DE2527635C3

DE2527635C3 - Pressure control device for tools operated by pressure medium

Info

Publication number: DE2527635C3
Application number: DE19752527635
Authority: DE
Inventors: Hikaru Gifu Murata (Japan)
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1975-06-20
Filing date: 1975-06-20
Publication date: 1980-02-28
Also published as: DE2527635A1; DE2527635B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Drucksteuereinrichtung für druckmittelbetriebene Werkzeuge, bei der in einen Versorgungskreis zwischen eine Hydraulikquelle und eine Betätigungseinrichtung ein Strömungssteuerorgan eingefügt ist, welches die der Betätigungseinrichtung zugeführte Strömungsmittelmenge so steuert, daß sie geringer als eine von der Hydraulikquelle gelieferte Flüssigkeitsmenge ist, wobei von dem Versorgungskreis stromabwärts von dem Strömungssteuerorgan eine Abzweigleitung abgeht, die mit einem Reservoir verbunden ist und in die ein Entspannungsventil eingefügt ist, so daß der maximale hydraulische Druck, der auf die Betägungseinrichtung ausgeübt wird, von dem Entspannungsventil so gesteuert werden kann, daß er geringer als der maximale hydraulische Druck ist, der von der Hydraulikquelle geliefert wird. Diese Drucksteuereinrichtung kann besonders vorteilhaft in den Fällen benutzt werden, in denen in Beziehung zu einem hydraulischen Betätigungssystem, das mit mehr als einer Kreisbaueinheit versehen ist, ein Druck benötigt wird, der niedriger a!s derjenige Druck ist, welcher durch ein Entspannungs- bzw. Überströmventil eingestellt worden ist und welcher für einige dieser Kreisbaueinheiten erforderlich istThe invention relates to a pressure control device for pressure medium-operated tools, in which in a Supply circuit between a hydraulic source and an actuating device, a flow control member is inserted which controls the amount of fluid supplied to the actuator so that it is less than an amount of fluid supplied by the hydraulic source, from the supply circuit downstream of the flow control member a branch line branches off which is connected to a reservoir is connected and in which a relief valve is inserted, so that the maximum hydraulic pressure, which is exerted on the Betägungseinrichtung can be controlled by the relief valve so that it is less than the maximum hydraulic pressure delivered by the hydraulic source. This pressure control device can be used particularly advantageously in those cases in which in relation to a hydraulic actuation system, which is provided with more than one circuit assembly, a pressure is required, the lower a! s that pressure which was set by an expansion or overflow valve and which is required for some of these circular assemblies

Eine Drucksteuereinrichtung der vorgenannten Art ist aus der DE-PS 11 79 404 bekannt, und bei dieser Drucksteuereinrichtung liegt das Entspannungsventil in dem hydraulischen Kreis, der unmittelbar mit derA pressure control device of the aforementioned type is known from DE-PS 11 79 404, and in this The pressure control device is the relief valve in the hydraulic circuit, which is directly connected to the

ίο Betätigungseinrichtung verbunden ist, also gewissermaßen im »Sekundärkreis«, wenn man den eigentlichen Hydraulikkreis, der das unter Druck stehende Strömungsmittel an das Strömungssteuer- bzw. Durchflußmengenregelventil liefert, als »Sekundärkreis« bezeichnet Wegen der Ansprechcharakteristik des Entspannungsventils führt eine überschüssige Strömungsmittelzufuhr auf dieser Sekundärseite dazu, daß eine Druckspitze bzw. ein Stoßdruck erzeugt wird, denn jedes Entspannungsventil spricht in einem vorbestimmten Umfang zeitlich verzögert an, so daß es während dieser Verzögerungszeit, zu deren Beginn bereits der Auslösedruck des Entspannungsventils erreicht ist, zu einem weiteren Zuführen von Strömungsmittel kommt, wodurch die vorerwähnte Druckspitze erzeugt wird.ίο actuator is connected, so to speak in the "secondary circuit", if you have the actual hydraulic circuit, which is the pressurized fluid to the flow control or flow rate control valve, referred to as the "secondary circuit" Because of the response characteristic of the expansion valve, an excess fluid supply will result on this secondary side to the fact that a pressure peak or a shock pressure is generated, because each expansion valve responds delayed by a predetermined amount, so that it during this delay time, at the beginning of which the release pressure of the expansion valve has already been reached a further supply of fluid comes, whereby the aforementioned pressure spike is generated.

Diese Druckspitzen haben eine beträchtliche Höhe und können aus den vorgenannten Gründen iücht vermieden werden.These pressure peaks are of considerable height and can, for the reasons mentioned above, be avoided will.

Diese Druckspitzen bewirken ein übermäßiges Anwachsen des Drucks in der Betätigungseinrichtung des druckmittelbetriebenen Werkzeugs, die von der Drucksteuereinrichtung gesteuert wird. Ein solches übermäßiges Anwachsen des Drucks ist generell unerwünscht und kann zu Beschädigungen führen. Wenn z. B. das druckmittelbetriebene Werkzeug eine Klemmeinrichtung ist, dann kann der vorgenannte übermäßige Druck zu einer Erhöhung der Klemmkraft über ein erwünschtes Niveau hinaus führen, wodurch das einzuklemmende Teil beschädigt oder zerstört werden kann. Das ist natürlich nur ein Beispiel, aber esThese pressure peaks cause an excessive increase in pressure in the actuator of the pressure medium-operated tool, which is controlled by the pressure control device. One such An excessive increase in pressure is generally undesirable and can lead to damage. If z. B. the pressure medium-operated tool is a clamping device, then the aforementioned Excessive pressure can lead to an increase in the clamping force above a desired level, whereby the part to be clamped can be damaged or destroyed. This is just an example, of course, but it is

ίο ist ohne weiteres ersichtlich, daß ganz allgemein ein solcher übermäßiger Druck an dem druckmittelbetriebenen Werkzeug verhindert werden sollte.ίο it is readily apparent that quite generally a such excessive pressure on the fluid-operated tool should be prevented.

Aufgabe der Erfindung ist es infolgedessen, eine Drucksteuereinrichtung für ein druckmittelbetriebenes Werkzeug zu schaffen, mit dem die übermäßige Zufuhr von Flüssigkeit zum Sekundärkreis, d.h. zu dem unmittelbar mit der Betätigungseinrichtung des Werkzeugs verbundenen hydraulischen Kreis, ausgeschaltet wird, so daß auf diese Weise die Erzeugung einer Druckspitze verhindert und der Druck in dem Sekundärkreis richtig bzw. genau gesteuert werden kann.The object of the invention is therefore to provide a pressure control device for a pressure medium-operated To create tool with which the excessive supply of liquid to the secondary circuit, i.e. to the hydraulic circuit connected directly to the actuation device of the tool, switched off is, so that in this way the generation of a pressure spike is prevented and the pressure in the Secondary circuit can be controlled correctly or precisely.

Diese Aufgabe wird, ausgehend von der eingangs genannten Drucksteuereinrichtung, erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein Verstärkungsventil vorgesehen ist, durch das die unter Druck stehende Flüssigkeit von der Hydraulikquelle der Betätigungseinrichtung zugeführt wird und welches die Flüssigkeitsmenge, die der Betätigungseinrichtung zugeführt wird, so steuert, daß sie der Menge einer Pilotströmung proportional ist, die dem Verstärkungsventil zugeführt wird, wobei das Strömungssteuerorgan zur Steuerung der Pilotströmungsmenge und das Entspannungsventil zum Steuern des maximalen, hydraulischen Drucks, mit dem dieBased on the pressure control device mentioned at the beginning, this object is achieved according to the invention solved in that a booster valve is provided through which the pressurized liquid of the hydraulic source of the actuating device is supplied and which the amount of liquid that the Actuator is supplied, controls so that it is proportional to the amount of pilot flow that is fed to the booster valve, the flow control member for controlling the pilot flow rate and the relief valve for controlling the maximum hydraulic pressure with which the

(Λ Betätigungseinrichtung beaufschlagt wird, in den Pilotkreis des Verstärkungsventils eingefügt sind. (Λ Actuating device is applied, are inserted into the pilot circuit of the booster valve.

Die Lösung der vorerwähnten Aufgabe wird also durch eine Anordnung erzielt, bei der das Strömungs-The solution to the aforementioned problem is thus achieved by an arrangement in which the flow

steuerorgan und das Entspannungsventil in einem Pilotkreis eines Verstärkungsventils angeordnet sind, das eine hydraulische Wheatstonebrücke bildetcontrol member and the expansion valve are arranged in a pilot circuit of a booster valve, which forms a hydraulic Wheatstone bridge

Infolgedessen liefert das Verstärkungsventil eine Hauptströmung, deren Strömungsmenge (Strömungsrate) im Verhältnis zur Strömungsmenge einer Püotströmung, die durch den Pilotkreis fließt, verstärkt wird, wobei die Hauptströmung und die Pilotströmung verbunden sind und der Betätigungseinrichtung zugeführt werdiiii. Zusätzlich steuert ein Verstärkungsventilorgan, welches die Menge der Hauptströmung steuert, automatisch den Öffnungsgrad eines Durchgangs, und zwar in Ansprechuag auf die Strömungsmenge der Hauptströmung. Wenn infolgedessen das Entspannungsventil, das in den Pilotkreis eingefügt ist, betätigt wird, um die Strömungsmenge der Pilotströmung herabzusetzen, dann spricht das vorerwähnte Ventilorgan des Verstärkungsventils unmittelbar und sofort im Sinne einer Herabsetzung des Öffnungsgrades des Durchgangs an, wodurch die Strömungsmenge der Hauptströmung herabgesetzt wird, so daß die überschüssige Zufuhr zum Sekundärkreis oder zur Betätigungseinrichtung miniinalisiert und infolgedessen die Erzeugung einer Druckspitze im wesentlichen ausgeschaltet werden kann.As a result, the booster valve delivers a main flow whose flow rate (flow rate) in relation to the flow rate of a pool flow, that flows through the pilot circuit is amplified, with the main flow and the pilot flow are connected and fed to the actuating device. In addition, a booster valve controls, which controls the amount of main flow, automatically the degree of opening of a passage, and in response to the flow rate of the main flow. As a result, if the relief valve, which is inserted in the pilot circuit, is operated to increase the flow rate of the pilot flow reduce, then the aforementioned valve member of the booster valve speaks immediately and immediately in Meaning of a decrease in the degree of opening of the passage, whereby the flow rate of the Main flow is reduced, so that the excess supply to the secondary circuit or to the actuator minimized and consequently the generation of a pressure spike is essentially eliminated can be.

Darüber hinaus kann ge näß der vorliegenden Erfindung die Kapazität des Entspannungsventils, das in den Pilotkreis eingefügt ist, auf einen Wert eingestellt werden, der größer ist als die Summe aus der Strömung, die von dem Strömungssteuerorgan gesteuert wird, das in den Pilotkreis eingefügt ist, und der Strömungsmenge der Pilotströmung, welche das Verstärkungsventil betätigt Infolgedessen bewirkt das Verstärkungsventil nicht nur, daß überschüssige Flüssigkeit die dem Sekundärkreis zugeführt wird, durch das Entspannungsventil, das in den Pilotkreis eingefügt ist, zu einem Reservoir zurückgeführt wird, wenn das Entspannungsventil betätigt wird, sondern das Verstärkungsventil bewirkt auch, daß das Ventilorgan des Verstärkungsventils einen Hauptströmungsdurchgang hervorbringt, der den Sekundärkreis mit dem Reservoir verbindet, so daß das überschüssige Strömungsmittel im Sekundärkreis durch den Hauptströmungsdurchgang intermittierend zu dem Reservoir zurückgeführt werden kann. Auf diese Weise kann der Druckanstieg im Sekundärkreislauf aufgrünt! des überschüssigen Zuführens von StrömungsmiUel sofort auf einen Druck gerabgesetzt werden, der durch das Entspannungsventil festgesetzt ist, das in deft Pilotkreis eingefügt ist, so daß also die Erzeugung e'tie^f Druckspitze im wesentlichen ausgeschaltet bzw. ^ei'mieden werden kann.Furthermore, according to the present invention, the capacity of the expansion valve which is inserted in the pilot circuit can be set to a value which is greater than the sum of the flow controlled by the flow controller which is inserted in the pilot circuit, and the flow rate of the pilot flow which actuates the booster valve the booster valve also causes the valve member of the booster valve to produce a main flow passage connecting the secondary circuit to the reservoir so that the excess fluid in the secondary circuit can be intermittently returned to the reservoir through the main flow passage. In this way the pressure increase in the secondary circuit can turn green! the excess supplying StrömungsmiUel immediately gerabgesetzt to a pressure set by the relief valve, which is inserted in deft pilot circuit so that the generation of so e'tie ^f pressure peak can be substantially eliminated or ei'mieden ^.

Weitere MtrKmale zur Ausgestaltung der Erfindung ergaben sich Auf den Unteransprüchen.Further features for the embodiment of the invention arose on the subclaims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand einiger, in den Figuren d£>- Zeichnung im Prinzip dargestellter, besonders bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert; es zeigtThe invention is described below with reference to some, in the figures d £> - drawing shown in principle, particularly preferred exemplary embodiments explained in more detail; it shows

F i g. 1 ein Kreisschaltbild eines ersten Ausführungsbeispiels einer Drucksteuereinrichtung für druckbetätigte Werkzeuge nach der Erfindung;F i g. 1 is a circuit diagram of a first embodiment of a pressure control device for pressure actuated devices Tools according to the invention;

F i g. 2 ein Kreisschaltbild eines Ausführungsbeispiels, bei dem eine Richtungsschalterfunktion zu der Einrichtung der Fig. I hinzugefügt ist; undF i g. 2 is a circuit diagram of an embodiment in which a direction switch function is added to the device to Fig. I is added; and

Fig.3 eine Kurvendarstellung der dynamischen Charakteristika einer Drucksteuereinrichtung nach der Erfindung.3 shows a graph of the dynamic Characteristics of a pressure control device according to the invention.

In F i g. 1 ist ein grundsätzliches Beispiel eines Kreises einer hydraulischen Klemmeinrichtung 10, die mit einer Drucksteuereinrichtung für druckbetätigte Werkzeuge nach der Erfindung versehen ist, gezeigt Unter einer Klemmeinrichtung sollen hier die verschiedensten möglichen hydraulischen Aufspann-, Befestigungs-. Fes'klemm-, Feststell- Verklammerungs- oder dergL -einrichtungen verstanden werden.In Fig. 1 is a basic example of a circuit of a hydraulic clamping device 10, which is equipped with a Pressure control device for pressure operated tools according to the invention is provided, shown under a Clamping device should be the most diverse possible hydraulic clamping, fastening. Fes'klemm-, Feststell- Verklammerungs- or the like facilities are understood.

Im einzelnen ist hier ein Klemmzylinder 16 einer hydraulischen Klemmeinrichtung 10 durch Leitungen 18,69 und 70 mit einem Primärkreis verbunden, der mit einer Pumpe 11, einem Tank 12, einem Belastungsrückschlagventil 13 und einem Hauptentspannungsventil 14 versehen ist In einem Betätigungssystem für eine derartige hydraulische Klemmeinrichtung 10 wird, wenn es unpraktisch ist, die Kraft des auf ein Befestigungs- bzw. Gegenteil 22 wirkenden Klemmzylinders 16 mittels eines Hauptentspannungsventils 14 wegen dessen Beziehung zu einer anderen Kreisbaueinheit 23 einzustellen, die Einstellung dadurch erzielt, daß ein Druckreduzierventil in einer zuführungsseitigen Leitung 20 des sekundärseitigen Kreises installiert wird, der ein Richtungsumschaltventil und den Klemmzylinder 16 aufweist, und daß man die Festlegung der Einstellung des Sekundärdrucks durch ctes Druckreduzierventil vornimmt Vorliegend ist jedoch ein druckkompensierendes Strömungssteuerventil 25 anstelle eines Druckreduzierventils angebracht, und ein Entspannungsventil 26 ist in dessen Unterströmung in einer Leitung 19 installiert, und die Steuerströmungsrate des Strömungssteuerventils 25 ist auf einen etwas niedrigeren Strömungsratenwert eingestellt als die aktuelle bzw. tatsächliche Zuführungsströmungsrate von der Pumpe 11.In detail here is a clamping cylinder 16 of a hydraulic clamping device 10 through lines 18,69 and 70 connected to a primary circuit, which is connected to a pump 11, a tank 12, a load check valve 13 and a main relief valve 14 is provided in an actuation system for such a hydraulic clamping device 10, when it is impractical to use the force of the clamping cylinder 16 acting on a fastening or counterpart 22 by means of a main relief valve 14 because of its relationship to another circuit assembly 23 adjust, the adjustment achieved in that a pressure reducing valve in a supply line 20 of the secondary-side circuit is installed, which has a direction switching valve and the clamping cylinder 16 has, and that one can determine the setting of the secondary pressure by ctes pressure reducing valve In the present case, however, a pressure-compensating flow control valve 25 is used instead of a pressure-reducing valve is attached, and an expansion valve 26 is in its downstream flow in a line 19 is installed, and the control flow rate of the flow control valve 25 is set to be a little lower Flow rate value set as the actual delivery flow rate from the pump 11th

In diesem Falle können, da das Entspannungsventil 26 viel bessere Drucksteuercharakteristika besitzt als ein konventionelles Druckreduzierventil des bisher angewandten Typs der Spitzendruck wie auch die für den Abfall des sekundärseitigen Drucks auf den Einstellwert des Entspannungsventils 26 erforderliche Zeit beträchtlich herabgesetzt werden.In this case, since the expansion valve 26 has much better pressure control characteristics than one conventional pressure reducing valve of the previously used type of peak pressure as well as that for the Decrease in the secondary side pressure to the set value of the relief valve 26 required time considerably be reduced.

In Fällen, in denen ein Druckreduzierungskreis großer Kapazität aufgebaut wird, ist die vorstehende Maßnahme allein jedoch nicht sehr zufriedenstellend, da das Entspannungsventil 26 und das Strömungssteuerventil 25 entsprechend der großen Kapazität des Kreises eine große Abmessung haben müßten, und da bei gleichzeitigem Betrieb mit anderen Kreiseinheiten die Strömungsrate des hydraulischen Betätigungsströmungsmittels, das von dem Entspannungsventil 26 der Seite des Sekundärkreises 24 zu der Seite des Tanks 12In cases where a large capacity pressure reducing circuit is established, the above is However, the measure alone is not very satisfactory because the expansion valve 26 and the flow control valve 25 would have to have a large dimension corresponding to the large capacity of the circle, and there when operating concurrently with other circuit units, the flow rate of the hydraulic actuation fluid; that from the expansion valve 26 of the secondary circuit 24 side to the tank 12 side

so zurückströmt, unökonomisch würde, und da weiterhin wegen der Begrenzung der Zuführungsströmungsrate zum Klemmzylinder 16 durch das Strömungsratensteuerventil 25 eine einzige Betätigung keine höheren Geschwindigkeiten erreichen würde, als es bei gleichzeitiger Betätigung bzw. bei gleichzeitigen Betätigungen der Fall wäre.so flows back, would become uneconomical, and continue there because of the limitation of the supply flow rate to the clamp cylinder 16 by the flow rate control valve 25 a single actuation would not achieve any higher speeds than with simultaneous actuation Actuation or with simultaneous actuations would be the case.

Der grundsätzliche Aufbau einer Druckveduziereinrichtung, die zum Steuern großer Kapazitäten geeignet und in F i g. 1 dargestellt ist, ist deshalb in der Weise aufgebaut, daß das Strömungssteuerventil 25 und das Entspannungsventil 26 für Steuerzwecke mit dem Pilotbzw. Steuerteil eines Verstärkungsventils 28, das eine hydraulische Wheatstonebrücke bildet, kombiniert sind. In diesem Ausführungsbeispiel weist das Verstärkungsventil 28 einen Ventilkörper 29 und eine obere und untere Abdeckung 30 bzw. 31 auf, die daran integral durch Schrauben 32 befestigt sind. Der Ventilkörper 29 besitzt eine Veptilkammer 33 und einen Durchgang 34,The basic structure of a pressure reducing device, which are suitable for controlling large capacities and are shown in FIG. 1 shown is therefore in the manner constructed that the flow control valve 25 and the expansion valve 26 for control purposes with the pilot or. Control part of a booster valve 28, which forms a hydraulic Wheatstone bridge, are combined. In this embodiment, the booster valve 28 has a valve body 29 and an upper and lower covers 30 and 31, respectively, which are integrally attached thereto by screws 32. The valve body 29 has a veptile chamber 33 and a passage 34,

welche den Ventilkörper in Längsrichtung parallel durchsetzen; weiterhin sind zwei ringförmige Ausnehmungen 35, 36 um die Ventilkammer 33 herum ausgebildet, und es sind äußere Kanäle 39, 40 vorgesehen, die durch Durchgänge 37 bzw. 38 zu zwei ringförmigen Ausnehmungen 35, 36 führen und nach dem Äußeren des Ventilkörpers 29 offen sind. Die Ventilkammer 33 beherbergt einen frei verschiebbaren Ventilschieber 41, und Kammern 43, 44 sind durch dessen zentrale Zwischenwand 42 an beiden Enden der Ventilkammer 33 voneinander getrennt Normalerweise wird der Ventilschieber 41 in der neutralen Position relativ zur Ventilkammer 33 gehalten. Das Ende der Kammer 44 in der Vcntilkammcr 33 ist mit einer Buchse 45 versehen, und eine Führungsstange 46, die sich davon erstreckt, steht in den Ventilschieber 41 vor. Eine Mittelfeder 50 ist zwischen einer an der Basis der Führungsstange 46 angebrachten Federhalterung 47 und an einer weiteren Federhalterung 49 angebracht, wobei letztere am Kopf der Führungsstange mittels eines Randes 48 befestigt ist. Normalerweise befindet sich die Federhalterung 47 in Kontakt mit einem Sprengring 51, der an der Innenseite des Ventilschiebers 41 angebracht ist, während sich das untere Ende der anderen Federhalterung 49 in Kontakt mit der mittigen Zwischenwand 42 des VenMlschiebers 41 befindet, so daß der Ventilschieber 41 relativ zu der Ventilkammerwhich pass through the valve body in parallel in the longitudinal direction; Furthermore, two annular recesses 35, 36 are formed around the valve chamber 33, and outer channels 39, 40 are provided which lead through passages 37 and 38, respectively, to two annular recesses 35, 36 and are open to the outside of the valve body 29. The valve chamber 33 houses a freely sliding valve slide 41, and chambers 43, 44 are separated from one another by its central partition 42 at both ends of the valve chamber 33. Normally, the valve slide 41 is held in the neutral position relative to the valve chamber 33. The end of the chamber 44 in the valve chamber 33 is provided with a socket 45 and a guide rod 46 extending therefrom protrudes into the valve slide 41. A central spring 50 is attached between a spring holder 47 attached to the base of the guide rod 46 and on a further spring holder 49, the latter being attached to the head of the guide rod by means of an edge 48. Normally, the spring retainer 47 is in contact with a snap ring 51 attached to the inside of the valve slide 41, while the lower end of the other spring retainer 49 is in contact with the central partition 42 of the valve slide 41 so that the valve slide 41 is relatively to the valve chamber

33 aufgrund der Rückstellkraft der Mittelfeder 50 in einer neutralen Position gehalten wird. Ein Durchgangsloch 52, das durch die Seitenwände des Ventilschiebers 41 gebohrt ist, befindet sich stets durch einen inneren Durchlaß 53 in Verbindung mit einer Kammer 43, und wenn der Ventilschieber 41 in der neutralen Position ist, dann ist das Durchgangsloch 52 durch die Seitenwände der Ventilkammer 33 geschlossen, so daß es mit keiner der ringförmigen Ausnehmungen 35, 36 in Verbindung steht Wenn sich infolgedessen der Ventilschieber 41 axial verschiebt, öffnet sich das Durchgangsloch 52 wahlweise nach einer der ringförmigen Ausnehmungen 35, 36 und stellt eine Verbindung mit diesen her und verbindet so je nach der Bewegungsrichtung des Ventilschiebers 41 die Kammer 43 mit dem einen oder anderen der äußeren Kanäle 39,40.33 is held in a neutral position due to the restoring force of the central spring 50. A through hole 52 through the side walls of the valve spool 41 is drilled, is always through an inner passage 53 in communication with a chamber 43, and when the valve spool 41 is in the neutral position, then the through hole 52 is through the side walls the valve chamber 33 is closed so that it is not in communication with any of the annular recesses 35, 36 As a result, when the valve spool 41 slides axially, the through hole 52 opens optionally after one of the annular recesses 35, 36 and establishes a connection with these and thus connects the chamber 43 with one or the other depending on the direction of movement of the valve slide 41 other of the outer channels 39,40.

Die Abdeckung 30, die das obere Ende des Ventilkörpers 39 abschließt, ist mit einem Durchlaß 56 versehen, der an einem Ende als Pilot- bzw. Steuerkanal 54 in der oberen Oberfläche mündet und an seinem anderen Ende eine Detektoröffnung 55 enthält Der Durchlaß 56 enthält weiterhin eine von ihm abzweigende Dämpfungsöffnung 57. Die andere Abdeckung 31. die den Boden abschließt besitzt einen äußeren Kanal 58 und einen von ihm abzweigenden Durchlaß 59. Diese vorerwähnten Durchlässe 56,59 sind mit dem DurchlaßThe cover 30, which closes the upper end of the valve body 39, has a passage 56 provided, which opens at one end as a pilot or control channel 54 in the upper surface and at his the other end contains a detector opening 55. The passage 56 furthermore contains a branching off from it Attenuation opening 57. The other cover 31, which closes off the base, has an outer channel 58 and a passage 59 branching off from it. These aforementioned passages 56, 59 are with the passage

34 des Ventilkörpers 29 über Abdichtungen 60, 61 verbunden, die ihrerseits jeweils im Verbindungsquerschnitt angebracht sind. Infolgedessen wird der Pilotbzw. Steuerdurchlaß 62, der ein den Pilot- bzw. Steuerkanal 54 an der Oberfläche der Abdeckung 30 und den äußeren Kanal 58 der anderen Abdeckung 31 durch die Detektoröffnung 55 als Nebenschluß verbindet, durch die Durchlässe 34,56 und 59 vervollständigt Die Dämpfungsöffnung 57 ist mit der Kammer 44 des Ventilkörpers 29 durch ein in die Buchse 45 gebohrtes Loch 63 verbunden; auf diese Weise sind die Kammer 44 und der Steuerdurchlaß 62 miteinander durch die Dämpfungsöffnung 57 verbunden. Zusätzlich hierzu mündet der äußere Kanal 58 nicht nur an der Oberfläche der Abdeckung 31, sondern auch durch ein Loch 65 im Packungs- bzw. Dichtungshalter 64 in die Ventilkammer 33 des Ventilkörpers 29; infolgedessen ist die Ventilkammer 43 des Ventilkörpers 49 mit der Außenseite verbunden. Der Packungs- bzw. Dichtungshalter 64 ist wie die erwähnte Buchse 45 der Kammer 44 an einem Ende der Kammer 43 angebracht bzw. ausgebildet, und zwar an dem anderen Ende dieser Kammer, und der Packungs- bzw. Dichtungshalter 64 sowie die Buchse 45 werden durch die Abdeckungen 30 bzw. 31 und über34 of the valve body 29 connected via seals 60, 61, which in turn each in the connecting cross-section are attached. As a result, the pilot or Control passage 62, which is a pilot or Control channel 54 on the surface of the cover 30 and the outer channel 58 of the other cover 31 connected by the detector opening 55 as a shunt, completed by the passages 34, 56 and 59 The damping opening 57 is connected to the chamber 44 of the valve body 29 through a drilled into the socket 45 Hole 63 connected; in this way the chamber 44 and the control passage 62 are connected to each other through the Attenuation opening 57 connected. In addition to this, the outer channel 58 does not just open onto the surface the cover 31, but also through a hole 65 in the packing or seal holder 64 into the valve chamber 33 of the valve body 29; as a result, the valve chamber 43 of the valve body 49 is with the outside tied together. The packing or seal holder 64 is like the aforementioned socket 45 of the chamber 44 on one End of the chamber 43 attached or formed, at the other end of this chamber, and the Packing or seal holder 64 and bushing 45 are supported by covers 30 and 31, respectively, and over

ίο Dichtungen 66 bzw.67 gehalten.ίο seals 66 or 67 held.

Der Steuerkanal 54 des so aufgebauten Verstärkungsventils 28 ist mit dem Zuführungskanal 18 der Hydraulikquelle mittels eines Kanals 15 verbunden, und ein Lastrückschlagver.ti! 24 sowie ein Strömungssteuerventil 25 sind in dem Verbindungsweg zu Pilot- bzw. Steuerzwecken installiert Ein Entspannungsventil 26 zu Pilot- bzw. Steuerzwecken ist außerdem in deren Unterströmung installiert. Die äußeren Kanäle 39, 40 sind mit dem Zuführungskanal 18 und dem Tank 12 der Seite der hydraulischen Quelle durch Kanäle 69, 70 verbunden, und der andere äußere Kanal 58 ist mit der Leitung 20 verbunden.The control channel 54 of the booster valve 28 constructed in this way is connected to the supply channel 18 of the Hydraulic source connected by means of a channel 15, and a load setback ver.ti! 24 as well as a flow control valve A relief valve 26 is installed in the connection path for pilot or control purposes Pilot or control purposes is also installed in their downstream flow. The outer channels 39, 40 are connected to the supply channel 18 and the tank 12 of the hydraulic source side through channels 69, 70 and the other outer channel 58 is connected to conduit 20.

Wenn daher hydraulisches Betätigungsströmungsmittel durch die Pumpe 11 der Hydraulikquelle zugeführt wird, fließt ein Teil des Strömungsmittels als Pilot- bzw. Steuerströmung weiter von dem Steuerkanal 54 des Verstärkungsventils 28 durch den Steuerdurchlaß 62 und den äußeren Kanal 58 zu dem Kanal 20 des sekundärseitigen Kreises. Die Detektoröffnung 55, die in dem Weg angeordnet ist, bewirkt durch Druckreduzierung in der Strömung einen Differentialdruck bzw. einen Druckunterschied, während sie die Strömungsrate der Steuerströmung ermittelt Dann wird der zuflußseitige Druck der Detektoröffnung 55 durch die Dämpfungsöffnung 57 zur Kammer 44 übertragen, und der Druck der Kammer 43 wird niedriger als derjenige der Kammer 44, und zwar entsprechend der durch die Detektoröffnung 55 bewirkten Druckreduzierung der Pilotströmung. Auf diese Weise wird der Ventilschieber 41 nach abwärts gedrückt so daß das Loch 52 nach der ringförmigen Nut 35 zu geöffnet und schließlich der Hauptdurchlaß, der vom äußeren Kanal 39 durch den Durchlaß 37, die ringrörmige Nut 35, das Loch 52, den inneren Durchlaß 53 und die Kammer 43 zum äußeren Kanal 58 führt, geöffnet wird. Das hydraulische Betätigungsströmungsmittel von der Pumpe 11 wird daher in angemessener Weise in die Pilotströmung und die Hauptströmung aufgeteilt, die sich im äußeren Kanal 58 verbinden und dem Kanal 20 des sekundärseitigen Kreises zugeführt werden.Therefore, when hydraulic actuation fluid is supplied by pump 11 to the hydraulic source is, a portion of the fluid flows as a pilot or control flow from the control channel 54 of the Boost valve 28 through the control passage 62 and the outer channel 58 to the channel 20 of the secondary-sided circle. The detector opening 55 located in the path is caused by pressure reduction in the flow a differential pressure or a pressure difference while it is the flow rate the control flow is determined. Then the pressure on the inflow side of the detector opening 55 is determined through the damping opening 57 to the chamber 44, and the pressure of the chamber 43 becomes lower than that of the Chamber 44, in accordance with the pressure reduction caused by the detector opening 55 Pilot flow. In this way, the valve slide 41 is pressed downward so that the hole 52 after annular groove 35 to open and finally the main passage from the outer channel 39 through the Passage 37, the annular groove 35, the hole 52, the inner passage 53 and the chamber 43 leading to the outer channel 58 is opened. The hydraulic Actuating fluid from the pump 11 is therefore appropriately fed into the pilot flow and divided the main flow, which connect in the outer channel 58 and the channel 20 of the secondary Circle are fed.

Wenn der Lastdruck des Sekundärkreises ansteigt, so daß er den Druck, der durch das Steuerentlastungsventil 26 eingestellt ist, erreicht, dann beginnt das Pilotentlastungsventil 26 seinen Betrieb dahingehend, daß es einen Teil des hydraulischen Betätigungsströmungsmittels im Pilotkreis zum Tank 12 abläßt Da der Pilot- bzw. Steuerkreis an seinem Einlaß mit einem Strömungssteuerventil 25 versehen ist, wird die Steuerströmung, welche durch die Detektoröffnung 55 hindurchgeht, herabgesetzt, wenn das Entspannungsventil 26 zu arbeiten beginnt Infolgedessen wird der Differentialdruck bzw. der Druckunterschied, der vor und hinter der Detektoröffnung 55 auftritt, erniedrigt, so daß der Ventilschieber 41 aufgrund der Mittelfeder 50 nach aufwärts wandern und schließlich das Öffnungsverhältnis des Lochs 52 bezüglich der ringförmigen Ausnehmung 35 herabsetzt Endlich wird, wenn alle Pilotströmung vom Entspannungsventil 26 zum Tank 12When the load pressure of the secondary circuit increases so that it becomes the pressure exerted by the control relief valve 26 is reached, then the pilot relief valve begins 26 operates in that it is part of the hydraulic actuation fluid in the pilot circuit to tank 12 drains Since the pilot or control circuit at its inlet with a flow control valve 25 is provided, the control flow which passes through the detector opening 55, decreased when the relief valve 26 starts to operate As a result, the differential pressure becomes or the pressure difference that occurs in front of and behind the detector opening 55, decreased, so that the Valve slide 41 move upwards due to the central spring 50 and finally the opening ratio of the hole 52 with respect to the annular recess 35 finally decreases when all pilot flow from expansion valve 26 to tank 12

zurückkehrt bzw. zurückgekehrt ist, das Druckdifferential bzw. der Druckunterschied vor und hinter der Detektoröffnung 55 zu Null, und der Ventilschieber 41 kehrt in seine neutrale Position (die in F i g. 1 gezeigte Position) zurück und schließt den Hauptdurchlaß vollständig. Wie oben ausgeführt wurde, wird mit der vorliegenden Einrichtung der sekundärseitige Druck durch den Einstelldruck des im Pilotkreis installierten Entspannungsventils 26 eingestellt. Wenn nämlich der sekundärseitige Druck den Einstellwert erreicht bzw. sich diesem annähert, dann kommt es zu einem Nebenschluß für die Pilotströmung, so daß diese teilweise zum Tank 12 fließt, und der Druckunterschied, der vor und hinter der in dem Pilotdurchlaß 62 installierten Detektoröffnung 55 auftritt, wird herabgesetzt, so daß sich der Ventilschieber 51 zurück zur neutralen Position bewegen kann, wodurch die öffnung des Lochs 52 zu der ringförmigen Ausnehmung 35 oder die Öffnungsfläche des Hauptdurchlasses und schließlich der sekundärseitige Druck herabgesetzt werden können.returns or has returned, the pressure differential or the pressure difference before and after the Detector opening 55 goes to zero and valve spool 41 returns to its neutral position (that shown in FIG. 1 Position) and closes the main passage completely. As stated above, the present device the secondary side pressure by the set pressure of the installed in the pilot circuit Relaxation valve 26 set. When the pressure on the secondary side reaches or exceeds the set value. approaches this, then there is a shunt for the pilot flow, so that this partially flows to tank 12, and the pressure difference that occurs before and after that in pilot passage 62 Installed detector opening 55 occurs is reduced so that the valve slide 51 is back to can move neutral position, whereby the opening of the hole 52 to the annular recess 35 or the opening area of the main passage and finally the secondary side pressure can be decreased can.

Infolgedessen wird gemäß der Erfindung das hydraulische Betätigungsströmungsmittel, welches von der Pumpe 11 zur Seite des Klemmzylinders 16 zugeführt wird, mittels des Strömungssteuerventils 25 und des Verstärkungsventils 28 auf eine gewisse bzw. vorbestimmte Strömungsrate beschränkt. Der Abgabedruck der Pumpe 11, d. h. der primärseitige Druck, kann unabhängig von dem Entspannungsventil 26 auf den Druck ansteigen, der durch das Hauptentspannungsventil eingestellt worden ist Andererseits wird dann, wenn der sekunJärseitige Druck ansteigt, wenn die Kolbenstange 27 des Klemmzylinders 16 das Befestigungstell 22 berührt, die Zufuhrströmung von der Pumpe 11 vom Entspannungsventil 26 zu dem Tank 12 zurückgeführt, während sie in ihrer Strömungsrate mittels des Strömungssteuerventils 25 beschränkt wird, und zwar unmittelbar nachdem der Sekundärdruck den Druck überschreitet, der durch das Entspannungsventil 26 eingestellt worden ist. Infolgedessen kann der sekundärseitige Druck, welcher die Kraft, die durch den Klemmzylinder 16 ausgeübt wird, bestimmt, primär durch den Druck gesteuert bzw. kontrolliert werden, der durch das Entspannungsventil 26 eingestellt worden ist.As a result, according to the invention, the hydraulic actuation fluid flowing from of the pump 11 to the side of the clamp cylinder 16 by means of the flow control valve 25 and the booster valve 28 limited to a certain or predetermined flow rate. The delivery pressure the pump 11, d. H. the primary-side pressure, independently of the relief valve 26 on the On the other hand, if the secondary pressure increases when the piston rod 27 of the clamping cylinder 16 reaches the fastening position 22, the supply flow from the pump 11 is returned from the expansion valve 26 to the tank 12, while it is restricted in its flow rate by means of the flow control valve 25, namely immediately after the secondary pressure exceeds the pressure set by the relief valve 26 has been set. As a result, the secondary side pressure, which is the force generated by the Clamping cylinder 16 is exerted, primarily controlled by the pressure that is determined has been set by the expansion valve 26.

F i g. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei welchem der Einrichtung der F i g. 1 eine Richtungsumschaltfunktion hinzugefügt worden ist und welches als hydraulische Klemmvorrichtung 10a in der gleichen Weise wie das Ausführungsbeispiel der F i g. 1 angewandt wird. In diesem Ausführungsbeispiel wird ein Verstärkungsventil 28a angewandt, welches mit Ausnahme der gemeinsamen, äußeren Kanäle bzw. Öffnungen 39a, 40a zwei Ventilschieber 41a, 41 b, Pilotdurchlässe 62a, 62fc und entsprechende andere Bauteile enthält, so daß also praktisch die funktionellen Bauteile bzw. Elemente der in F i g. 1 gezeigten Konstruktion paarweise vorgesehen sind. Wie in F i g. 2 gezeigt ist, sind die dortigen beiden Pilot- bzw. Steuerkanäle 54a, 54£> so ausgebildet bzw. angeordnet, daß sie wahlweise mit dem Zuführungskanal 18 und dem Tank 12 der Hydraulikquelle verbunden werden können, und zwar durch Kanäle 15a, 19a, 20a, 21a und ein Richtungsumschaltventil 17, während ein Lastrückschlagventil 24a für Pilot- bzw. Steuerzwecke in dem Kanal 15a und ein Strömungssteuerventil 25a sowie ein Entspannungsventil 26a für Pilot- bzw. Steuerzwecke in anderen Kanälen 20a, 19a installiert sind. Die äußeren Kanäle 39a, 40a sind mit dem Zuführungskanal 18 und dem Tank 12 durch Kanäle 69a, 70a verbunden, während die äußeren Kanäle 5Sa, 58£> mit beiden Seiten eines Klemmzylinders 16 durch Kanäle 20b, 21 b verbunden sind.
Wenn daher das Richtungsumschaltventil 17 in die linksseitige Position umgeschaltet wird, dann strömt hydraulisches Betätigungsströmungsmittel von der Pumpe 11 oder der Hydraulikquelle zur linken Seite des Klemmzylinders 16, und zwar durch den Pilotdurchlaß 62a und die Detektoröffnung 55a der linken Seite, undF i g. FIG. 2 shows an embodiment in which the device of FIG. 1, a direction switching function has been added and which is used as a hydraulic clamping device 10a in the same way as the embodiment of FIG. 1 is applied. In this embodiment, a booster valve 28a is used which, with the exception of the common, outer channels or openings 39a, 40a, contains two valve slides 41a, 41b, pilot passages 62a, 62fc and other corresponding components, so that practically the functional components or elements the in F i g. 1 construction shown are provided in pairs. As in Fig. 2 is shown, the two pilot or control channels 54a, 54 £> there are designed or arranged so that they can be optionally connected to the supply channel 18 and the tank 12 of the hydraulic source, through channels 15a, 19a, 20a , 21a and a direction switching valve 17, while a load check valve 24a for pilot or control purposes in the channel 15a and a flow control valve 25a and an expansion valve 26a for pilot or control purposes are installed in other channels 20a, 19a. The outer passages 39a, 40a are connected to the supply channel 18 and the tank 12 are connected by channels 69a, 70a, while the outer channels 5Sa, 58 are £> b connected to both sides of a clamping cylinder 16 through channels 20b, 21st
Therefore, when the direction changeover valve 17 is switched to the left side position, actuating hydraulic fluid from the pump 11 or the hydraulic source flows to the left side of the clamp cylinder 16 through the pilot passage 62a and the left side detector port 55a, and

ίο der linksseitige Ventilschieber 41a wandert nach abwärts, so daß das hydraulische Betätigungsströmungsmittel, das von der Pumpe 11 durch den Kanal 69a und den äußeren Kanal 39a zur ringförmigen Ausnehmung 35a zugeführt wird, von dem Loch 52a direkt zur linken Seite des Ktemmzyünders 16 weitergeht. Das zurückgehende Strömungsmittel vom Klemmzylinder 16 strömt anfänglich durch den Pilotdurchlaß 62b und die Detektoröffnung 556 der rechten Seite zum Tank 12, wodurch es dem Ventilschieber 416 der rechten Seite ermöglicht wird, sich nach aufwärts zu bewegen und sein Loch 52b zur ringförmigen Ausnehmung 36a hin zu öffnen, so daß das rückkehrende Strömungsmittel von diesem Loch 52£> durch die ringförmige Ausnehmung 36a, den äußeren Kanal 40a und den Kanal 70a direkt zum Tank 12 weitergehen kann. Infolgedessen arbeiten in diesem Falle ein Strömungssteuerventil 25a und Entspannungsventil 26b so, daß sie den Sekundärdruck der Strömungsmittelzufuhr zur linken Seite des Klemmzylinders 16 reduzieren. Wenn das Richtungsumschaltventil 17 in die rechtsseitige Position umgeschaltet wird, dann wird die Richtung der Pilotströmung gegenüber dem vorerwähnten Fall umgekehrt. Nun bewegen sich nämlich die beiden Ventilschieber 41a, 41 b in der umgekehrten Richtung, ohne daß sie irgendeine Druckreduzierung bewirken.ίο the left side valve spool 41a migrates downward so that the hydraulic actuation fluid supplied from the pump 11 through the channel 69a and the outer channel 39a to the annular recess 35a continues from the hole 52a directly to the left side of the cylinder 16. Returning fluid from clamp cylinder 16 initially flows through pilot passage 62b and right side detector port 556 to tank 12, allowing right side valve spool 416 to move upward and open its hole 52b to annular recess 36a so that the returning fluid can proceed from this hole 52 through the annular recess 36a, the outer channel 40a and the channel 70a directly to the tank 12. As a result, in this case, a flow control valve 25a and relief valve 26b operate to reduce the secondary pressure of the fluid supply to the left side of the clamp cylinder 16. When the direction switching valve 17 is switched to the right-hand position, the direction of the pilot flow is reversed from the aforementioned case. Now, namely, move the two valve spools 41a, 41b in the reverse direction, without having any effect pressure reduction.

Eine Drucksteuereinrichtung für druckbetät::r: „· Werkzeuge nach der Erfindung in Kombinaten mit einem derartigen Verstärkungsventil, wie oben beschrieben, hat insbesondere die folgenden Vorteile.A pressure control device for pressure actuation :: r: "· Tools according to the invention in combinations with such a booster valve, as described above, has the following advantages in particular.

Da ein Strömungssteuerventil 25 oder 25a und ein Entspannungsventil 26 und 26a in dem Pilotkreis installiert sind, können selbst dann ziemlich klein bemessene Einheiten verwendet werden, wenn der Steuerkreis eine große Kapazität haben muß. Weiterhin kann in Fällen, in denen die Kreiseinheit gleichzeitig mit anderen Kreiseinheiten betrieben wird, die Rückströmungsrate vom Entspannungsventil zum Tank minimalisiert werden.There is a flow control valve 25 or 25a and an expansion valve 26 and 26a in the pilot circuit are installed, fairly small units can be used even if the Control circuit must have a large capacity. Furthermore, in cases where the circular unit can be used at the same time operated in other circuit units, the backflow rate from the expansion valve to the tank is minimized will.

Die Öffnungsfläche des Lochs 52 oder 52a des Ventilschiebers 41 oder 41a zur ringförmigen Ausnehmung 35 oder 35a wird automatisch während des Betriebs gesteuert und besitzt stets eine Abmessung, die in Relation zu der von der Hydraulikquelle der Primärseite zugeführten Strömungsrate steht Abgese-The opening area of the hole 52 or 52a of the valve spool 41 or 41a to the annular recess 35 or 35a is automatically controlled during operation and always has a dimension that in relation to the flow rate supplied by the hydraulic source of the primary side is the discharge

hen von der Tatsache, daß die Öffnungsfläche des Hauptdurchlasses bis zur maximal erforderlichen öffnung gesteuert werden kann, ist diese Öffnungsfläche nämlich klein im Vergleich mit derjenigen von konventionellen Entspannungsventilen, so daß irgendwelche Überzufuhr von Strömungsmittel von der Primärseite zur Sekundärseite, die in der Zeitdauer zwischen dem Beginn des Druckreduziervorgangs bis zum Schließen des Lochs 52 oder 52a auftritt, minimalisiert werden kann. Infolgedessen wird der Spitzendruck niedrig gehalten, weil der Druck der Sekundärseite im maximal möglichen Ausmaß daran gehindert wird, den Einstelldruck des Enlspannungsventils 26 oder 26a zu übersteigen.hen from the fact that the opening area of the main passage up to the maximum required opening can be controlled, this opening area is namely small compared with that of conventional relief valves, so that any overflow of fluid from the Primary side to the secondary side, which in the period between the start of the pressure reduction process to occurs to close the hole 52 or 52a can be minimized. As a result, the The peak pressure is kept low because the pressure on the secondary side is affected to the maximum extent possible is prevented, the set pressure of the relief valve 26 or 26a.

Die Zunahme des sekundärseitigen Drucks über den Einstellwert des Entspannungsventils 26 oder 26a, die durch eine Überzufuhr bewirkt wird, kann schnell auf den Einstellwert abgesenkt werden, wenn die Kapazität des Entspannungsventils 26 oder 26a so ausgelegt wird, daß sie größer als die folgende Menge ist: Steuerströmungsrate des Strömungssteuerventils 25 oder 25a + Pilotströmungsrate, die für den Umschaltvorgang des Ventilschiebers 41 oder 41a des Verstärkungsventils 28 oder 28a erforderlich ist (nachstehend auch als »Steuerströmungsrate des Ventilschiebers« bezeichnet), und wenn der Sekundärkreis auch mit der Tankseite verbunden wird, wenn der Ventilschieber 41 oder 41a nach aufwärts wandert. Wenn nämlich die Steuerströmungsrate des Ventilschiebers die Größe Q hat, dann ist die Kapazität des Entspannungsventils 26 oder 26a so zu wählen, daß sie größer als 2 Q ist, und die Steuerströmungsrate des Strömungssteuerventils 25 oder 25a ist so zu wählen, daß sie gleich oder etwas größer als Q ist; der Betrieb des Verstärkungsventils 28 oder 28a wird automatisch durch die Strömungsrate Q während des normalen Betriebs gesteuert. Wie bereits vorstehend erwähnt, wirkt, wenn der Druckreduzierungsvorgang durch ein schnelles Ansteigen im Lastdruck auf der Sekundärseite begonnen wird , das Strömungsmittel, welches der Sekundärseite während des Schließens des Hauptdurchlasses im Übermaß zugeführt worden ist, dahingehend, daß es den sekundärseitigen Druck über den Einstellwert des Entspannungsventils 26 oder 26a anhebt. Gleichzeitig wird die Pilotströmung, welche von der Primärseite her eintritt, während sie durch das Strömungssteuerventil 25 oder 25a gesteuert wird, in ihrer Gesamtheit vom Entspannungsventil 26 oder 26a zur Tankseite zurückgeführt Aus diesem Grunde wird die Strömung in der Detektoröffnung 55 oder 55a nicht nur mit dem Betrieb des Entspannungsventils 26 oder 26a zu Null, sondern es tritt auch eine Umkehrströmung auf, die von der Sekundärseite zur Tankseite durch die Detektoröffnung 55 oder 55a und das Entspannungsventii 26 oder 26a zurückkehrt. Infolgedessen wird das Druckdifferential bzw. der Druckunterschied vor und hinter der Detektoröffnung 55 oder 55a höher an der Sekundärseite, und der Ventilschieber 41 oder 41a wirkt nicht nur dahingehend, daß er den Hauptdurchlaß schließt, der von der Primärseite zur Sekundärseite führt, sondern er wandert auch weiter nach aufwärts, so daß er das Loch 52 oder 52a nach der ringförmigen Ausnehmung 36 oder 36a hin öffnet und schließlich die Sekundärseite mit dem Tank verbindet, so daß die Druckzunabme, die durch die Überzufuhr bewirkt worden ist, schndl abgebaut werden kann. Tatsächlich verändert sich die Druckzunahme über den Einstellwert, welche durch eine Überzufuhr bewirkt wird, beträchtlich je nach der Kapazität der Hydraulikquelle der Primärseite und des Betätigers der Sekundärseite. In dem Fall, in welchem diese erwähnte Druckzunahme klein ist, kann sie durch einfache Abgabe der Überzufuhr aus dem Pilotdurchlaß 62 oder 62a auf den Einstellwert reduziert werden. In dem Fall, in welchem die erwähnte Druckzunahme groß ist, kann sie dadurch auf den Einstellwert reduziert werden, daß ein Hauptdurchlaß ausgebildet wird, welcher die Sekundärseite mit dem Tank verbindet.The increase in the secondary side pressure above the set value of the relief valve 26 or 26a, which is caused by an oversupply, can be quickly reduced to the set value if the capacity of the relief valve 26 or 26a is designed so that it is greater than the following amount: Control flow rate of the flow control valve 25 or 25a + pilot flow rate required for the switching operation of the valve spool 41 or 41a of the booster valve 28 or 28a (hereinafter also referred to as "control flow rate of the valve spool"), and when the secondary circuit is also connected to the tank side when the Valve slide 41 or 41a migrates upward. Namely, when the control flow rate of the valve spool is Q , the capacity of the expansion valve 26 or 26a is to be selected to be larger than 2Q , and the control flow rate of the flow control valve 25 or 25a is to be selected to be equal to or slightly is greater than Q ; the operation of the boost valve 28 or 28a is automatically controlled by the flow rate Q during normal operation. As mentioned above, when the pressure reducing operation is started by a rapid increase in the load pressure on the secondary side, the fluid which has been excessively supplied to the secondary side during the closing of the main passage acts to increase the secondary side pressure above the set value of the Relief valve 26 or 26a lifts. At the same time, the pilot flow, which enters from the primary side while it is controlled by the flow control valve 25 or 25a, is returned in its entirety from the expansion valve 26 or 26a to the tank side Operation of the expansion valve 26 or 26a to zero, but also a reverse flow occurs which returns from the secondary side to the tank side through the detector opening 55 or 55a and the expansion valve 26 or 26a. As a result, the pressure differential in front of and behind the detector opening 55 or 55a becomes higher on the secondary side, and the valve spool 41 or 41a acts not only to close the main passage leading from the primary to the secondary side, but also to migrate further upwards so that it opens the hole 52 or 52a towards the annular recess 36 or 36a and finally connects the secondary side to the tank so that the pressure increase caused by the overfeed can be quickly relieved. In fact, the increase in pressure above the set point caused by overfeeding varies considerably depending on the capacity of the hydraulic source on the primary side and the actuator on the secondary side. In the case where this mentioned pressure increase is small, it can be reduced to the set value by simply discharging the oversupply from the pilot passage 62 or 62a. In the case where the aforementioned pressure increase is large, it can be reduced to the set value by forming a main passage which connects the secondary side with the tank.

Ein weiterer Vorteil liegt in dem Strömungssteuermechanismus, der als Strömungssteuerventil 25, 25a bezeichnet wurde. Allgemein ist der Kanalwiderstandsdruck P nahezu proportional zum Quadrat derAnother advantage resides in the flow control mechanism which has been referred to as flow control valve 25, 25a. In general, the duct resistance pressure P is almost proportional to the square of the

ίο Strömungsrate Q; d.h. es gilt die Gleichung P= K Q². Wenn die Kapazität des Entspannungsventils 26 oder 26a so gewählt wird, daß sie etwas größer als die Steuerströmungsrate des Ventilschiebers ist, welche durch die Abmessung der Detektoröffnung 55 oder 55a in vorliegender Drucksteuereinrichtung bestimmt wird, ist es nicht erforderlich, daß der Strömungssteuermechanismus ein Ventil der den Druck vollständig kompensierenden Art ist, so daß auch in befriedigender Weise ein Drosselventil oder eine einfache, feste Öffnung angewandt werden kann. In Fällen, in denen der Druckunterschied zwischen der Primärseite und der Sekundärseite klein ist, wird die gesamte Kanalfläche bzw. der gesamte Kanalquerschnitt von dem Kreisverbindungsabschnitt auf der Primärseite zum Entspannungsventil 26 oder 26a in angemessener Weise gewählt, und der Druckverlust in der Pilotströmungsrate wird während des normalen Betriebs minimalisiert, so daß in dem Pilotdurchgang 62 oder 62a keine Schwierigkeiten hervorgerufen werden, und so, daß dann, wenn das Entspannungsventil 26 oder 26a aufgrund der erwähnten Druckzunahme (über den Einstelldruck) an der Sekundärseite zu wirken beginnt, ein Kanalwiderstand mit zunehmender Pilotströmungsrate erzeugt werden kann. Der Druckunterschied zwischen der Primärseite und der Sekundärseite kann aus den Charakteristiken von P=K-Q² erhalten werden, und die Steuerung kann ausgeführt werden, ohne daß eine große Nebenschlußströmungsrate angewandt wird. Wie oben ausgeführt, können durch Einstellung bzw. Wahl der Kapazität des Entspannungsventils 26 oder 26a derart, daß diese um ein gewisses Maß größer als die Steuerströmungsrate des Ventilschiebers ist, nicht nur viele Ventile sehr niedriger Herstellungskosten als Strömungssteuerteile angewandt werden, ohne daß irgendwelche nachteilige Wirkungen auf die Druckreduzierungscharakteristika auftreten, sondern auch die Pilotströmungsrate kann so eingestellt werden, daß sie sehr klein im Vergleich mit der Zuführungsströmungsrate von der Hydraulikquelle der Primärseite istίο flow rate Q; ie the equation P = KQ ² applies. If the capacity of the expansion valve 26 or 26a is selected so that it is slightly greater than the control flow rate of the valve slide, which is determined by the size of the detector opening 55 or 55a in the present pressure control device, it is not necessary that the flow control mechanism be a valve of the Pressure is fully compensating type, so that a throttle valve or a simple, fixed orifice can also be used in a satisfactory manner. In cases where the pressure difference between the primary side and the secondary side is small, the total channel area or the total channel area from the circular connection section on the primary side to the expansion valve 26 or 26a is selected appropriately, and the pressure loss in the pilot flow rate is during the normal operation is minimized so that no difficulties are caused in the pilot passage 62 or 62a, and so that when the expansion valve 26 or 26a begins to act due to the mentioned pressure increase (above the set pressure) on the secondary side, a channel resistance with increasing pilot flow rate can be generated. The pressure difference between the primary side and the secondary side can be obtained from the characteristics of P = KQ ² , and the control can be carried out without using a large bypass flow rate. As stated above, by setting the capacity of the relief valve 26 or 26a to be somewhat greater than the control flow rate of the valve spool, not only many valves of very low manufacturing cost can be used as flow control parts without any adverse effects on the pressure reduction characteristics occur, but also the pilot flow rate can be set to be very small compared with the supply flow rate from the hydraulic source of the primary side

Die dynamischen Charakteristika der Drucksteuereinrichtung nach der Erfindung sind zum Vergleich in Fig.3 gezeigt Hier ist auf der Ordinate der Druck aufgetragen, während auf der Abszisse die Zeit aufgetragen ist; die gestrichelte Linie gibt jeweils den festgelegten bzw. eingestellten Wert des Sekundärdrucks wieder.The dynamic characteristics of the pressure control device according to the invention are shown in FIG Fig. 3 Here is the pressure on the ordinate plotted while time is plotted on the abscissa; the dashed line indicates the the specified or set value of the secondary pressure again.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Pressure control device for pressure medium-operated tools, in which a flow control element is inserted into a supply circuit between a hydraulic source and an actuating device, which controls the amount of fluid supplied to the actuating device so that it is less than an amount of liquid supplied by the hydraulic source, with the supply circuit downstream of the flow control member has a branch pipe which is connected to a reservoir and in which a relief valve is inserted so that the maximum hydraulic pressure exerted on the actuator can be controlled by the relief valve to be less than the maximum hydraulic pressure which is supplied from the hydraulic source, characterized in that a booster valve (28, 28a,) is provided through which the pressurized fluid from the hydraulic source (11-14, 18) is supplied to the actuator (16) rt and which controls the amount of fluid supplied to the actuator (16) so as to be proportional to the amount of pilot flow supplied to the booster valve (28, 28a); wherein the flow control element (25, 25a) for controlling the pilot flow rate and the expansion valve (26, 26a,) for controlling the maximum hydraulic pressure with which the actuating device (16) is acted upon, in the pilot circuit (15, 19, 15a, 19a, 2OaJ of the booster valve (28, 28a) are inserted.

2. Pressure control device according to claim 1, characterized in that the booster valve (28, 28a,) is designed so that it connects the secondary-side supply circuit (20, 20b) with the reservoir (12) when the secondary-side pressure increases excessively.

3. Pressure control device according to claim 1 or 2, characterized in that the flow control member (25, 25a) is formed by a pressure-compensating flow rate control valve, a throttle valve or fixed openings.