DE2506966B2

DE2506966B2 - DISPLAY SYSTEM WITH CHARACTERISTICS ARRANGED IN LINES AND COLUMNS

Info

Publication number: DE2506966B2
Application number: DE19752506966
Authority: DE
Inventors: Gian Franco Dipl.-El.-Ing. Solothurn; Cherix Daniel Dipl.-El.-Ing.; Biel Piazza (Schweiz)
Original assignee: Autophon AG, Solothurn (Schweiz)'
Priority date: 1974-03-15
Filing date: 1975-02-19
Publication date: 1976-01-15
Also published as: CH563629A5; DE2506966A1; FR2273333B1; IT1028780B; FR2273333A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anzeigeanlage mit in Zeilen und Kolonnen angeordneten Zeichenmeldern. Diese Zeichenmelder enthalten je einen ihrer Einstellung dienenden, mit Stromimpulsen abwechseln- ,₅ der Polarität betriebenen Schrittmotor und einen als elektronischer Schalter dienenden Zweigweg-Thyristor. Der Einstellstrom wird dabei jedem Motor über den im betreffenden Zeichenmelder angeordneten Thyristor zugeführt. Die Anzeigeanlage enthält ferner Zeilen- und Kolonnenstromkreise und eine Steuereinrichtung. Über diese Zeilen- und Kolonnenstromkreise werden, gesteuert durch die Steuereinrichtung, die Ströme zur Einstellung der Schrittmotoren und außerdem Steuersignale zur Steuerung der genannten Thyristören zugeführt, und zwar derart, daß die Zeichenmelder zeilenweise neu eingestellt werden können.The present invention relates to a display system with character indicators arranged in lines and columns. These signal indicators each contain a _{stepper motor, which is used to set them and which alternates with current pulses, 5 of} the polarity, and a branch-path thyristor which is used as an electronic switch. The set current is fed to each motor via the thyristor located in the relevant indicator. The display system also contains line and column circuits and a control device. Via these line and column circuits, controlled by the control device, the currents for setting the stepper motors and also control signals for controlling the said thyristors are fed in such a way that the signal indicators can be readjusted line by line.

In der deutschen Patentschrift 11 57 973 ist ein Zeichenmelder mit den erwähnten Merkmalen und in den deutschen Patentschriften 12 02 185 und 11 96 550 sind Anlagen der genannten Art beschrieben. In jenen Anlagen werden die Schrittmotoren von einer einzigen Quelle abwechselnd gepolter Impulse gespeist, wobei der eine Ausgang dieser Quelle mit den einen Anschlüssen sämtlicher Schrittmotoren verbunden ist, während der andere Ausgang der Quelle über die Kolonnenstromkreise mit den andern Anschlüssen der Schrittmotoren verbunden werden kann. Dabei ist jeder in einem Zeichenmelder enthaltene Schrittmotor über einen ihm zugeordneten mechanischen Kontakt mit dem zugehörigen Kolonnenstromkreis verbindbar. Die je einer Zeile von Zeichenmeldern zugeordneten Kontakte werden jeweils gemeinsam in den leitenden Zustand versetzt, so daß die Zeichenmelder der betreffenden Zeile je mit einem Kolonnenstromkreis verbunden sind. Sofern nun die Steuereinrichtung die Kolonnenstromkreise je während einer bestimmten individuellen Dauer mit dem genannten andern Ausgang der Impulsquelle verbindet, wird den Zeichenmeldern der betreffenden Zeile je eine individuelle, zu ihrer Einstellung notwendige Zahl von Impulsen zugeführt. Auf diese Weise können die Zeichenmelder zeilenweise gleichzeitig neu eingestellt werden. Jedem Schrittmotor wird dabei der Strom sowohl über den zugehörigen Zeilenals auch über den zugehörigen Kolonnenstromkreis zugeführt. In the German patent specification 11 57 973 is a sign detector with the features mentioned and in German patents 12 02 185 and 11 96 550 are Systems of the type mentioned are described. In those systems the stepper motors are from a single Source fed alternately polarized pulses, one output of this source with one connection all stepper motors is connected, while the other output of the source is connected to the column circuits can be connected to the other connections of the stepper motors. Everyone is there Stepper motor contained in a sign detector via a mechanical contact assigned to it can be connected to the associated column circuit. Each assigned to a line of character detectors Contacts are put into the conductive state together, so that the signaling device of the relevant Row are each connected to a column circuit. Provided that the control device now controls the column circuits each for a specific individual duration with the other outcome mentioned Pulse source connects, the character detectors of the line concerned each have an individual setting for their setting necessary number of pulses supplied. In this way, the sign detectors can line by line at the same time to be readjusted. The current is supplied to each stepper motor both via the associated rows and also supplied via the associated column circuit.

Die zu einer Zeile gehörenden, je einen Kolonnenstromkreis mit einem Zeichenmelder verbindenden Kontakte sind dabei auf einem oder mehreren Zeilenrelais angeordnet. Nachteilig an den beschriebenen Kontaktanordnungen sind die notwendigen umfangreichen Verdrahtungen und der Umstand, daß die dabei verwendeten gewöhnlichen Relaiskontakte eine gewisse Störungsanfälligkeit aufweisen.Those belonging to a line, each connecting a column circuit with a signal indicator Contacts are arranged on one or more row relays. Disadvantage of the described Contact arrangements are the necessary extensive wiring and the fact that the included The usual relay contacts used have a certain susceptibility to failure.

Aus der deutschen Offcnlegungsschrift 23 48 820 ist eine Anlage bekanntgeworden, welche gegenüber den vorher erwähnten bekannten Anlagen wesentliche Verbesseruneen aufweist. In der dort beschriebenen Anlage sind die Schaltungsmitiel, welche die Schrittmotoren wahlweise je mit dem zugehörigen Kolonnenstromkreis verbinden, je in den Zeichenmeldern, deren Schrittmotor sie anschalten, untergebracht Jene Schaltungstnittel werden über einen dem betreffenden Zeiienstromkreis zugeordneten Hilfsstromkreis betätigt, und die Impulse für die Fortschaltung eines bestimmten Schrittmotor werden wie bei den zuerst genannten Patenten sowohl über den zugehörigen Zeilen- als auch über den zugehörigen Kolonnenstromkreis zugeführt. In den entsprechenden Ausführungsbeispielen sind als Schaltungsmittel Schutzrohrkontakte und Thyristoren angegeben. Derartige Schaltelemente können durch eine ungünstige Übung nicht nachteilig beeinflußt werden. Die Verdrahtung kann rein koordinatenmäßig ausgeführt werden, wodurch Einsparungen möglich sind.From the German publication 23 48 820 a system has become known, which compared to the previously mentioned known systems has significant improvements. In the system described there are the Schaltungsmitiel that the stepper motors optionally connect each with the associated column circuit, each in the signal indicators, their Stepper motor they turn on, housed those switching means are operated via an auxiliary circuit assigned to the relevant line circuit, and the pulses for advancing a particular stepper motor are as with the first mentioned Patents supplied both on the associated row and on the associated column circuit. In the corresponding exemplary embodiments, protective tube contacts and thyristors are used as switching means specified. Such switching elements cannot be adversely affected by unfavorable practice. The wiring can be done purely in terms of coordinates, which means savings are possible.

Mit der vorliegenden Erfindung werden nun gegenüber der letztgenannten Anlage nochmals wesentliche Verbesserungen erreicht Sie betrifft eine Anlage der eingangs genannten Art mit je einem in jedem Zeichenmelder angeordneten Zweiwegthyristor, über welchen der Einstellstrom dem Schrittmotor zugeführt wird. Diese Anlage ist dadurch gekennzeichnet, daß einem einzustellenden Zeichenmelder der der Speisung seines Schrittmotors dienende Strom ausschließlich über den zugehörigen Zeilenstromkreis zugeführt ist und daß innerhalb einer Kolonne von Zeichenmeldern die Steuerelektroden der in diesen Zeichenmeldern enthaltenden Thyristoren parallel am betreffenden Kolonnenstromkreis angeschlossen sind, wobei durch Anlegen eines Einstellimpulses beliebiger Polarität an einen Zeilenstromkreis und eines während dieses Impulses mindestens vorübergehenden Anlegens eines Steuerkriteriums mit einem ersten Potential einer ersten Polarität an einen Kolonnenstromkreis dieser Einstellimpuls dem Schrittmotor des der betreffenden Zeile und Kolonne angehörenden Zeichenmelders zugeführt ist.With the present invention, compared to the last-mentioned system, there are again essentials Improvements achieved It concerns a system of the type mentioned at the beginning with one in each signal detector arranged two-way thyristor, via which the setting current is fed to the stepper motor. This system is characterized in that one of the signal indicators to be set is the power supply for his Stepping motor serving current is supplied exclusively via the associated line circuit and that within of a column of signal indicators, the control electrodes of the signal indicators contained in these signal indicators Thyristors are connected in parallel to the relevant column circuit, whereby by applying a Setting pulse of any polarity to a line circuit and at least one during this pulse temporary application of a control criterion with a first potential of a first polarity to a column circuit this setting pulse to the stepper motor of the relevant line and column associated sign detector is supplied.

Eine besondere Ausführungsform der Erfindung erlaubt auf sehr einfache Art eine Überwachung der Bewegungen der Schrittmotoren. Diese Überwachung erfolgt dabei je durch die Rückmeldung der Stellung jedes Schrittmotors über die gleichen Leitungen, über welche dessen Fortschaltung gesteuert und gespeist wird.A special embodiment of the invention allows the movements to be monitored in a very simple manner the stepper motors. This monitoring takes place through the feedback of the position of each Stepper motor via the same lines, via which its switching is controlled and fed will.

Zeichenmelder, welche eine derartige Überwachung gestatten, sind in der deutschen Patentschrift 19 60 036 beschrieben. Die dortigen Zeichenmelder weisen je eine Verbindung zwischen dem zugehörigen Zeilen- und dem zugehörigen Kolonnenstromkreis auf, in welcher Verbindung ein Schalter angeordnet ist, dessen Stellung von der Stellung des Schrittmotors abhängt. Die Rückmeldung erfolgt in dieser bekannten Einrichtung, indem Tonfrequenz-Signale den der Einstellung der Schrittmotoren dienenden Signalen überlagert und über den genannten Schalter geleitet werden.Signal indicators that allow such monitoring are described in German Patent 19 60 036 described. The signal indicators there each have a connection between the associated line and the associated column circuit, in which connection a switch is arranged, its Position depends on the position of the stepper motor. The feedback takes place in this well-known facility, by superimposing audio frequency signals on the signals used to set the stepper motors and be routed via the switch mentioned.

In der besonderen, eine Überwachung der Bewegungen der Schrittmotoren erlaubenden Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird dagegen, ebenfalls unter Verwendung eines in jedem Zeichenmelder vorhandenen, von der Stellung des Schrittmotors abhängigen Schalters, die Rückmeldung mit Gleichstromsignalen bewerkstelligt. Eine Gleichstromübertragung ist, indem die Speichereigenschaften der Thyristoren ausgenutzt werden, durch zeitliche Verschachtelung der Rückmeldesignale mit den Einstellsignalen möglich.In the special embodiment that allows the movements of the stepper motors to be monitored the present invention is, however, also using an existing in each sign detector, switch depending on the position of the stepper motor, the feedback with direct current signals accomplished. A direct current transmission is exploited by the storage properties of the thyristors are made possible by temporally interleaving the feedback signals with the setting signals.

Eine Rückmeldung mit Gleichstromsignalen ist gegenüber der bekannten einfacher und weniger anfällig für von außen kommende Störungen.Feedback with direct current signals is simpler and less susceptible than the known one for disturbances coming from outside.

Die Erfindung wird nun an Hand eines Ausführungs-Deispiels erklärt.The invention will now be based on an exemplary embodiment explained.

Die F i g. 1 zeigt das Schaltungsschema eines Ausschnittes aus einer Anzeigetafel mit zeilen- und kolonnenweise angeordneten Zeichenmeldern und den zu deren Einstellung notwendigen, zum Teil als Blöcke dargestellten Steuermitteln und Spannungsquellen; dieThe F i g. 1 shows the circuit diagram of a section from a display panel with rows and columns arranged character indicators and the necessary for their setting, partly as blocks illustrated control means and voltage sources; the

F i g. 2 zeigt den zeitlichen Ablauf von Spannungen, Strömen und Bewegungen, die bei der Einstellung der Zeichenmelder gemäß F i g. 1 auftreten.F i g. 2 shows the timing of voltages, currents and movements involved in setting the Sign detector according to F i g. 1 occur.

Die in der Folge beschriebene Anzeigeanlage umfaßt eine große Zahl von Zeichenmeldern, welche in Zeilen und Kolonnen angeordnet sind. In der F i g. 1 sind neun Zeichenmelder dargestellt, wobei diese Zeichenmelder den untersten drei Zeilen und den drei ersten Kolonnen angehören. Diese neun Zeichenmelder sind zwar untereinander gleich, jedoch in bezug auf Einzelheiten unterschiedlich dargestellt. Jeder Zeichenmelder umfaßt einen zweipoligen Schrittmotor 1, der mit Stromimpulsen abwechelnder Polarität bewegt wird. Für jeden an die Wicklung des Schrittmotors angelegten Impuls dreht ich der Anker 26 um eine halbe Drehung im Gegenuhrzeigersinn. Der Anker 26 weist eine Verzahnung auf, die in ein Zahnrad 27 eingreift, wodurch dieses Zahnrad im Uhrzeigersinn angetrieben wird. Mit dem Zahnrad 27 ist ein nicht dargestellter Zeichenträger gekuppelt, welcher bei seiner Drehung nacheinander verschiedene Zeichen anzeigt. Das Übersetzungsverhältnis zwischen Anker und Zahnrad ist dabei derart gewählt, daß je eine halbe Drehung des Ankers den Wechsel der Anzeige bewirkt.The display system described in the following comprises a large number of character indicators, which in lines and columns are arranged. In FIG. 1 shows nine character annunciators, these character annunciators belong to the bottom three lines and the first three columns. These nine signal indicators are among each other the same, but shown differently in terms of details. Each sign indicator includes a two-pole stepper motor 1, which is moved with current pulses of alternating polarity. For everyone The pulse applied to the winding of the stepper motor I rotates the armature 26 by half a turn in the counterclockwise direction. The armature 26 has a toothing which engages in a gear 27, whereby this Gear is driven clockwise. A character carrier, not shown, is coupled to the gear wheel 27, which, when rotated, shows different characters one after the other. The gear ratio between armature and gear is chosen so that half a turn of the armature changes the Display causes.

Ein Sperrhebel 23 ragt in seiner Ruhelage in die Bahn eines am Zahnrad 27 befestigten Anschlagstiftes 24. wodurch der Zeichenträger in einer bestimmten Sperrstellung an der Weiterbewegung gehindert wird. Ein Weiterdrehen ist erst möglich, wenn der Freigabemagnet 25 erregt und damit der Sperrhebel 23 aus der Bahn des Stiftes 24 herausgeschwenkt wird. Diese Sperreinrichtung dient dazu, einen Zeichenträger mit unbekannter Lage in die als eindeutige Ausgangsstellung dienende Sperrstellung zu verbringen, von wo aus die gewünschte Stellung durch Abzählen der dem Schrittmotor zugeführten Impulse erreicht werden kann.In its rest position, a locking lever 23 protrudes into the path of a stop pin attached to the gear 27 24. whereby the character carrier is prevented from moving in a certain locking position. A further rotation is only possible when the release magnet 25 is excited and thus the locking lever 23 out of the Path of the pin 24 is pivoted out. This locking device is used to have a character carrier unknown position in the locking position serving as a clear starting position, from where the desired position can be reached by counting the pulses supplied to the stepper motor can.

Jeder Zeichenmelder weist einen Rückmeldekontakt 9 auf, welcher unter dem Einfluß des Dauermagneten 29 steht. Eine auf der Achse des Ankers 26 sitzende Abschirmscheibe 28 bewegt sich in bezug auf den Kontakt 9 und den Dauermagneten 29 derart, daß die Scheibe in der in der F i g. 1 dargestellten einen Stellung des Ankers 26 aus dem Bereich zwischen Dauermagnet und Kontakt entfernt ist, während sie sich in lter anderen Stellung des Ankers im genannten Bereich befindet. Im erstgenannten Falle wirkt der Dauermagnet 29 auf den Schutzrohrkontakt 9 ein und bewirkt Hessen Schließung, während im zweiten Falle, wenn eine Einwirkung nicht möglich ist. der Kontakt 9 geöffhet bleibt. Aus den vorherigen Ausführungen ergibt es fcich, daß die beiden Stellungen des Ankers je einer bestimmten Polarität des dem Motor zuletzt zugeführten !Impulses entsprechen, wodurch, sofern der Schrittmotor für jeden ihm zugeführten Impuls einen Schritt ausführt, jeder Polarität eines Impulses eine bestimmte ^Stellung des Kontaktes entspricht Durch Überwachung der Kontaktstellung und deren jeweiligen Vergleich mit der Polarität des dem Schrittmotor zuletzt ' zugeführten impulses kann somit das richtige Arbeiten des Motors überwacht und ein Steckenbleiben des Zeichenmelders angezeigt werden.Each sign indicator has a feedback contact 9, which is under the influence of the permanent magnet 29 stands. A shield disk 28 seated on the axis of the armature 26 moves with respect to the contact 9 and the permanent magnet 29 in such a way that the disc in the FIG. 1 shown a position of the armature 26 is removed from the area between the permanent magnet and the contact, while it is in lter another position of the armature is in the mentioned area. In the former case, the permanent magnet acts 29 on the protective tube contact 9 and causes Hessen closure, while in the second case, if an influence is not possible. contact 9 is open remain. From the previous statements it is clear that the two positions of the armature each have a certain The polarity of the last! executes a step for each pulse applied to it, a specific one for each polarity of a pulse ^ Position of the contact corresponds to By monitoring the contact position and its respective comparison Correct work can thus be carried out with the polarity of the last pulse supplied to the stepper motor of the motor are monitored and if the sign detector is stuck, it can be displayed.

Die einer Zeile angehörenden Zeichenmelder sind jeweils parallel an die 3 der betreffenden Zeile zugeordneten Leitungen 3, 4 und 8 angeschlossen. Diese drei Leitungen werden zusammen mit den sie steuernden und später erklärten Schaltungsmitteln als »Zeilenstromkreis« bezeichnet.The character indicators belonging to a line are each assigned in parallel to the 3 of the relevant line Lines 3, 4 and 8 connected. These three lines are together with the controlling them and circuit means explained later referred to as "line circuit".

Die einer Kolonne angehörenden Zeichenmelder sind jeweils parallel an die der betreffenden Kolonne zugeordnete Leitung 5 angeschlossen. Diese Leitung wird zusammen mit den sie steuernden und überwachenden und später erklärten Schaltungsmitteln als »Kolonnenstromkreis« bezeichnet.The signal indicators belonging to a column are each parallel to those of the column concerned assigned line 5 connected. This line works together with those who control and monitor it and later explained circuit means referred to as "column circuit".

Jeder Schrittmotor I eines Zeichenmelders ist über den als elektronischer Schalter dienenden Zweiwegthyristor (Triac) 2 an die Leiter 3 und 4 des betreffenden Zeilenstromkreises angeschlossen. Sofern der zugehörige Thyristor 2 leitend ist, werden somit dem Schrittmotor die Einstellimpulse beliebiger Polarität ausschließlich über den zugehörigen Zeilenstromkreis zugeführt. Each stepper motor I of a sign detector is connected to the two-way thyristor which serves as an electronic switch (Triac) 2 connected to conductors 3 and 4 of the relevant line circuit. If the associated Thyristor 2 is conductive, the stepper motor will only receive the setting pulses of any polarity supplied via the associated line circuit.

Der Freigabemagnet 25 jedes Zeichenmelders ist zwischen den beiden Leitungen 4 und 8 des betreffenden Zeilenstromkreises angeschlossen, so daß durch Anlegen eines Potentials an einen Hilfsstromkreis 8 die Freigabemagnete der einer ganzen Zeile angehörigen Zeichenmelder gleichzeitig betätigt werden können. In jedem Zeichenmelder ist die Steuerelektrode 7 des Zweiwegthyristors 2 über den Widerstand 32 mit der Leitung 4 des betreffenden Zeilenstromkreises verbunden, so daß im Ruhezustand der Thyristor gesperrt ist. Über die Leitung 5 des betreffenden Kolonnenstromkreises, den Gleichrichter 17, den Widerstand 31 und die Steuerelektrode 7 kann der Thyristor 2 in den leitenden Zustand versetzt (gezündet) werden, wenn an die betreffende Leitung 5 ein gegenüber der Leitung 4 positives Potential, d.h. ein Steuerkriterium einheitlicher Polarität angelegt wird.The release magnet 25 of each sign detector is between the two lines 4 and 8 of the relevant Line circuit connected so that by applying a potential to an auxiliary circuit 8 the Release magnets belonging to a whole line of character detectors can be operated at the same time. In each sign detector is the control electrode 7 of the two-way thyristor 2 via the resistor 32 with the Line 4 of the line circuit in question is connected so that the thyristor is blocked in the idle state. Via the line 5 of the column circuit concerned, the rectifier 17, the resistor 31 and the control electrode 7, the thyristor 2 can be put into the conductive state (ignited) when on the relevant line 5 has a positive potential compared to the line 4, i.e. a more uniform control criterion Polarity is applied.

Der Schutzrohrkontakt 9 jedes Zeichenmelders verbindet im leitenden Zustand die Leitung 5 des betreffenden Kolonnenstromkreises über den Gleichrichter 16 und den Widerstand 10 mit der Leitung 8 des betreffenden Zeilenstromkreises.The protective tube contact 9 of each sign detector connects the line 5 of the relevant in the conductive state Column circuit via the rectifier 16 and the resistor 10 to the line 8 of the relevant Line circuit.

Die für den Betrieb und die Überwachung der Zeichenmelder notwendigen Ströme werden von den drei Spannungsquellen 11, 12 und 13 geliefert. Je einer der Ausgänge dieser Spannungsquellen ist mit der an Masse liegenden Leitung 34 verbunden. Die Spannungsquelle 11 dient zur Speisung der Schrittmotoren und legt abwechselnd gepolte Impulse an die Leitung 33, während die Spannungsquelle 12 der Betätigung der Freigabemagnete dient und eine gegenüber Masse negative Spannung an die Leitung 38 anlegt. Die Spannungsquelle 13 liefert eine gegenüber Masse positive Spannung, welche an die Kolonnenstromkreise angelegt werden kann.The currents necessary for the operation and monitoring of the signaling devices are supplied by the three Voltage sources 11, 12 and 13 supplied. One of the outputs of these voltage sources is connected to ground lying line 34 connected. The voltage source 11 is used to feed the stepper motors and applies alternately polarized pulses to line 33 while the voltage source 12 is actuating the The release magnet is used and a voltage that is negative with respect to ground is applied to the line 38. The voltage source 13 supplies a positive voltage with respect to ground, which is applied to the column circuits can be.

Die Leitungen 3, 4 und 8 eines bestimmten Zeilen Stromkreises werden über die Thyristoren 18,19 und 2( mit den erwähnten, durch die verschiedenen Span nungsquellen gespeisten Leitungen 33, 34 und 38 ver bunden. Bei den Thyristoren 18 und 19 handelt es siel um Zweiwegthyristoren, beim Thyristor 20 um einei gewöhnlichen Typ. In jeder Zeile werden die drei Thy ristoren von dem ebenfalls der betreffenden Zeile zu geordneten Zeilenanschalter 30 durch Anlegen vo Spannung an ihre Steuerelektroden in den leitende Zustand gesteuert. Auf diese Weise werden die Schriti motoren (je über einen Thyristor 2) und die FreigabiThe lines 3, 4 and 8 of a certain line circuit are connected via the thyristors 18, 19 and 2 ( ver with the mentioned lines 33, 34 and 38 fed by the various voltage sources bound. The thyristors 18 and 19 are two-way thyristors, the thyristor 20 is one ordinary guy. In each line, the three thyristors of the line in question are also closed orderly line switch 30 by applying voltage to their control electrodes in the conductive State controlled. In this way, the Schriti motors (each via a thyristor 2) and the release

magnete der betreffenden Zeile mit den Spannungsquellen verbunden. Die Kolonnenstromkreise enthalten je einen Transistor 15, der die Leitung 5 mit der Spannungsquelle 14 verbindet. Zu jedem Kolonnenstromkreis gehört ein Optokoppler 22, dessen Leuchtdiode s 21 zwischen Masse und der Leitung 5 angeschlossen ist.magnets of the row in question are connected to the voltage sources. Contain the column circuits one transistor 15 each, which connects the line 5 to the voltage source 14. To each column circuit includes an optocoupler 22 whose light-emitting diode s 21 is connected between ground and line 5.

Eine nicht näher dargestellte Steuereinrichtung 6. welche ihrerseits Befehle von nicht dargestellten Eingabegeräten und Speichern erhält, steuert sämtliche Einstcllvorgängc der Zeichenmeldcr. Zu diesem Zwecke veranlaßt sie die Spannungsquellen U und 12 zur Abgabe der für die Fortschaltung der Schrittmotoren bzw. für die Betätigung der Entsperrmagnete nötigen Spannungen. Außer den Spannungsquellen steuert sie die Zeilenanschalter 30 der einzelnen Zeilen und leitet damit die von den Spannungsquellen 11 und 12 abgegebenen Spannungen auf einen bestimmten Zeilenstromkreis. Eine weitere Aufgabe der Steuereinrichtung 6 ist die Steuerung der Transistoren 15, welche die verschiedenen Kolonnenstromkreise mit der Spannungsquelle 13 verbinden. Die Steuereinrichtung legt außerdem Abtastimpulse an die in den Optokopplern 22 der verschiedenen Kolonnen enthaltenen Transistoren und prüft an Hand der von diesen Transistoren zurückkommenden Impulse, welche von den in den Optokopplern enthaltenen Leuchtdioden 21 vom Strom durchflossen werden.A control device 6 (not shown in more detail) which in turn commands commands from input devices (not shown) and save, controls all setting procedures of the character notifications. For this purpose it causes the voltage sources U and 12 to output the stepper motors or voltages required to operate the unlocking magnets. In addition to the voltage sources, it controls the Line switch 30 of the individual lines and thus conducts the output from the voltage sources 11 and 12 Voltages on a specific line circuit. Another task of the control device 6 is the control of the transistors 15, which the various Connect column circuits to voltage source 13. The controller also applies sampling pulses to the transistors and contained in the optocouplers 22 of the various columns uses the pulses coming back from these transistors to check which of the pulses in the optocouplers contained light emitting diodes 21 are traversed by the current.

Die Zeichenmelder werden zeilenweise zurück- und neu eingestellt. Das Rückstellen erfolgt, indem, während sich die Sperrhebel 23 der betreffenden Zeichenmeider in Ruhelage befinden, auf die betreffenden Schrittmotoren eine einer ganzen Umdrehung des Zeichenträgers entsprechende Anzahl von abwechselnd gepolten Impulsen gegeben wird. Die betreffenden Zeichenträger drehen dann bis sie die Sperrstellung erreicht haben, wozu bei den verschiedenen Zeichenmeldern der zurückzustellenden Zeile je eine verschiedene Zahl von Impulsen benötigt wird. Die weiteren einem Zeichenmelder zugeführten Impulse bleiben wirkungslos. The character indicators are reset and reset line by line. Resetting is done by, while the locking levers 23 of the characters in question are in the rest position, on the relevant Stepper motors alternately a number corresponding to a full revolution of the character carrier poled pulses are given. The character carriers concerned then rotate until they reach the locked position have, for which purpose a different one for each of the different character indicators of the line to be deferred Number of pulses is required. The further impulses fed to a sign detector remain ineffective.

In der Folge wird die Rückstellung und Neueinstellung einer Zeile von Zeichenmeldern beschrieben. Ein Teil der Ausführungen bezieht sich auf die betreffende Zeile, ein anderer auf eine bestimmte Kolonne und ein dritter auf einen einzelnen, der betreffenden Zeile und Kolonne angehörigen Zeichenmelder. Von den später erklärten Diagrammen der F i g. 2 beziehen sich die F i g. 2a auf die Gesamtanlage, die F i g. 2f auf die einzustellende Zeile, die F i g. 2c, 2d und 2e auf einen bestimmten, der einzustellenden Zeile angehörigen Zeichenmelder und die F i g. 2b. 2g, 2h und 2i auf die Kolonne, welcher der letztgenannte Zeichenmelder angehört. As a result, the provision and recruitment one line of character detectors. Some of the explanations relate to the relevant one Line, another on a specific column and a third on a single, the relevant line and Column of signal indicators. Of the diagrams of FIGS. 2 refer to the F i g. 2a to the entire system, the F i g. 2f on the line to be set, the F i g. 2c, 2d and 2e on a certain, the character indicator belonging to the line to be set and the F i g. 2 B. 2g, 2h and 2i on the column, to which the last-mentioned signaling device belongs.

Zwecks Rückstellung einer Zeile von Zeichenmeldern übermittelt die Steuereinrichtung 6 Steuersignale an die Spannungsquclle 11. an den Zeilenanschalter 30 der betreffenden Zeile und an sämtliche den verschiedenen Kolonnen zugeordneten Transitoren 15. Der Zeilenanschalter 30 steuert die Thyristoren 18, 19 und 20 der einzustellenden Zeile in den leitenden Zustand. Infolgedessen werden die von der Spannungsquelle 11 an die Leitungen 33 und 34 abgegebenen in der F i g. 2a dargestellten Impulse über die Leitungen 3 und 4 dieser Zeile den dort befindlichen Zeichenmeldern zugeführt. Die .Spannungsquelle 12 gibt keine Spannung ab. so daß trotz des leitenden Zustandes des Thyristors 20 die Leitung 8 spannungslos bleibt. Das von der Steuereinrichtung 6 gleichzeitig an die Transistoren 15 der verschiedenen Kolonnen abgegebene Steuersignal weist im Ruhezustand ein positives Potential auf, dessen Größe mindestens derjenigen des von der Spannungsquelle 13 abgegebenen entspricht. Dieser Ruhezustand wird, wie dies in Fig. 2b dargestellt ist, periodisch durch impulsweises Anlegen von Massepotential unterbrochen, wobei die Dauer dieser Unterbruchsimpulse gegenüber der Dauer der der Einstellung der Zeichenmelder dienenden Impulse kurz ist. Durch diese an die Transistoren 15 angelegten Unterbruchsimpulse werden die im Ruhezustand gesperrten Transistoren vorübergehend leitend und legen je das von der Spannungsquelle 13 gelieferte positive Potential an die zugehörige Kolonnenleitung 5. Von jeder Kolonnenleitung gelangt dieses Impulssignal in den der betreffenden Kolonne angehörigen Zeichenmeldern je über den Gleichrichter 17 und den Widerstand 31 an die Steuerelektrode 7 des Thyristors 2. Der demzufolge eintretende leitende Zustand dieser Thyristoren bleibt in den Zeichenmeldern der Zeilen, welche nicht eingestellt werden müssen und in denen somit die Thyristoren 18 und 19 leitend sind, wirkungslos. In dem der betrachteten Kolonne und der einzustellenden Zeile angehörigen Zeichenmelder dagegen bewirkt dieser Zustand, daß die von der Spannungsquelle 11 gelieferten Impulse dem Schrittmotor zugeführt werden. Entsprechend der Charakteristik der Thyristoren dauert dabei der leitende Zustand während des ganzen den Motor antreibenden Impulses an, auch wenn das den leitenden Zustand bewirkende Potential am Kolonnenstromkreis und damit an der Steuerelektrode verschwunden ist. Der Verlauf des Stromes in einem der Schrittmotoren der einzustellenden Zeile ist in der F i g. 2c, die Bewegung des Motors in der F i g. 2d dargestellt.In order to reset a line of character indicators, the control device 6 transmits control signals to the voltage source 11. to the line switch 30 of the relevant line and to all of the various Transistors 15 assigned to columns. The line switch 30 controls the thyristors 18, 19 and 20 the line to be set to the conductive state. As a result, from the voltage source 11 are on lines 33 and 34 delivered in FIG. 2a pulses shown on lines 3 and 4 of this Line fed to the character detectors located there. The voltage source 12 does not emit any voltage. so that despite the conductive state of the thyristor 20, the line 8 remains de-energized. That from the control device 6 control signal emitted simultaneously to the transistors 15 of the various columns indicates in the idle state a positive potential, the size of which is at least that of the voltage source 13 delivered corresponds. This idle state is, as shown in Fig. 2b, periodically by pulsing Application of ground potential interrupted, the duration of these interruption pulses compared the duration of the impulses used to set the signal indicators is short. Through this to the transistors 15 applied interruption pulses, the transistors blocked in the idle state are temporarily conductive and each apply the positive potential supplied by the voltage source 13 to the associated column line 5. This pulse signal is sent from each column line to that of the column in question Signal indicators each via the rectifier 17 and the resistor 31 to the control electrode 7 of the thyristor 2. The resulting conductive state of these thyristors remains in the signaling devices of the Lines which do not have to be set and in which the thyristors 18 and 19 are conductive have no effect. In contrast, in the character annunciator belonging to the column under consideration and the line to be set this condition causes the pulses supplied by the voltage source 11 to the stepping motor are fed. According to the characteristics of the thyristors, the conductive state lasts during of the entire impulse driving the motor, even if the potential causing the conductive state on the column circuit and thus on the control electrode has disappeared. The course of the current in one of the stepper motors of the line to be set is shown in FIG. 2c, the movement of the motor in the F i g. 2d shown.

Die Serie der Rückstellimpulse, deren Anfang in der F i g. 2 nicht enthalten ist. endet mit den Impulsen 51 und 52. Wie schon früher erklärt wurde, erreichen die Zeichenträger der verschiedenen Zeichenmelder einer Zeile die Sperrstellung nach einer unterschiedlichen Impulszahl und damit im allgemeinen vor dem Ende der Serie der Rückstellimpulse. In dem in den Fig.2 dargestellten Beispiel ist angenommen, daß dies mit dem drittletzten Rückstellimpuls der Fall ist. indem, wie aus der F i g. 2d ersichtlich ist, der Zeichenträger beim Punkt 50 die Sperrstellung erreicht. Die den Impulsen 51 und 52 entsprechenden, im Schrittmotor fließenden Stromimpulse 57 und 58 bleiben damit wirkungslos.The series of reset pulses, the beginning of which is shown in FIG. 2 is not included. ends with pulses 51 and 52. As explained earlier, the sign carriers of the various sign indicators reach one Line the locking position after a different number of pulses and thus generally before the end the series of reset pulses. In the in Fig.2 It is assumed that this is the case with the third from last reset pulse. by how from FIG. 2d it can be seen that the character carrier reaches the locked position at point 50. The impulses 51 and 52 corresponding current pulses 57 and 58 flowing in the stepping motor thus remain ineffective.

Mit dem Impuls 53 beginnt die Einstellung der Zeichenmelder. Die Zeichenträger der verschiedenen Zeichenmelder der betreffenden Zeile werden dabei derart nacheinander in Bewegung gesetzt, daß bei der ganzen Zeile die Einstellung gleichzeitig beendet ist. Im Zeichenmelder, dessen Verhalten in der F i g. 2 dargestellt ist. ist angenommen, daß der Zeichenträger erst mit dem fünften Impuls der Serie der Einstell-Impulse in Betrieb gesetzt werden soll.The setting of the character annunciators begins with the impulse 53. The character carriers of the various character indicators of the relevant line are in this way set in motion one after the other so that the setting is ended at the same time for the entire line. In the sign detector, its behavior in FIG. 2 is shown. it is assumed that the character carrier only starts with the fifth pulse of the series of setting pulses is to be put into operation.

Zwecks Einstellung einer Zeile wird durch die Steuereinrichtung 6 die Spannungsquelle 12 während des Impulses 52. d. h. kurz vor dem ersten Einstellimpuls eingeschaltet und. wie dies in Fig. 2f dargestellt ist, während der ganzen Einstellung im eingeschalteter Zustand gehalten. Die Spannungsquelle 12 legt ein ne gatives Potential an die Leitung 38, von wo es über der der einzustellenden Zeile angehörenden leitenden Thy ristor 20 an sämtliche Freigabemagnete 25 dieser Zeih gelangt und damit alle Zeichenmelder dieser Zeile ent sperrt. Da der Schrittmotor, auf den sich die Fig.: bezieht, mit dem dem Impuls 51 vorangehenden ImpulFor the purpose of setting a line, the voltage source 12 is activated by the control device 6 during of momentum 52. d. H. switched on shortly before the first setting pulse and. as shown in Fig. 2f is kept in the switched-on state during the entire setting. The voltage source 12 sets a ne negative potential to the line 38, from where it is above the conductive Thy belonging to the row to be set ristor 20 arrives at all the release magnets 25 of this row and thus all of the signaling devices of this line ent locks. Since the stepping motor to which the figure relates, with the pulse preceding the pulse 51

509 583/30509 583/30

9 RM9 RM

in die Sperrstellung (Punkt 50) verbracht wurde, ist zur Bewegung dieses Motors aus der Sperrstellung heraus ein Impuls mit einer dem Impuls 51 entsprechenden Polarität notwendig. Die Betätigung des Entspcrrmagnets während des Impulses 52 hat somit auf die Bewegung des Schrittmotors keinen Einfluß.has been brought into the locked position (point 50) is for Movement of this motor out of the locked position, a pulse with a polarity corresponding to the pulse 51 necessary. The actuation of the Entspcrrmagnets during the pulse 52 thus has on the movement the stepper motor has no influence.

Wie früher ausgeführt wurde, soll der Zeichenträger des Zeichenmelders, auf den sich die F i g. 2 bezieht, erst mit dem fünften Impuls, d.h. mit dem Impuls 59 fortbewegt werden. Die Steuereinrichtung 6 beläßt deshalb während den Einstell-Impulsen 53 ... 56 den Transistor 15 der Kolonne, welcher der betreffende Zeichenmelder angehört, im gesperrten Zustand, so daß der Thyristor 2 des in Frage stehenden Zcichenmelders ebenfalls gesperrt bleibt und dem diesbezüglichen Schrittmotor keine Ströme zugeführt werden. Dieser Schrittmotor bleibt somit während den Impulsen 53 ... 56 stromlos, so daß sich der zugehörige Zeichenträger, obwohl die Sperrung aufgehoben ist. nicht bewegt. Beim Auftreten des Impulses 59 steuert jedoch die Steuereinrichtung 6 den Transistor 15 der in Frage stehenden Kolonne kurzzeitig in den leitenden Zustand, was in der F i g. 2b mit 60 bezeichnet ist. Wie vorher bei der Rückstellung fließt dann von der Spannungsquelle 11 ein Strom über die Leitungen 33 und 34. die Thyristoren 18 und 19 und die Leitungen 3 und 4 der einzustellenden Zeile und den Thyristor 2 des näher betrachteten Zeichenmelders und bewegt damit, wie dies in der F i g. 2d dargestellt ist, den betreffenden Schrittmotor und Zeichenträger um einen Schritt vorwärts. Beim Beginn jedes weitern von der Spannungsquelle 11 abgegebenen Impulses wird, wie dies aus F i g. 2b ersichtlich ist, der Transistor 15 der in Frage stehenden Kolonne erneut kurzzeitig entsperrt und damit der Weg für den betreffenden Impuls freigegeben. Durch individuelle Zufuhr von Impulsen zu den verschiedenen Transistoren 15 wird die gewünschte Anzeige von der Steuereinrichtung 6 gesteuert.As stated earlier, the character carrier of the character reporter on which the FIG. 2 refers, can only be moved with the fifth impulse, i.e. with impulse 59. The control device 6 therefore leaves during the setting pulses 53 ... 56 the transistor 15 of the column, which is the relevant signaling device heard, in the blocked state, so that the thyristor 2 of the character detector in question also remains blocked and no currents are fed to the relevant stepper motor. This The stepper motor remains de-energized during the pulses 53 ... 56, so that the associated symbol carrier, although the block has been lifted. not moved. When the pulse 59 occurs, however, controls the control device 6 the transistor 15 of the question standing column briefly in the conductive state, which is shown in FIG. 2b is denoted by 60. As prior to resetting, a current then flows from the voltage source 11 via the lines 33 and 34. the thyristors 18 and 19 and the lines 3 and 4 of the row to be set and the thyristor 2 of the closer considered sign detector and thus moved, as shown in FIG. 2d is shown, the relevant Stepper motor and character carrier one step forward. At the beginning of each further pulse emitted by the voltage source 11, it becomes like this F i g. 2b it can be seen, the transistor 15 of the column in question is again briefly unlocked and thus the path for the relevant pulse is released. By supplying impulses individually to the various Transistors 15, the desired display is controlled by the control device 6.

Wie vorher beschrieben wurde, nimmt der in jedem Zeichenmelder vorhandene Kontakt 9 in den beiden verschiedenen Stellungen des zugehörigen Schrittmotors je einen verschiedenen Zustand an und zwar bewirkt, wie aus den F i g. 2d (Bewegungen des Motorankers) und 2e (leitender Zustand des Kontaktes 9) hervorgeht, ein den Schrittmotor bewegender positiver Impuls den sperrenden und ein negativer Impuls den leitenden Zustand des Kontaktes. Während der Einstellphase, wenn die Freigabemagnete 25 erregt sind und jedem auf einen Schrittmotor gegebenen Impuls eine Bewegung des Ankers entspricht, dient der Kontakt 9 in Verbindung mit dem Widerstand 10, dem Gleichrichter 16 und dem im zugehörigen Kolonnenstromkreis vorhandenen Optokoppler 21 zur Überwachung der richtigen Arbeitsweise des betreffenden Schrittmotors.As previously described, the contact 9 present in each signaling device takes the two different positions of the associated stepper motor each cause a different state, namely, as shown in FIGS. 2d (movements of the motor armature) and 2e (conductive state of contact 9), a positive impulse moving the stepping motor the blocking and a negative impulse the conductive state of the contact. During the adjustment phase, when the release magnets 25 are excited and every pulse given to a stepper motor corresponds to a movement of the armature, the contact is used 9 in connection with the resistor 10, the rectifier 16 and in the associated column circuit existing optocoupler 21 to monitor the correct operation of the relevant Stepper motor.

Während der Rückstellung der Zeile, wenn die Spannungsquelle 12 nicht eingeschaltet ist und daher die Freigabemagnete nicht erregt sind, ist das Potential an der zugehörigen Kolonnenleitung 5 von der Stellung der Kontakte 9 des betreffenden Zeichenmelders unabhängig. Es ändert sich, wie im vordem Teil der F i g. 2g dargestellt ist. zwischen Null und dem durch die Spannungsquelle 13 gelieferten positiven Potential. Durch die Gleichrichter 21 kann infolgedessen kein Strom Hießen. Während der Einstellung einer Zeile, wenn die Leitung 8 zwecks Betätigung der Freigabemagnete 25 von der Spannungsquelle 12 ein negatives Potential erhält, hängt dagegen während der Zeit, da der Transistor 15 einer Kolonne gesperrt ist. das Potential an der Leitung 4 dieser Kolonne vom Zustand des Kontaktes 9 im einzustellenden, dieser Kolonne zugehörigen Zcichcnmcldcr ab. Die Beeinflussung ergibt sich durch den Umstand, daß im leitenden Zustand des Kontaktes 9 ein Strom über die Leuchtdiode 21 der betreffenden Kolonne, den Gleichrichter 16, den Widerstand 10 und den Kontakt 9 des betreffenden Zeichenmclders nach der Leitung 8 des betreffenden Zcilcnsiroinkreises undDuring the resetting of the line, when the voltage source 12 is not switched on and therefore the Release magnets are not energized, the potential on the associated column line 5 is from the position the contacts 9 of the relevant character detector independently. It changes, as in the previous part of FIG. 2g is shown. between zero and the positive potential supplied by the voltage source 13. By the rectifier 21 can consequently be called no current. While setting a line when the Line 8 receives a negative potential from the voltage source 12 for the purpose of actuating the release magnets 25, depends on the other hand during the time when the transistor 15 of a column is blocked. the potential at the Line 4 of this column from the state of the contact 9 in the Zcichcnmcldcr belonging to this column to be set away. The influence results from the fact that in the conductive state of the contact 9 a current through the light emitting diode 21 of the column concerned, the rectifier 16, the resistor 10 and the contact 9 of the relevant indicator to the line 8 of the relevant Zcilcnsiroinkkreises and

ίο von dort nach der Spannungsquelle 12 fließen kann, während bei gesperrtem Kontakt dieser Strom unterbrochen wird und die Leichtdiode 21 stromlos bleibt. Der Zustand des Kontaktes 9 wirkt sich somit während des gesperrten Zustandes des Transistors 15 auf den in der Leuchtdiode 21 fließenden Strom und damit auf das Potential an der zugehörigen Kolonnenleitung 5 aus. Dieses Potential wird während des Stromflusses, wie dies im hintern Teil der F i g. 2g dargestellt ist, leicht negativ, wobei infolge der Wirkung der Gleichrichter 17 über die Widerstände 31 und 32 kein Strom fließen kann und somit die Steuerclektrodcn 7 nicht beeinflußt werden können. Die Gleichrichter 16 verhindern, daß über die Widerstände 10 und die Kontakte 9 von Zeichenmeldern, die einer nicht angeschalteten Zeile angehören, störende Umwegströme fließen können. Während der Zeit, da der Transistor 15 leitend ist, hat der Zustand des Kontaktes 9 im Zeichenmelder lediglich einen Einfluß auf den im zugehörigen Widerstand 10 fließenden Strom, kann aber das durch die Spannungsquelle 13 erzeugte positive Potential an der Leitung 5 nicht beeinflussen, da der Wert des Widerstandes 10 den inneren Widerstand der Spannungsquelle 13 und den Durchlaßwiderstand des Transistors 15 wesentlich übersteigt. Die zugehörige Leuchtdiode 21 bleibt während dieser Zeit stromlos.ίο can flow from there to the voltage source 12, while when the contact is blocked, this current is interrupted and the light diode 21 remains de-energized. The state of contact 9 thus affects the in the light-emitting diode 21 current flowing and thus to the potential on the associated column line 5. This potential is generated during the flow of current, as shown in the rear part of FIG. 2g is easy negative, with no current flowing through the resistors 31 and 32 due to the effect of the rectifiers 17 can and thus the Steuerclektrodcn 7 can not be influenced. The rectifiers 16 prevent Via the resistors 10 and the contacts 9 of character indicators that belong to a line that is not switched on, disturbing detour currents can flow. During the time when the transistor 15 is conductive, the State of contact 9 in the signaling device only has an influence on the associated resistor 10 flowing current, but the positive potential generated by the voltage source 13 on the line 5 do not affect, since the value of the resistor 10 the internal resistance of the voltage source 13 and the on resistance of transistor 15 significantly exceeds. The associated light emitting diode 21 remains during this time without electricity.

Das Potential an einer Kolonnenleilung 5 nimmt somit, ausgehend vom Grundwert, jeweils während der Steuerung des zugehörigen Transistors 15 (F i g. 2b) in den leitenden Zustand einen positiven Wert an. Der erwähnte Grundwert ist dabei negativ, wenn in einem der betreffenden Kolonne angehörenden Zeichenmelder der Kontakt 9 (F i g. 2e) leitend ist und an der Lei tung 8 des betreffenden Zeilenstromkreises ein negatives Potential angelegt ist. In allen übrigen Fällen ist der Grundwert null. Solange negatives Potential an einer Leitung 8 vorhanden ist, kann durch die zugehörige Leuchtdiode 21 ein Strom fließen.The potential at a column line 5 thus increases proceeding from the base value, in each case during the control of the associated transistor 15 (FIG. 2b) in FIG the conductive state shows a positive value. The basic value mentioned is negative if in one the signaling device belonging to the column concerned, the contact 9 (Fig. 2e) is conductive and on the Lei device 8 of the line circuit concerned is applied a negative potential. In all other cases it is Base value zero. As long as there is negative potential on a line 8, the associated Light emitting diode 21 a current flow.

Zwecks Auswertung der Zustände der in den verschiedenen Kolonnen befindlichen Kontakte 9 sind die Kollektoren der in den Oplo-Kopplern enthaltenden Transistoren mit der Leitung 35 parallel an einen Ausgang Her Steuereinrichtung 6 gelegt. Ein der Leitung 35 zugeführter kurzer negativer Impuls tritt nur an denjenigen Emittern der in den Opto-Kopplern 22 enthaltenen Transistoren auf, bei denen in der zugehörigen Kolonne der Kontakt 9 des einzustellenden Zeichenmelders leitend ist. Durch Überwachen der an die verschiedenen Emitter führenden Leitungen 36 durch die Steuereinrichtung 6 kann somit der Zustand der in der einzustellenden Zeile enthaltenen Kontakte festgestellt werden. Da die Verzögerung zwischen den einem Schrittmotor zugeführten Einstell-Impulsen und der Bewegung des zugehörigen Kontaktes 9 einerseits bei der öffnung und bei der Schließung verschieden ist und anderseits bei verschiedenen Exemplaren von Zeichenmeldern die einander entsprechenden Zeiten stark streuen, würde eine pro Einstell-Impuls nur einmal erfolgende Abtastung keine eindeutigen Ergebnisse lie-For the purpose of evaluating the states of the contacts 9 in the various columns are the Collectors of the transistors contained in the oplo couplers with the line 35 in parallel to an output Her control device 6 placed. A short negative pulse applied to line 35 occurs only on that one Emitters contained in the opto-couplers 22 Transistors on, in which the contact 9 of the character detector to be set in the associated column is conductive. By monitoring the lines 36 leading to the various emitters through the Control device 6 can thus determine the state of the contacts contained in the line to be set will. Since the delay between the setting pulses fed to a stepping motor and the Movement of the associated contact 9 is different on the one hand during opening and closing and on the other hand, in different copies of signaling devices, the corresponding times are strong scatter, a scanning carried out only once per setting pulse would not yield any unambiguous results.

fern. Wird dagegen eine solche Abtastung pro Einstcll-Impuls zweimal vorgenommen und dabei jeweils beide Abtastergebnisse gemeinsam mit den beiden vorhergehenden verglichen, kann die Bewegung eines Motors einwandfrei überwacht werden. Die pro Einstell-Impuls zweimal erfolgende Abtastung wird einmal vor und einmal nach dem den Transistor 15 steuernden Impuls (Fig. 2b) vorgenommen. Bei richtiger Arbeitsweise eines Zcichenmelders ergibt es sich einerseits, daß ein im Anschluß an einen einem Schrittmotor /ugcführtcn >° Impuls derjenigen Polarität, die (im statischen Falle) den leitenden Zustand des Kontaktes zur Folge hat, der Kontakt in mindestens einem der beiden Abtastzeitpunkte leitend ist, und andererseits ergibt es sich im Anschluß an einen dem Schrittmotor zugeluhrten Im- '5 puls derjenigen Polarität, die (im statischen Falle) den sperrenden Zustand des Kontaktes zur Folge hat, daß der Kontakt in mindestens einem der Abtast/eilpunkte gesperrt ist. Beim Steckenbleiben eines Motors bleibt die Stellung des zugehörigen Kontaktes gleich, und in "> allen Abtastzeitpunkten, unbekümmert um die Polarität der dem Schrittmotor zugeführten Impulse, ist das Abtastergebnis gleich. Die Abtastergebnisse erfüllen dann die beschriebenen für einwandfreies Arbeiten des Schrittmotors aufgestellten Bedingungen nicht mehr, '5 und auf Grund dieser Abweichung kann ein Alarm ausgelöst werden. Die von der Steuereinrichtung 6 über die Leitung 35 an die Opto-Koppler 22 abgegebenen Abtastimpulse sind in der F i g. 2h und das auf die übrigen Teile der F i g. 2 bezügliche Ergebnisse der Abtastung in der F i g. 2i dargestellt. Mit den Klammern sind jeweils die beiden Abtastergebnisse einer Gruppe von zwei zusammengehörenden Abtastergebnissen zusammengefaßt. Im vorliegenden Falle entspricht die Rückkehr von zwei Impulsen pro Gruppe einem vorher dem Motor zugcf'ihrten Impuls, welcher den leitenden Zustand des Kontaktes bewirkt hat, und die Rückkehr eines einzigen Impulses pro Gruppe entspricht einem vorher dem Motor zugeführien Impuls, welcher den gesperrten Zustand des Kontaktes bewirkt hat.remote. On the other hand, there is such a sampling per adjustment pulse carried out twice and in each case both scanning results together with the two previous ones compared, the movement of a motor can be properly monitored. The per setting pulse twice occurring sampling is once before and once after the pulse controlling transistor 15 (Fig. 2b) made. If a character detector works correctly, it results on the one hand that a following a stepper motor / ugcführungcn> ° Impulse of the polarity which (in the static case) results in the conductive state of the contact, the Contact is conductive in at least one of the two sampling times, and on the other hand it results in the Connection to an Im- '5 supplied to the stepping motor pulse of the polarity that (in the static case) has the blocking state of the contact as a result that the contact is blocked in at least one of the sampling points. If a motor gets stuck, it remains the position of the associated contact is the same, and in "> All sampling times, regardless of the polarity of the pulses fed to the stepping motor, are the results of the sampling same. The scanning results then meet the requirements described for proper operation of the Stepper motor conditions no longer, '5 and based on this deviation, an alarm can be triggered. The from the control device 6 over The scanning pulses emitted by the line 35 to the opto-coupler 22 are shown in FIG. 2h and that on the rest Parts of the FIG. 2 related results of the scan in FIG. 2i shown. With the brackets are in each case the two scanning results of a group of two associated scanning results are combined. In the present case, the return of two pulses per group corresponds to one before that Motor supplied impulse, which the conductive state of contact, and the return of a single pulse per group corresponds to one The impulse previously supplied to the motor which caused the contact to be blocked.

Zusammenfassend ist somit festzuhalten, daß die gleiche Leitung eines Kolonnenstromkrcises abwechslungsweisc der Steuerung der Anschaltung der Speisung an einen Zeichenmelder und der Rückmeldung der Stellung des Motors des betreffenden Zeichenmelders dient. Dies wird erreicht, indem von verschiedenen Seiten je ein Potential verschiedener Polarität an die Leitung angelegt wird. Die Verhältnisse sind dabei durch passende Wahl von Widerständen derart getroffen, daß der Einfluß der Steuerung denjenigen der Anschaltung überwiegt, wenn je ein Anschalte- und ein Rückmeldekriterium gleichzeitig an die Leitung gelegt werden.In summary, it can be stated that the same line of a column flow circuit alternates the control of the connection of the supply to a signal detector and the feedback the position of the motor of the sign detector concerned. This is achieved by using different Each side a potential of different polarity is applied to the line. The conditions are there made by a suitable choice of resistors in such a way that the influence of the control corresponds to that of the connection predominates if a connection and a feedback criterion are applied to the line at the same time will.

Der Schrittmotor kann mehr als zweipolig sein, wobei auch die Einrichtung zur Betätigung des Rückmeldekontaktcs 9 der veränderten Polzahl des Motors angepaßt sein muß. Diese letztgenannte Einrichtung kann auch in einer von der F i g. 1 abweichenden Weise ausgeführt sein, insbesondere kann an Stelle des feststehenden Dauermagneten ein mit dem Motor bewegter Dauermagnet verwendet und dabei auf eine bewegte Abschirmeinrichtung verzichtet werden. An Stelle eines Schutzrohr-Kontakles kann auch ein optisch oder durch magnetfeldabhängige Widerstände gesteuerter elektronischer Kontakt treten. Die Erfindung ist auch nicht daran gebunden, daß das Potential, welches über den von der Stellung des Motor-Ankers abhängigen Schalter an den betreffenden Kolonnenstromkreis angelegt wird, über die Leitung zur Betätigung der Entspcrrmagneie zugeführt wird. Es ist auch möglich, für diesen Zweck eine besondere Leitung anzuordnen.The stepper motor can have more than two poles, whereby the device for actuating the feedback contact is also used 9 must be adapted to the changed number of poles of the motor. This latter facility can also in one of the FIG. 1 can be carried out differently, in particular, instead of the fixed Permanent magnets a permanent magnet moved with the motor used and thereby on a moving one Shielding device can be dispensed with. Instead of a protective tube contact, an optical or electronic contact controlled by magnetic field-dependent resistors. The invention is too not tied to the fact that the potential, which depends on the position of the motor armature Switch is applied to the column circuit concerned, via the line for actuating the Entspcrrmagneie is fed. It is also possible to arrange a special line for this purpose.

Die Sperr- und Entsperreinrichtung für den Zeichenträger kann auch auf andere als die dargestellte Art ausgeführt sein, und es ist möglich, pro Umdrehung des Zeichenträgers mehr als zwei Sperrstellungen vorzusehen. Die Übertragung der Rückmeldung über die Kolonnenstromkreise könnte auch ohne Opto-Koppler über andere elektronische Schaltungsmittel erfolgen und ist auch nicht an die beschriebene Abtastung mit sehr kurzen Impulsen gebunden.The locking and unlocking device for the character carrier can also be carried out in a way other than that shown, and it is possible per revolution of the Sign carrier to provide more than two locking positions. The transmission of the feedback via the column circuits could also be done without an opto-coupler via other electronic circuit means and is also not tied to the described scanning with very short pulses.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

~ Patent claims:

1. Display system with arranged in rows and columns Signal indicators, each serving one of their on-positions, alternating with current pulses Polarity operated stepper motor and a two-way thyristor serving as an electronic switch included, with the setting current for each motor via the indicator in question containing thyristor can be fed, fcner with line and column circuits, over which controlled by a control device, the currents for setting the stepper motors and also Control signals for controlling the said thyristors can be supplied in such a way that the signal indicators are newly adjustable line by line, characterized in that a character indicator to be set the current (FIG. 2c) serving to feed its stepper motor exclusively via the associated line circuit (3, 4, 18, 19) is supplied and that within a column of character detectors the control electrodes (7) of the thyristors (2) contained in these signaling devices in parallel are connected to the relevant column circuit (5), whereby by applying a setting pulse (Fig. 2a) of any polarity to a line circuit (3, 4, 18, 19) and one during this Impulse at least temporarily applying a control criterion (FIG. 2b) with a first Potential (+) of a first polarity on a column circuit (5) this setting pulse (Fig.2a) fed to the stepping motor (1) of the character detector belonging to the relevant line and column is.

2. Display system according to claim 1, characterized by contained in the control device (6) and circuit means (13, 15) associated with it, which control criteria (FIG. 2b) for connection the stepper motors with the associated row circuits (3, 4) the column circuits (5) than control pulses applied simultaneously to different column circuits (FIG. 2b), their Duration compared to the impulses used to set the signaling device (Fig. 2a) is short.

3. Display system according to claim 2, each with an auxiliary circuit assigned to each line circuit and one arranged in each signal indicator, one between the associated auxiliary circuit and feedback device containing the connection running the associated column circuit, in which connection a switch, its position depends on the position of the stepper motor depends, and a resistor connected in series therewith is arranged, characterized by in the control device (6) contained and assigned to it circuit means (thyristors 20), which the auxiliary circuit (8) of a line of character detectors being set at least temporarily to a second potential (-) with the polarity of the first potential (+) of opposite polarity put so that a column circuit (5) in the presence of one between him and one the second Potential leading auxiliary circuit, forming part of a feedback device Connection (9, 10, 16) at least temporarily assumes a potential with the second polarity and so that the conductive state of the connection in question (9,10, 16) indicates, with different Points in time by means of transmitted from different sides via a certain column circuit Signals of different polarity each assigned to a function (FIG. 2g) on the one hand with a Control criterion for the first polarity of the thyristor (2) belonging to one of the column in question Signal detector in the conductive state and on the other hand with a feedback signal of the second polarity, the position of the switch (9) present in the relevant signaling device is reported back is.

4. Display system according to claim 3, in which the second potential during at least one part the duration of the series given to the column circuits at the instigation of the control device is continuously applied to an auxiliary circuit by setting pulses, characterized in that that the characteristic of the source (13) for the first potential (+) together with this potential to the Circuit means (15) creating column circuits (5) have a low resistance to those in each the sign detector contained said resistors (10) and that two in each sign detector arranged first (17) and second (16) and each associated with each column circuit (5) third (21) rectifiers are provided, the first of said rectifiers (17) in the Connection between column circuit (5) and control electrode (7) of the two-way thyristor (2), the second (16) in the connection between auxiliary circuit (8) and column circuit (5) and the third (21) is arranged between zero potential and column circuit (5) and wherein the forward direction this rectifier (17, 16, 21) with respect to the column circuit (5) for the first (17) and the second (16) is the same and for the third (21) opposite to the first two and that Flow of a current through the first and second rectifier (17, 16) is allowed when the column circuit (5) Assumes a potential with the first polarity (+) and a current flows over it the third rectifier (17) allows when the column circuit (5) has a potential with the second Polarity (-) assumes the whole thing in such a way that the polarity of the potential of a column circuit (5) both from the auxiliary circuit (8) via said connection (9, 10, 16) and by applying can be influenced by control criteria (+, Fig. 2b) that when both influences act simultaneously the influence of the control criteria (+) predominates and that, provided that the potential is on a column line assumes the second polarity (-), a current flows through the third rectifier (21) and thus the conductive state of the contact (9] contained in said connection (9,10,16) reports back via the column circuit (5).

5. Display system according to claim 4, characterized in that every third rectifier (21] a component of an optocoupler (22) forming light emitting diode (21), whereby the feedback of the Positions of said contacts (9) via the optocoupler (22) takes place.

6. Display system according to claim 3, in which the sign annunciator has a rotatable sign carrier and contain a locking device which arrests the character carrier in at least one position

Prevents further turning and which becomes ineffective by the excitation of an unlocking magnet, thereby characterized in that said auxiliary circuits (8) by the supply of the current (F i g. 2f) for the excitation of the Entspei rmagnete (25) serving in the characters of the line concerned Circuits (8) are formed.