DE2519334A1 - Stabiliser for water going vessel - has mass(es)with characteristic resonating frequencies sprung mounted in shock absorber projections - Google Patents

Stabiliser for water going vessel - has mass(es)with characteristic resonating frequencies sprung mounted in shock absorber projections

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DE2519334A1
DE2519334A1 DE19752519334 DE2519334A DE2519334A1 DE 2519334 A1 DE2519334 A1 DE 2519334A1 DE 19752519334 DE19752519334 DE 19752519334 DE 2519334 A DE2519334 A DE 2519334A DE 2519334 A1 DE2519334 A1 DE 2519334A1
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Emil Peter
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PISKE GEB REDLITZ ADELHEID
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PISKE GEB REDLITZ ADELHEID
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F7/00Vibration-dampers; Shock-absorbers
    • F16F7/10Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect
    • F16F7/104Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect the inertia member being resiliently mounted
    • F16F7/116Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect the inertia member being resiliently mounted on metal springs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B39/00Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
    • B63B39/005Equipment to decrease ship's vibrations produced externally to the ship, e.g. wave-induced vibrations

Abstract

The stabiliser is designed for vessels so as to ensure a smooth voyage over the water complete or partial. It consists of a reciprocating system with one or several masses (2) possessing their own resonance frequencies. The masses are arranged at a distance from the axis around which the sprung motion occurs. The main part of the movement of each mass occurs at right angles to the binding line of the masses' axes of rotation. The mass is preferably in the form of a cylinder so that springs can be mounted in a pipe or groove on either side. Projections on both sides can be of shock absorbing material to accommodate the other ends of the springs.

Description

Stabilisator für Wasserfahrzeuge Die Erfindung betrifft einen Stabilisator für Wasserfahrzeuge, insbesondere für zu vollständiger oder teilweiser Gleitfahrt geeignete, Konstruktionen der genannten Art neigen bei schneller Fahrt auf unruhigem Wasser zum Springen. Beim Auflaufen auf eine Welle hebt sich nämlich der Bug eines Bootes nach oben ab, um gleich darauf wieder auf das Wasser aufzuschlagen. Diese Folge von Drehbewegungen um eine Achse quer zum Boot kann sich aufschaukelnd derart wiederholen, dass eine Gleitfahrt praktisch unmoglich wirdv Man kann zwar durch besonderte Kielformen die neigung zum Springen mindern, doch geht dies zu Lasten der sonstigen Fahreigenschaften, insbesondere der GeschwindDgkeit bei vorgegebener Antriebsleistung. Besonders kleine, leichte Gleitboote sind mit diesem höchst störenden Mangel behaftet Die Erfindung wirkt nun dem Springen wirksam entgegen, ohne andere Eigenschaften nachteilig zu verändern. Dies wird erreicht durch ein Schwingungsstem, das eine- oder mehrere Massen sowie eine oder mehrere Resonanzfrequenzen aufweist, wobei die Massen im abstand von der Achse, um welche die Springbewegung erfolgt, angeordnet sind, und der Hauptanteil der Bewegung jeder Masse rechtwinklig zu der Verbindungslinie der Massen mit besagter Drehachse erfolgt Die Erfindung wird anhand der Fig. 1 bis 3 näher erläutert.Stabilizer for watercraft The invention relates to a stabilizer for watercraft, especially for full or partial planing suitable, constructions of the type mentioned tend to be restless when driving fast Water for jumping. When you hit a wave, the bow of one rises Boat upstairs to hit the water again immediately. These A result of rotary movements around an axis transverse to the boat can be swaying in this way repeat that planing is practically impossible v Man can reduce the tendency to jump through special keel shapes, but it works this at the expense of the other driving characteristics, in particular the speed with a given drive power. Especially small, light planing boats are included afflicted by this highly annoying defect. The invention is now effective for jumping against, without adversely affecting other properties. This is achieved by a vibration system, the one or more masses and one or more Has resonance frequencies, the masses at a distance from the axis around which The jumping movement is done, arranged, and the bulk of the movement is everyone Mass takes place at right angles to the line connecting the masses with said axis of rotation The invention is explained in more detail with reference to FIGS.

Es zeigen Fig. 1 und 2 Ausführungsformen des erfindungsgemässen Stabilisators in teilweise geschnittener Darstellung.1 and 2 show embodiments of the stabilizer according to the invention in partially cut representation.

Fig. 3 ein Boot, in das ein Stabilisator eingebaut ist, Fig. 1 zeigt einen Rahmen 1, in dem eine Massen 2. Fig. 3 shows a boat in which a stabilizer is installed, Fig. 1 shows a frame 1 in which a mass 2.

mittels einer Führungastange 3 so gelagert ist, dass sie sich auf und ab bewegen kann. Durch die Federn 4 und 5 wird bewirkt, dass diese Bewegung in Form einer Schwingung erfolgt.is mounted by means of a guide rod 3 so that it is on and move on. The springs 4 and 5 cause this movement takes place in the form of an oscillation.

Die Bewegung wird durch Anschläge 6 und 7 begrenzt, die vorteilhaft ius einem schockabsorbierendem Material bestehen. Es kann zweckmässig sein, durch zusätzliche, nicht näher dargestellte Seitenwände ein geschlossenes Gehäuse für die Masse 2 zu bilden.The movement is limited by stops 6 and 7, which are advantageous consist of a shock-absorbing material. It can be useful through additional, not shown side walls for a closed housing to form the mass 2.

In Fig. 2 ist die Anordnung von drei verschieden grossen bezw. schweren Massen 2 in einem Rahmen gezeigt. Jede dieser Massen 2 ist in einer Führungsstange gelagert und auf Federn 4 und 5 abgestützt. Durch entsprechende Wahl der Massen und der Federn wird erreicht, dass die schwingende Bewegung der einzelnen Massen mit unterschiedlicher Resonanzfrequenz erfolgt. Die erfindungsgemässe Vorrichtung lässt sich dabei auch mit zwei oder mit mehr als drei Massen ausführen.In Fig. 2 the arrangement of three different sizes respectively. severe Masses 2 shown in a frame. Each of these masses 2 is in a guide rod stored and supported on springs 4 and 5. Through appropriate Choice of masses and springs is achieved that the oscillating movement of the individual masses with different resonance frequencies takes place. The invention The device can also be designed with two or more than three masses.

Die Führung der Massen 2 kann auf mannigfache Weise erfolgen. Bei Ausbildung der Masse als Zylinder lässt sich diese z.B. in einem Rohr führen. Es ist ferner nicht erforderlich, dass.The management of the masses 2 can take place in a variety of ways. at If the mass is designed as a cylinder, it can be guided in a pipe, for example. It it is also not necessary that.

sich die Masse 2 längs einer Geraden bewegt Deshalb kann die Masse beispielsweise auch durch einen Drehhebel geführt werden, der seinerseits an einer Achse gelagert ist. Auch soll daran gedacht werden, die Federelemente 4, die keineswegs Schraubenfedern sein müssen, gleichzeitig zur Führung der Mass.en 2 zu verwenden.the mass 2 moves along a straight line. Therefore the mass for example, can also be guided by a rotary lever, which in turn is attached to a Axis is stored. It should also be remembered that the spring elements 4, by no means Helical springs must be used at the same time to guide the dimensions 2.

In Fig. 4 ist der im Bug eines Bootes 8 ungefähr in dessen Längsachse angebrachte, erfindungsgemässe Stabilisator dargestellt.In Fig. 4 the in the bow of a boat 8 is approximately in its longitudinal axis attached, inventive stabilizer shown.

Die von den Bootsbewegungen zum Schwingen angeregte Masse 2 übt Kräfte auf das Boot aus, die der jeweils nach oben oder unten gerichteten Bewegung des Buges entgegengesetzt sind, diese Bewegung also bremsen. Die Resonanzfrequenz der Masse wird dabei zweckmässig in die Nähe der charakteristischen Bewegungsfrequenz des Bootes gelegt' Brei grösseren Booten ist die Resonanzfrequenz deshalb im allgemeinen weniger hoch zu wählen, als bei kleineren, andererseits benötigen grössere Boote eine schwerere Masse 2 als kleinere.The mass 2, which is excited to vibrate by the boat movements, exerts forces on the boat, depending on the upward or downward movement of the Buges are opposite, so slow down this movement. The resonance frequency of the Mass is expediently in the vicinity of the characteristic frequency of motion The resonance frequency is therefore generally the case for larger boats to choose less high than with smaller boats, on the other hand need larger boats a heavier mass 2 than smaller ones.

Die Anordnung von mehreren Massen mit unterschiedlichen Resonanzfrequenzen macht es dabei möglich, das Boot in einem breiteren Frequenzbereich gegen Springen zu stabilisieren, dem Umstand Rechnung tragend, dass die Bewegungsfrequenz des Bootes von der Geschwindigkeit, dem Seegang und anderen, nicht konstanten Faktoren abhängt. Der Stabilisator kann auch vollkommen in das Boot integriert sein, so dass Teile des Bootes die Aufgaben des Rahmens übernehmen, wie überhaupt die Anordnung und Befestigung sich ganz der Konstruktion des Bootes anpassen lässtv So kann z.B. bei Schlauchbooten die Unterbringung im Tragschlaucfl erfolgen. Bei manchen Bootsformen ist es vorteilhaft, die erfindungsgemässe Vorrichtung zusätzlich oder ausschliesslich am Heck anzubringen, Der Wirkung des Stabilisators ist es förderlich, wenn er in möglichst grossem Abstand von der Achse um welche die Springbewegung erfolgt, eingebaut wird.The arrangement of several masses with different resonance frequencies makes it possible to prevent the boat from jumping in a wider frequency range to stabilize, taking into account that the frequency of movement of the boat depends on the speed, the sea state and other, non-constant factors. The stabilizer can also be fully integrated into the boat so that parts of the boat take over the tasks of the frame, as well as the arrangement and Fastening itself entirely to the construction of the boat can be adjusted For example, inflatable dinghies can be accommodated in the carrying hose. at In some boat shapes it is advantageous to additionally use the device according to the invention or only to be attached to the stern, the effect of the stabilizer is beneficial if it is as far away as possible from the axis around which the jumping movement is carried out takes place, is installed.

Es sollen auch progressiv wirkende Federanordnungen in Betracht gezogen werden, um den Umstand zu berücksichtigen, dass die Bewegung des Buges im allgemeinen so erfolgt, dass die ser relativ hart auf das Wasser aufschlägt, während die Bewegung durch die Luft langsamer erfolgt Im weiteren kann es nützlich sein, die Bewegung der Masse durch Reibungselemente, Slüssigkeitsverdrängung oder andere Mittel zu bremsen. Dabei sollen auch Bremsanordnungen in Betrachs gezogen werden, die längs des; Weges: der Massen verschiedien starke Bremswirkungen ausüben, z.B. in der Art, dass die Aufwärts-und die Abwärtsbewegungen der Massen unterschiedlich gebremst werden Die Bewegung eines Wasserski gehorcht ähnlichen Gesetzen wie die eines Gleitbootes.Progressive spring arrangements should also be considered be to take into account the fact that the movement of the bow in general done in such a way that the water hits the water relatively hard during the movement through the air takes place more slowly. In addition, it can be useful to exercise the mass through friction elements, liquid displacement or other means brake. Brake assemblies should also be taken into account, the lengthways of; Way: the masses have different strong braking effects exercise e.g. in such a way that the upward and downward movements of the masses are different be braked The movement of a water ski obeys similar laws as the of a planing boat.

Es wird deshalb vorgesehen, die erfindungsgemässe Vorrichtung auch für die Stabilisierung von Wasserskiern oder ähnlichen Gleitvorrichtungen zu verwenden. In diesem Falle ist die Masse 2 entsprechend klein zu wählen.It is therefore provided that the device according to the invention is also provided to be used for the stabilization of water skis or similar sliding devices. In this case, the mass 2 should be selected to be correspondingly small.

Eine Möglichkeit, die Resonanzfrequenz der erfindungsgemässen Vorrichtung abzustimmen, bietet die Aenderung der Masse 2. Hierzu kann diese Masse beispielsweise als verschliessbarer hohlkörper ausgebildet sein, der nach Bedarf teilweise oder ganz mit Wasser, Sand oder anderen schüttbaren Stoffen gefüllt wird. Die Ausbildung der erfindungsgemässen Vorrichtung, insbesondere die Lagerung, Führung und Gewichtabstimmung der Mass.e, sowie die Gestaltung der Federung kann auf mannigfache Weise erfolgen und ist nicht an die dargestellten Beispiele und Beschreibungen gebunden.One possibility, the resonance frequency of the device according to the invention to agree, offers the change of the mass 2. This mass can, for example be designed as a closable hollow body, partially or as required completely filled with water, sand or other pourable material. Training of the device according to the invention, in particular the storage, guidance and weight adjustment the mass, as well as the design of the suspension can be in many ways take place and is not bound to the examples and descriptions shown.

Claims (7)

Ansprüche Expectations Stabilisator für Wasserfahrzeuge, insbesondere für zu vollständiger oder teilweiser Gleitfahrt geeignete, gekennzeichnet durch ein Schwingungssystem, das eine oder mehrere Massen (2), sowie eine oder mehrere Resonanzfrequenzen aufweist, wobei die Massen (2) im Abstand von der Achse, um welche die Sprgbewegung erfolgt, angeordnet sinds und der Hauptanteil der Bewegung jeder Masse (2) rechtwinklig zu der Verbindungslinie der Massen (2) mit besagter Drehachse erfolgt. Stabilizer for watercraft, especially for too complete or partial planing, characterized by a vibration system, which has one or more masses (2) and one or more resonance frequencies, the masses (2) at a distance from the axis around which the jumping movement takes place, and the main part of the movement of each mass (2) is arranged at right angles to it the line connecting the masses (2) with said axis of rotation takes place. 2. Stabilisator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwerpunkt der Masse (2) oder bei mehreren Massen (2), deren Gesamtschwerpunkt zumindest angenähert in der durch die Längsachse des Wasserfahrzeuges genenaen SXmmetrieebene liegt.2. Stabilizer according to claim 1, characterized in that the Center of gravity of the mass (2) or, in the case of several masses (2), their overall center of gravity at least approximately in that through the longitudinal axis of the watercraft genenaic symmetry plane. 3. Stabilisator nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die erste oder lösbare Anordnung am Bug.3. Stabilizer according to claim 1, characterized by the first or detachable arrangement at the bow. 4. Stabilisator nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die feste oder lösbare Anordnung am Heck 4. Stabilizer according to claim 1, characterized by the solid or detachable arrangement at the stern 5. Stabilisator nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine gebremste Bewegung der einen oder mehreren Massen.5. Stabilizer according to claim 1, characterized by a braked movement of the one or more masses. 6. Stabilisator nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Ausbildung der einen oder mehreren Massen als Hohlkörper.6. Stabilizer according to claim 1, characterized by the training the one or more masses as a hollow body. 7. Stabilisator nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Verwendung bei einem Wasser ski oder einer ähnlichen Gleitvorrichtungm7. Stabilizer according to claim 1, characterized by the use on a water ski or similar gliding device
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