DE2506636A1

DE2506636A1 - METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATIC ELECTRIC WELDING

Info

Publication number: DE2506636A1
Application number: DE19752506636
Authority: DE
Inventors: Erik Dipl Ing Kongshavn; Svend Aage Dipl Ing Lund; Erik Ostgaard
Original assignee: Akademiet for de Tekniske Videnskaber
Current assignee: Akademiet for de Tekniske Videnskaber
Priority date: 1974-02-25
Filing date: 1975-02-17
Publication date: 1975-09-04
Also published as: JPS5812109B2; DK100474A; JPS50119739A; SE423053B; GB1502288A; FR2261834A1; BR7501140A; FR2261834B1; SE7502040L

Description

Patent?nv/51tePatent? Nv / 51te

Kgl.-tog. H. MITSCHERLICH O C Π C R Q R Kgl.-tog. H. MITSCHERLICH OC Π CRQR

Dipl.- Ing. K. G U N s r. η f/. A N N iQUDOOO Dipl.- Ing. K. GUN s r. η f /. ANN iQUDOOO

Dr. rer. nat W. X Ö R B E RDr. rer. nat W. X Ö R B E R

KpL-IiW-J. scHMiDT-EVERS -17 pebruar 1975 KpL-IiW-J. SCHMiDT-EVERS -17 February 1975

f MÜNCHEN 22, Steinsdoffstr. 10 U . Ji βoruar i^U f MUNICH 22, Steinsdoffstr. 10 U. Ji βoruar i ^ U

AKADSKIET FOR DE TEKNISKE VIDEWSKABER SVEU"CECENTRAI-BN 2600 GIostrap, Dänemark, Park Alle 34-5AKADSKIET FOR DE TEKNISKE VIDEWSKABER SVEU "CECENTRAI-BN 2600 GIostrap , Denmark, Park Alle 34-5

"^" Patentanmeldung
Verfahren und Vorrichtung zum automatischen elektrischen Schweissen"^" Patent application
Method and device for automatic electrical welding

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen elektrischen Schmelzschweissen derjenigen Art, wobei wenigstens zwei stromführende Schweisselektroden gleichzeitig Anwendung finden, die in einer gemeinsamen Haltevorrichtung angebracht sind, welche manuell oder maschinell in bezug auf ein Werkstück bewegt wird, und wobei wenigstens eine der Schweisselektroden eine kontinuierlich abschmelzende Elektrode ist, die mit Hilfe einer mechanischen Vorschubvorrichtung zur Schweisstelle vorgeschoben wird.The invention relates to a method for automatic electrical fusion welding of the type in which at least two current-carrying welding electrodes are used simultaneously, which are in a common holding device Are attached, which is moved manually or by machine with respect to a workpiece, and at least one of the welding electrodes is a continuously melting electrode, which is advanced to the welding point with the help of a mechanical advance device.

In der Schweisstechnologie sind eine Reihe Verfahren zum mechanisierten elektrischen Schmelzschweissen under Anwendung einer oder mehrerer stromführender, kontinuierlich abschmelzender Elektroden und mit einer mehr oder weniger automatisierten Steuerung des Schweissprozesses bekannt und in Anwendung.In welding technology there are a number of methods for mechanized electrical fusion welding using one or more current-carrying, continuously melting electrodes and with a more or less automated control of the welding process known and in Use.

Die Verfahren sind in einer langen Reihe von Varianten bekannt und in Anwendung, teils bezüglich der Ausgestaltung der kontinuierlich vorgeschobenen Elektroden, die massiv oder hohl sein können, in Draht- oder Bandform vorliegen können und mit oder ohne Umhüllung oder Füllung aus Flussmittel versehen sein können, und teils bezüglich der Art des benutzten Schutzes des geschmolzenen Schweissmaterials, der mit Hilfe einer Abdeckung durch die Schlacke eines geschmolzenen Schweisspulvers oder mit Hilfe eines Schutzgases erfolgen kann, welches über das geschmolzene Material hinweggeblasen wird.A large number of variants of the processes are known and in use, partly with regard to the design of the continuously advanced electrodes, which can be solid or hollow, in wire or strip form can and can be provided with or without a coating or filling of flux, and partly with regard to the type of protection used for the molten material Welding material, which with the help of a cover through the slag of a molten welding powder or with the aid of a protective gas which is blown over the molten material.

Die Verfahren sind ferner in verschiedenen Mechanisierungsgraden bekannt und in Anwendung, und zwar entweder als halbmaschinelle Verfahren, nach welchen eine Schweissdüse gleichzeitig damit in bezug auf ein Werkstück manuell bewegt wird, dass die Schweisselektrode maschinell durch die Schweissdüse hindurch vorgeschoben wird, oder als vollmaschinelle Verfahren, nach welchen sowohl die Bewegung der Schweissdüse in bezug auf das Werkstück als auch der Vorschub der Schweisselektrode zur Schweissstelle maschinell erfolgt. ■The processes are also known in various degrees of mechanization in use, either as a semi-automatic method, according to which a welding nozzle is moved manually with respect to a workpiece at the same time that the welding electrode is mechanically passed through the welding nozzle is advanced, or as a fully automated process, according to which both the movement of the welding nozzle in relation to the workpiece and the The welding electrode is fed mechanically to the welding point. ■

IM der Forderung nach höchstmöglicher Arbeitsleistung gerecht zu werden, .IM to meet the demand for the highest possible work performance,.

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ist schliesslich eine Reihe Verfahren entwickelt worden,nach welchen gleichzeitig zwei oder mehrere Schweisselektroden Anwendung finden, welche in einer gemeinsamen Haltevorrichtung angebracht sind, die in bezug auf das Werkstück als Einheit bewegt wird.Finally, a number of processes have been developed according to which simultaneously two or more welding electrodes are used, which are in a common Holding device are attached, which is moved with respect to the workpiece as a unit.

Alle diese genannten Verfahren haben gemeinsam, dass sie eine automatische Steuerung des Schmelzprozesses erfordern, welche ein regelmässiges Abschmelzen der Schweisselektroden und die Aufrechterhaltung einer gleichmässigen Zufuhr der erforderlichen Menge Schweisswärme und geschmolzenen Materials zur Schweissstelle sicherstellen kann.All of these mentioned procedures have in common that they are automatic Require control of the melting process, which requires regular melting of the welding electrodes and maintaining an even supply the required amount of welding heat and molten material to the welding point can ensure.

Die erforderliche Selbstregelung des Schmelzprozesses wird nach den bekannten Verfahren mit Hilfe einer Servosteuerung erreicht, die beim Schweissen ständig einen vorgegebenen Abstand zwischen dem abschmelzenden Ende der Schweisselektrode und der Oberfläche des auf dem Werkstück gebildeten Schmelzbades aufrechtzuerhalten sucht. Dies wird durch eine automatische Steuerung der Vorschubgeschwindigkeit der Schweisselektrode oder der zugeführten elektrischen Energie in Form der elektrischen Spannung zwischen der Schweisselektrode und dem Werkstück und dem elektrischen Strom, der zwischen der Schweisselektrode und dem Werkstück fliesst, erreicht.The required self-regulation of the melting process is based on the known Process achieved with the help of a servo control, which constantly maintains a predetermined distance between the melting end of the welding process Welding electrode and the surface of the weld pool formed on the workpiece looking to maintain. This is done by automatic control of the feed speed of the welding electrode or the supplied electrical Energy in the form of the electrical voltage between the welding electrode and the workpiece and the electrical current between the welding electrode and the workpiece flows.

Die bisher bekannten Verfahren beruhen demnach auf einer zwangsweisen Zusammenkopplung der genannten mechanischen und elektrischen Steuerparameter und lassen sich in Übereinstimmung hiermit in zwei Hauptkategorien enteilen:The previously known methods are therefore based on a forced coupling of the mechanical and electrical control parameters mentioned and can, in accordance with this, be divided into two main categories:

In der ersten Kategorie, die insbesondere beim Schweissen mit umhüllten Elektroden und beim Unterpulver-Schweissen mit nackten Elektroden Anwendung gefunden hat, wird der während des Schweissens jederzeit vorkommende elektrische Spannungsunterschied zwischen der Schweisselektrode und dem Werkstück eur Steuerung der Vorschubgeschwindigkeit der Schweisselektrode benutzt, und zwar in einer solchen Weise, dass man den genannten Spannungsunterschied ständig auf einem vorgegebenen Wert festzuhalten sucht. Wird diese Servosteuerung in Kombination mit einer Schweissstromquelle mit fallender Strom-Spannungskennlinie benutzt, wird eine Gesamtsteuerung des Schmelzprozesses mit einem im wesentlichen festgehaltenen, konstanten Abstand zwischen der Elektrodenspitze und der Oberfläche des Schmelzbades und mit einer im wesentlichen festgehaltenen, pro Zeiteinheit konstanten Menge abgeschmolzenenIn the first category, which was particularly involved in welding Electrodes and submerged arc welding with bare electrodes found, the electrical that occurs at any time during welding Voltage difference between the welding electrode and the workpiece eur control of the feed speed of the welding electrode is used, and in such a way that one tries to keep the mentioned voltage difference constantly at a given value. Will this servo control in combination with a welding power source with falling current-voltage characteristic overall control of the melting process is used with a substantially fixed, constant distance between the Electrode tip and the surface of the weld pool and with a substantially retained, constant amount per unit of time melted

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- 3 Elektrodenmetalls erzielt.- Scored 3 electrode metal.

In der zweiten Kategorie, die insbesondere beim Schweissen unter Schutzgas Anwendung gefunden hat, wird eine konstante Vorschubgeschwindigkeit der Schweisselektrode benutzt, woraufhin die Steuerung des Abstandes der Elektrodenspitze von der Oberfläche des Schmelzbades und des Abschmelzens unter Anwendung einer Konstantspannungs-Schweissstromquelle mit im wesentlichen waagerechter Strom-Spannungskennlinie rein elektrisch erfolgt. Hierdurch wird ein Servosteuereffekt erzielt, so dass zufallsbestimmte Variationen des Abstandes der Elektrodenspitze von der Oberfläche des Schmelzbades und damit des elektrischen Spannungsunterschiedes zwischen der Schweisselektrode und dem Werkstück durch eine Änderung des Schweissstromes und somit der Abschmelzgeschwindigkeit der konstant vorgeschobenen Elektrode automatisch kompensiert wird. Durch eine geeignete Wahl im voraus eingestellter, zusammengehörender Werte der Schweissparameter wird auch in diesem Fall eine Gesamtsteuerung des Schmelzprozesses mit einem im wesentlichen festgehaltenen, konstanten Abstand des abschmelzenden Endes der Elektrode von der Oberfläche des Schmelzbades und mit einer im wesentlichen festgehaltenen, pro Zeiteinheit konstanten Menge abgeschmolzenen Elektrodenmetalls erreicht.In the second category, especially when welding under protective gas Has found application, a constant feed speed of the welding electrode is used, whereupon the control of the distance between the electrode tip from the surface of the weld pool and the melting using a constant voltage welding power source with essentially horizontal current-voltage characteristic is carried out purely electrically. This achieves a servo control effect, so that random variations the distance between the electrode tip and the surface of the weld pool and thus the electrical voltage difference between the welding electrode and the workpiece by changing the welding current and thus the The melting speed of the constantly advanced electrode is automatically compensated. By a suitable choice pre-set, belonging together In this case, too, the values of the welding parameters are an overall control of the melting process with an essentially fixed, constant one Distance of the melting end of the electrode from the surface of the molten bath and at a substantially fixed, per unit of time reached a constant amount of melted electrode metal.

Nach den bekannten Verfahren zum vollmaschinellen Schmelzschweissen wird die Schweissgeschwindigkeit, d.h. die Bewegungsgeschwindigkeit des Elektrodenhalters in bezug auf das Werkstück, auf einen vorgegebenen, konstanten Wert eingestellt, der 'danach, falls erforderlich, vom Schweisser manuell nachjustiert werden muss, falls Variationen in der Geometrie der Schweissfuge oder andere Umstände eine lokale Änderung der zugeführten Schweisswärme oder der Menge abgeschmolzenen Elektrodenmetalls pro Längeneinheit der Schweissnaht erfordern sollten. In einzelnen Fällen ist doch versucht worden, vor der Schweissstelle Fühleinrichtungen in der Schweissfuge anzuwenden, um hierdurch eine zweckmässige automatische Regelung der Bewegungsgeschwindigkeit des Elektrodenhalters zu erzielen«According to the known method for fully machine fusion welding the welding speed, i.e. the speed of movement of the electrode holder with respect to the workpiece, set to a predetermined, constant value, which is then readjusted manually by the welder if necessary must be, if variations in the geometry of the weld joint or other circumstances, a local change in the supplied welding heat or the amount of melted electrode metal per unit length of the weld seam. In individual cases, attempts have been made before of the welding point to use sensing devices in the welding joint in order to thereby an appropriate automatic regulation of the speed of movement of the electrode holder "

Alle die beschriebenen und bisher bekannten Verfahren zum automatischen Schmelz schweissen sind jedoch in steurungsmässiger Hinsicht mit wesentlichen Mangeln behaftet, und zwar mit Mangeln, die bisher eine vollständige Beherrschung und Automatisierung der Schweissprozesse verhindert und diese Verfahren vow der Anwendung zu einer Anzahl erwünschter Zwecke in der modernen, hochproduk-All of the described and previously known methods for automatic melting However, welds have significant flaws in terms of control afflicted, with defects that have hitherto prevented complete control and automation of the welding processes and these processes vow application for a number of desirable purposes in the modern, highly productive

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- 4 tlven Schweissindustrie ausgeschlossen haben«- 4 tlven have excluded the welding industry «

Diese Mängel sind in erster Linie darauf zurückzuführen, dass die bekannten Verfahren alle auf einer Servosteuerung beruhen, die den Abstand zwischenThese shortcomings are primarily due to the well-known Procedures all rely on a servo control that controls the distance between

«
dem abschmelzenden Ende der Schweisselektrode und der Oberfläche des Schmelzbades fastzuhalten sucht« Dies führt notwenigerweise mit sich, dass die Elektrode immer suchen wird, einem weichenden Schmelzbad zu folgen« Bei jeder Tendenz zu beginnendem Durchschmelzen der Schweissfuge und damit zum Herabsinken des Schmelzbades folgt die Schweisselektrode automatisch nach. Hierdurch wird das Schmelzbad noch zusätzlich hinabgepresst, und dieser Prozess setzt fort, bis ein totales Durchbrennen des Werkstückes erfolgt.«
seeks to almost hold the melting end of the welding electrode and the surface of the weld pool «This necessarily means that the electrode will always seek to follow a softening weld pool after. As a result, the weld pool is also pressed down and this process continues until the workpiece is completely burned through.

Diese unerwünschte Konsequenz der bekannten Steuerungsverfahren verursacht bei hochproduktiver Automatschweissung von nur einer Seite der Schweissnaht her sehr grosse Schwierigkeiten bei der Herstellung von Schweissverbindungen mit gleichmässiger und vollständiger Durchschweissung auf der gesamten Dicke des Werkstückes« Die Werkstätten werden deshalb hierdurch oft dazu gezwungen, eine zeitraubendere zweiseitige Schweissung mit dem damit verbundenen, kostspieligen Wenden grosser Werkstücke, wie z.B. ganzer geschweisster Schiffssektionen, auszuführen. This is the undesirable consequence of the known control method in the case of highly productive automatic welding from only one side of the weld seam, very great difficulties in producing welded joints with even and complete welding over the entire thickness of the workpiece “The workshops are therefore often forced to carry out a more time-consuming two-sided welding with the associated, costly Turning large workpieces, such as entire welded ship sections, can be carried out.

Die zwangsweise Zusammenkopplung der mechanischen und elektrischen Schweissparameter nach den bekannten Steuerverfahren für den eigentlichen Schmelzprozess hat ausserdem den wesentlichen Nachteil, dass keine freien Steuerparameter für eine automatische Regelung der im voraus eingestellten Schweisswärme und Menge des pro Zeiteinheit abgeschmolzenen Elektrodenmetalls oder für eine automatische Regelung der Bewegungsgeschwindigkeit des Elektrodenhalters und damit der abgesetzten Schweisswärme und der Menge abgeschmolzenen Schweissmetalls pro Längeneinheit der Schweissnaht in bezug auf vorkommende Variationen im Querschnittareal der Schweissfuge mehr zur Verfügung stehen.The compulsory coupling of the mechanical and electrical welding parameters according to the known control method for the actual melting process also has the major disadvantage that no free control parameters for automatic regulation of the welding heat set in advance and the amount of electrode metal melted per unit of time or for automatic control of the movement speed of the electrode holder and thus the deposited welding heat and the amount melted Weld metal per unit length of the weld seam in relation to the number of occurrences Variations in the cross-sectional area of the weld joint are more available.

Derartige Querschnittvariationen, insbesondere Variationen in der Spaltöffnung zwischen den zwei Rändern, die zusammengeschweisst werden sollen, sind lh der Praxis bei der Herstellung grösserer Blechkonstruktionen, bei denen die einzelnen Schweissnähte mehr als 20 m lang sein können, unvermeidlich. Diese Variationen führen bei Anwendung der bekannten Steuerverfahren zu einer entsprechend ungleichmässigen Einschmelzung in und Ausfüllung der Schweiss-Such cross-sectional variations, in particular variations in the gap opening between the two edges that are to be welded together are in practice in the manufacture of larger sheet metal structures where the individual weld seams can be more than 20 m long, inevitable. When the known control methods are used, these variations lead to one corresponding uneven melting in and filling of the welding

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fugen, und um dies zu vermeiden, werden die Werkstätten zu einer ausserordentlich genauen und sehr kostspieligen Vorverarbeitung der Blechränder gezwungen.joints, and in order to avoid this, the workshops become one of the most extraordinary exact and very costly preprocessing of the sheet metal edges.

In der Praxis ist man aus diesem Grund darauf angewiesen gewesen, mit einer herabgesetzten Schweissleistung und einer dieser entsprechenden, unwirtschaftlich niedrigen Arbeitsgeschwindigkeit zu arbeiten. In gewissen Fällen muss man sich zusätzlich auf eine manuelle Nachjustierung des Schweissprozesses nach der subjektiven Einschätzung vorkommender Variationen im Fugenprofil durch den Schweisser verlassen, d.h., auf ein Verfahren, welches mit erheblicher Unsicherheit behaftet ist, insbesondere beim Unterpulver-Schweissen, bei der der Lichtbogen, das Schmelzbad und die gesamte erhitzte Schweisszone unter einer dicken Schicht von Schweisspulver vollständig verborgen ist.In practice, for this reason, one had to rely on a reduced welding performance and one of these corresponding, uneconomical low working speed to work. In certain cases, you also have to manually readjust the welding process relying on the welder's subjective assessment of variations in the joint profile, i.e., on a process that involves considerable There is uncertainty, especially with submerged arc welding, where the arc, the weld pool and the entire heated welding zone is completely hidden under a thick layer of welding powder.

Schliesslich bewirken die bekannten Verfahren bei variierenden Fugendimensionen eine erhebliche Unsicherheit hinsichtlich der Qualität der fertigen Schweissnähte, was eine umfassende Kontrolle und Zeitraubende Reparaturen erfordert und somit eine Schweissproduktivität und -wirtschaflichkeit mit sich führt, die wesentlich unter den im Prinzip optimal erreichbaren liegen.Finally, the known methods work with varying joint dimensions considerable uncertainty regarding the quality of the finished weld seams, which requires extensive checks and time-consuming repairs and thus a welding productivity and economy with it leads, which are significantly below the optimally achievable in principle.

Die vorliegende Erfindung bezweckt, ein Verfahren zum automatischen elektrischen Schmelzschweissen anzugeben, das hinsichtlich Elektrodentypen und Schutzformen des geschmolzenen Schweissmetalls in allen den im übrigen bekannten und weiter vorn beschriebenen Varianten verwendet werden kann, das eine vollständige Automatisierung des Schweissprozesses als Gesamtheit erlaubt und das die eingangs erwähnten Mängel der bisher bekannten und benutzten Verfahren stark reduziert oder ganz behebt«The present invention aims to provide a method for automatic electrical Specify fusion welding, the electrode types and protective forms of the molten weld metal in all otherwise known and variants described above can be used that provide a complete Automation of the welding process as a whole allows and the above-mentioned shortcomings of the previously known and used methods greatly reduced or completely eliminated "

Dies wird erfindungsgemäss dadurch erreicht, dass die Schweisselektroden derart angebracht und vorgeschoben werden, dass sie einen Winkel miteinander bilden, der zwischen O und 180 liegt, und zwar in einer solchen Weise, dass sie sich in einem Schnittpunkt treffen, wo das Abschmelzen des Elektrodenmaterials erfolgt.This is achieved according to the invention in that the welding electrodes attached and advanced so that they form an angle between 0 and 180 ° with each other in such a way that they meet at an intersection where the melting of the electrode material he follows.

Bei Versuchen hat es sich überraschenderweise als möglich erwiesen, bei Anwendung gewöhnlicher Stromquellen ein stabiles, gemeinsames Abschmelzen im Schnittpunkt der Elektroden aufrechtzuerhalten, vermutlich weil, ein eventuell über den Schnittpunkt hinausragendes Ende einer der Elektroden durch denIn tests it has surprisingly been found to be possible when used common power sources to maintain a stable, common melting at the intersection of the electrodes, presumably because, a possibly through the end of one of the electrodes protruding beyond the point of intersection

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Gesamtstrom, der von den Elektroden zum Werkstück fllesst, schnell weggeschmölzen wird.Total current flowing from the electrodes to the workpiece quickly melted away will.

Durch das erfindungsgemässe Verfahren wird in bezug auf die bisher bekannten Verfahren zum automatischen Schmelzschweissen erstens der sehr wesentliche Vorteil erzielt, dass die abschmelzenden Enden der Schweisselektroden sich nunmehr zu jedem Zeitpunkt während des Verlaufes des Schweissprozesses in einem Schnittpunkt, bzw. bei bandförmigen Elektroden einer Schnittlinie, befinden, der in bezug auf die gemeinsame Haltevorrichtung festliegt und der völlig unabhängig von der augenblicklichen Lage der Oberfläche des auf dem Werkstück gebildeten Schmelzbades in dem zu jeder Zeit gewünschten Abstand vom Werkstück festgehalten werden kann.The inventive method with respect to the previously known Method for automatic fusion welding firstly achieves the very important advantage that the melting ends of the welding electrodes are mutually exclusive now at any point in time during the course of the welding process in an intersection or, in the case of band-shaped electrodes, an intersection line, which is fixed with respect to the common holding device and which completely independent of the current position of the surface of the Workpiece formed melt pool can be held in the desired distance from the workpiece at any time.

Durch Aufhebung der für die bekannten Verfahren charakteristischen Zwangsbindung des Abstandes zwischen der Elektrodenspitze und der Oberfläche des Schmelzbades ist es geglückt, den sehr wesentlichen Mangel, dass die Elektrode einem weichenden Schmelzbad folgt und durch einen selbstverstärkenden Prozess ein totales Durchbrennen des Werkztückes verursachen kann, ganz zu beheben.By removing the forced binding characteristic of the known processes the distance between the electrode tip and the surface of the The weld pool has succeeded, the very essential deficiency that the electrode follows a softening weld pool and through a self-reinforcing process a total burnout of the workpiece can cause it to be resolved entirely.

Ein beginnendes Durchschmelzen der Schweissfuge und ein damit verbundenes Absinken des Schmelzbades führt nun nicht mehr zu einem selbstverstärkenden Prozess, sondern lediglich zu einer entsprechenden Vergrösserung des Abstandes zwischen den abschmelzenden Enden der Elektroden und der Oberfläche des Schmelzbades. Demzufolge werden durch das erfindungsgemässe Verfahren völlig neue Möglichkeiten für die Herstellung von Schweissverbindungen mit gleichmassiger und vollständiger Durchschweissung von Werkstücken bei hochproduktiver Automatschweissung von nur einer Seite der Schweissnaht her eröffnet, was wiederum erhebliche wirtschaftliche und produktionsmässige Vorteile für die Schweissindustrie mit sich führen kann.A beginning melting of the weld joint and an associated one The sinking of the weld pool no longer leads to a self-reinforcing process, but only to a corresponding increase in the distance between the melting ends of the electrodes and the surface of the molten pool. Accordingly, the inventive method completely new possibilities for the production of welded joints with more uniform and complete welding of workpieces with highly productive Automatic welding opens from only one side of the weld seam, which in turn has considerable economic and production advantages for the Welding industry with it.

Zweitens wird durch das erfindungsgemässe Verfahren der sehr wesentliche Vorteil in bezug auf die bisher bekannten Verfahren erreicht, dass es nunmehr möglich geworden ist, einen freien Steuerparameter aus der Steuerung des eigentlichen Schmelzprozesses verfügbar zu machen. Dieser überzählige Steuerparameter lässt sich nunmehr zur direkten automatischen Steuerung des Schweissprozesses als Gesamtheit verwenden, z.B. zur automatischen Kompensation unvermeidlicher lokaler Variationen im Querschnittprofil der Schweissfuge.Second, the method according to the invention provides the very essential advantage With regard to the previously known method achieved that it has now become possible to use a free control parameter from the control of the to make the actual melting process available. This redundant control parameter can now be used as a whole for direct automatic control of the welding process, e.g. for automatic compensation of inevitable local variations in the cross-sectional profile of the weld joint.

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Der auf diese Weise freigemachte Steuerparameter könnte z.B. direkt zur Steuerung der Schweissgeschwindigkeit, d.h. der Bewegungsgeschwindigkeit des Elektrodenhalters in bezug auf das Werkstück, oder der pro Zeitenheit zugeführten elektrischen Energie als Funktion des zu jedem beliebigen Zeitpunkt bestehenden Abstandes zwischen den Elektrodenspitzen und der Oberfläche des Schmelzbades in einer solchen Weise benutzt werden, dass die Schweissung durch Auffüllen der Schweissfuge bis zu einer konstanten Höhe in bezug auf die Oberflaehe des Werkstückes durchgeführt werden kann, und zwar unabhängig . von auftretenden Variationen im Fugenprofil.The control parameter freed in this way could e.g. be sent directly to the Control of the welding speed, i.e. the speed of movement of the Electrode holder with respect to the workpiece, or that supplied per time electrical energy as a function of the distance between the electrode tips and the surface of the at any given point in time Molten bath can be used in such a way that the weld is made by filling the weld joint up to a constant height with respect to the surface of the workpiece can be carried out independently . of occurring variations in the joint profile.

Durch das erfindungsgemässe Verfahren wird somit eine ganze Reihe neuer Möglichkeiten für das vollautomatische Schmelzschweissen in rationeller Grossproduktion mit einer Optimierung der Schweissprozesse eröffnet, die erhebliche wirtschaftliche und produktionsmässige Vorteile für die SchweissIndustrie mit sich führen können.The method according to the invention thus opens up a whole range of new possibilities for fully automatic fusion welding in rational large-scale production with an optimization of the welding processes that opens up considerable economic and production advantages for the welding industry can lead.

Für den Fachmann in Schweisstechnik, der mit der bisher bekannten Technik zum automatischen Schmelzschweissen und mit den in diesem Zusammenhang verwendeten schweiss- und servotechnischen Methoden, Prinzipien und Vorrichtungen vertraut ist, wird hiernach eine lange Reihe einleuchtender und naheliegender Möglichkeiten für die praktische Ausübung des erfindungsgemässen Verfahrens unmittelbar auf der Hand liegen.For the expert in welding technology who is familiar with the technology known up to now for automatic fusion welding and with those used in this context If you are familiar with welding and servo-technical methods, principles and devices, then a long series of plausible and obvious ones will become more obvious Possibilities for the practical exercise of the method according to the invention are immediately obvious.

Ist erst einmal das erfindungsgemässe und beschriebene Grundprinzip bezüglich der relativen Anordnung der Elektroden und ihres Vorschubes zum gemeinsamen Schnittpunkt bekannt, ist es für den Fachmann nur routinemässige Entwicklungsarbeit, das Verfahren innerhalb der zahlreichen, im übrigen bekannten Verfahren und Methoden zum automatischen elektrischen Schmelzschweissen in zweckdienlicher Weise praktisch auszuüben, und die hier und im folgenden beschriebenen Aus führungs formen der Erfindung sind deshalb nur als Varanschailichende Beispiele und keinesfalls als eine erschöpfende Beschreibung der gesamten Anwendungsmöglichkeiten für das Verfahren aufzufassen.First of all, the basic principle according to the invention and described is related to the relative arrangement of the electrodes and their advance to the common point of intersection are known, it is only routine development work for a person skilled in the art, the process within the numerous, otherwise known processes and methods for automatic electrical fusion welding in expedient way to practice practically, and the embodiments of the invention described here and in the following are therefore only as Varanschailichende Examples and by no means should be taken as an exhaustive description of all possible applications for the process.

Eine besonders zweckmässige Ausführungsform des erfindungsgemässen Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass der während des Schweissens jederzeit vorkommende elektrische Spannungsunterschied zwischen den Schweisselektroden mit Hilfe einer Servosteuerung zur Steuerung des Vorschubs der abschmelzendenA particularly expedient embodiment of the method according to the invention is characterized in that the electrical voltage difference between the welding electrodes occurring at any time during welding is used with the aid of a servo control to control the advance of the melting electrodes

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Enden der Elektroden benutzt wird, und zwar in einer solchen Weise, dass man den genannten Spannungsunterschied ständig auf einem vorgegebenen Wert festzuhalten sucht, der vorzugsweise kleiner als 10% des beim Schweissen benutzten Spannungsunterschiedes zwischen den Elektroden und dem Werkstück ist.Ends of the electrodes is used, and in such a way that one to keep the voltage difference mentioned at a given value at all times is looking for, which is preferably less than 10% of that used for welding Voltage difference between the electrodes and the workpiece.

Hierdurch wird eine wesentlich verbesserte Sicherheit dafür erreicht, dass die Elektrodenspitzen während des Schweissens jederzeit im genannten Schnittpunkt, wo das gemeinsame Abschmelzen von Elektrodenmaterial erfolgt, oder in dessen unmittelbarer Nähe festgehalten werden.In this way, a significantly improved security is achieved that the electrode tips at any time during welding at the point of intersection mentioned, where the joint melting of electrode material takes place or is recorded in its immediate vicinity.

Obwohl es, wie bereits erwähnt, möglich ist, ein stabiles, gemeinsames Abschmelzen im Schnittpunkt zu erreichen, ist es in vielen Fällen zweckmässig, die Servosteuerung hinzuzufügen, um sicherzustellen, dass sich die Elektroden nicht durch zufallsbestimmte Variationen des Abschmelzens zu weit vom gemeinsamen Abschmelzpunkt entfernen.Although, as already mentioned, it is possible to have a stable, common To achieve melting at the point of intersection, it is useful in many cases to add the servo control to ensure that the electrodes are in contact not by random variations in melting too far from the common Remove the melting point.

In gewissen Fällen wird die Servosteuerung zusätzlich den oben erwähnten freien Steuerparameter zur Steuerung des Schweissprozesses als Gesamtheit direkt hervorbringen können«In certain cases, the servo control becomes free in addition to the above-mentioned ones Control parameters for controlling the welding process as a whole directly can produce "

Eine zweckmässige Ausführungsform des erfindungsgemässen Verfahrens mit hinzugefügter Servosteuerung is dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Steuerung des Vorschubes der abschmelzenden Enden der Schweisselektroden durch eine Steuerung der Geschwindigkeit erfolgt, mit der die mechanischen Vorschubvorrichtungen die Elektroden zur Schweisstelle vorschieben.An expedient embodiment of the method according to the invention with added Servo control is characterized in that said control of the advance of the melting ends of the welding electrodes is carried out there is a control of the speed at which the mechanical feed devices advance the electrodes to the welding point.

Hierdurch wird ein besonders einfaches Verfahren zum Festhalten der abschmelzenden Enden der Elektroden in unmittelbarer Nähe des gemeinsamen Abschmelzpunktes oder in diesem AbschmelzpunktThis is a particularly simple method for holding the melting ends of the electrodes in the immediate vicinity of the common melting point or in this melting point

erzielt, der in bezug auf die Haltevorrichtung für die Elektroden geometrisch fixiert ist. Gleichzeitig wird die Vereinfachung erzielt, dass die neue, erfindungsgemässe Steuerung unter direkter Anwendung derselben Verfahren zum automatischen Schweissen mit spannungsgesteuertem Elektrodenvorschub durchgeführt werden kann, die bereits bekannt und in der Praxis erprobt sind.achieved, the geometrical with respect to the holding device for the electrodes is fixed. Simultaneously, the simplification is achieved that the new control according to the invention with direct application of the same method for automatic welding with voltage-controlled electrode feed, which are already known and tested in practice.

Eine zweite zweckmässige Ausführungsform des erfindungsgemässen Verfahrens mit hinzugefügter Servosteuerung ist dadurch gekennzeichnet, dass die genannteA second expedient embodiment of the method according to the invention with added servo control is characterized in that said

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Steuerung des Vorschubes der abschmelzenden Enden der Schweisselektroden durch eine Steuerung der Intensität der elektrischen Ströme erfolgt, die durch die Elektroden hindurch- und durch das Werkstück zurückgeleitet werden.Control of the advance of the melting ends of the welding electrodes by controlling the intensity of the electrical currents which are passed through the electrodes and returned through the workpiece.

Hierdurch wird eine besonders einfache, rein elektrische Steuerung zum Festhalten der abschmelzenden Enden der Elektroden in unmittelbarer Nähe des gemeinsamen Abschmelzpunktes oder in diesem Abschmelzpunkt erzielt, der in bezug auf die Haltevorrichtung für die Elektroden geometrisch fixiert ist. Gleichzeitig wird die Vereinfachung erreicht, dass die neue, erfindungsgemässe Steuerung unter direkter Anwendung derselben Verfahren zum automatischen Schweissen mit konstanter Elektrodenvorschubgeschwindigkeit in Verbindung mit der Anwendung gewöhnlicher Stromquellen durchgeführt werden kann, die bereits bekannt und in der Praxis erprobt sind.This provides a particularly simple, purely electrical control for holding of the melting ends of the electrodes in the immediate vicinity of the common melting point or in this melting point, which is shown in is geometrically fixed with respect to the holding device for the electrodes. Simultaneously, the simplification is achieved that the new, according to the invention Control directly using the same procedures for automatic welding with constant electrode feed speed in conjunction with can be carried out using conventional power sources that are already known and tested in practice.

Noch eine weitere zweckmässige Ausführungsform des erfindungsgemässen Verfahrens mit zugefügter Servosteuerung ist dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Steuerung des Vorschubes der abschmelzenden Enden der Schweisselektroden durch eine Steuerung der Geschwindigkeit erfolgt, mit der die Haltevorrichtung für die Elektroden in bezug auf das Werkstück bewegt wird.Yet another useful embodiment of the method according to the invention with added servo control is characterized in that the called control of the advance of the melting ends of the welding electrodes takes place by controlling the speed at which the holding device for the electrodes is moved with respect to the workpiece.

Hierdurch wird ein besonders einfaches Verfahren zum Festhalten der abschmelzenden Enden der Elektroden in unmittelbarer Nähe des gemeinsamen Äbschmelzpunktes oder in diesem Punkt erreicht, und zwar gleichzeitig damit, dass ein überraschend einfaches Verfahren zur automatischen Steuerung des Schweissprozesses als Gesamtheit erstellt wird. Unter Anwendung der bekannten Verfahren zur Steuerung der Abschmelzgeschwindigkeit der Elektroden unter Anwendung des elektrischen Spannungsunterschiedes zwischen den Elektroden und dem Werkstück wird eine Gesamt-Servosteuerung erzielt, die ein konstantes Abschmelzen in die und Auffüllen der Schweissfuge sicherstellt, und zwar unabhängig von eventuellen Variationen im Querschnittpro.fil derselben.This is a particularly simple method for holding the melting Ends of the electrodes in the immediate vicinity of the common melting point or reached at this point, at the same time that a surprisingly simple method for automatic control of the welding process is created as a whole. Using the known methods of controlling the melting rate of the electrodes using the electrical voltage difference between the electrodes and the workpiece an overall servo control is achieved, which a constant melting in the and filling of the weld joint, regardless of any Variations in the cross-sectional profile of the same.

Wenn die Oberfläche des Schmelzbades höhersteigt, wird der Abstand zwischen dem Schmelzbad und den Elektroden reduziert. Hierdurch fällt der elektrische Spannungsunterschied zwischen den Elektroden und dem Werkstück, was auf bekannte Weise wiederum die Abschmelzgeschwindigkeit der Elektroden erhöht. Hierdurch entfernen sich die abschmelzenden Enden der Elektroden etwas von-As the surface of the weld pool rises, the distance between the weld pool and the electrodes. This drops the electrical voltage difference between the electrodes and the workpiece, which is noticeable known manner, in turn, increases the melting rate of the electrodes. As a result, the melting ends of the electrodes move away from the

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einander, was den elektrischen Spannungsunterschied zwischen den Elektroden erhöht. Dieser Spannungsunterschied wird erfindungsgemäss dazu verwendet, die Geschwindigkeit zu erhöhen, mit der die Haltevorrichtung für die Elektroden in bezug auf das Werkztück bewegt wird. Hierdurch werden die Elektroden nach vorn geschoben, bis sie sich über einer Stelle in der Schweissfuge befinden, wo die Oberfläche des Schmelzbades die gewünschte Höhe noch nicht erreicht hat. Dadurch wird der Abstand zwischen den Elektroden und der Oberfläche des Schmelzbades und somit der elektrische Spannungsunterschied zwischen den Elektroden und dem Werkstück vergrössert. Dies bewirkt eine Minderung der Abschmelzgeschwindigkeit der Elektroden, verkleinert den Abstand zwischen den Elektroden, reduziert die elektrische Spannung zwischen letzteren und setzt somit wiederum die Geschwindigkeit herab, mit welcher die Haltevorrichtung in bezug auf das Werkstück bewegt wird, bis die Oberfläche des Schmelzbades auch an dieser Stelle die gewünschte Höhe erreicht hat.each other what the electrical voltage difference between the electrodes elevated. This voltage difference is used according to the invention to the To increase the speed at which the holding device for the electrodes is moved with respect to the workpiece. This causes the electrodes to follow pushed forward until they are above a point in the weld joint where the surface of the weld pool has not yet reached the desired height. This increases the distance between the electrodes and the surface of the melt pool and thus the electrical voltage difference between the electrodes and enlarged the workpiece. This has the effect of reducing the melting rate of the electrodes, reduces the distance between the electrodes, reduces the electrical voltage between the latter and sets thus again reducing the speed at which the holding device is moved with respect to the workpiece until the surface of the molten bath has also reached the desired height at this point.

Der in dieser Weise beschriebene Servoregelprozess wiederholt sich automatisch, bis die gesamte Schweissfuge bis zur gewünschten konstanten Höhe aufgefüllt worden ist, und zwar unabhängig von eventuellen lokalen Variationen des Querschnittprofils der Fuge.The servo control process described in this way repeats itself automatically, until the entire weld joint has been filled to the desired constant height, regardless of any local variations in the cross-sectional profile the joint.

Eine besonders zweckmässige Ausführungsform des erfindungsgemässen Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass zu jedem Zeitpunkt während des Schweissens an eine der Elektroden ein Schweissstrom angelegt wird, der eine Stromdichte im Elektrodenmaterial bewirkt, die höher, vorzugsweise bis zu 257» höher, als diejenigen Stromdichten ist, welche gleichzeitig in den übrigen Elektroden durch die in diesen fliessenden Schweissströmen hervorgebracht werden.A particularly expedient embodiment of the method according to the invention is characterized in that at each point in time during the welding, a welding current is applied to one of the electrodes, which has a current density in the electrode material causes the higher, preferably up to 257 »higher than is the current density which is produced simultaneously in the remaining electrodes by the welding currents flowing in them.

Hierdurch wird eine wesentlich verbesserte Sicherheit dafür erzielt, dass die Elektrodenspitzen zu jedem Zeitpunkt während des Schweissens im Schnittpunkt oder in unmittelbarer Nähe des Schnittpunktes, wo die gemeinsame Abschmelzung von Elektrodenmaterial erfolgt, festgehalten werden.This results in a significantly improved security that the electrode tips at the point of intersection at any point in time during welding or in the immediate vicinity of the point of intersection where the joint melting of electrode material takes place.

Wenn an eine der Elektroden eine höhere Stromdichte angelegt und somit eine Tendenz zu schnellerem Abschmelzen als die andere Elektrode oder die übrigen Elektroden bewirkt wird, wird eine entsprechende Tendenz zu einer Ungleichheit im gesamten Abschmelzprozess eingebaut. Die schwächer strombelastete ElektrodeIf a higher current density is applied to one of the electrodes and thus a Tendency to melt faster than the other electrode or the remaining electrodes is caused, becomes a corresponding tendency to inequality built into the entire melting process. The less current loaded electrode

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oder Elektroden werden die ganze Zeit versuchen, sich über den Abschmelzpunkt hinauszubewegen, doch müssen die über den Abschmelzpunkt herausragenden Enden dann den gesamten Schweissstrom leiten und schmelzen schneller ab, so dass der gemeinsame Abschmelzpunkt dort geometrisch fixiert wird, wo er liegen soll.or electrodes will try all the time to get over the melting point move out, but the ends protruding beyond the melting point must then conduct the entire welding current and melt away faster, so that the common melting point is geometrically fixed where it should be.

Findet zusätzlich die weiter vorn beschriebene, extra Servosteuerung Anwendung, sorgt die eingebaute Tendenz zu einer Ungleichheit im gesamten Abschmelzprozess die ganze Zeit dafür, dass ein wohldefiniertes Steuersignal in Form eines elektrischen Spannungsunterschiedes zwischen den Elektroden erzeugt wird.The extra servo control described above is also used, the built-in tendency to inequality throughout the melting process ensures that a well-defined control signal in the form of a electrical voltage difference is generated between the electrodes.

Ohne eine derartige eingebaute Ungleichheit werden nur Steuersignale als Folge der zufallsbestimmten, unterschiedlichen Abschnürung von Schmelztropfen von den Elektrodenspitzen erzeugt, was eine weniger stabile und damit weniger präzise Steuerung ergibt«Without such built-in inequality, only control signals will result the random, different constriction of melt droplets from the electrode tips creates a less stable and therefore less precise control results «

Eine besonders zweckmässige Ausführungsform des erfindungsgemässen Verfahrens mit zusätzlicher Servosteuerung ist dadurch gekennzeichnet, dass eine der Elektroden um so viel dünner als die übrigen gewählt und mit so schwachem Schweissstrom und so niedriger Vorschubgeschwindigkeit abgeschmolzen wird, dass sie zur gesamten pro Zeiteinheit geschmolzenen Materialmenge nur mit weniger als 10%, vorzugsweise mit weniger als 5%, beiträgt.A particularly expedient embodiment of the method according to the invention with additional servo control is characterized in that one of the electrodes so much thinner than the others and is melted with such a weak welding current and such low feed speed that it is contributes only less than 10%, preferably less than 5%, to the total amount of material melted per unit of time.

Hierdurch wird ein besonders einfaches Verfahren zum Festhalten insbesondere des abschmelzenden Endes einer einzelnen gewöhnlichen Schweisselektrode in einem Punkt erreicht, der in bezug auf den Elektrodenhalter geometrisch fixiert ist. Die dünne Elektrode dient in diesem Fall hauptsächlich nur als eine Messelektrode, die die Position des abschmelzenden Endes derjenigen Elektrode, welche den Hauptanteil des abgeschmolzenen Materials und der elektrischen Energie an das Werkstück abgibt, erfühlt und diese damit durch die Servosteuerung festhält.This makes a particularly simple method of holding in particular of the melting end of a single ordinary welding electrode reaches a point which is geometrically fixed with respect to the electrode holder is. In this case, the thin electrode mainly serves only as a measuring electrode, the position of the consumable end of the electrode which contains the majority of the consumed material and the electrical Transfers energy to the workpiece, sensed it and this through the servo control holds on.

Gleichzeitig wird die Vereinfachung erzielt, dass die neue, erfindungsgemässe Steuerung unter direkter Anwendung der gewöhnlichen Verfahren zum automatischen Schmelzschweissen durchgeführt werden kann, die bereits bekannt und in der Praxis erprobt sind, und ohne dass eigentliche Eingriffe in die sonstige Funktion dieser bekannten Methoden vorgenommen werden brauchen.Simultaneously, the simplification is achieved that the new, according to the invention Control can be carried out using directly the ordinary methods of automatic fusion welding that are already known and in the Tried and tested in practice, and without any actual intervention in other functions these known methods need to be made.

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Schliesslich ist eine besonders zweckmässige Ausführungsform des erfindungsgemässen Verfahrens dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Elektroden eine in bezug auf die Haltevorrichtung festgehaltene, nicht abschmelzende Elektrode ist.Finally, there is a particularly expedient embodiment of the invention Method characterized in that at least one of the electrodes is held in relation to the holding device and does not melt Electrode is.

Hierdurch wird ebenfalls ein besonders einfaches Verfahren zum Festhalten insbesondere des abschmelzenden Endes einer einzigen gewöhnlichen Schweisselektrode in einem Punkt erreicht, der in bezug auf den Elektrodenhalter geometrisch fixiert ist. Findet ausserdem die oben beschriebene zusätzliche Servosteuerung Anwendung, dient die nicht abschmelzende Elektrode auch in diesem Fall als eine Messelektrode, die die Position des abschmelzenden Endes derjenigen Elektrode, welche das abgeschmolzene Material an das Werkstück abgibt, erfühlt und damit durch die Servosteuerung festhält.This also makes a particularly simple method of holding in particular of the melting end of a single ordinary welding electrode at a point which is geometrical with respect to the electrode holder is fixed. In addition, if the additional servo control described above is used, the non-consumable electrode also serves as a a measuring electrode that shows the position of the melting end of the electrode which transfers the melted material to the workpiece, feels it and thus holds it in place by the servo control.

In der hier beschriebenen Form eignet sich das Verfahren insbesondere zum Schweissen unter inaktivem Schutzgas, und die nicht abschmelzende Elektrode, die auf bekannte Weise aus einem schwer schmelzbaren, metallkeramischen Material bestehen kann, kann ausser als Messelektrode zu dienen gegebenenfalls zur gleichen Zeit und auf gewöhnliche Weise den Hauptanteil oder einen wesentlichen Anteil der an das Werkstück abgegebenen elektrischen Wärmeenergie übertragen.In the form described here, the method is particularly suitable for Welding under inactive protective gas, and the electrode that does not melt may consist in a known manner of a difficult-to-melt, metal-ceramic material, in addition to serving as a measuring electrode, if necessary for at the same time and in the usual way transfer the main part or a substantial part of the electrical thermal energy given off to the workpiece.

Die Erfindung betrifft auch eine bei der Ausübung des erfindungsgemässen Verfahrens anzuwendende Vorrichtung, die wenigstens zwei stromführende Schweisselektroden umfasst, die in einer gemeinsamen Haltevorrichtung angebracht sind, welche sich manuell oder maschinell in bezug auf ein Werkstück bewegen lässt, und wobei wenigstens eine der Schweisselektroden mit Hilfe einer mechanischen Vorschubvorrichtung durch eine Schweissdüse hindurch zum kontinuierlichen Abschmelzen an einer Schweissstelle vorgeschoben werden kann, welche Vorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, dass die Haltevorrichtung so eingerichtet ist, dass sie die Schweisselektroden derart festhält, dass diese einen Winkel miteinander bilden, der zwischen O und 180 liegt, um Weise, dass sie sich in einem Schnittpunkt treffen.The invention also relates to one in the practice of the method according to the invention Applicable device, which comprises at least two current-carrying welding electrodes, which are attached in a common holding device, which can be moved manually or by machine with respect to a workpiece, and at least one of the welding electrodes with the aid of a mechanical Advance device can be advanced through a welding nozzle for continuous melting at a welding point, which device characterized in that the holding device is set up so that it holds the welding electrodes in such a way that they form an angle with one another form, which is between 0 and 180 to Way that they meet at an intersection.

einander bilden, der zwischen 0 und 180 liegt, und zwar in einer solchenform each other, which is between 0 and 180, in such a way

Eine besonders zweckmässige Ausführungsform dieser Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass sie mit einer Servosteuervorrichtung versehen ist, die durch eine elektrische Spannungsmesseinrichtung mit den Schweisselektroden ver-A particularly expedient embodiment of this device is characterized in that it is provided with a servo control device which connects to the welding electrodes by means of an electrical voltage measuring device.

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bunden ist und die so eingerichtet ist, dass der während des Schweissens jederzeit vorkommende elektrische Spannungsunterschied zwischen den Schweisselektroden zur Steuerung des Vorschubes der abschmelzenden Enden der Elektroden in einer solchen Weise benutzt werden kann, dass man den genannten Spannungsunderschied ständig auf einem vorgegebenen Wert festzuhalten sucht, der vorzugsweise kleiner als 10% des beim Schweissen benutzten Spannungsunterschiedes Zwischen den Elektroden und dem Werkstück ist.is bound and which is set up in such a way that the welding is carried out at all times occurring electrical voltage difference between the welding electrodes can be used to control the advance of the fusible ends of the electrodes in such a way that the said voltage difference constantly seeks to hold on to a predetermined value, which is preferably less than 10% of the voltage difference between the electrodes and the workpiece used during welding.

Hierdurch wird eine wesentlich verbesserte Sicherheit dafür erreicht, dass die Elektrodenspitzen während des Schweissens ständig im genannten Schnittpunkt oder in unmittelbarer Nähe des genannten Schnittpunktes festgehalten werden können, wo das gemeinsame Abschmelzen des Elektrodenmaterials erfolgt.This results in a significantly improved security that the During welding, electrode tips are constantly at the point of intersection mentioned or can be held in the immediate vicinity of said intersection point, where the joint melting of the electrode material takes place.

Eine zweckmässige Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung mit der beigefügten Servosteuerung ist dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Servosteuervorrichtung mit den mechanischen Vorschubvorrichtungen verbunden und so eingerichtet ist, dass die genannte Steuerung des Vorschubes der abschmelzenden Enden der Schweisselektroden durch eine Steuerung der Geschwindigkeit erfolgt, mit der die Elektroden zur Schweissstelle vorgeschoben werden.An expedient embodiment of the device according to the invention with the attached servo control is characterized in that said servo control device is connected to the mechanical feed devices and is set up so that said control of the feed of the melting Ends of the welding electrodes by controlling the speed takes place, with which the electrodes are advanced to the welding point.

Hierdurch wird eine besonders einfache Ausführungsform erstellt, da sich die neue Servosteuervorrichtung auf einfache Weise direkt mit denjenigen Vorrichtungen zum automatischen Schweissen zusammenkoppeln lässt, die bereits zum Schweissen mit spannungsgesteuertem Elektrodenvorschub bekannt und in der Praxis erprobt sind.This creates a particularly simple embodiment, since the new servo control device in a simple manner directly with those devices can be coupled together for automatic welding, which are already used for Welding with voltage-controlled electrode feed is known and tested in practice.

Eine weitere zweckmässige Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung mit hinzugefügter Servosteuerung ist dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Servosteuervorrichtung mit den SchweissStromquellen verbunden und so eingerichtet ist, dass die genannte Steuerung des Vorschubes der abschmelzenden Enden der Schweisselektroden durch eine Steuerung der Intensität der elek" trischen Ströme erfolgt, die durch die Elektroden hindurch- und durch das Werkstück surückgeleitet werden.Another useful embodiment of the device according to the invention with added servo control is characterized in that said servo control device is connected to the welding power sources and set up in this way is that the mentioned control of the advance of the melting ends of the welding electrodes by controlling the intensity of the elec " tric currents takes place, which are passed through the electrodes and returned through the workpiece.

Hierdurch wird ebenfalls eine besonders einfache Ausführungsform erzielt, da sich die neue Servosteuervorrichtung in diesem Fall auf einfache Weise direktIn this way, a particularly simple embodiment is also achieved because In this case, the new servo control device can be directly accessed in a simple manner

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mit denjenigen Vorrichtungen zum automatischen Schweissen zusammenkuppeln lässt, die bereits zum Schweissen mit konstanter Elektrodenvorschubgeschwindigkeit in Verbindung mit der Anwendung gewöhnlicher Stromquellen bekannt und in der Praxis erprobt sind.couple together with those devices for automatic welding that is already used for welding with a constant electrode feed speed in connection with the use of conventional power sources are known and tested in practice.

Noch eine weitere zweckmässige Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung mit hinzugefügter Servosteuerung ist dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Servosteuervorrichtung mit einem Bewegungsmechanismus für die Haltevorrichtung für die Elektroden verbunden und so eingerichtet ist, dass die genannte Steuerung des Vorschubes der abschmelzenden Enden der Schweisselektroden durch eine Steuerung der Geschwindigkeit erfolgt, mit der die Haltevorrichtung in bezug auf das Werkstück bewegt wird.Yet another useful embodiment of the device according to the invention with added servo control is characterized in that said servo control device having a moving mechanism for the Holding device for the electrodes is connected and set up so that said control of the advance of the melting ends of the welding electrodes takes place by controlling the speed at which the holding device is moved with respect to the workpiece.

Hierdurch wird eine besonders einfache Ausführungsform einer Vorrichtung mit einer Servosteuerung des Schweissprozesses als Gesamtheit erreicht, da sich die neue Servosteuervorrichtung auch in diesem Fall auf einfache Weise direkt mit denjenigen Vorrichtungen, die bereits zum gewöhnlichen automatischen Schmelzschweissen bekannt sind, und mit den zugehörigen bekannten Bewegungsmechanismen für Haltevorrichtungen für Schweisselektroden zusammenkoppeln lässt. This is a particularly simple embodiment of a device with A servo control of the welding process as a whole is achieved, since the new servo control device is also in this case in a simple manner directly with those devices that are already known for the usual automatic fusion welding, and with the associated known movement mechanisms for holding devices for welding electrodes.

Schliesslich ist eine besonders zweckmässige Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Elektroden eine in bezug auf die Haltevorrichtung festgehaltene, nicht abschmelzende Elektrode ist.Finally, a particularly expedient embodiment is the one according to the invention Device characterized in that at least one of the electrodes is held in relation to the holding device and does not melt Electrode is.

Hierdurch wird eine entsprechend einfache Ausführungsform einer Vorrichtung erreicht, die sich insbesondere zum Schweissen unter inaktivem Schutzgas und insbesondere mit einer einzelnen, kontinuierlich abschmelzenden Elektrode eignet, da die neue Servosteuervorrichtung und die nicht abschmelzende Elektrode, die auf bekannte Weise aus einem schwer schmelzbaren metallkeramischen Material bestehen kann, auf einfache Weise direkt mit denjenigen Vorrichtungen zum automatischen Schweissen unter Schutzgas zusammengekoppelt werden kann, die bereits bekannt und in der Praxis erprobt sind.This creates a correspondingly simple embodiment of a device achieved, which is particularly suitable for welding under inactive protective gas and in particular with a single, continuously melting electrode suitable because the new servo control device and the non-consumable electrode, which can consist in a known manner of a difficult-to-melt metal-ceramic material, in a simple manner directly with those devices can be coupled together for automatic welding under protective gas, which are already known and tested in practice.

Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the drawing. It shows

Fig. 1 schematisch das Prinzip des Verfahrens zum automatischen elektrischen Schmelsschweissen,Fig. 1 schematically shows the principle of the method for automatic electrical Fusion welding,

Fig. 2 schematisch das Prinzip des Verfahrens mit hinzugefügter zusätz-Fig. 2 schematically shows the principle of the method with added additional

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1icher Servosteuerung,1 safe servo control,

Fig. 3 schematisch das Prinzip des Verfahrens unter Anwendung einer dünnen Messelektrode und3 schematically shows the principle of the method using a thin measuring electrode and

Fig. 4 schematisch das Prinzip des Verfahrens unter Anwendung einer nicht abschmelzenden Elektrode.4 schematically shows the principle of the method using a non-consumable electrode.

Fig. 1 zeigt schematisch das Prinzip eines Verfahrens zum automatischen elektrischen Schmelzschweissen unter Anwendung von zwei stromführenden band- oder drahtförmigen Schweisselektroden 1 und 2, die in einer gemeinsamen Haltevorrichtung 3 angebracht sind, welche in bezug auf ein Werkstück 4 manuell oder maschinell bewegt wird. Die elektrische Energie zum Erhitzen der Elektroden und zum Abschmelzen des Elektrodenmaterials von den abschmelzenden Enden 9 und 10 der Elektroden wird von SchweissStromquellen 15 und 16 geliefert, die auf gewöhnliche Weise einen elektrischen Schweissstrom durch die Elektroden, von dort aus weiter durch einen elektrisch leitenden Lichtbogen 19 oder ein elektrisch leitendes Bad aus geschmolzener Schlacke hinüber zum Werkstück 4 und zurück zu den Stromquellen 15 und 16 leiten. Die Schweisselektroden 1 und • 2 werden auf gewöhnliche Weise zum kontinuierlichen Abschmelzen an der Schweissstelle mit Hilfe von mechanischen Vorschubvorrichtungen 5 und 6 durch Schweissdüsen 11 und 12 in der Haltevorrichtung 3 hindurch vorgeschoben.Fig. 1 shows schematically the principle of a method for automatic electrical Fusion welding using two current-carrying band or wire-shaped welding electrodes 1 and 2, which are in a common holding device 3 are attached, which in relation to a workpiece 4 manually or is moved by machine. The electrical energy for heating the electrodes and for melting the electrode material from the melting ends 9 and 10 of the electrodes is supplied by welding power sources 15 and 16, the in the usual way an electrical welding current through the electrodes, from there further through an electrically conductive arc 19 or an electrically conductive bath of molten slag over to the workpiece 4 and feed back to power sources 15 and 16. The welding electrodes 1 and • 2 are used in the usual way for continuous melting at the welding point advanced with the aid of mechanical feed devices 5 and 6 through welding nozzles 11 and 12 in the holding device 3.

Die Ausübung des erfindungsgemässen Verfahrens erfolgt nach folgendem Prinzip:The method according to the invention is carried out according to the following principle:

Die Schweisselektroden 1 und 2 werden derart angebracht und vorgeschoben» dass sie einen WinkeJ. 7 miteinander bilden, der zwischen 0 und 180 liegt, und zwar in einer solchen Weise, dass sie sich in einem Schnittpunkt 8 treffen, wo das Abschmelzen des Elektrodenmaterials erfolgt. Bei bandförmigen Elektroden 1 und 2, deren Ebene man sich rechtwinklig zur Zeichenebene verlaufend denken muss, wird der Schnittpunkt zu einer Schnittlinie 8, die rechtwinklig zur Zeichenebene verläuft.The welding electrodes 1 and 2 are attached and pushed forward in such a way that they give a wink J. 7 form with each other, which is between 0 and 180, and in such a way that they meet at a point of intersection 8, where the electrode material is melted off. With ribbon-shaped electrodes 1 and 2, the plane of which must be imagined running at right angles to the plane of the drawing, the point of intersection becomes a line of intersection 8, which is at right angles to Drawing plane runs.

Hierdurch wird eine für die Elektroden gemeinsame Abschmelzstelle 8 gebildet, die in bezug auf die Haltevorrichtung 3 geometrisch fixiert ist und von der aus das abschmelzende Elektrodenmaterial in Tropfenform in einem stetigen Strom 19 hinüber zum Werkstück 4 gelangt und sich auf diesem in einem Bad aus geschmolzenem Material 20 absetzt.This forms a melting point 8 common to the electrodes, which is geometrically fixed with respect to the holding device 3 and from which the melting electrode material in the form of drops in a steady manner Stream 19 passes over to workpiece 4 and is deposited thereon in a bath of molten material 20.

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Durch diese geometrische Fixierung der für die Elektroden gemeinsamen Abschmelzstelle 8 wird es ermöglich , den Abstand zwischen den abschmelzenden Enden 9 und 10 der Elektroden und dem Werkstück 4 auf gewünschte Weise und völlig unabhängig von der augenblicklichen Lage der Oberfläche des Schmelzbades festzuhalten oder zu steuern, was ja gerade den Hauptzweck der Erfindung darstellt«This geometric fixation of the common for the electrodes Melting point 8 makes it possible to determine the distance between the melting off Ends 9 and 10 of the electrodes and the workpiece 4 in the desired manner and completely independently of the current position of the surface of the molten bath to record or control, which is the main purpose of the invention "

Gleichzeitig hiermit wird eine freier Steuerparameter zur Verfügung gestellt, d.h. ein Steuerparameter, der nicht länger an die automatische Steuerung des eigentlichen Abschmelzprozesses gebunden ist und sich deshalb zur automatischen Steuerung des Schweissprozesses als Gesamtheit frei benutzen lässt.At the same time, a free control parameter is made available, i.e. a control parameter that is no longer tied to the automatic control of the actual melting process and is therefore automatic Control of the welding process as a whole can be freely used.

Bei den bekannten Verfahren zum automatischen elektrischen Schmelzschweissen sind sämtliche Steuerparameter in Form von Schweissstrom, Schweissspannung zwischen Elektrodenspitze und Werkstück, Vorschubgeschwindigkeit der Elektrode in Richtung Schweissstelle sowie die hiervon abgeleiteten Grossen zwangsweise zusammengekoppelt in einem Servosteuersystem, welches den Abschmelzprozess durch Festhalten des Abstandes der Elektrodenspitze zur Oberfläche des Schmelzbades auf einem im voraus festgesetzten Wert steuert. Gewünschte Änderungen dieses Wertes oder der übrigen vorgegebenen Parameter für den Schweissprozess als Gesamtheit müssen deshalb bei den bekannten Verfahren während des Verlaufes des Schweissvorganges vom Schweisser manuell vorgenommen werden.In the known methods for automatic electrical fusion welding are all control parameters in the form of welding current, welding voltage between the electrode tip and the workpiece, the feed speed of the electrode in the direction of the welding point and the variables derived from it coupled together in a servo control system, which controls the melting process by maintaining the distance between the electrode tip and the surface of the weld pool controls at a predetermined value. Desired changes to this value or the other specified parameters for the welding process as a whole must therefore be carried out manually by the welder in the known methods during the course of the welding process.

Dank der geometrischen Fixierung der gemeinsamen Abschmelzstelle 8 der Elektroden, die nach dem erfindungsgemässen Verfahren erreicht wird, wird die genannte zwangsweise Zusammenkopplung sämtlicher Steuerparameter aufgehoben und ein Steuerparameter freigemacht, der sich im übrigen hauptsächlich frei wählen lässt und zu einer automatischen zweckmässigen Steuerung eines derjenigen Schwe issparameter angewendet werden kann, der bei den bekannten Verfahren nach bestem Ermessen des Schweissers manuell geregelt werden musste.Thanks to the geometric fixation of the common melting point 8 of the electrodes, which is achieved by the method according to the invention, the above-mentioned compulsory coupling of all control parameters is canceled and freed a control parameter which, moreover, can mainly be freely selected and for automatic appropriate control of one of those Welding parameters can be used in the known methods had to be regulated manually to the best judgment of the welder.

Durch praktische Versuche mit Pulverschweissung nach dem erfindungsgemässen Verfahren und unter Anwendung von zwei Elektroden hat es sich auf überzeugende Weise als möglich erwiesen, eine stabile geometrische Fixierung der gemeinsamen Abschmelzstelle und im übrigen einen stabilen und regelmässig ver laufenden Schweissprozess zu erzielen, wenn nur die Elektroden mit so grosser Practical tests with Pulverschweissung according to the inventive method and using two electrodes, it has proved possible in a convincing way to achieve a stable geometric fixation of common fill port and the rest of a stable and regularly ver ongoing welding process if only the electrodes so big

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Vorschubgeschwindigkeit in bezug auf die zugeführte elektrische Energie vorgeschoben werden, dass sie sich ständig im Schnittpunkt 8 treffen. Es wird angenommen, dass diese überraschende Stabilität darauf beruht, dass das überragende Ende einer Elektrode, welches sich über den Schnittpunkt hinauszubewegen sucht, durch den elektrischen Kontakt mit der anderen Elektrode den gesamten Schweissstrom leiten muss, der von beiden Elektroden zum Werkstück hinübergeleitet wird, und deshalb schnell wegschmilzt. Hierdurch entsteht eine unerwartete, selbstregelnde Wirkung, die sicherstellt, dass die abschmelzenden Enden 9 und 10 der Schweisselektroden im gemeinsamen Abschmelzpunkt 8 oder in dessen unmittelbarer Nähe festgehalten werden.Advance speed in relation to the supplied electrical energy advanced that they constantly meet at intersection 8. It is assumed that this surprising stability is due to the outstanding End of an electrode that tries to move beyond the point of intersection, through electrical contact with the other electrode, the entire Must conduct welding current, which is passed over from both electrodes to the workpiece and therefore melts away quickly. This creates an unexpected, self-regulating effect that ensures that the melting Ends 9 and 10 of the welding electrodes are held in the common melting point 8 or in its immediate vicinity.

Fig. 1 zeigt nur ein einzelnes veranschaulichendes Beispiel für die unzähligen möglichen Ausführungsformen des erfindungsgemässen Verfahrens. Für den Fachmann, der mit dem bisherigen Stand der Technik zum automatischen Schmelzschweissen vertraut ist, liegt es unmittelbar auf der Hand, das erfindungsgemässe Grundprinzip bezüglich der relativen Anordnung der Elektroden und ihres Vorschubes zum gemeinsamen Abschmelzpunkt im Zusammenhang mit sämtlichen existierenden Varianten des elektrischen Schmelzschweissens anzuwenden.Fig. 1 shows only a single illustrative example of the myriad possible embodiments of the method according to the invention. For the professional who is familiar with the prior art for automatic fusion welding, it is immediately obvious, the basic principle according to the invention regarding the relative arrangement of the electrodes and their advance to the common melting point in connection with all existing ones To use variants of electric fusion welding.

Die verwendeten Schweisselektroden 1 und 2 können demzufolge von jedem bekannten Typ sein, d.h. massiv oder hohl, mit oder ohne Umhüllung oder Füllung aus Flussmittel, und die gleichzeitig verwendeten Elektroden können entweder gleichen oder verschiedenen Typs sein und entweder die gleichen oder voneinander abweichende Abmessungen haben.The welding electrodes 1 and 2 used can therefore be used by anyone known type, i.e. solid or hollow, with or without cladding or Filling of flux and the electrodes used at the same time can be either the same or different types and either the same or have different dimensions.

Die benutzte Form des Schutzes des geschmolzenen Schweissmaterials 19 und 20 kann ebenfalls von jeder beliebigen bekannten Art sein, wie beispielsweise eine Schlackenabdeckung mit einem geschmolzenen Flussmittel (Schweissen mit offenem Lichtbogen, Ünterpulver-Schweissen, Elektroschlackeschweissen u.a.) oder eine Abdeckung durch ein Schutzgas (Argonschweissen, C0_-Schweissen, Plasmaschweissen, Elektrogasschweissen u.a.).The form of protection of the molten welding material 19 and 20 used can also be of any known type, such as a slag covering with a molten flux (welding with open arc, sub-powder welding, electro-slag welding, etc.) or a cover with a protective gas (argon welding, C0_ welding, Plasma welding, electric gas welding, etc.).

Das erfindungsgemässe Verfahren kann ferner zu jedem beliebigen bekannten Schweisszweck Anwendung finden, hierunter sowohl zur Verbindungsschweissen von Stumpf-, Eck- und Kantennähten als auch zum Auftragschweissen einer SchweissmetallschJ-cht auf die Oberfläche eines Werkstückes.The method according to the invention can also be applied to any known Welding purposes are used, including both for joint welding of butt, corner and edge seams as well as for build-up welding Welding metal layer on the surface of a workpiece.

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Das Verfahren kann, wie aus Fig. 1 hervorgeht, unter Anwendung von nur zwei Schweisselektroden 1 und 2 ausgeübt werden, doch liessen sich genauso gut drei oder vier Elektroden gleichzeitig benutzen, wenn sich diese nur, wie angegeben, in einem gemeinsamen Schnittpunkt 8 treffen, und die einzelnen Elektroden können entweder mit derselben oder mit voneinander abweichender Vorschubgeschwindigkeit und Schweissstromstärke vorgeschoben und abgeschmolzen werden.As can be seen from FIG. 1, the method can employ only two Welding electrodes 1 and 2 are exercised, but three or four electrodes could just as easily be used at the same time, if only they were like specified, meet in a common intersection 8, and the individual Electrodes can be advanced and melted either with the same or with different feed speeds and welding current strengths will.

Der Winkel 7, den die Elektroden miteinander bilden, kann zwischen O und 180 frei gewählt werden, wenn nur ein geometrisch wohldefinierter Schnittpunkt 8 erstellt wird, und eine eventuelle dritte und vierte Elektrode braucht nicht in derselben Ebene zu liegen wie die beiden ersten Elektroden.The angle 7 that the electrodes form with one another can be between 0 and 180 can be freely selected if only a geometrically well-defined intersection point 8 is created and a third and fourth electrode may be required not to lie in the same plane as the first two electrodes.

Die Neigung der Elektroden in bezug auf die Oberfläche des Werkstückes 4 kann von 0 bis 90 beliebig gewählt werden, so dass eine Fokussierung des Stromes aus geschmolzenem Material 19 in jeder gewünschten Richtung erreicht werden kann.The inclination of the electrodes with respect to the surface of the workpiece 4 can be chosen arbitrarily from 0 to 90 so that a focusing of the stream of molten material 19 achieves in any desired direction can be.

Die Winkel zwischen den Elektroden 1 und 2 und die Bewegungsrichtung der Haltevorrichtung 3 in bezug auf das Werkstück 4 können, wie im Beispiel in Fig. 1 angedeutet, 90
nach Belieben wählen·The angle between the electrodes 1 and 2 and the direction of movement of the holding device 3 in relation to the workpiece 4 can, as indicated in the example in FIG. 1, be 90
choose at will

Fig. 1 angedeutet, 90 betragen, lassen sich aber im übrigen von 0 bis 1801, 90, but can otherwise be from 0 to 180

Die Haltevorrichtung 3 mit den Schweissdüsen 11 und 12 kann von jedem bekannten Typ sein, und die Bewegung der Haltevorrichtung 3 in bezug auf das Werkstück 4 kann manuell oder maschinell in jeder bekannten Weise erfolgen, z.B. mit Hilfe eines Wagens, der direkt auf der Oberfläche des Werkstückes oder auf einer separaten Schienenanordnung läuft.The holding device 3 with the welding nozzles 11 and 12 can be of any known type And the movement of the holding device 3 with respect to the workpiece 4 can be done manually or by machine in any known manner, e.g. with the help of a carriage that runs directly on the surface of the workpiece or on a separate rail arrangement.

Die mechanischen Vorschubvorrichtungen 5 und 6 können von jedem bekannten Typ sein und können auf bekannte Weise in fester Verbindung mit der Haltevorrichtung 3 oder von dieser getrennt angebracht sein* Der Antrieb der Vorschubvorrichtungen kann auf bekannte Weise mit Hilfe elektrischer Motoren mit separater Stromspeisung oder mit Speisung aus einer Strom*bzweigung von den Schweissstromquellen 15 und 16 erfolgen, oder auch rein mechanisch, *.B. mit Hilfe hydraulischer oder pneumatischer Motoren.The mechanical feed devices 5 and 6 can be of any known type and can be firmly connected to the holding device in a known manner 3 or be attached separately from this * The drive of the feed devices can be done in a known way with the help of electric motors with separate power supply or with supply from a current * or from the welding power sources 15 and 16, or purely mechanically, * .B. with help hydraulic or pneumatic motors.

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Die Schweissstroraquellen 15 und 16 können von jedem bekannten Gleich oder Wechselstromtyp sein, und zwar entweder mit fallender Strom-Spannungskennlinie oder vom Konstantspannungs- oder Konstantstromtyp. Es kann, wie in Fig« 1 angegeben, eine separate Stromquelle für jede Elektrode Anwendung finden, doch liesse sich genauso gut nur eine einzelne Stromquelle benutzen, die eine Anzapfung für jede einzelne Elektrode aufweist.The welding current sources 15 and 16 can be of any known equal or AC type, either with a falling current-voltage characteristic or of the constant voltage or constant current type. It can, as in Fig. 1, a separate power source can be used for each electrode, but just as well only a single power source could be used, which has a tap for each individual electrode.

Die Servosteuerung des Vorschubes und der Abschmelzung der einzelnen Schweisselektroden kann auf jede bekannte Weise erfolgen, z.B. durch Steuerung anhand der elektrischen Spannung zwischen Elektrodenspitze und Werkstück mit einer Regelung der Vorschubgeschwindigkeit oder der Schweissstromstärke, und das Steuerungsprinzip kann entweder für alle Elektroden dasselbe oder für jede einzelne der gleichzeitig benutzten Elektroden verschieden sein.The servo control of the feed and the melting of the individual welding electrodes can be done in any known way, e.g. by controlling based on the electrical voltage between the electrode tip and the workpiece with a control of the feed speed or the welding current strength, and that The control principle can either be the same for all electrodes or different for each of the electrodes used at the same time.

Der weiter vorn erwähnte freie Steuerparameter, der durch das erfindungsgemässe Verfahren zum Schweissen mit geometrisch fixiertem Abschmelzpunkt freigemacht wird, gibt dem Fachmann eine lange Reihe naheliegender Möglichkeiten für eine automatische Steuerung des Schweissprozesses als Gesamtheit in die Hand.The above-mentioned free control parameter, which is determined by the inventive Method for welding with a geometrically fixed melting point is freed up, gives the person skilled in the art a long series of obvious possibilities for an automatic control of the welding process as a whole.

Der freie Steuefparameter kann unter den verschiedenen Parametern, die bei den bekannten Verfahren zur Steuerung des eigentlichen Abschmelzprozesses dienen, im wesentlichen nach Belieben ausgewählt werden. Der Fachmann kann sich also den mechanischen oder elektrischen Parameter aussuchen, der bei einem gegebenen Schweissprozess der zweckmässigste ist und von dem sich das am besten definierte und das zweckmässigste Steuersignal ableiten lässt.The free control parameter can be selected from the various parameters that are included in the known methods for controlling the actual melting process are used, are essentially selected at will. The expert can therefore choose the mechanical or electrical parameter that is relevant to a given Welding process is the most expedient and of which that is best defined and can derive the most appropriate control signal.

Dieses Steuersignal kann der Fachmann dann wiederum nach Belieben zur automatischen Servosteuerung eines oder mehrerer derjenigen Schweissparameter benutzen, die bei den bekannten Verfahren bisher vom Schweisser manuell geregelt werden mussten. Welche Wahl er trifft, hängt davon ab, was ihm bei einem gegebenen Schweissprozess und einer gegebenen Schweissaufgabe am zweckmässigsten erscheint. Als naheliegende Beispiele seien hier die Steuerung der Geschwindigkeit, mit der die Haltevorrichtung in bezug auf das Werkstück bewegt wird, die Steuerung des Abstandes zwischen der Haltevorrichtung und dem Werkstück, oder die Steuerung einer grösseren oder kleineren Pendelbewegung derThe person skilled in the art can then switch this control signal automatically at will Use servo control of one or more of those welding parameters which previously had to be controlled manually by the welder in the known processes. Which choice he makes depends on what gives him a given The most appropriate welding process and a given welding task appears. The most obvious examples here are the speed control, with which the holding device is moved with respect to the workpiece, the control of the distance between the holding device and the workpiece, or the control of a larger or smaller pendulum movement of the

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Haltevorrichtung zwecks zweckmässiger Verteilung der Schweisswärme im Werkstück erwähnt.Holding device for the purpose of appropriate distribution of the welding heat in the workpiece mentioned.

Gleichzeitig wird es für den Fachmann auf der Hand liegen, diese neue Servosteuerungsmöglichkeit auf im übrigen bekannte Weise zu einer eingebauten vollautomatischen Optimierung des gesamten Schweissprozesses zu benutzten, z.B. zum Erzielen der maximalen Schweissgeschwindigkeit innerhalb im voraus festgelegter Grenzen für die zulässige, pro Längeneinheit einer Schweissnaht zugeführte Energie.At the same time, it will be obvious to a person skilled in the art, this new servo control option to be used in an otherwise known way for a built-in, fully automatic optimization of the entire welding process, e.g. to achieve the maximum welding speed within predetermined limits for the permissible per unit length of a weld seam supplied energy.

Fig. 2 zeigt schematisch das Prinzip einer besonders zweckmässigen Ausführungsform des erfindungsgemässen Verfahrens.Fig. 2 shows schematically the principle of a particularly useful embodiment of the method according to the invention.

Das gewählte veranschaulichende Beispiel ist das gleiche wie in Fig. 1, doch ist hier eine Spannungsmessvorrichtung 14 hinzugefügt, die in elektrischer Verbindung mit den Schweisselektroden 1 und 2 und mit einer Servosteuervorrichtung 13 steht, welche wiederum mit den Schweissstromquellen 15 und 16 und durch Stromanzapfungen in diesen mit elektrischen Antriebsmotoren 17 und 18 für die mechanischen Vorschubvorrichtungen 5 und 6 in Verbindung steht.The illustrative example chosen is the same as in Figure 1, however A voltage measuring device 14 is added here, which is in electrical connection with the welding electrodes 1 and 2 and with a servo control device 13, which in turn is connected to the welding power sources 15 and 16 and by means of current taps in these with electric drive motors 17 and 18 for the mechanical feed devices 5 and 6 is in connection.

Der beim Schweissen jederzeit vorkommende elektrische Spannungsunterschied zwischen den Schweisselektroden 1 und 2 wird laufend gemessen und auf im übrigen bekannte Weise als Steuersignal in einer Servosteuerung des Vorschubes der abschmelzenden Enden 9 und 10 der Elektroden 1 und 2 in einer solchen Weise benutzt, die den genannten Spannungsunterschied ständig auf einem im voraus festgelegten Wert festzuhalten sucht.The electrical voltage difference that occurs at any time during welding between the welding electrodes 1 and 2 is measured continuously and in the otherwise known manner as a control signal in a servo control of the feed of the melting ends 9 and 10 of the electrodes 1 and 2 used in such a way that the said voltage difference is constantly on an im seeks to hold on to a predetermined value.

Durch die Zufallsbestimmte Abschnürung der Schweissmetalltropfen von den abschmelzenden Enden der Schweisselektroden treten entsprechende, zufallsbestimmte Variationen in den Abständen der Elektrodenspitzen 9 und 10 von der Oberfläche des auf dem Werkstück hervorgebrachten Schmelzbades 20 und damit in den elektrischen Spannungsunterschieden zwischen den einzelnen Elektroden und dem Werkstück auf. Hierdurch entstehen wiederum zufallsbestimmte Variationen im elektrischen Spannungsunterschied zwischen den Elektroden. Die zusätzliche Servosteuerung sorgt für eine automatische Kompensation dieser zufallsbestimmten Variationen, und wenn der für die Servosteuerung vorgegebeneDue to the random constriction of the weld metal droplets from the melting ones Ends of the welding electrodes occur corresponding, randomly Variations in the distances of the electrode tips 9 and 10 from the surface of the molten bath 20 produced on the workpiece and thus in the electrical voltage differences between the individual electrodes and the workpiece. This in turn results in random variations in the electrical voltage difference between the electrodes. The additional servo control ensures automatic compensation for this random Variations, and if the one specified for the servo control

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Bezugswert für den elektrischen Spannungsunterschied zwischen den Elektroden auf einen niedrigen Wert angesetzt wird, vorzugsweise auf einen Wert, der kleiner als 10% des während des Schweissens benutzten Spannungsunterschiedes zwischen den Elektroden 1 und 2 und dem Werkstück 4 ist, wird eine entsprechende Sicherheit dafür erreicht, dass sich die Elektrodenspitzen 9 und 10 ständig im Schnittpunkt 8 oder in dessen unmittelbarer Nähe befinden.Reference value for the electrical voltage difference between the electrodes is set to a low value, preferably to a value which is less than 10% of the voltage difference used during welding between the electrodes 1 and 2 and the workpiece 4, a corresponding Security is achieved that the electrode tips 9 and 10 are constantly at the intersection 8 or in its immediate vicinity.

Die genaueren Prinzipien für die Ausgestaltung der Servosteuerung sind dem Fachmann,- der mit dem derzeitigen Stand der Technik zur Servosteuerung elektrischer Schweissprozesse im übrigen vertraut ist, wohlbekannt. Die Servosteuerung kann z.B. auf bekannte Weise so funktionieren, dass Spannungsvariationen über oder unter dem festgelegten Bezugswert entsprechende Erhöhungen oder Herabsetzungen einer im voraus eingestellten Vorschubgeschwindigkeit der Elektroden 1 und 2 bewirken.The more precise principles for designing the servo control are the Expert, - the one with the current state of the art for servo control electrical Welding processes is otherwise familiar, well known. For example, the servo control can function in a known manner so that voltage variations above or below the specified reference value, corresponding increases or decreases in a previously set feed rate of the Effect electrodes 1 and 2.

Falls es bei einer vorliegenden Aufgabe als zweckmässiger angesehen wird, kann die Servosteuerung auch einseitig funktionieren, z.B. so, dass jede Spannungsabweichung vom Bezugswert eine Erhöhung der im voraus eingestellten Vorschubgeschwindigkeit der Elektroden bewirkt, oder eventuell so, dass die vorkommenden Spannungsabweichungen direkt den eigentlichen Vorschub der Elektroden veranlassen, in welchem Fall die Motoren 17 und 18 Schrittmotoren sein können.If it is considered more appropriate for a given task, it can the servo control can also function on one side, e.g. in such a way that every voltage deviation from the reference value increases the advance speed set in advance of the electrodes, or possibly in such a way that the occurring voltage deviations directly affect the actual advance of the electrodes cause, in which case the motors 17 and 18 can be stepper motors.

Bei gewissen Schweissprozessen ist es zweckmässig, konstante Vorschubgeschwindigkeiten für die Elektroden zu benutzten und stattdessen auf im übrigen bekannte Weise die Servosteuerung die Intensität der Schweissströme regeln zu lassen, die durch die Elektroden 1 und 2 hindurch- und durch das Werkstück 4 zurückgeleitet werden. Hierdurch Wird die Geschwindigkeit beeinflusst, mit der Schweissmeta11 von den Elektroden abgeschmolzen wird, was wiederum für den Vorschub der abschmelzenden Enden 9 und 10 der Elektroden 1 und 2 bestimmend ist.With certain welding processes it is advisable to use constant feed speeds to be used for the electrodes and instead to otherwise known Assign the servo control to regulate the intensity of the welding currents which are passed through the electrodes 1 and 2 and passed back through the workpiece 4. This affects the speed with the welding metal is melted from the electrodes, which in turn for determining the advance of the melting ends 9 and 10 of the electrodes 1 and 2 is.

Schliesslich kann es zweckmässig sein, die Servosteuerung diejenige Geschwindigkeit regeln zu lassen, mit der die Haltevorrichtung 3 in bezug auf das Werkstück bewegt wird. Hierdurch wird, wie bereits erwähnt, eine Servoregelung des Schweissprozesses als Gesamtheit erreicht, die erstens die gewünschte geometrische Fixierung der gemeinsamen Abschmelzstelle der Elektroden sicherstelltFinally, it can be useful to set the servo control that speed to let regulate with which the holding device 3 is moved with respect to the workpiece. As already mentioned, this creates a servo control of the welding process as a whole, firstly the desired geometric Ensures fixation of the common melting point of the electrodes

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und zweitens eine Auffüllung der Schweissfuge mit Schweissmetall bis zu einer gewünschten konstanten Höhe ermöglicht, und zwar unabhängig von vorkommenden Variationen in der Geometrie des Werkstückes.and secondly, a filling of the weld joint with weld metal up to one desired constant height allows, regardless of occurring variations in the geometry of the workpiece.

Fig. 3 zeigt schematisch das Prinzip nach einer besonders zweckmässigen Ausführungsform des erfindungsgemässen Verfahrens.Fig. 3 shows schematically the principle according to a particularly useful embodiment of the method according to the invention.

Im gewählten veranschaulichenden Beispiel finden zwei Elektroden Anwendung, von denen die eine Elektrode 2a wesentlich dünner als die Hauptelektrode la ist. Die Elektroden sind so angebracht, dass sie einen Winkel 7a miteinander bilden, und werden durch Schweissdüsen 11a und 12a in der gemeinsamen Haltevorrichtung 3a hindurch mit Hilfe der mechanischen Vorschubvorrichtungen 5a und 6a, die durch die Vorschubmotoren 17a und 18a angetrieben werden, zum gemeinsamen Abschmelzpunkt 8a vorgeschoben.In the chosen illustrative example, two electrodes are used, of which one electrode 2a is much thinner than the main electrode la. The electrodes are attached so that they form an angle 7a with one another form, and are by welding nozzles 11a and 12a in the common holding device 3a through with the help of the mechanical feed devices 5a and 6a, which are driven by the feed motors 17a and 18a, for common melting point 8a advanced.

In diesem Beispiel wird der Schweissstrom von separaten Stromanzapfungen einer gemeinsamen Schweissstromquelle 15a, die gleichzeitig die Vorschubmotoren 17a und 18a mit Strom speist, an die Elektroden geliefert.In this example the welding current is supplied by separate current taps a common welding power source 15a, which at the same time the feed motors 17a and 18a are supplied with power to the electrodes.

Eine Spannungsmessvorrichtung l4a steht in elektrischer Verbindung mit den Elektroden und mit einer Servosteuervorrichtung 13a, die wiederum mit der Schweissstromquelle 15a und durch diese mit den Vorschubmotoren 17a und 18a in Verbindung steht.A voltage measuring device l4a is in electrical connection with the Electrodes and with a servo control device 13a, which in turn with the Welding power source 15a and through this with the feed motors 17a and 18a in connection.

Die eine der Elektroden 2a wird um so viel dünner als die Hauptelektrode la gewählt und wird mit so schwachem Schweissstrom und niedriger Vorschubgeschwindigkeit abgeschmolzen, dass sie nur mit weniger als 10%, vorzugsweise mit weniger als 5%, zur gesamten pro Zeiteinheit abgeschmolzenen Materialmenge beiträgt.One of the electrodes 2a becomes so much thinner than the main electrode la and is selected with such a weak welding current and low feed rate melted off, that they are only less than 10%, preferably less than 5%, of the total amount of material melted off per unit of time contributes.

Hierdurch funktioniert der Schwelssprozess auf normale bekannte Weise wie beim automatischen Schmelzschweissen mit einer einzelnen Elektrode la, nur dass eine dünne, abschmelzende Messelektrode 2a hinzugefügt ist, die keineswegs auf den Abschmelzprozess im übrigen störend einwirkt, sondern mit ihrem abschmelzenden Ende 10a ständig die Position des abschmelzenden Endes 9a der Hauptelektrode erfühlt und sie durch die Servosteuerung einregelt, so dassThis makes the smoldering process work in the normal known way as in automatic fusion welding with a single electrode la, only that a thin, consumable measuring electrode 2a is added, which by no means otherwise interferes with the melting process, but with its melting end 10a constantly changes the position of the melting end 9a of the The main electrode is sensed and adjusted by the servo control so that

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diese ständig im gewünschten konstanten Abstand von 4er Haltevorrichtung 3a festgehalten gesucht wird, und zwar unabhängig vom augenblicklichen Abstand der Elektrodenspitze la von der Oberfläche des auf dem Werkstück 4 erzeugten Schmelzbades 20,this constantly at the desired constant distance from the 4-way holding device 3a is sought held, regardless of the instantaneous distance of the electrode tip 1 a from the surface of the workpiece 4 generated Melt pool 20,

Fig. 4 zeigt schematisch im Prinzip eine weitere, besonders zweckmässige AusfUhrungsform des erfindungsgemässen Verfahrens.Fig. 4 shows schematically in principle a further, particularly expedient embodiment of the method according to the invention.

Im hier gewählten veranschaulichenden Beispiel finden zwei Elektroden Anwendung, von denen nur die eine Elektrode Ib zum kontinuierlichen Abschmelzen an der Schweisssteile vorgeschoben wird. Die Elektroden sind in den Schweissdüsen 11b und 12b in der gemeinsamen Haltevorrichtung 3b so angebracht, dass sie einen Winkel 7b miteinander bilden, und die Elektrode Ib wird mit Hilfe der mechanischen Vorschubvorrichtung 5b, die vom Vorschubmotor 17b angetrieben wird, zum Schnittpunkt 8b mit der Elektrode 2b vorgeschoben.In the illustrative example chosen here, two electrodes are used, of which only one electrode Ib for continuous melting at which the welded parts are advanced. The electrodes are in the welding nozzles 11b and 12b mounted in the common holder 3b so that they form an angle 7b with each other, and the electrode Ib is with the help of the mechanical feed device 5b, which is driven by the feed motor 17b, is advanced to the point of intersection 8b with the electrode 2b.

In diesem Beispiel wird der Schweissstrom von separaten SchweissstromqueIlen 15b und 16b, von welchen die eine Quelle 15b gleichzeitig den Vorschubmotor 17b speist, an die Elektroden geliefert. Eine Spannungsmessvorrichtung l4b steht in elektrischer Verbindung mit den Elektroden und mit einer Servo· Steuervorrichtung 13b, die wiederum mit der SchweissstromqueHe 15b und durch diese mit dem Vorschubmotor 17b in Verbindung steht«In this example the welding current is supplied by separate welding current sources 15b and 16b, of which one source 15b simultaneously feeds the feed motor 17b, is supplied to the electrodes. A tension measuring device l4b is in electrical connection with the electrodes and with a servo control device 13b, which in turn is connected to the welding current source 15b and through this is in connection with the feed motor 17b «

Die eine der Elektroden wird als eine nicht abschmelzende Elektrode 2b gewählt und in der Schweissdüse 12b in einer solchen Position festgehalten, dass sich ihre Stirnfläche lOb im Schnittpunkt 8b mit der anderen Elektrode" Ib oder in dessen unmittelbarer Nähe befindet.One of the electrodes is called a non-consumable electrode 2b selected and held in the welding nozzle 12b in such a position that its end face lOb at the point of intersection 8b with the other electrode " Ib or in its immediate vicinity.

Hierdurch funktioniert der Schweissprozess auf normale bekannte Weise wie beim automatischen Schmelzschweissen mit einer nicht abschmelzenden Elektrode und mit der Zufuhr einer zusätzlichen stromführenden und abschmelzenden Elektrode, die die gewünschte Menge abgeschmolzenen Schweissmaterials liefert, jedoch mit der durch die vorliegende Erfindung ermöglichten, sehr wesentlichen Verbesserung, dass die nicht abschmelzende Elektrode 2b jetzt gleichzeitig als Messelektrode dient, welche mit ihrer Spitze 10b ständig die Position desThis makes the welding process work in the normal known way as in automatic fusion welding with a non-consumable electrode and with the supply of an additional current-carrying and consumable electrode, which provides the desired amount of melted weld material, but with that made possible by the present invention, very substantial Improvement that the non-melting electrode 2b now simultaneously serves as a measuring electrode, which with its tip 10b constantly monitors the position of the

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abschmelzenden Endes 9b der abschmelzenden Elektrode Ib erfühlt und sie durch die Servosteuerung regelt, so dass diese ständig im gewünschten konstanten Abstand von der Haltevorrichtung 3b festgehalten gesucht wird, und zwar unabhängig vom augenblicklichen Abstand der Elektrodenspitze Ib von der Oberfläche des auf dem Werkstück 4 hervorgebrachten Schmelzbades 20.consumable end 9b of the consumable electrode Ib sensed and it through the servo control regulates so that it is constantly sought to be held at the desired constant distance from the holding device 3b, independently from the instantaneous distance of the electrode tip Ib from the surface of the weld pool 20 produced on the workpiece 4.

Die Fig. 1 bis 4 geben gleichzeitig eine Anweisung für die prinzipielle Einrichtung der erfindungsgemässen und bei der Ausübung der erfindungsgemässen Verfahren anzuwendenden Vorrichtungen an, und die Bestandteile sowie die prinzipielle Wirkungsweise der Vorrichtungen sind in auf die einzelnen Figuren bezogenen Abschnitten im einzelnen beschrieben.FIGS. 1 to 4 simultaneously give an instruction for the basic device the according to the invention and when exercising the according to the invention Method to be applied devices, and the components and the principle mode of operation of the devices are in on the individual figures related sections are described in detail.

Es wurde nicht für zweckmässig oder erforderlich gehalten, in den auf den Zeichnungen gezeigten und oben beschriebenen Ausführungsformen der erfindungsgemässen Vorrichtungen genau ins einzelne gehende Anweisungen für die Einrichtung, den Aufbau und die Wirkungsweise der einzelnen, schematisch wiedergegebenen Bauteile, Vorrichtungen und Servosteuervorrichtungen u.a. zu geben. Diese Einzelheiten gehören alle zum Stand der Technik und sind in der Praxis täglich in Gebrauch, Sie lassen sich im übrigen auf zahlreiche verschiedene Weisen ausgestalten und kombinieren, die für den Fachmann, der mit dem bisherigen Stand der Technik beim automatischen elektrischen Schmelzschweissen und den hierunter allgemein benutzten schweiss- und servotechnischen Methoden, Prinzipien und Vorrichtungen vertraut ist, wohlbekannt und naheliegend sind«It was not considered expedient or necessary in the Drawings shown and described above embodiments of the invention Devices exactly detailed instructions for the set-up, the structure and the mode of operation of the individual, shown schematically To give components, fixtures and servo controls, among others. These details all belong to the state of the art and are in daily use in practice; they can also be used in numerous different ways Ways to design and combine that for the professional who is familiar with the previous State of the art in automatic electrical fusion welding and the generally used welding and servo-technical methods, Principles and devices are familiar, well-known and obvious "

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Claims

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1.7 A method for automatic electrical welding of the kind in which at least two current-carrying welding electrodes (1 and 2) are used simultaneously, which are mounted in a common holding device (3) which is moved manually or mechanically with respect to a workpiece (4), and wherein at least one of the welding electrodes is a continuously melting electrode which is advanced to the welding point with the aid of a mechanical feed device (5 and 6), characterized in that the welding electrodes (1 and 2) are attached and advanced in such a way that they form an angle ( 7) with each other, which is between 0 and 180, in such a way that they meet at an intersection (8) where the melting of the electrode material takes place.

2. The method according to claim 1, characterized in that the electrical voltage difference occurring at any time during welding between the welding electrodes (1 and 2) with the aid of a servo control for controlling the advance of the melting ends (9 and 10) of the electrodes (1 and 2) is used, namely in such a way »that one tries to keep the mentioned voltage difference constantly at a predetermined value, which is preferably less than 10% of the voltage difference used during welding between the electrodes (1 and 2} and the workpiece (4)»

3. The method according to claim 2, characterized gekennzelehnet that said control of the feed of the melting ends (9 and 10) of the welding electrodes (1 and 2) is carried out by controlling the speed at which the mechanical feed devices 5 and 6) to the electrodes Advance welding point *

4. The method according to claim 2, characterized in that said control of the advance of the melting ends (9 and 10) of the welding electrodes (1 and 2) takes place by controlling the intensity of the electrical currents which are passed through the electrodes (1 and 2) through and through the workpiece (4) can be "returned"

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5. The method according to claim 2, characterized in that said control of the advance of the melting ends (9 and 10) of the welding electrodes Cl and 2) takes place by controlling the speed at which the holding device (3) for the electrodes (l and 2) in relation to the

It

Workpiece (4) is moved.

6. The method according to claim 1 or 2, characterized in that to a welding current to one of the electrodes at every point in time during welding is applied, which causes a current density in the electrode material which is higher, preferably up to 25% higher than the current densities, which at the same time in the other electrodes by the ones flowing in them Streams of sweat are produced "

7 «A method according to claim 2, characterized gekennzeichne1 ₁ that one of the electrodes is selected (2a) -um so much thinner than the other (la) and sealed with such a weak welding current and the lower feed rate, that they only to the total per unit time ablated amount of material with less than 10%, preferably with less than 5%, contributes.

8. The method according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the electrodes is a non-melting electrode (2b) which is held in place with respect to the holding device (3b).

9. Device for automatic electrical fusion welding for carrying out the method according to one or more of claims 1-8 and of the type in which at least two current-carrying welding electrodes (1 and 2) are attached in a common holding device (3), which is manually or mechanically can be moved with respect to a workpiece (4), and wherein at least one of the welding electrodes can be advanced with the aid of a mechanical feed device (5 and 6) through a welding nozzle (11 and 12) for continuous melting at a welding point, characterized in that the holding device (3) is set up in such a way that it holds the welding electrodes (1 and 2) in such a way that they form an angle (7) with one another which is between 0 ° and 180 °, in such a way that they each other meet at an intersection (8).

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10 «Apparatus according to claim 9, characterized ichnet gekennz e, is that never provided with a servo control apparatus (13) which is connected by an electrical voltage measuring means (14) with the welding electrodes (1 and 2) and is set up so that the Any electrical voltage difference between the welding electrodes (1 and 2) occurring at any time during welding can be used to control the advance of the melting ends (9 and 10) of the electrodes (1 and 2) in such a way that the said voltage difference is always on a Seeks to hold the specified value, which is preferably less than 10% of the voltage difference used during welding between the electrodes (1 and 2) and the workpiece (4).

11. The device according to claim 10, characterized in that said servo control device (13) is connected to the mechanical feed devices (5 and 6) and is arranged in such a way that said control of the feed of the melting ends (9 and 10) of the welding electrodes (1 and 2) by controlling the speed at which the electrodes are advanced toward the weld.

12. The device according to claim 10, characterized in that said servo control device (13) is connected to the welding power sources (15 and 16) and is set up so that said control of the feed of the melting ends (9 and 10) of the welding electrodes (1 and 2) is carried out by controlling the intensity of the electrical currents which are passed through the electrodes (1 and 2) and passed back through the workpiece (4).

13. The device according to claim 10, characterized in that said servo control device (13) is connected to a movement mechanism for the holding device (3) for the electrodes (1 and 2) and is arranged in such a way that said control of the advance of the fusible ends ( 9 and 10) of the welding electrodes (1 and 2) takes place by controlling the speed at which the holding device (3) moves with respect to the workpiece (4)

14. The device according to claim 9 or 10, characterized in that at least one of the electrodes is a non-melting electrode (2b) which is held in place with respect to the neck direction (3b).

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