DE2507587A1 - CIRCUIT FOR DETECTION OF A SPEED INCREASE VALUE OF VEHICLES FITTED WITH WHEELS - Google Patents
CIRCUIT FOR DETECTION OF A SPEED INCREASE VALUE OF VEHICLES FITTED WITH WHEELSInfo
- Publication number
- DE2507587A1 DE2507587A1 DE19752507587 DE2507587A DE2507587A1 DE 2507587 A1 DE2507587 A1 DE 2507587A1 DE 19752507587 DE19752507587 DE 19752507587 DE 2507587 A DE2507587 A DE 2507587A DE 2507587 A1 DE2507587 A1 DE 2507587A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- signal
- input
- circuit
- output
- circuit according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
Schaltung zur Erfassung eines Geschwindigkeitsanstiegswertes von mit Rädern versehenen Fahrzeugen Circuit for detecting a speed increase value of vehicles provided with wheels
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Schaltung zur Erfassung eines Geschwindigkeitsanstiegswertes von einem Fahrzeugrad in einem rutschsicheren Bremssystem.The present invention relates to a detection circuit a speed increase value of a vehicle wheel in a non-slip braking system.
Zahlreiche rutschsichere Bremssysteme umfassen eine Steuervorrichtung, in der eine erste Schaltung auf einen Wert der Winkelbeschleunigung eines Rades, das die Neigung zu rutschen zeigt, eine Bremsreduzierung bewirkt und in der eine zweite Schaltung den Wiedereinsatz der Bremsen bewirkt, wenn das Rad die Adhäsion mit dem Boden wiedererlangt hat.Many non-slip braking systems include a control device, in which a first circuit to a value of the angular acceleration of a wheel that shows the tendency to slip, causes a brake reduction and in which a second circuit causes the brakes to be re-applied when the wheel is using the adhesion has regained the ground.
Der günstigste Augenblick zum Wiedereinsatz der Bremsen liegt kurz hinter dem Zeitpunkt, bei dem die Radbeschleunigung einen Maximalwert während einer Zeit des Geschwindigkeitsanstieges, dieThe best moment to use the brakes again is just after the point in time when the wheel accelerates Maximum value during a time of the increase in speed, the
509835/0718509835/0718
einer Zeit des Abfalls folgt, durchläuft. Eine bekannte derartige Schaltung umfaßt einen Pikdetector, der ein Signal erzeugt, das den Wiedereinsatz der Bremsen initiiert, wenn die maximale Beschleunigung erreicht ist. Diese Schaltung macht jedoch eine Schaltung erforderlich, die aus dem Geschwindigkeitssignal, das normalerweise von einem Radgeschwindigkeitssensor geliefert wird, ein Beschleunigungssignal erzeugt. Bei anderen bekannten Schaltungen finden ähnliche Vorrichtungen zur Abtastung eines Teiles der Beschleunigungskurve Anwendung; diese Schaltungen sichern zwar den Wiedereinsatz der Bremsen zu einem günstigen Zeitpunkt, sind jedoch nur schwer einzustellen und machen ebenfalls ein Beschleunigungssignal erforderlich. Die Verwendung eines derartigen Beschleunigungssignals verträgt sich nicht mit der momentanen Tendenz, gemäß der in rutschsicheren Bremssystemen direkter Gebrauch von dem Geschwindigkeitssignal gemacht wird.a period of apostasy follows, runs through. A known circuit comprises a Pikdetector which generates a signal which initiates the re-application of the brakes, when the maximum acceleration is reached. However, this circuit requires a circuit which generates an acceleration signal from the speed signal normally supplied from a wheel speed sensor. In other known circuits, similar devices are used for scanning part of the acceleration curve; Although these circuits ensure that the brakes are used again at a favorable point in time, they are difficult to set and also require an acceleration signal. The use of such an acceleration signal is incompatible with the current tendency according to which direct use is made of the speed signal in non-slip braking systems.
Ziel der Erfindung ist es, eine Schaltung vorzusehen, bei der direkter Gebrauch von dem Geschwindigkeitssignal gemacht wird, um den Anstiegswert der Radgeschwindigkeit zu einem besonders günstigen Zeitpunkt zu erfassen.The aim of the invention is to provide a circuit in which direct use is made of the speed signal in order to to detect the increase in the wheel speed at a particularly favorable point in time.
Die erfindungsgemäße Schaltung zur Erfassung eines Geschwindigkeitsanstiegswertes eines mit Rädern versehenen Fahrzeuges in einem rutschsicheren Bremssystem umfaßt einen Differentialverstärker, dessen erster Eingang an eine Spannungsquelle angeschlossen ist, die ein Signal liefert., das die Umfangsgeschwindigkeit des Fahrzeugs verkörpert, und dessen zweiter Eingang an eine Spannungsquelle angeschlossen ist, welche ein linear mit der Zeit ansteigendesThe circuit according to the invention for detecting a speed increase value a wheeled vehicle in a non-slip braking system includes a differential amplifier, the first input of which is connected to a voltage source which supplies a signal that indicates the peripheral speed of the vehicle embodied, and the second input is connected to a voltage source, which increases linearly with time
50 9835/071850 9835/0718
.Signal liefert, wobei zwischen den zweiten und ersten Eingang eine einseitig wirkende Leitung mit einem Ansprechwert geschaltet ist, die vom zweiten zum ersten Eingang leitend ist, und wobei der Ausgang des Differentialverstärkers an den zweiten Eingang des Verstärkers angeschlossen ist, wenn das Signal am ersten Eingang höher ist als das Signal am zweiten Eingang..Signal supplies, with a unidirectional line is switched with a response value that is conductive from the second to the first input, and the output of the differential amplifier is connected to the second input of the amplifier when the signal is at the first input is higher than the signal at the second input.
Am Ausgang der erfindungsgemäßen Schaltung erscheint ein geradflankiges Signal, wenn die Spannungen an den beiden Eingängen des Verstärkers nach einem Anstieg des Geschwindigkeitssignals auf einen Wert, der größer ist als der Anstiegswert der Spannungsquelle, gleich werden, wobei das Signal endet, wenn der Anstiegswert des Geschwindigkeitssignals unter den Anstiegswert der Spannungsquelle fällt. Das Ende des Signals entspricht einem genau definierten Punkt auf der Geschwindigkeitskurve. Auf diese Weise wird die hintere Flanke des Signals dazu verwendet, die Wiederherstellung des Bremsdruckes festzulegen. Der Beginn des Signals entspricht einem relativ genau definierten Punkt auf der Geschwindigkeitskurve, so daß die Vorderflanke des Signals dazu verwendet werden kann, eine Periode allmählicher Entlastung des Bremsdruckes zu unterbrechen. A straight edge appears at the output of the circuit according to the invention Signal when the voltages at the two inputs of the amplifier after a rise in the speed signal to one Value that is greater than the rise value of the voltage source, the signal ends when the rise value of the Speed signal falls below the increase value of the voltage source. The end of the signal corresponds to a well-defined one Point on the speed curve. In this way, the trailing edge of the signal is used to restore the Determine brake pressure. The start of the signal corresponds to a relatively precisely defined point on the speed curve, so that the leading edge of the signal can be used to interrupt a period of gradual release of brake pressure.
Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Schaltung liegt darin, daß diese sehr einfach ist und besonders einfach eingerichtet werden kann.A particular advantage of the circuit according to the invention is that that this is very simple and can be set up particularly easily.
Zur besseren Verdeutlichung der Erfindung dient die nachfolgende detaillierte Beschreibung in Verbindung mit den beigefügten Zeich-To better illustrate the invention, the following detailed description is used in conjunction with the accompanying drawings
509835/0718509835/0718
_ 4 nungen, von denen:_ 4 openings, of which:
Fig. 1 einen Plan der erfindungsgemäßen Schaltung zeigt;Fig. 1 shows a diagram of the circuit according to the invention;
Fig. 2 Kurven zeigt, die die Wirkungsweise der in Fig. 1 dargestellten Schaltung verdeutlichen;FIG. 2 shows curves which clarify the operation of the circuit shown in FIG. 1;
Fig. 3 ein Schaltplan einer Steuervorrichtung eines rutschsicheren Bremssystems ist, wobei die in Fig. 1 gezeigte Schaltung Anwendung findet; undFig. 3 is a circuit diagram of a control device of a non-slip Braking system using the circuit shown in FIG. 1; and
Fig. 4 Kurven zeigt, die die Wirkungsweise der in Fig. 3 dargestellten Vorrichtung verdeutlichen.FIG. 4 shows curves which clarify the mode of operation of the device shown in FIG. 3.
Die in Fig. 1 gezeigte Schaltung umfaßt einen Differentialverstärker 28, dessen erster Eingang 1 ein Geschwindigkeitssignal empfängt und dessen Ausgang über einen Widerstand 30 und über die Basis/ Emitter-Verbindung eines NPN-Transistors 3 2 an seinen zweiten Eingang 2 angeschlossen ist. Der Kollektor des Transistors 32 ist an einen PNP-Transistor 34 angeschlossen, dessen Emitter mit einer Spannungsquelle in Verbindung steht, während sein Kollektor über einen Widerstand 3 6 geerdet und an einen Leiter A angeschlossen ist.The circuit shown in Fig. 1 comprises a differential amplifier 28, whose first input 1 receives a speed signal and whose output via a resistor 30 and via the base / Emitter connection of an NPN transistor 3 2 is connected to its second input 2. The collector of transistor 32 is connected to a PNP transistor 34, the emitter of which with a Voltage source is connected, while its collector is grounded through a resistor 36 and connected to a conductor A. is.
Der zweite Eingang des Differentialverstärkers 28 ist darüber hinaus an einen Kondensator 38 und eine Diode 40 angeschlossen. Die Diode 40 ist zwischen die beiden Eingänge des Verstärkers 28 geschaltet und ist in Richtung auf den ersten Eingang 1 leitend. Der Kondensator 38 ist an einen bekannten Konstantstrom-Ladestromkreis 42 angeschlossen, der von einer Spannungsquelle, einem Transistor 44, Widerständen 46, 48, 50 und einer Diode 52 gebildet wird. Der Widerstand 46 kann reguliert werden, um auf dieseThe second input of the differential amplifier 28 is also connected to a capacitor 38 and a diode 40. The diode 40 is connected between the two inputs of the amplifier 28 and is conductive in the direction of the first input 1. The condensator 38 is connected to a known constant current charging circuit 42 which is formed by a voltage source, a transistor 44, resistors 46, 48, 50 and a diode 52. The resistor 46 can be regulated to respond to this
509835/0718509835/0718
Weise eine Regulierung des von dem Stromkreis 42 gelieferten Stroms zu erreichen. Der Konstantstrom-Ladestromkreis 42 beliefert den Kondensator 38 mit einer Spannung, die linear als Funktion der Zeit ansteigt. Wannimmer jedoch das Geschwindigkeitssignal keinen höheren Anstiegswert als diese Spannung besitzt, stabilisiert sich die Spannung auf einem Wert U, der dem Niveau aus dem Geschwindigkeitssignal V und der direkten Schwellspannung u der Diode 40, bei dem die Diode 40 zu leiten beginnt, gleicht. Der Verstärker ist vorzugsweise ein 1-Differentialverstärker, der ein Nullsignal liefert, wenn das Niveau des dem ersten Eingang 1 zugeführten Geschwindigkeitssignals V geringer als das Niveau U = V + u der Spannung ist, die am zweiten Eingang 2 auftritt. Die Transistoren 32,34 leiten dann nicht, so daß kein Signal an den Leiter A geliefert wird. Wenn die Spannung V, die der Radgeschwindigkeit entspricht, schnell genug für das Potential am ersten Eingang 1 ansteigt, um das Potential am zweiten Eingang 2 zu erreichen und danach weiter ansteigt mit einem Anstiegswert, der größer ist als der Anstiegswert der Ladespannung für den Kondensator 38, gibt der Verstärker ein Ausgangssignal ab, dessen Niveau dem des Geschwindigkeitssignals V gleicht. Die Transistoren 32, 34 beginnen dann zu leiten, und der Leiter A überträgt ein geradflankiges Signal. Das Ausgangssignal des Verstärkers 28 legt das Potential des Eingangs 1 über die Basis/Emitter-Verbindung des Transistors 32 und über den Widerstand 30 an den zweiten Eingang 2 und legt auf diese Weise die Ladespannung des Kondensators auf diesem Potential fest.Manner a regulation of the current supplied by the circuit 42 to reach. The constant current charging circuit 42 supplies the Capacitor 38 with a voltage that increases linearly as a function of time. Whenever, however, the speed signal does not has a higher rise value than this voltage, the voltage stabilizes at a value U, which is the level from the speed signal V and the direct threshold voltage u of the diode 40, at which the diode 40 begins to conduct, equals. The amplifier is preferably a 1-differential amplifier that has a zero signal supplies when the level of the speed signal fed to the first input 1 V is less than the level U = V + u of the voltage that occurs at the second input 2. The transistors 32,34 then do not conduct, so that no signal is supplied to conductor A. When the voltage V corresponding to the wheel speed, fast enough for the potential at the first input 1 to rise to reach the potential at the second input 2 and thereafter rises further with a rise value which is greater than the rise value of the charging voltage for the capacitor 38 the amplifier produces an output signal whose level is that of the speed signal V equals. The transistors 32, 34 then begin to conduct, and the conductor A transmits a straight edge Signal. The output signal of amplifier 28 applies the potential of input 1 via the base / emitter connection of the transistor 32 and via the resistor 30 to the second input 2 and in this way applies the charging voltage of the capacitor to it Potential fixed.
Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Schaltung wird nunmehr an-The mode of operation of the circuit according to the invention is now
509835/0718509835/0718
hand von Fig. 2 genauer beschrieben. Fig. 2 zeigt über der Zeit aufgetragen die Kurve für das Geschwindigkeitssignal V, das dem ersten Eingang 1 des Verstärkers 28 zugeführt wird, die Kurve für das Potential U am zweiten Eingang 2 und ein Diagramm eines Steuersignals T, das von dem Leiter A übertragen wird.hand of Fig. 2 described in more detail. Fig. 2 shows plotted against time, the curve for the speed signal V, which the first input 1 of the amplifier 28 is supplied, the curve for the potential U at the second input 2 and a diagram of a control signal T transmitted from conductor A.
Die Zeit t entspricht dem Beginn der Bremstätigkeit. Von dieser Zeit tn an beginnt das Geschwindigkeitssignal V abzufallen. Wenn dieser Abfall zu schnell erfolgt und eine Neigung zum Rutschen anzeigt, beginnt das Antirutschsystem zu wirken, um den Bremsdruck zu reduzieren. Das Geschwindigkeitssignal fällt dann weniger schnell ab, hört auf abzufallen und beginnt wieder anzusteigen. Zum Zeitpuntk t_ gleicht das am zweiten Eingang 2 des Verstärkers 28 empfangene Signal U dem Niveau aus dem am ersten Eingang 1 des Verstärkers empfangenen Geschwindigkeitssignal V und der Schwellspannung u der Diode 40. Von diesem Potentialwert an dringt in der Tat Strom von der Konstantstromquelle 42 durch die Diode 40. Die Differenz zwischen dem Niveau des Signals U und dem Niveau des Geschwindigkeitssignals V bleibt so lange mit der Leitschwelle u der Diode 40 gleich, wie das Geschwindigkeitssignal abfällt und bis zu einem Zeitpunkt t., bei dem das Geschwindigkeitssignal V schneller anzusteigen beginnt als für das Aufladen des Kondensators 3 8 durch die Konstantstromquelle 42 erforderlich wäre. Vom Zeitpunkt t. an steigt das Signal ü linear mit einem Gradienten an, der dem Anstieg der von der Konstantstromquelle 42 an den Kondensator 38 gelieferten Spannung gleicht, während das Geschwindigkeitssignal V schneller ansteigt, so daß die Differenz zwischen beiden Signalen ü und V verringert wird. Obgleich zwischen dem Zeitpunkt t1 und dem Zeitpunkt t„ das Niveau des Signals U noch über dem desThe time t corresponds to the beginning of the braking activity. From this time t n , the speed signal V begins to decrease. If this drop occurs too quickly and indicates a tendency to slip, the anti-slip system begins to work to reduce the brake pressure. The speed signal then falls less rapidly, stops falling and begins to rise again. At the time point t_, the signal U received at the second input 2 of the amplifier 28 equals the level from the speed signal V received at the first input 1 of the amplifier and the threshold voltage u of the diode 40. From this potential value on, current from the constant current source 42 does indeed penetrate the diode 40. The difference between the level of the signal U and the level of the speed signal V remains the same with the control threshold u of the diode 40 as long as the speed signal falls and up to a point in time t. at which the speed signal V begins to rise more rapidly than would be required for charging the capacitor 38 by the constant current source 42. From time t. on, the signal u rises linearly with a gradient which equals the rise of the voltage supplied by the constant current source 42 to the capacitor 38, while the speed signal V rises faster, so that the difference between the two signals u and V is reduced. Although between the point in time t 1 and the point in time t "the level of the signal U is still above that of the
509835/0718509835/0718
t Signals V liegt, fließt kein Strom durch die Diode 40, da die Niveaudifferenz zwischen den Signale U und V kleiner als die Leitschwelle der Diode ist. Zwischen den Zeitpunkten t und t„ gibt der Differentialverstärker 28 kein Signal ab, da das seinem ersten t signal V is, no current flows through the diode 40, since the level difference between the signals U and V is less than the threshold of the diode. The differential amplifier 28 does not emit any signal between the times t and t ", since that is its first
zweiten Eingang zugeführte Signal V schwächer ist als das seinem Eingang zugeführte Signal U. Zum Zeitpunkt t„ wird das Signal U mit dem Signal V gleich, und der Verstärker 28 gibt ein Ausgangssignal mit dem gleichen Niveau wie das Signal V ab. Dieses Ausgangssignal macht den Transistor 32 leitend. Das Signal am Kollektor des Transistors 32 wird danach verstärkt, um das durch den Leiter A übertragene Signal T zu erzeugen. Der Ausgang des Verstärkers 28 ist an den zweiten Eingang dieses Verstärkers angeschlossen, so daß das Signal U praktisch dem Signal V gleicht, solange das Aus-signal V supplied to the second input is weaker than that of its input supplied signal U. At time t ", the signal U with the Signal V is equal to, and the amplifier 28 outputs an output signal of the same level as the signal V from. This output signal makes transistor 32 conductive. The signal at the collector of transistor 32 is then amplified in order to reduce that produced by conductor A. to generate transmitted signal T. The output of amplifier 28 is connected to the second input of this amplifier, see above that the signal U is practically the same as the signal V as long as the output
an—
gangssignal dauert. Das Ausgangssignal vom Verstärker 28 wird zum Zeitpunkt t3 aufgehoben, wenn die Geschwindigkeit V aufhört,
schneller anzusteigen als die Konstantstromquelle 42 den Kondensator 38 aufladen kann. Vom Zeitpunkt t., an kann das Signal U wieder
mit dem gleichen Gradienten wie vorher ansteigen, bis ein Zeitpunkt t« erreicht ist, bei dem es sich auf einem Niveau stabilisiert,
das dem aus dem Geschwindigkeitssignal V und der Schwellspannung U der Diode 40 gleicht.at-
output signal lasts. The output signal from amplifier 28 is canceled at time t 3 when the speed V ceases to increase faster than the constant current source 42 can charge the capacitor 38. From the point in time t., The signal U can rise again with the same gradient as before, until a point in time t «is reached at which it stabilizes at a level that is the same as that from the speed signal V and the threshold voltage U of the diode 40 .
In Fig. 3 ist eine Steuervorrichtung für ein rutschsicheres Bremssystem gezeigt, in der eine erfindungsgemäße Schaltung zur Beendigung einer Entlastungsperiode des Bremsdruckes als Reaktion auf die Vorderflanke des Signales T und zur Beendigung einer Isolationsperiode von Bremsdruck als Reaktion auf die hintere Flanke des Signals T Anwendung findet.In Fig. 3 is a control device for a non-slip braking system shown in which a circuit according to the invention for ending a relief period of the brake pressure in response to the leading edge of the signal T and to terminate a period of isolation of brake pressure in response to the trailing edge of the Signals T applies.
509835/0718509835/0718
In der in Fig. 3 gezeigten Steuervorrichtung ist der Leiter A der Schaltung, der den Geschwindigkeitsanstiegswert erfaßt, über eine Diode D1 an ein Solenoid-Absperrventil 10 angeschlossen. Ein logisches Steuerelement 12, das auf einen besonderen Geschwindigkeitsabfallwert anspricht, ist über eine Diode D2 an das Solenoid-Absperrventil 10 und über eine Diode D3 an ein Solenoid-Entspannungsventil 14 angeschlossen. Das logische Steuerelement 12 ist darüber hinaus an den Eingang einer monostabilen Kippstufe 16 angeschlossen. Der Ausgang der monostabilen Kippstufe 16 ist über eine Diode D4 mit dem Absperrventil 10 und über eine Diode D5 mit dem Entspannungsventil 14 verbunden. Die monostabile Kippstufe 16 besteht primär aus einem NPN-Transistor 18, dessen Emitter geerdet ist und dessen Basis und Kollektor jeweils über Widerstände 20,22 an den positiven Pol einer Spannungsquelle angeschlossen sind. Das logische Kontrollelement 12 ist über einen Kondensator 24 an die Basis des Transistors 18 angeschlossen. Der Transistor 18 ist normalerweise leitend. Der Transistor hört zu dem Zeitpunkt auf, für die Aufladezeit des Kondensators 24 zu leiten, wenn ein Ausgangssignal vom Steuerelement 12 endet. Der Transistor 18 wird entweder am Ende der Aufladezeit des Kondensators 24 wieder leitend oder als Reaktion auf das durch den Leiter A, der an die Basis des Transistors 18 über eine Diode D6 und einen Widerstand 26 angeschlossen ist, abgegebene Signal, das sich auf den Geschwindigkeitsanstiegswert bezieht.In the control device shown in Fig. 3, the conductor A of the circuit which detects the speed increase value is through a Diode D1 connected to a solenoid shut-off valve 10. A logic control element 12, which is set to a particular speed drop value responds is via a diode D2 to the solenoid shut-off valve 10 and via a diode D3 to a solenoid relief valve 14 connected. The logical control element 12 is above it also connected to the input of a monostable multivibrator 16. The output of the monostable multivibrator 16 is via a Diode D4 is connected to the shut-off valve 10 and to the expansion valve 14 via a diode D5. The monostable multivibrator 16 is made primarily from an NPN transistor 18, the emitter of which is grounded and the base and collector of which are each via resistors 20, 22 are connected to the positive pole of a voltage source. The logic control element 12 is via a capacitor 24 to the Base of transistor 18 connected. The transistor 18 is normally conductive. The transistor ceases to conduct for the charging time of the capacitor 24 at the point in time when an output signal from the control element 12 ends. The transistor 18 either becomes conductive again at the end of the charging time of the capacitor 24 or in response to that by conductor A connected to the base of transistor 18 via diode D6 and a resistor 26 is connected, emitted signal, which relates to the speed increase value relates.
Durch das System der Dioden D1 bis D5 kann das Solenoid-Absperrventil 10 in sukzessiver Weise das Ausgangssignal von dem logischen Steuerelement 12, das Ausgangssignal von der monostabilenThrough the system of diodes D1 to D5, the solenoid shut-off valve 10 successively the output signal from the logic control element 12, the output signal from the monostable
509835/0718509835/0718
_ Q —_ Q -
Kippstufe 16 und das Signal T für den Geschwindigkeitsanstiegswert, das durch den Leiter A weitergegeben wird, empfangen, während das Solenoid-Entspannungsventil 14 in sukzessiver Weise das Ausgangssignal des Steuerelements 12 und das Ausgangssignal der monostabilen Kippstufe 16 empfangen kann. Diese Arbeitsweise ist in Fig. 4 dargestellt, wobei gezeigt ist, wie das Ausgangssignal C des Steuerelements 12 zwischen den Zeitpunkten t und t, und das Ausgangssignal M der monostabilen Kippstufe 16 zwischen den Zeitpunkten t, und t auftritt, während das Signal T für den Geschwindigkeitsanstiegswert zwischen den Zeitpunkten t und t, auftritt. Unter diesen Bedingungen tritt die Absperrperiode I zwischen den Zeitpunkten t und t, auf und endet deshalb mit der hinteren Flanke des Signals T für den Geschwindigkeitsanstiegswert. Die Entspannungsperiode D tritt zwischen den Zeitpunkten t und t auf und endet deshalb mit der vorderen Flanke des Signals T. Diese zeitliche Verteilung der Absperr- und Entspannungsperiode macht es möglich, sehr lange rutschfreie Zyklen zu steuern, während denen die Radgeschwindigkeit rasch bis auf den Blockierpunkt ansteigt und dort eine Zeit lang verbleibt. Die kürzesten Zyklen werden jedoch nicht beeinträchtigt: nur die Arbeitsperiode der monostabilen Kippstufe wird gekürzt. Wie mit einer gestrichelten Line angedeutet ist, kann das Signal M von der monostabilen Kippstufe 16 die Absperrperiode 1 bis auf einen Zeitpunkt t - dem Ende der Entspannungsperiode der monostabilen Kippstufe - verlängern, falls keine Radbeschleunigung stattgefunden hat.Flip-flop 16 and the signal T for the speed increase value, which is passed through the conductor A, while the solenoid expansion valve 14 successively receives the output signal of the control element 12 and the output signal of the monostable multivibrator 16 can receive. This way of working is in Fig. 4, which shows how the output signal C of the control element 12 between the times t and t, and the Output signal M of the monostable multivibrator 16 between the times t, and t occurs while the signal T for the speed increase value occurs between times t and t. Under these conditions, the cut-off period I occurs between the Points in time t and t, and therefore ends with the trailing edge of the signal T for the speed increase value. The relaxation period D occurs between times t and t and therefore ends with the leading edge of the signal T. This temporal distribution of the cut-off and relaxation periods makes it is possible to control very long non-slip cycles during which the wheel speed increases rapidly to the point of locking and remains there for a while. However, the shortest cycles are not affected: only the working period of the monostable The tilting stage is shortened. As indicated by a dashed line, the signal M from the monostable multivibrator 16 can be the cut-off period 1 up to a point in time t - the end of the relaxation period of the monostable flip-flop - if none Wheel acceleration has taken place.
Die vorangehende Beschreibung zeigt, daß eine erfindungsgemäße Schaltung in eine Steuerschaltung für ein rutschsicheres Bremssystem eingebaut werden kann, um einen vorgegebenen AnstiegswertThe preceding description shows that an inventive Circuit can be built into a control circuit for a non-slip braking system to a predetermined increase value
509835/0718509835/0718
der Radgeschwindigkeit zu erfassen. Dieser Wert kann durch einen beliebigen Wert festgelegt werden, da er durch denjenigen Wert
definiert ist, bei dem die Konstant stromquelle 42 dem Kondensator
38 einen Spannungsanstieg mitteilt. In demjenigen Teil des Diagramms, in dem U = V + u ist, kann die Kurve U der Kurve V in
einem sehr geringen Abstand folgen, da die Leitschwelle zwischen 0,2 und 1 Volt liegt, je nach der verwendeten Diode 40. Durch diese
Bedingungen wird gesichert, daß die Kurve U in allen Fällen
zum Zeitpunkt t sich der Kurve V anschließen und von dieser zum Zeitpunkt t, wieder trennen kann, wobei die Zeitpunkte t und t,
auf dem ansteigenden Teil der Kurve V angeordnet sind, normalerweise auf gegenüberliegenden Seiten einer Kurve, die einer maximalen
Radbeschleunigung entspricht, jedoch gut innerhalb einer
minimalen Beschleunigung, in einem Bereich der Kurve V, der, was die Adhäsion des Rades mit dem Boden betrifft, sehr günstig ist.
Das hat zur Folge, daß die benötigten Bremsstrecken beträchtlich kürzer werden. Darüber hinaus ist der durch den Zeitpunkt t auf
dem ansteigenden Teil der Geschwindigkeitskurve V festgelegte
Punkt für diesen Zeitpunkt t ausreichend genau festgelegt, um
das Ende der Entspannungsperiode zu bestimmen, während der der
Bremsdruck allmählich reduziert wird. Der Punkt, der dem Zeitpunkt t auf der Geschwindigkeitskurve V entspricht, ist um so besser
festgelegt, je niedriger die Leitschwelle u der Diode 40 ist.to detect the wheel speed. This value can be specified by any value, since it is determined by that value
is defined in which the constant current source 42 notifies the capacitor 38 of a voltage increase. In that part of the diagram in which U = V + u, the curve U of the curve V in
follow a very small distance, since the control threshold is between 0.2 and 1 volt, depending on the diode 40 used. These conditions ensure that the curve U in all cases
can join curve V at time t and separate from it again at time t, with times t and t, being arranged on the rising part of curve V, but normally on opposite sides of a curve that corresponds to a maximum wheel acceleration well within a
minimum acceleration, in a region of curve V which is very favorable for the adhesion of the wheel to the ground. As a result, the braking distances required are considerably shorter. In addition, it is determined by the point in time t on the rising part of the speed curve V.
Point for this point in time t set sufficiently precisely to
determine the end of the relaxation period during which the
Brake pressure is gradually reduced. The point which corresponds to the point in time t on the speed curve V is all the better
set, the lower the threshold u of the diode 40 is.
509835/0718509835/0718
Claims (8)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7406049A FR2261910B1 (en) | 1974-02-22 | 1974-02-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2507587A1 true DE2507587A1 (en) | 1975-08-28 |
| DE2507587C2 DE2507587C2 (en) | 1984-11-29 |
Family
ID=9135307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19752507587 Expired DE2507587C2 (en) | 1974-02-22 | 1975-02-21 | Electrical circuit for an anti-lock vehicle brake system |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5849415B2 (en) |
| DE (1) | DE2507587C2 (en) |
| FR (1) | FR2261910B1 (en) |
| GB (1) | GB1456345A (en) |
| IT (1) | IT1031889B (en) |
| SE (1) | SE400936B (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111452781B (en) * | 2020-03-24 | 2023-01-17 | 东南大学 | Strong-robustness self-adaptive driving anti-skid control method for improving acceleration comfort of hub motor driven electric automobile |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2058782A5 (en) * | 1969-09-25 | 1971-05-28 | Dba | |
| DE2226548A1 (en) * | 1971-06-18 | 1972-12-21 | Dba Sa | Electronic braking device |
| DE2257487A1 (en) * | 1971-12-02 | 1973-06-07 | Dba Sa | ELECTRONIC ANTI-SKID BRAKING SYSTEM |
| DE2311820A1 (en) * | 1972-03-15 | 1973-09-27 | Dba Sa | ELECTRONIC CONTROL DEVICE FOR BRAKES |
| US3768873A (en) * | 1971-06-23 | 1973-10-30 | Crane Co | Brake control system |
| DE2335752A1 (en) * | 1972-08-01 | 1974-02-21 | Bendix Corp | ADAPTING BRAKING SYSTEM FOR VEHICLES WITH WHEELS, IN PARTICULAR MOTOR VEHICLES |
-
1974
- 1974-02-22 FR FR7406049A patent/FR2261910B1/fr not_active Expired
-
1975
- 1975-02-05 GB GB494575A patent/GB1456345A/en not_active Expired
- 1975-02-19 JP JP1994975A patent/JPS5849415B2/en not_active Expired
- 1975-02-20 IT IT2045675A patent/IT1031889B/en active
- 1975-02-21 SE SE7501983A patent/SE400936B/en not_active IP Right Cessation
- 1975-02-21 DE DE19752507587 patent/DE2507587C2/en not_active Expired
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2058782A5 (en) * | 1969-09-25 | 1971-05-28 | Dba | |
| DE2226548A1 (en) * | 1971-06-18 | 1972-12-21 | Dba Sa | Electronic braking device |
| US3768873A (en) * | 1971-06-23 | 1973-10-30 | Crane Co | Brake control system |
| DE2257487A1 (en) * | 1971-12-02 | 1973-06-07 | Dba Sa | ELECTRONIC ANTI-SKID BRAKING SYSTEM |
| DE2311820A1 (en) * | 1972-03-15 | 1973-09-27 | Dba Sa | ELECTRONIC CONTROL DEVICE FOR BRAKES |
| DE2335752A1 (en) * | 1972-08-01 | 1974-02-21 | Bendix Corp | ADAPTING BRAKING SYSTEM FOR VEHICLES WITH WHEELS, IN PARTICULAR MOTOR VEHICLES |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5849415B2 (en) | 1983-11-04 |
| IT1031889B (en) | 1979-05-10 |
| DE2507587C2 (en) | 1984-11-29 |
| GB1456345A (en) | 1976-11-24 |
| JPS50120380A (en) | 1975-09-20 |
| SE400936B (en) | 1978-04-17 |
| FR2261910A1 (en) | 1975-09-19 |
| SE7501983L (en) | 1975-08-25 |
| FR2261910B1 (en) | 1978-08-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE2014100A1 (en) | ||
| DE2851107C2 (en) | Circuit arrangement for improving the driving stability of vehicles equipped with anti-lock braking systems | |
| DE2209745A1 (en) | Anti-lock control system for vehicles | |
| DE1942369A1 (en) | Control unit for vehicle brake systems to prevent the vehicle wheels from locking | |
| DE2131536A1 (en) | Wheel slip limiter for a driven wheel of a motor vehicle | |
| DE2109942A1 (en) | Adaptive braking system for vehicles with wheels | |
| DE2217886C3 (en) | Anti-lock control system for vehicles, in particular motor vehicles | |
| DE2241666A1 (en) | WHEEL SLIP LIMITER FOR MOTOR VEHICLES | |
| DE1959199A1 (en) | Control channel for an adaptive braking system for automobiles | |
| DE3644221C2 (en) | ||
| DE2646713A1 (en) | BRAKE JACK PROTECTION CONTROL SYSTEM FOR VEHICLES | |
| DE2062639B2 (en) | ELECTRICAL CONTROL DEVICE FOR THE HYDRAULIC LINE PRESSURE OF AN AUTOMATICALLY SWITCHABLE MOTOR VEHICLE GEARBOX | |
| DE2235607A1 (en) | ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM FOR VEHICLES | |
| DE3644325C2 (en) | ||
| DE3644324A1 (en) | ANTI-BLOCK BRAKE CONTROL SYSTEM | |
| DE2801513C2 (en) | Circuit arrangement for an anti-lock vehicle brake system | |
| DE2051899A1 (en) | Brake control system for vehicles | |
| DE2507587A1 (en) | CIRCUIT FOR DETECTION OF A SPEED INCREASE VALUE OF VEHICLES FITTED WITH WHEELS | |
| DE3841977C2 (en) | Anti-lock control system | |
| DE2404009C2 (en) | ||
| DE2155839C3 (en) | Frequency-voltage converter, in particular for anti-lock and anti-skid devices in vehicles | |
| DE2307623A1 (en) | ANTI-LOCK CONTROL SYSTEM FOR PRESSURE-CONTROLLED MOTOR VEHICLE BRAKES | |
| DE2257487A1 (en) | ELECTRONIC ANTI-SKID BRAKING SYSTEM | |
| DE68920366T2 (en) | Method for controlling the slip of the driven wheels of a vehicle. | |
| DE2742991C2 (en) | Electronic anti-lock control system for wheeled vehicles |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OD | Request for examination | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8363 | Opposition against the patent | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: BENDIX FRANCE, DRANCY, FR |
|
| 8365 | Fully valid after opposition proceedings | ||
| 8380 | Miscellaneous part iii |
Free format text: SPALTE 1, ZEILE 19 UND SPALTE 2, ZEILEN 26-27 "ABHAENGIGER" AENDERN IN "UNABHAENGIGER" |