DE2512505B2

DE2512505B2 - Procedure for function monitoring in the ultrasonic testing of tubes and rods

Info

Publication number: DE2512505B2
Application number: DE19752512505
Authority: DE
Inventors: Werner Dr.Phil. 5060 Bensberg-Refrath Grabendoerfer; Harri 4000 Duesseldorf Haacke; Harri 4018 Langenfeld Kuehn; Reinhard 4006 Erkrath Pawelletz; Karl 4330 Muelheim Ries; Herbert 3006 Grossburg-Wedel Vogt
Original assignee: Mannesmannroehren Werke AG; Krautkraemer GmbH and Co
Current assignee: Krautkraemer GmbH and Co; Vodafone GmbH
Priority date: 1975-03-21
Filing date: 1975-03-21
Publication date: 1978-06-22
Also published as: DE2512505A1

Description

Diese Erfindung betrifft ein Verfahren zur Funktionsüberwachung von Ultraschallsendern von Prüfköpfen in Anordnungen, bei der ein Prüfkopf sowohl als Sender als auch als Empfänger arbeitet oder zwei Prüfköpfe getrennt als Sender und Empfänger zusammenarbeiten, und Fehlersignal-Verstärkern bei der Ultraschallprüfung von Rohren und Stangen auf Materialfehler in Tauchtechnik nach dem Impuls-Laufzeitveyfahren, bei dem die Schallstrahlen unter einem spitzen Winkel auf die Oberfläche der sich relativ zur Prüfkopfanordnung bewegenden Rohre und Stangen auftreffen.This invention relates to a method for monitoring the function of ultrasonic transmitters of test heads in Arrangements in which one probe works as both a transmitter and a receiver, or two probes work separately as a transmitter and receiver, and error signal amplifiers in the ultrasonic testing of tubes and rods for material defects in Immersion technique based on the impulse transit time method, in which the sound beams emerge at an acute angle hit the surface of the tubes and rods moving relative to the probe assembly.

Es sind bereits Tauchtechnik-Anordnungen hierfür bekannt bei denen in einer Ebene senkrecht zur Rohrbzw. Stangenachse ein oder zwei Prüfköpfe so angeordnet sind, daß ihre Schallstrahlen unter einem Winkel von ca. 14° bis 27° gegen das Lot bei Wasser als Übertragungsmittel auf die Prüfstückoberfläche auftreffen und das Wasser als Übertragungsmittel dient. Wird ein Prüfkopf benutzt so arbeitet dieser sowohl als Sender als auch Empfänger. In einer Anordnung mit zwei Prüfköpfen arbeitet einer als Sender und der andere als Empfänger. Vorzugsweise soll hierbei die Position des Empfänger-Prüfkopfes durch eine Drehung um die Rohrachse um 90° bzw. 180° hervorgehen. Ein Vorteil des Zweikopf-Verfahrens besteht darin, daß insbesondere bei rauhen Prüfstückoberflächen keine oder nur sehr geringe Schallstrahlenanteile durch Reflexion an der Oberfläche über den Empfänger-Prüfkopf in die Prüfapparatur gelangen kann. Dadurch ist es möglich, die Prüfsignale (Fehlerechos) ohne Beeinträchtigung durch störende Oberflächensignale auszuwerten.There are already diving technology arrangements for this known in which in a plane perpendicular to the Rohrbzw. Rod axis one or two probes like this are arranged that their sound beams at an angle of about 14 ° to 27 ° against the solder in water than Transfer medium impinge on the test piece surface and the water serves as a transfer medium. Will When a probe is used, it works as both a transmitter and a receiver. In an arrangement with two probes, one works as a transmitter and the other as a receiver. Preferably the The position of the receiver probe can be determined by rotating it around the pipe axis by 90 ° or 180 °. A The advantage of the two-head method is that, especially with rough test piece surfaces, none or only very small parts of the sound rays can get into the test apparatus through reflection on the surface via the receiver test head. This is how it is possible to evaluate the test signals (false echoes) without being affected by interfering surface signals.

Allerdings können diese Prüfsysteme nicht kontinuierlich auf ihre Funktionstüchtigkeit überwacht werden, da bei ihnen ein betriebsmäßig vorhandenes Bezugssignal (z. B. ein Rückwandecho) fehltHowever, these test systems cannot be continuously monitored for their functionality, because they do not have an operational reference signal (e.g. a back wall echo)

Zur Überwachung der Prüfapparatur müssen in angemessenen Zeitabständen Prüflinge mit bekannten Fehlern zwecks Vergleich geprüft werden. Eine kontinuierliche Funktionsüberwachung während des Prüfbetriebes ist mit dem bekannten Verfahren nicht möglich. Dies ist besonders deshalb störend, weil diese Verfahren überwiegend in automatisch arbeitenden Ultraschallprüfanlagen eingesetzt werden. Außerdem werden zur Erhöhung der Prüfleitung oft mehrere Prüfsysteme für die gleiche Prüffunktion parallel betrieben, so daß dort eine besondere Notwendigkeit besteht die einwandfreie Funktion der vielen gleichzeitig arbeitenden sog.Prüfkanäle dauernd zu überwachen. Unter einem Prüfkanal wird hier die Funktionskette,In order to monitor the test equipment, test objects with known Errors are checked for comparison. Continuous function monitoring during the Test operation is not possible with the known method. This is particularly troublesome because of these Process are mainly used in automatically operating ultrasonic testing systems. aside from that In order to increase the test performance, several test systems are often used in parallel for the same test function operated, so that there is a special need to continuously monitor the perfect function of the many simultaneously working so-called test channels. The function chain,

bestehend aus elektrischem Sender, dem Senderprüfkopf, dem Empfangsprüfkopf und einem Verstärker, verstanden.consisting of an electrical transmitter, the transmitter probe, the receiver probe and an amplifier, Understood.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Anordnung zur Ausführung des Verfahrens anzugeben, das für diesen Zweck eine kontinuierliche Funktionsüberwachung ermöglichtThe invention is based on the object of a method and an arrangement for carrying out the Specify a procedure that enables continuous function monitoring for this purpose

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß von der Rohr- bzw. Stangenoberfläche herrührende Schallstreuamplituden bei der Funktionsüberwachung des Ultraschallsendeprfifkopfs, einschließlich Sender vom Sendeprüfkopf und sonst durch den Empfänger empfangen, in einer auf sie abgestimmten Verstärkeranordnung verstärkt und dann ausgeblendet werden und daß ein Absinken dieser ausgeblendeten Signale unter ein vorbestimmtes Niveau als Funktionsstörung signalisiert wird.This object is achieved according to the invention in that originating from the tube or rod surface Sound scatter amplitudes when monitoring the functioning of the ultrasonic transmitter probe head, including the transmitter received by the transmitter probe and otherwise by the receiver, in an amplifier arrangement that is matched to it amplified and then faded out and that a drop in these faded out signals below a predetermined level is signaled as a malfunction.

Die Erfindung geht von der Tatsache aus, daß bei der Sdirägeinstrahlung in die gekrümmte Prüfstückoberfläche stets Streureflexionen auftreten, die mehr oder weniger stark, aber bei der relativen, schraubförmigen Abtastbewegung dauernd vorhanden sind.The invention is based on the fact that in the Sdirägeinrichtung in the curved test piece surface always scattered reflections occur, which are more or less strong, but with the relative, screw-shaped Scanning movement are continuously present.

Diese Streuanzeigen entstehen in bekannter Weise durch die Oberflächenrauheit und erstrecken sich wegen der Bündelbreite des eintretenden Schallstrahls und wegen der Krümmung der Rohroberfläche über einen gewissen Laufzeitbereich. Es kommt also darauf an, daß eine dem Ausfall dieser Signale entsprechende Anzeige — die regelmäßig als Gruppe von Störechos auf dem Leuchtschirm des zugehörigen Ultraschallgerätes sichtbar werden — als eine Funktionsstörung in dem betreffenden Prüfkanal auszuwerten ist Ferner kommt es noch darauf an, diese Gruppe von Störechos durch Schaltmittel zu überwachen.These scatter indications arise in a known manner from the surface roughness and extend because of the beam width of the incoming sound beam and because of the curvature of the pipe surface a certain maturity range. It is therefore important that one corresponds to the failure of these signals Display - which appears regularly as a group of false echoes on the fluorescent screen of the associated ultrasound device become visible - to be evaluated as a malfunction in the test channel in question it is still a matter of monitoring this group of false echoes by switching means.

Eine Anordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in den Ansprüchen 2 und 3 angegeben.An arrangement for carrying out the method according to the invention is set out in claims 2 and 3 specified.

Durch diese Schaltmittel wird in vorteilhafter Weise verhindert, daß ein nur kurzzeitiger und wenig oft (z. B. zwei- oder dreimal) erfolgender Ausfall der Schallstreusignale schon als Funktionsstörung gewertet wird.This switching means advantageously prevents a short-term and seldom (e.g. two or three times) failure of the scattered sound signals is already assessed as a malfunction.

Eine Ausführungsform der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in more detail below explained it shows

F i g. 1 — 3 bekannte Tauchtechnikprüf anordnungen,F i g. 1 - 3 known diving technology test arrangements,

Fig.3—6 die jeweils zugehörigen Echobilder (im Beispiel Innenlängsfehler) zu F i g. 1 —3,Fig. 3-6 the respective associated echo images (in Example internal longitudinal error) to F i g. 1 - 3,

Fig.7—8 Verfahren zur Funktionsüberwachung unter Benutzung der Streuanzeigen,Fig. 7-8 Procedure for function monitoring using the scatter indicators,

F i g. 9 und 10 Verfahren zur Funktionsüberwachung unter Benutzung der Streuanzeigen und Einschluß der Fehlersignalverstärker in die Überwachung,F i g. 9 and 10 method for function monitoring using the scatter indicators and inclusion of the Error signal amplifier in the monitoring,

F i g. 11 und 12 Verfahren zur Funktionsüberwachung unter Benutzung der Streuanzeigen und Einschluß der Fehlersignalverstärker mit einem Monitorsystem,F i g. 11 and 12 Procedures for function monitoring using the scatter indicators and inclusion of the error signal amplifiers with a monitoring system,

Fig. 13 eine Sicherheitsschaltung zur Vermeidung von Fehlmeldungen,13 shows a safety circuit to avoid false messages,

Fig. 14 ein Schema für eine Mehrkanal-Prüfanordnung. 14 is a schematic for a multi-channel test arrangement.

Fig. 1—6 zeigen die üblicherweise eingesetzten Tauchtechnikprüfanordnungen mit ihren Echobildern, hier beispielsweise Innen-Längsfehler. Über einen Sender-Empfängerprüfkopf 1 trifft ein US-Strahl 2 auf die Oberfläche 3 des Prüflings, z. B. Rohres 4, und wird nach Reflexion an einem Fehler 5 zum Prüfkopf reflektiert und zeigt sich als Amplitudenzacke 6 neben einer Streuechoamplitude 7 auf dem Leuchtschirm einer Braunschen Röhre, deren Skalendarstellung Fig.4—6Fig. 1-6 show the commonly used diving technology test arrangements with their echo images, here, for example, internal longitudinal defects. A US beam 2 impinges on a transmitter / receiver test head 1 the surface 3 of the test specimen, e.g. B. tube 4, and after reflection on an error 5 becomes the test head reflects and shows up as an amplitude spike 6 next to a scattered echo amplitude 7 on the luminescent screen Braun's tube, the scale representation of which is Fig. 4-6

jeweils ist Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird die Anordnung nach Fig. 1 (Fig.4) abgewandelt, so daß neben einem Verstärker 8 für die Fehlerechoauswertung ein zweiter Verstärker 3 parallel eingesetzt wird, der eine hierzu relativ höhere Verstärkung aufweist und daher imstande ist, die Streuechogruppe stets mit ausreichender Spannung darzustellen, s. F i g. 7, dessen Schaltung noch Monitore 10, 11 und den US-Generator 12 zeigt Im zweiten und dritten Fall, F i g. 2 bzw. F i g. 3, erreicht man die gleiche Wirkung, wenn man die Sendeprüfkopfe 16 gleichzeitig auch mit einem Verstärker 9 verbindet, welcher die zum Sendeprüfkopf zurückkehrenden Oberflächenstörsigna-Ie verstärkt, während der dem Empfangsprüfkopf la zugeordnete Verstärker 8 die Fehlersignale verstärkt Der Verstärkungsgrad für diese beiden unterschiedlichen Funktionen kann getrennt voneinander eingestellt werden; vgl. das Blockschaltbild nach F i g. 8.According to one embodiment of the invention, the arrangement according to FIG. 1 (FIG. 4) is modified so that, in addition to an amplifier 8 for the error echo evaluation, a second amplifier 3 is used in parallel, which has a relatively higher gain and is therefore able to Always present the scattered echo group with sufficient tension, see Fig. 7, the circuit of which also shows monitors 10, 11 and the US generator 12. In the second and third case, FIG. 2 and FIG. 3, the same effect is achieved if the transmitter probes 16 are also connected to an amplifier 9 at the same time, which amplifies the surface interference signals returning to the transmitter probe, while the amplifier 8 assigned to the receiver probe la amplifies the error signals can be set separately from each other; see the block diagram according to FIG. 8th.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, auch die Fehlersignalverstäirker in die Funktionsüberwachung mit einzubeziehen.It has proven advantageous to also include the error signal amplifiers in the function monitoring to be included.

Die in F i g. 7, 8 geschilderten Anordnungen können noch verbessert werden: Sie schließen nämlich in die Kontrolle nicht die Fehlersignalverstärker mit ein. Diese Unvollständigkeit läßt sich im Falle F i g. 1 dadurch vermeiden, daß man nach dem Fehlersignalverstärker 8 weitere Verstärkerstufen 13 zur Verstärkung der Streusignale verwendet, vgl. Fig.9. Nach einer anderen Ausführungsform benutzt man nur einen einzigen Verstärker 14 mit logarithmischer Kennlinie zur Erfüllung beider Funktionen: Man kombiniert diesen Verstärker 14 mit einem Monitorsystem 15, an welchem man 2 unterschiedliche Schwellwerte 15a, 156 einstellt, z.B. 15a für »Fehler 6«; Schwelle 156 für »Funktionsausfall«,, vgl. F i g. 11. Dies ist dadurch möglich, weil bei einem Verstärker mit logarithmischer Kennlinie der Dynamik-Bereich so groß ist, daß die beiden Signalgruppen von Fehlern und vom Streu-Untergrund, die oft einen beträchtlichen Amplitudenunterschied aufweisen, am Ausgang dieses Verstärkers gleichzeitig mit zwei verschieden eingestellten Bewertungspegeln ausgewertet werden können.The in F i g. 7, 8 described arrangements can be improved: they include namely in the Do not check the error signal amplifier. This incompleteness can be found in the case of FIG. 1 thereby avoid that after the error signal amplifier 8 further amplifier stages 13 for amplification the scattered signals are used, see Fig. 9. According to another embodiment, only one is used single amplifier 14 with logarithmic characteristic to fulfill both functions: One combines this amplifier 14 with a monitor system 15, on which two different threshold values 15a, 156 sets, e.g. 15a for »Error 6«; Threshold 156 for "functional failure", see FIG. 11. This is through possible because the dynamic range of an amplifier with a logarithmic characteristic is so large that the two signal groups from errors and from the scattered background, which often have a considerable difference in amplitude have, at the output of this amplifier at the same time with two differently set evaluation levels can be evaluated.

In Verbindung mit den Fällen Fig.2 und Fig.3 benötigt man zusätzlich zu dem Verstärker 13 für die Streusignale noch einen weiteren »Kontrolltakt«, um die Funktion des Fehlersignalverstärkers 8 zu überprüfen. Im ersten Takt (I) arbeitet der Sendeprüfkopf 16 wie vorgesehen als Sender: Mit dem anderen Prüfkopf la als Empfänger für Fehlersignale 6 und mit sich selbst als Empfänger für die Streusignale 7. Im darauffolgenden Takt (II) — der nur der Kontrolle des Fehlersignalverstärkers 8 dient — arbeitet der Empfangspriifkopf 16 als Sender la, die Streusignale 7 werden durch den Fehlersignalverstärker 8 und danach noch durch weitere Verstärkerstufen 13 weiter verstärkt, so daß sie für eine Überwachung auswertbar sind. Anstelle der letztgenannten Kombination kann auch wieder ein logarithmischer Verstärker 14 treten, wie weiter oben für die Anordnung nach F i g. 11 angegeben. Im ersten Takt (Prüfung) wird dann die Fehlersignal-Schwelle 15Λ des Monitorsystems zur Auswertung benutzt, im darauffolgenden Takt (Kontrolle) die Schwelle 156 bzw. 156'für die Streuechos 7, vgl. F i g. 10 und F i g. 12.In connection with the cases Fig.2 and Fig.3 In addition to the amplifier 13 for the scattered signals, a further "control clock" is required in order to to check the function of the error signal amplifier 8. In the first cycle (I), the transmit probe 16 works like provided as a transmitter: with the other probe la as a receiver for error signals 6 and with itself as Receiver for the stray signals 7. In the following cycle (II) - the only control of the error signal amplifier 8 serves - the reception probe 16 works as Transmitter la, the scatter signals 7 are through the error signal amplifier 8 and then through further amplifier stages 13 are further amplified so that they can be evaluated for monitoring. Instead of The latter combination can also be used again by a logarithmic amplifier 14, as above for the arrangement according to FIG. 11 specified. In the first Clock (test) then the error signal threshold 15Λ of the monitor system is used for evaluation, im following cycle (control) the threshold 156 or 156 'for the scattered echoes 7, see FIG. 10 and FIG. 12th

Um zu verhindern, vgl. F i g. 13, daß schon ein einziger (also ganz kurzer) Ausfall der Streuanzeigen 7 eine Funktionsstörungsmeldung auslöst, können alle diese Anordnungen mit einer entsprechenden Sicherheits-To prevent this, see Fig. 13 that a single (i.e. very brief) failure of the scatter indicators 7 will result in a Triggers a malfunction message, all of these arrangements can be carried out with a corresponding safety

schaltung ausgerüstet werden. Dazu kann durch eine dem Monitor 9 nachgeschaltete Zählschaltung 17 erreicht werden, daß erst nach einer einstellbaren Anzahl von aufeinanderfolgenden Ausfällen, d. h. Schwellenunterschreitungen, der Streuanzeigen ein Signal 18 nach außen abgegeben wird, durch dessen Auftreten also der Funktionsausfall gemeldet wird, vgl. Fig.3 in Verbindung mit dem Aussführungsbeispiel Fig. 7.circuit to be equipped. For this purpose, a counting circuit 17 connected downstream of the monitor 9 can be achieved that only after an adjustable number of successive failures, d. H. If the threshold is not reached, the scatter indicators emit a signal 18 to the outside, by means of which If the function failure occurs, see Fig. 3 in connection with the exemplary embodiment Fig. 7.

Sind, vgL Fig. 14, mehrere unabhängig voneinander arbeitende Prüfkanäle vorhanden, so kann eine gesamte Überwachungseinrichtung durch Vervielfachung der vorstehenden Schaltungen erreicht werden. Es sind jedoch auch insbesondere für die Anordnung nach F i g. 2 Vielkanalanordnungen bekannt, die nicht mehr unabhängig voneinander arbeiten. Für eine z. B. in der DT-OS P 21 38458.7 angegebene Anordnung von vier Prüfköpfen la, \b, die um den Prüfstückumfang gleichmäßig angeordnet sind und die nach dem Schema gemäß Fig.2 arbeiten, ist eine erfindungsgemäße Verbeserung gemäß Fig. 14 vorgesehen, wobei zur Prüfung in einer Taktfolge reihum jeweils ein Sender 12 mit einem Prüfkopf la usw. eingeschaltet, wobei der dem zugehörigen Empfangsprüfkopf la nachgeschaltete Verstärker 8 empfangsbereit gesteuert wird. Jeder der vier Prüfköpfe, die reihum »umgetaktet« werden,If, as shown in FIG. 14, several test channels operating independently of one another are present, then an entire monitoring device can be achieved by multiplying the above circuits. However, there are also in particular for the arrangement according to FIG. 2 known multi-channel arrangements that no longer work independently of one another. For a z. B. in the DT-OS P 21 38458.7 specified arrangement of four probes la, \ b, which are arranged evenly around the test piece circumference and which work according to the scheme of FIG. 2, an improvement according to the invention is provided according to FIG Testing in a clock sequence in turn a transmitter 12 with a test head 1 a etc. switched on, wherein the amplifier 8 connected downstream of the associated reception test head 1 a is controlled to be ready to receive. Each of the four probes, which are "clocked" in turn,

s arbeitet also einmal als Sender \b, einmal als Empfänger 1 a. Die erfindungsgemäße Lösung, alle Elemente dieser Verbundanordnung auf einwandfreie Funktion zu kontrollieren, baut auf der gemäß Fig.9 erläuterten Anordnung auf. Dabei müssen die Taktsignale, mit I, II,So s works once as sender \ b, once as receiver 1 a. The solution according to the invention of checking that all elements of this composite arrangement are functioning properly is based on the arrangement explained in accordance with FIG. The clock signals, with I, II,

ίο IH, IV bezeichnet, beachtet werden, mit der die einzelnen Prüfköpfe bzw. die Kopfpaarungen zur Funktionskontrolle bzw. Prüfung freigegeben werden. Die Störsignale können einem Zwischenverstärker 19, dann dem Monitor 11 und von hier dem Signalfolgezähler 17 mit Vorwahl zugeführt werden, der auch durch jeweilige Takte I, II, III, IV (Fig. 14 unten) getaktet wird, wodurch die Störungsmeldung jeweils für den ersten, den zweiten, den dritten und den vierten Prüfkopf abgegeben wird. Eine ähnliche Schaltung kann natürlich auch mit Verstärkern 14 mit logarithischer Kennlinie aufgebaut werden, die Funktion ist dann ähnlich wie gemäß F i g. 12 beschrieben.ίο IH, IV referred to, with which the individual test heads or the head pairings are released for function control or testing. The interfering signals can be sent to an intermediate amplifier 19, then to the monitor 11 and from here to the signal sequence counter 17 are supplied with preselection, which is also clocked by respective clocks I, II, III, IV (Fig. 14 below) , whereby the error message for the first, the second, the third and the fourth Probe is released. A similar circuit can of course also be used with amplifiers 14 with logarithmic Characteristic curve can be built up, the function is then similar to that according to FIG. 12 described.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Verfahren zur Funktionsüberwachung von Ultraschallsendern von Prüfköpfen in Anordnungen, bei der ein Prüfkopf sowohl als Sender als auch als Empfänger arbeitet oder zwei Prüfköpfe getrennt als Sender und Empfänger zusammenarbeiten, und Fehlersignal-Verstärkern bei der Ultraschallprüfung von Rohren und Stangen auf Materialfehler in Tauchtechnik nach dem Impuls-Laufzeitverfahren, ι ο bei diem die Schallstrahlen unter einem spitzen Winkel auf die Oberfläche der sich relativ zur Prüfkopfanordnung bewegenden Rohre und Stangen auftreffen, dadurch gekennzeichnet, daß von der Rohr- bzw. Stangenoberfläche herrührende Schallstreuamplituden bei der Funktionsüberwachung des Ultraschallsendeprüfkopfs, einschließlich Slender, vom Senderprüfkopf und sonst durch den Empfänger empfangen, in einer auf sie abgestimmten Verstärkeranordnung verstärkt und dann ausgeblendet werden und daß ein Absinken dieser ausgeblendeten Signale unter ein vorbestimmtes Niveau als Funktionsstörung signalisiert wird.1. Procedure for function monitoring of ultrasonic transmitters of test heads in arrangements, in which one test head works both as a transmitter and as a receiver or two test heads separately work together as a transmitter and receiver, and error signal amplifiers in ultrasonic testing of tubes and rods for material defects in immersion technology according to the impulse transit time method, ι ο in which the sound rays hit the surface at an acute angle relative to the Test head arrangement impinging on moving tubes and rods, characterized in that that from the pipe or rod surface originating sound scattering amplitudes in the function monitoring of the ultrasonic transmitter probe, including slender, from the transmitter probe and otherwise through receive the receiver, amplified in a tuned amplifier arrangement and are then masked out and that a drop in these masked signals below a predetermined level signals a malfunction will.

2. Anordnung zur Ausführung des Verfahrens nach Anspruch 1 mit nur einem sowohl als Sender als auch als Empfänger arbeitenden Prüfkopf, dadurch gekennzeichnet, daß zur Funktionsüberwachung: der Ultraschallprüfkopfanordnung ein vom Fehlersignal-Verstärker (8) getrennter Verstärker (9) an den Prüfkopf (1) angeschlossen ist, welcher eine höhere Verstärkung als der Fehlersignal-Verstärker (8) aufweist, und daß zur Funktionsüberwachung der Ultraschallprüfkopfanordnung einschließlich dem Fehlersignal-Verstärker (8) entweder dem Fehleirsignal-Verstärker (8) weitere Verstärkerstufen (13) zur Erreichung der für die Oberflächenstreuanzeigen erforderlichen hohen Verstärkung nachgeschalter sind oder daß der Fehlcrsignal-Verstärker2. Arrangement for performing the method according to claim 1 with only one both as a transmitter and also as a receiver working test head, characterized in that for function monitoring: the ultrasonic test head arrangement one from Error signal amplifier (8) separate amplifier (9) is connected to the test head (1), which has a higher gain than the error signal amplifier (8), and that either the function monitoring of the ultrasonic probe arrangement including the error signal amplifier (8) False signal amplifier (8) are followed by further amplifier stages (13) to achieve the high gain required for the surface scatter indicators or that the false signal amplifier in an sich bekannter Weise ein Verstärker (14) mit logarithmischer Kennlinie ist, welchem eine Schaltstufe (15) nachgeschaltet ist, die zur Differenzierung von Prüf- und Oberflächenstreu-Signalen (6 bzw. 7) zwei getrennt einstellbare Ansprechschwellen (15a, 156^ aufweistin a manner known per se is an amplifier (14) with a logarithmic characteristic, which is followed by a switching stage (15) which is used for differentiation of test and surface scatter signals (6 or 7) two separately adjustable response thresholds (15a, 156 ^ has

3. Anordnung zur Ausführung des Verfahrens nach Anspruch 1 mit getrennten Sende- und Empfeingsprüfköpfen, dadurch gekennzeichnet, daß dem Senderprüfkopf (ib) ein Verstärker (9) für die empfangenen Oberflächen-Streusignale und sowohl dem Sende- als auch dem Empfangsprüfkopf (ib, ia) ein Sender (12) zugeordnet ist, daß eine Umschalteinrichtung vorgesehen ist, durch welche in einem ersten Prüf- und Kontrolltakt (I) der Sendeprüfkopf (ib) als Sender und in einem zweiten Kontrolltakt (II) der Empfangsprüfkopf (la) als Sender betrieben wird, daß entweder dem Fehlersignal-Verstärker (8) weitere Verstärkerstufen (13) zur Erreichung der für die Oberflächenstreuanzeigen erforderlichen hohen Verstärkung nachgeschaltet sind oder daß der Fehlersignal-Verstärker in an sich bekannter Weise ein Verstärker (14) mit logarithmischer Kennlinie ist, welchem eine Schaltstufe (15) nachgeschaltet ist, die zur Differenzierung von Prüf- und Oberflächenstreu-Signalen (6 bzw. 7) zwei getrennt einstellbare Ansprechschwellen (15a, iSb) aufweist.3. Arrangement for carrying out the method according to claim 1 with separate transmit and receive test heads, characterized in that the transmitter test head (ib) has an amplifier (9) for the received surface scatter signals and both the transmit and receive test heads (ib, ia ) a transmitter (12) is assigned that a switching device is provided through which the transmit probe (ib) is operated as a transmitter in a first test and control cycle (I) and the receive probe (la) is operated as a transmitter in a second control cycle (II) is that either the error signal amplifier (8) further amplifier stages (13) are connected downstream to achieve the high gain required for the surface scatter displays or that the error signal amplifier in a known manner is an amplifier (14) with a logarithmic characteristic curve, which is a Switching stage (15) is connected downstream, the two separately adjustable Ansprec to differentiate between test and surface scatter signals (6 and 7) hschwellen (15a, iSb) .

4. Anordnung zur Ausführung des Verfahrens nach Anspruch 3, mit einem System von vier oder4. Arrangement for carrying out the method according to claim 3, with a system of four or mehr Zweikombinationen von Sende- und Empfangsprüfköpfen, die um ein Rohr oder eine Stange angeordnet elektrisch nacheinander geschaltet werden, dadurch gekennzeichnet, daß alle Prüfköpfe bzw. Prüfkopfpaare so geschaltet sind, daß ihre Funktion einzeln überwacht istmore two combinations of transmit and receive probes around a tube or rod arranged electrically one after the other, characterized in that all probes or pairs of probes are switched so that their function is monitored individually

5. Anordnung zur Ausführung des Verfahrens nach Ansprüchen 2—4 zur Vermeidung einer Funktionsstörungsmeldung durch einen oder einige wenige Ausfälle von Oberflächen-Streusignalen, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine derart nachgeschaltete Zählerschaltung aufweist, daß diese erst nach einer voreinstellbaren Anzahl von Ausfällen der Oberflächen-Streusignale eine Funktionsstörungsmeldung abgibt5. Arrangement for carrying out the method according to claims 2-4 to avoid a malfunction report by one or some few failures of surface scatter signals, characterized in that they have such a downstream counter circuit has that this only after a presettable number of Failure of the surface scatter signals issues a malfunction message