DE2525069A1

DE2525069A1 - Controlling the drive of a spinning machine - on the basis of yarn length passing through take off rollers

Info

Publication number: DE2525069A1
Application number: DE19752525069
Authority: DE
Inventors: Kunji Chiba; Chikanobu Sasayama; Takeshi Shimizu; Osamu Suzuki
Original assignee: Daiwa Boseki KK; Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Current assignee: Toyota Industries Corp; Daiwa Boseki KK
Priority date: 1975-06-05
Filing date: 1975-06-05
Publication date: 1976-12-09

Abstract

The operational sequence of a spinning frame having a number of separate open end spinning units, each of which includes a spinning head, a feed roller delivering the fibre to the opening cylinder, a take off cylinder for the yarn, and a driving and traversing cylinder for building up a yarn package on a tube, is regulated by a control circuit with a yarn length meter. This measures the amount of yarn paid out by the take off cylinder up to the point in time of the breaking off or the starting up of spinning, and, dependent upon the yarn length ascertained, the control circuit regulates, the duration of the reverse running of the take off and traversing cylinders relatively to the starting up of the feed roller, the timing of the start of normal running of the take off and traversing cylinders, as well as the timing of the interruption of the drive of the take off and traversing cylinders relatively to the interruption of the drive of the feed roller. Full control of the separate operations is obtd. irrespective of the changing conditions needing control.

Description

1. Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Shisakusho, Kariya / Japan 2. Daiwa Boseki Kabushiki Kaisha, Osaka / Japan Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Antriebs von Spinnmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Steuerung des Antriebs von Spinnmaschinen entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1, sowie auf eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.1. Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Shisakusho, Kariya / Japan 2. Daiwa Boseki Kabushiki Kaisha, Osaka / Japan Process and device for control the drive of spinning machines The invention relates to a method for Control of the drive of spinning machines according to the preamble of the claim 1, as well as a device for carrying out this method.

Konventionelle Spinnmaschinen sind mit einer Mehrzahl von Spinneinheiten versehen, wobei jede Spinneinheit aus einem Spinnkopf, einer die Fasern dem Spinnkopf zuführenden Walzenanordnung, einer das Garn von dem Spinnkopf abziehenden Walzenanordnung und einer einen Garnwickel bildenden Walzenanordnung besteht. Sobald das hintere Ende des auf einen Spulenkern aufgewickelten Garnes dem Spinnkopf zugeführt wird, um eine Verbindung mit dem vorderen Ende des von dem Spinnkopf gebildeten Garnes herzustellen, muß die Abzugswalzenanordnung und die Aufwickelalzenanordnung kurzzeitig in entgegengesetzter Richtung angetrieben werden, damit das hintere Ende des bereits fertigen Garnes dem Spinnkopf zugeführt wird. Conventional spinning machines come with a plurality of spinning units provided, each spinning unit consisting of a spinning head, one of the fibers to the spinning head feeding roller arrangement, a roller arrangement withdrawing the yarn from the spinning head and a roller assembly forming a package of yarn. As soon as the rear The end of the yarn wound on a bobbin core is fed to the spinning head, to a connection with the front end of the yarn formed by the spinning head produce, the take-off roller assembly and the take-up roller assembly must be momentary are driven in the opposite direction so that the rear end of already finished yarn is fed to the spinning head.

Während dem Rückwärts antrieb dieser beiden Walzenanordnungen wird der Antrieb der Zufuhnialzenanordnung in Normalrichtung ausgelöst. Nach einem vorgegebenen Zeitraum, innerhalb welchem das hintere Ende des bereits fertigen Garns mit den in dem Spinnkopf sich sammelnden Fasern verbunden wird, wird die Abzugswalzenanordnung und die Aufwickelwalzenanordnung erneut in der Normalrichtung angetrieben, sodaß von da an der normale Spinnvorgang durchgeführt wird.During the reverse drive of these two roller assemblies is the drive of the feed roller assembly is triggered in the normal direction. According to a given Time period within which the rear end of the already finished yarn with the In the spinning head collecting fibers is connected, the take-off roller assembly and again driven the take-up roller assembly in the normal direction so that from then on the normal spinning process is carried out.

Um diesen oben erwähnten Startvorgang bei Spinnmaschinen durchführen zu können, ist ein geeigneter Mechanismus notwendig, um die zeitliche Steuerung der oben erwähnten Elemente durchführen zu können. Falls es jedoch notwendig ist, den Spinnvorgang zu unterbrechen, muß zuerst die Abgabewalzenanordnung gestoppt werden, worauf nach einem vorgegebenen Zeitraum die Abzugswalzenanordnung und die Aufwickelwalzenanordnung gleichzeitig zum Stillstand gebracht werden. Die zeitliche Steuerung dieser Vorgänge wird ebenfalls durch den oben erwähnten Steuermechanismus gesteuert, damit das hintere Ende des bereits fertiggestellten Garns sich in dem Abgaberohr des Spinnrotors be£indet. Dies erscheint deshalb wichtig, weX s in einer derartiscn Position des hinteren Endes des fertiggestellten Garnes sehr einfach ist, dasselbe mit innerhalb des Spinnkopfes sich ansammelnden Fasern erneut zu verbinden, sobald der nächste Spinnvorgang ausgelöst wird. To carry out this above-mentioned starting procedure on spinning machines To be able to do so, a suitable mechanism is necessary to control the timing to be able to carry out the above-mentioned elements. However, if it is necessary To interrupt the spinning process, the delivery roller assembly must first be stopped are, whereupon after a predetermined period of time the take-off roller assembly and the Take-up roller assembly are brought to a standstill at the same time. The temporal Control of these operations is also provided by the control mechanism mentioned above controlled so that the trailing end of the already finished yarn is in the The delivery tube of the spinning rotor is found. This therefore appears important, weX s in a such a position of the tail end of the finished yarn is very easy is to rejoin the same with fibers accumulating inside the spinner head, as soon as the next spinning process is triggered.

Der oben erwähnte Steuervorgang der Antriebselemente wird vorzugsweise unter Verwendung von Zeitsteuerelementen des Steuermechanismus durchgeführt. Dabei ist es sehr wichtig, daß die jeweilige zeitliche Beziehung genau eingehalten wird, damit der Spinnvorgang ohne Schwierigkeiten durcgeführt wird. Es zeigt sich jedoch, daß die zeitliche Beziehung zwischen diesen Steuervorgängen veränderlich gemacht werden muß, um veränderliche Bedingungen, wie Unterschiedlichkeit des Fasermaterials, der Produktionsgeschwindigkeit usw. The above-mentioned control operation of the drive elements is preferred performed using timing elements of the control mechanism. Included it is very important that the respective temporal relationship is strictly adhered to, so that the spinning process is carried out without difficulty. It turns out, however, that the temporal relationship between these control processes made changeable must be to accommodate changing conditions, such as diversity of Fiber material, production speed, etc.

zu berücksichtigen. Es ergibt sich dabei, daß es sehr schwierig ist, die jeweilige optimale zeitliche Beziehung zu finden. Ferner erweist es sich als sehr mühsam, die zeitliche Beziehung zu verändern, um eine Anpassung an die jeweiligen Bedingungen zu finden.to consider. It turns out that it is very difficult to find the respective optimal temporal relationship. It also turns out to be It is very difficult to change the temporal relationship in order to adapt it to the respective one Conditions to find.

Es ist demzufolge Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren zur Steuerung des Antriebs von Spinnmaschinen zu schaffen, gemäß welchem unabhängig von sich verändernden Bedingungen im Hinblick auf die zeitliche Steuerung der einzelnen Vorgänge erzielbar sind. It is accordingly an object of the present invention to provide an improved To provide a method for controlling the drive of spinning machines, according to which regardless of changing conditions in terms of timing of the individual processes can be achieved.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, indem die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 aufgeführten Verfahrensschritte durchgeführt werden. According to the invention, this is achieved by the in the characterizing Part of claim 1 listed process steps are carried out.

Eine nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitende Vorrichtung zur Steuerung des Antriebsvorgangs von Spinnmaschinen ist auf der Spinnmaschine in Verbindung mit dem Antriebsmechanismus jeder Spinneinheit befestigt. Die Abgabewalzenanordnung, die Abzugswalzenanordnung und die AufwioKeiwa.zenanordnung werden im Bereich jeder Spinslelnheit über einen entsprechenden Zahnradzug und Magnetkupplungen von einem Antriebsmotor angetrieben, wobei die Antriebswellen mit entsprechenden Magnetbremsen versehen sind. Fernerhin ist auf der Antriebswelle der Abzugswalze oder der Aufwickelwalze eine Einrichtung befestigt, mit welcher die Anzahl von Umdrehungen gemessen wird In Abhängigkeit eines Ausgangssignals dieser Einrichtung wird ein elektrischer Steuerkreis gesteuert, welcher innerhalb einer an dem Maschinenrahmen befestigten Steuerkonsole angeordnet ist. A device operating according to the method according to the invention to control the drive process of spinning machines is on the spinning machine attached in connection with the drive mechanism of each spinning unit. The dispensing roller assembly, the take-off roller assembly and the winder assembly are in the area of each Spinslelnheit via a corresponding gear train and magnetic couplings from one Drive motor driven, the drive shafts with corresponding magnetic brakes are provided. Furthermore, the take-off roller or the take-up roller is on the drive shaft a device is attached with which the number of revolutions is measured Depending on an output signal of this device, an electrical control circuit controlled, which is within a control console attached to the machine frame is arranged.

Durch diesen Steuerkreis werden die Magnetkupplungen und die Magnetbremsen gesteuert, sobald die Meßeinrichtung ein Signal abgibt, welches der oben erwähnten zeitlichen Beziehung der Antriebselemente entspricht. Auf diese Weise kann eine sehr wirksame Steuerung des Antriebsvorgangs bei Spinnmaschinen sowohl am Anfang des Spinnvorgangs als auch am Ende des Spinnvorgangs erreicht werden.The magnetic clutches and the magnetic brakes are controlled by this control circuit controlled as soon as the measuring device emits a signal, which of the above-mentioned corresponds to the time relationship of the drive elements. That way, a very effective control of the drive process in spinning machines as well as can be achieved at the beginning of the spinning process as well as at the end of the spinning process.

Die Erfindung soll nunmehr anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert und beschrieben werden, wobei auf die beigefügte Zeichnung bezug genommen ist. Es zeigen: Fig. 1 ein elektrisches Schaltdiagramm einer konventionellen Steuereinrichtung von Spinnmaschinen, Fig. 2 eine schematische Darstellung des Antriebsmechanismus welcher in Verbindung mit der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung verwendet wird, Fig. 3 ein schematisches Schaltdiagramm eines in Verbindung mit dem Antriebsmechanismus von Fig. 2 verwendbaren elektrischen Schaltkreises, Fig. 4 eine perspektivische Ansicht einer Meßeinrichtung, so wie sie bei der in Fig. 2 und 3 dargestellten Ausführungsform venvendbal ist, Fig 5 eine schematische seitliche Ansicht einer abgewandelten Ausführungsform einer im Rahmen der vorliegenden Erfindung verwendbaren Meßeinrichtung, Fig. 6a und 6b schematische Darstellungen zeitlicher Beziehungen, und Fig. 7 ein Schaltdiagramm eines im Rahmen der vorliegenden Erfindung verwendbaren einstellbaren Zählers. The invention will now be described in greater detail on the basis of exemplary embodiments will be explained and described, reference being made to the accompanying drawings is. 1 shows an electrical circuit diagram of a conventional control device of spinning machines, Fig. 2 is a schematic representation of the drive mechanism which is used in connection with the control device according to the invention, 3 is a schematic circuit diagram of one in connection with the drive mechanism of Fig. 2 usable electrical circuit, Fig. 4 is a perspective View of a measuring device as it is in the embodiment shown in FIGS FIG. 5 is a schematic side view of a modified embodiment a measuring device which can be used in the context of the present invention, FIG. 6a and FIG. 6b shows schematic representations of temporal relationships, and FIG. 7 shows a circuit diagram an adjustable counter which can be used in the context of the present invention.

In dem folgenden soll nunmehr auf Fig. 1 und 2 bezug genommen werden. Dabei sei bemerkt, daß die Zahnradanordnung des Antriebsmechanismus mit Ausnahme des Blockes 37 von Fig. 2 dieselbe wie bei konventionellen Antriebsmechanismen ist. Der mit dem Block 37 versehene Antriebsmechanismus von Fig. 2 entspricht hingegen einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Obwohl ferner eine Spinnmaschine gewöhnlich mit einer Mehrzahl von Spinneinheiten versehen ist, so zeigt die in Fig. 2 dargestellte Spinnmaschine aus Einfachheitsgründen nur eine einzige Spinneinheit Gemäß Fig. 2 weist die Spinneinheit einen Spinnkopf 1, eine Abgabewalzenanordnung 2, eine Abzugswalze 3 und eine Aufwickelwalze 4 auf, wobei letztere auf einem Spulenkern 11 mit Hilfe des von der Abzugswalze 3 abgegebenen Garnes einen Garnwickel bildet. Der Spinnkopf 1 ist drehbar innerhalb des Maschinenrahmens 5 gelagert. Die von einer Abgabewalze 6 abgegebenen Fasern werden mit Hilfe einer nicht dargestellten Kämmeinrichtung gekämmt und anschließend dem Spinnkopf 1 zugeführt, innerhalb welchem über ein nicht dargestelltes Rohr ein Unterdruck aufrechterhalten wird. In the following, reference should now be made to FIGS. 1 and 2. It should be noted that the gear arrangement of the drive mechanism with exception of block 37 of Fig. 2 is the same as conventional ones Drive mechanisms is. The drive mechanism of FIG. 2 provided with the block 37 corresponds, however an embodiment of the present invention. Although also a spinning machine is usually provided with a plurality of spinning units, so shows in Fig. 2 spinning machine shown only a single spinning unit for reasons of simplicity According to FIG. 2, the spinning unit has a spinning head 1, a dispensing roller arrangement 2, a take-off roller 3 and a take-up roller 4, the latter on a spool core 11 forms a yarn lap with the aid of the yarn discharged from the take-off roller 3. The spinning head 1 is rotatably mounted within the machine frame 5. The one from one Dispensing roller 6 dispensed fibers are with the help of a combing device, not shown combed and then fed to the spinning head 1, within which a not shown pipe a negative pressure is maintained.

Das von dem Spinnkopf 1 abgegebene Garn 7 wird mit Hilfe der Abzugswalze 3 durch ein Abgaberohr 1 abgenommen und unter Verwendung einer Aufwickelwalze 4 unter Aufrechterhaltung einer Querbewegung auf dem Spulenkern 11 aufgewickelt, wodurch ein Garnwickel 11' gebildet wird. Dieser Garnwickel 11' steht dabei in Reitkontakt mit der Aufwickelwalze 4, welche angetrieben wird. Sowohl die Welle 9 der Abzugswalze 3 wie auch die Welle 10 der Aufwickelwalze 4 werden mit Hilfe von Zahnrädern 12 bis 14 in der gleichen Richtung angetrieben.The yarn 7 discharged from the spinning head 1 is drawn with the aid of the take-off roller 3 taken off through a delivery tube 1 and using a winding roller 4 wound while maintaining a transverse movement on the spool core 11, whereby a yarn package 11 'is formed. This yarn lap 11 'is in riding contact with the take-up roller 4, which is driven. Both the shaft 9 of the take-off roller 3 as well as the shaft 10 of the take-up roller 4 are driven with the aid of gear wheels 12 to 14 driven in the same direction.

Die beiden Wellen 9 und 10 sind dabei mit Hilfe nicht dargestellter Lager in dem Maschinenrahmen 5 gelagert. Der Antrieb der beiden Wellen 9 und 10 erfolgt mit Hilfe eines Elektromotors 20. Der Antrieb in der Normalrichtung wird dabei mit Hilfe einer Magnetkupplung 22 erreicht, welche auf der Welle 9 angeordnet ist. Die beiden Wellen 9 und 10 können jedoch ebenfalls in der entgegengesetzten Richtung mit Hilfe einer Magnetkupplung 27 angetrieben werden, welche auf einer Welle 26 gelagert ist. Der Antrieb erfolgt fernerhin mit Hilfe von Zahnräder 16 - 19 und 23 - 25, wobei die letzteren nur beim Antrieb der Welle 9 in der entgegengesetzten Richtung verwendet werden. Die Welle 8 der Abgabewalze 6 wird mit Hilfe von Zahnräder 15, 16 und einer Magnetkopplung 21 angetrieben. Die Welle 8 der Abgabewalze 6 sowie die Welle 10 der Aufwickelwalze 4 sind mit elektromagnetischen Bremsen 40 und 28 versehen, welche mit Hilfe eines Steuerkreises 33 gesteuert werden. Fernerhin ist ein Elektromotor 32 vorgesehen, welcher über einen endlosen Riemen 31 den Spinnkopf 1 antreibt. Der endlose Riemen 31 ist dabei zwischen zwei Riemenscheiben 30 und 29 gespannt. In diesem Zusammenhang sei bemerkt, daß der endlose Riemen 31 ebenfalls andere nicht dargestellte Spinnköpfe antreibt, welche anderen Spinneinheiten zugeordnet sind.The two shafts 9 and 10 are not shown with the help of Bearings stored in the machine frame 5. The drive of the two shafts 9 and 10 takes place with the help of an electric motor 20. The drive in the normal direction is achieved with the aid of a magnetic coupling 22, which is arranged on the shaft 9 is. However, the two shafts 9 and 10 can also be in the opposite direction Direction are driven by means of a magnetic coupling 27, which on a shaft 26 is mounted. The drive is also carried out with the help of gears 16-19 and 23-25, the latter only when driving the shaft 9 in the opposite direction Direction to be used. The shaft 8 of the delivery roller 6 is with the help of gears 15, 16 and a magnetic coupling 21 driven. The shaft 8 of the delivery roller 6 as well the shaft 10 of the take-up roller 4 are provided with electromagnetic brakes 40 and 28 which are controlled with the aid of a control circuit 33. Furthermore is an electric motor 32 is provided, which via an endless belt 31 the spinning head 1 drives. The endless belt 31 is between two pulleys 30 and 29 excited. In this connection it should be noted that the endless belt 31 also drives other spinning heads, not shown, which are assigned to other spinning units are.

In dem folgenden soll der Antriebsvorgang der in Fig. 2 dargestellten Spinneinheit unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 6a und 6b erläutert werden. Fig. 1 zeigt ein Schaltdiagramm des elektrischen Kreises, welcher mit einer konventionellen Zeitsteuerung für den in Fig. 2 - mit Ausnahme des Blockes 37 - dargestellten Antriebsmechanismus versehen ist. Fig. 6a und b sind Zeitdiagramme des mit Ausnahme des Blockes 37 in Fig. 2 dargestellten Antriebsmechanismus. In the following, the driving process is to be that shown in FIG Spinning unit will be explained with reference to Figs. 1 and 6a and 6b. Fig. 1 shows a circuit diagram of the electrical circuit associated with a conventional Time control for the drive mechanism shown in FIG. 2 - with the exception of block 37 is provided. 6a and b are timing diagrams of the except for block 37 in FIG Fig. 2 shown drive mechanism.

Wenn gemäß Fig. 1 der Startschalter pb1 betätigt wird, dann wird der Magnetschutz MS entlang des in Fig. 6a dargestellten Weges 1 erregt. Die Arbeitskontakte ms werden demzufolge entlang des Weges 2 geschlossen, sodaß der Elektromotor 32 und der in Fig. 1 nicht dargestellte Elektromotor 20 entlang des Weges 3 unter Strom gesetzt wird. Der Magnetschutz MS wird mit Hilfe eines weiteren Arbeitskontakts ms entlang des Weges 2 unter Strom gehalten, und zwar unabhängig ob der Startschalter pb1 losgelassen worden ist oder nicht. Zu diesem Zeitpunkt wird fernerhin über einen weiteren Arbeitskontakt ms entlang des Weges 4 ein Zeitschaltrelais TR30 30 30 Die Die in dem Zeitschaltrelais TR30 eingestellte Zeit t30 wenn verstrichen ist, fließt sein Arbeitskontakt TR30 entsprechend dem Weg 5. Dadurch wird ein Relais CR1 entlang des Weges 6 leitend, wodurch wiederum der dazugehörige Arbeitskontakt cr1 entsprechend dem Weg 7 geschlossen wird.If the start switch pb1 is operated according to FIG. 1, then the Magnetic protection MS excited along the path 1 shown in Fig. 6a. The working contacts ms are accordingly closed along the path 2, so that the electric motor 32 and the electric motor 20, not shown in FIG. 1, along the path 3 under current is set. The magnetic protection MS is made with the help of an additional working contact ms kept under power along path 2, regardless of whether the start switch pb1 has been released or not. At this point in time, a further normally open contact ms along the route 4 a time relay TR30 30 30 Die The time t30 set in the timer relay TR30 when elapsed its normally open contact TR30 flows according to path 5. This becomes a relay CR1 conductive along path 6, which in turn creates the associated normally open contact cr1 is closed according to path 7.

Zu diesem Zeitpunkt werden dann über einen weiteren Arbeitskontakt cr1 entlang der Wege 8 und 9 Zeitschaltrelais TR1 und TR2 erregt. Da zu diesem Zeitpunkt über den geschlossenen Arbeitskontakt cr1 und einem geschlossenen Ruhekontakt cr3' entsprechend dem Weg 1o die Magnetkupplung 27 erregt ist, während aufgrund eines geöffneten Ruhekontakt cr1' entsprechend den Wegen 11 und 12 die Magnetbremse 28 gelöst ist, werden nunmehr die Walzen 3 und 4 von Fig. 2 in der entgegengesetzten Richtung angetrieben. Während dem Antrieb in der entgegengesetzten Richtung wird das hintere Ende des bereits gesponnenen Garnes 7 in den Spinnkopf 1 eingeführt, um auf diese Weise eine Verbindung mit dem vorderen Ende des innerhalb des Spinnrotors 1 befindlichen neuen Garnes herzustellen.At this point in time there will be another working contact cr1 energized along paths 8 and 9 timer relays TR1 and TR2. Because at this point via the closed normally open contact cr1 and a closed normally closed contact cr3 ' corresponding to the path 1o the magnetic coupling 27 is excited, while due to a open break contact cr1 'corresponding to paths 11 and 12, the magnetic brake 28 is solved, the rollers 3 and 4 of Fig. 2 are now in the opposite Direction driven. While driving in the opposite direction it will the rear end of the already spun yarn 7 is introduced into the spinning head 1, in order to connect in this way to the front end of the inside of the spinning rotor 1 located new yarn to produce.

Sobald die durch das Zeitschaltrelais TR1 vorgegebene Zeit t1 vorbei ist, wird entsprechend dem Weg 13 der Arbeitskontakt tr1 geschlossen. Dadurch wird ein Relais CR2 entsprechend dem Weg 14 erregt, wodurch entsprechend dem Weg 15 ein entsprechender Arbeitskontakt cr2 geschlossen und entsprechend dem Weg 16 ein Arbeitskontakt cr2' geöffnet wird. Das Relais CR2 wird über den Arbeitskontakt cr2 im erregten Zustand gehalten, unabhängig davon ob der Arbeitskontakt tr1 geschlossen bleibt oder nicht. Aufgrund des Arbeitskontaktes cr2' wird entsprechend dem Weg 17 die Magnetbremse 40 freigegeben, während über den Arbeitskontakt cr2 entsprechend dem Weg 18 die Magnetkupplung 21 erregt wird. Dadurch wird erreicht, daß die in Fig. 2 dargestellte Abgabewalze 6 in Rotation versetzt wird, sodaß innerhalb des Spinnkopfes 1 Fasern gesammelt werden. Somit kann das vordere Ende des neu gebildeten Garnes sich mit dem hinteren Ende des bereits fertiggestellten Garnes 7 verbinden, wodurch der Verbindevorgang abgeschlossen wird. As soon as the time t1 specified by the timer relay TR1 is over is, the normally open contact tr1 is closed according to path 13. This will a relay CR2 energized corresponding to the path 14, whereby the path 15 is a corresponding corresponding working contact cr2 closed and a working contact corresponding to path 16 cr2 'is opened. The relay CR2 is energized via the normally open contact cr2 im State held regardless of whether the normally open contact tr1 remains closed or not. Due to the normally open contact cr2 ', the Magnetic brake 40 released, while via the normally open contact cr2 according to the Path 18 the magnetic coupling 21 is excited. It is thereby achieved that the in Fig. 2 shown delivery roller 6 is set in rotation, so that within the spinning head 1 fibers are collected. Thus, the leading end of the newly formed yarn connect to the rear end of the already finished yarn 7, whereby the connection process is completed.

Sobald die von dem Zeitschaltrelais TR2 vorgegebene Zeit t2 verstrichen ist, wird entsprechend dem Weg 19 der dazugehörige Arbeitskontakt tr2 gescllossen. As soon as the time t2 specified by the timer relay TR2 has elapsed is, the associated normally open contact tr2 is closed according to path 19.

Dadurch wird ein Relais CR2 entsprechend dem Weg 20 erregt, wodurch der dazugehörige Arbeitskontakt cr3 entsprechend dem Weg 21 geschlossen und der dazugehörige Ruhekontakt cr31 entsprechend dem Weg 22 geöffnet wird. Das Relais CR3 wird über den Arbeitskontakt cr3 im erregten Zustand gehalten, unabhängig ob der Arbeitskontakt tr2 geöffnet ist oder nicht.This energizes a relay CR2 corresponding to path 20, whereby the associated normally open contact cr3 is closed according to path 21 and the associated break contact cr31 corresponding to path 22 is opened. The relay CR3 is kept in the excited state via the normally open contact cr3, regardless of whether the normally open contact tr2 is open or not.

Mit Hilfe des Ruhekontaktes cr3' wird entsprechend dem Weg 23 die Magnetkupplung 27 gelöst und über den Arbeitskontakt cr3 entsprechend dem Weg 24 die Magnetkupplung 22 erregt, sodaß nunmehr die Abzugswalze 3 und die Aufwickelwalze 4 in der Normalrichtung in Rotation versetzt werden. Dadurch wird der normale Spinnvorgang der Spinneinheit ausgelöst.With the help of the normally closed contact cr3 'is corresponding to the path 23 Magnetic coupling 27 released and via the normally open contact cr3 according to path 24 the magnetic coupling 22 is excited, so that now the take-off roller 3 and the take-up roller 4 can be rotated in the normal direction. This will start the normal spinning process the spinning unit triggered.

Wenn der Spinnvorgang unterbrochen werden soll, wird ein Stopschalter pb2 betätigt, wodurch entsprechend dem Weg 25 der Magnetschutz NS stromlos gemacht wird. Dadurch werden die Arbeitskontakte ms entsprechend dem Weg 26 erneut geöffnet, wodurch der Elektromotor 32 entsprechend dem Weg 27 stromlos gemacht wird. Zu diesem Zeitpunkt werden dann ebenfallz die Relais CR1 und CR2 entsprechend den Weyen 28 und 29 entregt. Dadurch wird die Magnetkupplung 21 gelöst und die Magnetbremse 40 erregt, sodaß die Abgabewalze 6 keine weiteren Fasern dem Spinnkopf 1 zuführt. If the spinning process is to be interrupted, there is a stop switch pb2 actuated, whereby the magnetic protection NS is de-energized in accordance with path 25 will. As a result, the working contacts ms are opened again according to path 26, whereby the electric motor 32 is made currentless in accordance with the path 27. To this The relays CR1 and CR2 are then also activated in accordance with Weyen 28 and 29 de-excited. This releases the magnetic coupling 21 and the magnetic brake 40 excited so that the delivery roller 6 does not feed any further fibers to the spinning head 1.

über Ruhekontakte cr1' und cr2' entsprechend den Wegen 30 und 31 und einen geschlossenen Arbeitskontakt cr3 entsprechend dem Weg 32 wird ein Zeitschaltrelais TR3 erregt. Sobald der von dem Zeitschaltrelais TR3 vorgegebene Zeitraum t3 verstrichen ist, wird der dazugehörige Ruhekontakt tr3' entsprechend dem Weg 33 geöffnet. Dadurch wird das Relais CR3 entsprechend dem Weg 34 entregt, sodaß der dazugehörige Arbeitskontakt cr3 entsprechend dem Weg 35 geöffnet und der dazugehörige Ruhekontakt cr3' entsprechend dem Weg 36 geschlossen wird. Mit Hilfe des Arbeitskontaktes cr3 wird entsprechend dem Weg 37 die Magnetkupplung 22 freigegeben, während mit Hilfe des Ruhekontakts cr.' entsprechend dem Weg 38 und dem Ruhekontakt cr3' entsprechend dem Weg 39 die Magnetbremse 28 erregt wird. Dadurch wird erreicht, daß die Abzugswalze 3 und die Aufwickelwalze 4 zum Stillstand gebracht werden. In diesem Zusammenhang sei bemerkt, daß die von dem Zeitschaltrelais TR3 eingestellte Zeit t3 so gewählt worden ist, daß das hintere Ende des von der Abzugswalze 3 erfaßten Garnes 7 noch innerhalb des Abgaberohres 1' des Spinnkopfes 1 verbleibt. Via normally closed contacts cr1 'and cr2' corresponding to routes 30 and 31 and a closed normally open contact cr3 corresponding to path 32 becomes a time relay TR3 energized. As soon as the period t3 specified by the time switch relay TR3 has elapsed is, the associated break contact tr3 'is opened according to the path 33. Through this the relay CR3 is de-energized according to the path 34, so that the associated normally open contact cr3 opened according to the path 35 and the associated break contact cr3 'accordingly the way 36 is closed. With the help of the working contact cr3 the magnetic coupling 22 is released according to the path 37, while with the help of the normally closed contact cr. ' corresponding to the path 38 and the break contact cr3 'accordingly the path 39 the magnetic brake 28 is energized. This ensures that the take-off roller 3 and the take-up roller 4 are brought to a standstill. In this context it should be noted that the time t3 set by the timer relay TR3 is selected in this way has been that the rear end of the captured by the take-off roller 3 yarn 7 is still remains within the delivery pipe 1 'of the spinning head 1.

Beim erneuten Aufnehmen des Spinnvorgangs wird dadurch eine Verbindung mit den in dem Spinnkopf 1 sich sammelnden Fasern erleichtert.When the spinning process is resumed, this creates a connection with the fibers collecting in the spinning head 1.

Beim Aufnehmen des Spinnvorgangs wird die Zeitdauer zwischen dem Beginn der Rotation der Walzen 3 und 4 in entgegengesetzter Richtung und dem Beginn der Rotation der Abgabewalze 6 mit Hilfe des Zeitschaltrelais TR1 eingestellt. When starting the spinning process, the time between Beginning of rotation of rollers 3 and 4 in the opposite direction and the beginning the rotation of the delivery roller 6 is set with the aid of the timer relay TR1.

Die Zeitdauer zwischen dem Zeitpunkt der Rotation der Walzen 3 und 4 in der entgegengesetzten Richtung und dem Zeitpunkt einer Umkehr des Antriebs dieser Walzen 3 unS 4 von der entgegengesetzten Richtung in die Normalrichtung wird hingegen durch das Zeitschaltrelais TR2 eingestellt. Beim Unterbrechen des Spinnvorgangs wird hingegen die Zeitverzögerung zwischen dem Zeitpunkt der Unterbrechung der Drehung der Aufwickelwalze 4 und dem Zeitpunkt der Unterbrechung des Antriebs der Abgabewalze 6 mit Hilfe des Zeitschaltrelais TR3 eingestellt.The length of time between the time of rotation of the rollers 3 and 4 in the opposite direction and the time of a reversal of the drive of these rollers 3 and 4 from the opposite direction to the normal direction on the other hand set by the timer relay TR2. When interrupting the spinning process on the other hand, becomes the time lag between the point at which the rotation is stopped the take-up roller 4 and the time at which the drive of the delivery roller is interrupted 6 is set with the help of the timer relay TR3.

Die zeitliche Beziehung eines konventionellen Spinnvorgangs wird demzufolge mit Hilfe der Zeitintervalle t1, t2 und t3 eingestellt.The time relationship of a conventional spinning process becomes accordingly set using the time intervals t1, t2 and t3.

Die oben erwähnte zeitliche Beziehung sollte jedoch nicht in Abhangigkeit vorgegebenerzeiträume, sondern entsprechend vorgegebener Carnlängen erfolgen, weil auf diese Weise veränderliche Bedingungen - wie unterschiedliches Fasermaterial, Produktionsgeschwindigkeit usw. - berücksichtigt werden müssen. Es erscheint somit sehr schwierig, einen jewelligen Zustand für die zeitliche Beziehung zu finden, falls die zeitliche Beziehung unter Verwendung vorgegebener Zeitintervalle vorgenommen wird. Wenn beispielsweise der Spinnvorgang aufgenommen wird, wird das hintere Ende des bereits fertiggestellten Garnes nur dann zufriedenstellend mit neuem Garn verbunden, falls eine vorgegebene Länge des hinteren Endes des fertiggestellten Garns genau in den Spinnkopf 1 eingeführt wird. Gemäß dem bisherigen Stand der Technik ist es jedoch schwierig, zufriedenstellend die beiden Ende des Garnes innerhalb des Spinnkopfes 1 zu verbinden, indem vorgegebene Zeitintervalle zur Zeitsteuerung verwendet werden. However, the time relationship mentioned above should not be dependent predetermined periods of time, but take place according to predetermined Carnlängen, because changing conditions in this way - such as different fiber material, Production speed etc. - must be taken into account. It therefore seems very difficult to find one Find state for the temporal relationship in case the temporal relationship is below Use of predetermined time intervals is made. For example, if the The spinning process is started, the rear end of the already completed Yarn only then satisfactorily connected to new yarn if a given one Length of the rear end of the finished yarn inserted exactly into the spinner head 1 will. However, according to the prior art, it is difficult to be satisfactory to connect the two ends of the yarn within the spinner head 1 by predetermined Time intervals can be used for timing control.

Die Grundidee der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß die zeitliche Steuerung in Abhängigkeit vorgegebener Garnlängen vorgenommen wird. Zu diesem Zweck ist die in Fig. 2 dargestellte Meßeinheit 37 vorgesehen. Diese Meßeinheit 37 besteht aus einer Lampe 35 sowie einer Fotozelle 36, welche an dem Maschinenrahmen 5 befestigt sind. Zwischen diesen beiden Elementent 35, 36 ist eine Scheibe 34 angeordnet, welche auf der Welle 10 drehbar gelagert ist. Diese Meßeinheit ist in Fig. 4 genauer dargestellt. Gemäß dieser Figurbesitzt die Scheibe 4 eine Mehrzahl von Öffnungen 38, welche im konstanten Abstand entlang eines Kreises 39 angeordnet sind. The basic idea of the present invention is that the temporal Control is made as a function of predetermined yarn lengths. To this end the measuring unit 37 shown in FIG. 2 is provided. This measuring unit 37 consists from a lamp 35 and a photocell 36 which is attached to the machine frame 5 are. A disk 34 is arranged between these two elements 35, 36, which is rotatably mounted on the shaft 10. This measuring unit is shown in more detail in FIG. According to this figure, the disc 4 has a plurality of openings 38, which in the constant distance along a circle 39 are arranged.

Sobald die Scheibe 34 zusammen mit der Aufwickelwalze 4 rotiert, wird mit Hilfe der Elemente 35, 36 jene Öffnung festgestellt, welche entlang der Verbindungslinie der Elemente 35, 36 vorbeigeführt wird. Das von der Fotozelle 36 abgegebene Signal wird einem in Fig. 2 dargestellten Steuerkreis 33 zugeführt.As soon as the disc 34 rotates together with the take-up roller 4, with the help of the elements 35, 36 determined that opening which along the connecting line of the elements 35, 36 is passed. The signal given by the photocell 36 is fed to a control circuit 33 shown in FIG.

Der verbesserte Antrieb bei einer mit der Meßeinheit 37 gemäß Fig. 2 versehenen Spinnmaschine soll in dem folgenden unter Bezugnahme auf Fiy. 3 näher erläutert werden. Fig. 3 zeigt ein elektriscnesSchaltdiagramm zur Steuerung einer Spinnmaschine gemäß der Erfindung. Da das Zeitdiagramm des in Fig. 2 dargestellten Antriebsmechanismus im wesentlichen dasselbe wie bei einem konventionellen Antriebsmechanismus ist, mit der Ausnahme daß die Meßeinheit 37 vorgesehen ist, ist ein Zeitdiagramm für den Antriebsmechanismus gemäß der Erfindung nicht vorgesehen. So wie sich dies anhand eines Vergleichs der Fig. 1 und 3 ergibt, sind im Fall von Fig. 3 keine Zeitschaltrelais TR1 - TR3 vorgesehen. Diese Zeitschaltrelais sind nämlich durch die Meßeinheit 37, eine Relaiseinheit 46 sowie einstellbare Zähler DC1, DC2 und DC3 ersetzt. The improved drive in one with the measuring unit 37 according to FIG. 2 provided spinning machine is described in the following with reference to Fiy. 3 closer explained will. Fig. 3 shows an electrical circuit diagram for controlling a spinning machine according to the invention. Since the timing diagram of the in Fig. 2 shown drive mechanism is essentially the same as a conventional drive mechanism except that the measuring unit 37 is a timing diagram for the drive mechanism of the invention not provided. As can be seen from a comparison of FIGS. 1 and 3, In the case of FIG. 3, no timer relays TR1-TR3 are provided. These timer relays are namely by the measuring unit 37, a relay unit 46 and adjustable counters DC1, DC2 and DC3 replaced.

Fig. 7 zeigt eine Ausführungsform der Verbindung der Elemente 35, 36, 46, DC1, DC2 und DC3. Wenn gemäß Fig. 7 die Scheibe 34 rotiert,ereicht der Strahl B der Lampe 35 jedesmal die Fotozelle 36, wenn eine Bohrung 38 in der Verbindungslinie der beiden leunte 35, 36 liegt. Fig. 7 shows an embodiment of the connection of the elements 35, 36, 46, DC1, DC2 and DC3. When the disk 34 rotates as shown in FIG. 7, the beam is reached B of the lamp 35 each time the photocell 36, if a hole 38 in the connecting line of the two legs 35, 36 lies.

Dadurch wird die Fotozelle 36 leitfähig, wodurch mit Hilfe einer Energiequelle P1 ein Relais 1 erregt wird. Dadurch wird der dazugehörige Arbeitskontakt R1 geschlossen, wodurch wiederum entsprechende Magnetspulen S1, S9 und S3 über eine Energiequelle P erregt erden. '5 Tlfe der Magnetsitlen bis 53 werden entsprechende Schrittschalter rs1 bis rs3 betätigt. Jedesmal, wenn eine Öffnung 38 in die Verbindungslinie der Elemente 35, 36 gelangt, werden die entsprechenden Schrittschalter rs1 bis rs3 weitergeschaltet. Die Schrittschalter rs1 bis rs3 der einstellbaren Zähler DC1 bis DC3 zählen somit die Anzahl von Umdrehungen der Welle 10 und damit der Aufwickelwalze 4. Auf der anderen Seite ist ein einstellbarer Schalter ps1 des einstellbaren Zählers DC1 auf eine vorgegebene Klemme t' zuvor eingestellt worden, während die entsprechenden Schalter ps2 und ps3 der einstellbaren Zähler DC2 und DC3 auf die Klemmen t" und t' " eingestellt worden sind.This makes the photocell 36 conductive, thereby using an energy source P1 a relay 1 is energized. This closes the associated normally open contact R1, whereby in turn corresponding solenoids S1, S9 and S3 via an energy source Ground P energized. '5 Tlfe of the Magnetsitlen to 53 are corresponding step switches rs1 to rs3 actuated. Every time there is an opening 38 in the connecting line of the Elements 35, 36 arrives, the corresponding step switches rs1 to rs3 are switched on. The step switches rs1 to rs3 of the adjustable counters DC1 to DC3 thus count the number of revolutions of the shaft 10 and thus the take-up roller 4. On the other side is an adjustable switch ps1 of the adjustable counter DC1 a predetermined terminal t 'has been previously set, while the corresponding Switch ps2 and ps3 of the adjustable counters DC2 and DC3 to terminals t "and t '"have been set.

Wenn demzufolge die Finger der Schrittschalter rs1 bis rs3 die entsprechendenKlemmen t', t'' und t" ' der Schalter ps1 bis ps3 erreichen, werden die Arbeitskontakte dc1 und dc2 der einstellbaren Zähler DC1 und DC2 geschlossen, während der Ruhekontakt dc3' des einstellbaren Zählers DC3 geöffnet wird.Accordingly, when the fingers of the step switches rs1 to rs3 press the corresponding terminals When t ', t' 'and t "' reach the switches ps1 to ps3, the normally open contacts become dc1 and dc2 the adjustable counters DC1 and DC2 closed while the normally closed contact dc3 'of the adjustable counter DC3 is opened.

Die Funktionsweise dieser Anordnung ist dabei wie folgt: Sobald der Startschalter pb1 von Fig. 3 gedrückt wird, wird der Magnetschutz MS erregt. Demzufolge werden die Arbeitskontakte ms geschlossen, sodaß der Elektromotor 32 sowie der in Fig. 3 nicht dargestellte Elektromotor 20 unter Strom gesetzt werden. Der Magnetschutz MS wird mit Hilfe seines Arbeitskontaktes ms im erregten Zustand gehalten, unabhängig ob der Startschalter pb1 freigegeben wird oder nicht. Zu diesem Zeitpunkt wird über den Arbeitskontakt mx das Zeitschaltrelais TR30 erregt. Sobald der von dem Zeitschaltrelais TR30 eingestellte Zeitraum vorüber ist, wird der Arbeitskontakt TR30 geschlossen. Dadurch wird das Relais CR1 erregt, wodurch der dazugehörige Arbeitskontakt cr1 geschlossen wird. Da der Elektromotor 32 über die Arbeitskontakte ms gespeist wird, wird die Relaiseinhiet 46 über einen entsprechenden Arbeitskontakt ms ebenfalls gespeist, sodaß nunmehr der Arbeitskontakt r1 des Relais R1 in Übereinstimmung mit dem Durchlauf der Öffnungen der Scheibe 34 geschlossen oder geöffnet wird. Die Scheibe 34 rotiert dabei zusammen mit der Aufwickelwalze 4 in der entgegengesetzten Richtung. Zu diesem Zeitpunkt ist die Magnetkupplung 27 über den Arbeitskontakt crt und den Ruhekontakt cr3' erregt, während die Magnetbremse 28 wegen des geöffneten Ruhekontaktes cr11 freigegeben ist. The functioning of this arrangement is as follows: As soon as the Start switch pb1 of Fig. 3 is pressed, the magnetic protection MS is energized. As a result the working contacts ms are closed, so that the electric motor 32 and the in Fig. 3 electric motor 20, not shown, are energized. The magnetic protection MS is kept in the excited state with the help of its normally open contact ms, independently whether the start switch pb1 is released or not. At this point it will be over the normally open contact mx energizes the time relay TR30. As soon as the timer relay TR30 set time is over, the normally open contact TR30 is closed. As a result, the relay CR1 is energized, whereby the associated normally open contact cr1 is closed. Since the electric motor 32 is fed via the normally open contacts ms, the relay unit 46 is also via a corresponding normally open contact ms fed, so that now the normally open contact r1 of the relay R1 in accordance with the passage of the openings of the disc 34 is closed or opened. The disc 34 rotates together with the take-up roller 4 in the opposite direction. At this point in time, the magnetic coupling 27 is via the normally open contact crt and the Normally closed contact cr3 'energized, while the magnetic brake 28 because of the open normally closed contact cr11 is released.

Die Aufwickelwalze 4 rotiert demzufolge über die Elemente 10, 12 bis 14 und 23 bis 25 in der entgegengesetzten Richtung.The take-up roller 4 accordingly rotates over the elements 10, 12 to 14 and 23-25 in the opposite direction.

Während dieses Rückwärtslaufes wird das hintere Ende des bereits fertiggestellten Garnes 7 in den Spinnkopf 1 eingeführt, damit eine automatische Verbindung mit dem vorderen Ende des gerade hergestellten Garnes zustandekommtu Sobald der von dem einstellbaren Zähler DC1 eingestellte Zählwert erreicht worden ist bzw. der bewegliche Kontaktfinger des Schrittschalters rs1 die Klemme t erreicht, die elektrisch mit der Klemme t' verbunden ist, wird der dazugehörige Arbeitskontakt dc1 geschlossen. Dadurch wird das Relais CR2 erregt, wodurch die entsprechend dazugehörigen Kontakte cr2 und carl' geschlossen bzw. geöffnet werden. Zu diesem Zeitpunkt wird über den Arbeitskontakt cr2 das Relais CR2 in erregtem Zustand gehalten, und zwar unabhängig davon ob der Arbeitskontakt dc1 geschlossen oder geöffnet ist. Zu diesem Zeitpunkt wird dann mit Hilfe des Ruhekontaktes cr2' die Magnetbremse 40 freigegeben, während über den Arbeitskontakt cr2 die Magnetkupplung 21 erregt wird. Dadurch wird erreicht, daß nunmehr die Abgabewalze 6 in Rotation versetzt wird, sodaß innerhalb des Spinnkopfes 1 Fasern angesammelt werden. Das vordere Ende des gerade hergestellten Garnes kann somit automatisch mit dem hinteren Ende des bereits fertiggestellten Garnes 7 verbunden werden, weil nunmehr der Verknüpfungsvorgang beendet ist.During this backward run, the rear end of the already completed Yarn 7 introduced into the spinning head 1 so that an automatic connection with the The front end of the yarn just produced comes about as soon as the adjustable counter DC1 has been reached or the movable counter value has been reached Contact finger of step switch rs1 reaches terminal t, the is electrically connected to terminal t ', the associated normally open contact becomes dc1 closed. This energizes relay CR2, causing the corresponding associated Contacts cr2 and carl 'are closed and opened, respectively. At this point it will The relay CR2 is kept in the energized state via the normally open contact cr2, namely regardless of whether the normally open contact dc1 is closed or open. To this Time, the magnetic brake 40 is then released with the help of the normally closed contact cr2 ', while the magnetic coupling 21 is excited via the normally open contact cr2. This will achieved that now the delivery roller 6 is set in rotation, so that within of the spinner head 1 fibers are accumulated. The front end of the one you just made Yarn can thus automatically with the rear end of the already finished Yarn 7 are connected because the linking process has now ended.

Sobald der von dem einstellbaren Zähler DC2 eingestellte Zählwert erreicht worden ist bzw der rotierende Finger des Schrittschalters rs2 die Klemme t erreicht, welche elektrisch mit der Klemme t" verbunden ist, dann wird der dazugehörige Arbeitskontakt dc2 geschlossen. Dadurch wird das Relais CR2 erregt, sodaß die dazugehörigen Kontakte cr3 und cr3' geschlossen bzw. geöffnet werden. Das Relais CR3 wird mit Hilfe des ARbeitskontaktes cr3 im erregten Zustand gehalten, unabhängig ob der Arbeitskontakt dc2 geöffnet oder geschlossen ist. Über dem Ruhekontakt cr3' wird die Magnetkupplung27 freigegeben, während über den Arbeitskontakt cr3 die Magnetkupplung 22 unter Strom gesetzt wird. Dadurch wird erreicht, daß die Walzen 3 und 4 in der Normalrichtung angetrieben werden, was dem normalen Spinnvorgang entspricht. As soon as the count value set by the adjustable counter DC2 has been reached or the rotating finger of the step switch rs2 the terminal t reached, which is electrically connected to the terminal t ", then the associated Normally open contact dc2 closed. This energizes relay CR2, so that the associated Contacts cr3 and cr3 'are closed and opened, respectively. The relay CR3 is with With the help of the working contact cr3 kept in the excited state, regardless of whether the working contact dc2 is open or closed. The magnetic coupling27 released, while the magnetic coupling 22 is energized via the normally open contact cr3 is set. It is thereby achieved that the rollers 3 and 4 in the normal direction are driven, which corresponds to the normal spinning process.

Wenn es gewünscht ist, den Spinnvorgang zu unterbrechen, wird der Stop-Schalter pb2 betätigt, wodurch der Magnetschutz NS stromlos gemacht wird. Dadurch werden die dazugehörigen Arbeitskontakte ms geöffnet, sodaß der Elektromotor 32 zum Stillstand gebracht wird. Zum selben Zeitpunkt werden die beiden Relais CR1 und CR2 ebenfalls stromlos gemacht. Die Magnetkupplung 21 wird dadurch freigegeben und die Magnetbremse 40 erregt, sodaß die Abgabewalze 6 keine weiteren Fasern dem Spinnkopf 1 zuführt. Fernerhin werden auf diese Weise die Ruhekontakte cr11 und cr2' geschlossen, während der Arbeitskontakt cr3 bereits zuvor geschlossen worden ist. Dadurch wird erreicht, daß der Schrittschalter rs3 des einstellbaren Zählers DC3 zum Weiterschalten gebracht wird. Sobald der rotierende Finger des Schrittschalters rs3 die Klemme t erreicht, welche elektrisch mit der Klemme t'' verbunden ist, wird ein Relais R2 erregt, wodurch der dazugehörige Ruhekontakt r2' geöffnet wird. Dies wiederum hat zur Folge, daß der Ruhekontakt dz3', welcher im wesentlichen dem Ruhekontakt r' entspricht, geöffnet wird. If it is desired to interrupt the spinning process, the Stop switch pb2 actuated, whereby the magnetic protection NS is de-energized. Through this the associated working contacts ms are opened, so that the Electric motor 32 is brought to a standstill. At the same time the two relays CR1 and CR2 also de-energized. The magnetic coupling 21 is released and the magnetic brake 40 energized, so that the delivery roller 6 no more fibers to the Spinning head 1 feeds. Furthermore, the normally closed contacts cr11 and cr2 'closed, while the normally open contact cr3 has already been closed is. This ensures that the step switch rs3 of the adjustable counter DC3 is brought to advance. As soon as the rotating finger of the step switch rs3 reaches the terminal t, which is electrically connected to the terminal t '' a relay R2 is energized, whereby the associated break contact r2 'is opened. this in turn has the consequence that the normally closed contact dz3 ', which is essentially the normally closed contact r 'is opened.

Dadurch wird das Relais CR3 stromlos gemacht.Mit Hilfe des Arbeitskontaktes cr3 wird die Magnetkupplung 22 freigegeben, während mit Hilfe des bereits geschlossenen Ruhekontaktes or1' und des weiteren Ruhekontakte cr3' die Magnetbremse 28 unter Strom gesetzt wird. Dies hat zur Folge, daß beide Walzen 4, 5 zum Stillstand gebracht werden. Es ergibt sich somit, daß die Walzen 3, a erst Spzt.0t als die Abgabewalo 6 zum Stillstand gebracht wird. Dabei sei bemerkt, daß das Zeitintervall tIll des einstellbaren Zählers DC3 so gewählt worden ist, daß das hintere Ende des Garnes 7 noch innerhalb des Abgaberohres 1' verbleibt, wodurch beim Beginn des nächsten Spinnvorgangs eine Verbindung der Garnenden erleichtert wird.This de-energizes relay CR3 with the help of the normally open contact cr3, the magnetic coupling 22 is released while with the help of the already closed Break contact or1 'and the further break contacts cr3' the magnetic brake 28 below Electricity is set. This has the consequence that both rollers 4, 5 are brought to a standstill will. It thus results that the rollers 3, a only Spzt.0t as the Abgabewalo 6 is brought to a standstill. It should be noted that the time interval tIll des adjustable counter DC3 has been chosen so that the rear end of the yarn 7 still remains within the delivery tube 1 ', whereby at the beginning of the next Spinning process a connection of the yarn ends is facilitated.

Da die zeitliche Steuerung im Rahmen der vorliegenden Erfindung in Abhängigkeit bestimmter Garnlängen erfolgt, können bestimmte veränderliche Bedingungen aufgrund unterschiedlichen Fasermaterials derspinnzählung sowie der Produktionsgeschwindigkeit berücksichtigt werden, da der Verbindungsvorgang sowie der normale Spinnvorgang nicht bei jeder einzelnen Spinneinheit gleichzeitig auftritt, kann kein Bedienungsfehler auftreten, sodaß ein sehr hoher Wirkungsgrad erreicht werden kann. Da die zeitliche Steuerung in Abhängigkeit einer Messung vorgegebener Garnlängen vorgenommen wird, spielt ein Schlupf oder eine Zeitverzögerung beim Ansprechen der Magnetkupplungen für den Verbindungsvorgang keine Rolle. Since the timing in the context of the present invention is in Depending on certain yarn lengths, certain variable conditions can occur due to different fiber material of the spinning count as well as the production speed must be taken into account as the joining process as well as the normal spinning process does not occur at the same time in every single spinning unit, there can be no operator error occur, so that a very high efficiency can be reached. Because the time control depends on a measurement of specified yarn lengths is made, there is a slip or a time delay in the response of the Magnetic couplings do not matter for the connection process.

Als ein weiterer Vorteil erweist sich, daß die vorliegende Erfindung in Verbindung mit konventionellen Spinnmaschinen ohne weiteres verwendet werden kann.Another advantage proves that the present invention can be readily used in conjunction with conventional spinning machines can.

Die Meßeinheit 37 kann ebenfalls in anderer Weise ausgebildet sein. Eine Ausführungsform ist in Fig. 5 gezeigt. Dabei entspricht der Scheibe 34 von Fig. 4 eine vorzugsweise aus nicht magnetischem Material bestehende Scheibe 43, auf welcher in entsprechenden Abständen Permanentmagnete 44 befestigt sind, welche den Öffnungen 38 entsprechen. The measuring unit 37 can also be designed in a different manner. One embodiment is shown in FIG. The disk 34 corresponds to 4 shows a disk 43 preferably made of non-magnetic material, on which permanent magnets 44 are attached at appropriate intervals, which the openings 38 correspond.

Fernerhin ist im Bereich der Permanentmagnete 44 ein auf Magnetfeld ansprechender Schalter 43 - beispielsweise ein Reed-Schalter - vorgesehen, welcher innerhalb der durch die gestrichelte Linie 45 festgelegten Bereiches das Vorhandensein eines Permanentmagneten 44 feststellt.Furthermore, there is a magnetic field in the area of the permanent magnets 44 responsive switch 43 - for example a reed switch - provided which the presence within the range defined by the dashed line 45 a permanent magnet 44 detects.

Eine weitere Abwandlung ergibt sich dadurch, daß die Meßeinheit 37 im Bereich der Welle 9 angeordnet wird. Another modification results from the fact that the measuring unit 37 is arranged in the area of the shaft 9.

Fernerhin kann ein Zähler verwendet werden, weicher beispielsweise die Anzahl von Zähnen zählt, welche an einem bestimmten vorgegebenen Punkt vorbeigeführt werden.Furthermore, a counter can be used, for example soft counts the number of teeth which passed a certain predetermined point will.

Claims

1. A method for controlling the drive process one with a plurality spinning machine provided by spinning units, each spinning unit having a spinning head, one delivery roller feeding the fibers to the spinning head, one the yarn from the spinning head peeling off take-off roller and a winding roller forming a yarn lap on a bobbin core have, characterized in that at the time of the interruption or when the spinning units start up, the yarn length delivered by the take-off roller is measured and that the timing is dependent on the determined yarn length in the reverse rotation of the take-off roller and the take-up roller with respect to the Start of the delivery roller, furthermore the timing at the start of the normal run the take-off roller and the take-up roller as well as the timing of the interruption the drive of the take-off roller and the take-up roller in connection with the interruption the drive of the delivery roller is controlled.

2. Device for controlling the drive one with a plurality spinning machine provided by spinning units, which are driven by a common drive motor is driven, the individual spinning units via gear trains from the common Electric motor are driven, and each spinning unit has a spinning head, one the delivery roller feeding the fibers to the spinning head, one the yarn from the spinning head peeling off take-off roller and a yarn lap on a bobbin generating a Take-up roll comprising, in accordance with the method of claim 1, in that a measuring unit (37) is provided with which the length of the yarn (7) discharged from the spinning head (1) can be measured, and that in addition a control circuit (33) is provided, which as a function of Output signal of the measuring unit (37) magnetic clutches (21, 22, 27) and magnetic brakes (28, 40) excited or de-excited.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that the measuring unit (37) in the area of one of the shafts (9, lo) of the take-off roller (3) or the winding roller (4) is arranged

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the measuring unit (37) is on a shaft (9, 10) mounted disc (34), which along a circle with a A plurality of equally spaced openings (38) is provided, and that in addition a photo detector in the area of the disc (34) on the machine frame (5) (35, 36) is provided.

5. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that the measuring unit (37) is a disk mounted on a shaft (9, 1o) (43), which are arranged along a circle with in predetermined send Permanent magnets (44) is provided, and that in the area of the disc (43) & r a magnetically sensitive switch (42) is additionally provided on the machine frame (58) is.

6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized g e k e n It is noted that the electrical control circuit consists of the following elements consists of: a) a magnetic protection (MS), which with the help of a start switch (pb1) can be excited, b) a common drive motor (32) which has working contacts (ms) of the magnetic protection (MS) can be excited, c) a relay unit (46) which can be energized via a working contact (ms) of the magnetic protection (us) is, d) a measuring unit (37) which cooperates with the relay unit (46), three adjustable counters each (DC1 to DC3) which work together with the relay unit (46), f) a time relay (TR30), which with the help of a normally open contact (ms) of the magnetic protection (MS) can be excited, g) a first relay (CR1) which via a Normally open contact (TR30) of the timer relay (TR30) can be excited, h) a second Relay (CR2) which via a normally open contact (dc1) of the first adjustable counter (DC1) can be excited and self-excitation with the help of a holding contact (cr2) receives, i) a third relay (CR3) which has a normally open contact (dc2) of the second adjustable counter (dz2) can be excited via a contact (dc3) of the third adjustable counter (DC3) can be de-energized, and with the help of an Ilaltekontakt (cr3) receives a self-excitation, j) a first magnetic coupling (27) which has a normally open contact (cr3) of the third relay (CR3) and a normally open contact (cr1) can be excited, k) a second magnetic coupling (21) which can be excited via a normally open contact (cr2), 1) a third magnetic coupling (22) which can be excited via a normally open contact (cr3) is, m) a first magnetic brake (28) which has working contacts (cr1 and cr3) can be excited, and n) a second magnetic brake (40) which has working contacts (cr2 and cr3) is excitable. Blank page