DE2519931C2 - LOADING DEVICE FOR CONTAINERS AND TRANSPORT EQUIPMENT - Google Patents

LOADING DEVICE FOR CONTAINERS AND TRANSPORT EQUIPMENT

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DE2519931C2 DE19752519931 DE2519931A DE2519931C2 DE 2519931 C2 DE2519931 C2 DE 2519931C2 DE 19752519931 DE19752519931 DE 19752519931 DE 2519931 A DE2519931 A DE 2519931A DE 2519931 C2 DE2519931 C2 DE 2519931C2
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/14—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for charging, distributing or compressing refuse in the interior of the tank of a refuse vehicle
    • B65F3/20—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for charging, distributing or compressing refuse in the interior of the tank of a refuse vehicle with charging pistons, plates, or the like
    • B65F3/206—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for charging, distributing or compressing refuse in the interior of the tank of a refuse vehicle with charging pistons, plates, or the like with charging plates or the like rotating around a vertical axis

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)

Description

Schwerpunkt ist günstiger, da er nach vorne wandert.The center of gravity is more favorable because it moves forward.

Eine konstruktiv zweckmäßige Ausführungsform liegt darin, daß die beiden Kurbelarme in der Verlängerung des Einschiebeflügeb auf der jeweilig anderen Seite der Welle angeordnet und der große Hydraulikzylinder vor und der kleinere seitlich von der Welle angeordnet sind.A constructively advantageous embodiment is that the two crank arms in the Extension of the slide-in wing arranged on the respective other side of the shaft and the large one Hydraulic cylinder in front and the smaller one to the side of the shaft.

Weiler empfiehlt sich, daß die beiden Hydraulikzylinder mit den zugehörigen Kurbelarmen übereinander angeoidnet sind. Dabei liegt der kleinere über dem größeren Hydraulikzylinder. Die Mulde und damit auch die Welle sind zum Erleichtern des Einschüttens des Schüttguts nach hinten gekippt. Bei Anordnung des kleineren über dem größeren Hydraulikzylinder kann die Welle an ihrem oberen Ende, an dem der kleinere Zylinder angreift, dünner bemessen werden. Damit kann man die hintere Abdeckung der Beladevorrichtung weiter nach vorne rücken. Dies ist vjn großem Vorteil, da es bei Anwendung der Erfindung bei Müllsammelwagen insgesamt und auch bei Beladevorrichtungen immer darauf ankommt, die systembedingte Hecklastigkeit zu verringern und den Schwerpunkt nach vorne zu verlagern.Weiler recommends that the two hydraulic cylinders with the associated crank arms on top of each other are anonymous. The smaller one is above the larger hydraulic cylinder. The trough and thus also the wave are to facilitate pouring the Bulk material tipped backwards. When the smaller hydraulic cylinder is arranged above the larger hydraulic cylinder the shaft at its upper end, on which the smaller cylinder engages, can be made thinner. So can you move the rear cover of the loading device further forward. This is of great advantage because when the invention is applied to garbage trucks as a whole and also to loading devices what matters is the system-related stern-heaviness decrease and shift the center of gravity forward.

Am Beispiel der in der Zeichnung gezeigten AusführungsfCiin wird die Erfindung weiter beschrieben. In der Zeichnung zeigtThe invention is further described using the example of the embodiment shown in the drawing. In the drawing shows

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung, Fig. 1 is a schematic side view of the device,

I i g. 2 eine scheniatische Ansicht von oben bei gefüllter Mulde zu Beginn einer Einschiebebewegung des Einschiebcflügels,I i g. Fig. 2 is a schematic view from above at filled recess at the beginning of an insertion movement of the sliding sash,

Fig. 3 eine Ansicht von oben zu einem späteren Zeitpunkt undFig. 3 is a view from above at a later point in time and

F i g. 4 eine weitere Ansicht von oben zu einem noch späteren Zeitpunkt.F i g. 4 is another top view of a still later point in time.

Die Figuren zeigen eine am hinteren Ende eines Sammelkasicns eines Müllfahrzeugs angeordnete Mulde 12. In dieser ist der Einschiebeflügel 14 hin- und herschwenkbar gelagert. Er sitzt auf einer Welle 16. An dieser greifen die beiden Hydraulikzylinder 18 und 20 mit ihren Kolbenstangen 34 und 36 über Kurbelarme 22 und 24 an. Zum Hydraulikzylinder 18 gehört der Kolben 30. Zum Hydraulikzylinder 20 gehört der Kolben 32. Der Hydraulikzylinder 18 ist mit seinem Lager 26 schwenkbar am Sammelkasten befestigt. Der Hydraulikzylinder^ 20 ist über sein Lager 28 schwenkbar befestigt.The figures show a trough arranged at the rear end of a collecting box of a garbage truck 12. In this, the sliding wing 14 is mounted so that it can pivot back and forth. He is sitting on a shaft 16. On these grip the two hydraulic cylinders 18 and 20 with their piston rods 34 and 36 via crank arms 22 and 24 on. The piston 30 belongs to the hydraulic cylinder 18. The piston 32 belongs to the hydraulic cylinder 20 Hydraulic cylinder 18 is pivotably attached to the collecting tank with its bearing 26. The hydraulic cylinder ^ 20 is pivotably attached via its bearing 28.

Fig. 2 zeigt den Beginn eines Arbeitszyklus. Die Mulde 12 ist ganz, mit Schüttgut gefüllt. Der Einschiebcflügel 14 befindet sich an seinem rechten Wendepunkt. Der größere Zylinder 18 wird von seinem seiner Kolbenstange 34 zugekehrten Ende mit Druckmittel beaufschlagt. Die Beaufschlagung von diesem Ende, die eine kleinere Kraft ergibt, ist zulässig, da der Einschiebeflügel 14 zu Beginn seiner Bewegung auf wenig Widerstand stößt. Der Zylinder 18 verschwenkt nun den Einschiebeflügel 14 in die in F i g. 3 gezeigte Stellung. Dabei wird auch der kleinere Zylinder 20 um sein Lager 28 etwas in Gegenuhrzeigerrichtung verschwenkt. Der Winkel zwischen seiner Kolbenstange 36 und seinem Kurbelarm 24 wird kleiner und nähert sich einem rechten Winkel an. Etwa bei der in Fig. 3 gezeigten Stellung wird das Druckmittel vom größeren zum kleineren Zylinder 20 umgeschaltet. Er wird in Pfeilrichtung mit Druckmittel beaufschlagt und der Kolben 32 wird aus dem Zylinder 20 hinausgeschoben. Dabei wird der Einschiebeflügel 14 in seinem mittleren Bewegungsbereich von der in F i g. 3 in die in F i g. 4 gezeigte Stellung bewegt. Bei Beaufschlagung mit gleicher Druckmittelmenge dreh· sich der Einschiebeflüge1 14 in diesem Bereich schneller als zuvor. Der Kolben 32 hat eine kleinere Fläche als der Kolben 30. Zeitlich etwas nach der in FMg. 4 gezeigten Stellung wird das Druckmittel vom kleineren zum größeren Zylinder 18 umgeschaltet. Der Winkel zwischen dessen Kolbenstange 34 und dessen Kurbelarm 22 hat sich einem rechten Winkel angenähert. Damit erreicht der größere Zylinder 18 seine höchste Wirksamkeit. Der Einschiebeflügel 14 wird mit voller Kraft in Richtung auf seinen linken Wendepunkt verschoben. Hier wird viel Kraft beansprucht. Der Einschiebeflügel 14 muß das sich vor ihm aufbauende Schüttgut gegen den Widerstand des schon im Sammelkasten befindlichen Guts in dieser, hineindrücken und dabei das gesamte Schüttgut verdichten. Die Bewegung endet am linken in Fig. 4 unten liegenden Wendepunkt des Einschiebeflügels 14. Zur Rückbewegung des Einschiebeflügels 14 in die in Fig. 2 gezeigte Stellung wird zuerst der größere Zylinder 18 in umgekehrter !Richtung mit Druckmittel beaufschlagt. Es beginnt ein Arbeitsablauf, wie er weiter oben in Verbindung mit F i g. 2 für die Vorbewegung des Einschiebeflügels in Uhrzeigerlichtung erläutert wurde.Fig. 2 shows the beginning of a working cycle. The trough 12 is whole, filled with bulk material. The slide-in wing 14 is at its right turning point. The larger cylinder 18 is acted upon by pressure medium from its end facing its piston rod 34. The application of this end, which results in a smaller force, is permissible since the sliding wing 14 encounters little resistance at the beginning of its movement. The cylinder 18 now swivels the sliding wing 14 into the position shown in FIG. 3 position shown. The smaller cylinder 20 is also pivoted about its bearing 28 somewhat in the counterclockwise direction. The angle between its piston rod 36 and its crank arm 24 becomes smaller and approaches a right angle. In the position shown in FIG. 3, for example, the pressure medium is switched from the larger to the smaller cylinder 20. Pressure medium is applied to it in the direction of the arrow and the piston 32 is pushed out of the cylinder 20 . In this case, the sliding wing 14 is in its middle range of motion of the in F i g. 3 into the in F i g. 4 position shown moved. When charged with the same amount of pressure medium · rotating the Einschiebeflüge 1 14 in this region faster than before. The piston 32 has a smaller area than the piston 30. In time somewhat after that in FMg. 4, the pressure medium is switched from the smaller to the larger cylinder 18. The angle between its piston rod 34 and its crank arm 22 has approached a right angle. The larger cylinder 18 thus achieves its maximum effectiveness. The sliding wing 14 is moved with full force in the direction of its left turning point. A lot of strength is required here. The sliding wing 14 must push in the bulk material building up in front of it against the resistance of the material already in the collecting box and thereby compress the entire bulk material. The movement ends at the left turning point of the sliding wing 14, which is at the bottom in FIG. 4. To move the sliding wing 14 back into the position shown in FIG. A workflow begins as described above in connection with FIG. 2 was explained for the forward movement of the sliding leaf in clockwise clearing.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (3)

gung des Einschiebeflügels entgegenstellende Wider-Patentansprüche: stand wenn sich dieser in einem seitlichen Bereich derThe counter-claims against the sliding-in sash: stood when this was in a lateral area of the 1. Beladevorrichtung für Behälter und Transport- Mulde befindet und sich dabei einem seiner beiden einrichtungen mit einer am Ende oder seitlich von Wendepunkte nähert1. Loading device for container and transport trough is located and one of its two facilities with one at the end or to the side of approaching turning points Behälter oder Transporteinrichtung angeordneten. 5 Bei einer bekannten Beladevorrichtung (DT-AS nach oben offenen halbzvlinderförmigen Mulde zur 1196 122) sind zwei der. E.nschiebeflugel hin-und Aufnahme von Schüttgut, mit einer etwa zentrisch in herbewegende Hydraulikzylinder auf den größten der Mulde angeordneten, drehbaren und gegenüber Kraftbedarf des Einsch.ebeflugels an den beiden der Vertikalen geneigten Welle, mit einem auf der Wendepunkten seiner Bewegung ausgelegt. Sie stellen Welle sitzenden, die gesamte Mulde bestreichenden io sicher, daß der E.nschiebeflugel auch schon bei fast und sich in dieser um 180° hin- und um 180° völlig gefülltem Sammelkasten, bei einem sich langsam zurückbewegenden Einschiebeflügel und mit zwei bewegenden Förderband od. dgl. mit Sollgeschw.nd.güber Kurbelarme an der Welle angreifenden, keil bewegt wird und das Schuttgut aus der Mulde abwechselnd beidseitig beaufschlagten Hydraulikzy- herausschiebt. Dies bedeutet, daß die Hydraulikzylinder lindern, die beide so zu der Welle angeordnet sind, 15 bei der Verschiebung des Einschiebeflugels in dessen daß sich die Kraftrichtung des einen Zylinders der mittlerem Bewegungsbereich, wenn er noch nicht gegen Senkrechten auf seinem Kurbelarm nähen, wenn den Widerstand des im Sammelkasten befindlichen Guts sich der andere seinem Wendepunkt nähert, od. dgl. anarbeiten muß, nicht völlig ausgelastet sind dadurch gekennzeichne!, daß ein großer, bzw. für diesen Bewegungsbereich überbemessen sind, starker Zylinder (18) und ein kleiner, schwacher 20 Ein weiterer Nachteil dieser bekannten Vorrichtung Hilfszylinder (20) vorgesehen und beide so zu sie mit liegt darin, daß die Kurbelarme beider Zylinder in die der Welle (16) verbindenden Kurbelarmen (22, 24) Öffnung über der halbkreisförmigen Mulde hineinbe angeordnet sind, daß sich die Kraftrichtung des wegt werden und damit die Befüllung der Muldt großen Zylinders (18) der Senkrechte·! auf seinem behindern. Bei einer Anordnung der beiden Zylinder Kurbelarm (22) nähert, wenn sich der Einschiebeflü- 25 unter der Mulde beanspruchen sie dort anderweitig gel (14) einem seiner beiden Wendepunkte nähert. benötigten Konstruktionsraum.Container or transport device arranged. 5 In a known loading device (DT-AS upwardly open half-cylinder-shaped trough for 1196 122) are two of the. E.nschiebeflugel back and forth receiving of bulk material, with an approximately centric hydraulic cylinder that is arranged on the largest of the trough, rotatable and inclined towards the power requirement of the Ein.ebewlugels on the two vertical shafts, designed with one on the turning points of its movement. They ensure that the shaft seated, the entire trough covering io, that the E.nschiebeflugel even with almost and in this 180 ° back and 180 ° completely filled collecting tank, with a slowly moving back sliding wing and with two moving conveyor belt od The like with the target speed and crank arms attacking the shaft is moved in a wedge and pushes the debris out of the trough, alternately pressurized by hydraulic cylinders on both sides. This means that the hydraulic cylinders, both of which are arranged in relation to the shaft, alleviate the displacement of the sliding wing in such a way that the direction of force of one cylinder of the middle range of motion, if it is not yet sewing against the vertical on its crank arm, if the resistance of the goods located in the collecting box, the other one approaches its turning point, or the like has to work, not fully utilized are characterized by the fact that a large cylinder (18) and a small, weak cylinder (18) and a small, weak 20 are oversized for this range of motion Another disadvantage of this known device auxiliary cylinder (20) is provided and both so to them with is that the crank arms of both cylinders in the crank arms (22, 24) connecting the shaft (16) are arranged over the semicircular trough opening that are the direction of force to be moved away and thus the filling of the Muldt large cylinder (18) of the vertical ·! on his hinder. With an arrangement of the two cylinders, the crank arm (22) approaches one of its two turning points when the push-in wing 25 is under the trough. required construction space. und sich die Kraftrichtung des kleinen Hilfszylinders Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabeand the direction of force of the small auxiliary cylinder. Starting from this, the object of the invention is (20) der Senkrechten auf seinem Kurbelarm (24) zugrunde, eine Beladevorrichtung so auszubilden, daß nähert, wenn sich der Einschiebeflugel (14) in einem die beiden Hydraulikzylinder nicht überbemessen mittleren Bereich zwischen seinen beiden Wende- 30 werden und weder über noch unter der Mulde punkten bewegt. anderweitig benötigten Raum beanspruchen. Die(20) the vertical on its crank arm (24) is based on a loading device so that when the sliding wing (14) in one of the two hydraulic cylinders is not overdimensioned middle area between its two turning 30 and neither above nor below the trough points moves. otherwise require space. the 2. Beladevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch Lösung für diese Aufgabe ergibt sich nach der Erfindung gekennzeichnet, daß die beiden Kurbelarme (22,24) mit den im Kennzeichen des Patentanspruchs I in der Verlängerung des Einschiebeflügels (14) auf aufgeführten Merkmalen.2. Loading device according to claim 1, thereby solving this problem arises according to the invention characterized in that the two crank arms (22,24) with the in the characterizing part of claim I in the extension of the sliding leaf (14) on the features listed. der jeweilig anderen Seite der Welle (16) angeordnet 35 Der große Hydraulikzylinder kommt damit zu Zeiten sind, der große Hydraulikzylinder (18) vor der Welle größten Leistungsbedarfs zur Wirkung, wenn sich der (16) und der kleine Hilfszylinder (20) seitlich von der Einschiebeflugel einem seiner beiden Wendepunkte Welle (16) angeordnet sind. nähert und dabsi das gerade in die Mulde eingeschüttetethe respective other side of the shaft (16) arranged 35 The large hydraulic cylinder comes with it at times are, the large hydraulic cylinder (18) in front of the shaft needs the greatest power when the (16) and the small auxiliary cylinder (20) to the side of the sliding wing one of its two turning points Shaft (16) are arranged. approaches and dabsi the just poured into the hollow 3. Beladevorrichtung nach Anspruch 1 und 2, Gut gegen den Widerstand des schon im Sammelkasten dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Hydraulik- 40 oder Wagen befindlichen Guts gegen dieses vorschiezylinder (18, 20) mit den zugehörigen Kurbelarmen ben und bei starker Füllung dabei gleichzeitig noch das (22,24) übereinander und der Hilfszylinder über dem gesamte Schüttgut im Sammelkasten verdichten muß. größeren Zylinder (18) angeordnet sind. Der kleinere Zylinder dagegen treibt den Einschiebeflugel nur in dessen mittlerem Bewegungsbereich, wenn3. Loading device according to claim 1 and 2, good against the resistance of the already in the collecting box characterized in that the two hydraulic 40 or carriage located good against this advancing cylinder (18, 20) with the associated crank arms and, if the material is heavily filled, that at the same time (22,24) one above the other and the auxiliary cylinder must compress over the entire bulk material in the collecting box. larger cylinder (18) are arranged. The smaller cylinder, on the other hand, drives the sliding wing only in its middle range of motion, if 45 das gerade eingefüllte und noch lockere Gut seitlich4 5 the product that has just been filled in and is still loose from the side weggeschoben wird. Der kleinere Zylinder unterscheidet sich von den größeren durch eine kleinereis pushed away. The smaller cylinder differs from the larger one by a smaller one Die Erfindung betrifft eine Beladevorrichtung für Kolbenfläche. Bei Beaufschlagung mit der gleichen mit Behälter und Transporteinrichtungen von der im der gleichen Pumpe geförderten Druckmittelmenge Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Gattung. 50 wird er daher eine höhere Arbeitsgeschwindigkeit alsThe invention relates to a loading device for piston surfaces. When applying the same with Containers and transport equipment from the amount of pressure medium conveyed in the same pump Generic term of claim 1 mentioned genus. 50 he will therefore work faster than Bei einer solchen Beladevorrichtung wird das der größere Zylinder haben. Damit wird sich auch der Schüttgut, wie zum Beispiel Müll, von oben in die Mulde Einschiebeflügel in seinem mittleren Bewegungsbereich geschüttet. In dieser bewegt sich der durch die schneller bewegen. Zusätzlich zu der konstruktiven Hydraulikzylinder angetriebene Einschiebeflügel hin Ersparnis, die sich aus der Verwendung eines kleineren und her. Er bewegt sich von der einen Seite der Mulde 55 2'ylinders ergibt, ergibt sich damit noch der betriebliche über deren Mitte hinaus zur anderen Seite und zurück. Vorteil einer höheren Arbeitsgeschwindigkeit. Das in Bei seiner Bewegung über den mittleren Bereich der die Mulde gekippte frische Schüttgut wird schneller Mulde schiebt er das dort locker liegende Schüttgut vor beiseite geschafft und die Mulde kann in kürzeren sich her und stößt nur auf wenig Widerstand. Bei seiner Abständen neu gefüllt werden.Such a loading device will have the larger cylinder. This will also be the Bulky goods, such as rubbish, from above into the trough sliding wing in its middle range of motion poured. In this one moves through the move faster. In addition to the constructive Hydraulic cylinder-driven sliding wing towards savings resulting from the use of a smaller one and here. It moves from one side of the trough 55 2'ylinders results, so there is still the operational one beyond their center to the other side and back. Advantage of a higher working speed. This in When moving over the central area of the trough, the fresh bulk material tipped becomes faster He pushes the bulk material loosely lying there aside and the trough can be removed in shorter troughs and meets little resistance. When its intervals are refilled. Weiterbewegung durch den seitlichen Bereich der 60 Die erfindungsgemäß für die beiden Hydraulikzylin-Mulde schiebt er das Schüttgut weiter vor sich her. der insgesamt erreichbare kleinere Bemessung gilt in Dabei schiebt er es z. B. in einen Sammelkasten, in ein gleichem Maße auch für die Arbeitsmittelpumpe, die Müllfahrzeug, auf ein Förderband usw. Von einer Steuerschieber, Hydraulikleitungen usw. Diese insgegewissen Füllung des Sammelkastens an oder abhängig samt erreichbare kleinere Bemessung ermöglicht einen von der Geschwindigkeit und dem Füllgrad des 65 kleineren Raumbedarf und ein geringeres Gewicht. Das Förderbandes setzt sich das dort befindliche Schüttgut geringere Gewicht wirkt sich insbesondere bei einem dem Einschieben oder Aufschieben neuen Schüttguts Müllfahrzeug vorteilhaft aus. Es sinkt nicht nur dessen entgegen. Dabei vergrößert sich der der Weiterbewe- Leergewicht, sondern auch die Lage von dessenMoving on through the lateral area of FIG. 60 According to the invention for the two hydraulic cylinder troughs he pushes the bulk material in front of him. the overall achievable smaller dimensioning applies in He pushes it z. B. in a collecting tank, to the same extent for the working fluid pump that Garbage truck, on a conveyor belt, etc. From a control valve, hydraulic lines, etc. These in all Filling the collecting tank at or depending on the achievable smaller dimensioning enables one of the speed and the degree of filling of the 65 smaller space requirements and a lower weight. That Conveyor belt, the bulk material located there is affected in particular by a lower weight pushing in or pushing new bulk garbage truck advantageous. It's not just sinking that opposite. This increases the empty weight of the moving vehicle, but also the position of it
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