DE2529056A1

DE2529056A1 - Auxiliary undercarriage for baggage cart or pram - has guide wheels and endless chain to facilitate negotiating stair obstructions

Info

Publication number: DE2529056A1
Application number: DE19752529056
Authority: DE
Inventors: Ludwig Pfaadt
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1975-06-30
Filing date: 1975-06-30
Publication date: 1977-01-27

Abstract

An auxiliary undercarriage designed particularly for baggage carts or prams facilitates the negotiation of obstructions such as stairs. It consists of an endless chain or link belt passing around guide rollers arranged at a distance from one another. The undercarriage with one side of the chain can be swivelled relative to the plane of travel into an inclined position corresponding approximately to the average angle of inclination of the obstruction which is to be overcome. The undercarriage can thereby be fixed in the position in which the roll-on point of the vehicle wheels lies approximately in the extension of the side of the chain.

Description

Vorrichtung an Sackkarren, Kinderwagen und ähnlichen Fahrzeugen zum überwinden von Hindernissen, insbesondere Treppenstufen Mit Sackkarren, Kinderwagen und ähnlichen Fahrzeugen gelingt das überwinden von Fahrbahnhindernissen, insbesondere Treppenstufen, nur mit erheblichen Mühen. Das Problem verschärft sich dadurch, daß bei Fahrzeugen der hier angesprohenen Art die verwendbaren Fahrzeugräder nur begrenzte Durchmesser haben können.Device on hand trucks, strollers and similar vehicles for Overcoming obstacles, especially stairs With hand trucks, strollers and similar vehicles manage to overcome obstacles in the road, in particular Steps, only with considerable effort. The problem is exacerbated by the fact that in vehicles of the type mentioned here, the usable vehicle wheels are only limited Can have diameter.

Es ist schon der Versuch unternommen worden, derartige Fahrzeuge mit Vorrichtungen auszurüsten, die das überwinden von Treppenstufen erleichtern sollen. Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art handelt es sich um unter gleichen Winkeln im Abstand voneinander angeordnete Rollen, die an einem um eine gemeinsame Drehachse drehbar gelagerten Träger so angeordnet sind, daß beim Heranfahren an eine aufwärts zu überwindende Treppe infolge Drehung um die gemeinsame Achse eine der Rollen in eine die Oberkante der Treppenstufe übergreifende Lage gelangt, so daß beim Aufwärtsziehen des Fahrzeugs dieses die Treppenstufen schrittweise überwinden kann. Dieses schrittweise Überwinden der Treppenstufen erscheint insbesondere dann unzweckmäßig, wenn mittels der fraglichen Fahrzeuge größere Lasten zu transportieren sind, wie dies für beladene Sackkarren zutrifft. Die schrittweise Überwindung derartiger Hindernisse erscheint auch bei Kinderwagen wegen der ungleichmäßigen Fahrbewegungen unzweckmäßig.Attempts have already been made to use such vehicles To equip devices that are intended to make it easier to negotiate stairs. A known device of this type is at equal angles at a distance from one another rollers, which are attached to one about a common axis of rotation rotatably mounted carrier so arranged are that when approaching to a staircase to be overcome as a result of rotation around the common axis one of the rollers reaches a position that overlaps the upper edge of the step, so that when the vehicle is pulled up it gradually overcome the stairs can. This gradual overcoming of the stairs appears especially then inexpedient when using the vehicles in question to transport larger loads as is the case with loaded hand trucks. The gradual overcoming of such Obstacles also appears with strollers because of the uneven movement inexpedient.

Durch die vorliegende Erfindung soll den dem Stande der Technik anhaftenden Mängeln abgeholfen und eine verbesserte Vorrichtung zum Überwinden von Hindernissen, insbesondere Treppenstufen, geschaffen werden. In Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Vorrichtung, die gleichermaßen für Sackkarren, Kinderwagen und ähnliche Fahrzeuge geeignet ist, gekennzeichnet durch die Ausbildung als raupenartiges Hilfsfahrwerk mit einer über im Abstand voneinander angeordnete Umlenkrollen geführten endlosen Gliederkette, welches Hilfsfahrwerk mit einer Trumlage der Gliederkette in eine dem mittleren Steigungswinkel des zu überwindenden Hindernisses annähernd entsprechende Schräglage zur Fahrebene verschwenkbar und in dieser Schwenklage feststellbar ist, in welcher Schräglage der Abrollpunkt der Fahrzeugräder etwa in der Verlängerung der Trumlage liegt.The present invention is intended to adhere to the prior art Remedied shortcomings and an improved device for overcoming obstacles, especially stairs, are created. In solving this problem is the Device according to the invention, which is equally suitable for hand trucks, strollers and similar vehicles is suitable, characterized by the training as caterpillar-like Auxiliary chassis with a guided over pulleys arranged at a distance from one another endless link chain, which auxiliary chassis with a strand position of the link chain in an approximate to the mean angle of incline of the obstacle to be overcome corresponding inclination to the driving plane pivotable and in this Pivot position can be determined in which inclined position the rolling point of the vehicle wheels is approximately in the extension of the strand position.

Es handelt sich mithin bei der Erfindung darum, daß ein Sackkarren, ein Kinderwagen oder ein ähnliches Fahrzeug mit einem Hilfsfahrwerk ausgerüstet wird, das mit einer raupenartigen, über Umlenkrollen geführten Gliederkette ausgerüstet und aus einer dem normalen Fahrbetrieb des Fahrzeugs entsprechenden Ausrücklage in eine Betriebslage verschwenkbar ist, in der die eine Trumlage der Gliederkette sich schräg zur Fahrebene unter einem Winkel aufwärts erstreckt, der etwa dem mittleren Steigungswinkel des zu überwindenden Hindernisses, beispielsweise einer Treppe, entspricht, wobei der Abstand der die Gliederkette führenden Umlenkrollen so bemessen ist, daß in der Betriebslage der untenliegende Kettentrum mindestens eine, vorzugsweise jedoch mehrere Treppenstufen übergreift. Durch diese Maßnahme ist ein im wesentlichen gleichmäßiges, weitgehend erschütterungsfreies Befahren von Treppen oder ähnlichen Hindernissen möglich.It is therefore with the invention that a sack truck, a stroller or a similar vehicle equipped with an auxiliary chassis is equipped with a caterpillar-like link chain guided over pulleys and from a disengagement position corresponding to the normal driving operation of the vehicle can be pivoted into an operating position in which one strand of the link chain extends obliquely to the driving plane at an angle upwards that is approximately the middle Angle of inclination of the obstacle to be overcome, for example a staircase, corresponds, the distance between the guide pulleys leading the link chain so dimensioned is that in the operating position of the underlying chain strand at least one, preferably however, it spans several steps. By this measure is an essentially even, largely vibration-free driving on stairs or similar Obstacles possible.

Eine Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die eine Umlenkrolle des Hilfsfahrwerks gleichachsig mit den Rädern eines Radsatzes des Fahrzeug-Hauptfahrwerks angeordnet ist und daß diese Umlenkrolle die Lauf fläche der Glieder kette im Umlenkpereich auf einem Rollradius führt, der annähernd gleich dem Rollradius der Hauptfahrwerksräder ist, vorzugsweise jedoch etwas kleiner als letzterer. Bei Fahrzeugen mit zwei achsrecht angeordneten Fahrwerksrädern kann auch koaxial zu jedem dieser Fahrwerksräder ein zwischen einer Ausrücklage und einer Betriebsstellung verschwenkbares Hilfsfahrwerk angeordnet sein. Bei Fahrzeugen mit zwei in Fahrtrichtung im Abstand voneinander angeordneten Radsätzen, etwa bei Kinderwagen, hat es sich als zweckmäßig erwiesen, nur den Rädern des einen Radsatzes zwischeneiner Betriebslage und einer Ausrücklage verschwenkbare Hilfsfahrwerke zuzuordnen, wobei mit Vorteil für die Anordnung der Hilfsfahrwerke die Räder des Radsatzes in Betracht kommen, der sich auf der Fahrzeugseite befindet, an der die das Fahrzeug führende Person angreift.An embodiment of the invention is characterized in that the a pulley of the auxiliary landing gear coaxially with the wheels of a wheelset the vehicle main landing gear is arranged and that this pulley surface the running surface the limbs chain in the deflection area on a rolling radius that leads is approximately equal to the rolling radius of the main landing gear wheels, but preferably slightly smaller than the latter. For vehicles with two axially aligned chassis wheels can also be coaxial to each of these gear wheels between a release position and an operating position pivotable auxiliary landing gear can be arranged. In vehicles with two wheelsets arranged at a distance from one another in the direction of travel, for example at Stroller, it has been found to be useful, only the wheels of one set of wheels to assign pivotable auxiliary trolleys between an operating position and a disengagement position, where the wheels of the wheelset in Which is on the side of the vehicle on which the vehicle is to be considered attacking leading person.

An sich kann eine Gliederkette beliebiger Gestaltung bei dem raupenartigen Hilfsfahrwerk Verwendung finden, wobei lediglich sicherzustellen ist, daß beim Befahren einer Treppe oder sonstigen Hindernissen die Durchbiegung der untenliegenden Trumlage begrenzt wird, beispielsweise durch Stützrollen. Eine besonders zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung besteht jedoch darin, daß die gelenkig miteinander verbundenen Glieder der Gliederkette aus der Strecklage, in welcher die Laufflächen der miteinander fluchtenden Glieder in einer Ebene liegen, nur im Sinne einer Umschlingung der Umlenkrollen gegeneinander bewegbar sind, so daß unabhängig von der Anordnung von Stützrollen eine Durchbiegung der Trumlagen in den Bereich zwischen den die Gliederkette führenden Umlenkrollen wirksam unterbunden ist. Erreicht werden kann dies dadurch, daß in der Strecklage der Gliederkette deren Glieder mit Anschlagflächen aneinanderanliegen, welche Anschlagflächen beim Verschwenken der Glieder gegeneinander im Sinne einer Umschlingung der Umlenkrollen voneinander abheben. Diese Anschlagflächen können zweckmäßigerweise außenseitig von den die Glieder gelenkig verbindenden Gelenkbolzen der Gliederkette angeordnet sein.In itself, a link chain of any design can be used in the caterpillar-like Find auxiliary chassis use, where it is only necessary to ensure that when driving a staircase or other obstacles, the sagging of the strand lying below is limited, for example by support rollers. A particularly useful training of the invention, however, is that the articulated links the link chain from the extended position in which the treads of the one another aligned links lie in one plane, only in the sense of a looping of the pulleys against each other are movable, so that a deflection regardless of the arrangement of support rollers of the strands in the area between the pulleys leading the link chain is effectively prevented. This can be achieved by being in the extended position of the link chain, the links of which rest against one another with stop surfaces, which stop surfaces when pivoting the links against each other in the sense of a looping of the pulleys stand out from each other. These stop surfaces can expediently be on the outside arranged by the articulated connecting pins of the link chain be.

Eine im Aufbau einfache Ausführungsform der Gliederkette ist dadurch gekennzeichnet, daß die Glieder - im Querschnitt gesehen - U-Profile sind, deren Stege die nach außen weisende Lauffläche der Kette bilden, während die Glieder durch im Bereich der einwärts gerichteten Flanschen angeordnete Gelenkbolzen miteinander verbunden sind. über die Teilungsfugen zwischen benachbarten Kettengliedern erstrecken sich dabei jeweils Verbindungslaschen, die mit den Flanschen wenigstens eines der Kettenglieder gelenkig verbunden sind. Diese Verbindungslaschen können einstückig mit jeweils einem Kettenglied ausgeführt oder mit diesem auch fest verbunden, beispielsweise verschraubt oder verschweißt sein. Die Kettenausbildung kann aber auch durch die Verbindung der Kettenglieder über im Innenraum der U-Profile aufgenommene Zwischenglieder gekennzeichnet sein, die sich über die Teilungsfugen erstrecken und mit jeweils beiden angrenzenden Gliedern durch Gelenkbolzen gelenkig verbunden sind.An embodiment of the link chain with a simple structure is thereby characterized in that the members - seen in cross section - are U-profiles, their Bars form the outward-facing running surface of the chain, while the links pass through hinge pins arranged in the area of the inwardly directed flanges with one another are connected. Extend over the dividing joints between adjacent chain links each connecting tabs that with the flanges of at least one of the Chain links are articulated. These connecting straps can be made in one piece each executed with a chain link or also firmly connected to it, for example be screwed or welded. The chain training can also through the Connection of the chain links over recorded in the interior of the U-profiles Intermediate links must be marked, which extend over the dividing joints and articulated to both adjacent links by hinge pins are.

Die eine dem Umschlingungssinne entgegengesetzte Bewegung der Kettenglieder verhindernden Anschläge können bei Kettengliedern, die als U-Profile ausgebildet sind, durch die Stirnkanten der Flanschen und Stege der Kettenglieder gebildet werden.The one movement of the chain links opposite to the sense of looping Preventive stops can be used in chain links that are designed as U-profiles are formed by the front edges of the flanges and webs of the chain links.

Im folgenden sollen in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung und Ausgestaltungen einer erfindungsgemäßen Gliederkette erläutert werden. In schematischen Ansichten zeigen: Fig. 1 in einer Seitenansicht eine Sackkarre mit einem den Fahrwerks rädern xgeordneten Hi lfsfahrwerk, das sich in der zwischen Rahmenteile der Karre geklappten Ausrücklage befindet, Fig. 2 die Sackkarre gemäß Fig. 1, ebenfalls in einer Seitenansicht, jedoch beim Befahren einer Treppe mit in die Betriebs lage verschwenktem Hilfsfahrwerk, Fig. 3 einen Abschnitt einer Gliederkette in einer seitlichen Ansicht, teilweise im Längsschnitt, Fig. 4 einen Querschnitt durch die Gliederkette gemäß Schnittlinie IV-IV in Fig. 3, Fig. 5 in einer Ansicht wie Fig. 3 eine abgewandelte Gliederkettenausbildung und Fig. 6 eine Ansicht gemäß Pfeil VI auf die abgewandelte Gliederkettenausführung gemäß Fig. 5.In the following, in conjunction with the accompanying drawings an embodiment of the device according to the invention and configurations of a Link chain according to the invention are explained. In schematic views show: Fig. 1 in a side view of a sack truck with a wheel of the chassis xordered Hi lfs undercarriage that is in the release position folded between the frame parts of the cart Fig. 2 shows the hand truck according to FIG. 1, also in a side view, however when driving up stairs with the auxiliary trolley pivoted into the operating position, 3 shows a section of a link chain in a side view, partially in longitudinal section, 4 shows a cross section through the link chain according to section line IV-IV in FIG. 3, FIG. 5 in a view like FIG. 3 a modified one Link chain training and FIG. 6 shows a view according to arrow VI of the modified one Link chain design according to Fig. 5.

Bei dem in den Fig. 1 und 2 dargestellten Fahrzeug handelt es sich um eine allgemein bekannte Sackkarre 10 mit einem der Lastaufnahme dienenden Tragwinkel 11, der auf einem mit Führungsgriffen 12 für die Bedienungsperson ausgerüsteten Fahrwerksrahmen 13 angeordnet ist. Im Bereich des kurzen Schenkels des Lastwinkels 11 ist mit dem Fahrwerks rahmen 13 eine Achse 14 fest verbunden, auf der in seitlichem Abstand voneinander zwei Fahrwerksräder 15 drehbar gelagert sind.The vehicle shown in FIGS. 1 and 2 is around a well-known hand truck 10 with a support bracket used to pick up loads 11, the one equipped with guide handles 12 for the operator Chassis frame 13 is arranged. In the area of the short leg of the load angle 11 is fixed to the chassis frame 13 an axis 14, on the side Distance from each other two chassis wheels 15 are rotatably mounted.

Jedem der beiden in seitlichem Abstand voneinander und auf einer gemeinsamen Achse 14 angeordneten Fahrwerks räder 15 ist ein raupenartiges Hilfsfahrwerk 16 zugeordnet, das im wesentlichen aus zwei Umlenkrollen 17, 18 und einer über letztere geführten, endlosen Gliederkette 20 besteht. Eine der Umlenkrollen ist koaxial zu dem entsprechenden Fahrwerksrad 15 angeordnet und von der gemeinsamen Achse 14 erstreckt sich eine drehbar auf dieser gelagerte Schwinge 19 fort, an derem von der Achse 1.4 entfernten Ende die andere UmlenklSt rolle 18 drehbar gelagert/. Etwa in der Mitte der Längserstreckung der Schwinge 19 sind mit dieser Laschen 21, 22 verbunden, die in Verbindung mit einem Arretierungsstift der Festlegung des Hilfsfahrwerks in der jeweiligen Lage dienen, und zwar in der Ausrücklage gemäß Fig. 1, in der das Hilfsfahrwerk in die Rahmenteile 13 hineingeklappt ist, oder in der in Fig. 2 veranschaulichten Betriebslage.Each of the two at a lateral distance from each other and on a common Axle 14 arranged undercarriage wheels 15 is a caterpillar-like auxiliary undercarriage 16 assigned, which consists essentially of two pulleys 17, 18 and one over the latter guided, endless link chain 20 consists. One of the pulleys is coaxial too the corresponding chassis wheel 15 is arranged and extends from the common axis 14 a swing arm 19 rotatably mounted on this continues, on which from the axis 1.4 at the far end, the other deflecting roller 18 is rotatably mounted /. For example in the Middle of the longitudinal extension the rocker 19 are with these tabs 21, 22 connected, which in conjunction with a locking pin of the definition of the Serve auxiliary landing gear in the respective position, in accordance with the disengagement position Fig. 1, in which the auxiliary landing gear is folded into the frame parts 13, or in the operating position illustrated in FIG.

Die koaxial zu den Fahrwerks rädern 15 angeordneten Umlenkrollen 17 der Hilfsfahrwerke 16 haben einen solchen Durchmesser, daß die Rollkreise der endlosen Gliederkette 20 etwas kleiner als die Rollkreise der Fahrwerks räder sind. Im normalen Fahrbetrieb, also mit in Ausrücklage geklappten Hilfsfahrwerken gemäß Fig. 1, ist die Sackkarre allein auf den Fahrwerksrädern 15 verfahrbar. Zum Überw-inden von Hindernissen, beispielsweise zum Befahren von Treppen 25, werden hingegen die Hilfsfahrwerke aus der in Fig. 1 dargestellten Ausrücklage in die in Fig. 2 veranschaulichte Betriebs lage verschwenkt, wobei mittels der Arretierungslasche 22 eine feste Arretierung der Schwinge 19 am Rahmen 13 der Sackkarre erfolgt und damit die Trumlage 23 der über die Umlenkrollen 17, 18 des Hilfsfahrwerks geführten Gliederkette 20 etwa in Richtung der Steigung der zu überwindenden Treppe 25 verläuft. Durch an den Führungsgriffen 12 aufzubringende Handkräfte kann bei in der Betriebslage befindlichem Hilfsfahrwerk die Sackkarre bei stetiger und im wesentlichen stoßfreier Fortbewegung über Treppen oder sonstige Hindernisse geführt werden.The pulleys 17 arranged coaxially with the chassis wheels 15 the auxiliary landing gear 16 have such a diameter that the rolling circles of the endless Link chain 20 are slightly smaller than the rolling circles of the chassis wheels. In normal Driving operation, that is, with the auxiliary landing gears folded in the disengaged position according to FIG. 1, is the hand truck can only be moved on the chassis wheels 15. To overcome On the other hand, the auxiliary trolleys are obstacles, for example to climb stairs 25 from the disengagement position shown in FIG. 1 into the operation shown in FIG. 2 position pivoted, with a firm locking by means of the locking tab 22 the rocker 19 takes place on the frame 13 of the hand truck and thus the strand position 23 of the Link chain 20 guided over pulleys 17, 18 of the auxiliary chassis approximately in Direction of the slope of the stairs to be overcome 25 runs. Through the guide handles 12 manual forces can be applied with the auxiliary landing gear in the operating position the hand truck at steady and essentially smooth locomotion be guided over stairs or other obstacles.

Die in Fig. 3 teilweise im Längsschnitt dargestellte Gliederkette 20 ist aus Gliedern 30 in Form kurzer U-Profilabschnitte aufgebaut, die über ebenfalls U-profilartige Zwischenglieder 31 miteinander verbunden sind. Die Stege 32 der die einzelnen Kettenglieder 30 bildenden U-Profile weisen bei der über die Umlenkräder 17, 18 geführten Gliederkette 20 nach außen und bilden mithin die Laufflächen des raupenartigen Hilfsfahrwerks. Von diesen Stegen 32 erstrecken sich an beiden Steglängskanten einwärts gerichtete Flanschen 33. In Längsrichtung werden die Kettenglieder 30 begrenzt durch rechtwinklig zu den Stegen 32 und den Flanschen 33 abgeschnittene Stirnkanten 34, die in Bogenstücken an den von den Stegen entfernten freien Flanschenden in die die Flanschen begrenzenden Kanten übergehen. Bei den Zwischengliedern 31 handelt es sich gleichfalls um U-Profilstücke, die sich über die Trennfugen zwischen zwei aneinanderangrenzenden Kettengliedern 30 hinwegerstrecken und mittels je eines Gelenkbolzens 35, der die aneinanderangrenzenden Flanschen der U-profilartigen Zwischenglieder und der Kettenglieder durchdringt, wie dies Fig. 4 zeigt, mit jedem der benachbarten Kettenglieder verbunden sind. In der Strecklage der Gliederkette, in der die Kettengliederstege 32 in einer Ebene liegen, befinden sich die Stirnkaten 34 aneinandergrenzender Kettenglieder in gegenseitiger Anlage und bilden Anschläge, die eine Durchsenkung der Trumlagen 23 im Bereich zwischen den Umlenkrollen 17, 18 verhindern. Ein Abwinkeln der Kettenglieder um die Gelenkbolzen 35, mit denen die einzelnen Kettenglieder über die Zwischenglieder 31 gelenkig verbunden sind, gelingt nur im Sinne einer UmschliEung der Umlenkrollen des Hilfsfahrwerks, wie das in Fig. 3 anhand des mit 30' bezeichneten Kettengliedes und des mit 31' ebenfalls in der Schwenklage dargestellten Zwischengliedes angedeutet ist.The link chain shown in Fig. 3 partially in longitudinal section 20 is made up of members 30 in the form of short U-profile sections, which also have U-profile-like intermediate members 31 are connected to one another. The webs 32 of the individual chain links 30 forming U-profiles have in the case of the pulleys 17, 18 guided link chain 20 to the outside and thus form the running surfaces of the caterpillar-like auxiliary landing gear. From these webs 32 extend on both web longitudinal edges inwardly directed flanges 33. The chain links 30 are limited in the longitudinal direction by end edges cut off at right angles to the webs 32 and the flanges 33 34, which in elbow pieces at the free flange ends remote from the webs in pass over the edges delimiting the flanges. The intermediate links 31 act it is also U-profile pieces that extend over the joints between two Adjacent chain links 30 extend away and each by means of a hinge pin 35, the adjoining flanges of the U-profile-like intermediate links and the chain links penetrate, as shown in FIG. 4, with each of the neighboring ones Chain links are connected. In the extended position of the link chain in which the chain link webs 32 lie in one plane, the end edges 34 are located more contiguous Chain links in mutual contact and form stops that cause a sag of the belt strands 23 in the area between the deflection rollers 17, 18. An angle the chain links around the hinge pin 35 with which the individual chain links Are articulated via the intermediate members 31, succeeds only in the sense of one UmschliEung the pulleys of the auxiliary landing gear, like that in Fig. 3 based on the with 30 'designated chain link and 31' also shown in the pivot position Intermediate link is indicated.

Sobald die über die Umlenkrollen 17, 18 geführte Gliederkette die Umlenkbereiche der Rollen passiert hat, verschwenken die aus den Umlenkbereichen kommenden Kettenglieder aus der in Fig. 3' rechts angedeuteten Lage in die Strecklage, wobei die Gliederstirnkanten 34 zur gegenseitigen Anlage kommen und eine weitere Drehung im Sinne einer Durchsenkung der Trumlagen begrenzen.As soon as the link chain guided over the pulleys 17, 18 the Deflection areas of the rollers have passed, they pivot out of the deflection areas upcoming chain links from the position indicated on the right in Fig. 3 'into the extended position, the link end edges 34 come to rest against one another and another Limit rotation in the sense of lowering the strand positions.

In den Fig. 5 und 6 ist eine mögliche Variante zu der Gliederkettenausbildung gemäß den Fig. 3 und 4 dargestellt. Die Kettenglieder 40 sind wiederum als U-Profilabschnitte ausgebildet, deren rechtwinklig zu den Stegen und den sich von letzteren forterstreckenden Flanschen verlaufende Stirnkanten Anschläge 44 bilden5 die eine Bewegung der Kettenglieder in zum Umschlingungssinne entgegengesetzter Richtung in der Strecklage begrenzen. Abweichend von der Ausführungsform nach den Fig.5 and 6 is a possible variant of the link chain design 3 and 4 shown. The chain links 40 are in turn as U-profile sections formed, which are at right angles to the webs and the forterstreckende from the latter Flanged front edges stops 44 form the one movement of the chain links in to the wrapping sense opposite direction in the extended position limit. Deviating from the embodiment according to FIGS.

3 und 4 sind keine Zwischenglieder vorgesehen, sondern von der jeweils einen Stirnkante eines jeden Kettengliedes erstrecken sich im unteren Bereich der Flanschen laschenartige Abschnitte 41, die um ein solches Maß aus den Flanschebenen nach außen gebogen sind, daß sie die Flanschen der jeweils angrenzenden Kettenglieder außenseitig übergreifen. Im Bereich dieser laschenartigen Fortsätze durchdringen letztere und die beidseitig übergriffenen Flanschabschnitte der angrenzenden Kettenglieder Gelenkbolzen 45, die die Kettenglieder gelenkig miteinander verbinden. Ebensowie bei der Ausführungsform nach den Fig. 3 und 4 ist eine Bewegung der Kettenglieder gegeneinander aus der Strecklage nur im Sinne einer Umschlttung der Umlenkräder möglich, wie dies in Fig. 5 mit dem in strichpunktierter Lage dargestellten Kettenglied 40' veranschaulicht ist.3 and 4 no intermediate links are provided, but rather from the respective one a front edge of each chain link extend in the lower region of the Flanges tab-like sections 41, which by such a measure from the flange planes are bent outwards that they the flanges of the respective adjacent chain links overlap on the outside. Penetrate in the area of these tab-like extensions the latter and the flange sections of the adjacent chain links overlapping on both sides Hinge pins 45 which articulate the chain links together. As well as in the embodiment according to FIGS. 3 and 4 there is a movement of the chain links against each other from the extended position only in the sense of a Umschlttung of the deflection wheels possible, as shown in Fig. 5 with the chain link shown in dash-dotted position 40 'is illustrated.

Es versteht sich von selbst, daß im Rahmen der vorliegenden Erfindung vielfältige weitere Gliederkettenausbildungen denkbar sind. Das wesentliche Kriterium besteht lediglich darin, daß die einzelnen Glieder einer derartigen Gliederkette aus der Strecklage immer nur in der dem Umschlingungssinne entsprechenden Richtung verschwenkbar sind, während die in der Strecklage befindliche Gliederkette bezüglich einer entgegengesetzt gerichteten Bewegung der Kettenglieder ein beträchtliches Maß an Starrheit aufweisen muß.It goes without saying that within the scope of the present invention diverse further link chain designs are conceivable. The essential criterion consists only in the fact that the individual links of such a link chain from the extended position always only in the direction corresponding to the wrap direction are pivotable, while those in the Link chain in the extended position with respect to an oppositely directed movement of the chain links a considerable amount Must have a degree of rigidity.

Claims

Device on hand trucks, strollers and similar vehicles for overcoming obstacles, especially stairs, characterized by the Training as a caterpillar-like auxiliary undercarriage (16) with one over at a distance from each other arranged pulleys (17, 18) guided endless link chain (20), which Auxiliary chassis with a strand position (23) of the link chain in one of the mean angle of incline of the obstacle to be overcome (25) approximately corresponding inclined position to the driving plane pivotable and can be determined in this pivot position, in which inclined position the rolling point of the vehicle wheels (15) approximately in the extension of the strand position (23) lies.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the one Deflection roller (17) of the auxiliary chassis (16) coaxially with the wheels (15) of a Wheelset of the vehicle main landing gear is arranged and that this pulley the Running surface of the link chain (20) in the deflection area on a rolling radius that leads is approximately equal to the rolling radius of the main landing gear wheels, but preferably slightly smaller than the latter.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that in vehicles with two axially arranged undercarriage wheels (15) coaxial with each of these undercarriage wheels an auxiliary chassis that can be pivoted between a release position and an operating position (16) is arranged.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that in vehicles with two wheelsets arranged at a distance from one another in the direction of travel the wheels only one wheel set between an operating position and a release position pivotable Auxiliary trolleys are assigned.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the articulated links (30, 40) of the link chain from the Extended position, in which the treads of the aligned links in a Lie level, only in the sense of wrapping the pulleys (17, 18) against each other are movable.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that in the Stretched position of the link chain, its links (30, 40) with stop surfaces (34, 44) abut each other, which stop surfaces when pivoting the links against each other Lift up from one another in the sense of a reversal of the deflection rollers (17, 18).

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the stop surfaces (34, 44) on the outside of the hinge pins (35, 45) are arranged.

8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that that the links (30, 40) of the link chain - seen in cross section - are U-profiles, the webs of which form the outward-facing running surface of the chain, while the links by means of hinge pins (35, 45) are connected to each other.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that over the dividing joints between adjacent chain links each have connecting plates (31, 41) extend articulated with the flanges of at least one of the chain links are connected.

10. Device according to claim 8 or 9, characterized by the connection the chain links (30) via intermediate links received in the interior of the U-profiles (31), which extend over the dividing joints and each with two adjoining Chain links are articulated by hinge pins (35).

11. Device according to one of claims 8 to 10, characterized in that that the front edges (34, 44) of the flanges and webs of the chain links (30, 40) their mobility from the extended position in a direction opposite to that of the looping direction Direction limiting stops are.