DE2515056C3 - Excitation circuit for the electromotive propeller drive of a watercraft - Google Patents

Excitation circuit for the electromotive propeller drive of a watercraft

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Errcgcrschaltung für den elektromotorischen drehzahlveränderbaren Propellerantrieb eines Wasserfahrzeuges, wobei im niedrigen Drehzahlbereich zwei mit ihren Ankerwicklungen elektrisch in Reihe an eine Gleichstromquelle konstanter Spannung angeschlossene Gleichstrommotoren eine gemeinsame Propellerwelle antreiben und durch Veränderung des Erregerstronics in der Drehzahl steuerbar sind.The invention relates to a trigger circuit for the electromotive speed variable Propeller drive of a watercraft, with two armature windings in the low speed range DC motors electrically connected in series to a constant voltage DC power source drive a common propeller shaft and by changing the exciter stronics in the speed are controllable.

Ein solcher elektromotorischer Propellerantrieb ist aus der DE-OS 22 28 772 bekannt. Zwei gleich große Propellcrmotoren sind in einem untersten Drehzahlbcreich in Reihe geschaltet. Neben einer Gleichstromstellersteuerung der Ankerspannung ist dort auch noch eine Veränderbarkeit des Erregerstromes der Gleichstrommotoren vorgesehen. Die Mittel zur Erregerstromslcuerung sind jedoch nicht näner offenbart.Such an electromotive propeller drive is known from DE-OS 22 28 772. Two of the same size Propeller motors are connected in series in a lowest speed range. In addition to a DC chopper control the armature voltage there is also a variability of the excitation current of the DC motors intended. The means for controlling the excitation current, however, are not disclosed any further.

Aus der GB-PS 10 77 326 ist es auch bei elektrischen Fahrzeugantrieben bekannt, für den niedrigen Drehzahlbereich einen über eine besondere Kupplung ankuppelbaren Zusatzmotor in Reihe zu dem Hauptmotor zu schalten. Es handelt sich hierbei um Reihenschlußmotoren, und es ist eine Stcuerbarkeit der Erregung nicht vorgesehen.From GB-PS 10 77 326 it is also known for electric vehicle drives for the low speed range an additional motor in series with the main motor, which can be coupled via a special coupling to switch. These are series motors, and it is a controllability of the Excitement not provided.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, im Hinblick auf die für Wasserfahrzeuge charakteristische Proportionalität der Propellerleistung zur dritten Potenz der Propellerdrehzahl die Stabilität des Propelleranlriebes auch bei niedrigen und über die Erregung einstellbaren Propellerdrehzahlen bei möglichst geringen Erregerverlusten zu erreichen.The invention is based on the object with regard to the characteristic of watercraft Proportionality of the propeller power to the third power of the propeller speed the stability of the propeller drive even at low propeller speeds that can be adjusted via the excitation at the lowest possible To achieve pathogen losses.

Die gestellte Aufgabe wird bei einer Erregerschaltung für den elektromotorischen Propellerantrieb der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Erregerwicklung de?: einen Gleichstrom- -> motors parallel zu mindestens einem Teil der Ankerwicklung des anderen Gleichstrommotors geschaltet is.·, dessen Erregerwicklung über einen veränderbaren Widerstand an die Gleichstromquelle angeschlossen ist. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in derThe task at hand is for an exciter circuit for the electromotive propeller drive initially mentioned type according to the invention achieved in that the excitation winding de ?: a direct current -> motors parallel to at least part of the armature winding of the other DC motor is switched. · whose excitation winding has a variable Resistor is connected to the DC power source. An embodiment of the invention is in

ίο Zeichnung schematisch dargestellt. 1 ist dabei der Propellermotor und 2 der mit ihm mechanisch gekuppelte Zusatzmotor.ίο Drawing shown schematically. 1 is the Propeller motor and 2 the additional motor mechanically coupled with it.

Der im mittleren und oberen Drehzahlbereich allein auf die Propellerwelle arbeitende Propellermotor 1 wirdThe propeller motor 1, which operates solely on the propeller shaft in the middle and upper speed range, is

is im niederen Drehzahlbereich mit dem Zusatzmotor 2 mechanisch gekuppelt und beide Ankerwicklungen Λ/ und Z elektrisch in Reihe an eine Gleichstromquelle konstanter Spannung U geschaltet, wobei gleichzeitig die Erregerwicklung EW I des Propellermotors 1 der Ankerwicklung Z des Zusatzmotors 2 über einen Widerstand R\ parallel geschaltet wird.is mechanically coupled to the auxiliary motor 2 in the lower speed range and both armature windings Λ / and Z are electrically connected in series to a direct current source of constant voltage U , while at the same time the excitation winding EW I of the propeller motor 1 is connected in parallel to the armature winding Z of the auxiliary motor 2 via a resistor R \ will.

Um kleinere Drehzahlen des Propellermotors I einzustellen, wird an der Erregerwicklung EW2 durch einen veränderbaren Widerstand Rs die Erregung des Zusatzmotors 2 verstärkt, so daß die Ankerspannung II/ des Zusatzmotors 2 größer wird, was <u einem entsprechend größeren Erregerstrom //in der Erregerwicklung EWI des Propellermotors 1 führt. Diese Vergrößerung des Erregerstromes // und die glcichzei-In order to set lower speeds of the propeller motor I, the excitation of the additional motor 2 is increased at the excitation winding EW2 by a variable resistor Rs , so that the armature voltage II / of the additional motor 2 is greater, which <u a correspondingly greater excitation current // in the excitation winding EW I of the propeller motor 1 leads. This increase in the excitation current // and the simultaneous

.10 tige Verkleinerung der Ankerspannimg U.\ des Propellermotors (LJa= U- ίI/) bewirkt eine Drehzahlabsenkung des Propellermotors I..10 term reduction of the armature tension U. \ of the propeller motor (LJa = U- ίI /) causes a reduction in the speed of the propeller motor I.

Der Zusatzmotor 2 und die Erregung des Propellermotors I können so aufeinander abgestimmt werden,The additional motor 2 and the excitation of the propeller motor I can be coordinated so that

.IS daß in diesem niedrigen Drehzahlbereieh ein bestmöglicher Wirkungsgrad erreicht wird. Durch die Änderung der Erregung des Zusatzmotors 2 wird die Erregung des Propcllermotors I automatisch und gleichsinnig mit verändert, d. h., eine Vergrößerung der Erregung des Zusatzmolors bewirkt eine Vergrößerung der Erregung des Propellermolors und umgekehrt. Damit ist gewährleistet, daß die Verluste in diesem Drehzahlbereieh auf beide Motoren sehr gut aufgeteilt werden und ein günstiger Wirkungsgrad erzielt wird..IS that in this low speed range a best possible Efficiency is achieved. By changing the excitation of the auxiliary motor 2, the excitation of the Propcllermotors I changed automatically and in the same direction, d. i.e., an increase in the excitation of the Additional molors causes an increase in the excitation of the propeller molors and vice versa. This guarantees that the losses in this speed range are very well divided between both engines and a favorable efficiency is achieved.

Die Vergrößerung der Motorerregung bei kleineren Drehzahlen ergibt eine Steigerung der Drehzahlstabilität und damit eine Verbesserung des Bctriebsvcrhaltens. Somit erfolgt die Beeinflussung der Motordrehzahl des Propellermotors I samt gekuppeltem Zusatzmotor 2 in diesem niedrigen Drehzahlbereieh ausschließlich durch die Veränderung der Erregung des Zusatzmotors 2.The increase in motor excitation at lower speeds results in an increase in speed stability and thus an improvement in operating behavior. The engine speed is thus influenced of the propeller motor I including the coupled additional motor 2 in this low speed range exclusively by changing the excitation of the additional motor 2.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Erregerschaltung für den elektromotorischen drehzahlveränderbarcn Propellerantrieb eines Wasserfahrzeuges, wobei im niedrigen Drehzahlbereich zwei mit ihren Ankerwicklungen elektrisch in Reihe an eine Gleichstromquelle konstanter Spannung angeschlossene Gleichstrommotoren eine gemeinsame Propellerwelle antreiben und durch Veränderung des Erregerstronics in der Drehzahl steuerbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Erregerwicklung (EWl) des einen Gleichstrommotors (1) parallel zu mindestens einem Teil der Ankerwicklung (Z)des anderen Gleichstrommotors (2) geschaltet ist, dessen Erregerwicklung (EW2) über einen veränderbaren Widerstand (Rs) an die Gleichstromquelle angeschlossen ist.Excitation circuit for the electromotive speed-changeable propeller drive of a watercraft, whereby in the low speed range two DC motors connected electrically in series to a direct current source of constant voltage drive a common propeller shaft and can be controlled by changing the excitation stronics in the speed, characterized in that the excitation winding (EWl ) of one direct current motor (1) is connected in parallel to at least part of the armature winding (Z) of the other direct current motor (2), the field winding (EW2) of which is connected to the direct current source via a variable resistor (Rs).
DE2515056A 1975-04-07 1975-04-07 Excitation circuit for the electromotive propeller drive of a watercraft Expired DE2515056C3 (en)

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NO760157A NO139426C (en) 1975-04-07 1976-01-16 MAGNETIZATION COUPLING FOR ELECTROMOTOR OPERATION OF PROPELLERS WITH VARIABLE VEHICLES
SE7601425A SE405918B (en) 1975-04-07 1976-02-10 MAGNETICIZATION CIRCUIT FOR AN ELECTRICALLY DRIVEN PROPELLER ENGINE FOR A WATERCRAFT
FR7606519A FR2307395A1 (en) 1975-04-07 1976-03-08 Exciter circuit for DC propellor drive for boat - has exciter coil for propellor motor arranged parallel to armature coil of auxiliary motor

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DE2515056B2 DE2515056B2 (en) 1977-07-28
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NO139426C (en) 1979-03-07
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