DE2510490C3 - Coupling hook, especially for a three-point linkage of a tractor - Google Patents
Coupling hook, especially for a three-point linkage of a tractorInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Fanghaken für ein Dreipunktgestänge an Ackerschleppern mit einer selbsttätigen Verriegelungseinrichtung für einen zum Anhänge- und Anbaugerät od. dgl. gehörenden Gerätebolzen im Fanghakenmaul des Fanghakens, welcher einen durch einen Durchbruch in der Fanghakentasche in Richtung auf das Hakenmaul ragenden, federbelasteten Riegel, dessen in das Hakenmaul hineinreichender Teil als Riegelnase ausgebildet ist, mit einer kurvenförmigen Verriegelungsfläehe und einer schräg verlaufenden Entriegelungsfläche und einem an der Fanghakentasche angelenkten Betätigungshebel aufweist, der mit dem Riegel über eine Lagerung verbunden ist.The invention relates to a catch hook for a three-point linkage on agricultural tractors with a Automatic locking device for a device bolt belonging to the trailer or attachment device or the like in the hook mouth of the hook, which one through an opening in the hook pocket in the direction of the hook mouth protruding, spring-loaded bolt, which extends into the hook mouth Part is designed as a locking nose, with a curved locking surface and an oblique Unlocking surface and an actuating lever articulated on the catch hook pocket, with which the bolt is connected to a bearing.
Ein derartiger bekannter Fanghaken DT-AS 73 890, zeigt ein Sperrglied, daß durch eine Druckfeder in seiner Schließstellung gehalten wird und durch ein vom Schleppersitz aus zu betätigendes Gestänge in die Freigabestellung gebracht werden kann. Hierbei ist es von Nachteil, daß der Sperriegel kreisbogenförmig ausgebildet in einem kreisbogenförmigen Führungskanal gelagert und von einer Druckfeder beaufschlagt in Richtung Fanghakenmaul gedrückt wird, weil der Sperriegel nicht linear durch ein Zugmittel betätigt werden kann, ohne in seiner Führung zu ecken oder zu klemmen, es sei denn, der Sperriegel wird durch einen aufwendigen Mechanismus in einer Kreisbogenlinie bewegt, um die Verriegelung des Gerätebolzens zu öffnen. Es ist auch keine Sicherung gegen ein nicht vorgesehenes Öffnen der Verriegelung durch Drehbewegungen des Gerälebolzens vorgesehen Eine etwa durch die Formgebung des .Sperriegel.' eiwarlcie und wirkende Selbsthemmung würde aucl· die gewollte öffnung durch Ziehen am Sperriegel stark behindern. Die weitere gezeigte Ausführung eine· geraden federbclasteien Sperriegels weist in bezug aul die Sicherung der Verriegelung vor Selbstöffnung die gleichen Mängel auf.Such a known catch hook DT-AS 73 890 shows a locking member that by a The compression spring is held in its closed position and operated by a from the tractor seat Linkage can be brought into the release position. The disadvantage here is that the locking bolt Designed in the shape of an arc of a circle, it is mounted in a guide channel in the shape of an arc of a circle and is supported by a compression spring acted upon in the direction of the catch hook mouth is pressed because the locking bolt is not linear through a Traction means can be operated without cornering or jamming in its guide, unless the locking bolt is moved in a circular arc line by an elaborate mechanism to lock the To open the device bolt. It is also not a safeguard against unintended opening of the lock provided by rotating movements of the scaffold bolt. eiwarlcie and effective self-locking would also severely obstruct the intended opening by pulling the locking bolt. The further version shown is a straight Federbclasteien locking bolt points in relation to aul securing the lock against self-opening compensate for defects.
ίο Ein weiterer Fanghaken (CJB-I1S 12 26 501) ist ir Verbindung mit einem starren Dreipunktkuppelrahmer bekannt, wobei der Rahmen über eine Bohrung m unteren Bereich der senkrechten Stützen mit den an den Unterlenkern des Schleppers vorhandenen Kugelgelenken verbunden ist. Dadurch werden zwar die erforderlichen drei Freiheitsgrade für eine relative Bewegiichkeii des gekuppelten Gerätes gegenüber dem Schleppet gewahrt, es ist hierbei jedoch von Nachteil, daß der Anlcnkpunkt für die Bolzen des Anschlußgerätes vomίο Another catch hook (CJB-I 1 S 12 26 501) ir compound is known having a rigid three-point coupling framer, the frame via a hole m the lower area of the vertical columns with the existing on the lower links of the tractor ball joints is connected. As a result, the required three degrees of freedom for a relative movement of the coupled device with respect to the towing device are maintained, but it is a disadvantage here that the point of attachment for the bolts of the connecting device is from
Schlepper weg verschoben ist.Tug is moved away.
Das hat einen erheblichen Hubkraftverlust zur Folge Die Verriegelungseinrichtung der Fanghaken ist This results in a considerable loss of lifting power. The locking device of the catch hook is
schwer zugänglich in den Kuppelrahmen eingebaut undDifficult to access built into the coupling frame and
über eine Stange mit dem Entriegclungshebel verbunden, welcher beim Entriegelungsvorgang arretiert wird. Hierzu muß der Schlepperfahrcr absteigen und den Entriegelungshcbcl in Richtung Schlepper schwenken. Dabei wird der verriegelte untere Kniehebel über die Verbindungsstange an seinem mittleren Gelcnkpunkt aus der Totlage hochgezogen. Der mit dem Sperrhebel verbundene Arm des unteren Kniehebels zieht dabei das Sperrstück tangential über den Kupplungsbolzen hinweg in die Öffnungsstellung. Gleichzeitig wird dabei der obere Kniehebel so weit geschwenkt, daß er in Totpunktlage arretiert ist und die Verriegelungseinrichtung offen hält. Der Schlepperfahrer muß nun wieder aufsitzen, die Unterlenker bis zum Trennen von den Kupplungsbolzen absenken, den Schlepper vom Gerät wegziehen und wieder absteigen, um den arretierten oberen Kniehebel aus der Totlage zu bewegen, damit der untere Kniehebel die Verriegelungseinrichtung durch seine Drehfeder wieder in Betriebsbereitschaft für den nächsten Kuppelvorgang bringt.Connected via a rod to the unlocking lever, which is locked during the unlocking process. To do this, the tractor driver must get off and swivel the unlocking lever in the direction of the tractor. In doing so, the locked lower toggle lever is at its middle point of articulation via the connecting rod pulled up from dead position. The arm of the lower knee lever connected to the locking lever pulls the Locking piece tangentially over the coupling bolt into the open position. At the same time it is the upper toggle lever pivoted so far that it is locked in the dead center position and the locking device keeps open. The tractor driver must now sit up again, the lower links until they are separated from the Lower the coupling pin, pull the tractor away from the implement and dismount again to release the locked move the upper toggle lever out of the dead position, so that the lower toggle lever the locking device its torsion spring brings it back into operational readiness for the next coupling process.
Das ist nachteilig für einen flüssigen Arbeitsablauf. Da die Verriegelungseinrichtung bekannter Art aus einer Vielzahl von Einzelteilen besteht, wirkt sich dieser Tatbestand auf die Herstellungskosten negativ aus.This is disadvantageous for a smooth workflow. Since the locking device of the known type from a If there is a large number of individual parts, this fact has a negative effect on manufacturing costs.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Fanghaken mit Verriegelungsvorrichtung für ein Dreipunktgestänge an Ackerschleppern für Kupplungsbolzen von Anbau- und Anhängegeräten in der Weise zu verbessern, daß er auch bei Verschmutzung funktionsfähig bleibt, die Betätigung vom Fahrersitz ohne großen Kraftaufwand möglich ist und daß der entriegelte Verschluß sich selbsttätig wieder in die Kuppelbereitschaft bewegt und sicher in verriegelter Stellung gehalten wird, wobei die Einrichtung im Aufbau robust, einfach in der Funktion und kostensparend in der Fertigung sein soll.The invention is based on the object of a catch hook with a locking device for a three-point linkage on farm tractors for coupling bolts of attachments and trailer devices in the way improve that it remains functional even when dirty, the operation from the driver's seat without much Exertion of force is possible and that the unlocked lock is automatically ready for coupling again is moved and held securely in the locked position, the device being robust in structure, should be simple in function and cost-saving in production.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß beim selbsttätigen Verriegeln des Gerätebolzens der Riegel bei Anlage des Gerätebolzens an der Entriegelungsfläche über die Verriegelungsfläehe und über eine Führungsfläche an entsprechenden Gegenlagern des Hakenmauls und der Fanghakentasche gleitend abgestützt ist, wobei das Gegenlager zwischen der Lagerung und dem anderen Gegenlager angeordnet ist und daß im Verriegelungszustand der Riegel mitThis object is achieved according to the invention in that when the device bolt is automatically locked the bolt when the device bolt rests on the unlocking surface via the locking surface and Via a guide surface on the corresponding counter bearings of the hook mouth and the catch hook pocket is slidably supported, the counter bearing arranged between the bearing and the other counter bearing is and that in the locked state of the bolt with
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seiner an die Hnlriegelungsl lache /ur Liming hin anschließenden Riegelfläehe an einer Abstüt/fläche der Fanghakentasche und mit der Fuhriinysllache an dem Gegenk.ger abgestüt/i ist.his laughing at the Hnlriegelungslache / ur Liming subsequent locking surface on a support / surface of the Hook pocket and with the wagon pool on that Gegenk.ger is supported / i.
Hierbei ist es von Vorteil, daß verriegelte Geiätebol- s /.en welche im Arbeitseinsatz oil eine Tendenz zum Selbstöffnen des Verschlusses /eigen, durch die Anordnung des Riegels in der Fanghakentasche ein der öffnungsbewegung entgegengerichi :tes Moment erzeugen, wodurch ein unerwünschtes Offnen des Verschlusses verhindert wird.It is advantageous here that locked device bolts /.en which in labor use oil has a tendency to Self-opening of the lock / own, through the arrangement of the bolt in the hook pocket create opening movement in the opposite direction, whereby an undesired opening of the closure is prevented.
Diese Wirkung entsteht dadurch, daß der Winkel, welcher zwischen einer gedachten Linie lurch die Achse des Hebels und der Anlenkung des Riegels am Betätigungshebel einerseits und einer gedachten Linie durch den Anlenkpunkt des Riegels am Betätigungshebel und dem Berührungspunk; /wischen der Absiützl'lüchc der Fanghakentasche mit der Riegelllache andererseits gebildet wird, durch den Druck des Gerätebolzens über die Anlage der Riegelflüche am Widerlager und den Lagerbolzen als Schwenkpunkt vergrößert wird, so daß der Winkel sich der Form eines gestreckten Winkels nähert.This effect arises from the fact that the angle which lies between an imaginary line through the Axis of the lever and the articulation of the bolt on the actuating lever on the one hand and an imaginary line through the pivot point of the bolt on the operating lever and the point of contact; / wipe the Absiützl'lüchc the hook pocket with the bolt pool on the other hand is formed by the pressure of the device bolt about the installation of the bolt curses on the abutment and the bearing pin is enlarged as a pivot point, so that the angle is in the form of a straight one Approaching angle.
Hierbei wird zwangsläufig ein Moment erzeugt, das den Riegel immer wieder in Schließrichtung schiebt und so eine Sclbstöffnung des Verschlusses verhindert.This inevitably creates a moment that pushes the bolt in the closing direction again and again in this way prevents the closure from opening by itself.
Ferner ist vorgesehen, daß ein .Stützbolzen und eine Abstützfläche im Bereich des Durchbruchs in der FüPghakcntasche in Richtung auf das Hakenmaul die Gegenlager bilden.It is also provided that a .stützbolzen and Support surface in the area of the opening in the FüPghakcntasche in the direction of the hook mouth Form counter bearings.
Hierbei ist es vorteilhaft, daß der Riegel beim Öffnungsvorgang sich mit seiner Verriegelungsllächc an der Abstülzfläche als Gegenlager abstützend, beim Ziehen des Betätigungshebels, der sich in seinem Schwcnklager dreht, über seinen Anlenkpunkt im Lagerbolzcn einen langen Hebel bildet, wodurch die Lösung vom Gerätebolzcn erleichtert wird. Gleichzeitig führt der Riegel im öffnungsablauf eine radial und tangential zum Gerätebolzcn verlaufende Bewegung aus, wodurch der Riegel auch von klemmenden Gerätebolzen leichter gelöst wird, als es bei nur tangentialer Entriegelungsbewegung bekannter Einrichtungen der Fall ist.It is advantageous here that the bolt engages with its locking surface during the opening process supporting the abutment surface as a counter-bearing when pulling the operating lever, which is in his Schwcnklager rotates, forms a long lever via its pivot point in the bearing bolt, whereby the Solution from the device bolt is facilitated. At the same time, the bolt performs a radial and in the opening sequence Movement running tangentially to the device bolt, which means that the bolt is also free of jamming Device bolt is loosened more easily than it is with only tangential unlocking movement of known devices the case is.
Ein Ausführungsbeispiel des Fanghakens nach der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt.An embodiment of the catch hook according to the invention is shown in the drawing.
Es zeigtIt shows
Fig. 1 eine Seitenansicht des Fanghakens in Kuppelbereitschaft im Schnitt,Fig. 1 is a side view of the hook in coupling readiness on average,
Fig. 2 eine Seitenansicht des Fanghakens mit verriegeltem Gerätcbolzen im Schnitt undFig. 2 is a side view of the hook with the locked device bolt in section and
F i g. 3 eine Seitenansicht des Fanghakens in Kuppelbereitschaft mit tiefer angeordnetem Stützbolzen im Schnitt.F i g. 3 shows a side view of the catch hook in readiness for coupling with the support bolt arranged lower in the FIG Cut.
Die Verriegelungseinrichtung für einen Gcra'tebolzen 11 eines Anbaugeräts an einem Dreipunktgestänge eines Schleppers besteht im wesentlichen aus dem Fanghaken 1 mit der Fanghakentasche 25 mit dem Riegel 2 und dem Betätigungshebel 3. In der Fanghakentasche 25 ist ein Fanghakeneinsatz 21 mit Hakenmaul 27 drehbar gelagert. Das Hakenmaul nimmt den Gerätebolzen 11 in sich auf. Die Verriegelungseinrichtung besteht im einzelnen aus dem Schwenklager 7 für den Betätigungshebel 3 mit Zugöse 18 und dem über den Lagerbolzen 6 angelenkten Riegel 2, welcher eine Ausklinkung mit der vorderen Begrenzungsfläche 16, der Führungsfläche 15 und der hinteren Begrenzungsfiäche 17 aufweist und der mit einer Riegelnase 19, welche über den Durchbruch 26 in das Fanghakenmaul hineinragt, versehen ist. Der vordere untere Bereich des Riegels 2 trügt eine als Kurve ausgebildete Vernegelungsfläche 20 die gegebenenfalls am Geiälebol/en mantel 24 bzw. am Gegenlager für die Verriegelungsiläche 23 anliegt. Die ins Hakenmaul ragende Oberseite des Riegels 2 bildet eine Entnegekingsfläche 12, an die sich die kurvenförmige Riegelfläche 14 anschließt. Der Riegellläche 14 gegenüber ist die kurvenförmige Absiützliäche 13 am Widerlager 5 angeordnet. Zwischen dem Lagerbolzen 6 und der Riegelnase 19 ist der mittlere Bereich 22 des Riegels 2 mit geringerem Querschnitt vorgesehen. Der mittlere Bereich 22 des Riegels 2 trägt das obere Federlager 9 für die Zugfeder 8 an seinem Absatz, während das unlere Federlager 10 in der Fanghakentasche 25 angebracht ist. In den Bereich der Ausklinkung 16, 15, 17 des Riegels 2 greift der Stützbolzen 4 als Führungselement hinein.The locking device for a Gcra'tebolzen 11 of an attachment on a three-point linkage a tractor consists essentially of the hook 1 with the hook pocket 25 with the Latch 2 and the actuating lever 3. In the catch hook pocket 25 is a catch hook insert 21 with Hook jaw 27 rotatably mounted. The hook mouth takes the device bolt 11 in itself. The locking device consists in detail of the pivot bearing 7 for the actuating lever 3 with pulling eye 18 and the above the bearing bolt 6 hinged bolt 2, which has a notch with the front boundary surface 16, the guide surface 15 and the rear limiting surface 17 and the one with a locking lug 19, which protrudes through the opening 26 in the catch hook mouth is provided. The anterior lower area of the Latch 2 deceives a locking surface designed as a curve 20 which may be attached to the geiälebol / en jacket 24 or on the counter bearing for the locking surface 23 is present. The protruding into the hook mouth top of the bolt 2 forms a Entnegekingsfläche 12 to which the curved locking surface 14 adjoins it. The locking surface 14 opposite is the curved one Absiützlifläche 13 arranged on the abutment 5. Between the bearing pin 6 and the locking nose 19 is the middle area 22 of the bolt 2 with less Cross-section provided. The middle area 22 of the bolt 2 carries the upper spring bearing 9 for the tension spring 8 on its heel, while the lower spring bearing 10 is attached in the hook pocket 25. In the area of the notch 16, 15, 17 of the bolt 2 engages the support bolt 4 into it as a guide element.
Funktion:
a) Selbsttätiges VerriegelnFunction:
a) Automatic locking
Zum Kuppeln eines Dreipunklanbaugerätes setzt der Schlepper zurück und schiebt den Lenker mit dem Fanghaken mit der Verriegelungseinrichtung unter den Gerätcbolzen 11 des Gerätes. Beim Anheben des Lenkers wird der Gerätebolzen 11 in das Hallemaul 27 des Fanghakens 1 gedrückt und erzeugt in einem beliebigen Angriffspunkt auf der Entriegclungsfläche 12 ein Kippmoment um den Stülzbolzen 4, wodurch der Riegel 2 um den Stützbolzen 4 dreht und durch die resultierende der auf die Verriegelungsfläche wirkenden Kraft auf der kurvenförmigen Führungsflächc 15 gegen den Betätigungshebel 3 aufgleitet.To couple a three-point attachment, the tractor backs up and pushes the handlebar with the Catch hook with the locking device under the device bolt 11 of the device. When lifting the The handlebar is the device bolt 11 in the hall mouth 27 of the catch hook 1 is pressed and generated at any point of attack on the unlocking surface 12 a tilting moment around the connecting pin 4, whereby the bolt 2 rotates around the support pin 4 and through the resulting force acting on the locking surface on the curved guide surface 15 against the operating lever 3 slides on.
Der Lagerbolzen 6 wird mit dem Betätigungshebel 3 auf einem Kreisbogen um das Schwenklager 7 nach oben geschwenkt. Durch die Kurvenform der Führungsflächc 15 und die Steuerung des Lagers 6 um das Schwenklagcr 7 beschreibt die Riegelnase 19 des Riegels 2 eine Kurve, die das Hakenmaul 27 für den auf der Verriegelungsfläehe 12 abwärtsgleitenden Gerätcbolzen 11 freigibt.The bearing pin 6 is moved with the actuating lever 3 on a circular arc around the pivot bearing 7 pivoted up. Due to the curved shape of the guide surface 15 and the control of the bearing 6 by the Schwenklagcr 7 describes the locking nose 19 of the bolt 2 a curve that the hook mouth 27 for the the locking surface 12 releases the device bolts 11 sliding downwards.
Nach dem Einfallen des Gcrätebolzens 11 in das 1 lakenmaul 27 gleitet der Riegel 2 auf der Riegelfläche 14 und der Abstützfläche 13 um den Lagerbolzen 6 drehend in seine Ausgangslage zurück und verriegelt den Gerätebolzen 11. Durch die Zugfeder 8 wird ein Moment um den Lagerbolzen 6 erzeugt, so daß beim Schließen des Riegels 2 dieser eine Anlage an Abstütz- und Riegelfläche 13, 14 erfährt. Dadurch werden die Reibungskräfte während der Verriegelungsphase her abgesetzt.After the device bolt 11 has fallen into the 1 sheet mouth 27, the bolt 2 slides on the bolt surface 14 and the support surface 13 rotating about the bearing pin 6 back into its starting position and locked the device pin 11. By the tension spring 8 a moment is generated around the bearing pin 6, so that when Closing the bolt 2 of this one system on support and locking surface 13, 14 experiences. This creates the frictional forces during the locking phase discontinued.
b) Geschlossene Verriegelungb) Closed lock
Die durch den Gerätebolze.i 11 auf die Verriegelungsfläehe 20 wirkenden Kräfte und Momente sperren den Riegel 2 durch Abstützung im Berührungspunkt der kurvenförmigen Abstützfläche 13 des Widerlagers 5 mit der Riegelfläche 14 des Riegels 2 und auf dem Slützbolzen 4 im Berührungspunkt mit der Führungsfläche 15 und der vorderen Begrenzungsfläche 16, sowie durch Selbsthemmung in diesen Punkten.The through the device bolt.i 11 on the locking surface 20 acting forces and moments lock the bolt 2 by supporting it at the point of contact curved support surface 13 of the abutment 5 with the locking surface 14 of the bolt 2 and on the Slützbolzen 4 at the point of contact with the guide surface 15 and the front boundary surface 16, as well as through self-locking in these points.
c) Entriegelnc) Unlock
Durch eine an der Zugöse 18 senkrecht oder bis zu 60° nach links oder rechts auf einer gedachten Geraden zwischen dem Schwenklager 7 und der Zugöse 18 angreifende Kraft wird der mit dem Betätigungshebel 3 verbundene Lagerbolzen 6 um das Schwenklager 7 nachBy one on the towing eye 18 vertically or up to 60 ° to the left or right on an imaginary straight line The force acting between the pivot bearing 7 and the drawbar eye 18 with the actuating lever 3 connected bearing pin 6 around the pivot bearing 7 according to
oben bewegt. Der durch den Lagerbolzen 6 mit dem Betätigungshebel 3 verbundene Riegel 2 wird durch das
von der Zugfeder 8 erzeugte Moment am Lagerbolzen 6 im Berührungspunkt der Abstütz- und Riegelfläche 13,
14 gegen das Widerlager 5 geführt und gibt durch den Betätigungshebel 3 und die Kurvenflächen 13 und 14
nach oben gesteuert, das Fanghakenmaul für die Entriegelung des Gerätebolzens 11 frei. Eine Berührung
des Riegels 2 an dem Abstützbolzen 4 erfolgt hierbei nicht, wodurch die Reibungskräfte während der
Entriegelup.gsphase herabgesetzt werden,
d) Allgemeinesmoved up. The bolt 2 connected to the actuating lever 3 by the bearing bolt 6 is guided against the abutment 5 by the torque generated by the tension spring 8 on the bearing bolt 6 at the point of contact of the support and locking surface 13, 14 and passes through the operating lever 3 and the cam surfaces 13 and 14 controlled upwards, the catch hook mouth for unlocking the device bolt 11 free. A contact of the bolt 2 on the support bolt 4 does not take place here, whereby the frictional forces are reduced during the unlocking phase,
d) General
Die Verriegelung bleibt bei eventuellem Bruch der Zugfeder 8 sowohl für Verriegelung als auch für Entriegelung funktionsfähig. Durch Verlängerung des Hebelarmes zwischen dem Schwenklager 7 und der Zugöse 18 können die erforderlichen Entriegelungskräfte beliebig herabgesetzt werden.The lock remains in the event of a break in the tension spring 8 both for locking and for Unlocking functional. By extending the lever arm between the pivot bearing 7 and the Towing eye 18, the required unlocking forces can be reduced as desired.
Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings
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|---|---|
| DE2510490A1 DE2510490A1 (en) | 1976-09-23 |
| DE2510490B2 DE2510490B2 (en) | 1977-02-24 |
| DE2510490C3 true DE2510490C3 (en) | 1977-10-06 |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3812198A1 (en) * | 1988-04-13 | 1989-10-26 | Walterscheid Gmbh Jean | THREE-POINT ATTACHMENT DEVICE |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3812198A1 (en) * | 1988-04-13 | 1989-10-26 | Walterscheid Gmbh Jean | THREE-POINT ATTACHMENT DEVICE |
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