DE2518190A1

DE2518190A1 - ANTI-LOCK CONTROL SYSTEM FOR VEHICLES

Info

Publication number: DE2518190A1
Application number: DE19752518190
Authority: DE
Inventors: Wolf-Dieter Ing Grad Jonner; Hans Ing Grad Mueller; Hans-Herbert Ing Grad Wupper
Original assignee: Teldix GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1975-04-24
Filing date: 1975-04-24
Publication date: 1976-11-04
Also published as: JPS51146690A; JPS5628742B2; GB1543339A

Description

T ELDIX Grab IIT ELDIX grave II

C9OO IIeidelberg-1
Grenshüfer V/eg 36C9OO IIeidelberg-1
Grenshüfer V / eg 36

Heidelberg, 15. April 1975 PT-Ka/mo E-349Heidelberg, April 15, 1975 PT-Ka / mo E-349

Antibiocuierregelsyctem für FahrzeugeAntibiocuierregelsystem for vehicles

Die Erfindung betrifft ein Antiblockierregelsystem für Fahrzeuge, bestehend aus Meßwertgebern zur Peststellung des RadbewegungsVerhaltens, einer Auswerteschaltung, der die Signale der IJeßwertgeber zur Erzeugung von Steuersignalen zugeführt werden und einer Bremsdrucksteuereinrichtung, die mit den Steuersignalen beaufschlagt wird, wobei¹ die Auswerteschaltung Schaltmittel enthält, die bei Auftreten einer Radbeachleunigung größer einer vorgegebenen Schwelle ein Beschleunigungssignal erzeugen, das der wenigstens näherungsweisen Druckkonstanthaltung dient, die bei einer Radvei^ögerung größer einer vorgegebenen Schwelle ein Verzögerungssign-i.1 und bei einem negativen Radschlupf bestimmter Große ein Schlupfsignal erzeugen, welche Signale normalerweise eine Druckabsenkung bewirken und die auch eine Sperrschaltung für das Verzögerungssignal enthalten, um das Auslösen einer Druckabsenkung durch dieses Signal zeitweise zu verhindern.The invention relates to an anti-lock control system for vehicles, consisting of transducers for setting the wheel movement behavior, an evaluation circuit to which the signals from the IJeßwertgeber are fed to generate control signals, and a brake pressure control device to which the control signals are applied, where ¹ the evaluation circuit contains switching means which are used in If a wheel acceleration greater than a predetermined threshold occurs, generate an acceleration signal that serves to at least approximately maintain pressure constant, which generates a deceleration signal in the case of a wheel offset greater than a predetermined threshold and a slip signal in the case of a negative wheel slip of certain magnitudes, which signals normally result in a pressure reduction effect and which also contain a blocking circuit for the delay signal in order to temporarily prevent the triggering of a pressure drop by this signal.

Ein derartiges System ist uus der deutschen Offenlegungsschrift 2 063 944, Fig. 3 mit zugehöriger Beschreibung be-Such a system can be found in the German Offenlegungsschrift 2 063 944, Fig. 3 with the associated description

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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

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kannt. Dort bewirkt sowohl ein Schlupfsignal als auch ein Rauverzogürungs.jign.:.l ein Erregen des Auslaßventils, jedoch sind Sperrmittel vorgesehen, die das Erregen des Auslaßventils durch ein Verzögerungssignal erst ab dem zweiten Regelzyklus zulassen. Im ersten Regelzyklus wird die Druckabsenkung nur ausgelöst, wenn dem Verzögerungssignal ein Schlupf— signal folgt. Die tLäln: .lime der genannten Off enlegungsschrif t h.i.t den Zweck, einerseits durch eine zufällige Radverzögerung nicht einen KegelVorgang auslösen zu lassen, andererseits bei laufender Regelung nicht auf das Verzögerungssignal als Druckabsenksign -.1 zu verz-ichten.knows. There, both a slip signal and a Rauverzugürungs.jign.:. L cause the exhaust valve to be excited, but blocking means are provided which only allow the exhaust valve to be excited by a delay signal from the second control cycle. In the first control cycle, the pressure drop is only triggered if the delay signal is followed by a slip signal. The purpose of the tLäln: .lime of the above-mentioned disclosure document is, on the one hand, to prevent a cone process from being triggered by a random wheel deceleration and, on the other hand, not to forego the deceleration signal as a pressure decrease sign -.1 while the control is running.

Der vorliegenden Erfindung liegt demgegenüber eine völlig andere Aufgebe zugrunde. Bei mit Antiblockierreglern der oben beschriebenen Art ausgerüsteten Fahrzeugen kann es aufgrund der Radaufhängung und/oder der Bremskonstruktion im Falle der Bremsdruckregelung zu Schwingungen kommen. Zur Erklärung dieses Vorgangs sollen die Diagramme der Fig. 1 dienen, die über der Zeit aufgetragen sind, wobei mit v„ die Fahrzeuggeschwindigkeit, mit v„ die Radgeschwindigkeit, mit Un das Beschleunigungssignal, mit.U, das Verzögerungssignal, mit EV die imsteuerspannung für das Einlaßventil, mit xW die des Auslaßventils und mit P der Bremsdruckverlauf wiedergegeben ist. Man erkennt, daß nach der Beschleunigungsphase nach erfolgtem Druckabbau der Druck konstant gehalten wird Ct₁ - t_o), daß danach für eine kurze Zeit bis wieder U_, einsetzt, Druck aufgebaut wird, daß danach durch U, Druck abgebaut wird usw. und daß dadurch ein Schwingen der Radgeschwindigkeit v_R zustande kommt. Dieses Schwingen wird bei Erzeugen eines zweiten B eschieunigungssignals, das Druckaufbau auslöst, noch unterstützt. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, diesen Nachteil mit einfachen Mitteln zu beseitigen. In contrast, the present invention is based on a completely different task. In vehicles equipped with anti-lock regulators of the type described above, vibrations can occur due to the wheel suspension and / or the brake construction in the case of brake pressure regulation. The diagrams of FIG. 1, which are plotted against time, are used to explain this process, with v “the vehicle speed, v“ the wheel speed, Un the acceleration signal, U. the deceleration signal, EV the im control voltage for the inlet valve, with xW that of the outlet valve and with P the brake pressure curve is shown. It can be seen that after the acceleration phase after the pressure reduction has taken place, the pressure is kept constant Ct ₁ - t _o ), that afterwards for a short time until U_, starts again, pressure is built up, that afterwards U, pressure is reduced, etc. and that this causes the wheel speed v _R to oscillate. This oscillation is supported when a second acceleration signal is generated that triggers pressure build-up. The object of the invention is to eliminate this disadvantage with simple means.

Diese Aufg.be wird dadurch gelöst, daß die Auswerteschaltung eine Zusatzschaltung enthält, die aufgrund des Auftretens des Drehbeschleunigungssignals für eine vorgegebene Zeit anspricht und daß die Zusatzschaltung mit der Sperrschaltung für das Verzögerungssign.j.l derart verbunden ist, daßThis Aufg.be is achieved in that the evaluation circuit contains an additional circuit, which due to the occurrence of the rotational acceleration signal for a predetermined time responds and that the additional circuit with the blocking circuit for the delay sign.j.l is connected in such a way that

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ein in dieser· Zeit auftretendes Verzögerungssignal unv/irksam bleibt. Für eine eventuelle Umschaltung der Schlupfschwelle soll das Verzögerungssignal jedoch wirksam bleiben.a delay signal occurring during this time is ineffective remain. For a possible switchover of the slip threshold however, the delay signal should remain effective.

Vorzugsweise läuft die Zeit für die Unterdrückung des U_, -Sign.-.Is mit Beendigung des U\ -ι -Signals an. i'.ur Realisierung wird vorzugsweise ein bistabiles Glied vorgesehen, das durch das 13esclileuriigungssignul gekippt wird und dann die Sperrschaltung für· das Verzögerungssigna 1- sperrt. Ein Impuls in vorgegebenem Abstand zum Ende des Beschleunigungssignals bewirkt das Rückkippen. LLn kann das Beschleunigung.;-signal .vucli einem Zeitglied zuführen, das das züge führte* Signal um eine vorgegebene Zeit verlängert. Das Ausgangssignal dieses Zeitglieds kann dann zur Sperrung der Sperrschaltung benutzt werden.Preferably, the time for the suppression of the U_, -Sign.-.Is starts with the termination of the U \ -ι signal. i'.ur realization a bistable member is preferably provided, which is tilted by the 13esclileuriigungssignul and then the blocking circuit for · the delay signal 1- blocks. A An impulse at a specified distance from the end of the acceleration signal causes it to tilt back. LLn can accelerate the.; - signal . feed vucli to a timing element that led the trains * Signal extended by a specified time. The output signal of this timing element can then be used to block the blocking circuit to be used.

Wenn man :.us der Kückflanke des Beschleunigungssignals ein Kippsign ,1 ableitet, kann man -uch ein monostabiles Schaltglied benutzen, dessen Ausgangssignal im durch dieses Kippsignal hervorgerufenen Zustand das Sperrsignal darstellt unu dessen Zoitkonstante die Sperrzeit bestimmt. If you derive a tilt sign, 1 from the trailing edge of the acceleration signal, you can also use a monostable switching element whose output signal in the state caused by this tilt signal represents the blocking signal and whose zoit constant determines the blocking time.

Anhand der Ausführungsbeispiele der Fig. 2 und 4 und der zugehörigen Diagramme der Fig. 3 soll die Erfindung näher erläutert werden.Based on the embodiments of FIGS. 2 and 4 and associated diagrams of FIG. 3, the invention is to be explained in more detail.

In 'Pig. 2 ist mit 1 ein Meßwertgeber und mit 2 eine Auswerteschaltung bezeichnet, die die lÄeßwertgebersignale in ein Verzögerungssignal U ■, , ein Schlupf signal U _Λ , zwei Beschleunigungssignale IL .. und U-, _o und ein Pulssignal U umwandelt. Durch das Verzögerungs signal U , , das Schlupfsignal U τι , das erste Beschleunigungssignal U^₁ und durch das zeitweise vorhandene Pulssignal U wird das Einlaßventil EV über das ODER-Gatter 3 angesteuert. Das Auslaßventil AV wird außerdem über das ODER-Gatter 4 durch das Verzögerungssignal U__, und das Schlupfsignal U_o angesteuert, wobei das Verzögerungssign ;1 U_, nur wirksam wird, wenn das UND-Gatter 5 nicht -ufgrund des Ausgangssignals des Zeitglieds 6 gesperrt ist. Dieses Zeitglied wird durch ein U,.. -SignalIn 'Pig. 2 is 1 with a transducer and 2 denotes an evaluation circuit that converts the lÄeßwertgebersignale into a delay signal U ■ , a slip signal U _Λ , two acceleration signals IL .. and U-, _o and a pulse signal U. By the delay signal U, the slip signal U τι, the first acceleration signal U ^ ₁ and the intermittent pulse signal U, the inlet valve EV is controlled via the OR gate 3. The outlet valve AV is also controlled via the OR gate 4 by the delay signal U__ and the slip signal U_o, the delay signal; 1 U_, only being effective if the AND gate 5 is not blocked due to the output signal of the timer 6. This timing element is triggered by a U, .. signal

OC1O1QQOC1O1QQ

angestoßen und verlängert dieses Signal um eTrre seiner Zeitkonstanton entsprechende Zeit Δ . Das Auftreten des bei einer größeren Schwelle entstehenden 11-, _o -Signals verhindert über d; UND-Gatter /, d-rß bei einer so großen Beschleunigung das Einlaßventil ::e.jchloosen gehalten wird.triggered and extends this signal by eTrre time Δ corresponding to its time constant. The occurrence of the 11, _o signal, which occurs when the threshold is higher, is prevented via d; AND gate /, d-rß with such a great acceleration the inlet valve :: e.jchloosen is held.

o¹-o ¹ -

Aus Fig. 3 erkennt man, daß ljü Ende des U, . -Signals (t-.) das Einlaßventil abfüllt und Druck aufgebaut wird..und zwar für eine durch die Länge des Abfalls des Signals U gegebene Zeit. Da das IJ, ., -Sign.l jedoch das Zeitglied 6 angestoßen hat, kann das bei t, beginnende U > —Signal nicht wirksam werden, d.h., es kommt zu keinem Druckabbau. Die Sperrung dauert bis t_r. . ei t^ wi rd aufgrund- des Signals U erneut Druck aufgebaut, desgleichen bei ty. In den Zwischenzeiten wird der Druck konstantgehalten. Das bei t. beginnende Verzögerungs— signal kann jedoch wieder eine Druckabsenkung auslösen.From Fig. 3 it can be seen that ljü end of U,. -Signal (t-.) The inlet valve fills and pressure is built up ... for a time given by the length of the drop in signal U. However, since the IJ,., -Sign.l has triggered the timing element 6, the U> signal beginning at t, cannot become effective, ie there is no pressure reduction. The blocking lasts until t _r . . ei t ^ is built up again due to the signal U, the same with ty. In the meantime, the pressure is kept constant. That at t. however, the beginning of the delay signal can trigger a pressure drop again.

Man sieht aus der Darstellung der Radgeschwindigkeit v_R, daß das Schwingen des v,, -Verlaufs bei dieser Lösung vermieden wird.It can be seen from the representation of the wheel speed v _R that the oscillation of the v ,, curve is avoided with this solution.

Eine andere Lösung zeigt Fig. 4. Hier wird die Sperrung des UND-Gatters 5¹ durch ein bistabiles Glied realisiert, d£is durch ein U, .. -Signal gekippt wird und dann bis zu seinem lalckkippen das UND-Gatter 5 sperrt. Das Rückkippen wird durch einen in der Auswerteschaltung 2' erzeugten Impuls bewirkt, der nach einer vorgegebenen Zeit nach Ende des U, ₁ -Sign..Is erzeugt wird.Another solution is shown in FIG. 4. Here, the AND gate 5 ¹ is blocked by a bistable element, which is toggled by a U,... Signal and then blocks the AND gate 5 until it tilts. The tilting back is caused by a pulse generated in the evaluation circuit 2 ', which is generated after a predetermined time after the end of the U, ₁ -Sign..Is.

- Patentansprüche -- patent claims -

6098A5/0A96 / _; 6098A5 / 0A96 / _;

BAD OJ BAD OJ

Claims

Anti-lock control system for vehicles, consisting of transducers for adjusting the wheel movement behavior, an evaluation circuit to which the signals from the transducers are fed to generate control signals, and a brake pressure control device to which the control signals are applied a wheel acceleration greater than a predetermined threshold generate an acceleration signal that is used to at least approximate keeping the pressure constant, the larger a predetermined threshold, a delay signal and certain at a wheel slip size produce a slip signal in egg rec wheel deceleration which signals normally cause a pressure reduction and a Jperrschiltung included for the delay signal to the triggering of a pressure reduction to prevent by this signal temporarily, characterized in that the _T Auswerteschal environment contains an additional circuit, by virtue the occurrence of the rotational acceleration signal responds for a predetermined time and that the additional circuit is connected to the blocking circuit for the delay signal in such a way that a delay signal occurring during this time remains ineffective.

2. '.Antiblockierregelsystem according to claim 1, characterized in that that the specified time runs from the end of the acceleration signal.

3. Anti-lock control ^ -, system according to claim 2, characterized by "" indicates that a bistable element is provided which is tilted by the acceleration signal and then the blocking device for the delay signal blocks and is tilted back after the specified time.

4. Anti-lock control system according to claim 2, characterized in that that the acceleration signal-1 is a timing element is supplied, which extends the supplied signal by a given time and that the ^ output signal of this timing element is fed to the locking member.

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