DE2523302A1 - Photo-electric linear measurement and movement detector - has digital display driven from photodiode arry with moving shutter - Google Patents

Photo-electric linear measurement and movement detector - has digital display driven from photodiode arry with moving shutter

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DE2523302A1 DE19752523302 DE2523302A DE2523302A1 DE 2523302 A1 DE2523302 A1 DE 2523302A1 DE 19752523302 DE19752523302 DE 19752523302 DE 2523302 A DE2523302 A DE 2523302A DE 2523302 A1 DE2523302 A1 DE 2523302A1
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Abstract

The photo-electric linear measurement and movement detector consists of an array of photodiodes (16) arranged in a square grid pattern which is fixed to a stationary part of the machinery. A moving shutter is attached to a linkage and exposes or occludes the photosensitive elements in accordance with the linear displacement of the moving part of the machine. The sliding shutter has a sloping edge so that a complete line or part of a line of diodes is exposed or covered at any moment. A square-wave pulse generator (10) is used to scan each line of diodes so that a digital signal is produced which corresponds to the conduction state of each diode. Logic circuits (20) process the scanning signals from the photo-diode raster and a digital counter (30), displays the linear travel.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Messung von Längen und/oder Längenänderungen Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Messung von Längen und/oder Längenänderungen. Method and device for measuring lengths and / or changes in length The invention relates to a method and a device for measuring lengths and / or changes in length.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, an sich bekannte fotoelektrische Elemente in geeigneter Weise zur Messung von Längen und/oder Längenänderungen zu verwenden. The aim of the present invention is to provide known photoelectric Elements in a suitable manner for measuring lengths and / or changes in length use.

Verfahrensmäßig wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß mehrere fotoelektrische Elemente in Abhängigkeit von der zu messenden Länge oder Längenänderung mehr oder weniger stark beleuchtet oder ausgeleuchtet werden und daß die Fotospannungen der beleuchteten Elemente als Maß für die Länge oder Längenänderung digital gemessen werden. In terms of the method, the object is achieved in that several photoelectric Elements depending on the length to be measured or change in length more or less strongly illuminated or illuminated and that the photo voltages of the Illuminated elements measured digitally as a measure of the length or change in length will.

Vorrichtungsmäßig wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß auf mehrere fotoelektrische Elemente eine Lichtquelle gerichtet ist, daß eine Einrichtung, die die Beleuchtung der Elemente in Abhängigkeit von der zu messenden Länge oder Längenänderung ändert, und eine die Fotospannungen der Elemente anzeigende Meßvorrichtung vorgesehen sind. In terms of device, the object is achieved in that on several photoelectric elements a light source is directed that a device that the lighting of the elements depending on the too measuring Length or change in length, and one indicating the phototensions of the elements Measuring device are provided.

Der Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht insbesondere darin, daß infolge Vermeidung mechanisch bewegter Teile und des praktisch trägheitslosen Freisetzens elektrischer Ladungsträger in Abhängigkeit von der Beleuchtungsstärke eine schnelle und genaue Anzeige der zu messenden Länge bzw. Längenänderung möglich ist. The advantage of the present invention is in particular that that as a result of avoiding mechanically moving parts and practically inertia Release of electrical charge carriers depending on the illuminance a quick and precise display of the length to be measured or the change in length is possible is.

Auch sehr schnelle Längenänderungen können verfolgt werden.Very rapid changes in length can also be tracked.

Die Änderung der Ausleuchtung läßt sich auf einfache Art und Weise dadurch erreichen, daß die Beleuchtung durch Abblenden eines auf die Elemente gerichteten Lichtbündels geändert wird. The change of the illumination can be done in a simple manner achieve that the lighting by dimming a directed onto the elements Light beam is changed.

Eine einfache digitale Messung erhält man dadurch, daß die Fotospannungen der einzelnen Elemente nacheinander elektrisch abgefragt werden und daß die beleuchteten Elemente gezählt werden. A simple digital measurement is obtained from the photovoltages the individual elements are queried electrically one after the other and that the illuminated Elements are counted.

Nach einer Weiterbildung bilden die fotoelektrischen Elemente ein rasterförmiges Feld, wobei das Raster vorzugsweise ein rechteckförmiges Punktraster ist. Hierbei bestimmt der Zeilenabstand die mit der Erfindung erreichbare Auflösung. According to a further development, the photoelectric elements form a Grid-shaped field, the grid preferably being a rectangular grid of points is. The line spacing determines the resolution that can be achieved with the invention.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist die Einrichtung zur Änderung der Beleuchtung eine zwischen der Lichtquelle und den fotoelektrischen Elementen beweglich angeordnete, die Lichtquelle abblendende Maske auf. Möglich ist auch die Verwendung einer Lochblende, deren oeffnung in Abhängigkeit von der zu messenden Länge oder Längenänderung veränderbar ist, wobei vorzugsweise ein sternförmiges Raster verwendet wird. Ferner ist es möglich, eine Einrichtung zu verwenden, die die Beleuchtungsstärke in Abhängigkeit von der zu messenden Länge oder Längenänderung ändert und dadurch einen sich ändernden Fotostrom bzw. eine sich ändernde Fotospannung erzeugt. In a further embodiment of the invention, the device has to Change the lighting one between the light source and the photoelectric Elements movably arranged, the light source dimming mask. Possible is also the use of a pinhole, the opening of which depends on the to be measured length or change in length is changeable, preferably a star-shaped Grid is used. It is also possible to use a device that the illuminance as a function of the length or change in length to be measured changes and thereby a changing photo current or a changing photo voltage generated.

Um die durch den Zeilenabstand gegebene Auflösung zu erhöhen, weist die Maske einen unter einem Winkel zur Zeilenrichtung der rasterförmig angeordneten fotoelektrischen Elemente verlaufenden Maskenrand auf. Hierdurch wird eine Unterteilung des Zeilenabstandes in Abhängigkeit von der Schrägstellung, der Zeilen- und Spaltenzahl des Rasters erreicht. To increase the resolution given by the line spacing, the mask is a grid-like arrangement at an angle to the line direction photoelectric elements extending mask edge. This creates a subdivision the line spacing depending on the inclination, the number of lines and columns of the grid reached.

Um eine einfache und schnelle Zuordnung von der zu messenden Länge und der entsprechenden Anzeige zu erhalten, kann man die einzelnen beleuchteten Elemente zählen, wozu die Meßvorrichtung eine die beleuchteten Elemente zählende Zählvorrichtung aufweist. For a quick and easy assignment of the length to be measured and to get the appropriate display, one can illuminate the individual Count elements, including the measuring device counting the illuminated elements Having counting device.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist die Meßvorrichtung eine Schaltvorrichtung auf, die die einzelnen fotoelektrischen Elemente nacheinander an eine durch die Fotospannung jedes beleuchteten fotoelektrischen Elementes weiterschaltbare Zähleinrichtung schaltet. In a further embodiment of the invention, the measuring device a switching device that switches the individual photoelectric elements one after the other to a switchable through the photo voltage of each illuminated photoelectric element Counting device switches.

Gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfindung weist die Meßvorrichtung einen Impulsgeber auf, dessen Impulse fortlaufend eine Schaltvorrichtung, die eine Ausgangs leitung nacheinander an die einzelnen fotoelektrischen Elemente schaltet, und bei vorhandener Fotospannung über eine Vergleichseinrichtung gleichzeitig einen Zähler betätigen. Hierdurch wird eine schnelle und genaue Abtastung und digitale Anzeige bzw. Zählung der einzelnen fotoelektrischen Elemente erreicht. According to another development of the invention, the measuring device a pulse generator, the pulses continuously a switching device, the one Output line switches to the individual photoelectric elements one after the other, and at the same time, if the photo voltage is present, via a comparison device Operate counter. This makes for fast and accurate scanning and digital Display or counting of the individual photoelectric elements achieved.

Eine eindeutige Zuordnung von Taktimpulsen und vorhandener Fotospannung und damit eine exakte Zählung der belichteten Fotoelemente wird dadurch erreicht, daß die Vergleichseinrichtung ein UND-Gatter aufweist, dessen einer Eingang mit dem Impulsgeber und dessen anderer Eingang mit der Ausgangs leitung verbunden ist und dessen Ausgang an den Zähler geschaltet ist. A clear assignment of clock pulses and existing photo voltage and thus an exact counting of the exposed photo elements is achieved by that the comparison device has an AND gate, one input of which has the pulse generator and its other input is connected to the output line and whose output is connected to the counter.

Nach einer anderen Weiterbildung der Erfindung ist zwischen dem UND-Gatter und der Ausgangs leitung ein spannungs abhängiger Schalter, insbesondere ein Schwellwertschalter, vorgesehen, der bei Schaltung der Ausgangsleitung auf den durch die Maske abgeblendeten Bereich des rasterförmigen Feldes infolge der Änderung der Fotospannung beim Überschreiten der Hell-Dunkelgrenze die Betätigung des Zählers unterbricht. Der Vorteil dieser Weiterbildung besteht darin, daß der Schaltzustand des Schalters und somit der Schaltzustand des einen Eingangs des UND-Gatters solange erhalten bleibt, bis die Spannung an der Ausgangs leitung im Falle der Abtastung eines unbelichteten fotoelektrischen Elementes unter einen bestimmten Schwellwert sinkt, wodurch Schalt- bzw. Zählfehler weitestgehend vermieden werden. According to another development of the invention, there is between the AND gate and the output line is a voltage-dependent switch, in particular a threshold switch, provided that when switching the Output line to the through the mask shaded area of the raster-shaped field as a result of the change in Photo voltage when the cut-off line is exceeded, actuation of the counter interrupts. The advantage of this development is that the switching state of the switch and thus the switching status of one input of the AND gate for as long is maintained until the voltage on the output line in the case of scanning of an unexposed photoelectric element below a certain threshold value decreases, whereby switching or counting errors are largely avoided.

Um auch sehr schnelle Längenänderungen messen zu können oder für den einzelnen Meßvorgang so wenig Zeit als möglich zu gebrauchen, d.h. also die Auflösung der Meßvorrichtung zu erhöhen, ist es erforderlich, die Abtastimpulszahl pro Zeiteinheit sehr hoch bzw. die Zeit für die Gesamtabtastung pro Meßwert sehr klein zu machen. Nun haben aber Zähler eine obere Grenze für die Zählgeschwindigkeit. Um jedoch auch noch eine sehr große Impulshäufigkeit verarbeiten zu können, kann man gemäß einer Weiterbildung der Erfin-dung einen Integrator in die Ausgangsleiung schalten. In order to be able to measure very rapid changes in length or for to use the individual measuring process as little time as possible, i.e. the To increase the resolution of the measuring device, it is necessary to adjust the number of sampling pulses per unit of time very high or the time for the total sampling per measured value very high to make it small. But now counters have an upper limit for the counting speed. However, in order to be able to process a very high pulse frequency, according to a further development of the invention, an integrator in the output line switch.

für die Impulszahl Man muß dann für gute Meßgenauigkeiten für Impulse gleicher Amplitude und Dauer sorgen, damit die gemessene integrierte Spannung als Maß für die Impulszahl pro Zeiteinheit genommen werden kann. for the number of pulses One must then for good measuring accuracy for pulses equal amplitude and duration ensure that the measured integrated voltage as Measure for the number of pulses per unit of time can be taken.

Ein weiterer Vorteil der Verwendung einer solchen Integratorschaltung besteht darin, daß es möglich ist, eine fortlaufende automatische Registrierung, beispielsweise fotografisch oder durch Tintenschreiber, zu verwirklichen. Another advantage of using such an integrator circuit consists in the fact that it is possible to have a continuous automatic registration, for example photographically or by means of an ink pen.

Eine digitale Anzeige erhält man unter Verwendung des erwähnten Schwellwertschalters, der, dem Integrator nachgeschaltet, bei Erreichen einer bestimmten spannungsabhängigen Schaltschwelle durchschaltet und einen Zähler betätigt. A digital display is obtained using the threshold switch mentioned, the, downstream of the integrator, when reaching a certain voltage-dependent Switching threshold switches through and actuates a counter.

Um die Auflösung der Schaltung bei ziffernmäßiger Angabe der Impulszahl zu erhöhen, kann man gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfindung in die Impulsleitung zum Fotodiodenfeld hinter den Impulsgeber einen Impulsuntersetzer schalten, der beispielsweise nur jeden zehnten Impuls zum Zähler durchläßt. Die Abtastgeschwindigkeit wäre also bei diesem Beispiel zehnmal so hoch wie die Zählgeschwindigkeit, so daß der Zähler theoretisch zehnmal mehr Impulse pro Zeiteinheit zählen kann. Hierdurch ist es möglich, schnelle Längenänderungen festzustellen und kurze Meßzeiten zu verwirklichen. About the resolution of the circuit with numeric indication of the number of pulses to increase, you can according to another development of the invention in the impulse line Connect a pulse reducer to the photodiode field behind the pulse generator, which for example only every tenth pulse passes to the counter. The scanning speed would be ten times as high as the counting speed in this example, so that The counter can theoretically count ten times more pulses per unit of time. Through this it is possible to determine rapid changes in length and to realize short measuring times.

Zur Erhöhung der Meßgenauigkeit kann man eine Impulsuntersetzerschaltung auch so vorsehen, daß zwar jeder Impuls zur Zählung gelangt, daß aber jeweils nur jeder n-te Impuls bewirkt, daß zur Abtastung auf die nächste Fotodiode geschaltet wird. Es wird also jede Fotodiode n-mal abgefragt. A pulse reduction circuit can be used to increase the measurement accuracy also ensure that each pulse is counted, but only every nth pulse causes the next photodiode to be switched for scanning will. So each photodiode is queried n times.

Durch entsprechende Auslegung des Integrators in der Ausgangsleitung und Wahl der Schaltschwelle des Schwellwertschalters erhält man so eine Interpolation über n-Meßwerte und somit genauere Abtastergebnisse, insbesondere an der Hell-Dunkelgrenze, wodurch der Verlauf dieser relativ zu den Zeilen und Spalten des Fotodiodenfeldes und damit die Verschiebung der Maske genauer feststellbar ist.By designing the integrator in the output line accordingly and selection of the switching threshold of the threshold switch, an interpolation is obtained via n-measured values and thus more precise scanning results, especially at the light-dark boundary, whereby the course of this relative to the rows and columns of the photodiode field and thus the displacement of the mask can be determined more precisely.

Vorteilhaft werden als fotoelektrische Elemente Fotodioden verwendet, weil diese in sehr kleinen Ausmaßen herstellbar sind, wodurch die durch die Erfindung erreichbare Auflösung verbessert werden kann. Photodiodes are advantageously used as photoelectric elements, because these can be produced in very small dimensions, which means that the invention achievable resolution can be improved.

Die Erfindung soll nun anhand der beigefügten Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel gezeigt ist, näher erläutert werden. The invention will now be based on the accompanying drawing, in which a Embodiment is shown to be explained in more detail.

Es zeigen Fig. 1 schematisch eine Anordnung von Fotodioden und eine Maske, aus der das Prinzip des Meßverfahrens hervorgeht, und Fig. 2 schematisch den Aufbau der erfindungsgemäßen Meßvorrichtung ohne Beleuchtungsquelle und Maske. 1 schematically shows an arrangement of photodiodes and a Mask, from which the principle of the measuring process emerges, and FIG. 2 schematically the structure of the measuring device according to the invention without an illumination source and mask.

In der Fig. 1 ist mit der Bezugsziffer 2 ein rasterförmiges Fotodiodenfeld und mit der Bezugsziffer 4 eine Maske bezeichnet. Das Fotodiodenfeld 2 wird von einer nicht gezeigten Lichtquelle beleuchtet, wobei das einfallende Lichtbündel vorzugsweise senkrecht auf das Fotodiodenfeld gerichtet ist und aus zu-einander parallelen Lichtstrahlen besteht. Die Maske 4 ist in den Richtungen des Doppelpfeiles 6 beweglich und weist einen zur Zeilenrichtung des Fotodiodenfeldes 2 schräg verlaufenden Maskenrand 8 auf. Durch die Schrägstellung des Maskender beiden Eingänge eines UND-Gatters 24. Der andere Eingang 26 des UND-Gatters 24 ist über einen spannungsabhängigen Schalter oder Schwellwertschalter 28 mit der Ausgangsleitung 18 verbunden. Der Ausgang des UND-Gatters 24 führt zu einem Zähler 30. In Fig. 1, the reference number 2 is a grid-shaped photodiode array and the reference numeral 4 denotes a mask. The photodiode array 2 is of illuminated by a light source, not shown, the incident light beam is preferably directed perpendicular to the photodiode field and from one another parallel rays of light. The mask 4 is in the directions of the double arrow 6 movable and has an oblique to the line direction of the photodiode field 2 Mask edge 8 on. Due to the inclination of the maskender both Inputs of an AND gate 24. The other input 26 of the AND gate 24 is over a voltage dependent switch or threshold switch 28 to the output line 18 connected. The output of the AND gate 24 leads to a counter 30.

Die vom Impulsgeber 10 erzeugten Impulse bewirken, daß die Schaltvorrichtung 14 entsprechend er Folge der Impulse die Fotodioden 16 nacheinander an die Ausgangsleitung 18 schaltet. Der Schalter 28 ist nun so ausgelegt, daß der Eingang 26 des UND-Gatters 24 "ein" ist, wenn die Ausgangsleitung Fotospannung führt, und sonst "aus" ist, so daß bei vorhandener Fotospannung in der Ausgangs leitung der gleichzeitig über die Leitung 20 dem Eingang 22 des UND-Gatters 24 zugeführte Impuls das UND-Gatter in den leitenden Zustand schaltet, wodurch wiederum der Zähler 30 weitergeschaltet wird und den Impuls zählt. The pulses generated by the pulse generator 10 cause the switching device 14 according to the sequence of the pulses, the photodiodes 16 successively to the output line 18 switches. The switch 28 is now designed so that the input 26 of the AND gate 24 is "on" when the output line carries photo voltage and is "off" otherwise, so that when there is photo voltage in the output line of the same time the line 20 to the input 22 of the AND gate 24 applied pulse the AND gate switches to the conductive state, which in turn switches the counter 30 further and the impulse counts.

Bei Abfall des Potentials in der Ausgangs leitung unter das Fotopotential bei Abtastung einer abgeblendeten Fotodiode wird der Eingang 26 des UND-Gatters über den Schalter 28 auf "aus" gesetzt, so daß der über die Leitung 20 dem Eingang 22 zugeführte Impuls das UND-Gatter nicht in den leitenden Zustand schalten kann und der Zähler 30 somit nicht weitergeschaltet wird. When the potential in the output line drops below the photopotential when a dimmed photodiode is scanned, the input 26 of the AND gate becomes set via the switch 28 to "off", so that the line 20 to the input 22 applied pulse cannot switch the AND gate into the conductive state and the counter 30 is therefore not incremented.

Claims (17)

Ansprüche Expectations Verfahren zur Messung von Längen und/oder Längenänderungen, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere fotoelektrische Elemente in Abhängigkeit von der zu messenden Länge oder Längenänderung mehr oder weniger stark beleuchtet oder ausgeleuchtet werden und daß die Fotospannungen der beleuchteten Elemente als Maß für die Länge oder Längenänderung digital gemessen werden.Method for measuring lengths and / or changes in length, thereby characterized in that several photoelectric elements depending on the to measuring length or change in length more or less strongly illuminated or illuminated and that the photovoltages of the illuminated elements as a measure of the length or change in length can be measured digitally. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Beleuchtung durch Abblenden eines auf die Elemente gerichteten Lichtbündels geändert wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that the lighting is changed by dimming a light beam directed onto the elements. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fotospannungen der einzelnen Elemente nacheinander elektrisch abgefragt werden und daß die beleuchteten Elemente gezählt werden. 3. The method according to claim 1, characterized in that the photo voltages the individual elements are queried electrically one after the other and that the illuminated Elements are counted. 4. Vorrichtung zur Messung von Längen und/oder Längenänderungen, dadurch gekennzeichnet, daß auf mehrere fotoelektrische Elemente (2) eine Lichtquelle gerichtet ist, daß eine Einrichtung (4), die die Beleuchtung der Elemente in Abhängigkeit von der zu messenden Länge oder Längenänderung ändert, und eine die Fotospannungen der Elemente anzeigende Meßvorrichtung (30) vorgesehen sind. 4. Device for measuring lengths and / or changes in length, characterized in that a light source is applied to a plurality of photoelectric elements (2) is directed that a device (4) that the lighting of the elements in dependence from the length or change in length to be measured changes, and one of the photo voltages of the Elements indicating measuring device (30) are provided. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die fotoelektrischen Elemente ein rasterförmiges Feld (2) bilden. 5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the photoelectric Elements form a grid-shaped field (2). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Raster (2) ein rechteckförmiges Punktraster ist. 6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the grid (2) is a rectangular grid of points. 7. Vorrichtung nach Anspruch 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung eine zwischen der Lichtquelle und den fotoelektrischen Elementen beweglich angeordnete, die Lichtquelle abblendende Maske (4) aufweist. 7. Apparatus according to claim 4, 5 or 6, characterized in that that the device is one between the light source and the photoelectric elements has movably arranged, the light source dimming mask (4). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Maske (4) einen unter einem Winkel zur Zeilenrichtung der rasterförmig angeordneten fotoelektrischen Elemente verlaufenden Maskenrand (8) aufweist. 8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the mask (4) one at an angle to the line direction of the grid-like arranged photoelectric Has elements extending mask edge (8). 9. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßvorrichtung eine die beleuchteten Elemente zählende Zählvorrichtung (30) aufweist. 9. Apparatus according to claim 4, characterized in that the measuring device a counting device (30) counting the illuminated elements. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß zur digitalen Anzeige zwischen Fotodiodenfeld und Zählvorrichtung (30) ein spannungsabhängiger Schalter, insbesondere Schwellwertschalter (28), vorgesehen ist.10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the digital Display between the photodiode field and the counting device (30) is a voltage-dependent one Switch, in particular threshold switch (28), is provided. 11. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßvorrichtung eine Schaltvorrichtung (14) aufweist, die die einzelnen fotoelektrischen Elemente nacheinander an eine durch die Fotospannung jedes beleuchteten fotoelektrischen Elements weiterschaltbare Zähleinrichtung (30) schaltet.11. The device according to claim 4, characterized in that the measuring device a switching device (14), which the individual photoelectric elements one after the other to a photoelectric illuminated by the photo voltage of each Elements indexable counter (30) switches. 12. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßvorrichtung einen Impulsgeber (10) aufweist, dessen Impulse fortlaufend eine Schaltvorrichtung (14), die eine Ausgangsleitung (18) nacheinander an die einzelnen fotoelektrischen Elemente schaltet, und bei vorhandener Fotospannung über eine Vergleichseinrichtung gleichzeitig einen Zähler (30) betätigen.12. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the measuring device has a pulse generator (10) whose pulses continuously one Switching device (14) which one output line (18) to the individual photoelectric elements switched, and with existing photo voltage via a comparison device operate a counter (30) at the same time. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Vergleichseinrichtung ein UND-Gatter (24) aufweist, dessen einer Eingang (22) mit dem Impulsgeber (10) und dessen anderer Eingang (26) mit der Ausgangsleitung (18) verbunden ist und dessen Ausgang an den Zähler (30) geschaltet ist.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the Comparison device has an AND gate (24), one input (22) of which with the pulse generator (10) and its other input (26) with the output line (18) is connected and the output of which is connected to the counter (30). 14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem UND-Gatter (24) und der Ausgangsleitung (18) ein spannungsabhängiger Schalter, insbesondere Schwellwertschalter (28), vorgesehen ist, der bei Schaltung der Ausgangsleitung (18) auf den durch die Maske (4) abgeblendeten Bereich des rasterförmigen Feldes (2) infolge der Änderung der Fotospannung beim Überschreiten der Hell-Dunkelgrenze die Betätigung des Zählers (30) unterbricht.14. Apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that that between the AND gate (24) and the output line (18) a voltage-dependent Switch, in particular threshold value switch (28), is provided which, when switched the Output line (18) on the screened by the mask (4) area of the grid-shaped Field (2) as a result of the change in photo voltage when the light-dark boundary is exceeded interrupts the actuation of the counter (30). 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Ausgangsleitung (18) und dem spannungsabhängigen Schalter bzw. dem Schwellwertschalter (28) ein Integrator vorgesehen ist.15. The device according to claim 14, characterized in that between the output line (18) and the voltage-dependent switch or the threshold switch (28) an integrator is provided. 16. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß in die Impulsleitung vom Impulsgeber vor der Schaltvorrichtung eine Impulsuntersetzerschaltung geschaltet ist.16. Apparatus according to claim 12 or 15, characterized in that that in the pulse line from the pulse generator in front of the switching device a pulse reduction circuit is switched. 17. Vorrichtung nach einem der vorhergenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die fotoelektrischen Elemente Fotodioden sind.17. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the photoelectric elements are photodiodes. LeerseiteBlank page
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3208527A1 (en) * 1981-04-11 1982-11-04 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V., 8000 München Apparatus for controlling devices, in particular blowers, brushes, nozzles or the like, in an automatic vehicle washing system

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DE3208527A1 (en) * 1981-04-11 1982-11-04 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V., 8000 München Apparatus for controlling devices, in particular blowers, brushes, nozzles or the like, in an automatic vehicle washing system

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