DE2511676A1

DE2511676A1 - Tig welding current source - controls thyristor firing by current transformer feedback in primary circuit for half wave symmetry

Info

Publication number: DE2511676A1
Application number: DE19752511676
Authority: DE
Inventors: Peter W Bodewig; Werner Jung
Original assignee: STK GmbH
Current assignee: STK GmbH
Priority date: 1975-03-18
Filing date: 1975-03-18
Publication date: 1976-09-30

Abstract

In the parent patent (DT 2504870) a current supply for a TIG welding machine with two antiparallel thyristors in the primary circuit of a welding transformer is controlled by the signals from a current transformer in the secondary (welding) circuit to maintain symmetrical half-waves of the welding current in both directions. In this addition a current transformer, pref. with a centre tap, is arranged in the primary circuit of the welding transformer to control the two thyristors in a differential amplifier circuit. This makes the thyristor firing circuit more independent of any disturbances arising from the welding operation. The phase-controlled thyristors keep the current strength in the two half waves strictly symmetrical.

Description

Schweiß stromquelle , insbesondere zum WIG-Schweißen Zusatz zu Patent ... (Patentanmeldung P 25 04 870.8) Gegenstand des Hauptpatents ist eine Schweißstromquelle, insbesondere zum WIG-Schweißen mit Wechselstrom, mit einem Schweißtransformator , in dessen Primärkreis zwei antiparallel geschaltete Thyristoren angeordnet sind, die zur Symmetrierung des Schweißstromes über Rückführsignale einer mit einem Stromglied, wie insbesondere einem Wandler versehenen Ansteuerschaltung gesondert angesteuert sind.Welding power source, especially for TIG welding Addendum to patent ... (patent application P 25 04 870.8) The subject of the main patent is a welding power source, especially for TIG welding with alternating current, with a welding transformer , in the primary circuit of which there are two anti-parallel connected thyristors, for balancing the welding current via feedback signals one with a current element, as in particular a converter provided control circuit controlled separately are.

Die Schaltungsanordnung ist nach dem Hauptpatent so ausgelegt, daß eine weitgehende Symmetrierung der beiden Halbwellen des Sekundär- und Schweißstromes erzielt wird, was im Hinblick auf eine ordnungsgemäße Durchführung des Schweißprozesses bei befriedigenden Schweißergebnissen bedeutsam ist.The circuit arrangement is designed according to the main patent so that an extensive balancing of the two half-waves of the secondary and welding current what is achieved in terms of proper implementation of the welding process is significant in the case of satisfactory welding results.

Nach dem Hauptpatent erfolgt die Steuerung der im Primärkreis des Schweißtransformators angeordneten Thyristoren über in Abhängigkeit vom Sekundär- und Schweißkreis stehende Rückführsignale, beispielsweise derart, daß im Sekundär-und Schweißkreis ein vom Strom in diesem Kreis beeinflußtes Stromglied, wie insbesondere ein Stromwandler, angeordnet wird, dessen Ausgangsspannung in dem einen Zweig in positiver Richtung einweg-gleichgerichtet und in dem zweiten Zweig in negativer Richtung einweg-gleichgerichtet ist, wobei die in Abhängigkeit von dem Stromfluß in der positiven und negativen Halbwelle des Sekundär- und Schweißkreises stehenden Signale der beiden Zweige über Ansteuerungskanäle einer Phasenanschnittsteuerung die Thyristoren steuern.According to the main patent, the control of the primary circuit takes place Welding transformer arranged thyristors depending on the secondary and welding circuit standing feedback signals, for example such that in the secondary and Welding circuit a current element influenced by the current in this circuit, such as in particular a current transformer, is arranged, the output voltage of which is in one branch in one-way rectified in the positive direction and in the negative direction in the second branch Direction is one-way rectified, which depends on the current flow standing in the positive and negative half-wave of the secondary and welding circuit Signals of the two branches via control channels of a phase control control the thyristors.

Dabei kann in jedem Zweig eine von dem Strom durchflossene Lampe angeordnet sein, welche mit einem Fotowiderstand des jeweiligen Thyristor-Ansteuerkreise 5 zusammenwirkt.A lamp through which the current flows can be arranged in each branch be, which with a photo resistor of the respective thyristor control circuit 5 cooperates.

Die Erfindung baut auf der älteren Erfindung nach dem Hauptpatent auf. Sie bezweckt eine Verbesserung und weitere Ausgestaltung der Schweißstromquelle nach dem Hauptpatent.The invention builds on the older invention according to the main patent on. Its purpose is to improve and further develop the welding power source according to the main patent.

Gemäß der Erfindung ist das genannte Stromglied bzw. der Wandler dem Primärkreis des Schweißtransformators zugeordnet, wobei die Thyristoren in Abhängigkeit von dem im Pximärkreis in beiden Halbwellen fließenden Strom über die Ansteuerschaltung gesteuert sind Es hat sich gezeigt, daß bei Zuordnung des strombeeinflußten Stromgliedes bzw. des Stromwandlers zu dem Primärkreis des Schweißtransformators eine von etwaigen sich aus dem Schweißvorgang ergebenden Störgrößen unbeeinflußte Steuerung der Thyristoren und damit auch eine exakte Zwangssymmetrierung der beiden Halbwellen des Sekundär- und Schweißstromes erreichbar ist. Für die Ansteuerschaltung der Thyristoren kann dabei die in dem Hauptpatent vorgesehene Schaltungsanordnung verwendet werden, wobei lediglich der Stromwandler od.dgl. dem Primärkreis des Schweißtransformators zuzuordnen ist.According to the invention, said current element or the Converter assigned to the primary circuit of the welding transformer, the thyristors depending on of the current flowing in the Pximärkreis in both half-waves via the control circuit are controlled It has been shown that when assigning the current-influenced current element or the current transformer to the primary circuit of the welding transformer one of any disturbance variables resulting from the welding process, unaffected control of the thyristors and thus also an exact forced symmetrization of the two half-waves of the secondary and welding current is achievable. For the control circuit of the thyristors can the circuit arrangement provided in the main patent can be used, with only the current transformer or the like. to be assigned to the primary circuit of the welding transformer is.

Eine besonders zweckmäßige Schaltungsanordnung läßt sich nach einem weiteren wesentlichen Merkmal der Erfindung erreichen, wenn die Ansteuerschaltung der beiden antiparallel geschalteten Thyristoren als Differenzverstärkerschaltung ausgeführt wird. Hierbei kann der die Rückführsignale liefernde Stromwandler wahlweise dem Sekundär- oder Schweißkreis oder, was im allgemeinen vorzuziehen ist, dem Primärkreis des ßchweißtransformators zugeordnet sein.A particularly useful circuit arrangement can be according to a achieve another essential feature of the invention when the control circuit of the two anti-parallel connected thyristors as a differential amplifier circuit is performed. Here, the current transformer supplying the feedback signals can optionally the secondary or welding circuit or, which is generally preferable, the primary circuit be assigned to the welding transformer.

Eine besonders zweckmäßige Ausführung der Differensverstärkerschaltung ergibt sich, wenn erfindungsgemäß ein Wandler mit Mittelanzapfung verwendet wird, die mit dem einen Pol der Versorgungsspannung verbunden ist, während die Wicklungsenden des Wandlers über einen Abschlußwiderstand gegen die Nittelanzapfung geschaltet sind. Die Wicklungsenden des Stromwandlers können hierbei vorzugsweise über in Reihe geschaltete Regelwiderstände und Dioden jeweils an die Basis eines Transistors angelegt werden, dessen Emitter-Kollektorkreis als Spannungsteiler ausgebildet ist, wobei die Abgriffe dieser Spannungsteiler an Steuerglieder für die Steuerung der Thyristoren angeschlossen sind. Die genannten Steuerglieder bestehen zweckmäßig aus Transistoren, die mit ihrer Basis an die Wicklungsenden des Stromwandlers angeschlossen sind. Es empfiehlt sich, die Emitterausgänge der beiden Transistoren untereinander zu verbinden und über einen gemeinsamen Widerstand an den einen Pol der Versorgungsleitung anzuschließen.A particularly useful embodiment of the differential amplifier circuit arises when according to the invention a Converter with center tap is used, which is connected to one pole of the supply voltage while the winding ends of the converter via a terminating resistor against the center tap are switched. The winding ends of the current transformer can in this case preferably via series-connected variable resistors and diodes to the base of one Transistor are applied, the emitter-collector circuit of which is designed as a voltage divider is, the taps of this voltage divider to control members for the control the thyristors are connected. The named control elements exist expediently made up of transistors with their bases connected to the winding ends of the current transformer are. It is advisable to connect the emitter outputs of the two transistors to each other to be connected and via a common resistor to one pole of the supply line to connect.

Bei dieser bevorzugten Schaltungsanordnung dient der Stromwandler mit der Mittelanzapfung zur Erfassung der in beiden Halbwellen des Primär- oder Sekundärkreises des Schweißtransformators fließenden Ströme. Die Mittelanzapfung kann mit dem Minuspol der Versorgungsspannung verbunden sein.The current transformer is used in this preferred circuit arrangement with the center tap to capture the in both half-waves of the primary or Secondary circuit of the welding transformer flowing currents. The center tap can be connected to the negative pole of the supply voltage.

Die mit einem Abschlußwiderstand gegen den Mittelpunkt geschalteten Wicklungsenden dienen zur Erzwingung eines linearen Verhaltens. Die in der Verbindung zu der Basis der beiden hrznsistoren eingeschalteten Dioden werden abwechselnd stromdurchlässig, und zwar die eine in der positiven Halbwelle und die andere in der negativen Halbwelle des Laststromes. Die Spannungen am Ausgang der beiden Dioden können über Kondensatoren geglättet werden. Zwischen die Dioden und die Basis der beiden Transistoren werden zweckmäßig Widerstände geschaltet. Fließt nun beispielsweise in der positiven Halbwelle mehr Strom als in der negativen Halbwelle, so wird die positive Spannung an der Basis des einen Transistors größer als an der Basis des anderen Transistors, wodurch dieser erstgenannte Transistor stärker aufgesteuert wird. Damit stellt sich an dem Abgriff des zugeordneten Spannungsteilers z.B. ein größeres negatives Potential ein mit der Folge, daß ein im Emitter-Xollektorkreis dieses Transistors angeordneter Kondensator innerhalb der betreffenden Halbwelle später aufgeladen wird. Dies führt dazu, daß der zugehörige Thyristor entsprechend später getriggert wird. Dadurch sinkt der Strom in der Jeweiligen Halbwelle wieder ab. Die Vorgabe des Spannungs-Sollwertes erfolgt bei dieser Schaltungsanordnung zweckmäßig über einen Spannungsteiler} mit dem sich an den genannten Abgriffen ein veränderliches positives Potential einstellen läßt. Die beiden genannten Kondensatoren dienen vorzugsweise zur Schaltung von Unijunction-Transistoren, in deren Transistorkreisen zweckmäßig Trimmwiderstände zur Angleichung der Durchbruchspannung der Unijunction-Transistoren angeordnet sind. Im Stromwandlerkreis werden zweckmäßig Trimmwiderstände in Reihe geschaltet, die zum Ausgleich etwaiger Unsymmetrien dienen.The ones connected to the center with a terminating resistor Winding ends are used to enforce a linear behavior. The one in the compound the diodes switched on to the base of the two clock transistors are alternately current-permeable, namely the one in the positive Half wave and the other in the negative half-wave of the load current. The voltages at the output of the two diodes can be smoothed using capacitors. Between the diodes and the base of the Resistors are expediently connected to both transistors. For example, flows now more current in the positive half-wave than in the negative half-wave, the positive voltage at the base of one transistor is greater than that at the base of the other transistor, whereby this first-mentioned transistor is turned on more strongly will. This results in, for example, the tap of the assigned voltage divider larger negative potential with the consequence that one in the emitter-collector circuit this transistor arranged capacitor within the relevant half-wave will be charged later. This means that the associated thyristor accordingly triggered later. As a result, the current falls again in the respective half-wave away. The voltage setpoint is specified in this circuit arrangement expediently via a voltage divider} with which it is connected to the named taps adjustable positive potential can be set. The two capacitors mentioned are preferably used for switching unijunction transistors in their transistor circuits useful trimming resistors to equalize the breakdown voltage of the unijunction transistors are arranged. In the current transformer circuit, trimming resistors are expediently connected in series switched, which serve to compensate for any asymmetries.

Mit einer solchen als Differenzverstärkerschaltung ausgelegten Ansteuerschaltung für die thyristoren läßt sich bei einfachem Schaltungsaufbau eine exakte Zwangssymmetrierung der Stromhalbwellen im Schweißkreis erreichen, wobei empfindliche Optokoppler, wie Fotoelemente u.dgl., nicht benötigt werden.With such a control circuit designed as a differential amplifier circuit For the thyristors, an exact balancing can be achieved with a simple circuit structure of the current half-waves in the welding circuit, with sensitive optocouplers such as Photo elements, etc., are not required.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 im Schaltbild eine erfindungsgemäße Schweißstromquelle mit Schweißtransformator und dessen Primär- und Sekundärkreis; Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel für die als Phasenanschnittsteuerung ausgebildete Thyristoren-Ansteuerschaltung der in Fig. 1 dargestellten Schweiß stromquelle; Fig. 3 im Schaltbild eine bevorzugte Ausführungsform einer als Differenzverstärkerschaltung ausgebildeten Thyristoren-Ansteuerschaltung.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. 1 shows a circuit diagram of a welding power source according to the invention with a welding transformer and its primary and secondary circuit; Fig. 2 shows an embodiment for the as Phase control formed thyristor control circuit of the in Fig. 1 illustrated welding power source; 3 shows a preferred embodiment in the circuit diagram a thyristor control circuit designed as a differential amplifier circuit.

Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Schaltung entspricht im Aufbau und in der Arbeitsweise derjenigen nach dem Hauptpatents wobei lediglich das den Stromfluß abtastende Detektor- oder Stromglied, statt dem Sekundär- und Schweißkreis, hier dem Primärkreis des Schweißtransformators zugeordnet ist.The circuit shown in FIGS. 1 and 2 corresponds in structure and in the operation of those according to the main patent with only the den Current flow sensing detector or current element, instead of the secondary and welding circuit, is assigned here to the primary circuit of the welding transformer.

Der mit seiner Primärwicklung W1 an den Polen R und S eines Wechselstromnetzes angeschlossene Schweißtransformator Tri weist in seinem Primärkreis zwei antiparallel geschaltete Thyristoren Stoß1 und SCR2 auf. Die Sekundärwicklung W2 des Schweißtransformators ist mit ihrem einen Pol über eine Leitung L1 an das zu schweißende Werkstück WK und mit ihrem anderen Pol über eine Leitung L2 an die (nicht dargestellte) Schweißelektrode angeschlossen.The one with its primary winding W1 at the poles R and S. AC network connected welding transformer Tri has two anti-parallel in its primary circuit switched thyristors Shock1 and SCR2. The secondary winding W2 of the welding transformer is with its one pole via a line L1 to the workpiece to be welded WK and with its other pole via a line L2 to the welding electrode (not shown) connected.

Im Primärkreis des Schweißtransformators ist das vorgenannte Stromglied in Form eines Stromwandlers SW angeordnet, welcher den Stromflußmittelwert im Primärkreis in die Ansteuerschaltung gemäß Fig. 2 zur Steuerung der antiparallel geschalteten Thyristoren SCR1 und SCR2 zurückführt. Dies geschieht nach Fig. 1 beispielsweise über eine Schaltung, die getrennt für beide Halbwellen des Primärkreises den Strommittelwert bildet, indem über zwei antiparallel geschaltete Einweggleichrichterdioden dl und d2 zwei Glühlampen G1 und G2 von dem Stromwandler SW gespeist werden, deren Helligkeit somit ein direktes Maß für den in der entsprechenden Halbwelle fließenden Strom darstellt. Die Helligkeitswerte der beiden Glühlampen G1 und G2 werden von jeweils einem Foto element bzw. einem Fotowiderstand LDR1 und I#2 erfaßt und in die Ansteuerschaltung zur Steuerung der beiden Thyristoren übertragen.The aforementioned current element is in the primary circuit of the welding transformer arranged in the form of a current transformer SW, which the current flow average in the primary circuit into the control circuit according to FIG. 2 for controlling the anti-parallel connected Thyristors SCR1 and SCR2 returns. This is done according to FIG. 1, for example via a circuit that separately determines the mean current value for both half-waves of the primary circuit forms by using two anti-parallel connected half-wave rectifier diodes dl and d2 two incandescent lamps G1 and G2 are fed from the current transformer SW, their brightness thus a direct measure of the current flowing in the corresponding half-wave represents. The brightness values of the two incandescent lamps G1 and G2 are each of a photo element or a photo resistor LDR1 and I # 2 detected and in the drive circuit to control the two thyristors.

Die in Fig. 2 dargestellte Ansteuerschaltung entspricht, wie erwähnt, derjenigen nach dem Hauptpatent, so daß sich eine ausführliche Erläuterung derselben erübrigen kann. Die Ansteuerschaltung ist gegebenenfalls unter Zwischenschaltung eines Steuertransformators kleinerer Leistung an das den Schweißtransformator Tri speisende Wechselstromnetz angeschlossen und weist eingangsseitig einen mit den Polen R, S verbundenen Brückengleichrichter GL auf. Die gleichgerichtete Spannung wird mittels eines Widerstandes X1 und einer hierzu in Reihe geschalteten Z-Diode ZD stabilisiert. Die Sollwertvorgabe erfolgt für beide Ansteuerungskanäle über ein gemeinsames Potentiometer B3 welches in Reihe mit Trimmwiderständen R2 und X4 an die Pole R und S angeschlossen ist. Der Abgriff A des Potentiometers R3 ist an die Basen von zwei Transistoren 1 und T2 angeschlossen, welche in den beiden Ansteuerungskanälen der Thyristoren als Spannungsteiler angeordnet sind. Der Emitter dieser beiden Transistoren ist jeweils über eine Leitung L3 bzw. I4 an die mit dem Pol S verbundene Leitung L5 angeschlossen, wobei in den Leitungen L3 und I4 jeweils das vorgenannte Fotoelement LDR1 bzw. LDi2 liegt. In den Kollektorleitungen L6 und L7 der beiden Transistoren 21 und T2 liegen Widerstände R5 und S7 der genannten Spannungsteiler, die ihrerseits mit der an den Pol R angeschlossenen Leitung L8 verbunden sind. Mit L9 ist die von dem Abgriff A des einstellbaren Potentiometers R3 zu der Basis des Transistors 22 führende Anschlußleitung bezeichnet.The control circuit shown in Fig. 2 corresponds, as mentioned, those according to the main patent, so that there is a detailed explanation of the same can be superfluous. The control circuit is possibly under Interconnection of a control transformer of lower power to the welding transformer Tri-feeding AC network connected and has an input side with the bridge rectifier GL connected to poles R, S. The rectified voltage is made by means of a resistor X1 and a Zener diode connected in series for this purpose ZD stabilized. The setpoint is specified for both control channels via a common potentiometer B3 which is connected in series with trimming resistors R2 and X4 the poles R and S is connected. The tap A of the potentiometer R3 is connected to the Bases of two transistors 1 and T2 connected, which are in the two control channels of the thyristors are arranged as a voltage divider. The emitter of these two transistors is connected to the line connected to pole S via a line L3 or I4 L5 connected, with the aforementioned photo element in each of the lines L3 and I4 LDR1 or LDi2 is located. In the collector lines L6 and L7 of the two transistors 21 and T2 are resistors R5 and S7 of the mentioned voltage dividers, which in turn are connected to the line L8 connected to the pole R. With L9 the from the tap A of the adjustable potentiometer R3 to the base of the transistor 22 leading connection line designated.

Der Abgriff der beiden Spannungsteiler ist mit P bezeichnet.The tap of the two voltage dividers is denoted by P.

Die Abgriffe sind jeweils über eine Diode d3 bzw. d4 an einen Kondensator C1 bzw. C2 sowie an einen Unijunction-Transistor US1 bzw. UT2 angeschlossen. über die Abgriffe P und die Dioden d3 bzw. d4 werden somit im Betrieb die Kondensatoren C1 bzw. C2 aufgeladen, die sich bei Erreichen der Durchbruchspannung der Unijunction-Transistoren jeweils auf einen Triggertransformator Tr2 bzw. r3 entladen. Die beiden Basisanschlüsse der Unijunction-Transistoren sind an die Leitungen L5 und L8 angeschlossen. Die Primärwicklung W' der Triggertransformatoren Tr2 und Tr3 sind einerseits mit der Leitung L5 und andererseits mit dem einen Basisanschluß der Unijunction-Transistoren verbunden, während die Sekundärwicklungen W't an die Thyristoren SCRl und SCR2 angeschlossen sind, so daß die in der Sekundärwicklung der Triggertransformatoren beim Entladen der Xondensatoren C1 und C2 induzierten Spannungen einen Steuer- bzw.The taps are each connected to a diode d3 or d4 capacitor C1 or C2 and connected to a unijunction transistor US1 or UT2. above the taps P and the diodes d3 or d4 thus become the capacitors during operation C1 and C2 are charged, which are when the breakdown voltage of the unijunction transistors is reached each discharged to a trigger transformer Tr2 or r3. The two basic connections of the unijunction transistors are connected to lines L5 and L8. the Primary winding W 'of the trigger transformers Tr2 and Tr3 are on the one hand with the Line L5 and on the other hand with one base connection of the unijunction transistors connected, while the secondary windings W't connected to the thyristors SCRl and SCR2 are so that those in the secondary winding of the trigger transformers when discharging of the Xcapacitors C1 and C2 induced voltages a control resp.

Zündimpuls für die genannten Thyristoren bewirken. Mit B6 und R8 sind Trimmwiderstände bezeichnet.Cause ignition pulse for the thyristors mentioned. With B6 and R8 are Called trimming resistors.

Im negativen Zweig der Spannungsteiler liegen die Fotowiderstände LDR1 und LDR2. Fließt im Primärkreis des Schweißtransformators in einer Halbwelle zuviel Strom, so leuchtet die zugehörige Glühlampe G1 bzw. G2 heller auf mit der Folges daß der zugeordnete Fotowiderstand absinkt. Dadurch vermindert sich das Potential am Abgriffspunkt P des jeweiligen Spannungsteilers, wodurch der zugeordnete Eondensator C1 bzw. C2 langsamer aufgeladen wird. Demgemäß wird die Durchbruchspannung des zugehörigen Unijunction-Transistors später erreicht, so daß auch der hiervon gesteuerte Thyristor später in der Halbwerlle triggert und damit der Stromflußmittelwert wieder gesenkt wird.The photoresistors are in the negative branch of the voltage divider LDR1 and LDR2. Flows in the primary circuit of the welding transformer in a half-wave too much current, the associated bulb G1 or G2 lights up brighter with the As a result, the associated photoresistor drops. This reduces the potential at the tap point P of the respective voltage divider, whereby the associated capacitor C1 or C2 is charged more slowly. Accordingly, the breakdown voltage of the associated Unijunction transistor later reached, so that of this too controlled thyristor triggers later in the Halbwerlle and thus the current flow mean value is lowered again.

Da die Steuerung der Thyristoren über Signale erfolgt, welche abhängig sind von dem Stromfluß im Primärkreis des Schweißtransformators, werden etwaige Störgrößen, die sich beim Schweißvorgang im Sekundär- und Schweißkreis einstellen könnten, eliminiert. Über die Phasenanschnittsteuerung der Thyristoren läßt sich eine Zwangssymmetrierung der Stromstärken in den beiden Halbwellen des Primärkreises und demzufolge auch des hiermit induktiv gekoppelten Sekundär- und Schweißkreises erreichen.Since the thyristors are controlled via signals, which depend are of the current flow in the primary circuit of the welding transformer, any Disturbance variables that occur in the secondary and welding circuit during the welding process could be eliminated. The phase control of the thyristors can be a forced symmetrization of the currents in the two half-waves of the primary circuit and consequently also the secondary and welding circuit inductively coupled with it reach.

Im folgenden wird im Zusammenhang mit den Fig. 1 und 3 ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wiedergegeben, wobei diejenigen Teile, die mit den entsprechenden Teilen der in Fig. 2 dargestellten Ansteuerschaltung übereinstimmen, mit gleichen Bezugszeichen belegt sind.In the following, in connection with FIGS. 1 and 3, a preferred one Embodiment of the invention reproduced, with those parts with the corresponding parts of the control circuit shown in Fig. 2 match, are given the same reference numerals.

Anstelle des in Fig. 1 dargestellten Stromwandlers SW kann erfindungsgemäß ein Stromwandler mit Mittelanzapfung vorgesehen werden, der, wie in Fig. 1 gezeigt, entweder im Primärkreis oder im Sekundärkreis des Schweißtransformators Tr1 angeordnet werden kann. Dieser Stromwandler ist in Fig. 1 mit SWM bezeichnet. Der Stromwandler SWM mit der Mittelanzapfung M dient zur Erfassung der in den beiden llalbwellen des Primär- oder Sekundärkreises des Schweißtransformators fließenden Ströme. Die Mittelanzapfung ist, wie Fig. 3 zeigt, über die Leitung L10 an die Leitung L5 und damit an den Minuspol der Versorgungsspannung angeschlossen. Die beiden Wicklungsenden El und E2 sind jeweils über einen Abschlußwiderstand RA gegen die Mittelanzapfung M geschaltet, wodureh ein lineares Verhalten erzwungen wird. Mit RIO und R11 sind einstellbare Trimmwiderstände bezeichnet, die in Reihe geschaltet an die Wandlerenden E1, E2 sowie an die Nittelanzapfung M angeschlossen sind. Diese Trimmwiderstände im Stromwandlerkreis dienen zum Ausgleich etwaiger Unsymmetrien. Die Abgriffe der regelbaren Widerstände RIO und hll sind jeweils über eine Diode d5 bzw. d6 und einen Widerstand R12 bzw. S13 an die Basis der Transistoren T1 und T2 angeschlossen. Die in positiver Richtung gepolten Dioden d5 und d6 werden abwechselnd durchlässig, und zwar d5 beispielsweise in der positiven Halbwelle und d6 während der negativen Halbwelle des Stromes im Primär- oder Sekundärkreis des Schweißtransformators. Die Spannungen am Ausgang dieser Dioden werden über Kodensatoren C3 und C4 geglättet und über die beiden Widerstände R12 und R13 an die Basen der beiden Transistoren 1 und 2 geführt. Die mit dem Emitter der Transistoren Tl und 2 verbundenen Leitungen L3 und L4 sind über die Leitung L11 zusammengeführt und über eine Leitung L12 mit einem darin angeordneten Widerstand R14 an die Leitung L5 bzw. an das negative Potential der Versorgungsspannung angelegt. In den Leitungen L3 und L4 befinden sich Widerstände R15 und 216.Instead of the current transformer SW shown in FIG. 1, according to the invention a current transformer with central tapping can be provided which, as shown in Fig. 1, arranged either in the primary circuit or in the secondary circuit of the welding transformer Tr1 can be. This current transformer is denoted by SWM in FIG. 1. The current transformer SWM with the center tap M is used to record the in the two half-waves of the primary or secondary circuit of the welding transformer flowing Currents. As FIG. 3 shows, the center tap is connected to the line via line L10 L5 and thus connected to the negative pole of the supply voltage. The two winding ends E1 and E2 are each connected to the center tap via a terminating resistor RA M switched, whereby a linear behavior is forced. With RIO and R11 are adjustable trimming resistors, which are connected in series to the transducer ends E1, E2 and the center tap M are connected. These trim resistors in the current transformer circuit are used to compensate for any asymmetries. The taps of the adjustable resistors RIO and hll are each via a diode d5 or d6 and a Resistor R12 or S13 connected to the base of transistors T1 and T2. the diodes d5 and d6 polarized in the positive direction become permeable alternately, namely d5, for example, in the positive half-wave and d6 during the negative Half-wave of the current in the primary or secondary circuit of the welding transformer. the Voltages at the output of these diodes are smoothed using capacitors C3 and C4 and via the two resistors R12 and R13 to the bases of the two transistors 1 and 2. The lines connected to the emitter of the transistors T1 and 2 L3 and L4 are brought together via the line L11 and with a line L12 a resistor R14 arranged therein to the line L5 or to the negative potential applied to the supply voltage. There are resistors in lines L3 and L4 R15 and 216.

Die Widerstände R5 und R7 befinden sich im Kollektoranschluß der Transistoren 1 und U2 wobei die beiden Kollektoranschlüsse an den Abgriff P3 eines Potentiometers i17 angeschlossen sind, welches in einer die Leitungen L5 und L8 verbindenden Leitung L13 liegt. Zwischen dem Abgriff Pl und der Diode d3 liegt ein Widerstand #8. Ein entsprechender Widerstand i19 ist in der den Abgriff P2 mit der Diode d4 verbindenden Leitung angeordnet.The resistors R5 and R7 are in the collector connection of the transistors 1 and U2 where the two collector connections to the tap P3 of a potentiometer i17 are connected, which in a line connecting lines L5 and L8 L13 lies. A resistor # 8 is located between the tap P1 and the diode d3. A The corresponding resistor i19 is in the one connecting the tap P2 with the diode d4 Line arranged.

Es sei angenommen, daß in der positiven Halbwelle des Stromeß im Primär- oder Sekundärkreis des Schweißtransformators mehr Strom fließt als in der negativen Halbwelle. In diesem Fall wird die positive Spannung am Transistor T1 größer, so daß dieser stärker aufgesteuert wird mit der Folge, daß sich an dem Potentiometerabgriff P1 ein höheres negatives Potential einstellt. Infolgedessen lädt sich der Kondensator C1 innerhalb der Halbwelle später auf. Entsprechend wird die Durchbruchspannung am Unijunction-Transistor UTl später erreicht, so daß auch der von ihm gesteuerte Thyristor SCR1 entsprechend später getriggert wird. Dadurch sinkt der Strom in der betreffenden Halbwelle wieder ab. Die gleichen Verhältnisse ergeben sich, wenn der Stromfluß in der negativen Halbwelle des Primär- oder Sekundärkreises des Schweißtransformators größer ist als in der positiven Halbwelle.It is assumed that in the positive half-wave of the current measurement in the primary or secondary circuit of the welding transformer more current flows than in the negative Half wave. In this case, the positive voltage across transistor T1 is greater, see above that this is turned on more strongly with the result that the potentiometer tap P1 sets a higher negative potential. As a result, the capacitor charges C1 later on within the half-wave. The breakdown voltage becomes accordingly reached later at the unijunction transistor UTl, so that also the one controlled by him Thyristor SCR1 is triggered accordingly later. This reduces the current in the relevant half-wave from again. The same conditions arise when the Current flow in the negative half-wave of the primary or secondary circuit of the welding transformer is greater than in the positive half-wave.

In diesem Fall wird der Transistor 2 stärker aufgesteuert mit der Folge, daß der Kondensator C2 später aufgeladen und damit auch der Thyristor SCR2 später getriggert wird. Auf diese Weise wird eine Zwangsysmetrierung des Stromflusses im ße#undär- und Bchweißkreis des Schweißtransformators erreicht, so daß der Stromfluß in der positiven Ealbwelle und in der negativen Halbwelle mit für den Schweißbetrieb hinreichender Genauigkeit gleich groß gehalten wird.In this case, the transistor 2 is turned on more strongly with the The result is that the capacitor C2 is charged later and thus the thyristor SCR2 triggered later. on this becomes a forced symmetrization of the current flow in the secondary and welding circuit of the welding transformer, so that the current flow in the positive half-wave and in the negative half-wave with is kept the same size for the welding operation with sufficient accuracy.

Die Vorgabe des Sollwertes erfolgt in der Schaltung gemäß Fig. 3 über den Spannungsteiler R17, mit welchem die Abgriff fe P1 und P2 an ein variables, positives Potential anlegbar sind. Die beiden Trimmwiderstände R6 und B8 im Unijunction-Transistorkreis dienen zur Angleichung der Durcbbruchspannung der Unijunction-Transistoren.The specification of the setpoint takes place in the circuit according to FIG. 3 via the voltage divider R17, with which the taps fe P1 and P2 to a variable, positive potential can be applied. The two trimming resistors R6 and B8 in the unijunction transistor circuit serve to equalize the breakdown voltage of the unijunction transistors.

Claims

welding atom source, especially for TIG welding with alternating current, with a welding transformer with two anti-parallel connected in its primary circuit Thyristors are arranged to balance the welding current via feedback signals a control circuit provided with a current element, such as in particular a converter are controlled separately, according to patent ... (patent application P 25 04 870.8), thereby characterized in that the current element or the converter (SW) is connected to the primary circuit of the welding transformer (Tr1) is assigned, the thyristors (SCE1 SCR2) depending on the Current flowing in the primary circuit in both half-waves via the control circuit are controlled.

2. Welding power source according to the main patent or according to claim 1, characterized in that the drive circuit designed as a differential amplifier circuit one associated with the primary or secondary circuit of the welding transformer (tal) Converter (EWM) with center tap (M) that connects to one pole of the supply voltage is connected, while the winding ends (El, E2) of the converter via a terminating resistor (R &) are connected to the center tap (M), whereby the winding ends (El, E2) of the current transformer, preferably via a trimming resistor (R10, R11) and a diode (d5, d6) connected to the base of the respective transistor (Tl, T2) are.

3. Welding power source according to claim 2, characterized in that the emitter-collector circuit of the two transistors (2) designed as a voltage divider is, the taps (Pl, P2) of this voltage divider via switching elements with the Thyristors (SCRl, SCR2) are coupled.

4. Welding power source according to claim 3, characterized in that the switching elements consist of unijunction transistors (UTi, UT2), their base connected to the named taps (Pl, P2) and capacitors (C1, C2) are, whereby the outputs of the unijunction transistors with the thyristors are electrical are coupled.

5. Welding power source according to one of claims 2 to 4, characterized in that that the taps (Pl, P2) of the voltage divider enclosing the transistors (TI, T2) are connected to a common tap (P3) of a potentiometer (X17).

6. Sohweißstromquelle according to any one of claims 1 to 5, characterized in, that the emitter outputs of the two transistors (TI, T2) are connected to one another and Via a common resistor (214) to one pole of the supply voltage are connected.

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