DE2526376A1

DE2526376A1 - Transport system for flat data track records - has pick up device using hinged lever arm to move record from storage to operating position

Info

Publication number: DE2526376A1
Application number: DE19752526376
Authority: DE
Inventors: Henning Dipl Ing Christiansen
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1975-03-08
Filing date: 1975-06-12
Publication date: 1976-12-23

Abstract

The transport arrangement for information carriers of flat form has a flat support frame, a pick-up device for the data carrier and a driving motor to operate the conveying device for the strip. A pick-up device is mounted on a lever arm, which is hinged to enable it to move parallel with the plane of the device. The end of the lever arm is guided by a peg which slides along the edge of a border strip. The equipment is particularly relevant to the movement of flat records, with information stored in a spiral groove, from the rest to the operating position.

Description

Vorrichtung zum Transport eines folienförmigen Aufzeichnungsträgers Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport eines folienförmigen AufzeichnungsträgErs aus einer Schutzhülle zu einer Abspielfläche für eine Wiedergabeeinrichtung für Aufzeichnungsträger, die in taschenförmigen Schutzhüllen in die Wiedergabeeinrichtung eingegeben werden, mit einer Wechselvorrichtung zum selbsttätigen aufeinanderfolgenden Abspielen der Aufzeichnungsträger, bei der jeder Aufzeichnungsträger aus seiner in einer Vorbereitungsposition befindlichen ochutzhülle heraus einer Abspielfläche zugeführt wird, insbesondere nach Patent ... (Patentanmeldung Akt,Z. P 25 10 789.5).Device for transporting a film-shaped recording medium The invention relates to a device for transporting a film-shaped recording medium from a protective cover to a playing surface for a playback device for Recording media in pocket-shaped protective sleeves in the playback device be entered, with a changing device for automatic successive Playback of the recording medium in which each recording medium has its Protective cover located in a preparatory position out of a playing surface is supplied, in particular according to patent ... (patent application file, Z. P 25 10 789.5).

Zum Ergreifen des Aufzeichnungsträgers innerhalb seiner Schutzhülle und zum fieraustransportieren derselben aus der festgehaltenen ochutzhülle sind angetriebene Rollen bekannt, die den Aufzeichnungsträger erfassen und mangelartig aus der Schutzhülle herausziehen (DT-PS 2 150 524). Diese Einrichtung hat den Nachteil, daß die Rollen mit dem die Aufzeichnung tragenden Teil der Oberfläche des Aufzeichnungsträgers in Kontakt kommen und damit die Qualität der Wiedergabe durch die mechanische Einwirkung negativ beeinflußt werden kann.For gripping the recording medium within its protective cover and for transporting them out of the held protective cover driven rollers known that capture the recording medium and deficient Pull out of the protective cover (DT-PS 2 150 524). This facility has the disadvantage that the rollers with the recording-bearing part of the surface of the recording medium come into contact and thus the quality of the reproduction due to the mechanical action can be negatively influenced.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Transport eines Aufzeichnungsträgers aus einer Schutzhülle zu einer Abspielfläche anzugeben, die zum einen die Aufzeichnung des Aufzeichnungsträ gers beim Transport nicht beschädigt, zum andern von einem in Transportrichtung des Aufzeichnungsträgers bewegten Mittel, wie beispielsweise einem umlaufenden endlosen Band, in einfacher Weise angetrieben werden kann und darüber hinaus noch ein schnelles und sicheres Ergreifen des Aufzeichnungsträgers ermöglicht.The invention is based on the object of a device for transport a recording medium from a protective cover to a playback surface, which, on the one hand, does not damage the recording of the recording medium during transport, on the other hand from one in the transport direction of the recording medium moving means, such as a revolving endless belt, in a simple It can be driven in a way that is fast and safe Gripping the recording medium allows.

Diese Aufgabe wird durch die im Hauptanspruch angegebenen Merkmale gelöst.This task is achieved by the features specified in the main claim solved.

Durch vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung, die in den Unteransprüchen angegeben sind, wird außerdem erreicht, daß für die verschiedenen Elemente der Greifmittel kein zusätzlicher aufwendiger Antrieb vorgesehen sein muß und ihre Betätigung durch einfache anahmen möglich ist, wobei der mechanische Aufwand gering gehalten werden kann.By advantageous developments of the invention, which in the subclaims are indicated, it is also achieved that for the various elements of the gripping means no additional expensive drive must be provided and their actuation by simple assumptions are possible, the mechanical effort being kept low can.

Weiterhin ist eine flache Bauweise der Greifmittel möglich, so dalS diese nur ein geringes Profil einnehmen und leicht über die Abspielfläche unter dem angehobenen Abtaster hindurchgeführt werden können.Furthermore, a flat design of the gripping means is possible, so that these occupy only a low profile and slightly above the playing surface below can be passed through the lifted scanner.

Ein schnelles und sicheres Ergreifen des Aufzeichnungsträgers ist insbesondere dann von Bedeutung, wenn die Greifmittel mit gleichbleibens der Bewegungsrichtung unter der den Aufzeichnungsträger enthaltenden, in einer Vorbereitungsstellung befindlichen Schutzhülle hindurchgeführt werdehwobei nur ein verhältnismaßig kurzer jeitraum fr die Greifmittel beim Vorbeiführen zur Verfügung steht, um den Aufzeichnungsträger zu erfassen. Dabei kommt noch erschwerend hinzu, daß die Greifmittel um die voranzuführende Kante des Aufzeichnungsträgers herumfasaen müssen, um den zum Ergreifen notwendigen Gegendruck ausüben zu können. Diese Bewegung muß aber beim Erreichen der genannten Kante verhältnismäßig schnell geschehen, wenn die Greifmittel nicht ausschließlich für diesen Zweck noch einmal stillgesetzt werden sollen. Die Bewegung eines Teiles der Greifmittel muß also die Vorschubgeschwindigkeit in der vorgesehenen Transportrichtung in entgegengesetzter Richtung mindestens übertreffen, um den Aufzeichnungsträger erfassen zu können. Da zum Ergreifen des Aufzeichnungsträgers auf diesem im allgemeinen nur ein schmaler Bereich zur Verfügung steht, der nicht mit einer Auf zeichnung versehen ist, muß der Zugriff zudem mit großer Präzision genau gesteuert erfolgen.A quick and safe gripping of the recording medium is in particular of importance when the gripping means with constant direction of movement under the one in a preparatory position containing the recording medium Protective cover is passed through, whereby only a relatively short period of time for the gripping means when passing it is available to the recording medium capture. This makes it even more difficult that the gripping means around the to be led Edge of the recording medium must bevel around the necessary for gripping To be able to exert counter pressure. However, this movement must be carried out when the above-mentioned Edge happen relatively quickly if the gripping means are not exclusive should be shut down again for this purpose. The movement of a part the gripping means must therefore match the feed speed in the intended transport direction in the opposite direction at least outperform the record carrier to be able to capture. As for gripping the recording medium thereon in general only a narrow area is available that is not recorded with a record is provided, the access must also be precisely controlled with great precision.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und soll nachfolgend näher beschrieben werden.An embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in more detail below.

Es zeigen: Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Wiedergabeeinrichtung im Längsschnitt und Fig. 2 eine perspektivische Darstellung einer Einzelheit des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1, wobei in schräger Draufsicht in verschiedenen Phasen das Ergreifen eines in einer festgehaltenen aufgespreizten Schutzhülle befindlichen Aufzeichnungsträgers und sein Herausziehen durch die greifmittel dargestellt wird. Dieselben Greifmittel sind in den verschiedenen Positionen insgesamt dreimal wiedergegeben.1 shows an exemplary embodiment of the display device according to the invention in longitudinal section and FIG. 2 is a perspective illustration of a detail of the Embodiment according to FIG. 1, wherein in an oblique plan view in different Phases the gripping of a protective cover that is held in place and spread open Recording medium and its extraction is represented by the gripping means. The same gripping means are shown a total of three times in the various positions.

In der Position I werden sie vor dem Ergreifen des Aufzeichnungsträgers in eine Bereitschaftsstellung gesetzt, d.h. They are in position I before the recording medium is gripped placed in a standby position, i.e.

gespannt, in der Position II ergreifen sie gerade den Aufzeichnungsträger und in der Position III hat der Aufzeichnungsträger seine Wiedergabeposition erreicht und die Greifmittel lösen sich wieder. excited, in position II you are just grabbing the recording medium and in position III the record carrier has reached its playback position and the gripping means are released again.

Zur besseren Darstellung sind der Aufzeichnungsträger und die Schutzhülle aufgebrochen wiedergegeben. For better illustration, the recording medium and the protective cover are broken open.

In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Wiedergabeeinrichtung im Längsschnitt dargestellt. Das Ausführungsbeispiel enthält eirß;ublichen Abspielteil 1 für scheibenförmige, aus biegsamer Folie hergestellte mechanisch abzutastende Bild platten, d.h. Aufzeichnungsträger, welche die abzutastende audiovisuelle Information in einer spiraligen Rille gespeichert enthalten. Der jeweils im Abspielteil 1 befindliche Aufzeichnungsträger wird über einen Mitnehmer 2 durch einen Antriebsmotor 3 in Umdrehung versetzt und rotiert dabei iiber einer feststehenden, sattelförmigen Abspielfläche 4, stabilisiert durch ein sich zwischen Aufzeichnungsträger und Abspielfläche 4 ausbildendes Luftpolster. Der Antrieb des Aufzeichnungeträgere wird ermöglicht durch ein dessen Zentrum an den Mitnehmer 2 anpressendes, absenkbares, drehbares Gegenstück 5, das magnetisch ausgebildet und mit einem konischen Ansatz 6 versehen ist. Die Signaiwiedergabe erfolgt über einen an einem zum Folgen der Rillensteigung in radialer Richtung angetriebenen Schlitten 7 befestigten Abtaster 8. Dieser ist während der Transportvorgänge für den Aufzeichnungsträger und zum Zurückführen in die Ausgangsstellung nach Beendigung des Abspielens Jeweils eines Aufzeichnungsträgers über eine neigbare Führung 9 anhebbar.In Fig. 1 is an embodiment of the playback device according to the invention shown in longitudinal section. The exemplary embodiment contains the usual playback part 1 for disk-shaped, mechanically scanned ones made of flexible film Image disks, i.e. recording media containing the audiovisual information to be scanned Included stored in a spiral groove. The one located in the playback section 1 The recording medium is rotated via a driver 2 by a drive motor 3 offset and rotates over a fixed, saddle-shaped playing surface 4, stabilized by a space between the recording medium and the playback surface 4 training Air cushion. The drive of the recording medium is made possible by one of it Center on the driver 2 pressing, lowerable, rotatable counterpart 5, the is designed magnetically and provided with a conical extension 6. The signal reproduction takes place via one driven on one to follow the groove slope in the radial direction Carriage 7 attached scanner 8. This is during the transport operations for the recording medium and for returning to the starting position after completion the playback of a recording medium can be lifted via an inclinable guide 9.

Neben dem Abspielteil 1 ist ein Vorratsbehälter 10 für einen Stapel 11 von die Aufzeichnungsträger enthaltedin Schutzhüllen angeordnet. Die ta-5Q schenförmigen Schutzhüllen werden von vorn her in die Wiedergabeeinrichtung eingeführt, daß ihre Öffnungen in Richtung des Abspielteils 1 weisen. Die für das Zuführen und Wechseln der Aufzeichnungsträger erforderlichen Transportvorgänge sollen zunächst prinzipiell dar¢estellt werden. Von dem Stapel 11 der die Autzeichnungsträger enthaltenden Schutzhüllen wird zunächst die unterste im Bereich ihrer Öffnung getrennt. Das geschieht mittels einer in Fig. 1 nur angedeuteten Vereinzelungsvorrichtung 12, deren Funktion weiter unten anhand von Fig. 4 eingehend beschrieben ist. An dieser Stelle ist es ausreichend festzustellen, daß die untere Deckfläche 13 (gestrichelt dargestellt) der untersten Schutzhülle in ihrem nahe der Öffnungskante gelegenen bereich freigegeben wird, während die obere noch festgehalten wird. Dabei wird der gesamte Stapel 11 der Schutzhüllen stets im Bereich der den Öffnungen der Schutzhüllen gegenüberliegenden wanten durch eine feste Auflagefläche 14 unterstützt. Die unterste Deckfläche senkt sich infolge der Schwerkraft in ihre gestrichelt dargestellte Position 13 -die Vorbereitungsposition. Dasselbe gilt für den nahe der Öffnung gelegenen Teil des Aufzeichnungsträgers 15 (in strichpunktierter Darstellung). Da der Aufzeichnungsträger 15 in dieser Lage die untere Deckfläche 13 in einem bestimmten bereich überragt, kann er durch geeignet, weiter unten anhand von Figur 2 dargestellte Mittel in dieser position ergriffen und aus der Schutzhülle herausgezogen werden.In addition to the playback part 1 is a storage container 10 for a stack 11 of the recording media contained are arranged in protective covers. The ta-5Q cup-shaped Protective covers are inserted from the front into the playback device that their Openings point in the direction of the playback part 1. The ones for feeding and changing The transport processes required for the recording medium should initially be carried out in principle be shown. From the stack 11 of the protective sleeves containing the recording media the lowest in the area of its opening is first separated. This is done by means of a separating device 12, only indicated in FIG. 1, whose function continues is described in detail below with reference to FIG. At this point it is sufficient determine that the lower top surface 13 (shown in phantom) is the lowest The protective cover is released in the area near the opening edge, while the upper one is still held. The entire stack 11 of protective covers is thereby always in the area of the wanten opposite the openings of the protective covers a solid support surface 14 is supported. The lowest top surface sinks as a result the force of gravity in its position shown in dashed lines 13 - the preparation position. The same applies to the part of the recording medium 15 located near the opening (in dash-dotted line). Since the recording medium 15 in this position the lower top surface 13 protrudes in a certain area, it can by suitable, Means shown below with reference to FIG. 2 are taken in this position and pulled out of the protective cover.

Diese Mittelsindmit dem umlaufenden endlosen Band 16 verbunden. Durch dieselben später zu beschreibenden Mittel ist dafür gesorgt, daß der Aufzeichnungsträger freigegeben wird, wenn er seine für die Wiedergabe erforderliche Position auf der Abspielfläche 4 erreicht hat. Jetzt wird das drehbare Gegenstück 5 abgesenkt, so daß der auf der befindliche Abspielfläche T ein li telloch aufweisende Aufzeichnungsträger mittels des konischen Ansatzes 6 zunächst zentriert und dann infolge der magnetischen Anziehungskraft des Gegenstücks 5 im Bereich der Umgebung des Mittelloches gegen den ferromagnetischen Mitnehmer 2 gepret wird, der während des Zuführ- bzw. echselvorgangs weiterrotiert, um zeitraubende Abbrems- und erneute Anlaufvorgänge zu vermeiden.These means are connected to the revolving endless belt 16. By same Means to be described later ensure that the record carrier is released when it is in its required position on the playing surface for playback 4 has reached. Now the rotatable counterpart 5 is lowered so that the on the located playing surface T a li telloch having recording medium by means of of the conical extension 6 initially centered and then as a result of the magnetic force of attraction of the counterpart 5 in the area around the center hole against the ferromagnetic Driver 2 is pressed, which continues to rotate during the feeding or replacement process, in order to avoid time-consuming braking and restarting processes.

iiacn beendetem Abspielvorgang wird das drehbare Gegenstück 5 zunächst um einen geringen Längenbetrag vom Mitnehmer 2 abgehoben, so daß der Kraft fluß unterbrochen und der Aufzeichnungsträger nunmehr nicht länger angetrieben wird und damit ausläuft. Der Abtaster 8 wird mittels der neigbaren Führung 3 ebenfalls angehoben und in seine Ausgangsposition für den Beginn der wiedergabe des nachfolgenden Aufzeichnungsträgers geführt. Jetzt wird durch die Vereinzelungsvorrichtung auf eine Keise, die ebenfalls noch weiter unten zu beschreiben ist, auch die obere Deckfläche der untersten Schutzhülle, aus der der Aufzeichnungsträger herausgeführt worden ist, freigegeben, so darj diese Schutzhelle jetzt die Position 17 einnimmt. Wichtig ist dabei, da sie im Bereich ihrer links gelegenen Hinterkante immer noch auf der festen Auflagefläche 14 aufliegt. Ihre untere, verkürzte Deckfläche 1J gelangt in eine Position unterhalb des sich auf der Abspielfläche 4 befindenden Aufzeichnungsträgers 19, der an dieser Seite die Abspielflache geringfügig überragt. Die obere Deckfläche 20, die sich ebenfalls infolge ihrer Schwerkraft abgesenkt hat, liegt mit dem Mittelteil des vorderen Bereiches ihrer Öffnungskante auf dem nicht mit einer Aufzeichnung versehenen Rand des Aufzeichnungsträgers 19 auf, der dadurch schnell bis zum Stillstand abgebremst wird. Als Alternative für dieses direkte Abbremsen mittels der Schutzhiille ist aber auch ein zuiåtzlicner mit Reibung arbeitender Abbremsmechanismus für den Aufzeichnungsträger denkbar, der wie die weiter unten dargestellten Funktionen direkt von dem umlaufenden endlosen Band 16 betätigt werden kann.When the playback process has ended, the rotatable counterpart 5 is initially lifted by a small amount of length from the driver 2, so that the power flow interrupted and the recording medium is no longer driven and with it expires. The scanner 8 is also raised by means of the inclinable guide 3 and into its starting position for starting playback of the subsequent recording medium guided. Now through the separating device on a Keise that also is to be described further below, also the upper cover surface of the lowest protective cover, from which the recording medium has been led out, so this is released Protective light now occupies position 17. The important thing is that they are in the field its left rear edge still rests on the fixed support surface 14. Your lower, shortened top surface 1J comes into a position below itself on the playing surface 4 located recording medium 19 on this side protrudes slightly beyond the playing surface. The upper deck surface 20, which is also has lowered as a result of its gravity, lies with the middle part of the front area their opening edge on the unrecorded edge of the recording medium 19, which is quickly braked to a standstill as a result. As alternative for this direct braking by means of the protective cover is also a zuiåtzlicner braking mechanism for the recording medium working with friction is conceivable, which functions like the ones shown below directly from the revolving endless Band 16 can be operated.

Nunmehr greift ein an dem Band 16 befestigter Mitnehaerstift 21 in eine für diesen Zweck vorgesehene, durchgehende - außerhalb der Ruhelage des Aufzeichnungsträgers in der Schutzhülle - in der Nähe der festen Auflagefläche 14 gelegenen Aussparung (56 in Fig. 4) der Schutzhülle 17 ein und zieht diese mit der Bewegung des Bandes 16 von der festen Auflagefläche 14 herab. Mittels einer Schubkante 22, die hinter die der Öffnungskante gegenüberliegende Kante der Schutzhülle 17 faßt und ebenfalls mit dem endlosen Band verbunden ist, wird die Schutzhülle in Richtung Abspielfläche bewegt. Das drehbare Gegenstück 5 wird nun volle ; angehoben und nimmt die dargestellte Position ein.A catch pin 21 attached to the band 16 now engages a continuous one provided for this purpose - outside the rest position of the recording medium in the protective cover - in the vicinity of the fixed support surface 14 recess (56 in Fig. 4) of the protective cover 17 and pulls it with the movement of the tape 16 down from the fixed support surface 14. By means of a pushing edge 22, which is behind the edge of the protective cover 17 opposite the opening edge and likewise connected to the endless belt, the protective cover is directed towards the playing surface emotional. The rotatable counterpart 5 is now full; raised and takes the one shown Position.

Die untere Deckfläche 18 gelangt über eine Anschrägung 23 der Abspielfläche 4 zwischen diese und den Aufzeichnungsträger 19, der mit dem Voranschieben der Schutzhülle 17 wieder in sie hineingelangt. Um zu vermeiden, daß sich der Aufzeichnungsträger mit der Schutzhülle bewegt und damit nicht in diese hinein sondern vorzeitig von der Abspielflnche wegbewegt, ist an der Abspielfläche eine Anschlagkante 24 angebracht, die von der dort befindlichen Kante des Aufzeichnungsträgers allein nicht überwunden werden kann. Durch ihre besondere Gestaltung, die noch zu erläutern ist, wird zuerst die Öffnungskante der unteren una Deckflächetim Verlaufe des weiteren Transports der Schutzhülle diese zusammen mit dem in der Schutzhülle befindlichen Aufzeichnungsträger -dariiber hinweggehoben. Durch den weiteren Transport gelangt die Schutzhiille - immer noch geschoben durch die Schubkante 22 - durch eine entsprechend gestaltete Öffnung aus dem Gehäuse 25 der Wiedergabeeinrichtung heraus. Hier kann eine Ablagevorrichtung angebracht werden, die zur Aufnahme der die abgespielten Aufzeichnungsträger enthaltenden Schutzhüllen bestimmt ist. Bei dem dargestellten Ausführungs-26 beispiel ist eine ausklappbare Haltevorrichtung horgesehen, an der eine verschließbare &a,sette 27 angebracht werden kann, in die die Schutzhüllen 11a und Aufzeichnungsträger hineingelangen. Diese Kassette dient gleichzeitig zur Aufbewahrung für die Aufzeichnungsträger, die durch einen Deckel 28 vor Staub geschützt sind. Die Kassette 27 kann in verschiedenen Positionen an der Wiedergabeeinrichtung angebracht werden: entweder horizontal (gestrichelte Position 28a) oder zur Haumersparnis in einer Schräglage. Dazu sind an der Haltevorrichtung 26 verschiedene Führungen 29 (gestrichelt dargestellt) angebracht.The lower top surface 18 passes over a bevel 23 of the playing surface 4 between this and the recording medium 19, which with the advancement of the protective cover 17 got back into it. In order to avoid that the recording medium moved with the protective cover and thus not into it but prematurely from moved away from the playing surface, a stop edge 24 is attached to the playing surface, not overcome by the edge of the recording medium located there alone can be. Due to its special design, which is yet to be explained, is first the opening edge of the lower and top surface in the course of further transport the protective cover this together with the recording medium located in the protective cover - lifted over it. The protective cover gets through the further transport - still pushed through the pushing edge 22 - by a correspondingly designed one Opening out of the housing 25 of the display device. A storage device can be used here are attached to accommodate the recording media that have been played back Protective covers is intended. In the illustrated embodiment, a fold-out holding device on which a lockable & a, sette 27 can be attached, into which the protective sleeves 11a and recording media get. This cassette is also used to store the recording media, which are protected from dust by a cover 28. The cassette 27 can be in different Positions to be attached to the display device: either horizontally (dashed Position 28a) or to save space in an inclined position. These are on the holding device 26 different guides 29 (shown in dashed lines) attached.

In Fig. 2 befindet sich der Aufzeichnungsträger 15 innerhalb der Jchutzhülle 17, die in einer Vorbereitungeposition gehalten wird.In Fig. 2, the recording medium 15 is located inside the protective cover 17 held in a preparation position.

In dieser Position hangt die Schutzhülle 17 in einer solchen Lage, daß der darin befindliche Aufzeichnungsträger 15, der als nächster einer Abspielfläche 4 zwecks Wiedergabe zugeführt werden soll, durch Greifmittel erfaßt und herausgezogen werden kann. Die Halterungen und ührungsmittel für die Schutzhülle sind hier nicht im einzelnen dargestellt. Um das Herausführen des Aufzeichnungsträgers 15 zu erleichtern, sind die untere Deckfläche 13 und die obere Deckfläche 20 auseinandergespreizt. Das läßt sich bei einer entsprechend gestalteten Schutzhülle 17, bei der die Seitenkanten im Öffnungsbereich nicht miteinander verbunden sind, dadurch erreichen, daß die Deckflächen elastisch gestaltet sind und die Schutzhülle 17 einerseits im bereich der Üffnungskante der oberen Deckfläche 20 und andererseits an der ihr gegenüberliegenden Hinterkante unterstützt wird.In this position, the protective cover 17 hangs in such a position that the recording medium 15 located therein, which is the next to a playback surface 4 is to be fed for playback, grasped by gripping means and pulled out can be. The brackets and guides for the protective cover are not here shown in detail. In order to facilitate the removal of the recording medium 15, the lower top surface 13 and the upper top surface 20 are spread apart. This can be done with an appropriately designed protective cover 17 in which the side edges are not connected to each other in the opening area, achieve that the Cover surfaces are designed to be elastic and the protective cover 17 on the one hand in the area the opening edge of the upper cover surface 20 and on the other hand on the opposite Trailing edge is supported.

Die zchutzhülle St von unten her frei zugänglich und die Greifmittel können unterhalb der frei hängenden schutzhülle hindurchgeführt werden. Die Greifmittel selbst sind an dem umlaufenden, endlosen Band von vondem nur ein Teilabschnitt dargestellt ist, befestigt, das in ifeilrichtung gleichmaßig angetrieben wird. Durch dieses band Können gleichzeitig die anderen runktionen der im übrigen hier nicht naher dargestellten Xiedergabeeinrichtung angetrieben und gesteuert werden.The protective cover St is freely accessible from below and the gripping means can be passed underneath the free-hanging protective cover. The gripping means even only a partial section of the revolving endless belt is shown is attached, which is driven uniformly in the direction. Because of this band Can at the same time the other functions of the rest not closer here are driven and controlled.

Die Greifmittel bestehen im einzelnen aus einem Tragarm 124, der mit dem umlaufenden Band 16 verbunden ist, einem mit einer Andruckfläche 125 versehenen Hebel 126, einem um eine strichpunktiert dargestellte Achse schwenkbaren Widerlager 127, das ebenfalls eine Andruckflåche 123 aufweist, einem ebenfalls schwenkbaren weiteren Hebel 129, der zum Zurücksetzen des Hebels 126 und des iderlagers 127 in ihre dereitschaftssfellungen dient, und anderen Elementen, die weiter unten noch im einzelnen erlsiutert werden.The gripping means consist in detail of a support arm 124, which with the rotating belt 16 is connected, one provided with a pressure surface 125 Lever 126, an abutment pivotable about an axis shown in phantom 127, which also has a pressure surface 123, which is also pivotable another lever 129, which is used to reset the lever 126 and the iderlagers 127 in their support, and other elements that will be discussed below will be explained in detail.

Der Hebel 126 und das widerlager 127 werden erst unmittelbar vor dem Ergreifen des Aufzeichnungsträgers in ihre Bereitschaftsstelluníen gesetzt. Das hat einerseits den {vorteil, daß die Greifmittel nicht während des größten Teils ihres Umlaufs - entsprechend dem Verlauf des endlosen Bandes 16 in der Wiedergabeeinrichtung - in gespanntem Zustand verbleiben müssen, andererseits können damit aber auch die Auslösemittel so konstruiert sein, dalj sie den zugriff genau dann freigeben, wenn die Offnungskante der Schutzhülle passiert ist - d.h. also die Deckfläche nicht mehr "erfühlt" wird. Daraus folgt, daß die Greifmittel erst gespannt sein dürfen, wenn sich einerseits die Greifmittel bereits im bereich der Deckflächen der dchutzhülle 17 befinden und letztere infolge ihrer Schwerkraft die Auslösung verhindern und andererseits die Greifmittel den Bereich der unteren Deckfläche 13 der Schutzhülle noch nicht verlassen haben. Das ist bei der links dargestellten Stellung 1 der Greifmittel der Fall. Der opannvorgang erfolgt in einfacher Weise dadurch, daß das eine Ende des weiteren Hebels 129 bei der Voranbewegung des Bandes 7u hinter den Stift 130 gerät. (Seine Ruhestellung in Bezug auf den Tragarm 124 ist in der rechten Darstellung III der Greifmittel gestrichelt wiedergegeben.) Mit der weiteren Bewegung des Tragarms 124 in Pfeilrichtung wird der Hebel 129 gegen die Kraftwirkung einer Feder 131 ausgelenkt. Das andere Ende des weiteren Hebels 129 erfaßt zuerst eine Auflaufschräge 132, die mit dem Widerlager 127 verbunden ist. Letzteres wird durch eine nicht dargestellte Feder zwar stets nach oben in Richtung auf den zu ergreifenden Aufzeichnungsträger 15 gedrückt, in die Bereitschaftsstellung wird die Andruckfläche 128 des Widerlagers 127 jedoch durch die Einwirkung des Endes des Hebels 129 auf die Auflaufschräge 132 nach unten abgesenkt. Mit der weiteren Auslenkung des Hebels 129 erreicht dessen anderes Ende dann einen mit dem Hebel 126 verbundenen Stift und bewegt dadurch auch diesen in seine Bereitschaftsstellung. Da eine mit einem Auslösemittel - einem drehbar gelagerten Fühlhebel 133 - verbundene Rastnase 134 hinter den Hebel 126 greift, verbleibt er auch dann in dieser bereitschaftsstellung wenn das mit dem Stift 130 in Eingriff befindliche Ende des weiteren Hebels 129 soweit ausgelenkt ist, daß es an diesem vorbeigeleitet und der Hebel 129 durch die Kraft der Feder 131 wieder in seine Ausgangsposition zurückwelangt. Das Widerlager 127 bleibt in seiner abgesenkten Stellung, da das bei der Andruckfläche 128 befindliche Ende des Hebels 126 auf eine mit dem Widerlager 127 verbundene Gleitfläche 135 einwirkt und damit das durch die Kraftwirkung der nicht dargestellten Feder verursachte Rückschwenkbestreben blockiert.The lever 126 and the abutment 127 are only immediately before Picking up the recording medium is set in their standby stations. That on the one hand has the advantage that the gripping means not during the largest part of its circulation - corresponding to the course of the endless belt 16 in the playback device - must remain in the tensioned state, on the other hand however, the triggering means can also be designed in such a way that they allow access release exactly when the opening edge of the protective cover has passed - i.e. so the top surface is no longer "felt". It follows that the gripping means can only be excited when, on the one hand, the gripping means are already in the area the top surfaces of the protective cover 17 are located and the latter due to their gravity prevent the release and on the other hand the gripping means prevent the area of the lower Have not yet left the top surface 13 of the protective cover. That’s on the left position 1 of the gripping means shown is the case. The operation is done in a simple way Way in that one end of the further lever 129 during the advancement of the Tape 7u gets behind pin 130. (Its rest position in relation to the support arm 124 is shown in dashed lines in illustration III of the gripping means on the right.) With the further movement of the support arm 124 in the direction of the arrow, the lever 129 is counteracted the force of a spring 131 deflected. The other end of the other lever 129 first detects a run-up slope 132 which is connected to the abutment 127 is. The latter is always upward in by a spring, not shown Direction pressed on the recording medium 15 to be gripped into the ready position However, the pressure surface 128 of the abutment 127 is caused by the action of the end of the lever 129 is lowered onto the run-up slope 132 downwards. With the other Deflection of the lever 129 then reaches the other end with the lever 126 connected pin and thereby also moves this into its ready position. Since one with a release means - a rotatably mounted feeler lever 133 - connected Latch 134 engages behind lever 126, it then also remains in this ready position when the end of the further lever 129 which is in engagement with the pin 130 is deflected so far that it bypassed this and the lever 129 by the Force of the spring 131 back into its starting position. The abutment 127 remains in its lowered position, since the one located at the pressure surface 128 The end of the lever 126 acts on a sliding surface 135 connected to the abutment 127 and thus the tendency to pivot back caused by the force of the spring, not shown blocked.

In dieser Bereitschaftsstellung verharren der Hebel 126 und das Widerlager 127 während das umlaufende Band 16 den Tragarm 124 weiter in Richtung auf die Öffnungskante 47 der unteren Deckfläche 13 der Schutzhülle 17 zu bewegt. Der Auslcisevorgang zum Ergreifen des Aufzeichnungsträgers wird solange verhindert, wie die untere Deckfläche 13 infolge ihrer Elastizität im Öffnungsbereich und infolge der nicnt miteinander verbundenen deitenkanten mit ihrem Eigengewicht auf dem Fühlhebel 133 aufliegt und diesen niederhält.The lever 126 and the abutment remain in this ready position 127 while the revolving belt 16 carries the support arm 124 further in the direction of the opening edge 47 of the lower top surface 13 of the protective cover 17 is moved. The Auslcisevorgang to Gripping of the recording medium is prevented as long as the lower cover surface 13 due to their elasticity in the opening area and due to the nicnt with each other connected side edges rests with their own weight on the feeler lever 133 and holds this down.

Erst wenn dieser Fühlhebel 133 von der unteren Deckfläche 13 frei ist, schnellt er durch die iirkung einer Feder 136 nach oben. Dieser Moment ist als Stellung II festgehalten. Das Ende des i~ühlhebels 133 passiert den zentralen bereich der Öffnungskante 47 an einer Stelle, an der dieser nicht von dem Aufzeichnungsträger 15 überragt wird, so daß sich das Ende, angetrieben durch die weder 136, neben dem Aufzeichnungsträger frei nach oben bewegen kann. Damit gibt die Rastnase 134 den Hebel 126 mit der Andruckfläche 125 frei. Dieser schwenkt durch die .Jirsung der Feder 137 auf den Aufzeichnungsträger 15 zu. Letzterer liegt mit seinem die untere Deckfläche 13 überragenden Bereich inzwischen auf der Andruckfläche 128 des abgesenkten Widerlagers 127 auf, da jetzt die untere Deckfläche 13 von den Greifmitteln frei ist und frei nach unten durchhängt. Der Hebel 126 bewegt sich weiter, bis er sich mit seiner Andruckfläche 125 oberhalb des Randes des Aufzeichnungsträgers 15 befindet. An die Andruckfläche schließt sich im rechten Winkel eine Anschlagkante an, die eine genaue Ausrichtung des Aufzeichnungsträgers bei mCiglichen Positionstoleranzen bewirkt und dafilr sorgt, daß die Andruckfläche den AufzeichnunlXstrçisrer nur im Bereich seines nicht mit einer Aufzeichnung versehenen <anden beriihrt. Zum festen Ergreifen des Aufzeichnunsträgers ist noch ein ewiser Gegendruck nötig, der vom widerlager 127 erzeugt wird. Dieses hebt sich durch eine entsprechende Gestaltung der Gleitfläche 135 an, wenn der Hebel 126 zum Ergreifen des Aufzeichnungsträgers herumschwenkt. Damit diese Schwenebewegung unbehindert abläuft, hebt sich das Jiderlager vorzugsweise erst im allerletzten Teil dieser Schwenkbar wegunff, wenn sich die Andruckfläche 125 schon im wesentlichen über dem Nand des Aufzeichnungsträgers 15 befindet. Da das Widerlager 127 ohnehin unter Federspannung steht, kann die Gleitfläche 135, die sich am Hebel 126 abstütztsdazu einen sehr steilen Verlauf haben.Only when this sensing lever 133 is free from the lower top surface 13 it snaps upwards through the action of a spring 136. This moment is recorded as position II. The end of the sealing lever 133 passes the central one area of the opening edge 47 at a point at which it is not from the recording medium 15 is surmounted so that the end, driven by the neither 136, is next to the Can move the recording medium freely upwards. So that the locking lug 134 is the Lever 126 with the pressure surface 125 free. This pivots through the .Jirsung of the Spring 137 towards the recording medium 15. The latter lies with his the lower Top surface 13 protruding area meanwhile on the pressure surface 128 of the lowered Abutment 127, since the lower top surface 13 is now free of the gripping means and sags freely downwards. The lever 126 continues to move until it is is located with its pressure surface 125 above the edge of the recording medium 15. A stop edge adjoins the pressure surface at a right angle, which an exact alignment of the recording medium with possible position tolerances causes and ensures that the pressure surface the AufzeichnunlXstrçisrer only in Unrecorded area touched. To the fixed Gripping the recording medium is still a permanent counterpressure necessary from the abutment 127 is generated. This stands out through a corresponding design of the sliding surface 135 when the lever 126 for gripping the recording medium swings around. So that this swinging movement runs unhindered, the jider bearing rises preferably only in the very last part of this swivel wegunff when the The pressure surface 125 is already essentially above the edge of the recording medium 15 is located. Since the abutment 127 is already under spring tension, the sliding surface 135, which is supported on the lever 126, can be very steep for this purpose Have course.

Mit der weiteren Bewegung des Tragarms wird jetzt der Aufzeichnungsträger 15 als der Schutzhülle 17 herausgezogen und in Pfeilrichtung zur Abspielfläche 4 transportiert. Um dort den Aufzeichnungsträger freizugeben, ist es ausreichend, einen weiteren Stift 138 vorzusehen, der den Hebel 129 erfaßt (Position III), Die @etätigungsfunktion entspricht der bei der position I dargestellten, d.h. die Freigabe des Aufzeichnungsträgers wird dadurch bei rst, da d ie üreifmittei wieder in ihre Bereitschaftsposition gesetzt werden und die Andruckflächen 125 und 123 sich voneinander lösen. Der freigegebene Aufzeichnungsträger 15 wird durch einen Anschlag 24 in seiner Wiedergabeposition fixiert. Da der Fühlhebel 133 nicht niedergehalten wird, werden die Greifmittel nicht in der Bereitschaftsposition fixiert und fallen, wenn der Hebel 129 an dem Stift 133 vorbeigelangt ist, augenblicklich in ihre Position zurück, die sie zum Ergreifen des Aufzeichnungsträgers einnehmen. Damit nehmen sie ihr kleinstes Profil ein, wenn sie die Wiedergabeeinrichtung durchlaufen, um zum Zuführen des nachfolgenden Aufzeichnungsträgers wieder in die Position 1 zu gelangen. Der allein aufragende Fühlhebel 133 wird durch eventuelle Hindernisse niedergedrückt, ohne daß dabei irgendeine Funktion ausgelöst würde, und vergrößert damit den zum Durchlassen der Haltemittel notwendigen Freiraum der Wiedergabeeinrichtung nicht.With the further movement of the support arm, the recording medium now becomes 15 pulled out as the protective cover 17 and in the direction of the arrow to the playing surface 4 transported. In order to release the recording medium there, it is sufficient to provide a further pin 138 which engages the lever 129 (position III), Die The actuation function corresponds to that shown in position I, i.e. the release of the recording medium is thereby at rst, since the üreifmittei back into their Ready position are set and the pressure surfaces 125 and 123 are apart to solve. The released recording medium 15 is by a stop 24 in his Playback position fixed. Since the feeler lever 133 is not held down, the gripping means are not fixed in the standby position and fall when the Lever 129 has passed the pin 133, immediately back to its position, which they occupy for gripping the recording medium. With that they take their smallest Profile when they pass through the playback device in order to feed the subsequent recording medium to return to position 1. The one alone protruding feeler lever 133 is depressed by any obstacles without that some function would be triggered, thus increasing the amount of time to let through the holding means does not require the necessary free space of the playback device.

Claims

jiatent claims

Device for transporting a film-shaped recording medium from a protective cover to a playing surface for a playback device for Recording media in pocket-shaped protective covers in the device be entered, with a changing device for automatic successive Playback of the recording media, with each record carrier from his / her Protective cover located in a preparatory position out of a playing surface is supplied, in particular according to patent ... (patent application Akt.Z.

P 25 10 739.5) Transport of the recording medium (15) from a position in which to prepare located protective cover (17) driven, it moved along with the recording medium Gripping means are provided, by means of which the recording medium (15) through cutouts (54) the protective cover (17) through and / or within the spread apart Top surfaces (15,20) in an area of its surface which is not recorded is provided, can be taken that means are provided for releasing the gripping means are, when the recording medium (15) has reached the playback surface (4) that the gripping means have at least one lever (126) with a pressure surface (125), the against one contained in the gripping means, also having a pressure surface Abutment (127) is pivotable and that the abutment (127) to approach its The pressure surface (123) on the recording medium (15) to be gripped is movable.

2) Device according to claim X, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the lever (126) is essentially in a position to the record carrier to be gripped (15) parallel plane is pivotable.

3) Device according to claim 2, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the abutment (127) simultaneously with the Lever (126) is movable for gripping the recording medium (15).

4) Device according to one of claims 3 or 4, d a d u r c h g It is not shown that the abutment (127) most of its way in the direction of the recording carrier (15) and / or beyond only then moved back when the lever (126) is in its end position for gripping the recording medium (15) has almost reached.

5) Device according to one of claims 2 to 4, d a d u r c h g e it is not indicated that the lever (126) has an impact on its pressure surface (125) subsequent stop edge for precise positioning of the pressure surface (125) in Has reference to deli to be taken hufteichnunljstråger (15).

6) Device according to one of the preceding claims, d a d u r c h e k e n n n n e i c h n e t that the lever (126) by means of a device (further Lever 129) can be pivoted into its ready position, the drive of which is provided by a relative to the propulsion movement of the gripping means moved with it (pin 130, 138).

7) Device according to claim 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c hn e t that the element (pin 130, 138) is fixedly arranged.

8) Device according to one of claims 6 or 7, d a d u r c h g e k e n n n n n e i c h n e t that the device consists of a about one to the axis of rotation of the lever (126) parallel axis of rotation pivotable further lever (129), which can be brought into engagement therewith to pivot the lever (126).

9) Device according to one of claims 6 to 8, d a d-u r c h g e it is not indicated that the further lever (129) has a fixed pin (130, 138) engageable and as a result of the movement of the gripping means is deflectable.

10) Device according to one of claims 8 or 9, d a d u r c h g e k e n n n n e i n e t that the further lever (129) after being released by the fixed pin (130, 138) can be moved back into a rest position by a spring (13) is.

11) Device according to one of the preceding claims, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the abutment (127) by a spring in the direction is driven on the recording medium (15) to be gripped, in this occupancy but by the interaction of a control cam (sliding surface 135) with the lever (126) is inhibited, so that the movement of the abutment (127) by the occupancy of the lever (126) is checked.

12) Device according to claim 11, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t, dar3 the abutment (127) against the force of the spring by means of an additional Run-up slope (132) directly by engaging the further lever (129) in the direction it is moved to its ready position as soon as the further fog (129) is off its rest position is deflected.

13) Device according to one of the preceding claims, d a d u r c h e k e k e n n n e i c h n e t that the lever (126) by means of a with a feeler lever (133) connected locking lug (134) can be locked in its ready position and that the locking lug (134) holds the lever (120) only when its own weight the lower cover surface (13) of the protective cover (17) and / or of the recording medium (15) acts on the feeler lever (133).

14) Device according to one of claims 8 to 13, d a d u r c h g It is not noted that for releasing the gripping means from its playback position reaching recording medium (15) a fixed one on the further lever (129) acting pin (138) is provided.