, and the tape roll must therefore be reversed both inputs 1 and 2 of the clatter G3 both times a 1 is applied and thus an unwinding error is caused at its output 3 and thus at the output X of the circuit arrangement Clockwise, no command is given to the winding control. If the tape loop is in the middle zone / between the sensors / and ( , then the conditions for switching through are met neither for gate Gl nor for gate G3. In this state, the toggle stage K? Is still set so that am output 4 of this flip-flop, a 1 is when the loop came from above into the Miltclzone. because / ■ was then illuminated in advance and thus the decease 2 of the flip-flop KZ emc had received (I, and there continue on Fingang one of the flip-Kl because of Illumination of the sensor C is applied. At the output 4 of the flip-flop Kl there is a 1 and at its output 3 cmc (ι At the input 2 of the gate G4 there is now a 1. at the input 3 of the gate G4 because of the unlit sensor / - " because of the illuminated sensor (and its inversion signal is also an I the input 1 of the gate G4 is connected to the output 3 of the bistable multivibrator KS, which stores information about whether a command for the capstan Ca was delivered. L if there was or was no order to turn the capstan. then there is a ') at the output 3 of the flip-flop KS and thus at the input 1 of the gate 4 and the gate G4 cannot be switched through to generate a winding or unwinding command. If, on the other hand, the flip-flop K5 stores information that a Capsian command has been delivered, then there is also a 1. at input 1 of gate G4 and it is thus at output 4 of gate G4 and thus also at the two inputs 5 and 8 of the two Flip-flops Kl and KA generated a 0. Of the two bistable multivibrators / C3 and KAV / hd now a tilted by two and z \ ar those who have applied at their respective other inputs la · ter first This is dependent on the direction of rotation of the winding motor Wm, ie the signals at the inputs 4 and 9, derived from R. and is also dependent on the direction of rotation of the capstan Ca, for which the capstan control Cas corresponding signals M and N to the Wrap control Ws supplies. These signals are at the inputs 1 and 12 of the two flip-flops Ki and KA. Tilting is still dependent on the signals at outputs 3 and 4 of trigger stage K2. which are connected to inputs 2 and 1 (1 of the Ki and KA flip-flops . The Kl Kl is a 1 and the output 3 a (I. ie at the input 10 of KA also a 1. If now the tape winding Bw unwinds and at the terminal R a is 0, then there is at the input terminal 9 of the multivibrator KA a 1 . And if the capstan control CVu finally has no forward command that pulls the tape out of the chamber, then a 1 is sent on the line / V to the input 12 of the flip-flop KA . The flip-flop Ki is with a (I at the inputs 2 and 4. If the condition is also met that the tape roll IUv rotates at high speed and thus the timing stage / the arrangement of Iig.2 supplies information at its output 1, then the input 11 of the flip-flop KA is also present one 1. and there are thus louder 1. at their inputs 9. 10. 11 and 12, which leads to the fact that at the output tier flip-flop λ'4 there is a 0, which via the input 1 of the gate G2 a 1 at its output terminal 4 and thus the KlemriK V of the circuit arrangement CrZCU 1 Ct. which is synonymous with a winder for the motor control Ms and for the winding motor Wm.
Wenn sich nun die Bandschlaufe diirtli einen Ruck wärtshefehl des Capstanaggregates in der l'ufferkammer /'(. noch weiter nach unten zwischen die beiden Sensoren (und /) bewegt, dann ist nur noch der Sensor I) beleuchtet. F> wird dann die Kippstufe A'2 durch die nunmehr an dem Eingang C der Schallungsanordnung liegenden 1 gekippt, und ein Befehl über die Kippstufe λ'4 ist dann nicht mehr möglich, da an ihrem Eingang 10 nunmehr eine 0 liegt. Wenn der Sensor C bedeckt ist. dann liei:' am Eingang C der Schaltungsanordnung und damit ,in der Klemme 1 des Gatters G5 eine 1. Wenn sich dabei der Bandwikkel Ih-. immer noch im Uhrzeigersinn dreht, dann erhalt der Eingang 2 des Gatters G5 ebenfalls eine 1 Dadurch liegt an seinem Ausgang 3 eine 0. die übet den Eingang 2 des Gatters G2 an dessen Ausgang 4 und damit der Ausgangsklemme Y eine 1 und damit einen Aufwickelbefehl für den Wickelmotor Wm aufrechterhält. If the tape loop now moves slightly backwards by the capstan unit in the buffer chamber / '(. Moves further down between the two sensors (and /), then only sensor I) is illuminated. F>, the flip-flop A'2 is then tilted by the 1 which is now at the input C of the sound arrangement, and a command via the flip-flop λ'4 is then no longer possible, since a 0 is now at its input 10. When sensor C is covered. then lie: 'at input C of the circuit arrangement and thus, in terminal 1 of gate G5, a 1. If the tape roll Ih-. still rotates clockwise, then receipt of the input 2 of the gate G5 also a 1 This is on its output 3 a 0. the übet the input 2 of the gate G2 at the output of 4, and thus the output terminal Y is a 1, and thus a Aufwickelbefehl for maintains the winding motor Wm .
Wenn der L'mkehrpunkt für die Bewegung dei Bandschlaufe noch immer nicht erreicht ist. dann wire nachfolgend auch noch der Sensor I) überdeck·, unc an der Eingangsklemme D der Schaltungsanordnung liegt nup ebenfalls eine 1. Dadurch liegt nunmehr nach Invertierung der an D liegenden 1 am Eingang 2 de« Gatters G2 wiederum eine 0 und bewirkt dadurch eine 1 ander Ausgangsklemme Yund somit einen Aufwikkelbefehl. If the turning point for the movement of the belt loop has still not been reached. then wire hereinafter also the sensor I) covering ·, unc at the input terminal D of the circuit arrangement is also nup a 1. This is now after inversion of the lying at D 1 de at the input 2 'gate G2 again a 0 and effected by a 1 at output terminal Y and thus a winding command.
Wenn dann eine Umkehr der Bewegung der Bandschlaufe erreicht wird und sich danach die Bandschlaufe in der Pufferkammer Pu wieder nach ober bewegt, dann wird schließlich wieder der Sensor C freigegeben und beleuchtet. Deshalb liegt nunmehi am Eingang D der Schaltungsanordnung wieder eine 0 und nach Invertierung am Eingang 2 des Garten G2 eine 1, was die Aufrechterhaltung des Aufwickelbefehls unterbricht. Die Bandschlaufe befindet siel· somit zwischen den beiden Sensoren C und D, unc der Bandwickel dreht sich im GegenuhrzeigersinnIf the movement of the tape loop is reversed and the tape loop then moves upwards again in the buffer chamber Pu, then finally the sensor C is released and illuminated again. Therefore, there is now a 0 again at input D of the circuit arrangement and, after inversion, a 1 at input 2 of garden G2, which interrupts the maintenance of the winding command. The tape loop is thus located between the two sensors C and D, and the tape roll rotates counterclockwise
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Am Hingang R liegl Line 1 und damit an dem Ein- Bandwickel övv bzw. der Wickelmotor Wm wird also Line 1 is located at the entrance R and thus at the one-tape roll övv or the winding motor Wm
gang 2 des Gatters G5 eine 0, so daß auch über den in diesem Augenblick nicht mehr angcstcvicrt. Beimgear 2 of the gate G5 a 0, so that at this moment also no longer feared. At the
Ausgang 3 des Gatters GS nur eine 1 an den Ein- Eintritt der Schlaufe in die Mittelzone zwischen dieOutput 3 of the gate GS only a 1 at the entrance of the loop in the middle zone between the
gang 2 des Gatters Gl geliefert werden kann, was Sensoren C und A-'ist der Ablauf wie beschrieben, derGang 2 of the gate Gl can be delivered, what sensors C and A-'ist the sequence as described, the
wiederum keinen Aufwicktlbefehl erzeugt. Der -, Befehl wird nur entsprechend über K3 erzeugt.again no winding command is generated. The -, command is only generated accordingly via K3.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
Claims (2)
Priority Applications (7)
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|---|---|---|---|
| DE19752529146 DE2529146C3 (en) | 1975-06-30 | 1975-06-30 | Method and arrangement for preventing winding or unwinding or reversing commands for a winding motor in a tape device, the speed of which is below a certain value |
| CH525376A CH609166A5 (en) | 1975-06-30 | 1976-04-27 | Arrangement for reducing the frequency of winding movements of the winding motors in a tape apparatus |
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| BE168490A BE843615A (en) | 1975-06-30 | 1976-06-30 | DEVICE FOR REDUCING THE FREQUENCY OF WINDING MOVEMENTS OF WINDING MOTORS IN A TAPE RECORDING APPARATUS |
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| US3753130A (en) * | 1972-03-09 | 1973-08-14 | Bell Telephone Labor Inc | Digital frequency comparator |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |